KR100933361B1

KR100933361B1 - Aerial platform

Info

Publication number: KR100933361B1
Application number: KR1020080008904A
Authority: KR
Inventors: 최수언; 김영완; 박경조
Original assignee: 씨에스주식회사
Priority date: 2008-01-29
Filing date: 2008-01-29
Publication date: 2009-12-22
Also published as: KR20090083000A

Abstract

본 발명은 고소작업대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동이 가능하고 무거운 중량물을 들어올리거나 작업자가 탑승하여 고소에서 여러가지 작업을 수행할 수 있는 유압실린더를 이용한 고소작업대에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial platform, and more particularly, relates to an aerial platform using a hydraulic cylinder that can move and lift heavy weights or allow the operator to carry out various tasks at the aerial site.

본 발명의 고소작업대는 바닥을 이동할 수 있도록 다수의 바퀴가 하부에 설치되는 베이스프레임과, 베이스프레임에서 방사상 방향으로 형성된 다수의 홀더에 진퇴 가능하도록 각각 삽입되어 수평상으로 연장되는 다수의 지지대와, 지지대에 수직방향으로 관통되어 형성된 나사공에 나사결합되어 각 지지대의 높이를 조절하는 나사봉을 포함하는 수평베이스부와, 베이스프레임의 좌우 양측 상부에서 수직으로 나란하게 연장되어 형성되는 좌/우 가이드레일과, 가이드 레일 간을 상호 연결하는 간주를 포함하는 수직베이스부와, 가이드레일에 지지되어 승강가능하도록 설치되는 승강프레임과, 승강프레임에 승강가능하도록 설치대는 탑승대를 포함하는 승강부와, 승강프레임의 하부에 상단이 고정되는 제 1로드를 가지며 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 승강프레임을 승강시키는 제 1실린더와, 탑승대의 하부에 상단이 고정되는 제 2로드를 가지며 상기 승강프레임에 설치되어 탑승대를 승강시키는 제 2실린더를 포함하는 조작부와, 제 1 및 제 2실린더를 유압에 의해 작동시키며 상기 베이스프레임에 설치되는 유압구동부를 구비한다. The aerial platform of the present invention includes a base frame having a plurality of wheels installed at a lower portion thereof so as to move the floor, and a plurality of supports respectively inserted horizontally and extending horizontally from the base frame to a plurality of holders formed in a radial direction; A horizontal base portion including a screw rod that is screwed into a screw hole formed through the support in a vertical direction and adjusts the height of each support, and a left / right guide extending vertically side by side from the upper left and right sides of the base frame; A vertical base portion including a rail and a guide rail interconnection, an elevating frame supported on the guide rail and installed to be elevated, and an elevating portion including a board to allow the elevating frame to be elevated; The first rod is fixed to the lower end of the lifting frame is installed on the base frame An operation unit including a first cylinder for elevating the elevating frame, a second rod having an upper end fixed to a lower portion of the board, and a second cylinder installed on the lifting frame to elevate the board; Is operated by the hydraulic pressure and is provided with a hydraulic drive unit installed in the base frame.

본 발명의 고소작업대에 의하면 유압으로 작동하는 실린더에 의해 승강부를 승강시켜 승강부가 안정된 승강을 이루고 정확한 위치에 멈출 수 있고, 화물이 적 재되거나 작업자가 안전하게 탑승할 수 있는 작업대가 마련되어 고소에서 작업을 용하게 한다.According to the aerial platform of the present invention by lifting the lifting unit by a hydraulically actuated cylinder, the lifting unit can achieve a stable lift and stop at the correct position, there is a work platform for loading cargo or workers can safely ride the operation at the height Let it be.

Description

Vertically movable worktable

본 발명은 고소작업대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이동이 가능하고 무거운 중량물을 들어올리거나 작업자가 탑승하여 고소에서 여러 가지 작업을 수행할 수 있는 유압실린더를 이용한 고소작업대에 관한 것이다.The present invention relates to an aerial platform, and more particularly, relates to an aerial platform using a hydraulic cylinder that can move and lift heavy weights or carry out various tasks at the height of the operator.

일반적으로 건물이나 구조물 또는 산업장 등에서 작업을 행하여야 하는 경우 작업장소가 지면으로부터 일정 높이 이상의 높은 위치의 고소(高所)에 있을 때 작업하는 데 따른 여러 가지 문제점이 야기되었다.In general, when work is to be carried out in buildings, structures, or industrial sites, various problems have arisen when working at a high place above a certain height from the ground.

이러한 경우 지금까지는 대체적으로 피작업물을 지면으로 내린 다음 작업을 행하고 다시 이를 원래의 위치대로 설치하는 작업을 시행하거나, 또는 사다리와 같은 일반적인 작업대를 이용하여 작업자가 올라가서 작업을 행하는 방법 등을 사용하고 있는 것이다. In this case, until now, the work is generally carried out by lowering the work to the ground and then installing it back to its original position, or using a general work bench such as a ladder to climb up and work. It is.

그러나 건물 등과 같은 구조물에 피작업물이 설치된 경우에서와 길이 피작업물을 지면에까지 내리고 올리는 작업이 불가능할 경우에는 작업자가 필연적으로 피작업물에 접근하여 작업을 행하여야만 하는 것인 데, 이러한 경우 지금까지 알려져 사용되고 있는 작업대로서는 작업이 불가능하거나 또는 작업에 따른 여러 가지 문 제점이 야기되었다.However, in the case where the workpiece is installed in a structure such as a building, and when it is impossible to lower and raise the workpiece to the ground, the worker must inevitably approach the workpiece and perform the work. Work benches that have been known and used up to now are not possible or have caused various problems.

즉, 피작업물이 위치하는 높이가 지면으로부터 적당 높이에 위치할 경우에는 지금까지 알려져 있는 사다리나 또는 기타 작업대만으로도 작업이 가능하지만 그 높이가 일정 높이 이상일 경우에는 이러한 작업대를 이용하여서는 작업자가 올라갈 수 없기 때문에 별도의 크레인 등과 같은 특수한 장비를 이용하여야 하는 등 그 작업성에 많은 문제점이 있는 것이었다,In other words, if the height of the workpiece is located at a suitable height from the ground, it is possible to work only with a ladder or other work bench that has been known so far, but if the height is higher than a certain height, the worker may climb using the work bench. There are many problems in the workability, such as the need to use special equipment such as a separate crane,

또한, 상기와 같은 특수장비를 이용한다 하더라도 작업자가 피작업물에 근접한 상태에서 활동공간이 적기 때문에 작업이 불편할 뿐만 아니라 작업시간도 많이 소요되고 또한 안전성에 많은 문제점이 있는 것이었다.In addition, even if the use of the special equipment as described above was not only inconvenient work, but also takes a lot of work time and also a lot of safety problems because the worker is less active space in the state close to the workpiece.

따라서 고소에서 작업을 용이하게 할 수 있는 고소작업대가 개발되어 사용되고 있다.Therefore, the aerial platform has been developed and used to facilitate the work at the height.

대한민국 등록특허 제 0436247호에는 바닥플레이트, 바퀴, 다리지지대, 중앙지지대, 승강부, 윈치 및 전원공급장치로 구성된 실내작업용 이동식 고소 작업대 겸용 전동식 리프트장치가 개시되었다.Republic of Korea Patent No. 0436247 discloses a mobile aerial platform combined electric lift device for indoor work consisting of a floor plate, wheels, leg support, central support, elevator, winch and power supply.

하지만 상기의 리프트장치는 윈치에 의해 와이어를 권취시킴으로써 승강부를 승강시키는 구조여서 정확한 위치에 승강부를 위치하도록 조작하기가 어렵다.However, the lift apparatus is a structure for elevating the elevating unit by winding the wire by the winch, and thus it is difficult to operate the elevating unit in the correct position.

또한, 상기의 리프트 장치는 적재부의 구조상 작업자가 탑승하기에는 안전사고의 우려가 있어 안전하게 작업자가 고소로 이동하기 위해서는 적재부에 별도의 적재함을 설치하여야 하는 번거로움이 있다,In addition, the lift device has a risk of a safety accident for the operator to ride on the structure of the loading unit is a hassle to install a separate loading box in the loading unit in order to move safely to the operator,

본 발명은 상기의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 승강부의 승강이 신속하면서도 정확한 위치에 정지되는 고소작업대를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide an aerial platform where the lifting of the lifting unit is stopped at a quick and accurate position.

본 발명의 다른 목적은 화물을 적재 및 작업자의 안전한 탑승이 가능하여 작업자가 고소에서 용이하게 작업할 수 있는 고소작업대를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an aerial platform that can be loaded in the cargo and the operator's safe boarding, the operator can easily work at the height.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 고소작업대는 바닥을 이동할 수 있도록 다수의 바퀴가 하부에 설치되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임에서 방사상 방향으로 형성된 다수의 홀더에 진퇴 가능하도록 각각 삽입되어 수평상으로 연장되는 다수의 지지대와, 상기 지지대에 수직방향으로 관통되어 형성된 나사공에 나사결합되어 상기 각 지지대의 높이를 조절하는 나사봉을 포함하는 수평베이스부와; 상기 베이스프레임의 좌우 양측 상부에서 수직으로 나란하게 연장되어 형성되는 좌/우 가이드레일과, 상기 가이드 레일 간을 상호 연결하는 간주를 포함하는 수직베이스부와; 상기 가이드레일에 지지되어 승강가능하도록 설치되는 승강프레임과, 상기 승강프레임에 승강가능하도록 설치대는 탑승대를 포함하는 승강부와; 상기 승강프레임의 하부에 상단이 고정되는 제 1로드를 가지며 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 승강프레임을 승강시키는 제 1실린더와, 상기 탑승대의 하부에 상단 이 고정되는 제 2로드를 가지며 상기 승강프레임에 설치되어 상기 탑승대를 승강시키는 제 2실린더를 포함하는 조작부와;상기 제 1 및 제 2실린더를 유압에 의해 작동시키며 상기 베이스프레임에 설치되는 유압구동부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.Aerial work platform of the present invention for achieving the above technical problem can be inserted into the base frame and a plurality of holders formed in the radial direction from the base frame so as to be able to move the floor, respectively inserted into the base frame A horizontal base portion including a plurality of supports extending in a flat and screw rods screwed to a screw hole formed through the support in a vertical direction to adjust the height of each support; A vertical base portion including a left / right guide rail extending vertically side by side at upper left and right sides of the base frame, and a connection between the guide rails; An elevating frame supported by the guide rail and installed to be elevated, and an elevating unit including an elevating platform for raising and lowering the elevating frame; The first rod has a first rod is fixed to the lower portion of the elevating frame and is installed on the base frame and has a first cylinder for elevating the elevating frame, and the second rod is fixed to the elevating frame at the lower end of the board And an operating unit including a second cylinder installed to elevate the boarding platform; a hydraulic driving unit installed on the base frame by hydraulically operating the first and second cylinders.

상기 승강프레임의 내측에는 가이드홈이 형성되며, 상기 탑승대는 상기 승강프레임의 가이드홈 내측면에 밀착되어 상기 가이드홈을 따라 상하로 이동되는 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.A guide groove is formed on the inside of the elevating frame, and the boarding stand is further provided in close contact with the inner surface of the guide groove of the elevating frame and further comprises a roller which moves up and down along the guide groove.

상기 유압구동부는 전기모터와, 상기 전기모터에 의해 구동되어 오일을 펌핑하는 유압펌프와, 상기 유압펌프와 제 1연결관으로 연결되며 일정량의 오일을 저장하는 오일탱크와, 상기 유압펌프로부터 이송되는 오일이 상기 실린더에 공급될 수 있도록 상기 유압펌프와 상기 실린더를 연결하는 제 2연결관과, 상기 제 2연결관에 설치되어 오일의 흐름을 일방향으로 제어하는 체크밸브와, 상기 유압펌프와 상기 체크밸브 사이의 제 2연결관에서 분기되어 상기 오일탱크로 연결되며 릴리프밸브가 설치되는 바이패스통로관과, 상기 제 2연결관에서 분기되어 상기 오일탱크로 연결되는 제 3연결관에 설치되는 컨트롤밸브를 구비하는 것을 특징으로 한다.The hydraulic drive unit is an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor to pump oil, an oil tank connected to the hydraulic pump and the first connecting pipe and storing a predetermined amount of oil, and is transferred from the hydraulic pump A second connecting pipe connecting the hydraulic pump and the cylinder to supply oil to the cylinder, a check valve installed at the second connecting pipe to control the flow of oil in one direction, the hydraulic pump and the check The control valve is installed in the bypass passage pipe branched from the second connecting pipe between the valve and connected to the oil tank, and the third connection pipe branched from the second connecting pipe and connected to the oil tank. Characterized in having a.

상기한 바와 같이 본 발명의 고소작업대에 의하면 유압으로 작동하는 실린더에 의해 승강부를 승강시켜 승강부가 안정된 승강을 이루고 정확한 위치에 멈출 수 있다.As described above, according to the aerial platform of the present invention, by elevating the lifting unit by a hydraulically actuated cylinder, the lifting unit makes stable lifting and stops at the correct position.

또한, 화물이 적재되거나 작업자가 안전하게 탑승할 수 있는 작업대가 마련 되어 고소에서 작업을 용하게한다.In addition, there is a workbench for loading cargo or for the operator to safely ride, allowing work at a height.

또한, 이동이 간편하고 고소작업시에는 베이스프레임에서 방사상방향으로 길이가 확장되는 지지대에 의해 고소작업대가 안전하게 지지되어 작업의 효율성을 향상시킨다.In addition, the height of the platform is securely supported by the support extending in the radial direction in the base frame when the movement is easy and the height improves the work efficiency.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고소작업대를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the aerial platform according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업대를 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 는 도 1의 고소작업대가 승강된 상태를 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 1에 적용된 실린더를 구동시키기 위한 유압구동부의 회로도이다.1 is a perspective view showing an aerial platform according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a side view showing the elevated platform of Figure 1, Figure 4 is driving the cylinder applied to Figure 1 It is a circuit diagram of the hydraulic drive unit for.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 고소작업대(10)는 크게 수평베이스부(20)와, 수직베이스부(40)와, 승강부(50)와, 조작부와, 유압구동부(70)를 가진다. 1 to 3, the aerial platform 10 of the present invention is largely horizontal base portion 20, vertical base portion 40, elevating portion 50, the operation portion, the hydraulic drive unit 70 Has

상기 수평베이스부(20)는 바닥을 이동할 수 있도록 다수의 바퀴(21)가 하부에 설치되는 베이스프레임(23)과, 상기 베이스프레임(23)에서 방사상 방향으로 형성된 다수의 홀더(25)에 진퇴 가능하도록 각각 삽입되어 수평상으로 연장되는 다수의 지지대(27)와, 상기 지지대(27)에 수직방향으로 관통되어 형성된 나사공에 나사결합되어 상기 각 지지대(27)의 높이를 조절하는 나사봉(29)을 구비한다.The horizontal base portion 20 moves forward and backward to a base frame 23 in which a plurality of wheels 21 are installed at a lower portion so as to move a bottom, and a plurality of holders 25 formed in a radial direction in the base frame 23. Screw rods that are inserted into each of the plurality of supporters 27 extending horizontally and threaded to screw holes formed to penetrate the supporters 27 in a vertical direction to adjust the height of the supporters 27. 29).

4개의 바퀴(21)가 하부에 설치된 지지프레임(23)은 사각으로 형성되며 내측에는 유압구동부가 설치되고 유압구동부의 일측에는 오일의 흐름을 제어하는 하부 컨트롤 박스(미도시)가 설치된다. 그리고 지지대들(27)은 베이스프레임(23)의 사방향으로 형성된 홀더(25)에 각각 삽입체결되면서도 고정핀(31)에 의해 고정되도록 구성되어 있고, 지지대(27)의 단부측에는 높낮이를 가변할 수 있는 나사봉(29)이 나사체결되어 베이스프레임(23)을 지면으로부터 안정적으로 지지하게 된다. The support frame 23 is installed at the bottom of the four wheels 21 is formed in a square, the hydraulic drive unit is installed on the inside and the lower control box (not shown) for controlling the flow of oil is installed on one side of the hydraulic drive. And the supporters 27 are configured to be fixed by the fixing pin 31 while being fastened to each of the holder 25 formed in the four directions of the base frame 23, the height of the end of the support 27 is variable Screw rod 29 that can be screwed is to support the base frame 23 from the ground stably.

이 경우 나사봉(29)의 하부에 마련되어 지면과 접촉되는 나사봉(29)의 발판(33)에는 지면과 접촉을 감지할 수 있는 센서(미도시)가 설치될 수 있다. 구체적으로 발판(33)의 저면에 리미트스위치의 누름버튼이 약간 돌출되도록 리미트스위치가 발판(33)에 내장될 수 있다. 이외에도 기계식, 전자식, 반도체식 등의 여러 가지 형태의 압력센서를 이용하여도 무방하다. 상기의 압력센서 중에는 크리프 현상이 없고 직선성이 우수하며 고감도 고신뢰성인 반도체식 압력센서를 사용하는 것이 바람직하다. 이러한 센서의 작동에 의해 다수의 지지대(27) 중 어느 하나의 지지대의 나사봉(29)이 지면과 접촉되지 않은 경우 작업자는 미리 알 수 있어 안전사고를 미연에 방지할 수 있다. 또한, 베이스프레임(23)에는 수평계(미도시)가 장착되어 베이스프레임(23)의 수평상태를 확인하도록 구성될 수 있다.In this case, a sensor (not shown) capable of detecting contact with the ground may be installed at the footrest 33 of the screw rod 29 provided in the lower portion of the screw rod 29 to be in contact with the ground. Specifically, the limit switch may be built in the footrest 33 so that the push button of the limit switch slightly protrudes from the bottom surface of the footrest 33. In addition, various types of pressure sensors such as mechanical, electronic, and semiconductor may be used. Among the pressure sensors described above, it is preferable to use a semiconductor pressure sensor having no creep phenomenon, excellent linearity, and high sensitivity and high reliability. By the operation of the sensor, if the screw rod 29 of any one of the plurality of support 27 is not in contact with the ground, the operator can know in advance can prevent the safety accident in advance. In addition, the base frame 23 may be equipped with a level gauge (not shown) may be configured to check the horizontal state of the base frame 23.

나사봉(29)의 상부에는 나사봉(29)의 회전을 용이하게 할 수 있도록 수평바(35)가 설치된다.A horizontal bar 35 is installed at the upper portion of the screw rod 29 to facilitate the rotation of the screw rod 29.

고소작업대(10)를 이동시키는 경우에는 나사봉(29)을 회전시켜 상승시킨 후지지대(27)를 홀더(25)의 내부로 밀어넣어 바퀴(21)가 지면에 닿도록 하고, 고소작업대(10)를 일정위치에 고정시켜 고소작업을 하는 경우 지지대(27)를 홀더(25)로부터 당겨 빼서 고정핀(25)으로 지지대(27)를 고정시킨 다음 나사봉(29)을 하강시켜 나사봉의 발판(33)이 지면에 닿게 함으로써 베이스프레임(23)을 지면으로부터 지지하게 되는 것이다.In order to move the aerial platform 10, the screw rod 29 is rotated and raised, and then the support base 27 is pushed into the holder 25 so that the wheel 21 touches the ground, and the aerial platform 10 ) To work on the height by fixing it at a certain position, pull the support 27 from the holder 25 to fix the support 27 with the fixing pin 25, and then lower the screw rod 29 to lower the footrest of the screw rod ( 33) is to support the base frame 23 from the ground by touching the ground.

상기 수직베이스부(40)는 베이스프레임(20)의 좌우 양측 상부에서 수직으로 나란하게 연장되어 형성되는 좌/우 가이드레일(41)과, 상기 가이드 레일(41) 간을 상호 연결하는 간주(43)를 구비한다.The vertical base part 40 is regarded as interconnecting the left and right guide rails 41 and the guide rails 41 which are formed to extend vertically side by side at the upper left and right sides of the base frame 20 (43). ).

베이스프레임(23)의 좌측과 우측에서 형성되는 양 가이드레일(41)의 마주보는 방향으로 가이드홈(42)이 각각 형성된다. 따라서 가이드레일(41)은 단면은 ㄷ형상을 가진다. 그리고 일정거리 이격되어 나란하게 설치되는 양 가이드레일(41)에는 이격거리가 일정하게 유지되도록 양 가이드레일(41)을 상호 연결하는 간주(43)가 형성된다. Guide grooves 42 are formed in the opposite directions of the guide rails 41 formed at the left and right sides of the base frame 23, respectively. Therefore, the guide rail 41 has a c shape in cross section. And both guide rails 41 are installed side by side spaced apart a certain distance is formed to regard the 43 to interconnect both guide rails 41 so that the distance is kept constant.

그리고 하부는 베이스프레임(23)에 고정되고 상부는 가이드레일(41)에 고정되는 핸들바(47)가 설치되어, 고소작업대의 이동시 핸들바(47)를 양손으로 잡고 밀거나 당겨 용이하게 이동할 수 있도록 한다.And the lower part is fixed to the base frame 23 and the upper part is installed a handle bar 47 is fixed to the guide rail 41, when moving the aerial platform can be easily moved by holding or pulling the handle bar 47 with both hands. Make sure

상기 승강부(50)는 가이드레일(41)의 가이드홈(42)의 내측에 승강가능하도록 설치되는 승강프레임(51)과, 승강프레임(51)에 승강가능하도록 설치되어 물건을 적재하거나 작업자가 탑승하는 탑승대(55)를 구비한다. 승강프레임(51)의 내측에는 가이드홈(45)이 형성된다.The elevating unit 50 is provided with an elevating frame 51 which is installed on the inner side of the guide groove 42 of the guide rail 41 so that the elevating frame and the elevating frame 51 are capable of raising or lowering an object, It has a boarding board 55 for boarding. Guide grooves 45 are formed inside the lifting frame 51.

그리고 탑승대(55)는 하부에 설치되는 바닥판(54)과, 바닥판의 상부에 형성되는 난간(53)으로 이루어진다. 탑승대(55)의 하부에는 승강프레임(51)의 가이드홈(45)을 따라 상하로 구름이동하는 롤러(57)가 고정설치된다. 롤러(57)는 탑승 대(55)에 고정되는 브라켓(58)의 상부와 하부에 2개씩 설치되며, 좌우 양편의 승강프레임(51)의 가이드 홈(45)의 내측에 각각 삽입되도록 설치된다. 롤러(57)는 승강프레임(51)이 가이드레일(41)로부터 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.And the board 55 is composed of a bottom plate 54 is installed on the bottom, and the handrail 53 formed on the top of the bottom plate. Roller 57 is fixedly fixed to the lower portion of the boarding platform 55 to move up and down along the guide groove 45 of the elevating frame (51). Two rollers 57 are installed at the upper and lower portions of the bracket 58 fixed to the board 55, respectively, and are installed to be inserted into the guide grooves 45 of the lifting frames 51 on both the left and right sides. The roller 57 serves to prevent the lifting frame 51 from being separated from the guide rail 41.

탑승대(55)에는 탑승자가 탑승하여 상하로 이동하거나 또는 화물과 함께 이동된다. 이 경우 탑승대(55)에는 조작부의 작동을 조작하는 스위치(미도시)가 설치된다.In the boarding platform 55, the occupant is moved up and down or boarded with cargo. In this case, the board 55 is provided with a switch (not shown) for operating the operation of the operation unit.

그리고 상기 승강부(50)를 승강시키는 조작부는 승강프레임(51)의 상부에 상단이 고정되는 제 1로드(63)를 가지는 제 1실린더(61)와, 탑승대(55)의 하부에 상단이 고정되는 제 2로드(65)를 가지는 제 2실린더(67)로 구비된다.In addition, the operation unit for elevating the elevating unit 50 has a first cylinder 61 having a first rod 63 fixed at an upper end of the elevating frame 51, and an upper end of the elevating unit 55. It is provided with a second cylinder (67) having a second rod (65) to be fixed.

제 1실린더(61)는 베이스프레임(23)에 설치되어 승강프레임(51)을 승강시키며, 제 2실린더(67)는 승강프레임(51)을 상호 연결하는 지지바(52)에 설치되어 탑승대(55)를 승강시킨다.The first cylinder 61 is installed on the base frame 23 to elevate the elevating frame 51, and the second cylinder 67 is installed on the support bar 52 interconnecting the elevating frame 51 to the boarding platform. Raise (55).

따라서 유압구동부(70)에 의해 제 1실린더(61)가 작동되면 제1 로드(63)가 상승하게 되면 승강프레임(51)을 상승시키게 된다. 또한 제 2실린더(67)가 작동되면 제 2로드(65)가 상승하게 되어 탑승대(55)를 상승시키게 된다. Therefore, when the first cylinder 61 is operated by the hydraulic driver 70, the lifting frame 51 is raised when the first rod 63 is raised. In addition, when the second cylinder 67 is operated, the second rod 65 is raised to raise the board 55.

상기와 같이 본 발명의 고소작업대는 2개의 실린더를 구비하여 2단으로 승강되는 구조를 가진다.As described above, the aerial platform of the present invention is provided with two cylinders and has a structure of elevating in two stages.

유압구동부(70)는 제 1 및 제 2실린더(61)(67)를 유압에 의해 작동시키는 것으로 상기 베이스프레임(23)에 설치된다. 이러한 유압구동부는 도 4의 유압회로도를 참고하면서 설명한다.The hydraulic driving unit 70 is installed on the base frame 23 by operating the first and second cylinders 61 and 67 by hydraulic pressure. This hydraulic driving unit will be described with reference to the hydraulic circuit diagram of FIG.

유압구동부는 전기모터(73)와, 전기모터(73)에 의해 구동되어 오일을 펌핑하는 유압펌프(75)와, 유압펌프(75)와 제 1연결관(72)으로 연결되며 일정량의 오일을 저장하는 오일탱크(71)와, 유압펌프(75)로부터 이송되는 오일이 제 1실린더(61)에 공급될 수 있도록 유압펌프(75)와 제 1실린더(61)를 연결하는 제 2연결관(77)과, 제 2연결관(77)에 설치되어 오일의 흐름을 일방향으로 제어하는 체크밸브(81)와, 유압펌프(75)와 체크밸브 사이의 제 2연결관(77)에서 분기되어 오일탱크(71)로 연결되며 제 1릴리프밸브(79)가 설치되는 바이패스통로관(78)과, 제 2연결관(77)에서 분기되어 오일탱크로 연결되는 제 3연결관(82)에 설치되는 컨트롤밸브(83)를 구비한다. 그리고 컨트롤밸브 후방의 제 3연결관(82)에는 오일이 일정한 유량으로 흐르도록 유량계(85)가 설치된다. 그리고 제 2연결관(77)에는 체크밸브(87)(89)가 설치된다. The hydraulic driving unit is connected to the electric motor 73 and the hydraulic pump 75 driven by the electric motor 73 to pump the oil, the hydraulic pump 75 and the first connecting pipe 72 to supply a certain amount of oil. A second connecting pipe connecting the hydraulic pump 75 and the first cylinder 61 so that the oil tank 71 to be stored and the oil transferred from the hydraulic pump 75 can be supplied to the first cylinder 61 ( 77 and a check valve 81 installed in the second connecting pipe 77 to control the flow of oil in one direction, and branched from the second connecting pipe 77 between the hydraulic pump 75 and the check valve. Installed in the bypass passage pipe 78 connected to the tank 71 and the first relief valve 79 is installed, and the third connecting pipe 82 branched from the second connecting pipe 77 and connected to the oil tank. It is provided with a control valve (83). In addition, a flow meter 85 is installed in the third connecting pipe 82 behind the control valve so that oil flows at a constant flow rate. In addition, check valves 87 and 89 are installed at the second connection pipe 77.

그리고 제 1실린더(61)의 로드가 최대로 상승한 경우 제 2실린더(67)를 작동시키기 위해서 오일이 제 2실린더(67)로 이동되는 연결관에는 릴리프 밸브(91)가 설치된다. In addition, when the rod of the first cylinder 61 is raised to the maximum, a relief valve 91 is installed in a connection pipe through which oil is moved to the second cylinder 67 to operate the second cylinder 67.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments thereof are possible.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고소작업대를 나타내는 사시도이고,1 is a perspective view showing an aerial platform according to an embodiment of the present invention,

도 2 및 도 3은 는 도 1의 고소작업대가 승강된 상태를 나타내는 측면도이고,2 and 3 is a side view showing a state where the aerial platform of FIG.

도 4는 도 1에 적용된 실린더를 구동시키기 위한 유압구동부의 회로도이다.4 is a circuit diagram of a hydraulic driving unit for driving the cylinder applied to FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20: 수평베이스부 21: 바퀴 20: horizontal base portion 21: wheels

23: 수평프레임 25: 홀더 23: horizontal frame 25: holder

27: 지지대 29: 나사봉27: support 29: screw rod

40: 수직베이스부 41: 가이드레일 40: vertical base portion 41: guide rail

50: 승강부 51: 승강프레임 50: lifting unit 51: lifting frame

55: 탑승대 61: 제 1실린더 55: squadron 61: first cylinder

67: 제 2실린더67: second cylinder

Claims

A base frame in which a plurality of wheels are installed at a lower portion so as to move the floor, a plurality of supports which are inserted in a plurality of holders formed in a radial direction from the base frame so as to be able to move forward and extend in a horizontal direction, and perpendicular to the support A horizontal base portion screwed to a screw hole formed to penetrate through and including a screw rod for adjusting the height of each support;

A vertical base portion including a left / right guide rail extending vertically side by side at upper left and right sides of the base frame, and a connection between the guide rails;

An elevating frame supported by the guide rail and installed to be elevated, and an elevating unit including an elevating platform for raising and lowering the elevating frame;

The first rod having a first rod is fixed to the lower portion of the elevating frame and is installed on the base frame and has a first cylinder for elevating the elevating frame, and the second rod is fixed to the elevating frame at the lower portion of the board An operation unit installed to include a second cylinder for elevating the board;

And the hydraulic drive unit installed on the base frame to operate the first cylinder and the second cylinder by hydraulic pressure.

According to claim 1, wherein the guide groove is formed inside the lifting frame,

The platform is in close contact with the inner surface of the guide groove of the lifting frame further comprises a roller moving up and down along the guide groove.

According to claim 1, wherein the hydraulic drive unit is an electric motor, a hydraulic pump driven by the electric motor to pump oil, the oil tank connected to the hydraulic pump and the first connecting pipe and stores a certain amount of oil, A second connecting pipe connecting the hydraulic pump and the cylinder to supply oil transferred from the hydraulic pump to the cylinder, a check valve installed at the second connecting pipe to control the flow of oil in one direction; A bypass passage pipe branched from the second connection pipe between the hydraulic pump and the check valve to the oil tank and installed with a relief valve, and a third connection branched from the second connection pipe to the oil tank. Aerial platform, characterized in that the control valve is installed in the pipe.