KR20220040911A

KR20220040911A - 위험 표시용 센서 알람 장치 및 위험 표시찰

Info

Publication number: KR20220040911A
Application number: KR1020200124205A
Authority: KR
Inventors: 박철배; 성재경; 이상록; 박경민; 최근한
Original assignee: 한국전력공사
Priority date: 2020-09-24
Filing date: 2020-09-24
Publication date: 2022-03-31

Abstract

본 발명의 위험 표시용 센서 알람 장치는, 구동 전력을 공급하는 전원부; 파동을 방출하고 이에 대한 반사 파동을 감지하는 방식으로 물체의 접근을 감지하는 신호부; 상기 신호부의 감지 신호를 처리하여 접근하는 물체에 대한 정보를 획득하는 연산 처리부; 주변인 또는 관리자에게 상기 물체의 접근에 의한 위험을 통보하는 알람부; 인근의 다른 센서 알람 장치와 데이터 통신을 수행하며, 협력 업무를 수행하는 협력 처리부; 및 상기 전원부, 상기 신호부, 상기 연산 처리부, 상기 알람부 및 상기 협력 처리부를 실장하고 있는 센서 프레임을 포함할 수 있다.

Description

위험 표시용 센서 알람 장치 및 위험 표시찰{DANGER INDICATING SENSOR ALARM DEVICE AND DANGER INDICATOR BOARD}

본 발명은 고압선으로 접근하는 물체에 대한 위험을 효과적으로 경고할 수 있는 위험 표시용 센서 알람 장치 및 위험 표시찰에 관한 것이다.

고압(특)압 가공전선은 전력 전송 효율을 높이지만, 사고 발생시 위험도가 높아서 가급적 격리된 지역에 설치한다. 그러나, 전력 전송에 유리한 격리지는 많지 않으며, 격리지에도 공사자의 접근 가능성은 상존한다.

고압(특) 가공전선 설치되어 있는 장소에 건축물 공사, 고소작업차량을 이용한 이사 등과 같은 고압전선과 혼촉 사고가 예상되는 개소에 절연확보와 공사 관련자 또는 주위 사람들에게 위험을 알리기 위해 고압전선위험표시찰을 설치 사용한다.

종래의 "단순 위험 표시찰"은 사람들에게 위험을 알기기 위해 단순하게 문자와 눈에 띄는 보색 색상으로 표시찰을 만들어 설치하는 매우 수동적인 방법을 사용했다.

이러한 방법은 사람이 먼저 인지하고 항상 생각하면서 작업을 해야만 고장을 예방할 수가 있었다. 다시 말해, 종래의 표시찰은 특별한 기능이 없이 일반적으로 위험물이 있다는 표시에 기능이 국한되어 있으며, 능동적으로 위험에 대해서 사용자 측에서 알릴 수 있는 방안이 존재하지 않았다.

대한민국 등록공보 10-1911932호

본 발명은 고압 전선에 대하여 접근자에게 능동적으로 위험을 알릴 수 있는 위험 표시용 센서 알람 장치 및 위험 표시찰을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 위험 표시용 센서 알람 장치는, 구동 전력을 공급하는 전원부; 파동을 방출하고 이에 대한 반사 파동을 감지하는 방식으로 물체의 접근을 감지하는 신호부; 상기 신호부의 감지 신호를 처리하여 접근하는 물체에 대한 정보를 획득하는 연산 처리부; 주변인 또는 관리자에게 상기 물체의 접근에 의한 위험을 통보하는 알람부; 인근의 다른 센서 알람 장치와 데이터 통신을 수행하며, 협력 업무를 수행하는 협력 처리부; 및 상기 전원부, 상기 신호부, 상기 연산 처리부, 상기 알람부 및 상기 협력 처리부를 실장하고 있는 센서 프레임을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 센서 프레임은 외부의 실장 수단에 위에서 아래 방향으로 실장될 수 있도록, 위에서 아래 방향으로 형성된 체결 가이드 또는 가이드 홈을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 연산 처리부는, 상기 신호부에서 취득한 신호를 연산 처리하여 다가오는 물체에 대한 거리를 판정하기 위한 거리 계산부; 상기 물체의 속도를 판정하기 위한 속도 계산부; 및 상기 물체의 크기를 계산하기 위한 크기 계산부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 협력 처리부는, 상기 인근의 다른 센서 알람 장치에서 획득된 정보와, 상기 인근의 다른 센서 알람 장치와의 거리를 반영하여, 접근하는 상기 물체에 대한 거리, 속도, 크기 중 적어도 하나 이상의 상세 정보를 획득할 수 있다.

여기서, 상기 협력 처리부는, 상기 인근의 다른 센서 알람 장치에서 물체 접근을 통보받으면, 상기 알람부가 상기 인근의 다른 센서 알람 장치의 위치에 관련된 정보와 함께 위험을 통보하도록 할 수 있다.

여기서, 상기 협력 처리부는, 인근의 다른 센서 알람 장치를 검색하여, 검색된 인근의 다른 센서 알람 장치에 대한 정보를 기록하고, 상세 정보 획득의 주체를 설정하거나 획득한 상세 정보를 상호 비교할 수 있다.

여기서, 상기 알람부는, 근거리 범위안에서 라디오 주파수를 교란시키고 미리 정해진 방송으로 알람을 출력하는 라디오 신호 발생부를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 위험 표시찰은, 구동 전력을 공급하는 전원부; 파동을 방출하고 이에 대한 반사 파동을 감지하는 방식으로 물체의 접근을 감지하는 신호부; 상기 신호부의 감지 신호를 처리하여 접근하는 물체에 대한 정보를 획득하는 연산 처리부; 주변인 또는 관리자에게 상기 물체의 접근에 의한 위험을 통보하는 알람부; 인근의 다른 위험 표시찰과 데이터 통신을 수행하며, 협력 업무를 수행하는 협력 처리부; 및 상기 전원부, 상기 신호부, 상기 연산 처리부, 상기 알람부 및 상기 협력 처리부를 실장하고 있는 센서 프레임을 포함하는 센서 알람 장치와, 상기 센서 프레임이 부착될 수 있으며, 위험 시설에 장착할 수 있는 수단이 구비된 표시찰 몸체를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 표시찰 몸체는, 상기 센서 프레임이 실장될 수 있는 센서 체결 가드; 및 내부로 전선을 통과시키는 방식으로 전선에 장착되는 전선 파지부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 센서 프레임은 상기 센서 체결 가드에 위에서 아래 방향으로 실장되며, 상기 센서 프레임 또는 상기 센서 체결 가드는, 위에서 아래 방향으로 형성된 체결 가이드 또는 가이드 홈을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전선 파지부는, 상기 전선으로부터 구동 전력을 추출하기 위한 유도 전력 추출기를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전선 파지부는, 상기 전선을 통해 PLC 통신을 수행하는 PLC 통신부를 포함할 수 있다.

상술한 구성의 본 발명의 사상에 따른 위험 표시용 센서 알람 장치 및/또는 위험 표시찰을 실시하면, 고압 전선에 대하여 접근자에게 능동적으로 위험을 알릴 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 위험 표시용 센서 알람 장치 및/또는 위험 표시찰은, 고압전선과 혼촉 우려개소에서 활용함으로써, 능동적인 안전사고 및 고장예방이 가능한 이점이 있다.

본 발명의 위험 표시용 센서 알람 장치 및/또는 위험 표시찰은, 광범위한 위험 시설에 대하여 접근자에게 능동적으로 위험을 알릴 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 위험 표시용 센서 알람 장치 및/또는 위험 표시찰은, 저렴한 비용으로 능동적으로 위험을 알리는 시스템을 구축할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 사상에 따른 위험 표시찰의 주요 기능을 수행하는 센서 알람 장치의 외형을 도시한 외형도.
도 2는 본 발명의 사상에 따른 위험 표시찰의 표시찰 몸체의 외형을 도시한 외형도.
도 3은 도 1의 센서 알람 장치와 도 2의 표시찰 몸체가 서로 체결된 상태를 도시한 외형도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 표시용 센서 알람 장치의 기능적 구성을 도시한 블록도.
도 5는 도 4의 신호부의 세부 실시예를 도시한 블록도.
도 6는 도 4의 연산 처리부의 세부 실시예를 도시한 블록도.
도 7은 상술한 물체의 크기 계산의 원리를 나타내는 개념도.
도 8은 상기 연산 처리부가 상기 접근하는 물체의 거리, 크기 및 속도에 따라 수행하는 알람 정보 표시 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도.
도 9는 도 4의 알람부의 세부 실시예를 도시한 블록도.

본 발명을 설명함에 있어서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

본 명세서에서, 포함하다 또는 구비하다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

본 발명에서는 종래의 수동적 즉 사람이 먼저 인지해야만 하는 방법에서 위험 표시찰이 사람, 물체 등이 전선과 혼촉 위험을 먼저 감지하여 위험 환경에 노출되어 있는 사람에게 능동적인 방법으로 알려주어 고장예방할 수 있는 방안을 제시한다.

여기서, 감지대상은 사람, 고소차량 붐대 등과 같이 안전사고 위험을 일으키는 것이고, 조류와 같이 전선위에 앉아 있어도 고장을 발생시키지 않는 것을 자동으로 센싱 방법으로 그 대상을 제외시킬 수 있다. 즉, 발명은 제시하는 기술은 위험 대상을 파악하고 위험을 감지하여 주변 사람들에게 직접 위험을 경고할 수 있도록 함으로 위험 경고 주체를 사람에서 기기로 변경가능하며, 이렇게 함으로써 안전사고를 일으킬 수 있는 요인을 실시간 감시가 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 사상에 따른 위험 표시찰의 주요 기능을 수행하는 센서 알람 장치의 외형을 도시한 것이다.

도 2는 본 발명의 사상에 따른 위험 표시찰의 표시찰 몸체의 외형을 도시한 것이다.

도 3은 도 1의 센서 알람 장치와 도 2의 표시찰 몸체가 서로 체결된 상태를 도시한 것이다.

도시한 바와 같이, 본 발명의 사상에 따른 위험 표시찰은, 위험 시설에 장착할 수 있는 수단이 구비된 표시찰 몸체(100)와, 상기 표시찰 몸체에 체결(부착)될 수 있으며 접근하는 물체를 감지하여 알람을 출력하는 센서 알람 장치(200)로 이루어질 수 있다.

표시찰 몸체(100)는 종래 표시찰과 동일하게 위험 글씨가 쓰어져 있고, 센서 알람 장치(200)를 장착할 수 있는 구조로 되어 있다.

센서 알람 장치(200)는 물체의 크기, 다가오는 속도, 물체의 크기를 감지하여 사용자가 설정한 값에 경보를 울리도록, 프레임 외부로 파동을 이용하는 센서의 신호 방출/수신기(233)와, 광 알람 수단으로서 LED(253)와, 음향 알람 수단으로서 스피커(257)를 구비할 수 있다. 또한, 주변의 다른 무선 장비와 데이터 통신을 수행하거나 알람을 전달할 수 있는 안테나(252)가 구비될 수 있다.

표시찰 몸체(100)와 센서 알람 장치(200)가 체결된 모습은 도 3과 같다. 도시한 바와 같이, 위에서 아래로 실장될 수 있으며, 전면부의 상당 영역이 개방된 포켓 형상의 센서 체결 가드(120)가 형성되어 있다.

필드에서의 고압선 등 필요한 대상으로의 장착을 위해, 상기 장착 표시찰 몸체(100)는, 상기 센서 프레임이 실장될 수 있는 센서 체결 가드(120); 및 내부로 전선을 통과시키는 방식으로 전선에 장착되는 전선 파지부(113)를 포함한다.

상기 센서 알람 장치(200)의 센서 프레임은 상기 센서 체결 가드(120)에 위에서 아래 방향으로 실장되며, 상기 센서 프레임 또는 상기 센서 체결 가드(120)는, 위에서 아래 방향으로 형성된 체결 가이드 또는 가이드 홈(293)을 포함할 수 있다.

구현에 따라, 상기 전선 파지부(113)에는, 상기 전선으로부터 구동 전력을 추출하기 위한 유도 전력 추출기를 포함하거나, 및/또는, 상기 전선을 통해 PLC 통신을 수행하는 PLC 통신부를 포함할 수 있다.

상기 도면들과 같이 본 발명에서 제시하는 위험 표시찰은 외형적 디자인 및 거치방법은 기존과 유사하나, 위험 표시찰 몸체에 센서 알람 장치를 위한 장착부로서 센서 체결 가드(120)가 별도로 존재하여, 필요시 센서 알람 장치를 본체에서 분리 및 재체결 할 수 있도록 고안한 측면에서 디자인적 차별성도 존재한다.

이렇게 센서 알람 장치(200)를 분리 운영함으로써 상대적으로 안전사고 발생 위험이 많은 개소인 고층 건축물 인근 전주설비에 반드시 장착하고, 안전사고의 위험이 적은개소는 안전표시찰(몸체)만 설치하여 운영함으로써 발명에 적용범위를 확대하는 유연성을 높일 수 있다.

하기 표 1은 기술적 측면에서의 종래의 위험표시찰과의 차이를 정리한 것이다.

표 1에서 알 수 있듯이 종래의 표시찰은 특별한 기능이 없이 일반적으로 위험물이 있다는 표시에 기능이 국한되어 있는 반면, 본 발명에서 제안하고 있는 방식은 기존의 색상과 문자를 포함한 여러 가지 기술을 보유함으로써 훨씬 더 능동적으로 위험에 대해서 사용자 측에서 알릴 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위험 표시용 센서 알람 장치의 기능적 구성을 도시한 블록도이다.

도시한 위험 표시용 센서 알람 장치(200)는, 구동 전력을 공급하는 전원부(210); 파동을 방출하고 이에 대한 반사 파동을 감지하는 방식으로 물체의 접근을 감지하는 신호부(230); 상기 신호부(230)의 감지 신호를 처리하여 접근하는 물체에 대한 정보를 획득하는 연산 처리부(240); 주변인 또는 관리자에게 상기 물체의 접근에 의한 위험을 통보하는 알람부(250); 인근의 다른 위험 표시찰과 데이터 통신을 수행하며, 협력 업무를 수행하는 협력 처리부(280); 및 상기 전원부(210), 상기 신호부(2130), 상기 연산 처리부(240), 상기 알람부(250) 및 상기 협력 처리부(280)를 실장하고 있는 센서 프레임(미도시)을 포함할 수 있다.

상기 전원부(210)는 배터리나, 전선(전력선)에 대한 Energy harvest 장치 또는 태양전지를 통해 구동 전력을 공급할 수 있다.

상기 신호부(230)는 초음파 거리 센서나, 적외선 거리 센서, 레이더 센서, 레이져 거리 센서와 같이, 물체 검출용 파동(초음파, 적외선, 고주파, 레이져 등)을 방출하고, 상기 파동이 물체에 반사되어 되돌아오는 파동을 수신하는 장치이다.

상기 연산 처리부(240)는 상기 신호부(230)에서 획득한 데이터를 기반으로 물체와의 거리, 크기, 속도 등을 계산한다.

상기 알람부(250)는 상기 연산 처리부(240)에서 처리한 데이터 즉, 경보가 필요할 때 빛, 소리, 주파수 등을 송출하여 사람들에게 물체가 고압선에 인접하고 있는 것을 알려주는 역할을 수행한다.

도 5는 도 4의 신호부의 세부 실시예를 도시한 블록도이다.

상기 신호부(230)는 센서의 신호(파동)의 송신이 수행되는 부분과 수신이 수행되는 부분이 필요하다. 이에 따라, 도시한 상기 신호부(230)는 초음파과 같은 직신성이 있는 파동 신호를 송출하는 부분(231)과 물체에 닿았을 반사되는 파동 신호를 수신하는 수신부(232)로 이루어져 있다.

예컨대, 초음파를 이용하는 경우, 초음파 신호 발신부(231)와 초음파 신호 수신부(232)는 각 한쌍이 1set으로 배치된다. 구현에 따라 각 set의 이격거리 및 배치 각도에 따라서 고압전선으로 다가오는 물체의 크기, 거리, 속도 등을 계산할 수 있도록, 초음파 신호 발신부(231)와 초음파 신호 수신부(232)는 각 한쌍이 1set으로 최소 2set 이상씩 배치될 수 있다.

도 6는 도 4의 연산 처리부의 세부 실시예를 도시한 블록도이다.

상기 연산 처리부(240)는 센서를 통한 물체의 크기, 속도, 거리등 계산 및 정보표시 신호 발생 등 일련의 데이터 처리 과정을 수행할 수 있다.

도시한 연산처리부(240)는 상기 신호부(230)에서 취득한 신호를 연산 처리하여 고압전선으로 다가오는 물체에 대한 거리를 판정하기 위한 거리 계산부(241); 속도를 판정하기 위한 속도 계산부(242); 및 물체의 크기를 계산하기 위한 크기 계산부(243)를 포함할 수 있다.

도시한 연산처리부(240)는 고압전선으로 다가오는 물체의 거리, 속도, 크기를 계산하여 사용자가 미리 설정한 값(속도, 크기, 거리)과의 부합여부를 비교 판단하여 정해진 방법으로 상기 알람부(250)가 알람을 줄 수 있도록 신호를 처리할 수 있다.

예컨대, 상기 거리 계산부(241)는 하기 수학식 1에 따라 접근하는 물체와의 거리를 판정할 수 있다.

상기 수학식은 이미 알고 있는 신호 속도를 반사되어 오는 시간과 곱하여 물체의 거리를 계산하는 것이다.

한편, 물체가 다가오는 속도를 계산하므로써, 근접거리에서 날아다니는 새(제외하기 위함)와 같은 물체는 위험 대상에서 배제하고, 다가오는 고소 잡업차량의 붐대는 위험 대상으로 인식하는, 간접적인 판정 기준을 제시할 수 있다. 이를 위해, 상기 속도 계산부(242)는, 예컨대, 하기 수학식 2에 따라 근접 물체의 속도를 판정할 수 있다.

상기 수학식 2에서는 상기 수학식 1에 따라 계산되는 물체의 거리의 시간당 변화율을 가지고 속도를 계산한다. 예컨대, 상기 수학식 2와 같이 일정시간별 신호를 발생시키고 그 때의 물체 거리 변화를 가지고 물체의 속도를 계산하도록 하며, 상기 수학식 1과 조합하여 물체가 멀어지는 속도 또는 다가오는 속도까지 계산해 낼 수 있다.

예컨대, 상기 크기 계산부(243)는 하기 수학식 3에 따라 피타고라스 정리를 이용해서 접근하는 물체의 크기를 판정할 수 있다. 그런데, 하기 수학식 3에 따른 물체의 크기 계산은, 초음파 신호 발신부(231)와 초음파 신호 수신부(232)는 각 한쌍이 2세트가 서로 이격되어 설치된 경우나, 인접하는 이웃 센서 알람 장치와 협력하는 경우에만 계산이 가능하다.

도 7은 상술한 물체의 크기 계산의 원리를 나타내는 개념도이다.

도 7과 같이 초음파 신호 발(수)신부들 간 사이각은 이미 정해져 있고 각 발(수)신부로부터 거리를 측정하여, 상기 수학식 3과 같은 피타고라스 정리를 통해 물체의 크기를 계산해 낼수 있다. 물체의 크기를 계산하므로써 사람, 차량 붐대, 건축물의 비계 등을 구분할 수 있으며, 새와 같은 작은 물체는 위험 대상에서 제외할 수 있다.

즉, 도 7 및 상기 수학식 3과 같이 물체의 크기를 계산 함으로써 물체의 종류를 인지하여 안전사고를 더욱 더 철저히 예방할 수 있는데, 가령 움직이는 ①고소차량의 붐대는 일정한 속도와 크기, ②사람의 경우 일정한 크기와 거리, ③새의 경우에는 매우 빠른 속도 등으로 사물을 구별할 수 있다.

상기 연산 처리부는, 상기 접근하는 물체의 거리, 크기 및 속도에 따라, 적절한 알람 정보 표시를 수행할 수 있다.

도 8은 상기 연산 처리부가 상기 접근하는 물체의 거리, 크기 및 속도에 따라 수행하는 알람 정보 표시 방법의 일 실시예를 도시한다.

도 8의 흐름도에서는, 초음파 신호 발신부(231)와 초음파 신호 수신부(232)에 동작에 의해 구해진 물체의 거리, 크기, 설정 속도를 처리하는 과정을 도시한다.

초음파 신호 수신부(232)가 반사 신호(파동)를 취득한(S32) 후에 사용자가 설정해놓은 설정거리에 따라 알람 정보 표시를 출력하기나 대기모드로 들어간다. 즉, 사용자가 고압전선과의 이격거리를 설정해 놓을 때(S41) 이격거리 내부로 물체가 들어오면(S410) 바로 알람 정보 표시를 하여(S50) 주변에 안전사고 위험성을 알려준다.

이와 같은 방법으로 사용자가 사람들의 왕래가 잦은 곳에서, 사람만을 인지하고 싶을데 알람의 기준이 되는 일정 크기를 설정해 놓고, S43 단계에서 감지한 물체의 크기가 범위안에 들어오면(S430) 알람 정보 표시를 수행할 수 있다(S50).

속도도 유사한 방식으로 반영할 수 있는데, 공사 구간에 고소작업차량이 많은 지역에서 붐대만을 효율적으로 감시하고 싶은 경우, 속도 기준과 근접 거리 기준을 함께 적용(설정)하여 물체를 감지 및 식별하여(S42), 속도가 일정 범위인(S420) 붐대 접근의 경우만을 사용자에게 알람 정보 표시하도록 구현할 수 있다(S50).

사용자의 편의에 따라 3가지 기준(거리, 크기, 속도)을 모두 근접 물체를 식별하는데 사용하거나, 이중 일부만을 사용하도록 구현할 수 있다.

도 9는 도 4의 알람부의 세부 실시예를 도시한 블록도이다.

상기 알람부(250), 즉, 정보표시부는 물체를 감지하고 사용자에게 빛, 소리, 주파수로 위험을 알리는 수단이다.

도시한 알람부(250)는, 시각적 신호로 알람을 출력하는 발광부(251); 청각적 신호로 알람을 출력하는 음향부(253); 및 라디오 주파수로 알람을 출력하는 라디오 신호 발생부(252)를 포함할 수 있다.

도시한 알람부(250)는 도 8의 연산처리에 따른 물체인지에 따라 사용자가 지정한 범위내에서 위험물이 존재할 때 육안 인식의 LED 발광, 차량의 radio 주파수 신호를 간섭해 미리 설정한 신호(음성)를 차량 라디오 통해 운전자가 위험을 알 수 있도록 하였다. 또한, 일반 공사장에서 사람 또는 사람이 운반하고 있는 물체가 위험범위 안에 들어을 때 LED이나 소리를 통해 알 수 있도록 알람부(250)(정보표시부)를 구성한 것이다.

특히, 상기 라디오 신호 발생부(252)는, 고압전선과 혼촉사고를 일으킬 수 있는 차량을 감시하는 방법에 있어서 운전자가 차량 내부에서 라디오를 자주 듣는 것에 착안하여 고소차량 붐대가 고압전선가 혼촉할 우려가 있을 때 라디오 주파수를 교란시키고 사전에 녹음 되어 있는 방송을 라디오를 통해 운전자에게 알려 줌으로써, 안전사고를 보다 유효하게 미연에 방지하기 위한 것이다.

도 4의 협력 처리부(280)는, 인근의 다른 센서 알람 장치를 검색하고, 검색된 센서 알람 장치와 통신할 수 있도록, 근거리 무선 통신 모듈이나, 보호 대상 전선을 이용한 PLC 통신 모듈을 구비할 수 있다.

상기 협력 처리부(280)는, 상기 인근의 다른 센서 알람 장치에서 획득된 정보와, 상기 인근의 다른 센서 알람 장치와의 거리를 반영하여, 접근하는 상기 물체에 대한 거리, 속도, 크기 중 적어도 하나 이상의 상세 정보를 획득할 수 있다. 이는, 센서 알람 장치의 프레임의 크기가 한정되는 바, 2개의 신호 발/수신부쌍들을 구비해도, 한정되는 공간에서 초음파 신호 발/수신부쌍들의 충분한 거리를 확보하는데 한계가 있는 반면, 인접 센서 알람 장치에서 센싱된 신호를 함께 이용하면, 인접 센서 알람 장치와의 충분한 거리를 이용할 수 있기 때문이다. 또한, 이 경우, 초음파 신호 발/수신부쌍을 하나만 구비해도 물체 크기 판정이 가능하며, 하나의 위험 표시찰 몸체에 2개 이상의 센서 알람 장치를 부착하여 사용할 수도 있다.

다시 말해, 센서 알람 장치가 초음파 신호 발/수신부쌍을 하나만 구비한 경우에도, 인접 센서 알람 장치의 초음파 신호 발/수신부쌍에 의한 센싱 신호를 전송받아, 상술한 수학식 1 내지 3을 반영하여, 접근 물체의 거리, 속도, 크기를 판정할 수 있다.

이를 위해, 상기 협력 처리부(280)는, 무선 통신 모듈을 이용하여 인근의 다른 센서 알람 장치를 검색(방송 및 수신)하고, 검색된 인근의 다른 센서 알람 장치에 대한 정보(특히, 다른 센서 알람 장치와의 거리)를 기록할 수 있다. 여기서, 각 센싱 신호에는 센싱된 시각(내장 타이머나 GPS 등으로부터 획득)을 기록하여 인근의 다른 센서 알람 장치에 전송할 수 있다.

또한, 상기 협력 처리부(280)는, 2 센서 알람 장치들 중 상기 수학식 1 내지 3에 따른 과정을 수행하는 주체를 설정하거나, 각자 수행한 결과를 상대 센서 알람 장치에 전송하여, 서로 비교하도록 할 수 있다.

다른 구현에서, 상기 협력 처리부(280)는, 알람을 전파하는 목적으로 상호 협력을 수행할 수 있다. 즉, 상기 인근의 다른 센서 알람 장치에서 물체 접근을 통보받으면, 상기 알람부(250)가 상기 인근의 다른 센서 알람 장치의 위치에 관련된 정보와 함께 위험을 통보하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 상기 협력 처리부(280)는 다른 센서 알람 장치의 방향을 기록하고 있으며, 기록된 방향에서 물체 접근이 있음을 상기 알람부(250)를 통해 출력(정보 표시)할 수 있다. 예컨대, 음향으로 "좌측(또는 우측)에서 물체 접근중" 이라고 출력하거나, 복수개의 LED들 중 상기 다른 센서 알람 장치와 가까운 쪽 LED를 점멸시킬 수 있다.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 표시찰 몸체 120 : 센서 체결 가드
200 : 센서 알람 장치 210 : 전원부
230 : 신호부 231 : 신호 발신부
232 : 신호 수신부 240 : 연산 처리부
241 : 거리 계산부 242 : 속도 계산부
243 : 위한 크기 계산부 250 : 알람부
280 : 협력 처리부

Claims

구동 전력을 공급하는 전원부;
파동을 방출하고 이에 대한 반사 파동을 감지하는 방식으로 물체의 접근을 감지하는 신호부;
상기 신호부의 감지 신호를 처리하여 접근하는 물체에 대한 정보를 획득하는 연산 처리부;
주변인 또는 관리자에게 상기 물체의 접근에 의한 위험을 통보하는 알람부;
인근의 다른 센서 알람 장치와 데이터 통신을 수행하며, 협력 업무를 수행하는 협력 처리부; 및
상기 전원부, 상기 신호부, 상기 연산 처리부, 상기 알람부 및 상기 협력 처리부를 실장하고 있는 센서 프레임
을 포함하는 위험 표시용 센서 알람 장치.
제1항에 있어서,
상기 센서 프레임은 외부의 실장 수단에 위에서 아래 방향으로 실장될 수 있도록, 위에서 아래 방향으로 형성된 체결 가이드 또는 가이드 홈을 포함하는 위험 표시용 센서 알람 장치.
제1항에 있어서,
상기 연산 처리부는,
상기 신호부에서 취득한 신호를 연산 처리하여 다가오는 물체에 대한 거리를 판정하기 위한 거리 계산부;
상기 물체의 속도를 판정하기 위한 속도 계산부; 및
상기 물체의 크기를 계산하기 위한 크기 계산부
를 포함하는 위험 표시용 센서 알람 장치.
제1항에 있어서,
상기 협력 처리부는,
상기 인근의 다른 센서 알람 장치에서 획득된 정보와, 상기 인근의 다른 센서 알람 장치와의 거리를 반영하여, 접근하는 상기 물체에 대한 거리, 속도, 크기 중 적어도 하나 이상의 상세 정보를 획득하는 위험 표시용 센서 알람 장치.
제1항에 있어서,
상기 협력 처리부는,
상기 인근의 다른 센서 알람 장치에서 물체 접근을 통보받으면, 상기 알람부가 상기 인근의 다른 센서 알람 장치의 위치에 관련된 정보와 함께 위험을 통보하도록 하는 위험 표시용 센서 알람 장치.
제1항에 있어서,
상기 협력 처리부는,
인근의 다른 센서 알람 장치를 검색하여, 검색된 인근의 다른 센서 알람 장치에 대한 정보를 기록하고,
상세 정보 획득의 주체를 설정하거나 획득한 상세 정보를 상호 비교하는 위험 표시용 센서 알람 장치.
제1항에 있어서,
상기 알람부는,
근거리 범위안에서 라디오 주파수를 교란시키고 미리 정해진 방송으로 알람을 출력하는 라디오 신호 발생부
를 포함하는 위험 표시용 센서 알람 장치.
구동 전력을 공급하는 전원부;
파동을 방출하고 이에 대한 반사 파동을 감지하는 방식으로 물체의 접근을 감지하는 신호부;
상기 신호부의 감지 신호를 처리하여 접근하는 물체에 대한 정보를 획득하는 연산 처리부;
주변인 또는 관리자에게 상기 물체의 접근에 의한 위험을 통보하는 알람부;
인근의 다른 위험 표시찰과 데이터 통신을 수행하며, 협력 업무를 수행하는 협력 처리부; 및
상기 전원부, 상기 신호부, 상기 연산 처리부, 상기 알람부 및 상기 협력 처리부를 실장하고 있는 센서 프레임을 포함하는 센서 알람 장치와,
상기 센서 프레임이 부착될 수 있으며, 위험 시설에 장착할 수 있는 수단이 구비된 표시찰 몸체
를 포함하는 위험 표시찰.
제8항에 있어서,
상기 표시찰 몸체는,
상기 센서 프레임이 실장될 수 있는 센서 체결 가드; 및
내부로 전선을 통과시키는 방식으로 전선에 장착되는 전선 파지부
를 더 포함하는 위험 표시찰.
제9항에 있어서,
상기 센서 프레임은 상기 센서 체결 가드에 위에서 아래 방향으로 실장되며,
상기 센서 프레임 또는 상기 센서 체결 가드는,
위에서 아래 방향으로 형성된 체결 가이드 또는 가이드 홈을 포함하는 위험 표시찰.
제9항에 있어서,
상기 전선 파지부는,
상기 전선으로부터 구동 전력을 추출하기 위한 유도 전력 추출기를 포함하는 위험 표시찰.
제9항에 있어서,
상기 전선 파지부는,
상기 전선을 통해 PLC 통신을 수행하는 PLC 통신부를 포함하는 위험 표시찰.