JPH0616000Y2 - Automatic control system for vehicle lift - Google Patents
Automatic control system for vehicle liftInfo
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- JPH0616000Y2 JPH0616000Y2 JP15608786U JP15608786U JPH0616000Y2 JP H0616000 Y2 JPH0616000 Y2 JP H0616000Y2 JP 15608786 U JP15608786 U JP 15608786U JP 15608786 U JP15608786 U JP 15608786U JP H0616000 Y2 JPH0616000 Y2 JP H0616000Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案はジャッキポイント位置の調整からリフトアップ
までの一連の操作を自動的に行なえるようにした車両用
リフトの自動制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an automatic control system for a vehicle lift, which is capable of automatically performing a series of operations from adjustment of the jack point position to lift up.
(従来の技術) 従来の所謂セパレートリフトは、例えば実開昭54−1
33572号公報に示すように、上下動可能な一対のリ
フトシリンダの頂部に一対のリフトアームを回動、かつ
伸縮可能に設けており、このリフトで車両をリフトアッ
プする場合は、各リフトアームの回動量と伸縮変位を人
手で調整し、各リフトアームのアタッチメント位置を車
両のジャッキポイントへ位置合わせ後、リフトシリンダ
を上昇させることで行なっていた。(Prior Art) A conventional so-called separate lift is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 54-1.
As shown in Japanese Patent No. 33572, a pair of lift arms is provided at the top of a pair of lift cylinders that can move up and down so as to be rotatable and extendable. When a vehicle is lifted up by this lift, This is done by manually adjusting the amount of rotation and expansion / contraction displacement, aligning the attachment position of each lift arm with the jack point of the vehicle, and then raising the lift cylinder.
(考案が解決しようとする問題点) しかし、セパレートリフトの場合、上記のようなリフト
アームの位置調整は一般に煩雑で、その作業の実際はジ
ャッキポイントが位置する車両の両側を行き来し、その
度に窮屈な低姿勢の作業を強いられる結果、作業性や作
業能率が頗る悪いという問題があった。(Problems to be solved by the device) However, in the case of a separate lift, the position adjustment of the lift arm as described above is generally complicated, and in actuality, the work actually goes back and forth on both sides of the vehicle where the jack point is located, As a result of being forced to work in a cramped low position, there was a problem that workability and work efficiency were extremely poor.
本考案はこのような人手による作業を撤廃し、ジャッキ
ポイント位置の調整からリフトアップまでの一連の作業
を自動化させることで、この種作業の能率と作業性を向
上するようにした車両用リフトの自動制御装置を提供す
ることを目的とする。The present invention eliminates such manual work and automates a series of work from adjustment of the jack point position to lift-up to improve the efficiency and workability of this type of work. An object is to provide an automatic control device.
(問題点を解決するための手段) このため、本考案の車両用リフトの自動制御装置は、昇
降可能なリフトシリンダの上端に一対のリフトアームを
回動可能に設け、該リフトアームに沿ってアタッチメン
トホルダを移動可能に設け、該ホルダに車両のジャッキ
アップポイントを載置可能なアタッチメントを備えた車
両用リフトであって、リフトアームの所定位置に、該ア
ームの旋回用アクチュエータとアタッチメントホルダの
移動用アクチュエータとを設ける一方、車両用リフトの
外側に距離センサを互いに直交かつ移動可能に配置し、
各センサから車両の所定位置までの距離を測定可能にす
るとともに、車種別記憶情報に基づき距離センサからの
入力情報を条件に、リフトアームの移動量と旋回角度と
を演算可能な演算回路を設け、該演算回路の演算結果を
旋回用アクチュエータと移動用アクチュエータとに出力
するとともに、これら両アクチュエータの駆動停止後、
リフトシリンダを昇降作動可能にして、ジャッキポイン
ト位置の調整からリフトアップまでの一連の操作を自動
化し、この種作業の能率向上と作業性を改善するように
したことを特徴にしている。(Means for Solving Problems) For this reason, the automatic control apparatus for a vehicle lift according to the present invention has a pair of lift arms rotatably provided on the upper end of a lift cylinder that can be raised and lowered. A vehicle lift having an attachment holder movably provided and an attachment capable of mounting a jack-up point of a vehicle on the holder, wherein a turning actuator of the arm and a movement of the attachment holder are moved to a predetermined position of a lift arm. And a distance actuator are provided outside the vehicle lift so as to be orthogonal to each other and movable,
Provided with an arithmetic circuit that can measure the distance from each sensor to a predetermined position of the vehicle, and can calculate the movement amount and turning angle of the lift arm based on the information input from the distance sensor based on the vehicle type storage information. , Outputs the calculation result of the calculation circuit to the swing actuator and the movement actuator, and after stopping the driving of both actuators,
It is characterized by enabling the lift cylinder to move up and down, automating a series of operations from adjustment of the jack point position to lift-up, and improving the efficiency and workability of this type of work.
(実施例) 以下、本考案をセパレートリフトに適用した図示実施例
について説明すると、第1図乃至第6図において1,1
は自動車整備場内の床面2上を同期手段(図示略)を介
し、互いに同期して昇降可能に設けられたリフトシリン
ダで、その頂部にアームフレーム3,3が固定されてい
る。(Embodiment) Hereinafter, an illustrated embodiment in which the present invention is applied to a separate lift will be described.
Is a lift cylinder that can be moved up and down in synchronism with each other on a floor surface 2 in an automobile maintenance facility via a synchronization means (not shown). Arm frames 3 and 3 are fixed to the top of the lift cylinder.
アームフレーム3,3の両端には一対のリフトアーム
4,4が回動可能に設けられ、その枢着部にサーボモー
タ等の旋回用アクチュエータ5,5が設置されている。
上記アクチュエータ5,5は後述する駆動制御回路から
出力される制御信号により駆動して、リフトアーム4,
4を各制御角度分回動するようにしており、その制御量
をポテンションメータ(図示略)で検出させ、その信号
を上記駆動制御回路へ入力させるようにしている。A pair of lift arms 4 and 4 are rotatably provided at both ends of the arm frames 3 and 3, and pivoting actuators 5 and 5 such as a servomotor are installed at the pivotal portions thereof.
The actuators 5 and 5 are driven by a control signal output from a drive control circuit to be described later, and the lift arms 4 and 5 are driven.
4 is rotated by each control angle, the control amount is detected by a potentiometer (not shown), and the signal is input to the drive control circuit.
リフトアーム4,4の基部には、例えば電磁弁(図示
略)によって作動油を給排制御される油圧シリンダ等の
移動用アクチュエータ6,6が設けられ、上記電磁弁は
後述する駆動制御回路から出力される制御信号により駆
動して、作動杆7,7を所定量伸縮させるようにしてお
り、その伸縮量をポテンションメータ(図示略)で検出
させ、その信号を上記駆動制御回路へ入力させるように
している。At the bases of the lift arms 4 and 4, for example, moving actuators 6 and 6 such as hydraulic cylinders whose hydraulic oil is supplied and discharged by electromagnetic valves (not shown) are provided. The operating rods 7 and 7 are expanded and contracted by a predetermined amount by being driven by an output control signal. The expansion and contraction amount is detected by a potentiometer (not shown), and the signal is input to the drive control circuit. I am trying.
上記作動杆7,7の先端には、アタッチメントホルダ
8,8がリフトアーム4,4に摺動可能に嵌合してお
り、該ホルダ8,8の上面に後述のジャッキポイントを
載置可能なアタッチメント9,9が取付けられている。Attachment holders 8 and 8 are slidably fitted to the lift arms 4 and 4 at the tips of the operating rods 7 and 7, and jack points described below can be placed on the upper surfaces of the holders 8 and 8. Attachments 9, 9 are attached.
一方、10,11,12,13は上記リフトの側方およ
び側方に直交配置された、距離センサとしての超音波セ
ンサで、これらは整備車両14の車種および被検位置に
応じて高さ位置を手動で調節可能にされている。上記被
検位置には、車両14の長さ方向と幅方向に第1および
第2被検箇所15,16が設けられ、実施例では第1被
検箇所15として整備車両14前部のバンパが指定さ
れ、このバンパの床面2よりh1高さ位置に、前記超音
波センサ10,11が同列に設置されていて、該設置位
置とバンパの二位置との距離L1,L2を上記センサ1
0,11で測定するようにしている。On the other hand, 10, 11, 12, and 13 are ultrasonic sensors as distance sensors, which are arranged laterally and laterally of the lift at right angles, and these are height positions according to the vehicle type of the maintenance vehicle 14 and the inspection position. Is manually adjustable. At the inspection position, first and second inspection locations 15 and 16 are provided in the length direction and the width direction of the vehicle 14, and in the embodiment, a bumper on the front of the maintenance vehicle 14 is used as the first inspection location 15. The ultrasonic sensors 10 and 11 are installed in the same row at a position h 1 higher than the floor surface 2 of the bumper, and the distances L 1 and L 2 between the installation position and the two positions of the bumper are described above. Sensor 1
The measurement is made at 0 and 11.
また、上記第2被検箇所16として整備車両14側部の
ボディが指定され、このボディの床面2よりh2高さ位
置に、前記超音波センサ12,13が同列に設置されて
いて、該設置位置とボディの二位置との距離L3,L4
を上記センサ12,13で測定するようにしている。Further, the body on the side of the maintenance vehicle 14 is designated as the second inspection point 16, and the ultrasonic sensors 12 and 13 are installed in the same row at a position h 2 higher than the floor surface 2 of the body, Distances L 3 and L 4 between the installation position and two positions of the body
Is measured by the sensors 12 and 13.
この場合、第1および第2被検箇所15,16は、後述
のジャッキポイント位置を算定するための基準または基
準となり得る箇所であればよく、したがって当該箇所は
整備車両14の車種および型式による仕様に応じて適宜
選定され、その具体的な被検位置もこれに準じて選定さ
れ、これに応じて各センサ10,11,12,13の設
置位置が調整されることになる。In this case, the first and second inspection locations 15 and 16 may be any location that can be a reference or a reference for calculating a jack point position, which will be described later. Therefore, the location is a specification according to the vehicle type and model of the maintenance vehicle 14. According to this, the specific test position is also selected according to this, and the installation positions of the sensors 10, 11, 12, 13 are adjusted accordingly.
上記各センサ10,11,12,13は位置測定回路1
7に接続され、該回路17でそれらの距離信号を受け入
れる一方、これを演算回路18に伝送し、この回路18
で整備車両14の停止位置を演算するとともに、各リフ
トアーム4,4の旋回中心から対応するジャッキポイン
ト19,20,21,22までの距離d1,d2,
d3,d4と移動量、並びに各アーム4,4の旋回角度
θ1,θ2,θ3,θ4を演算するようにされている。The sensors 10, 11, 12, and 13 are the position measuring circuit 1
7 which receives the distance signals in the circuit 17 and transmits them to the arithmetic circuit 18, which circuit 18
In addition to calculating the stop position of the maintenance vehicle 14, the distances d 1 , d 2 , from the turning center of each lift arm 4, 4 to the corresponding jack point 19, 20, 21, 22.
It is configured to calculate d 3 , d 4 and the amount of movement, and the turning angles θ 1 , θ 2 , θ 3 , θ 4 of the arms 4, 4.
それ故に演算回路18には整備車両14の停止位置に基
づいて、各リフトアーム4と対応するジャッキポイント
19,20,21,22の相対位置、つまり各リフトア
ーム4の枢支点P1,P2,P3,P4から対応するジ
ャッキポイント19,20,21,22までの水平並び
に垂直距離lh1〜lh4,lv1〜lv4を算出する演算式
と、上記距離に基づいて上記枢支点P1,P2,P3,
P4から対応するジャッキポイント19,20,21,
22までの距離d1〜d4と各移動用アクチュエータ6
の移動量、並びに各リフトアーム4の旋回角度θ1〜θ
4との算出式が記憶されている。Therefore, in the arithmetic circuit 18, based on the stop position of the maintenance vehicle 14, the relative positions of the jack points 19, 20, 21, 22 corresponding to each lift arm 4, that is, the pivot points P 1 , P 2 of each lift arm 4. , P 3, the horizontal and the arithmetic expression for calculating the perpendicular distance l h1 ~l h4, l v1 ~l v4, the pivot point based on the distance to the jack points 19, 20, 21, 22 corresponding to the P 4 P 1 , P 2 , P 3 ,
Corresponding jack points 19, 20, 21, from P 4
Distances d 1 to d 4 to 22 and each movement actuator 6
Amount of movement of the lift arm 4 and the swing angles θ 1 to θ of the lift arms 4
4 is stored.
上記演算回路18には車種別記憶装置23が接続され、
該装置23には整備車種14の車種および型式度に前記
被検箇所15,16と被検位置、第1また第2被検箇所
15,16からジャッキポイント19までの基準距離L
5,L6、並びにジャッキポイント19,20,21,
22相互間の水平および垂直距離L7,L8が記憶され
ていて、これらの情報を前記水平並びに垂直距離の算出
に用いるようにしている。A vehicle type storage device 23 is connected to the arithmetic circuit 18,
In the device 23, the inspection points 15 and 16 and the inspection position, and the reference distance L from the first or second inspection points 15 and 16 to the jack point 19 depending on the vehicle type and model of the maintenance vehicle type
5 , L 6 , and jack points 19, 20, 21,
The horizontal and vertical distances L 7 and L 8 between 22 are stored, and these pieces of information are used to calculate the horizontal and vertical distances.
そして、演算された各リフトアーム4の移動量をアーム
位置設定回路24のアーム移動制御部24aへ出力し、
また各リフトアーム4の旋回量をアーム位置設定回路2
4のアーム旋回制御部24bへ出力して、駆動制御回路
25を介し各リフトアーム4の移動用および旋回用アク
チュエータ5,6へ制御信号を送り、それらを駆動させ
るようにしている。Then, the calculated movement amount of each lift arm 4 is output to the arm movement control unit 24a of the arm position setting circuit 24,
In addition, the turning amount of each lift arm 4 is set to the arm position setting circuit 2
It outputs to the arm rotation control unit 24b of No. 4 and sends a control signal to the moving and turning actuators 5 and 6 of each lift arm 4 via the drive control circuit 25 to drive them.
一方、各アクチュエータ5,6の駆動によるリフトアー
ム4の旋回角度と伸縮量をポテンションメータ(図示
略)で検出し、その検出信号を上記駆動制御回路25へ
入力させて、当該制御量と比較判断させ、所定の制御量
に達したところで当該アクチュエータ5,6の駆動を停
止させるようにし、かつすべてのアクチュエータ5,6
の駆動が停止したところで、リフトシリンダ1,1昇降
用の油圧装置(図示略)を駆動させるようにしている。On the other hand, the turning angle and expansion / contraction amount of the lift arm 4 due to the drive of the actuators 5 and 6 are detected by a potentiometer (not shown), and the detection signal is input to the drive control circuit 25 and compared with the control amount. When the predetermined control amount is reached, the driving of the actuators 5 and 6 is stopped, and all the actuators 5 and 6 are driven.
The hydraulic device (not shown) for raising and lowering the lift cylinders 1 and 1 is driven when the driving of the above is stopped.
(作用) このように構成した制御装置は常時は第1図に示すよう
に、リフトシリンダ1,1が床面2上の最下位置に置か
れ、その頂部に設けられた各一対のリフトアーム4,4
が、縮小状態で互いに平角をなしている。(Operation) As shown in FIG. 1, the control device configured as described above always has the lift cylinders 1 and 1 placed at the lowest position on the floor surface 2 and each pair of lift arms provided on the top thereof. 4,4
However, they are mutually flat in the reduced state.
次にこの制御装置を使用して実際に車両のリフトアップ
を自動制御する場合は、制御装置の電源を投入し、その
制御作動を待機させて置く一方、予め知得した整備車両
14の車種および型式により指定された被検箇所15,
16と被検位置の情報に基づいて、超音波センサ10,
11,12,13の高さ位置h1,h2とそれらの間隔
を調整して置く。この場合、これらの調整量は演算回路
18に入力され、後述の演算過程で用いられる。Next, when automatically controlling the lift-up of the vehicle using this control device, the power of the control device is turned on and the control operation is put on standby, while the vehicle type of the maintenance vehicle 14 and Test location specified by model number 15,
16 and the information of the position to be inspected, the ultrasonic sensor 10,
The height positions h 1 and h 2 of 11, 12, and 13 and their intervals are adjusted and placed. In this case, these adjustment amounts are input to the arithmetic circuit 18 and used in the later-described arithmetic process.
このような状況の下で整備車両14を相対するリフトア
ーム4,4の間に進入させ、該車両14が停止したとこ
ろで、位置測定回路17が始動し、整備車両14の停止
位置を測定する。すなわち、この測定に際して各超音波
センサ10,11,12,13から各被検箇所15,1
6に向けて超音波が発射され、それらの間の距離を測定
する。Under such circumstances, the maintenance vehicle 14 is made to enter between the opposing lift arms 4 and 4, and when the vehicle 14 is stopped, the position measuring circuit 17 is started to measure the stop position of the maintenance vehicle 14. That is, at the time of this measurement, the ultrasonic sensors 10, 11, 12, and 13 are used to detect the test points 15 and 1 respectively.
Ultrasound is emitted towards 6, measuring the distance between them.
このうち、超音波センサ10,11は第1被検箇所15
であるバンパの二位置に向けて発射され、それらの距離
L1,L2を測定する一方、超音波センサ12,13は
第2被検箇所16であるボディ側部の二位置に向けて発
射され、それらの距離L3,L4を測定する。このよう
な測定結果は位置測定回路17に入力され、これらが演
算回路18に伝送される。Of these, the ultrasonic sensors 10 and 11 are the first test points 15
The ultrasonic sensors 12 and 13 are fired toward two positions on the side of the body, which is the second inspection point 16, while being fired toward two positions of the bumper, which measure the distances L 1 and L 2. And measure their distances L 3 and L 4 . Such measurement results are input to the position measuring circuit 17, and these are transmitted to the arithmetic circuit 18.
演算回路18には超音波センサ10,11および12,
13の離間距離と、バンパおよびボディ側部の高さ方向
と音波の伝搬方向と同軸方向の二軸間における寸法が記
憶され、これらと前記実測値L1〜L4に基づいて、整
備車両14のリフトに対する停止位置、例えば当該車両
14の停止位置での中心軸線に対する偏角θを演算す
る。The calculation circuit 18 includes ultrasonic sensors 10, 11 and 12,
The distance between the two is stored, and the dimensions between the height direction of the bumper and the side portion of the body and the two axes of the propagation direction of the sound wave and the coaxial direction are stored. Based on these and the measured values L 1 to L 4 , the maintenance vehicle 14 is stored. The deviation angle θ with respect to the central axis at the stop position with respect to the lift, for example, the stop position of the vehicle 14 is calculated.
そして、この偏角θをパラメータとして、L1〜L4と
演算回路18に記憶されているジャッキポイント19,
20,21,22の関係位置L5〜L8に基づいて、各
ジャッキポイント19,20,21,22と対応するリ
フトアーム4の枢支点P1〜P4との間の水平並びに垂
直距離lh1〜lh4,lv1〜lv4を演算し、かつこれらの
演算結果を基に、各ジャッキポイント19,20,2
1,22と上記枢支点P1〜P4との間の距離d1〜d
4と各移動用アクチュエータ6の移動量を演算し、更に
旋回用アクチュエータ5の旋回角θ1〜θ4を演算す
る。Then, with the argument θ as a parameter, L 1 to L 4 and the jack points 19 stored in the arithmetic circuit 18,
Based on the relationship position L 5 ~L 8 of 20, 21, 22, horizontal and vertical distance l between the pivot point P 1 to P 4 of the lift arm 4 corresponding to each jack point 19, 20, 21, 22 h1 to l h4 , l v1 to l v4 are calculated, and each jack point 19, 20, 2 is calculated based on these calculation results.
Distances d 1 to d between the first and the second pivots 22 and the pivot points P 1 to P 4
4 and the movement amounts of the respective movement actuators 6 are calculated, and further the turning angles θ 1 to θ 4 of the turning actuator 5 are calculated.
こうして求められ演算値が駆動信号として、アーム位置
設定回路24のアーム移動制御部24aとアーム旋回制
御部24bへ出力され、これらが駆動制御回路25を経
て、各リフトアーム4の移動用アクチュエータ6と旋回
用アクチュエータ5へ出力される。The calculated value thus obtained is output as a drive signal to the arm movement control unit 24a and the arm rotation control unit 24b of the arm position setting circuit 24, and these are passed through the drive control circuit 25 and the movement actuator 6 of each lift arm 4. It is output to the turning actuator 5.
その結果、電磁弁を介して移動用アクチュエータ6が駆
動し、作動杆7が各制御量分突出して、その先端に固定
したアタッチメントホルダ8がリフトアーム4に沿って
移動するとともに、旋回用アクチュエータ5が駆動し
て、各リフトアーム4が制御量分旋回する。As a result, the moving actuator 6 is driven via the solenoid valve, the operating rod 7 projects by the control amount, and the attachment holder 8 fixed to the tip of the operating rod 7 moves along the lift arm 4 and the swing actuator 5 moves. Is driven to rotate each lift arm 4 by the control amount.
この間、各アクチュエータ5,6の駆動に伴なって各ポ
テンションメータが作動し、各リフトアーム4の移動量
と旋回角度を逐一検出して、その信号を駆動制御回路2
5へ入力する。上記制御回路25では上記入力信号を受
け入れ、これらと制御量である各リフトアーム4の移動
量と旋回角度を比較し、それらが同レベルになったとこ
ろで、該当のアクチュエータ5,6の駆動を停止させ
る。During this time, the potentiometers are operated in accordance with the driving of the actuators 5 and 6, and the movement amount and the turning angle of each lift arm 4 are detected one by one, and the signal is output to the drive control circuit 2.
Enter in 5. The control circuit 25 receives the input signals, compares them with the movement amount of each lift arm 4 which is a control amount, and the turning angle, and when they reach the same level, stops driving the corresponding actuators 5, 6. Let
こうして各アクチュエータ5,6の駆動が停止され、し
たがって各リフトアーム4のアタッチメント9が、整備
車両14の対応するジャッキポイント19,20,2
1,22の直下に位置付けられると、リフトシリンダ
1,1の昇降用圧力装置(図示略)が駆動して該シリン
ダ1,1が上昇し、各アタッチメント9上にジャッキポ
イント19,20,21,22を載架して、整備車両1
4をリフトアップする。In this way, the drive of each actuator 5, 6 is stopped, so that the attachment 9 of each lift arm 4 causes the corresponding jack points 19, 20, 2 of the maintenance vehicle 14 to move.
When positioned just below 1, 2, 22, a lifting pressure device (not shown) for the lift cylinders 1, 1 is driven to raise the cylinders 1, 1, and jack points 19, 20, 21, on the attachments 9, respectively. 22 is mounted and maintenance vehicle 1
Lift up 4.
このように本考案では整備車両14の停止位置を検出す
ることによって、各リフトアーム4に移動量と旋回角度
を自動的に設定し、これらの調整操作からリフトアップ
までの一連の工程に人手による操作や確認を一切要しな
いから、従来のこの種作業の作業性と能率を一挙に改善
して、生産性を向上し得ることとなる。As described above, in the present invention, the movement amount and the turning angle are automatically set for each lift arm 4 by detecting the stop position of the maintenance vehicle 14, and a series of steps from the adjusting operation to the lift-up are manually performed. Since no operation or confirmation is required, the workability and efficiency of this type of conventional work can be improved all at once, and productivity can be improved.
こうして整備車両14のリフトアップ後に所定の整備点
検作業が行なわれ、作業終了後は作業者がリフトシリン
ダ1,1の昇降用圧力装置を操作することで、整備車両
14をリフトダウンさせる。In this way, a predetermined maintenance and inspection work is performed after the maintenance vehicle 14 is lifted up, and after the work is completed, the operator operates the lifting / lowering pressure devices of the lift cylinders 1 and 1 to lift down the maintenance vehicle 14.
(考案の効果) 本考案の車両用リフトの自動制御装置は以上のように、
リフトアームの所定位置に、該アームの旋回用アクチュ
エータとアタッチメントホルダの移動用アクチュエータ
とを設ける一方、車両用リフトの外側に距離センサを互
いに直交かつ移動可能に配置し、各センサから車両の所
定位置までの距離を測定可能にするとともに、車種別記
憶情報に基づき距離センサからの入力情報を条件に、リ
フトアームの移動量と旋回角度とを演算可能な演算回路
を設け、該演算回路の演算結果を旋回用アクチュエータ
と移動用アクチュエータとに出力するとともに、これら
両アクチュエータの駆動停止後、リフトシリンダを昇降
作動可能にしたから、ジャッキポイント位置の調整から
リフトアップまでの一連の操作を自動化し、この種作業
の能率向上と作業性を改善することができる。(Effect of the Invention) As described above, the automatic control device for a vehicle lift according to the present invention is as follows.
While a swing actuator for the arm and a movement actuator for the attachment holder are provided at predetermined positions of the lift arm, distance sensors are arranged outside the vehicle lift so as to be orthogonal to each other and movable, and each sensor provides a predetermined position for the vehicle. A calculation circuit capable of calculating the distance to the vehicle and calculating the amount of movement of the lift arm and the turning angle on the basis of the input information from the distance sensor based on the vehicle type storage information, and the calculation result of the calculation circuit Is output to the swing actuator and the movement actuator, and after the drive of both actuators is stopped, the lift cylinder can be moved up and down, so a series of operations from adjustment of the jack point position to lift up is automated. The efficiency and workability of seed work can be improved.
第1図は本考案の制御系を示す説明図で、整備車両の停
止直後の状況を示しており、第2図は各超音波センサに
よる整備車両の停止位置の検出状況を示す説明図、第3
図および第4図は上記停止位置の検出状況を、整備車両
の側方および後方から見た説明図、第5図は各リフトア
ームの演算内容を示す説明図、第6図は各リフトアーム
制御後の状況を示す平面図である。 4…リフトアーム、 5…旋回用アクチュエータ、 6…移動用アクチュエータ、 9…アタッチメント、 10,11,12,13…超音波センサ、 14…整備車両、15,16…被検箇所、 19,20,21,22…ジャッキポイントFIG. 1 is an explanatory view showing a control system of the present invention, showing a situation immediately after a maintenance vehicle is stopped, and FIG. 2 is an explanatory view showing a detection situation of a stop position of the maintenance vehicle by each ultrasonic sensor, Three
FIGS. 4 and 5 are explanatory views of the detection status of the stop position as seen from the side and the rear of the maintenance vehicle, FIG. 5 is an explanatory view showing the calculation contents of each lift arm, and FIG. 6 is each lift arm control. It is a top view showing the situation after. 4 ... Lift arm, 5 ... Rotating actuator, 6 ... Moving actuator, 9 ... Attachment, 10, 11, 12, 13 ... Ultrasonic sensor, 14 ... Maintenance vehicle, 15, 16 ... Inspected site, 19, 20, 21,22 ... jack points
Claims (1)
リフトアームを回動可能に設け、該リフトアームに沿っ
てアタッチメントホルダを移動可能に設け、該ホルダに
車両のジャッキアップポイントを載置可能なアタッチメ
ントを備えた車両用リフトであって、リフトアームの所
定位置に、該アームの旋回用アクチュエータとアタッチ
メントホルダの移動用アクチュエータとを設ける一方、
車両用リフトの外側に距離センサを互いに直交かつ移動
可能に配置し、各センサから車両の所定位置までの距離
を測定可能にするとともに、車種別記憶情報に基づき距
離センサからの入力情報を条件に、リフトアームの移動
量と旋回角度とを演算可能な演算回路を設け、該演算回
路の演算結果を旋回用アクチュエータと移動用アクチュ
エータとに出力するとともに、これら両アクチュエータ
の駆動停止後、リフトシリンダを昇降作動可能にしたこ
とを特徴とする車両用リフトの自動制御装置。1. A pair of lift arms is rotatably provided on an upper end of a lift cylinder that can be raised and lowered, an attachment holder is movably provided along the lift arms, and a jack-up point of a vehicle can be placed on the holder. A vehicle lift having an attachment, wherein a swing actuator of the arm and a movement actuator of the attachment holder are provided at a predetermined position of the lift arm,
Distance sensors are arranged outside the vehicle lift so as to be orthogonal to each other and movable, and the distance from each sensor to a predetermined position of the vehicle can be measured. , A calculation circuit capable of calculating the movement amount of the lift arm and the swing angle is provided, and the calculation result of the calculation circuit is output to the swing actuator and the movement actuator. An automatic control device for a vehicle lift, which is capable of raising and lowering.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15608786U JPH0616000Y2 (en) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | Automatic control system for vehicle lift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15608786U JPH0616000Y2 (en) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | Automatic control system for vehicle lift |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6362500U JPS6362500U (en) | 1988-04-25 |
JPH0616000Y2 true JPH0616000Y2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=31077377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15608786U Expired - Lifetime JPH0616000Y2 (en) | 1986-10-14 | 1986-10-14 | Automatic control system for vehicle lift |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0616000Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022119034A1 (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 배영식 | Vehicle lift device |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012017959A1 (en) * | 2012-09-12 | 2014-05-15 | Otto Nussbaum Gmbh & Co. Kg | Vehicle lift |
JP2021176807A (en) * | 2020-02-04 | 2021-11-11 | 株式会社アルティア | Lift for vehicle maintenance |
CN113370642A (en) * | 2021-06-08 | 2021-09-10 | 安徽天翔高新特种包装材料集团有限公司 | Intaglio printing press with mobile carriage supporting ink-collecting cylinder |
-
1986
- 1986-10-14 JP JP15608786U patent/JPH0616000Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022119034A1 (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 배영식 | Vehicle lift device |
KR20220077718A (en) * | 2020-12-02 | 2022-06-09 | 배영식 | An apparatus for lifting vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6362500U (en) | 1988-04-25 |
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