CN113495536A - 建设现场安全管理装置 - Google Patents

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Abstract

一种建设现场安全管理装置，所述建设现场安全管理装置与设置于建设现场的建设机械、设置物及作业员的定位装置或距离测量装置以能无线通信的方式连接，其中，包括：识别部，所述识别部通过对从定位装置发送的位置信息及从距离测量装置发送的距离信息进行处理，确定与建设机械、设置物及作业员的位置相关的关系；以及判定部，所述判定部将与确定的位置相关的关系、与针对预先设定于设置物及作业员的建设机械的任务相关的信息进行对比，以判定建设机械、设置物及作业员的接近度，并且将所判定出的接近度发送到建设机械或作业员。

Description

建设现场安全管理装置
技术领域
本发明涉及建设现场的建设机械及建设作业员的作业安全管理，尤其涉及利用精密定位装置的位置测定的建设现场的集中管理功能部的安全管理装置及其系统。
背景技术
一般而言，在建设现场等作业区域内，需要实现建设机械与作业员的作业的调节，预先防止相互自由地移动的建设机械及作业员的相互间的碰撞、接触，从而确保安全作业。根据作业的进展，包括设置物等在内，作业现场的状况时时刻刻都在变化。在这样的建设现场中，需要不断安全地管理作业员和建设机械等，其方法及技术也根据下述列举的现有文献提出了各种方案。
例如，在专利文献1中，公开了一种与作业安全管理及指示通知系统相关的技术思想，其特征是，具有：单个或多个特定作业对象用IDTAG，所述特定作业对象用IDTAG附设在作业场所、作业用机械、工具等作业上的使用物、作业者、作业责任者等作业人上；TAG读取器，所述TAG读取器用于通过电波或电磁耦合来读取所述特定作业对象用IDTAG所具有的包含识别符号的数据，且所述TAG读取器由所述作业者携带或附设在所述作业场所、作业用机械、工具等作业上的使用物上；以及本地处理装置，所述本地处理装置接收所述TAG读取器读取的包含所述识别符号的数据，并进行附带在所述特定作业对象用IDTAG上的响应输出。
但是，在该示例中，是以利用读取器逐次读入附加于IDTAG的数据为主体的技术思想，还没有达到准确地识别基本的作业员及作业机械，并俯瞰地管理作业现场整体安全的系统的程度。即，没有提出针对现场安全管理的问题的根本的解决对策。
另外，在专利文献2中，公开了一种与利用GPS的移动体安全管理系统相关的技术思想，该系统包括：GPS定位装置，所述GPS定位装置安装于监视区域内的各移动体；发送器，所述发送器发送包括由所述定位装置提供的位置和该移动体的识别信号的单独移动体位置信号(接收机，所述接收机设置于管理室，并用于接收所述单独移动体位置信号；分配机构，所述分配机构用于在所接收的所述移动体的位置周围分配规定接近检测区域；交叉检测机构，所述交叉检测机构用于对所述移动体的接近检测相互间的交叉进行检测，并且在检测到交叉时输出交叉检测信号和与该交叉相关的移动体；以及报告装置，所述报告装置用于发送包括所述交叉检测信号和与该交叉相关的移动体的识别信号的交叉报告信号)；以及交叉接收装置，所述交叉接收装置安装于各所述移动体，并用于对包括该移动体的识别信号的所述交叉报告信号进行检测。
但是，在该示例中，尽管也能够在该现场的位置测量中发挥准确性，并能够应对用于安全的警报，但是没有涉及到俯瞰地管理建设现场整体、对包括作业员的行动特性及作业机械的种类、工作特性以及各种作业工具的动作等的危险性进行分析、使之自动联动于作业改善那样的建设现场整体的集中安全管理系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2008-146302号公报
专利文献2：日本专利特开平11-160068号公报
在迄今为止的技术或技术思想中，在想要管理规定场所(建造工程现场)的作业者(建设作业员)及设置物和作业机械那样的工作体的位置、或管理作业者及设置物和工作体的接近状态、特别是想要避免接触事故这样的现场安全管理中存在较大的问题。并且，关于根据作业者以及设置物与工作体的距离来通知其接近的状态的方法、或者根据工作体的种类来设定对工作体的区域划分、并根据区域来掌握工作体、作业者的距离的方法，也存在技术上的问题。
在此，关于本发明的记载事项，所谓设置物是指器材、脚手架、电线、车间、库房、其他已设置结构物，例如桥梁、隔音壁、电杆等。以下，统称为“设置物”。
另外，在迄今为止的技术或技术思想中，根据作业者对工作体的任务或设置物的性质，在接近的状态下，改变通知的种类等的构想大多不充分或不明确，虽然在现场需要包括警报在内的通知的种类区分等，但是缺少应对。此外，还没有实现例如根据接近的作业历史确定能够引导接近的作业员来确保事前的安全、或确定能够引导接近的作业机械等工作体的操作者来确保事前的安全这样的技术思想。这些想法对于根据接近的历史对容易避免接近的作业动作路线及作业区域进行设定、或者改善设置物的配置等的基本的安全对策是重要的。
另外，在以往的安全管理方法中，存在通过传感器或电波来测量距离的技术。这是通过设置在作业员和机械上的传感器以及检测器，利用超声波距离测定或基于RFID的距离检测、磁场产生和检测、电波的检测等方法，测量距离来掌握接近，并鸣响警报、或者通过机械的驾驶席或者头盔安装的灯的亮灯或显色进行警报的方法。
在以往的安全管理方法中，还存在通过形态识别来掌握接近状态的方法。其是利用现场设置的摄像头拍摄作业员、设置物、机械、或者利用机械设置的摄像头拍摄作业员、设置物，通过形态识别来判定接触可能性，并与上述同样地进行报警的方法。作为机械地限制动作的方法，还存在以机械或电气控制的方式控制机械的动作，从而防止与人行道上的行人或电线及其他已存在的结构物接触的方法。通过注意记号、栅栏、网、锥体(日文：コーン)等唤起注意，使作业员或机械的操纵者认知到接触对象物来避免接触的方法等也是基本方法。
但是，在如上所述的现有方法及现有技术中，例如，基于传感器或电波的方法存在误检测或漏检测。超声波传感器会在雨天误测定、或在电波中难以掌握距离。另外，在形态识别中，由于傍晚时或逆光、明暗对比度等照明条件而引起误识别。机械限制每次设定都很麻烦，而且难以根据距离进行处理。在人的认知上，属人的注意唤起对危险发生的抑制是有限的。
在基于距离的警报中，在作业者在机械的附近作业的情况下，例如在起重机的挂钩上降低悬架对象物的情况等、或是机械接近器材放置场所的情况等，尽管是必要的作业，但也会被警报，而这不是适当的警报。尽管是非常危险的行为，但是由于警报嘈杂，因此，频繁地发生了必须切断警报器的开关的情形。
发明内容
本发明是为了解决这样的现有技术上的问题而做出的，对想要避免建设现场的建设作业员与建设机械的接触事故、避免建设机械与人以外的结构物、设置物接触，但是为此最有效的安全系统是何种系统进行了考察。
另外，关于接触可能性，存在特定的作业员、机械操纵者具有更高可能性的倾向。想要确定这样的作业员和操纵者，并引导成安全的作业。考虑通过对作业员或机械的移动导线、设置物的设置场所存储、分析接近的数据来实现更安全且高效的作业步骤、作业员、机械、设置物的配置方法，以解决导出的技术问题和目的。
为了解决上述技术问题，本发明的建设现场安全管理装置，与设置于建设现场的一个或多个建设机械及设置物或作业员中的每一个的定位装置及/或距离测量装置以能无线通信的方式连接，其特征是，包括：识别部，所述识别部基于从所述定位装置发送的位置信息及/或从所述距离测量装置发送的距离信息，适当地识别所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员中的每一个的相互位置；以及判定部，所述判定部在对所述识别的所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员的所述相互位置进行探索的同时，基于针对预先设定于所述设置物及/或所述作业员的所述一个或多个建设机械的任务，判定所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员的相互接近度，并且将所判定出的所述接近度发送到所述一个或多个建设机械或所述作业员，从而进行所述建设现场的集中管理控制。
此外，本发明的建设现场安全管理装置具有以下特征：在所述一个或多个建设机械中，针对每个种类预先设定与距所述一个或多个建设机械的距离的等级对应的区域相关的信息，并且基于与所述区域相关的信息和进一步针对每个所述作业员设定的按危险等级区分的作业任务来判定所述接近度。
并且，本发明的建设现场安全管理装置也可以基于与所述区域相关的信息、针对每个所述作业员设定的与按所述危险等级区分的作业任务相关的信息以及与预先设定的警报相关的信息来生成警报信息，并向所述一个或多个建设机械或所述作业员发送警报信息。
作为详细的装置结构，能够采取以下方式：所述定位装置由GNSS接收机(世界定位系统位置装置)及IMU(惯性测量装置、角度传感器)构成，所述距离测量装置由RFID标签和RFID检测器构成。
即，作为具体例，本发明的建设现场安全管理装置包括：设置于建设现场的建设机械及/或设置物及/或作业员的GNSS接收机(世界定位系统位置装置)、无线设备、RFID标签或RFID检测器；进一步设置于所述建设机械的IMU(惯性测量装置、角度传感器)；以及对从所述GNSS接收机、所述IMU、RFID检测器通过所述无线设备发送的信息进行处理的功能部(管理功能部)，所述功能部能够经由识别部、判定部及分析部，基于预先设定的条件信息对所述信息进行处理，并作为信息发送到所述建设机械及所述作业员。可以在无线设备上设置扬声器，也可以在建设机械以及建设现场安全管理装置上设置监视器。
除此之外，还具有以下特征：所述一个或多个建设机械设置有第一信息显示装置(监视器)，根据与所述确定的位置相关的所述关系的信息和与所述任务相关的信息，生成与所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员相关的配置图，并且将所述配置图、与在所述配置图上显示的所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员相关的信息、以及与它们相关的所述接近度及所述警报信息发送到所述一个或多个建设机械的所述第一信息显示装置。
另外，不仅是上述内容，本发明的建设现场安全管理装置还能够将所判定的所述接近度、所生成的所述警报信息、以及与它们相关的与所述一个或多个建设机械及/或所述设置物及/或所述作业员相关的信息作为接近信息进行记录，进而基于所记录的所述接近信息，对所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员的所述接近信息的接近度和每个所述警报信息的数量、位置、时间等状况进行分析，并提示避免危险度的作业计划。
在避免所述危险度的所述作业计划中，能够确定超过了预先设定的所述危险度等级阈值的所述作业员和/或所述一个或多个建设机械。
尽管对信息显示装置(监视器)已经进行了记载，但是本发明的建设现场安全管理装置还能够具有以下特征：除了所述一个或多个建设机械以外，还在所述建设现场安全管理装置设置第二信息显示装置，在所述第二信息显示装置显示建设现场的俯瞰图，该俯瞰图显示了所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员的位置及每个所述危险度等级的所述区域。在现场的俯瞰图的参照是安全管理中不可缺少的要素。
而且，在本发明中，将在此前记载的建设现场安全管理装置中使用的建设现场安全管理的方法也作为权利范围进行主张。另外，除了上述内容之外，还存在能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更来实施的等同的技术。这些实施方式的所有形式都主张在本技术思想的范围内。
根据本发明，能实现以下的效果。
·在导入作业员与建设机械的接触避免的装置时，不是一律地测量距离而发出警告，而是能够掌握作业员对建设机械的任务，并根据需要进行适当的警报发送或者注意唤起。
·在与建设机械相对的工作的情况下，容易防止警报嘈杂而无用地切断电源这样的情况。
·通过导入对应于和建设机械的距离的区分，能进行更准确的危险识别和注意唤起。
·通过将作业员的任务与区分组合，能够消除不必要的警报，并且能够进行更准确的警报发送。另外，通过在超过任务进入区分时唤起注意，能够进一步预先避免危险。
·通过对设置物也分配任务，即使在建设机械妥当地接触设置物的情况下也不会发出警报，能够准确地避免相对于设置物的危险。
同样，根据本发明，还能实现以下的效果。
·通过卫星定位或无线定位、图像识别等来识别作业员和机械的位置，能够精度更高地掌握相互位置，提高危险掌握的精度。此外，通过结合RFID、距离传感器和图像识别等的精度更高的距离测量，可以仅结合精度更高的方法应用于相互距离较近的距离测量，从而能够进行成本低、更高精度的距离判定。
·通过记录并分析达到警报的接近事件能够确定容易成为警报事件的原因或容易成为警报事件的对象的作业员和建设机械操纵者。而且，在对这些作业员及操纵者进行注意唤起的同时，还能够根据需要有效地进行教育等指导。
·通过分析达到警报的接近事件的倾向，容易进行不易发生警报事件的作业员或建设机械的配置以及区域的设定。由此，能够改善现场的安全环境，并提高工程的生产率。
以上，根据本发明，提供一种安全管理系统，所述安全管理系统用于避免建设现场的建设作业员与建设机械的接触事故，并避免建设机械与人以外的结构物、设置物接触。并且，关于作业员或机械的移动导线、设置物的设置场所，通过存储并分析接近的数据，导出更安全且效率更高的作业步骤或作业员、机械、设置物的配置方法，从而实现提供作业现场的安全管理系统。
因此，能实现显著地提高建设现场的安全性和作业性，并且也显著地提高经济效率的建设现场安全管理装置系统。
附图说明
图1是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的整体形态的概念图。
图2是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的功能整体形态的框图。
图3是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的起重机作业形态的概念图。
图4是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的机械定义例的概念表。
图5是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的区域定义例的概念表。
图6是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的区域领域定义例的概念图。
图7是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的区域领域定义例的概念图。
图8是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的作业员定义例的概念表。
图9是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的警报定义例的概念表。
图10是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的设置物定义例的概念表。
图11是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的警报定义例的概念表。
图12是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的监视器的显示形态的概念图。
图13是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的监视器的显示形态的概念图。
(符号说明)
1 建设机械
2 起重机
3 反向铲机
4 轮式装载机
5 推土机
6 作业员
7 设置物(配置物、小屋、器材、电线等)
8 工程现场
11 GNSS接收机(Global Navigation Satellite System/全球定位卫星系统接收机)
12 IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量装置)角度传感器
13 RFID检测器(radio frequency identifier)
14 RFID标签
15 无线设备
16 监视器
17 扬声器
18 功能部
19 识别部
20 判定部
21 分析部。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，以下示意性地示出用于实现本发明的目的的说明所需要的范围，并且主要对本发明的相应部分的说明所需的范围进行说明，省略说明的部位是公知技术。
图1是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的整体形态的概念图。如该图所示，在作为建设作业现场的建设机械的起重机2中设置有GNSS接收机11、IMU12、RFID检测器13、监视器16、无线设备15以及扬声器16。建设机械除了起重机以外，也可以是反向铲机或推土机等。建设机械的数量可以是一台到多台。作业员6安装有GNSS接收机11、RFID标签14、无线设备15以及扬声器17。作业员可以是一人到多人。
安装于作业员的所述装置可以安装于头盔，另外也可以是安装于作业员安全带的方式。
在此，RFID检测器(radio frequency identifier)是指通过使用电磁场或电波等的近距离(根据频带的不同而为几cm～几m)的无线通信，从嵌入有ID信息的RF标签交换信息的检测器以及全部技术。
如图1所示，在建设现场存在一个至多个设置物(配置物)。设置物例如包括小屋、建设器材、电线等多种。在设置物中设置有GNSS接收机11、RFID标签14以及无线设备15。另外，在建设现场具有进行本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的集中管理控制的功能部，功能部具有识别部、判定部、分析部等的功能，还装备有无线设备15。关于功能部，使用图2在后面描述。
作为角度传感器的IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量装置)也安装在作为建设机械的作业工具的起重机支柱或反向铲机的臂、铲斗等上，即使在驱动中也能够准确地掌握作业工具的位置。
图1示出了GNSS接收机，以掌握作业员和建设机械的位置以及设置物的大致位置。例如，也可以使用RTK来实现高精度。
RTK是“Real Time Kinematic(实时动态)”的缩写，RTK定位是通过使用两个接收机、即固定站(基准站)和移动站，并在两个点之间实时交换差分信息来提高定位精度的方法。一些基准站经由网络提供差分信息，并且特别地被称为VRS(Virtual ReferenceStation：假想基准点)。
图1所示的RFID优选为远距离，能够对RFID检测器13与RFID标签14之间的更准确的距离进行测量。当然，也可以通过超声波测距仪或摄像头的图像识别等其他方法来测量距离。只要GNSS(世界测地系统测量)能够充分地保证精度，则也可以仅使用GNSS。
如果设置物是小屋那样固定的物品，则也可以仅粘贴RFID标签14，并且在功能部的位置识别部预先设定位置。详细距离由机械的检测器进行测量。
建设机械的位置通过设置于建设机械的GNSS接收机11和IMU12来掌握机体的位置、姿势，也能够识别工作的作业工具的位置。作业员以及设置物的位置能够通过安装于作业员的GNSS接收机11以及设置于设置物的GNSS接收机11来识别。建设机械及设置物或作业员的距离能够通过设置于建设机械的RFID检测器13对安装于作业员的RFID标签14和设置于设置物的RFID标签14进行检测来测量。识别部能够从建设机械及设置物或作业员物通过无线设备15适当地接收它们的位置信息以及距离信息，从而掌握各自的当前位置和各自之间的相互距离。判定部通过规定的方法分别判定相互的接近度，根据需要发出警报，通知作业员和机械的操纵者。分析器能够分析接近的历史，并且可以进行危险分析和作业改善分析。
图2是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的功能整体形态的框图。如该图所示，识别部为了管理建设机械、设置物及作业员等的现场和处于现场的物品，能够适当地掌握从它们通过无线接收的它们的位置和相互距离。能够根据它们的位置和相互距离来识别作业现场内的处于一定距离内的物品。随着时间的经过而适当变化的建设机械、设置物及作业员的相互位置作为位置状态进行管理。
如图2所示，判定部根据来自识别部的位置状态，将周边俯瞰图作为配置生成图发送至各机械的监视器。另外，判断部一边搜索在位置状态下管理的建设机械、设置物及作业员的相互位置，一边根据后述的各定义数据对建设机械、设置物及作业员等的接近度进行判定。然后，能够根据需要向作为对象者的作业员或建设机械发送警报。
如图2所示，分析部将与判定部的接近判定相关的事件记录为接近事件，进行解析和分析。分析内容为危险分析或作业改善分析等。由此，通过确定并明确危险的作业员和危险的建设机械的操作者，能够制作能避免危险的作业计划。
图3是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的起重机作业形态的概念图。在该图中，例如表现出作为作业机械的起重机2的建设作业中的建设现场周围的状况。
如图3所示，表示出在本发明的建设现场安全管理装置中，以作为建设机械的一例的起重机2为中心设定作为阶层性区域的形态。区域能够根据进行怎样的动作、在怎样的范围内是否有危险等机械的特性、现场的形状或作业的区分来设定。对作业员按每个区域分配任务。特别重要的是，有没有该作业员对建设机械进行的作业等是在安全作业中被重视的作业。在本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置中，适当掌握作业员与设置物、建设机械的位置，并且测量相互距离。当然，区域随着建设机械的移动而移动。根据情况一边变形一边移动。
图3示出了作为一台机械的起重机2的示例，但是也有多台建设机械重合的情况，在该情况下也能够按每个机械区域进行判断。本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置能够针对具有一定距离的对象，判定与区域和位于该区域的作业者、位于该区域的设置物的任务对应的接近度，并发出规定的警报。
图4是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的机械定义例的概念表。如该表所示，建设机械例如按照起重机、反向铲机、轮式装载机那样的建设机械的种类或其大小或能力进行机械定义，并且对其分别分配区域定义。作为区域定义的区域A、区域B、区域C等在后面描述，但是进一步细分地定义。所谓区域定义是指，与以图3所示的建设机械为中心的危险度等级对应的区域定义。
图5是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的区域定义例的概念表。该表示出了区域定义例。例如，示出了图4的表中示出的作为机械1、即起重机的区域定义的区域A。在区域A中定义有来自与该建设机械对应的建设机械的区域和该区域的性质、允许的作业员的任务等。根据建设机械和作业员作业的任务来评估并定义危险等级，并且根据与建设机械的距离，作业区域也根据距作业机械的距离，以危险等级划分为区域0至1、2、3、4的方式进行定义。
图6是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的区域领域定义例的概念图。另外，同样地，图7是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的区域领域定义例的概念图。尽管在图3中也示出了，但是区域领域定义根据建设机械的种类而不同，并且图6示出了建设机械起重机2的危险区域0的定义例，而图7示出了建设机械反向铲机3的危险区0的定义例。如该图所示，领域形状根据建设机械而不同。
例如，如图6所示，将起重机2的可移动作业工具、即起重机的临界区域所移动的范围定义为区域0和危险等级最高的领域形状A。如图7所示，将反向铲机3的可动作业工具、即臂及铲斗的临界区域所移动的范围定义为区域0和危险等级最高的领域形状B。
图8是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的作业员定义例的概念表。如图8的表所示，作业员根据相对的建设机械的种类，并且根据作业的任务，如作业员1、2、3那样分类而进行作业员定义。即，通过作业，危险度等级按每个作业员进行分类。
图9是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的警报定义例的概念表。如该图的表所示，警报定义例根据成为对象的区域和该区域中的作业员的作业任务来定义警报事件，进而，针对各个警报事件来定义警报种类和与之相伴的动作。
如图9的表所示，例如，警报X用字母文字表示作为警报的种类的警告音的种类。根据警报的种类，改变强弱及音色，并且对作业员和建设机械操纵者分别鸣响。警报也可以伴随振动。
如图9的表所示，上述定义是本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的最重要且细致的分割定义。例如，在将线缆挂在起重机挂钩等进行作业的情况下，“有害”引起注意，但并不意味着更强烈的刺激警报。例如，注意1、注意2等设为使人进一步意识到跨过了区域的警报。即，根据是需要紧急避难的情况、还是以某种程度的危险作业为前提的注意唤起的持续性为主要目的的情况，细致地对定义进行分类。这是为了避免不希望继续音量较大的警报、作业员切断警报、继续作业这样的人为不良情况的重要的考虑方法。
图10是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的设置物定义例的概念表。如该图的表所示，设置物存在保管器材、机械器具等的小屋、配置在建设现场的器材、电线及其它备件等各种物品，并且分别具有任务。根据设置物的种类、分类或相关的建设机械的区分、设置物的任务来形成设置物定义。
图11是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的警报定义例的概念表。如该图的表所示，警报定义例根据成为对象的区域和该区域中的设置物的任务来定义警报事件，进而，针对各个警报事件来定义警报种类和与之相伴的动作。
按建设工程的事件区分来分配区域，并且根据设置物的任务来定义警报种类和与之相伴的动作。
图12是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的监视器的显示形态的概念图。该图表示设置在作业现场的建设机械的例如操纵座的监视器的显示画面例。建设机械的操纵者能够以本机5的位置为中心，作为从操纵者视点观察的俯瞰图来确认监视器。在显示本机的区域的同时，显示存在于周边的作业员6、设置物7。如果存在与警报定义相关的内容，则能够按照其内容，一边使成为对象的作业者6或设置物7突出显示，一边成为警报，向操作者通知该消息。监视器的右上例如也可以显示区域内作业员的列表和作业员的详细情况等。
图13是示出了本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置的监视器的显示形态的概念图。该图表示设置在本发明的建设现场安全管理装置的进行集中管理控制的功能部上的监视器的显示画面例。作为建设现场整体的管理画面，能够观察到建设现场整体俯瞰图。显示了在现场进行作业的多个建设机械和各自的区域。另外，显示了存在于建设现场整体的建设机械2、作业员6以及设置物7。如果存在与警报定义相关的内容，则能够按照其内容，一边使成为对象的作业员6、设置物7以及建设机械2突出显示，一边发出警报，向作业员、操纵者通知该消息。
根据本发明的一个实施方式的建设现场安全管理装置能够在上述那样的具体系统中进行各种分析。例如，在事件存储中，当发生了由警报定义所定义的事件时，记录该事件以及与事件相关的数据即现场、作业员、设置物、建设机械、区域和警报的内容等。
同样地，作为危险分析，解析部能够对事件的日志进行解析，并且基于警报的发生频率，确定容易成为警报事件的原因、或容易成为警报事件的对象的作业员和操纵者，并唤起注意，并且根据需要有效地进行教育等指导。另外，也能够进行容易避免警报、实施人员配置的措施等的应对。
作为分析部的作业改善分析，通过按时间序列关联事件的发生、或掌握事件发生的状态及作业员或建设机械的相互位置或与区域的关系的频率，能够区分警报事件容易发生的状态。而且，基于该结果，能够进行警报事件不易发生的、作业员或建设机械的配置以及区域的设定，因此，能够改善建设现场的安全环境，并提高工程的生产率。
另外，本发明并不限定于所述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能进行各种变更来实施。所有这些实施方式都是落在本技术思想的范围内的。
工业上的可利用性
如上所述，根据本申请的发明，提供一种安全管理系统，所述安全管理系统用于避免建设现场中的建设作业员与建设机械的接触事故，并避免建设机械与人以外的结构物、设置物接触。并且，关于作业员或机械的移动导线、设置物的设置场所，通过存储并分析接近的数据，能够导出更安全且效率更高的作业步骤或作业员、机械、设置物的配置方法，并提供作业现场的安全管理系统。
即，根据本申请的发明，实现了一种安全管理系统，所述安全管理系统能显著地提高建设作业现场的安全性和作业性，并且也显著地提高经济效率。
本发明并不限定于实施建设工程的土木建设业界，也能利用、应用于所有工程作业的用途。因此，本申请对于伴随着建设工程的各种产业带来了巨大的有益性。

Claims (9)

1.一种建设现场安全管理装置，
所述建设现场安全管理装置与设置于建设现场的一个或多个建设机械及设置物或作业员中的每一个的定位装置及/或距离测量装置以能无线通信的方式连接，其特征在于，包括：
识别部，所述识别部基于从所述定位装置发送的位置信息及/或从所述距离测量装置发送的距离信息，适当地识别所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员中的每一个的相互位置；以及
判定部，所述判定部在对所述识别的所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员的相互位置进行探索的同时，基于针对预先设定于所述设置物及/或所述作业员的所述一个或多个建设机械的任务，判定所述一个或多个建设机械与所述设置物或所述作业员的相互的接近度，并且将判定出的所述接近度发送到所述一个或多个建设机械或所述作业员，
从而进行所述建设现场的集中管理控制。
2.如权利要求1所述的建设现场安全管理装置，其特征在于，
在所述一个或多个建设机械中，针对每个种类预先设定与距所述一个或多个建设机械的距离的等级对应的区域相关的信息，
基于与所述区域相关的信息和进一步针对每个所述作业员设定的按危险等级区分的作业任务来判定所述接近度。
3.如权利要求2所述的建设现场安全管理装置，其特征在于，
基于与所述区域相关的信息、针对每个所述作业员设定的与按所述危险级别区分的作业任务相关的信息以及与预先设定的警报相关的信息来生成警报信息，并向所述一个或多个建设机械或所述作业员发送警报信息。
4.如权利要求1至3中任一项所述的建设现场安全管理装置，其特征在于，
所述定位装置由GNSS接收机及IMU构成，
所述距离测量装置由RFID标签或RFID检测器构成。
5.如权利要求3或4所述的建设现场安全管理装置，其特征在于，
在所述一个或多个建设机械设置有第一信息显示装置，
根据与所述确定的位置相关的所述关系的信息以及与所述任务相关的信息，生成与所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员相关的配置图，
将所述配置图、与在所述配置图上显示的所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员相关的信息、以及与它们相关的所述接近度及所述警报信息发送到所述一个或多个建设机械的所述信息显示装置。
6.如权利要求3至5中任一项所述的建设现场安全管理装置，其特征在于，
将所述判定的所述接近度、所生成的所述警报信息、以及与它们相关的与所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员相关的信息作为接近信息进行记录，
进而基于所记录的所述接近信息，对所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员的所述接近信息的接近度和每个所述警报信息的数量、位置、时间的状况进行分析，并提示避免危险度的作业计划。
7.如权利要求6所述的建设现场安全管理装置，其特征在于，
在避免所述危险度的所述作业计划中，包括下述步骤：确定超过了预先设定的所述危险度等级阈值的所述作业员或所述一个或多个建设机械。
8.如权利要求6或7所述的建设现场安全管理装置，其特征在于，
除了所述一个或多个建设机械以外，还在所述建设现场安全管理装置设置第二信息显示装置，所述第二信息显示装置显示建设现场的俯瞰图，所述俯瞰图显示了所述一个或多个建设机械及所述设置物或所述作业员的位置及每个所述危险度等级的所述区域。
9.一种建设现场安全管理的方法，其特征在于，
所述建设现场安全管理的方法涉及权利要求1至8中任一项所述的建设现场安全管理装置。
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