KR20220040807A - A combination system for atc and ats and atc and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열차신호장치인 열차자동방호장치(이하 ATP)와 열차자동제어시스템( 이하 ATS)와 열차자동정지시스템(ATS)의 통합시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 ATP와 ATS 및 ATC를 통합하여 자동절체방식으로 구성하여 하나의 시스템으로 구동함으로써 철도차량에 적용되는 신호시스템 관리는 원활하게 하고 안전한 철도서비스를 제공할 수 있는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated system and operation method of an automatic train protection system (hereinafter referred to as ATP), a train automatic control system (hereinafter referred to as ATS), and an automatic train stop system (ATS), which are train signal devices, and more particularly, ATP and ATS and ATP, ATC, and ATS integrated system and its operation method, which can smoothly manage the signal system applied to railroad vehicles and provide safe rail services by integrating ATC and configuring it in an automatic transfer method and driving it as one system will be.
주시하다시피 열차제어 시스템의 구성은 선로의 궤도회로에 의한 고정폐색과, 무선통신에 의한 이동폐색의 지상설비로 구성되여 있으며 지상설비 신호를 차상신호장치와 정보전송에 의한 일정 구간을 자동으로 분리시켜 안전거리를 확보하여 그 구간을 열차가 진입 시 경보와 속도제어 또는 자동 정지토록 해주고 이 정보를 중앙 열차 관제센터에 보내 원격에 의한 열차집중 제어도 할 수 있다.As you can see, the train control system consists of fixed occlusion by the track circuit of the track and ground equipment of moving occlusion by wireless communication. This allows a safe distance to be secured and an alarm, speed control, or automatic stop when a train enters the section, and this information can be sent to the central train control center for remote control of train concentration.
상기 열차제어 시스쳄은, 지상에 설치된 궤도회로에 의한 폐색구간의 정보를 레일과 차상자 발리스에 의해 차상신호 장치와 정보통신에 의한 열차 간격을 구간별 속도와 선로정보를 기본으로 제공하여 운전하게 해주는 열차방호장치(ATP), 위험구간을 진입시 자동으로 정지시켜주는 자동 열차정지장치(ATS), 운전구간의 속도를 지시해 주는 자동 열차제어장치(ATC), 출발시 출발버튼을 눌러주면 다음역에서 자동으로 정지하는 반 자동열차운전장치(ATO), 운전자가 없이 자동으로 운전하는 무인운전 장치 등으로 분류될 수 있다.The train control system operates by providing information on the blocked section by the track circuit installed on the ground, the train interval by the on-board signal device and information communication by the rail and the car box ballis, and the speed and track information for each section as a basis. The train protection system (ATP), which automatically stops when entering a dangerous section, the automatic train stop system (ATS), which indicates the speed of the driving section, and the automatic train control system (ATC), which indicates the speed of the driving section. It can be classified into a semi-automatic train operation system (ATO), which automatically stops at a station, and an unmanned operation system that operates automatically without a driver.
이 중에서 ATP는 발리스(Balise)란 선로 중앙에 일정 간격으로 설치되어 지상과 차상 간에 각종 정보를 전송하는 장치로서, 선로에 설치되는 선로변 제어유닛과 양방향 무선통신을 통하여, 선로정보(예;곡선, 경사 등)와 열차운행 정보(예; 목표운행속도, 선행 열차와의 거리, 다음 발리스 설치위치까지의 거리 등) 및, 열차 상태정보(예: 비정상 운행정보, 비상스위치 조작정보, 문열림 제어 정보, 역 구내 운행정보 등)을 전송한다.Among them, ATP is a device that is installed at regular intervals in the center of the track called Balise and transmits various information between the ground and the vehicle. curve, slope, etc.) and train operation information (eg target operating speed, distance from the preceding train, distance to the next valise installation location, etc.) and train status information (eg abnormal operation information, emergency switch operation information, door opening control information, station premises operation information, etc.).
그리고 ATS는 기관사가 신호지시에 의한 운행을 엄수해야 하지만, 눈보라, 짙은 안개, 폭풍우 등의 자연현상에 의하여 기관사의 신호현시 확인이 어려울 경우나 기관사의 육체적 결함 등으로 신호확인 누락이나 착오, 신호기로부터 지시중단 등과 같은 경우에, 기관사에게 주의나 경고를 주지시키고 자동으로 제동을 체결하여 차량을 안전하게 정지기능을 수행한다.In ATS, although the driver must strictly observe the operation according to the signal instruction, when it is difficult to confirm the driver's signal display due to natural phenomena such as blizzard, thick fog, or storm, or the driver's physical defect, etc. In case of instruction interruption, etc., the driver is notified of a caution or warning and the vehicle is stopped safely by automatically engaging the brake.
그리고 ATC는 열차가 현재 점유하고 있는 궤도회로로부터 열차의 속도, 선행 열차와의 간격, 진로의 상태 등의 정보를 연속적으로 수신받아 그 구간을 주행할 수 있는 최대 허용속도를 검지하여 실제속도가 허용속도보다 빠르면 허용속도 이하로 기관사가 감속시키도록 하고, 제한속도 이하일 때는 기관사가 수동으로 속도를 유지하도록 하는 시스템이다.In addition, the ATC continuously receives information such as the speed of the train, the distance from the preceding train, and the status of the course from the track circuit currently occupied by the train, and detects the maximum allowable speed that can be driven in that section, and the actual speed is allowed. If it is faster than the speed, the engineer has to decelerate to less than the allowable speed, and when it is below the speed limit, the driver manually maintains the speed.
또한, ATC는 ATC 안테나 및 지상 ATC 설비와 결합하는데 차상 설비 자체의 결함 또는 지상의 속도 코드에 대해 기관사가 적절하게 대처하지 못했을 경우 등의 위협조건으로부터 열차와 승객을 보호한다.In addition, ATC protects trains and passengers from threat conditions such as defects in the on-board facility itself or when the engineer fails to properly respond to the speed code on the ground when combined with the ATC antenna and ground ATC facility.
이러한 ATP, ATS, ATC는 모두 열차를 과속으로부터 안전하게 보호하기 위한 시스템으로서 동일열차가 ATP구간과 ATS구간 및 ATC 구간을 운영시 각각의 장치를 별도로 설치 운영되고 있어, 장치의 고비용과 설치공간 부족의 문제점이 있다. 또한, 운영시 각각 해당 구간의 다른 장치 절환과 각각 다른 조종화면을 봐야 하는 기관사의 혼동과 통일성이 없어 결과적으로 안전장치 조작의 비효율성과 안전운행에 문제점이 발생하고 있다.These ATP, ATS, and ATC are all systems to safely protect trains from overspeeding, and when the same train operates the ATP section, ATS section, and ATC section, each device is installed and operated separately. There is a problem. In addition, there is no confusion and unity among engineers who have to see different control screens and switch different devices in each section during operation, resulting in inefficiency of safety device operation and problems in safe operation.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, ATP구간과 ATS구간 및 ATC 구간의 세 가지 구간을 한대의 차량에서 운행 제얼할 수 있도록 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템 및 그 운용방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above points, and provides an ATP, ATC and ATS integrated system and an operating method thereof that enable one vehicle to control the operation of three sections: an ATP section, an ATS section, and an ATC section but it has a purpose.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템은, 지상 ATS 신호를 수신하여 통합 신호제어유닛으로 전송하는 메인 ATS 수신부; 지상 ATC 신호를 수신하여 통합 신호제어유닛으로 전송하는 메인 ATC 수신부; 철도차량의 속도를 측정하는 속도검출부; 지상자와 ATP 신호를 상호 송수신하는 ATP 송수신부; ATP송수신부와 통합 신호제어유닛 간의 ATP 신호를 처리하여 전달하는 ATP 신호처리부(이하 BTM); 상기 메인 ATS 수신부, 상기 메인 ATC 수신부, 상기 속도 검출부 및 상기 ATP 송수신부로부터 신호를 전달받고, MMI 로부터 제어신호를 수신하며, 운영제어된 상태정보를 MMI로 송신하는 통합 신호제어유닛; 및 상기 통합 신호제어유닛으로부터 수신된 상태정보를 MMI 화면에 표시하고, 제어정보를 통합 신호제어유닛으로 전달하는 MMI;를 포함하는 것을 특징으로 한다.ATP, ATC and ATS integrated system of the present invention for achieving the above object, the main ATS receiver for receiving the terrestrial ATS signal and transmitting it to the integrated signal control unit; a main ATC receiver for receiving the terrestrial ATC signal and transmitting it to the integrated signal control unit; A speed detection unit for measuring the speed of the railway vehicle; ATP transceiver for mutually transmitting and receiving ATP signals to and from the ground; ATP signal processing unit (hereinafter referred to as BTM) that processes and transmits the ATP signal between the ATP transceiver and the integrated signal control unit; an integrated signal control unit that receives signals from the main ATS receiver, the main ATC receiver, the speed detector and the ATP transceiver, receives a control signal from the MMI, and transmits operation and control status information to the MMI; and an MMI that displays the status information received from the integrated signal control unit on the MMI screen and transmits the control information to the integrated signal control unit.
이로써, ATP, ATS, ATC 각각의 모드상황에서 상호 절환하여 운영이 가능하다.In this way, it is possible to operate by switching between ATP, ATS, and ATC modes in each mode.
여기서, 상기 메인 ATC 수신부와 이격된 위치에서 지상 ATC 신호를 수신하는 서브 ATC 수신부; 및 상기 서브 ATC 수신부에서 수신된 신호를 상기 통합 신호제어유닛으로 송신하는 ATC 리피터;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the sub ATC receiver for receiving the terrestrial ATC signal at a location spaced apart from the main ATC receiver; and an ATC repeater for transmitting the signal received by the sub-ATC receiver to the integrated signal control unit.
또한, 상기 ATS 수신부는, 지상 ATS 신호를 수신하는 ATS 안테나; 및 상기 ATS 안테나에서 수신된 ATS 신호를 상기 통합 신호제어유닛으로 전달하는 ATS 안테나 접속함;을 포함하는 것이 좋다.In addition, the ATS receiver may include: an ATS antenna for receiving a terrestrial ATS signal; and an ATS antenna junction box for transmitting the ATS signal received from the ATS antenna to the integrated signal control unit.
또한, 상기 메인 ATC 수신부는, 지상 ATC 연속신호를 수신하는 ATC 연속안테나; 상기 ATC 연속안테나에서 수신된 ATC 연속신호를 상기 통합 신호제어유닛으로 전달하는 연속안테나 접속함; 지상 ATC 불연속신호를 수신하는 ATC 불연속안테나; 및 상기 ATC 불연속안테나에서 수신된 ATC 불연속신호를 상기 통합 신호제어유닛으로 전달하는 불연속안테나 접속함;을 포함하는 것이 좋다.In addition, the main ATC receiver, ATC continuous antenna for receiving the terrestrial ATC continuous signal; a continuous antenna connection box for transferring the ATC continuous signal received from the ATC continuous antenna to the integrated signal control unit; ATC discontinuous antenna for receiving terrestrial ATC discontinuous signal; and a discontinuous antenna junction box for transferring the ATC discontinuous signal received from the ATC discontinuous antenna to the integrated signal control unit.
또한, 상기 BTM은, 상기 ATP 송수신부로 차량의 아날로그 신호를 상기 ATP 송수신부를 통해 지상의 발리스로 전송하기 위한 BTM 송신부; 상기 BTM 송신부에 의해 연동된 지상 발리스에서 송출한 신호를 상기 ATP 송수신부를 통해 수신하는 BTM 수신부; 상기 BTM 수신부를 통해 획득한 지상 ATP 정보(아날로그 신호)를 디지털 신호로 복조하는 BTM 복조부; 및 상기 BTM 복조부에서 디지털 신호로 복조 처리된 지상 ATP 신호를 해석하여 상기 통합 신호제어유닛으로 전달하는 BTM 해석부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the BTM may include: a BTM transmitter for transmitting an analog signal of a vehicle to the ATP transceiver through the ATP transceiver to Ballys on the ground; BTM receiver for receiving a signal transmitted from the ground ballis interlocked by the BTM transmitter through the ATP transceiver; a BTM demodulator for demodulating the terrestrial ATP information (analog signal) obtained through the BTM receiver into a digital signal; and a BTM analysis unit that interprets the terrestrial ATP signal demodulated into a digital signal by the BTM demodulator and transmits it to the integrated signal control unit.
또한, 상기 통합 신호제어유닛은, 주 전원부; 차량의 조작을 위한 디지털 온/오프 입력신호를 통신 인터페이스틀 통해 입력받아 주제어부로 전달하는 디지털 입력부; 차량 장치의 동작 제어를 위한 출력 명령을 주제어부로부터 전달받아 통신 인터페이스를 통해 출력하는 디지털 출력부; 상기 ATS 수신부를 통해 수신된 ATS 신호를 수신하고, 처리(해석)하여 주제어부로 전달하는 ATS 수신처리부; 상기 메인 ATC 수신부를 통해 수신되어 전달된 ATC 연속신호를 처리 및 해석하여 주제어부로 전달하는 ATC 연속수신 처리부; 상기 메인 ATC 수신부를 통해 수신되어 전달된 ATC 불연속신호를 처리 및 해석하여 주제어부로 전달하는 ATC 불연속수신 처리부; 및 상기 속도 검출부에서 수신된 펄스신호를 연산하여 철도차량의 운행속도 및 운행방향을 판단하여 운영제어하고, 상기 ATS 수신처리부, ATC 연속수신 처리부, ATC 불연속수신 처리부 및 상기 BTM 각각으로부터 ATS, ATC 및 ATP 신호를 전달받아 ATP, ATC, ATS 운행을 제어하는 주 제어부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the integrated signal control unit, the main power supply; a digital input unit for receiving a digital on/off input signal for vehicle operation through a communication interface frame and transmitting it to the main control unit; a digital output unit for receiving an output command for operation control of the vehicle device from the main controller and outputting it through a communication interface; an ATS reception processing unit that receives the ATS signal received through the ATS reception unit, processes (interprets) it, and transmits it to the main control unit; ATC continuous reception processing unit for processing and interpreting the ATC continuous signal received through the main ATC receiving unit and transmitted to the main control unit; an ATC discontinuous reception processor that processes and interprets the ATC discontinuous signal received through the main ATC receiver and transmits it to the main controller; And, by calculating the pulse signal received from the speed detection unit, the operation speed and direction of the railway vehicle are determined and operated and controlled, and ATS, ATC and It is preferable to include; a main control unit that receives the ATP signal and controls ATP, ATC, and ATS operation.
또한, 상기 주제어부는 상기 ATS 수신처리부, 상기 ATC 연속/불연속 수신처리부, 상기 BTM으로부터의 신호를 근거로 하여, ATS/ATC 절환신호, ATP/ATS 절환신호, ATC/ATP 절환신호를 상기 MMI로 전달하고, 모드의 절환운행을 제어하는 것이 좋다.In addition, the main controller transmits an ATS/ATC switching signal, an ATP/ATS switching signal, and an ATC/ATP switching signal to the MMI based on the signals from the ATS reception processing unit, the ATC continuous/discontinuous reception processing unit, and the BTM. and it is good to control the mode switching operation.
또한, 상기 주제어부는 주간제어기 신호, 방향제어기 신호, 비상제동 신호, All Door Closed 신호, 선두차 선택신호 중 적어도 하나를 입력받아 처리하고, 처리된 신호를 기준으로 하여 비상제동 신호, 상용제동 신호, 제로속도 신호, 절연구간 신호, TGIS 전달신호 중 적어도 하나를 출력하여 열차 운행을 제어하는 것이 좋다.In addition, the main controller receives and processes at least one of a day controller signal, a direction controller signal, an emergency braking signal, an All Door Closed signal, and a leading car selection signal, and based on the processed signal, an emergency braking signal, a commercial braking signal, It is recommended to control train operation by outputting at least one of a zero speed signal, an isolated section signal, and a TGIS transmission signal.
또한, 상기 ATS 수신처리부는 SOSC1, SOSC2, SCNT 3개의 보드로 구성되고, 상기 SOSC1, SOSC2 보드는 아날로그 회로로 구성되어 프로그램에 의한 처리 없이 ATS 상시 발진을 위한 기능동작 및 ATS 지상자 응동 기능을 가지고, 상기 SCNT 보드는 상기 SCOC2 보드에서 디지털화된 ATS 동작 신호를 해석을 하여 ATS 신호 수신값을 상기 주제어부로 통신 인터페이스를 통해 전달하는 것이 좋다.In addition, the ATS reception processing unit is composed of three boards SOSC1, SOSC2, and SCNT, and the SOSC1 and SOSC2 boards are composed of analog circuits and have a function operation for ATS constant oscillation without program processing and ATS ground player response function. , it is preferable that the SCNT board interprets the ATS operation signal digitized in the SCOC2 board and transmits the ATS signal reception value to the main controller through a communication interface.
또한, 상기 ATC 연속수신 처리부는, ATC 연속안테나를 통해 수신되어 전달된 ATC 연속신호(TVM430 연속신호)에 대한 처리 및 상기 주제어부로의 전달 기능을 가지는 C2GR, GCNT 2개의 보드를 구비하는 것이 좋다.In addition, the ATC continuous reception processing unit, it is preferable to include two boards C2GR and GCNT having a function of processing the ATC continuous signal (TVM430 continuous signal) received and transmitted through the ATC continuous antenna and transmitting it to the main control unit.
또한, 상기 C2GR 보드는 ATC 연속신호의 해석을 위한 아날로그 회로로 구성된 필터, 증폭부 및 검출부를 포함하고, 상기 GCNT 보드는 수신된 신호의 FM 복조 및 VLF 해석을 하기 위한 DSP 연산기능을 가진 CPU를 포함하는 것이 좋다.In addition, the C2GR board includes a filter, an amplifier and a detection unit composed of an analog circuit for the analysis of the ATC continuous signal, and the GCNT board is a CPU having a DSP operation function for FM demodulation and VLF analysis of the received signal. It is good to include
또한, 상기 ATC 불연속수신 처리부는 ATC 불연속안테나를 통해 수신되어 전달되는 ATC 연속신호(TVM430 불연속 신호)에 대한 처리 및 상기 주제어부로의 전달 기능을 가지는 CBSR, CBSL, BCNT 3개의 보드를 포함하는 것이 좋다.In addition, the ATC discontinuous reception processing unit is a CBSR, CBSL, BCNT three boards having a function of processing the ATC continuous signal (TVM430 discontinuous signal) received and transmitted through the ATC discontinuous antenna and transmitting it to the main control unit. .
또한, 상기 CBSR 보드와 차량의 일측에 설치된 BSP 안테나, 상기 SBSL 보드와 차량의 타측에 설치된 BSP 안테나가 각각 연결되어 지상의 좌우 측 불연속 루프의 신호(ATC 불연속 신호)를 수신하는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the CBSR board and the BSP antenna installed on one side of the vehicle, and the SBSL board and the BSP antenna installed on the other side of the vehicle are connected to each other to receive the signal (ATC discontinuous signal) of the left and right discontinuous loops on the ground.
또한, 상기 BCNT 보드는 상기 CBSR 및 CBSL 보드에서 수신된 신호를 해석하여 그 결과를 상기 주제어부로 전달하는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the BCNT board interprets the signals received from the CBSR and CBSL boards and transmits the results to the main controller.
또한, 상기 주제어부는 ATS와 ATC와 ATP의 연산 및 정보처리를 담당하는 2개의 MMCPU와 그 처리결과를 저장하는 메모리를 포함하는 것이 좋다.In addition, the main controller preferably includes two MMCPUs in charge of calculation and information processing of ATS, ATC, and ATP, and a memory for storing the processing results.
또한, 상기 MMI는, 상기 주제어부로부터 통신을 통해 전달받은 정보를 표시하는 상태표시부; 과속 및 경고메시지를 음성신호로 출력하는 음성 출력부; 상기 주제어부와의 통신을 위한 통신제어부; 및 전원공급을 위한 MMI 전원부;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the MMI may include: a status display unit for displaying information received through communication from the main control unit; an audio output unit for outputting speeding and warning messages as audio signals; a communication control unit for communication with the main control unit; and an MMI power supply unit for power supply.
또한, 상기 상태표시부는 감압식 터치 패널 구조의 컴퓨터로 사용자 인터페이스가 가능한 컴퓨터 모듈(LCD 포함)을 포함하며, 상기 통신제어부를 통해서 신호장치들의 현재상태에 대한 표시기능, 차량의 속도에 대한 실시간 표시기능, 터치패널을 통한 사용자 인터페이스 전달기능을 가지는 것이 좋다.In addition, the status display unit includes a computer module (including LCD) capable of a user interface with a computer having a pressure-sensitive touch panel structure, and a function of displaying the current status of signal devices and a real-time display function of the vehicle speed through the communication control unit , it is good to have a user interface transfer function through the touch panel.
또한, 상기 MMI는 차량의 초기 동작 모드시 운행정보 입력(SOM) 후, ATP 레벨 0, ATP 레벨 1, STM-ATS 및 STM-ATC 중 어느 하나의 운행모드를 선택할 수 있도록 화면에 현시하는 것이 좋다.In addition, it is preferable to display the MMI on the screen so that any one operation mode among
또한, 상기 ATP 레벨 0 모드 운행시, 차량이 제한속도를 초과하였을 때 주의 속도단계에서 상기 MMI 화면에 현시되는 속도계의 속도계 바늘이 주황색으로서 알람 표시되는 것이 좋다.In addition, when driving in the
또한, 상기 ATP 레벨 0 모드 운행시, 상기 알람 표시가 표시된 이후에 추가적인 과속이 이루어지면 제동이 체결되도록 제어되고, 상기 MMI 화면에는 제동 체결 아이콘이 붉은색으로 현시되는 것이 좋다.In addition, when driving in the
또한, 상기 ATP 레벨 0 모드 운행시, 상기 MMI 화면에서 구간별 허용속도는 속도계의 테두리에 회색으로 표시되는 것이 좋다.In addition, when driving in the
또한, 상기 허용속도의 변화는 다음 구간에서 감속이 이루어질 경우 상기 MMI 화면의 속도계 영역의 테두리부분에 백색으로 제한속도의 변화예고를 나타내는 것이 좋다.In addition, when deceleration is made in the next section, it is preferable to indicate the notice of change in the speed limit in white on the edge of the speedometer area of the MMI screen.
또한, 상기 ATP 레벨 0 모드로 선택 운행 중, 레벨 1 전환 명령 및 차량 운행에 필요한 정보를 지상 발리스로부터 수신시, 상기 통합 신호제어유닛은 ATP 레벨 1의 완전 감시모드와 운전자 책임모드 사이에서 자동 전환되도록 운영제어하거나, 정지 시 운전자가 수동으로 전환 가능하도록 상기 MMI 화면에 선택정보를 현시하도록 제어하는 것이 좋다.In addition, when selecting the
또한, 상기 운전자 책임 모드에서 제한속도의 한계 표시는 상기 MMI 화면에 표시되는 속도계 테두리에 백색 사각형으로 표시되는 것이 좋다.In addition, it is preferable that the limit display of the speed limit in the driver's responsibility mode is displayed in a white rectangle on the edge of the speedometer displayed on the MMI screen.
또한, 상기 운전자 책임 모드에서 제한속도를 초과 시 주의표시가 상기 MMI 화면의 계기판의 바늘을 주황색으로 표시하여 나타내고, 차량을 자동 제동하도록 운영제어되는 것이 좋다.In addition, when the speed limit is exceeded in the driver's responsibility mode, it is preferable that the warning display is indicated by displaying the needle on the instrument panel of the MMI screen in orange, and the operation is controlled to automatically brake the vehicle.
또한, 상기 완전 감지모드에서 차량의 속도가 허용속도 한계를 초과하여 지시속도 경고수준에 도달한 경우 MMI 화면의 속도계 영역에서 바늘과 테두리부분을 노랑색으로 알람표시하는 것이 좋다.In addition, when the vehicle speed exceeds the allowable speed limit and reaches the indicated speed warning level in the full detection mode, it is preferable to display the needle and the border in yellow in the speedometer area of the MMI screen as an alarm.
또한, 차량의 제한속도가 감소되어 경고 수준에 도달하게 되면 경고음 출력과 함께 MMI 화면의 속도계 영역의 외측 테두리와 바늘이 주황색으로 표시되는 것이 좋다.In addition, when the speed limit of the vehicle is reduced and the warning level is reached, it is preferable that the outer edge of the speedometer area of the MMI screen and the needle are displayed in orange along with a warning sound output.
또한, 차량의 속도가 제동 개입이 필요한 수준에 도달한 경우 상기 속도계 영역의 외측 테두리와 바늘이 적색으로 알람 표시되고, 자동 제동되도록 운영 제어되는 것이 좋다.In addition, when the speed of the vehicle reaches a level requiring braking intervention, an alarm is displayed on the outer rim and needle of the speedometer area in red, and the operation is controlled to automatically brake.
또한, 상기 완전 감지모드 운행시, 상기 MMI의 화면에는 운행 구간에 대한 정보를 Planning Area 영역으로 표시하고, 상기 Planning Area 영역에 표시되는 운행구간에 대한 정보는, 아이콘과 색상, 바 및 숫자의 형태로 표시되는 것이 좋다.In addition, when driving in the full detection mode, information on the operation section is displayed on the screen of the MMI as a planning area area, and the information on the operation section displayed in the planning area area is in the form of icons, colors, bars and numbers It is better to be marked as
또한, 상기 아이콘으로 표시되는 정보는, 절연구간 시작, 절연구간, 종료, 정착 금지구역, 속도제한 상승구간, 속도제한 하강구간 및 이동권한 종료지점 정보를 포함하는 것이 좋다.In addition, the information displayed by the icon preferably includes information on the start of the isolation section, the isolation section, the end, the settling prohibition section, the speed limit ascending section, the speed limit descending section, and the end point information of the movement authority.
또한, ATS 모드에서 5 현시 동작시, 지상 ATS 신호는 'G', 'YG', 'Y', 'YY', 'R' 신호동작을 포함하고, 상기 MMI의 화면에서는 상기 ATS 동작신호를 컬러의 원형 심볼 내에 표시하는 것이 좋다.In addition, in the 5 display operation in the ATS mode, the terrestrial ATS signal includes 'G', 'YG', 'Y', 'YY', 'R' signal operation, and the ATS operation signal is displayed in color on the screen of the MMI. It is recommended to indicate within the circular symbol of
또한, ATS 모드에서 4 현시 동작시, 지상 ATS 신호는 'G', 'Y', 'YY', 'R1', 'R0' 신호동작을 포함하고, 상기 MMI의 화면에서는 상기 ATS 동작신호를 컬러의 원형 심볼 내에 표시하는 것이 좋다.In addition, during 4 display operation in ATS mode, the terrestrial ATS signal includes 'G', 'Y', 'YY', 'R1', 'R0' signal operation, and the ATS operation signal is displayed in color on the screen of the MMI. It is recommended to indicate within the circular symbol of
또한, ATS 모드에서 3 현시 동작시, 지상 ATS 신호는 'G', 'Y', 'R' 신호동작을 포함하고, 상기 MMI의 화면에서는 상기 ATS 동작신호를 컬러의 원형 심볼 내에 표시하는 것이 좋다.In addition, in the 3 display operation in the ATS mode, the terrestrial ATS signal includes 'G', 'Y', and 'R' signal operations, and it is preferable to display the ATS operation signal in the color circle symbol on the screen of the MMI. .
또한, ATS 모드 운행시, 차량이 제한속도를 초과하면, 상기 MMI 화면에 계기판의 바늘을 황색으로 표시하여 경고표시하고, 감속 및 확인취급을 위한 문구를 현시하는 것이 좋다.In addition, when driving in ATS mode, if the vehicle exceeds the speed limit, it is preferable to display a warning by displaying the needle on the instrument panel in yellow on the MMI screen, and to display a text for deceleration and confirmation handling.
또한, 상기 ATS 모드에서 MMI 화면에 표시된 감속 및 확인취급이 진행되지 않은 경우, 5초경과 후 차량의 비상 제동이 체결됨은 알리는 글자가 상기 MMI 화면에 현시 되고, 비상제동 체결을 표시하는 적색 심볼이 표시되고, 상기 계기판의 바늘이 적색으로 표시되는 것이 좋다.In addition, if deceleration and confirmation handling displayed on the MMI screen are not performed in the ATS mode, a letter indicating that emergency braking of the vehicle is engaged is displayed on the MMI screen after 5 seconds have elapsed, and a red symbol indicating the connection of emergency braking is displayed is displayed, and the needle on the instrument panel is preferably displayed in red.
또한, 상기 STM-ATC 모드로 선택 운행시, 지상 ATC 신호를 수신하기 전까지, 상기 통신 신호제어유닛은 35Km의 제한속도로 운행제어하는 것이 좋다.In addition, when selecting the STM-ATC mode, it is preferable that the communication signal control unit control the operation at a speed limit of 35 km before receiving the ground ATC signal.
또한, 상기 MMI의 화면에서 상기 제한속도 범위는 계기판의 테두리에 적색으로 표시되고, 상기 계기판 외측에 숫자로 표시되는 것이 좋다.In addition, on the screen of the MMI, the speed limit range is preferably displayed in red on the edge of the instrument panel and numerically on the outside of the instrument panel.
또한, ATP/ATC/ATS 신호 절체 방법 중, ATP에서 ATC 또는 ATS로 자동 절체하고, ATS에서 ATP로 자동 절제하고, ATC에서 ATP로 자동 절체하는 기능이 있는 것이 좋다.In addition, among the ATP/ATC/ATS signal transfer methods, it is preferable to have functions of automatic transfer from ATP to ATC or ATS, automatic excision from ATS to ATP, and automatic transfer from ATC to ATP.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 ATP/ATC/ATS 통합시스템 운영방법은, 선택된 ATP 모드로 운행하는 단계; 지상으로부터 ATS 또는 ATC 신호절환 예고신호를 수신하는 단계; MMI 화면에 ATS 또는 ATC 모드 절환예고를 현시하는 단계; 절환예고 신호 패킷 내 거리만큼 차량을 이동하여 ATS 또는 ATC 모드로 자동 절환하는 단계; 및 상기 MMI 화면에 ATS 또는 ATC 절환인지 확인을 요구하는 인지버튼을 현시하는 단계; 상기 인지버튼의 확인이 클릭(취급)된 경우 ATS 또는 ATC모드로 정상 운행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ATP/ATC/ATS integrated system operating method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of operating in a selected ATP mode; Receiving an ATS or ATC signal switching notice signal from the ground; Displaying ATS or ATC mode switching notice on the MMI screen; automatically switching to ATS or ATC mode by moving the vehicle as much as the distance within the change notice signal packet; and displaying an acknowledgment button requesting to confirm whether ATS or ATC switching is performed on the MMI screen; It characterized in that it comprises; when the confirmation of the recognition button is clicked (handled), normal operation in ATS or ATC mode.
여기서, 상기 인지버튼의 클릭(취급)이 설정된 시간 내에 이루어지지 않으면, 차량을 강제 제동하는 것이 바람직하다.Here, if the click (handling) of the recognition button is not made within a set time, it is preferable to forcibly brake the vehicle.
또한, 상기 인지버튼이 클릭(취급)이 이루어지면 차량의 제동이 해제되는 것이 좋다.In addition, when the recognition button is clicked (handled), it is preferable that the braking of the vehicle is released.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 ATP/ATC/ATS 통합시스템 운영방법은, ATS 모드 또는 ATC 모드로 운행하는 단계; 지상 발리스로부터 ATP MA 신호를 수신하는 단계; MMI 화면에 ATP 모드절환 예고상태를 현시하는 단계; 절환예고 패킷 내 위치정보를 통해 저장된 위치만큼 차량을 이동한 후 자동으로 ATP 모드로 절환하는 단계; MMI 화면에 운전자 절환 인지버튼을 현시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ATP / ATC / ATS integrated system operating method according to another aspect of the present invention for achieving the above object, comprising the steps of operating in ATS mode or ATC mode; receiving an ATP MA signal from a ground volley; Displaying an ATP mode change notice state on the MMI screen; automatically switching to ATP mode after moving the vehicle as much as the location stored through the location information in the change notice packet; Displaying the driver switching recognition button on the MMI screen; characterized in that it includes.
여기서, 상기 절환 인지버튼이 설정 시간 동안 클릭(취급)되지 않은 경우 차량을 강제 제동하는 것이 좋다.Here, it is preferable to forcibly brake the vehicle when the switching recognition button is not clicked (handled) for a set period of time.
또한, ATS 구간 운행중 지상의 불연속 루프로부터 불연속 신호(ARM 정보)를 수신하는 단계; MMI 화면에 ATC 모드 절환상태를 현시하는 단계; MMI 화면에 운전자 절환 인지버튼을 현시하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.In addition, receiving a discontinuous signal (ARM information) from a discontinuous loop on the ground during the operation of the ATS section; Displaying the ATC mode switching state on the MMI screen; It is good to include; displaying a driver switch recognition button on the MMI screen.
또한, ATC 구간 운행중 지상의 불연속 루프로부터 DISARM 정보를 수신하는 단계; MMI 화면에 ATS 모드 절환상태를 현시하는 단계; MMI 화면에 운전자 절환 인지버튼을 현시하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.In addition, receiving DISARM information from a discontinuous loop on the ground during the operation of the ATC section; Displaying the ATS mode switching state on the MMI screen; It is good to include; displaying a driver switch recognition button on the MMI screen.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른, ATP와 ATC와 ATS 통합시스템은, 지상 ATC 신호를 수신하여 통합 신호제어유닛으로 전송하는 메인 ATC 수신부; 철도차량의 속도를 측정하는 속도검출부; 지상자와 ATP 신호를 상호 송수신하는 ATP 송수신부; ATP송수신부와 통합 신호제어유닛 간의 ATP 신호를 처리하여 전달하는 ATP 신호처리부(이하 BTM); 상기 메인 ATC 수신부, 상기 속도 검출부 및 상기 ATP 송수신부로부터 신호를 전달받고, MMI 로부터 제어신호를 수신하며, 운영제어된 상태정보를 MMI로 송신하는 통합 신호제어유닛; 및 상기 통합 신호제어유닛으로부터 수신된 상태정보를 MMI 화면에 표시하고, 제어정보를 통합 신호제어유닛으로 전달하는 MMI;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the ATP, ATC, and ATS integrated system includes: a main ATC receiver for receiving a terrestrial ATC signal and transmitting it to the integrated signal control unit; A speed detection unit for measuring the speed of the railway vehicle; ATP transceiver for mutually transmitting and receiving ATP signals to and from the ground; ATP signal processing unit (hereinafter referred to as BTM) that processes and transmits the ATP signal between the ATP transceiver and the integrated signal control unit; an integrated signal control unit that receives signals from the main ATC receiver, the speed detector, and the ATP transceiver, receives a control signal from the MMI, and transmits operationally controlled state information to the MMI; and an MMI that displays the status information received from the integrated signal control unit on the MMI screen and transmits the control information to the integrated signal control unit.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따른, ATP와 ATC와 ATS 통합시스템은, 지상 ATS 신호를 수신하여 통합 신호제어유닛으로 전송하는 메인 ATS 수신부; 철도차량의 속도를 측정하는 속도검출부; 지상자와 ATP 신호를 상호 송수신하는 ATP 송수신부; ATP송수신부와 통합 신호제어유닛 간의 ATP 신호를 처리하여 전달하는 ATP 신호처리부(이하 BTM); 상기 메인 ATS 수신부, 상기 속도 검출부 및 상기 ATP 송수신부로부터 신호를 전달받고, MMI 로부터 제어신호를 수신하며, 운영제어된 상태정보를 MMI로 송신하는 통합 신호제어유닛; 및 상기 통합 신호제어유닛으로부터 수신된 상태정보를 MMI 화면에 표시하고, 제어정보를 통합 신호제어유닛으로 전달하는 MMI;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the ATP, ATC, and ATS integrated system includes: a main ATS receiver for receiving a terrestrial ATS signal and transmitting it to the integrated signal control unit; A speed detection unit for measuring the speed of the railway vehicle; ATP transceiver for mutually transmitting and receiving ATP signals to and from the ground; ATP signal processing unit (hereinafter referred to as BTM) that processes and transmits the ATP signal between the ATP transceiver and the integrated signal control unit; an integrated signal control unit that receives signals from the main ATS receiver, the speed detector, and the ATP transceiver, receives a control signal from the MMI, and transmits operationally controlled state information to the MMI; and an MMI that displays the status information received from the integrated signal control unit on the MMI screen and transmits the control information to the integrated signal control unit.
또한, 상기 MMI는, 상기 통합 신호제어유닛으로부터 통신을 통해 전달받은 정보를 표시하는 상태표시부; 과속 및 경고메시지를 음성신호로 출력하는 음성 출력부; 상기 통합 신호제어유닛과의 통신을 위한 통신제어부; 전원공급을 위한 MMI 전원부; 및 동작상태를 기록할 수 있는 메모리;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the MMI may include: a status display unit for displaying information received through communication from the integrated signal control unit; an audio output unit for outputting speeding and warning messages as audio signals; a communication control unit for communication with the integrated signal control unit; MMI power supply for power supply; and a memory capable of recording an operation state.
본 발명의 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템에 따르면, ATP, ATS, ATC 운행 구간 각각에서 운행모드를 자동 절환하여 차량 운행이 가능하도록 할 수 있다.According to the ATP, ATC, and ATS integrated system of the present invention, the operation mode can be automatically switched in each of the ATP, ATS, and ATC operation sections to enable vehicle operation.
따라서, 하나의 신호장치를 차량에 설치하여 ATP/ATS/ATC 운영이 가능하도록 하게 되어, 장치의 간소화와 장착 및 분리가 용이하며, 유지관리가 편리하다는 이점과, 복잡성에 의한 인적오류를 방지할 수 있는 이점이 있다.Therefore, by installing one signal device in the vehicle, ATP/ATS/ATC operation is made possible, and it is easy to simplify, install, and disassemble the device, and it has the advantage of convenient maintenance, and it is possible to prevent human error due to complexity. There are advantages that can be
도 1 및 도 2a 각각은 본 발명의 실시예에 따른 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템을 나타내 보인 개략적인 블록 구성도이다.
도 2b는 철도 차량에 신호장치들의 배치상태를 보인 개략적인 도면이다.
도 3은 신호장치 외함의 구조를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 4는 ATC 리피터의 구조를 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 5는 ATP 신호처리부를 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 6은 통합 신호제어유닛을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 7은 MMI의 구조를 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 8은 ATC 모드에서의 속도제어곡선을 나타내 보인 도면이다.
도 9는 ATP 모드에서 ATS 모드로의 절환방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 ATP 모드에서 ATC 모드로의 절환방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11 내지 도 16 각각은 본 발명의 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템의 운영방법시 MMI 화면에 나타나는 상태를 보인 도면이다.1 and 2a are each a schematic block diagram showing an ATP, ATC, and ATS integrated system according to an embodiment of the present invention.
2B is a schematic view showing an arrangement state of signal devices in a railway vehicle.
3 is a schematic configuration diagram for explaining the structure of a signal device enclosure.
4 is a schematic block diagram for explaining the structure of an ATC repeater.
5 is a schematic block diagram for explaining an ATP signal processing unit.
6 is a schematic block diagram illustrating an integrated signal control unit.
7 is a schematic block diagram for explaining the structure of an MMI.
8 is a view showing a speed control curve in the ATC mode.
9 is a flowchart for explaining a method for switching from an ATP mode to an ATS mode.
10 is a flowchart for explaining a method of switching from an ATP mode to an ATC mode.
11 to 16 are diagrams each showing a state displayed on the MMI screen during the operation method of the ATP, ATC, and ATS integrated system of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the ATP, ATC, and ATS integrated system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템은, 지상 ATS 신호를 수신하여 통합 신호제어유닛(170)으로 전송하는 메인 ATS 수신부(110)와, 지상 ATC 신호를 수신하여 통합 신호제어유닛(170)으로 전송하는 메인 ATC 수신부(120), 철도차량의 속도를 측정하는 속도검출부(130), 서브 ATC 수신부(120'), ATC 리피터(140), 지상자와 ATP 신호를 상호 송수신하는 ATP 송수신부(150), ATP수신부(150)와 통합 신호제어유닛(170) 간의 ATP 신호를 처리하여 전달하는 ATP 신호처리부(160; 이하 BTM), 통합 신호제어유닛(170), 통합 신호제어유닛(170)로부터 수신된 상태정보를 표시하고 제어정보를 통합 신호제어유닛(170)으로 전달하는 상태표시장치(180;이하 MMI)를 구비한다.1 to 10, the ATP, ATC, and ATS integrated system according to an embodiment of the present invention includes a
여기서, 상기 상태정보는 열차의 제한속도, 열차속도, ATP/ATS/ATC 상태정보, ATP/ATS/ATC 경보메시지 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어정보는 차량번호, 날짜, 시간, 차륜경값이 입력된다.Here, the status information may include train speed limit, train speed, ATP/ATS/ATC status information, and ATP/ATS/ATC warning messages. In addition, the vehicle number, date, time, and wheel diameter values are input in the control information.
상기 BTM(160)과 통합 신호제어유닛(170)은 신호장치 외함(10)의 내부에 설치된다. 상기 신호장치 외함(10)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 제어유닛 인터페이스부(11), TEST 커넥터부(12), Wirring TB(13), RELAY부(14), BTM 인터페이스부(15), 장치인터페이스 커넥터부(16)가 구비된다.The
제어유닛 인터페이스부(11)는 통합 신호제어유닛(170)의 조립 및 분리가 용이하도록 구성되고, 각 커넥터는 장치 인터페이스를 위한 케이블 결선이 되어 있다.The control
TEST 커넥터부(12)는 간이 시험기 또는 시험기기를 통한 신호장치의 시험을 위한 것으로서, 신호장치 즉, 통합 신호제어유닛(170)이 차량에서 분리되지 않은 상태에서 시험을 할 수 있도록 인터페이스 구성이 되어 있다.The
Wirring TB(13)는 신호장치 외함(10)을 구성하는 각 요소 간 케이블의 연결 및 추가확장이 용이하도록 한 터미널 블록이다.The wiring TB (13) is a terminal block for easy connection and further extension of cables between each element constituting the signal device enclosure (10).
RELAY부(14)는 신호장치의 출력신호를 직접적으로 차량 측에 전달하는 기능을 가지며, 문제 발생시 분해 및 조립이 용이하도록 모듈형태의 커넥터구조를 가진다. The
장치인터페이스 커넥터부(16)는 차량과 신호장치간의 직접적인 연결 구성을 위한 2개의 커넥터를 구비한다.The device
상기 ATS 수신부(110)는 지상 ATS 신호를 수신하는 ATS 안테나(111)와, 수신된 ATS 신호를 통합 신호제어유닛(170)으로 전달하는 ATS 안테나 접속함(113)을 구비한다.The
상기 ATS 수신부(110)는 복수가 설치될 수 있으며, 통신장치 외함(10)에 설치되는 릴레이블록(17)을 통해 통합 신호제어유닛(170)과 신호 전달 가능하게 연결된다.The
상기 메인 ATC 수신부(120)는 지상 ATC 연속신호를 수신하는 ATC 연속안테나(121;2G 안테나)와, 수신된 ATC 연속신호를 통합 신호제어유닛(170)으로 전달하는 연속안테나 접속함(122), 지상 ATC 불연속신호를 수신하는 ATC 불연속안테나(123; BSP 안테나), 수신된 ATC 불연속신호를 통합 신호제어유닛(170)으로 전달하는 불연속안테나 접속함(124)을 구비한다.The
ATC 연속안테나(121)는 철도 레일을 통해 전달되는 신호를 수신하기 위한 것으로서, 차량의 좌우 양측에 2개의 안테나(2G 안테나)가 하나의 루프를 형성하여 양 궤도에 흐르는 신호파형을 픽업하여 통합 신호제어유닛(170)으로 전달한다. The ATC
상기 ATC 불연속안테나(123)에서 수신하는 불연속신호는 선로 진행 중 절대정지, 절연구간, 선로레벨 전환구간과 같은 선로적인 변환이나, 차량에 대한 동작상태의 변경을 위해 필요한 지점에 설치되는 지상자로부터 전달되는 신호이다.The discontinuous signal received by the ATC
상기 속도검출부(130)는 속도 발전기를 사용하여 철도차량의 속도를 측정한다.The
상기 서브 ATC 수신부(120')는 메인 ATC 수신부(120')와 동일한 구성을 가지며, 다만, 수신된 ATC 연속신호와 ATC 불연속신호를 상기 ATC 리피터(140)로 전달한다. 따라서, 서브 ATC 수신부(120')의 접속함은 ATC 리피터(140)의 외함에 접속되어 설치된다.The
도 4를 참조하면, ATC 리피터(140)는 리피터 전원부(141)와, ATC 연속 수신처리부(142)와, ATC 불연속 수신처리부(143) 및 리피터 제어부(144)를 구비한다.Referring to FIG. 4 , the
리피터 전원부(141)는 ATC 리피터(140) 내부의 전원공급을 위한 2개의 보드로 구성되며, 각 보드는 정원원 공급을 위한 DCDC 컨버터와 필터회로가 내장된다.The repeater
상기 ATC 연속 수신처리부(142)는 서브 ATC 수신부(120')에서 수신되는 ATC 연속신호를 수신하여 처리하고, 처리된 신호를 리피터 제어부(144)로 전달한다. 이러한 ATC 연속 수신처리부(142)의 구체적인 구성은 후술할 통합 신호제어유닛(170)의 ATC 연속 수신처리부(175)의 구성과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The ATC continuous
상기 ATC 불연속 수신처리부(143)는 서브 ATC 수신부(120')에서 수신되는 ATC 불연속신호를 수신하여 처리하고, 처리된 신호를 리피터 제어부(144)로 전달한다. 이러한 ATC 불연속 수신처리부(143)의 구체적인 구성은 후술할 통합 신호제어유닛(170)의 ATC 불연속 수신처리부(176)의 구성과 동일하므로, 자세한 설명은 생략한다.The ATC discontinuous
상기 리피터 제어부(144)는 상기 ATC 연속/불연속 수신처리부(142,143)에서 연산처리된 연속/불연속 신호를 통합 신호제어유닛(170)의 주제어부(177)로 통신 인터페이스를 통해 전달한다. The
상기 ATP 송수신부(150)는 지상자(지상 발리스)로부터 지상 ATP 신호를 수신하여 상기 BTM(160)으로 전달하고, BTM(160)의 신호를 지상자로 전달하는 기능을 한다. 이러한 ATP 송수신부(150)는 BTM 안테나를 포함한다.The
도 5를 참조하면, 상기 BTM(160)은 ATP 송수신부(150)와의 정보 송신 및 수신을 위한 BTM 송신부(161)와 BTM 수신부(162), BTM 수신부(162)를 통해 획득한 지상 ATP 정보(아날로그 신호)를 디지털 신호로 복조하는 BTM 복조부(163), BTM 복조부(163)에서 디지털신호로 변화된 ATP 정보를 해석하여 통합 신호제어유닛(170)으로 전달하는 BTM 해석부(164) 및 BTM 전원부(165)를 구비한다.Referring to FIG. 5 , the
상기 BTM 송신부(161)는 아날로그 신호를 ATP 송수신부(150)를 통해 지상의 발리스로 전송하기 위한 것으로서, 지상 발리스 동작을 위한 27MHz의 RF 송신기능을 가지며, 고주파 증폭회로를 내장하여 ATP 송수신부(150)를 통해 지상 발리스가 충분히 동작가능한 신호를 송출한다.The
BTM 수신부(162)는 BTM 송신부(161)에 의해 연동된 지상 발리스에서 송출한 4.2KHz 신호를 ATP 송수신부(150)를 통해 수신하는 기능을 가진다. The
상기 BTM 복조부(163)는 BTM 송신부(161)에 의해 연동된 지상 발리스에서 송출한 신호를 BTM 수신부(162)를 통해 전달받고, 수신된 신호 중에서 선택한 영역만 필터링되어 통과하고, 디지털 신호로 복조 처리 과정을 거처 BTM 해석부(164)로 전달한다.The BTM demodulator 163 receives the signal transmitted from the terrestrial ballis linked by the
상기 BTM 해석부(164)는 BTM 복조부(263)에서 복조 처리된 디지털 신호를 통합 신호제어유닛(170)으로 전달하고, 통합 신호제어유닛(170)의 ATP 차상 신호를 BTM 송신부(161)로 전달한다.The
상기 BTM 전원부(165)는 차량으로부터 공급받는 입력 전원에 대한 필터 기능을 가지며, 입력된 전원을 BTM(160)으로 전달하여 동작되도록 한다. The BTM
도 1, 도 2a 및 도 6을 참조하면, 상기 통합 신호제어유닛(170)은 주 전원부(171)와, 디지털 입력부(172), 디지털 출력부(173), ATS 수신처리부(174), ATC 연속수신 처리부(175), ATC 불연속수신 처리부(176), 및 주 제어부(177)를 구비한다.1, 2A and 6 , the integrated
상기 주 전원부(171)는 총 4종의 보드로 구성될 수 있고, 각각 +24VDC, +12VDC, -12VDC, +5VDC의 전원 출력을 발생한다. 주 전원부(171) 각각의 보드는 차량의 전원을 직접적으로 전달받기에 적합하도록 격리처리된 DC-DC 모듈과 노이즈 필터로 구성된다.The
상기 디지털 입력부(172)는 차량의 스위치조작과 같은 디지털 온/오프 입력에 대해 처리를 하기 위한 부분으로, 2개의 VDI보드로 구성되며, 외부 입력을 통한 노이즈 차단을 위한 필터를 구비한다. 통신 인터페이스를 통해 입력된 디지털신호는 주제어부(177)로 전달된다.The
상기 디지털 출력부(173)는 장치의 제동출력과 같은 디지털출력을 제어하기 위한 회로로 구성되며, 주제어부(177)로부터 출력 명령을 전달받아 통신 인터페이스를 통해 출력 전달한다The
ATS 수신처리부(174)는 ATS 수신부(110)를 통해 수신된 ATS 신호를 수신하고, 처리(해석)하여 주제어부(177)로 전달한다. 구체적으로 보면, ATS 수신처리부(174)는 SOSC1, SOSC2, SCNT 3개의 보드로 구성된다. 상기 SOSC1, SOSC2 보드는 아날로그 회로로 구성되어 프로그램에 의한 처리 없이 ATS 상시 발진을 위한 기능동작 및 ATS 지상자 응동 기능을 가진다. SCNT 보드는 SCOC2 보드에서 디지털화된 ATS 동작 신호를 해석을 하여 ATS 신호 수신값을 주제어부(177)로 통신 인터페이스를 통해 전달한다.The ATS
ATC 연속수신 처리부(175)는 ATC 연속안테나(121)를 통해 수신되어 전달된 ATC 연속신호 즉, TVM430 연속신호에 대한 처리 및 주제어부(177)로의 전달 기능을 가지며, C2GR, GCNT 2개의 보드로 구성된다. 상기 C2GR 보드는 ATC 연속신호의 해석을 위한 아날로그 회로로 구성된 필터 및 증폭, 검출부로 구성된다. 상기 GCNT 보드는 수신된 신호의 FM 복조 및 VLF 해석을 하기 위한 DSP 연산기능을 가진 CPU로 구성된다. The ATC continuous
상기 ATC 불연속수신 처리부(176)는 ATC 불연속안테나(123)를 통해 수신되어 전달되는 ATC 연속신호 즉, TVM430 불연속 신호에 대한 처리 및 주제어부(177)로의 전달 기능을 가지며, CBSR, CBSL, BCNT 3개의 보드로 구성된다. CBSR 보드와 차량의 우측에 설치된 BSP 안테나, SBSL 보드와 차량의 좌측에 설치된 BSP 안테나가 각각 연결되어 지상의 좌우 측 불연속 루프의 신호(ATC 불연속 신호)를 수신한다. 상기 BCNT 보드는 CBSR, CBSL 보드에서 수신된 신호를 해석하여 그 결과를 주제어부(177)로 전달한다.The ATC discontinuous
상기 주제어부(177)는 전체 시스템의 제어 및 처리기능을 수행한다. 즉, 주제어부(177)는 MMI(180)와의 통신 인터페이스 기능을 통해서 MMI(180)를 제어하는 기능을 수행한다. 또한, 주제어부(177)은 속도 검출부(130)에서 수신된 펄스신호를 연산하여 철도차량의 운행속 및 운행방향을 판단한다.The
또한, 주제어부(177)는 ATS 수신처리부(174)에서 전달된 정보를 통해 ATS 운행 제어기능을 수행하고, ATC 연속수신 처리부(175)와 ATC 불연속수신 처리부(176)에서 전달된 정보를 통해 ATC 운행 제어기능을 수행한다. 또한, 주제어부(177)는 BTM(160)과의 인터페이스를 통해 ATP 운행에 대한 정보를 획득하여, ATP 운행 제어기능을 수행한다. In addition, the
상기 주제어부(177)는 ATS와 ATC와 ATP의 연산 및 정보처리를 담당하는 2개의 MMCPU와 그 처리결과를 저장하는 메모리를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 주제어부(177)는 상기 ATS 수신처리부(174), ATC 연속/불연속 수신처리부(175,176), BTM(60)으로부터의 신호를 근거로 하여, ATS/ATC 절환신호, ATP/ATS 절환신호, ATC/ATP 절환신호를 MMI(180)로 전달하고, 모드의 절환운행을 제어하도록 한다. 또한, 주제어부(177)는 주간제어기 신호, 방향제어기 신호, 비상제동 신호, All Door Closed 신호, 선두차 선택신호, 등을 입력받아 처리하고, 처리된 신호를 기준으로 하여 비상제동 신호, 상용제동 신호, 제로속도 신호, 절연구간 신호, TGIS 전달신호를 출력하여 열차 운행을 제어한다.The
상기 MMI(180)는 CPU를 사용한 프로그램 사용방식을 정보를 LCD 화면에 표시하며, LCD 휘도를 운행시 외부밝기에 따라 적정 상태로 조절되는 자동휘도 조절기능과 운영자가 조작하는 수동휘도 조절기능을 가진다. 이러한 MMI(180)는 도 6에 도시된 바와 같이, 주제어부(177)로부터의 통신을 통해 전달받은 정보를 표시하는 상태표시부(181)와, 음성신호를 출력하는 음성 출력부(182), 주제어부(177)와의 통신을 위한 통신제어부(183), 전원공급을 위한 MMI 전원부(184) 및 동작상태를 기록할 수 있는 메모리(185)를 구비한다.The
상기 상태표시부(181)는 감압식 터치 패널 구조의 컴퓨터로 사용자 인터페이스가 가능한 컴퓨터 모듈(LCD 포함)로 구성되며, 통신제어부(183)를 통한 통해서 신호장치들의 현재상태에 대한 표시기능, 차량의 속도에 대한 실시간 표시기능, 터치패널을 통한 사용자 인터페이스 전달기능을 가진다. 또한, 상태표시부(181)의 LCD 화면에는 주제어부(177)와의 통신상태가 표시된다.The
상기 음성 출력부(182)는 상기 상태표시부(18)의 음성출력을 증폭하는 기능을 가진다. 이러한 음성 출력부(182)를 통해서 과속 및 경고발생의 경보음이 출력된다.The
상기 통신제어부(183)는 상태표시장치(181)와 주제어부(177)간의 통신 인터페이스를 중계하는 기능과, 통신 인터페이스에 대한 물리적인 절연역할을 한다.The
상기 MMI 전원부(184)는 입력 전원에 대한 노이즈 필터 및 레벨 안정화 역할을 한다.The MMI
상기 메모리(185)에는 MMI(180)의 동작상태를 기록(저장)할 수 있도록 일체로 내장화되어 구비되는 것이 좋다. 물론, 메모리(185)는 별도로 마련되어 연결하여 사용할 수도 있다.Preferably, the
이러한 MMI(180)는 독립된 MMI 시스템 시간을 유지하며, 현재시각을 화면에 표시하고, 통합시스템 운영중에 발생하는 경보메시지, 장애정보를 한글로 현시한다. 또한, MMI(180)는 자체 메모리를 구비하고, 차량의 진동 등에 의해 메모리가 분리되지 않게 하고, 외부의 메모리를 연결할 수 있는 USB 인터페이스를 제공한다.The
그리고 상기 MMI(180)의 화면 표시내용은 여러 가지 다양한 심볼과 한글 및 컬러로 표시된다.In addition, the screen display contents of the
상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템의 운영방법에 대해 자세히 설명하기로 한다.The operation method of the ATP, ATC, and ATS integrated system according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail.
먼저, ATS, ATC, ATP 각 운영모드별 기능에 대해 설명하기로 한다.First, the functions of each operation mode of ATS, ATC, and ATP will be described.
1. ATP 기능1. ATP function
1) 각 동작레벨 별 기능 1) Functions for each operation level
-. ERTMS Level 0(ATP 레벨 0) : ATP 지상장치가 설치되지 않은 구간을 운행하기 위한 ERTMS 동작레벨이다. 지상 발리스로부터 레벨 전환 또는 운행에 관련된 데이터 패킷 전문을 수신 시 전환된다. 통합 신호제어유닛(170)이 ATP UN모드로 기본 동작을 진입하였을 때 현재 모드로 진입되며, 차량의 기본 제한속도는 30km/h로 고정 적용된다.-. ERTMS Level 0 (ATP level 0): This is the ERTMS operation level for operating the section where ATP ground equipment is not installed. It is converted when receiving a data packet message related to level change or operation from the ground ballis. When the integrated
-. ERTMS Level 1(ATP 레벨 1) : ATP 지상 발리스로부터 수신된 데이터를 통해 운행이 이루어지는 경우 현재 레벨로 전환된다. ATP 시스템 운용에 따른 제한속도를 가지며, 운행 중 기관사의 수동 입력을 통해 다른 레벨로의 전환이 가능하다.-. ERTMS Level 1 (ATP Level 1): If the operation is made through data received from the ATP ground volleys, it is converted to the current level. It has a speed limit according to the operation of the ATP system, and it is possible to switch to another level through the manual input of the engineer during operation.
-. STM : ATS 구간을 운행 시 적용되는 레벨로 일반선로 구간에서는 ATS로 운행을 하도록 한다. ATP 발리스의 절체 정보를 받아 ATS로 레벨 전환이 이루어진다.-. STM: This level is applied when operating ATS sections. In general track sections, ATS should be used. Level conversion is made to ATS by receiving the transfer information from the ATP ballis.
2) ATP 각 동작모드의 구조2) Structure of each operation mode of ATP
2. ATC 기능2. ATC function
1) ATC 연속정보 구간 : 고속구간의 주행 및 제동 제어와 관련된 연속 신호 체계에 의해 운행이 제어된다. ATC 열차 속도의 제한은 연속 신호코드에 따라 이루어진다. 지상 궤도회로로부터 전달받은 속도 코드는 크게 다음과 같이 4가지 종류로 구분된다.1) ATC continuous information section: The operation is controlled by the continuous signal system related to driving and braking control in the high-speed section. ATC train speed limiting is done according to a continuous signal code. The speed code received from the ground track circuit is largely divided into four types as follows.
- 속도 제한 없음 : 일반적으로 300km/h, 270km/h의 제한속도 표시가 적용된다. 현재 폐색부터 다음 폐색진입 전까지 속도의 제한이 없는 것을 나타내기 위해서 사용한다.- No speed limit: Generally, the speed limit display of 300km/h and 270km/h is applied. It is used to indicate that there is no speed limit from the current occlusion to the next occlusion.
- 경고 속도 : 현재 폐색구간 종료 이후 다음 폐색구간에 감속이 이루어진다는 것을 나타내기 위해 사용한다. 경고 속도의 경우 운전자에게 아이콘 점멸을 통해 신호변화를 예고한다. 백색 배경에 검은색 글자로 아이콘을 나타내도록 되어있다.- Warning speed: Used to indicate that deceleration will occur in the next blocked section after the end of the current closed section. In the case of warning speed, a signal change is notified to the driver by flashing the icon. It is designed to indicate the icon in black letters on a white background.
- 실행 속도 : 현재 구간의 속도보다 다음 폐색구간의 속도가 높아 운전자에게 가속을 하도록 요구하기 위한 신호이다. 검은색 배경에 흰색 글자로 제한 속도가 표시된다.- Execution speed: This is a signal to request the driver to accelerate because the speed of the next blocked section is higher than the speed of the current section. The speed limit is displayed in white letters on a black background.
- 제동 코드 : 다음 폐색 구간 내 차량의 제동이 필요할 경우 나타내는 코드로 "000" 숫자로 적색으로 표시된다.- Brake code: A code indicating when braking is required for a vehicle within the next blocked section, displayed in red with “000” numbers.
- 무신호 코드 : "RRR" 또는 적색 사각형 아이콘으로 표시되는 코드로 정상적인 속도 코드를 수신받지 못하였을 경우나 속도코드의 1번 제한속도 코드를 수신시 표시되는 코드이다. ATC 구간의 무신호 제어 속도인 35km/h 이하의 속도로 운행이 가능하다. 열차의 후진 시에도 이 기능이 적용된다.- No-signal code: This is a code indicated by "RRR" or a red square icon. It is a code that is displayed when the normal speed code is not received or when the first speed limit code of the speed code is received. It can be operated at a speed of 35 km/h or less, which is the non-signal control speed of the ATC section. This function is also applied when the train is reversing.
- 도 8은 열차의 속도 제어 곡선에 따른 차량의 제어를 나타낸 것으로 차량이 최대 속도에서부터 정지할 때까지의 일반적인 신호 순서를 나타낸 것이다. 제어곡선의 생성 및 수정은 신호장치가 ATC 연속신호를 최초 수신한 지점에서 이루어지게 되고, 각 폐색구간의 시작점에서 새로운 연속신호를 수신받아 재계산하도록 되어있다. 차량의 감속이 요구되기 시작하는 지점에서부터 차상 신호표시는 점멸로 나타나게 되고 차량의 감속 목표속도는 각 폐색구간의 종점을 기준으로 적용된다- Figure 8 shows the control of the vehicle according to the speed control curve of the train, and shows a general signal sequence from the maximum speed to the stop of the vehicle. The generation and correction of the control curve is made at the point where the signal device first receives the ATC continuous signal, and it receives a new continuous signal at the start point of each occlusion section and recalculates it. From the point where the vehicle deceleration is requested, the on-vehicle signal indicator appears flickering, and the vehicle deceleration target speed is applied based on the end point of each blocked section.
2) ATC 불연속정보 구간 : 터널, 신호절체, 절대정지 구간 같은 점제적 기반의 불연속 신호체계에 의해 운행이 제어된다.2) ATC discontinuous information section: The operation is controlled by a continuous-based discontinuous signaling system such as tunnel, signal transfer, and absolute stop sections.
차량이 불연속 루프를 통과하였을 때 정보에 따라서 다음과 같은 기능이 수행된다.When a vehicle passes through a discontinuous loop, the following functions are performed according to the information.
상기 불연속정보에 대한 기능들은 차량의 종류에 따라서 선택적으로 적용되거나 미적용 될 수 있다. The functions for the discontinuous information may be selectively applied or not applied according to the type of vehicle.
3) ATC 구간에서의 차량의 제동3) Braking of vehicle in ATC section
차량의 제동처리는 속도제어 곡선에 따른 과속처리와 절대정지 마커에 따른 처리가 있다.The vehicle braking process includes overspeed processing according to the speed control curve and processing according to the absolute stop marker.
- 과속에 의한 제동 : 일반적인 제동적용은 신호장치의 제동 요구에 따른 차량의 제동이 충분히 이루어 지지 않은 경우 이루어진다. 현재 차량의 속도가 속도제어 곡선에 따른 감속거리 기준치를 초과한 경우나 차량의 제동수준이 제동곡선대비 충분하지 않은 경우 제동이 체결된다.- Braking due to overspeed: General braking is applied when the braking of the vehicle according to the braking request of the signal device is not sufficiently performed. When the current vehicle speed exceeds the deceleration distance threshold according to the speed control curve, or when the vehicle's braking level is not sufficient compared to the braking curve, braking is executed.
- 과속에 의한 제동의 해제 : 과속에 따라 제동이 발생한 경우는 차량의 속도가 기준치 이하로 내려가 제동 곡선에 따른 제동이 가능해 진 경우 자동적으로 해제가 된다.- Release of braking due to overspeed: If braking occurs due to overspeed, the vehicle is automatically released when the vehicle speed drops below the standard value and braking according to the braking curve becomes possible.
- 절대정지 : 차량이 운행 중 불연속 코드 절대정지 (Np) 마커를 인지한 경우 차량은 제동이 체결된다.- Absolute stop: If the discontinuous code absolute stop (Np) marker is recognized while the vehicle is driving, the vehicle is braked.
- 절대정지 통과 및 해제 : 절대정지 마커를 통과하기 위해서는 열차가 정지 상태에서 MMI 장치의 절대정지 통과 버튼을 눌러야 한다. 차량이 이미 절대정지 마커를 통과하여 이동하였을 경우 비상제동을 해제하기 위해서 MMI 장치의 절대정지 통과 버튼을 눌러야 한다. 절대정지 마커 통과 후 절대정지 통과버튼을 1회 추가로 선택하여 해당 기능을 해제 하여야 한다.- Passing and canceling absolute stop: In order to pass the absolute stop marker, you must press the absolute stop pass button of the MMI device while the train is stopped. If the vehicle has already moved through the absolute stop marker, you must press the absolute stop pass button of the MMI device to release the emergency braking. After passing the absolute stop marker, select the absolute stop pass button one more time to release the function.
4) 속도정보 코드의 오류4) Error in speed information code
신호장치가 운행에 이용할 수 있는 속도코드가 없을 때 "RRR" 코드를 현시한다.The signaling device displays the "RRR" code when there is no speed code available for operation.
"RRR" 코드를 표시하는 각 경우는 아래와 같다.Each case of displaying the "RRR" code is as follows.
-. 열차의 후진-. back of train
-. 연속정보 에러 또는 미수신-. Continuous information error or non-reception
-. ATC 1번 코드 수신-. Receive
"RRR" 코드가 표시된 상태에서는 차량의 운행은 35km/h 이하의 속도로 제한된다. 이 상태에서는 제한속도를 초과한 경우 즉각 제동이 체결된다.When the "RRR" code is displayed, vehicle operation is limited to a speed of 35 km/h or less. In this state, if the speed limit is exceeded, the brake is immediately engaged.
3. ATS 기능3. ATS function
ATS 시스템은 선로 및 지역에 따라서 3 현시, 4 현시, 5 현시의 3가지 동작모드로 되어 있다. 각 신호모드에 따라 고정된 제한속도를 가진다The ATS system has three operation modes, 3, 4, and 5 depending on the track and area. Each signal mode has a fixed speed limit
1) 5 현시 ATS 기능 : 5 현시 ATS 시스템은 총 5가지 종류의 지상신호를 수신하여 처리하도록 되어 있다.1) 5 display ATS function: The 5 display ATS system is designed to receive and process a total of 5 types of ground signals.
각각의 신호 별 제한속도 값은 아래 표 3과 같다.The speed limit value for each signal is shown in Table 3 below.
-. G 신호 동작 : G 신호가 상태표시장치에 표시되고 제한속도 없다. -. G signal operation: G signal is displayed on the status display device and there is no speed limit.
-. YG 신호 동작-. YG signal operation
가) YG신호가 표시되고 105Km/h 이하 운전이 가능하다.A) YG signal is displayed and operation is possible under 105Km/h.
나) 차량속도가 105Km/h 초과이면 경보가 발령된다.B) If the vehicle speed exceeds 105Km/h, an alarm is issued.
다) 경보 발령 시점부터 약 5초 후 차량의 강제적인 비상 제동이 이루어짐으로경보 발령 즉시 제한속도 미만이 될 때까지 확인버튼 누름을 반복하면서 속도를 낮추어 운행한다.C) After about 5 seconds from the time the alarm is issued, the vehicle is forced to emergency braking, so the vehicle operates at a lower speed while repeatedly pressing the confirmation button until it is below the speed limit immediately after the alarm is issued.
라) 차량이 제한속도 미만으로 도달하면 경보는 해제되며 정상 운행이 가능하다.D) When the vehicle reaches the speed limit, the alarm is canceled and normal operation is possible.
마) 경보 발령 후 차량의 속도가 제한속도 초과 상태를 5초간 지속하면 차량은 비상제동이 체결되며 차량이 완전 정지한 후 운행재개가 가능하다.E) If the vehicle speed exceeds the speed limit for 5 seconds after the alarm is issued, emergency braking is applied to the vehicle and operation can be resumed after the vehicle is completely stopped.
-. Y 신호 동작-. Y signal operation
가) Y신호가 표시되고 65Km/h 이하 운전이 가능하다.A) Y signal is displayed and operation is possible under 65Km/h.
나) 차량속도가 65Km/h 초과이면 경보가 발령된다.B) If the vehicle speed exceeds 65Km/h, an alarm is issued.
다) 경보 발령 시점부터 약 5초 후 차량의 강제적인 비상 제동이 이루어짐으로 경보 발령 즉시 제한속도 미만이 될 때까지 확인버튼 누름을 반복하면서 속도를 낮추어 운행한다.C) After about 5 seconds from the time the alarm is issued, the vehicle is forced to emergency braking. As soon as the alarm is issued, the vehicle operates at a lower speed while repeatedly pressing the confirmation button until it is below the speed limit.
라) 차량이 제한속도 미만으로 도달하면 경보는 해제되며 정상 운행이 가능하다.D) When the vehicle reaches the speed limit, the alarm is canceled and normal operation is possible.
마) 경보 발령 후 차량의 속도가 제한속도 초과 상태를 5초간 지속하면 차량은 비상제동이 체결되며 차량이 완전 정지한 후 운행재개가 가능하다.E) If the vehicle speed exceeds the speed limit for 5 seconds after the alarm is issued, emergency braking is applied to the vehicle and operation can be resumed after the vehicle is completely stopped.
-. YY 신호 동작-. YY signal action
가) YY신호가 표시되고 25Km/h 이하 운전이 가능하다.A) YY signal is displayed and operation is possible under 25Km/h.
나) 차량속도가 25Km/h 초과이면 경보가 발령된다.B) If the vehicle speed exceeds 25 km/h, an alarm is issued.
다) 경보 발령 시점부터 약 5초 후 차량의 강제적인 비상 제동이 이루어짐으로 경보 발령 즉시 제한속도 미만이 될 때까지 확인버튼 누름을 반복하면서 속도를 낮추어 운행한다.C) After about 5 seconds from the time the alarm is issued, the vehicle is forced to emergency braking. As soon as the alarm is issued, the vehicle operates at a lower speed while repeatedly pressing the confirmation button until it is below the speed limit.
라) 차량이 제한속도 미만으로 도달하면 경보는 해제되며 정상 운행이 가능하다.D) When the vehicle reaches the speed limit, the alarm is canceled and normal operation is possible.
마) 경보 발령 후 차량의 속도가 제한속도 초과 상태를 5초간 지속하면 차량은 비상제동이 체결되며 차량이 완전 정지한 후 운행재개가 가능하다.E) If the vehicle speed exceeds the speed limit for 5 seconds after the alarm is issued, emergency braking is applied to the vehicle and operation can be resumed after the vehicle is completely stopped.
-. R 신호 동작-. R signal action
가) R신호가 표시되고 경보가 발령되며 비상제동이 체결된다.a) R signal is displayed, an alarm is issued, and emergency braking is engaged.
나) R신호의 차량운행은 특별운전(특수, 입환, 공사)취급 후 운행하여야 한다.B) Vehicle operation with R signal should be operated after handling special operation (special, transfer, construction).
다) 비상제동이 체결되어 차량이 완전 정지한 후 복귀 버튼을 취급하면 운행재개가 가능하다.C) Operation can be resumed by handling the return button after emergency braking is applied and the vehicle comes to a complete stop.
2) 4 현시 ATS 기능 : 4 현시 ATS 시스템은 총 5가지 종류의 지상신호를 수신하여 처리하도록 되어 있다.2) 4 display ATS function: The 4 display ATS system receives and processes a total of 5 types of ground signals.
각각의 신호 별 제한속도 값은 아래 표 4와 같다.The speed limit value for each signal is shown in Table 4 below.
-. G 신호 동작 : G 신호가 상태표시장치에 표시되고 제한속도 없다. -. G signal operation: G signal is displayed on the status display device and there is no speed limit.
-. Y 신호 동작-. Y signal operation
가) YG신호가 표시되고 45Km/h 이하 운전이 가능하다.A) YG signal is displayed and operation under 45Km/h is possible.
나) 차량속도가 45Km/h 초과이면 경보가 발령된다.B) If the vehicle speed exceeds 45Km/h, an alarm is issued.
다) 경보 발령 시점부터 약 3초 후 차량의 강제적인 비상 제동이 이루어짐으로 경보 발령 즉시 제한속도 미만이 될 때까지 확인버튼 누름을 반복하면서 속도를 낮추어 운행한다.C) After about 3 seconds from the time the alarm is issued, the vehicle is forced to emergency braking. As soon as the alarm is issued, the vehicle operates at a lower speed while repeatedly pressing the confirmation button until it is below the speed limit.
라) 차량이 제한속도 미만으로 도달하면 경보는 해제되며 정상 운행이 가능하다.d) When the vehicle reaches below the speed limit, the alarm is released and normal operation is possible.
마) 경보 발령 후 차량의 속도가 제한속도 초과 상태를 3초간 지속하면 차량은 비상제동이 체결되며 차량이 완전 정지한 후 운행재개가 가능하다.E) If the vehicle speed exceeds the speed limit for 3 seconds after the alarm is issued, emergency braking is applied to the vehicle and operation can be resumed after the vehicle is completely stopped.
-. YY 신호 동작-. YY signal action
가) YY신호가 표시되고 25Km/h 이하 운전이 가능하다.A) YY signal is displayed and operation is possible under 25Km/h.
나) 차량속도가 25Km/h 초과이면 경보가 발령된다.B) If the vehicle speed exceeds 25 km/h, an alarm is issued.
다) 경보 발령 시점부터 약 5초 후 차량의 강제적인 비상 제동이 이루어짐으로 경보 발령 즉시 제한속도 미만이 될 때까지 확인버튼 누름을 반복하면서 속도를 낮추어 운행한다.C) After about 5 seconds from the time the alarm is issued, the vehicle is forced to emergency braking. As soon as the alarm is issued, the vehicle operates at a lower speed while repeatedly pressing the confirmation button until it is below the speed limit.
라) 차량이 제한속도 미만으로 도달하면 경보는 해제되며 정상 운행이 가능하다.d) When the vehicle reaches below the speed limit, the alarm is released and normal operation is possible.
마) 경보 발령 후 차량의 속도가 제한속도 초과 상태를 5초간 지속하면 차량은 비상제동이 체결되며 차량이 완전 정지한 후 운행재개가 가능하다.E) If the vehicle speed exceeds the speed limit for 5 seconds after the alarm is issued, emergency braking is applied to the vehicle and operation can be resumed after the vehicle is completely stopped.
-. R1/R0 신호 동작-. R1/R0 signal operation
가) R 신호가 표시되고 경보가 발령되며 비상제동이 체결된다.a) R signal is displayed, an alarm is issued, and emergency braking is engaged.
나) R0 신호의 차량운행은 ASO 특수운전 취급 후 45km/h 이내의 속도로 운행하여야 한다.B) Vehicle operation with R0 signal must be operated at a speed of within 45km/h after handling ASO special operation.
다) R1 신호의 차량운행은 15k 취급 후 15km/h 이내의 속도로 운행하여야 한다.C) Vehicle operation of R1 signal must be operated at a speed within 15km/h after handling 15k.
라) 비상제동이 체결되어 차량이 완전 정지한 후 복귀 버튼을 취급하면 운행재개가 가능하다D) After emergency braking is applied and the vehicle comes to a complete stop, operation can be resumed by handling the return button.
3) 3 현시 ATS 기능 : 3 현시 ATS 시스템의 제한 규정은 아래 표 5와 같다.3) 3 display ATS function: The restrictions of the 3 display ATS system are as shown in Table 5 below.
-. G 신호 동작 : G 신호가 상태표시장치에 표시되고 제한속도 없다. -. G signal operation: G signal is displayed on the status display device and there is no speed limit.
-. Y 신호 동작 : 운전자 인지 요청 ALARM이 발생하고 5초 이내에 확인 버튼을 취급시 정상적으로 운행이 가능하다.-. Y signal operation: When the driver recognition request ALARM occurs and the confirmation button is handled within 5 seconds, normal operation is possible.
-. R 신호 동작 : 운전자 인지 요청 ALARM이 발생하고 5초 이내에 확인 버튼을 취급시 정상적으로 운행이 가능하다.-. R signal operation: If the driver recognition request ALARM occurs and the confirmation button is handled within 5 seconds, normal operation is possible.
< 열차 운행동작 기능 >< Train operation operation function >
1. 초기 동작 상태(대기모드) : 신호장치의 기동 및 상태표시장치 장치의 초기 전원 투입 동작이 종료되면 신호장치는 기본상태의 상태표시장치 화면을 표시한다. 운전실이 선택되지 않은 상태에서는 신호장치는 자체상태의 고장에 대한 판단동작만 수행하고 제동은 체결하지 않는다. 운전자의 조작에 의해 운전실이 선택되면 대기모드에서 정차 감시상태로 동작하여 제동이 체결하게 된다. 초기 동작상태에서의 MMI(180)의 초기화면은 도 11과 같다.1. Initial operation state (standby mode): When the start of the signal device and the initial power-on operation of the status display device are finished, the signal device displays the basic status display device screen. In the state in which the cab is not selected, the signal device only performs a judgment operation on the failure of its own state and does not engage the brake. When the cab is selected by the driver's operation, it operates as a stop monitoring state in the standby mode and the brake is engaged. An initial screen of the
2. 운행정보 입력(SOM) : 차량의 운행 시작 전 패널 컴퓨터의 화면 터치입력을 통해 차량 및 운전자에 대한 정보 입력이 이루어져야 한다. ERTMS 규격에서는 Start of Mission으로 정의된 이 과정을 준수하여야 한다. SOM 과정과 관련하여서 아래 항목을 기입하여야 한다.2. Operational Information Input (SOM): Before the vehicle starts operating, information about the vehicle and the driver must be entered through the touch input of the panel computer. In the ERTMS standard, this process defined as Start of Mission must be followed. In relation to the SOM process, the following items must be filled in.
-. SOM 입력 항목 : 운전자 식별 ID, 차량 열 번, 차량 길이 및 차량 최대속도 (생략 가능), 차량 종류 (생략 가능), 차축 부하 (생략가능)-. SOM input items: driver identification ID, vehicle ten, vehicle length and maximum vehicle speed (can be omitted), vehicle type (can be omitted), axle load (can be omitted)
3. 초기 운행모드의 선택 : SOM 입력 완료 후 진행 선로의 종류에 따라 초기 운행동작 모드를 선택할 수 있다. 선택 가능한 운행 모드는 아래와 같다.3. Selection of initial operation mode: After SOM input is completed, the initial operation mode can be selected according to the type of running line. The selectable driving modes are as follows.
1) ERTMS Level 0 : ATP ERTMS 레벨 0 초기 동작모드로서, 이 모드로 동작 시 ATP 동작모드의 비장착 모드로 진입하게 된다. 현재 모드에서 기본 제한속도는 차량의 최대 한계제한 속도가 적용된다.1) ERTMS Level 0: This is the initial operation mode of
2) ERTMS Level 1 : ATP ERTMS 레벨 1 초기 동작모드로서 이 모드로 동작 시 ATP의 기관사 책임모드로 동작하게 된다. 이 상태에서는 45km/h의 제한속도를 가진다.2) ERTMS Level 1:
3) STM-ATS : ATS 5 현시 기본 동작상태로 진입하게 된다. ATS 모드의 초기 동작은 Y 신호 상태로 처리되어 65km/h의 제한속도를 가진다.3) STM-ATS: When
4) STM-ATC : 지상 궤도회로가 위치하지 않은 장소에서 기동할 경우 RRR 코드가 현시되고 35km/h의 제한속도를 가진다.4) STM-ATC: When maneuvering in a place where the ground track circuit is not located, the RRR code is displayed and the speed limit is 35 km/h.
상술한 ATP, ATS, ATC 모드별 운행동작과 각 모드별 운행시 통합 신호제어유닛(170)의 제어에 의해서 차량의 운행에 제어되는 상태와 그 운영상황이 MMI(180) 화면에 표시되는 내용을 함께 설명하기로 한다.The above-described ATP, ATS, and ATC modes of operation and operation of each mode, the state controlled in the operation of the vehicle by the control of the integrated
먼저, 차량의 대기모드에서 운행모드의 선택과정이 MMI(180) 화면에 표시되는 상태는 아래의 표 6과 같다.First, the state in which the operation mode selection process is displayed on the
대기 모드가 적용되면 차량의 이동은 제한되어 차량이 정지위치에서 3m 이상 이동 검지 시 제동이 투입된다.After power is supplied to the signal device, the signal device that has successfully booted is converted to standby mode (standby mode) when the steering wheel selection switch is turned on (KEY ON).
When the standby mode is applied, the movement of the vehicle is restricted, and braking is applied when the vehicle detects a movement of more than 3m from the stop position.
운전자가 터치 입력을 통해 인지 확인을 하면 제동 및 ALARM이 해제된다.When the brake is applied, the driver recognition request appears on the MMI screen and the sound alarm output appears.
When the driver confirms acknowledgment through touch input, braking and alarm are released.
운전자 정보 확인화면Operation preparation and SOM/
Driver information confirmation screen
또한, 각 정보 입력 후 운전자에게 해당 정보의 확인을 요청한다. 정보가 일치하면 “예” 버튼을, 수정이 필요하면 “아니오” 버튼을 누르고 위 과정을 다시 시작하여 수정을 할 수 있다.When the start button is selected, a screen for inputting driver information and vehicle information appears in the MMI device.
In addition, after entering each information, the driver is asked to confirm the information. If the information is the same, click the “Yes” button and if correction is required, click the “No” button and restart the above process to make corrections.
요구화면Driver's motion level selection
request screen
화면에 표시되는 ATS / ATC / ATP 레벨 0 / ATP 레벨 1 중 하나의 동작레벨을 선택하여 운행할 수 있다.When the input is complete, the signaling device asks the driver for an operating level when starting the device. The corresponding operation level should be determined according to each operation section.
You can select and operate one of ATS / ATC / 
상기 운전자 동작레벨에서 ATP 레벨 0모드가 선택되어 운영제어되는 운행상태가 MMI(180) 화면에 표시되는 것을 설명하면 다음 표 7과 같다.When the
비장착 모드에서 운행가능 최대속도는 70km/h 로 제한된다.(차량 정보에 따른 차이가 있음)The operation of the non-equipped mode is an operation mode in which only the maximum speed limit of the vehicle displayed on the MMI is requested from the driver when the vehicle is being driven, and the vehicle can only be driven in the forward direction at a speed within that speed.
In the non-equipped mode, the maximum driving speed is limited to 70 km/h. (There is a difference depending on vehicle information)
또한, 비장착 모드로 운행 중 레벨 1 전환 명령 및 차량 운행에 필요한 정보를 가지고 있는 지상 발리스를 수신받으면 ATP 레벨 1 완전 감시 모드(완전 감시 모드)로 전환된다.When the vehicle decelerates below the speed limit, the brake is automatically released.
In addition, when receiving a 
또한, ATP 레벨 0 모드 운행중 지상 발리스를 수신방법 이외에 다른 레벨로의 수동전환이 가능하다.In addition, it is possible to manually switch to a different level other than the ground volleys reception method while operating in
수동으로 해당 레벨전환은 차량이 완전히 정차한 상태에서만 가능한 동작으로 차량 운행 중에는 불가능하다.Manual level change is only possible when the vehicle is completely stopped, and is not possible while the vehicle is running.
- 수동 레벨전환 과정은 다음과 같다.- The manual level conversion process is as follows.
1) 화면 우측 상단에 위치한 “모드변경” 버튼을 터치한다.1) Touch the “Mode Change” button located at the top right of the screen.
2) 모드 변경 선택 후 표시되는 각 아이콘 중 “다른 레벨” 버튼을 터치한다.2) After selecting mode change, touch the “Other Level” button among the displayed icons.
화면에서 표시되는 “ATP 레벨 1” 또는 “ATS”를 선택 시 각 레벨 전환에 따른 운전자 인지 요구 메시지가 표시된다. 그리로 인지요구 화면을 터치 후 해당 레벨로 전환이 완료된다.When “
ATP 레벨 0 운행종료 : 차량의 운행이 끝난 후 운전대의 선택입력이 소거될 경우(KEY OFF), MMI(180) 화면의 표시는 소거되고 운행 종료가 가능하다. 운행종료 후 다시 운전대의 KEY ON을 할 경우 SOM 과정을 거쳐 운행을 시작하여야 한다.
다음으로, ATP 레벨 1 운행모드의 운행제어과정을 아래 표 8을 통해 설명하기로 한다.Next, the operation control process of the
ATP 레벨 1 모드display area
driver responsibility mode
운전자 책임 모드에서는 기본적으로 고정된 제한속도 및 이동거리 한계를 가진다. 이 값은 기본적으로 Nation Value 라는 값으로 정의된 한계를 가지게 되는데, 국내 규정상 각 한계치는 제한속도는 45km/h, 이동거리 한계는 무한대로 설정된다.When the driver touches the recognition request screen, the signal device switches to the driver responsibility mode.
In Driver Responsibility Mode, there are basically fixed speed limits and travel distance limits. This value basically has a limit defined as a value called Nation Value. According to domestic regulations, the speed limit is 45 km/h and the movement distance limit is set to infinity.
(제한속도 표시)driver responsibility mode
(Display speed limit)
(제한속도 초과표시)driver responsibility mode
(indicated over speed limit)
(자동 제동 표시)driver responsibility mode
(auto brake indication)
운전자 책임 모드 상태에서 제동이 체결되는 경우는 발리스의 정보에 운전자 책임 모드로 진입 시 정지 메시지를 수신받을 시, 트립 모드로 전환하게 된다. 트립 모드 진입 이후의 동작에 대해서는 아래 트립 모드 동작설명을 참조한다.If braking is applied in driver responsibility mode, when a stop message is received when entering driver responsibility mode according to information from Balis, it will switch to trip mode. For the operation after entering the trip mode, refer to the operation description of the trip mode below.
- 운전자 책임 모드로 운행 중 차량 운행속도 정보, 구배정보, 이동가능 선로정보와 관련된 데이터를 가지는 지상 발리스를 수신 시 신호장치는 자동적으로 완전 감시 모드(완전감시모드)로 전환된다.- When driving in driver responsibility mode, the signal device is automatically converted to full monitoring mode (complete monitoring mode) when receiving a ground ball with data related to vehicle speed information, slope information, and movable track information.
완전 감시 모드에서는 차량의 운행과 관련된 모든 권한이 지상 발리스로부터In full surveillance mode, all authority related to the operation of the vehicle is transferred from the ground ballis.
수신받은 정보에 따라서 제어되는 동작모드이다.It is an operation mode controlled according to the received information.
완전 감시 모드 운행 시작을 위해 지상 발리스로부터 수신받아야 하는 데이터는 이동권한 정보(MA 정보), 정적 속도 프로필 정보(SSP), 구배정보(Gradient)가 있다.The data that needs to be received from the ground volleys to start the full monitoring mode operation include movement authority information (MA information), static speed profile information (SSP), and gradient information.
각 정보의 기본적인 내용은 다음과 같다.The basic contents of each information are as follows.
1) 이동권한 정보 : 차량의 운행이 허용되는 구간에 대한 정보. 차량은 지상 발리스부터 받은 권한 내 구간 이외의 구간은 완전 감시 모드로는 운행이 불가능하다.1) Movement authority information: Information on the section where the vehicle is permitted to operate. Vehicles cannot be operated in full monitoring mode in sections other than the section within the authority received from the ground balliser.
2) 정적 속도 프로필 : 위 이동권한을 받은 구간 내 적용되는 속도제한 정보. 구간 내 속도의 제한치는 여러가지가 적용이 가능하다.2) Static speed profile: Speed limit information applied within the section for which the above movement permission is granted. Various speed limits in the section can be applied.
3) 구배 정보 : 이동권한을 가지는 구간 내 각 구역에 대한 선로 경사도에 관한 정보.3) Slope information: Information on the slope of the track for each section within the section with movement authority.
완전 감시 모드로 전환되면 다음 표 9와 같이 MMI에 현시되면서 운행이 제어된다.When converted to full monitoring mode, operation is controlled as shown in MMI as shown in Table 9 below.
ATP 레벨 1 모드display area
MMI 화면의 좌측에는 속도계 영역이 위치하고 있다Switching from driver responsibility mode to full supervision mode is instantaneous without requiring driver acknowledgment.
The speedometer area is located on the left side of the MMI screen.
(허용속도표시)full monitoring mode
(permissible speed display)
허용속도의 변화는 다음 구간에서 감속이 이루어질 경우 속도계 영역의 테두리부분에 백색으로 제한속도의 변화예고를 나타낸다. The driver can drive at a speed (permissible speed) within the area marked in gray on the border of the speedometer.
The change in allowable speed indicates the notice of change in speed limit in white on the edge of the speedometer area when deceleration is made in the next section.
(남은 거리표시)full monitoring mode
(Display remaining distance)
(운행구간 정보표시)full monitoring mode
(Display of service section information)
해당 부분을 Planning Area 영역이라고 한다.On the right side of the MMI, there is a screen that informs the information about the operation section.
This part is called the Planning Area area.
(과속시동작 1)full monitoring mode
(Operation at speed 1)
(과속시동작 2) full monitoring mode
(Operation at speed 2)
(과속시동작 3)full monitoring mode
(Operation at speed 3)
차량이 제동이 체결되었을 때 차량의 속도가 허용속도 한계 이하로 내려간 경우 제동은 해제된다.When the vehicle's speed reaches a level requiring braking intervention, the speedometer area is displayed as shown on the right and braking is applied.
If the vehicle's speed drops below the allowable speed limit when the vehicle is braked, the brake is released.
상기 완전 감시모드 중 Planning Area 영역에서는 제한속도의 상승 및 하강 예고, 차량 운행에 필요한 선로에 대한 안내정보가 있다. 가장 우측에 표시되는 청색 부분은 제한속도의 변화 상태를 이미지로 나타낸 것으로 현재 제한속도를 100%로 가장 하단부에 표시하고 차후 이루어질 속도변화에 대한 상대적인 값을 비율로 나타낸다. 위 그림에서는 이후 구간에 감속이 계속 이루어질 것이라는 것을 나타낸다. 위에서 표시한 상대속도 영역의 하단부에 나타나는 거리는 발리스 수신에 따른 현재 제한속도로 이동한 거리를 나타낸다. 위 그림은 발리스 수신 후 15m를 이동하였다는 의미를 나타낸다.In the planning area area of the complete monitoring mode, there are advance notices of speed limit increases and descents, and guide information on the tracks required for vehicle operation. The blue part displayed on the far right shows the change of the speed limit as an image, and the current speed limit is displayed at 100% at the bottom, and the relative value for the speed change to be made in the future is shown as a ratio. The figure above indicates that deceleration will continue in the subsequent section. The distance displayed at the bottom of the relative speed range shown above indicates the distance traveled by the current speed limit according to the reception of volleys. The figure above shows the meaning of moving 15m after receiving the ballis.
Planning Area의 중간 부분에 위치하는 회색 바는 현재 구간과 이후 구간의 선로 구배 정보를 나타낸다. 위 그림은 현재 구간의 구배는 2‰, 다음 구간의 구배는 2‰, 마지막 구간의 구배는 4‰을 의미한다. (‰ : 1000분의 1 표시를 하기 위한 기호, 일반적인 % 기호의 10분의 1 범위를 나타낼 때 사용한다.)A gray bar located in the middle of the Planning Area indicates the track slope information of the current section and subsequent sections. In the figure above, the gradient of the current section is 2‰, the gradient of the next section is 2‰, and the gradient of the last section is 4%. (‰ : symbol to indicate 1/1000, used to indicate the range of 1/10 of the general % symbol.)
Planning Area의 좌측에 표시되는 부분은 선로에 위치하는 각 시설물에 대한 정보를 나타내는 구역으로 위 이미지는 약 700미터 전방에 절연구간이 위치한다는 정보를 나타낸다.The part displayed on the left side of the Planning Area shows information about each facility located on the track, and the image above shows the information that the insulation section is located about 700 meters ahead.
상기 Planning Area 에서 기본적으로 나타나는 아이콘 정보는 다음의 표 10과 같다.The icon information that appears basically in the Planning Area is shown in Table 10 below.
차량이 발리스를 통해 수신받은 이동권한 종료지점(Planning Area Icon)까지 이동이 되면 통합 신호제어유닛(170)은 차량의 속도 감속을 유도시킨다. 통합 신호제어유닛(170)은 차량의 위치가 이동권한 종료지점에 도달하였을 때 차량의 속도가 이 되도록 속도를 제어한다. 차량이 이동권한 종료지점에 인접하면 차량의 제한속도는 지상 발리스에서 전달받은 정보에 해정 속도(Release Speed) 정보가 유효한 경우 EOA 지점에 도달하기까지 해정 속도 이하의 속도로 운행이 가능하도록 제한속도가 고정된다.When the vehicle moves to the planning area icon received through the Balis, the integrated
-. 트립 모드-. trip mode
차량이 이동권한 종료 지점을 통과하게 되면 차량은 제동이 체결되고, 통합 제어유닛(170)의 동작은 트립 모드(트립모드)로 전환하게 된다.When the vehicle passes the end point of the movement right, braking of the vehicle is engaged, and the operation of the
통합 신호제어유닛(170)이 트립 모드로 전환하게 되면 통합 신호제어유닛(170)은 제동이 체결되도록 제어하고, MMI(180) 화면에 제동 아이콘 현시 및 ALARM 음이 송출하되도록 운영 제어하게 된다.When the integrated
차량이 완전 정차되면 MMI(180) 화면에 트립 후 모드(트립 후 모드) 전환 요구와 함께 운전자 인지요청을 하게 되고, 운전자의 확인 입력 후 트립 후 모드로 자동 전환된다.When the vehicle is completely stopped, a driver recognition request is made along with a request to change the post-trip mode (post-trip mode) on the
전환 동작은 시스템적으로 차량의 비상제동 체결동작과는 별개의 동작으로 정상 운행 중 트립 모드로 전환되는 경우는 다음과 같다.The switching operation is systematically separate from the emergency braking engagement operation of the vehicle, and the case of switching to the trip mode during normal operation is as follows.
가) 차량의 이동권한 종료지점 통과 시A) When passing the vehicle's movement authority termination point
나) 지상 발리스에서의 트립 전환 메시지 수신 시B) When receiving a trip change message in ground volleys
다) 발리스 링크 오류 시 링크정보에 트립 전환 적용 시C) When applying trip conversion to link information in case of Bali link error
-. 트립 후 모드-. Post-trip mode
트립 후 모드는 차량이 트립 모드에 진입하였을 경우에만 전환되는 동작모드로 트립 후 모드 진입과 동시에 차량의 제동은 해제된다. 트립 후 모드 시 차량의 운행은 점유된 운전실 기준으로 후진 운전만 가능하다. The post-trip mode is an operation mode that is switched only when the vehicle enters the trip mode, and the braking of the vehicle is released as soon as the post-trip mode is entered. In post-trip mode, only reverse driving is possible based on the occupied cab.
전진 방향으로의 3m 이상 이동 시 차량은 제동이 체결된다. 이때의 제동은 차량 정차 후 운전자 확인취급을 통해 해제가 가능하다. 트립 후 모드에서 벗어나기 위해서는 MMI 화면 조작을 통해 ATP 시작 버튼을 터치하여 운전자 책임 모드로 진입하는 방법, 특수운전 버튼을 취급하여 운행하는 방법, 입환 모드(입환모드)로 진입하여 운행하는 방법이 있다.When moving more than 3m in the forward direction, the vehicle is braked. In this case, the braking can be released through driver confirmation after the vehicle is stopped. In order to get out of the post-trip mode, there are a method of entering the driver responsibility mode by touching the ATP start button through the MMI screen manipulation, a method of handling the special operation button and driving, and a method of entering and driving in the return mode (switching mode).
-. 입환모드-. transfer mode
입환 모드는 차량의 입환 운전을 위한 동작모드로 ERTMS ETCS 기준 상 입환Invert mode is an operation mode for shunting operation of the vehicle and is based on ERTMS ETCS standards.
모드 종료 시 차량의 운행이 종료된 것으로 간주한다. 입환 모드의 진입은 일반적으로는 운전자의 MMI 터치입력을 통한 수동제어를 통해 이루어진다.When the mode is terminated, the operation of the vehicle is considered to have ended. In general, the entry into the immersion mode is made through manual control through the driver's MMI touch input.
- 입환 모드는 다음 표 11의 절차에 따라 선택되어 운행 제어될 수 있다.- The transfer mode can be selected and operated according to the procedure in Table 11 below.
(ATP 모드 레벨 1)display area
(ATP mode level 1)
(심볼)MMI screen or main contents
(symbol)
리스의 정지 메시지(EX : MA 정보에 포함된 제동명령 메시지)에 대해 무시하고
운행이 가능하다.In switch mode, basically, depending on the driving direction of the vehicle, braking or general footing
Ignoring the stop message of lease (EX: brake command message included in MA information)
driving is possible
해당 제한속도는 MMI 속도계 화면 테두리 부분에 사각형으로 표시된다.
제한속도 초과시 제동이 체결된다.The vehicle can be operated at a fixed speed limit of 25 km/h or less when operating in the steer mode.
The speed limit is displayed in a rectangle on the edge of the MMI speedometer screen.
When the speed limit is exceeded, the brake is engaged.
- 다음으로 ATS 운행모드에서의 운행 제어 상태가 MMI 화면에 표시되는 것을 토대로 표 12를 참조하여 설명하기로 한다.- Next, the operation control status in the ATS operation mode will be described with reference to Table 12 based on the displayed on the MMI screen.
Display area (ATS mode)
(속도제한 표시)
(Display speed limit)
(G 신호 동작화면)
(G signal operation screen)
(YG 신호 동작화면)ATS 5 manifestation
(YG signal operation screen)
제한 속도를 초과하게 되면 MMI 화면에 경고 표시가 나타나게 되고, 속도 감속 및 확인취급이 진행되지 않을 경우 5초경과 후 차량은 제동이 체결The speed limit of 105 km/h.
If the speed limit is exceeded, a warning is displayed on the MMI screen.
(Y 신호 동작화면)
(Y signal operation screen)
제한 속도를 초과하게 되면 MMI 화면에 경고 표시가 나타나게 되고, 속
도 감속 및 확인취급이 진행되지 않을 경우 5초경과 후 차량은 제동이 체결45 km/h speed limit.
If the speed limit is exceeded, a warning sign appears on the MMI screen and the speed limit
If deceleration and confirmation handling do not proceed, the vehicle will brake after 5 seconds have elapsed.
(YY 신호 동작화면)
(YY signal operation screen)
제한 속도를 초과하게 되면 MMI 화면에 경고 표시가 나타나게 되고, 속
도 감속 및 확인취급이 진행되지 않을 경우 5초경과 후 차량은 제동이 체결25 km/h speed limit
If the speed limit is exceeded, a warning sign appears on the MMI screen and the speed limit
If deceleration and confirmation handling do not proceed, the vehicle will brake after 5 seconds have elapsed.
(R 신호 동작화면)
(R signal operation screen)
(특수모드)
(special mode)
(공사모드)
(construction mode)
(입환모드)
(Transfer mode)
(정상모드)
(Normal mode)
(진행 신호)ATS 3 manifestation
(progress signal)
(주의신호동작)ATS 3 manifestation
(Caution signal operation)
주의 동작 상태로 적용된다.When receiving a random signal corresponding to the YG, Y, YY signal applied to the
It is applied as a state of caution.
(제동신호동작)ATS 3 manifestation
(Brake signal operation)
-. 다음으로, ATC 운행모드에서의 운행 제어 상태가 MMI 화면에 표시되는 것을 토대로 표 13을 참고하여 설명하기로 한다.-. Next, the operation control state in the ATC operation mode will be described with reference to Table 13 based on the display on the MMI screen.
(심볼)MMI screen or main contents
(symbol)
ATC 선택 이후 운전자에게 ATC 변경 확인에 대한 인지 요청이 이루어 진다.In the initial SOM process, user information is input and level ATC is selected.
After ATC selection, the driver is requested to acknowledge the ATC change confirmation.
차량의 속도가 30km를 초과하여 황색으로 표시된 구간 내 진입 시 운전자에게 과속 알람을 나타When the AF continuous signal is received within the TVM430 continuous signal section, the following screen appears. The image on the right is a code with a speed limit of 30 applied. The speed limit is applied as 30, but emergency braking is applied when the speed exceeds 45 km/h within the relevant section.
When the vehicle speed exceeds 30 km and enters the section marked in yellow, a speeding alarm is displayed to the driver.
해당 아이콘이 점등중인 경우 제한속도가 다음 신호 폐색의 마지막 지점까지는 변화하지 않는다는 의미로 현재 폐색의 제한속도와 동일하게 표현된다.
차량의 이동에 따라 해당 아이콘이 점멸하는 상태로 나타나는 경우가 있는데 이는 현재 폐색이 종료되는 지점에 아이콘으로 표시되는 속도로 제한속도가 낮아질 것을 예고하기 위한 표시이다.The standard for displaying the speed limit is based on the icon shown in the picture on the right.
When the corresponding icon is on, it means that the speed limit does not change until the last point of the next signal occlusion, and it is expressed the same as the speed limit of the current occlusion.
Depending on the movement of the vehicle, the corresponding icon may appear in a flashing state. This is a sign to foretell that the speed limit will be lowered to the speed indicated by the icon at the point where the current blockage ends.
(정지신호)discontinuous signal
(Stop signal)
수신된 불연속 정보는 아이콘의 형태로 속도계의 중간 부분에 표시된다. Np 마커 수신시 체결된 제동출력은 화면 우측에 위치한 통과버튼을 클릭하여 해제가 가능하다. 또는 Np 마커 신호 수신 전 통과버튼을 미리 클릭하여 해당 지점에서 제동이 체결되지 않도록 할 수 있다.The vehicle brake is engaged by receiving a discontinuous stop signal.
The received discontinuous information is displayed in the middle part of the speedometer in the form of an icon. When the Np marker is received, the brake output that is engaged can be released by clicking the pass button located on the right side of the screen. Alternatively, by clicking the pass button in advance before receiving the Np marker signal, the braking can be prevented from being engaged at the corresponding point.
(통과선택)After receiving a discontinuous signal
(select pass)
운영양식의 절체상황에 대해 설명하면 다음과 같다.The transition situation of the operating mode will be described as follows.
1) ATP -> ATS : ATP 구간 운행중 발리스를 통해 ATS 신호절환 예고 신호를 BTM(160)을 통해 주제어부(177)에서 수신받으면, MMI(180) 화면에 ATS 모드절환 예고상태가 도 12와 같이 현시되도록 제어한다. 이어서, 절환예고 패킷 내 위치정보를 통해 저장된 위치만큼 차량을 이동한 후 자동으로 ATS 모드로 절환되도록 운영 제어한다. 이때, 주제어부(177)는 MMI(180) 화면에 운전자 절환인지를 확인하는 글자가 도 13과 같이 현시되도록 하고, 이를 운전자가 클릭하게 된다.1) ATP -> ATS: When the ATS signal change notice signal is received from the
운전자가 운전자 인지 메시지를 취급하면 인지요청 화면은 소거되고 취급하지 않았을 경우 다음 실행 발리스 수신시점까지 인지 요청은 계속 표시된다. 예고 발리스와 실행 발리스 중간 지점에 ATS 지상 안테나가 위치한 경우 통합 신호제어유닛(170)은 해당 신호의 주파수 값을 내부에 저장한다. 운전자가 실행 발리스 수신 전 인지버튼을 취급하였을 경우, 통합 신호제어유닛(170)은 ATS 전환을 위한 실행 발리스 수신과 동시에 ATS 모드로 전환된다.If the driver handles the driver acknowledgment message, the acknowledgment request screen is cleared. When the ATS terrestrial antenna is located at the midpoint between the notice ball and the run ball, the integrated
만일 운전자가 실행 발리스 수신 전 인지버튼을 취급하지 않았을 경우, 레벨전환 발리스 통과 후 ATS 상태로 레벨전환이 이루어지면서 통합 신호제어유닛(170)은 운전자에게 다시 인지요청을 하게 된다. 이때 운전자가 5초 이내에 인지버튼 취급을 하지 않았을 경우 제동이 체결하게 된다. 이 제동은 운전자가 인지버튼 취급을 함과 동시에 해제된다.If the driver does not handle the recognition button before receiving the execution ball, the integrated
ATS 레벨 전환 후 신호장치는 자동적으로 5 현시 동작모드로 전환된다. 이전 예고 발리스와 실행 발리스 중간지점에서 ATS 신호를 수신받았을 경우, 해당 신호에 해당하는 ATS 동작으로 전환되고 수신받지 못했을 경우, ATS 초기 동작신호에 해당하는 Y 신호로 전환되어 65km/h 의 제한속도를 적용하게 된다.After switching the ATS level, the signaling device automatically switches to the 5 display operation mode. If an ATS signal is received at the midpoint between the previous notice ballis and the execution ballis, it is converted to the ATS operation corresponding to the signal. will apply
2) ATP -> ATC : ATP 구간 운행중 주제어부(177)는 발리스를 통해 송신된 ATC 신호절환 예고 신호를 BTM(160)을 통해 수신받는다. 그러면 주제어부(177)는 MMI(180)의 화면에 ATC 모드절환 예고상태를 현시하도록 한다. 그리고 주제어부(177)는 절환예고 패킷 내 위치정보를 통해 저장된 위치만큼 차량을 이동한 후 자동으로 ATC 모드로 절환되도록 운영 제어한다. 이때, 주제어부(177)는 MMI(180) 화면에 운전화 절환인지 확인을 클릭하도록 한글로 현시한다.2) ATP -> ATC: During the operation of the ATP section, the
3) ATS -> ATP : ATS 구간 운행중 주제어부(177)는 발리스에서 제공되는 ATP 이동권한 진행정보를 BTM(160)을 통해 전달받는다. 그러면, 주제어부(177)는 MMI(180) 화면에 ATP 모드절환 예고상태를 도 14와 같이 현시하도록 제어한다. 예고 수신 후 주제어부(177)는 절환예고 패킷 내 위치정보를 통해 저장된 위치만큼 차량을 이동한 후 자동으로 ATP 모드로 절환되게 제어한다. 이때, 주제어부(177)는 MMI 화면에 도 15와 같이 운전자 인지 요청 메시지를 현시하도록 제어한다.3) ATS -> ATP: During the operation of the ATS section, the
레벨전환 예고 인지 메시지를 취급하면, 인지요청 화면은 소거되고, 취급하지 않았을 경우 다음 발리스 수신시점까지 인지 요청은 계속 표시된다.If the level change notice acknowledgment message is handled, the acknowledgment request screen is cleared.
이후 실행 발리스 수신시 ATP 완전감시 모드로 적용되어 도 16과 같이 MMI 화면에 표시된다.After receiving the execution ballis, it is applied in ATP full monitoring mode. 16, it is displayed on the MMI screen.
4) ATS -> ATC : ATS 구간 운영 중 주제어부(177)는 불연속 루프로부터의 ARM(ATC TVM 모드로의 전환동작) 정보를 ATC 불연속 수신처리부(176)를 통해 수신받고, MMI(180) 화면에 ATC 모드절환 상태를 현시하도록 제어한다. 또한, MMI(180)의 화면에는 ATC 모드절환을 운전자가 인지하여 클릭하도록 현시한다.4) ATS -> ATC: During the operation of the ATS section, the
5) ATC -> ATP : ATC 구간 운행 중 주제어부(177)는 발리스에서 제공되는 ATP 이동권한 진행정보를 BMT(160)를 통해 수신하고, MMI(180) 화면에 ATP 모드절환 예고상태를 현시한다. 그리고 주제어부(177)는 절환예고 패킷 내 위치정보를 통해 저장된 위치만큼 차량을 이동한 후 자동으로 절환되도록 제어한다. 그리고 주제어부(177)는 MMI(180)의 화면에 ATP 모드절환을 운전자가 인지하여 클릭하도록 현시한다.5) ATC -> ATP: During the operation of the ATC section, the main control unit (177) receives the ATP movement authority progress information provided by Balis through the BMT (160), and displays the ATP mode switching notice state on the MMI (180) screen. do. And the
6) ATC -> ATS : ATC 구간 운행 중 주제어부(177)는 불연속 루프로부터의 DIARM(STM ATS 모드로의 자동전환) 정보를 ATC 불연속 수신처리부(176)를 통해 수신받고, MMI(180) 화면에 ATS 모드절환 상태를 현시하도록 제어한다. 또한, MMI(180)의 화면에는 ATS 모드절환을 운전자가 인지하여 클릭하도록 현시한다.6) ATC -> ATS: During ATC section operation, the
한편, 상기 구성을 가지는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템을 이용하여 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템을 운영하는 방법 중에서 ATP에서 ATS로 절환하는 방법에 대해서 도 9를 참조하여 설명한다.Meanwhile, a method of switching from ATP to ATS among methods of operating an integrated system of ATP, ATC, and ATS using the integrated system of ATP, ATC, and ATS having the above configuration will be described with reference to FIG. 9 .
도 9에 도시된 바와 같이, ATP에서 ATS로 절환하는 방법은 MMI 화면에 정보를 입력하는 단계(S10), ATP 레벨 0 모드를 선택하는 단계(S11), 선택된 ATP 레벨 0 모드로 운행하는 단계(S12), ATP 레벨 0 모드로 운행하다가 ATP 레벨 1 절환신호를 수신하는 단계(S13), 상기 단계(S13)에서 ATP 레벨 1 절환신호 수신시 ATP 1 모드로 운행하는 단계(S14), ATP 레벨 1 모드로 운행도중 ATS 신호절환 예고신호를 수신하는 단계(S15), ATS 신호절환 예고 신호 수신시 MMI 화면에 ATS 모드절환 예고를 현시하는 단계(S16), 절환 예고 패킷 내 거리만큼 이동하는 단계(S17), 차량 이동 후 ATS 모드로 절환하는 단계(S18), MMI 화면에 제공된 운전자 ATS 모드 절환 인지버튼이 취급되었는지 확인하는 단계(S19), 상기 단계(S19)에서 절환 인지버튼 취급이 정해진 시간 내에 이루어지지 않으면 차량을 강제 제동시키는 단계(S20), 상기 단계(S19)에서 절환 인지버튼 취급이 정해진 시간 내에 이루어진 것으로 확인시 ATS 모드로 정상 운행하는 단계(S21)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 9 , the method of switching from ATP to ATS includes inputting information on the MMI screen (S10), selecting an ATP level 0 mode (S11), and operating in the selected ATP level 0 mode ( S12), receiving the ATP level 1 switching signal while driving in the ATP level 0 mode (S13), operating in the ATP 1 mode when the ATP level 1 switching signal is received in the step (S13) (S14), ATP level 1 Receiving the ATS signal change notice signal while driving in mode (S15), displaying the ATS mode change notice notice on the MMI screen when receiving the ATS signal change notice signal (S16), Moving as much as the distance within the change notice packet (S17) ), the step of switching to the ATS mode after moving the vehicle (S18), the step of checking whether the driver ATS mode switching recognition button provided on the MMI screen is handled (S19), and the handling of the switching recognition button in the step (S19) is made within a predetermined time If not, the step of forcibly braking the vehicle (S20), and the step (S21) of operating normally in the ATS mode when it is confirmed that the handling of the switch recognition button in the step (S19) has been made within a predetermined time (S21).
또한, ATP와 ATC와 ATS 통합시스템을 운영하는 방법 중에서 ATP에서 ATC로 절환하는 방법에 대해서 도 10을 참조하여 설명한다.In addition, a method of switching from ATP to ATC among methods of operating the ATP, ATC, and ATS integrated system will be described with reference to FIG. 10 .
도 10을 참조하면, ATP에서 ATC로 절환하는 방법은, ATP에서 ATS로 절환하는 방법은 MMI 화면에 정보를 입력하는 단계(S10), ATP 레벨 0 모드를 선택하는 단계(S11), 선택된 ATP 레벨 0 모드로 운행하는 단계(S12), ATP 레벨 0 모드로 운행하다가 ATP 레벨 1 절환신호를 수신하는 단계(S13), 상기 단계(S13)에서 ATP 레벨 1 절환신호 수신시 ATP 1 모드로 운행하는 단계(S14), ATP 레벨 1 모드로 운행도중 ATC 신호절환 예고신호를 수신하는 단계(S15), ATS 신호절환 예고신호 수신시 MMI 화면에 ATC 모드절환 예고를 현시하는 단계(S16), 절환 예고 패킷 내 거리만큼 이동하는 단계(S17), 차량 이동 후 ATC 모드로 절환하는 단계(S18), MMI 화면에 제공된 운전자 ATC 모드 절환 인지버튼이 취급되었는지 확인하는 단계(S19), 상기 단계(S19)에서 절환 인지버튼 취급이 정해진 시간 내에 이루어지지 않으면 차량을 강제 제동시키는 단계(S20), 상기 단계(S19)에서 절환 인지버튼 취급이 정해진 시간 내에 이루어진 것으로 확인시 ATC 모드로 정상 운행하는 단계(S21)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 10 , the method of switching from ATP to ATC, the method of switching from ATP to ATS includes inputting information to the MMI screen (S10), selecting the ATP level 0 mode (S11), the selected ATP level Operating in 0 mode (S12), receiving an ATP level 1 switching signal while operating in ATP level 0 mode (S13), and operating in ATP 1 mode when receiving an ATP level 1 switching signal in the step (S13) (S14), receiving the ATC signal change notice signal while driving in ATP level 1 mode (S15), displaying the ATC mode change notice signal on the MMI screen when receiving the ATS signal change notice signal (S16), in the change notice packet Moving by a distance (S17), switching to the ATC mode after moving the vehicle (S18), checking whether the driver ATC mode switching recognition button provided on the MMI screen is handled (S19), switching recognition in the step (S19) Including the step (S20) of forcibly braking the vehicle if the handling of the button is not made within the predetermined time (S20), and the step (S21) of operating normally in the ATC mode when it is confirmed that the handling of the switch recognition button in the step (S19) has been made within the predetermined time (S21) is done
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is common knowledge in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.
110..메인 ATS 수신부 120.. 메인 ATC 수신부
130..속도검출부 140..ATC 리피터
150..ATP 송수신부 160..ATP수신부
170..통합 신호제어유닛 180..상태표시장치(MMI)110..
130..
150..
170..Integrated
Claims (49)
지상 ATC 신호를 수신하여 통합 신호제어유닛으로 전송하는 메인 ATC 수신부;
철도차량의 속도를 측정하는 속도검출부;
상기 메인 ATS 수신부, 상기 메인 ATC 수신부 및 상기 속도 검출부로부터 신호를 전달받고, MMI 로부터 제어신호를 수신하며, 운영제어된 상태정보를 MMI로 송신하는 통합 신호제어유닛; 및
상기 통합 신호제어유닛으로부터 수신된 상태정보를 MMI 화면에 표시하고, 제어정보를 통합 신호제어유닛으로 전달하는 MMI;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.a main ATS receiver for receiving the terrestrial ATS signal and transmitting it to the integrated signal control unit;
a main ATC receiver for receiving the terrestrial ATC signal and transmitting it to the integrated signal control unit;
A speed detection unit for measuring the speed of the railroad car;
an integrated signal control unit that receives signals from the main ATS receiver, the main ATC receiver, and the speed detector, receives a control signal from the MMI, and transmits operationally controlled status information to the MMI; and
ATP, ATC, and ATS integrated system comprising a; MMI for displaying the status information received from the integrated signal control unit on the MMI screen and transmitting the control information to the integrated signal control unit.
철도차량의 속도를 측정하는 속도검출부;
지상자와 ATP 신호를 상호 송수신하는 ATP 송수신부;
ATP송수신부와 통합 신호제어유닛 간의 ATP 신호를 처리하여 전달하는 ATP 신호처리부(이하 BTM);
상기 메인 ATC 수신부, 상기 속도 검출부 및 상기 ATP 송수신부로부터 신호를 전달받고, MMI 로부터 제어신호를 수신하며, 운영제어된 상태정보를 MMI로 송신하는 통합 신호제어유닛; 및
상기 통합 신호제어유닛으로부터 수신된 상태정보를 MMI 화면에 표시하고, 제어정보를 통합 신호제어유닛으로 전달하는 MMI;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.a main ATC receiver for receiving the terrestrial ATC signal and transmitting it to the integrated signal control unit;
A speed detection unit for measuring the speed of the railroad car;
ATP transceiver for mutually transmitting and receiving ATP signals to and from the ground;
ATP signal processing unit (hereinafter referred to as BTM) that processes and transmits the ATP signal between the ATP transceiver and the integrated signal control unit;
an integrated signal control unit that receives signals from the main ATC receiver, the speed detector, and the ATP transceiver, receives a control signal from the MMI, and transmits operationally controlled state information to the MMI; and
ATP, ATC, and ATS integrated system comprising a; MMI for displaying the status information received from the integrated signal control unit on the MMI screen and transmitting the control information to the integrated signal control unit.
철도차량의 속도를 측정하는 속도검출부;
지상자와 ATP 신호를 상호 송수신하는 ATP 송수신부;
ATP송수신부와 통합 신호제어유닛 간의 ATP 신호를 처리하여 전달하는 ATP 신호처리부(이하 BTM);
상기 메인 ATS 수신부, 상기 속도 검출부 및 상기 ATP 송수신부로부터 신호를 전달받고, MMI 로부터 제어신호를 수신하며, 운영제어된 상태정보를 MMI로 송신하는 통합 신호제어유닛; 및
상기 통합 신호제어유닛으로부터 수신된 상태정보를 MMI 화면에 표시하고, 제어정보를 통합 신호제어유닛으로 전달하는 MMI;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.a main ATS receiver for receiving the terrestrial ATS signal and transmitting it to the integrated signal control unit;
A speed detection unit for measuring the speed of the railroad car;
ATP transceiver for mutually transmitting and receiving ATP signals to and from the ground;
ATP signal processing unit (hereinafter referred to as BTM) that processes and transmits the ATP signal between the ATP transceiver and the integrated signal control unit;
an integrated signal control unit that receives signals from the main ATS receiver, the speed detector, and the ATP transceiver, receives a control signal from the MMI, and transmits operationally controlled state information to the MMI; and
ATP, ATC, and ATS integrated system comprising a; MMI for displaying the status information received from the integrated signal control unit on the MMI screen and transmitting the control information to the integrated signal control unit.
지상 ATC 신호를 수신하여 통합 신호제어유닛으로 전송하는 메인 ATC 수신부;
철도차량의 속도를 측정하는 속도검출부;
지상자와 ATP 신호를 상호 송수신하는 ATP 송수신부;
ATP송수신부와 통합 신호제어유닛 간의 ATP 신호를 처리하여 전달하는 ATP 신호처리부(이하 BTM);
상기 메인 ATS 수신부, 상기 메인 ATC 수신부, 상기 속도 검출부 및 상기 ATP 송수신부로부터 신호를 전달받고, MMI 로부터 제어신호를 수신하며, 운영제어된 상태정보를 MMI로 송신하는 통합 신호제어유닛; 및
상기 통합 신호제어유닛으로부터 수신된 상태정보를 MMI 화면에 표시하고, 제어정보를 통합 신호제어유닛으로 전달하는 MMI;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.a main ATS receiver for receiving the terrestrial ATS signal and transmitting it to the integrated signal control unit;
a main ATC receiver for receiving the terrestrial ATC signal and transmitting it to the integrated signal control unit;
A speed detection unit for measuring the speed of the railroad car;
ATP transceiver for mutually transmitting and receiving ATP signals to and from the ground;
ATP signal processing unit (hereinafter referred to as BTM) that processes and transmits the ATP signal between the ATP transceiver and the integrated signal control unit;
an integrated signal control unit that receives signals from the main ATS receiver, the main ATC receiver, the speed detector and the ATP transceiver, receives a control signal from the MMI, and transmits operation and control status information to the MMI; and
ATP, ATC, and ATS integrated system comprising a; MMI for displaying the status information received from the integrated signal control unit on the MMI screen and transmitting the control information to the integrated signal control unit.
상기 메인 ATC 수신부와 이격된 위치에서 지상 ATC 신호를 수신하는 서브 ATC 수신부; 및
상기 서브 ATC 수신부에서 수신된 신호를 상기 통합 신호제어유닛으로 송신하는 ATC 리피터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.5. The method of claim 4,
a sub ATC receiver configured to receive a terrestrial ATC signal at a location spaced apart from the main ATC receiver; and
ATP and ATC and ATS integrated system further comprising a; ATC repeater for transmitting the signal received from the sub-ATC receiver to the integrated signal control unit.
지상 ATS 신호를 수신하는 ATS 안테나; 및
상기 ATS 안테나에서 수신된 ATS 신호를 상기 통합 신호제어유닛으로 전달하는 ATS 안테나 접속함;을 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.According to claim 4, wherein the ATS receiver,
an ATS antenna for receiving terrestrial ATS signals; and
ATP, ATC and ATS integrated system comprising a; ATS antenna junction box for transmitting the ATS signal received from the ATS antenna to the integrated signal control unit.
지상 ATC 연속신호를 수신하는 ATC 연속안테나;
상기 ATC 연속안테나에서 수신된 ATC 연속신호를 상기 통합 신호제어유닛으로 전달하는 연속안테나 접속함;
지상 ATC 불연속신호를 수신하는 ATC 불연속안테나; 및
상기 ATC 불연속안테나에서 수신된 ATC 불연속신호를 상기 통합 신호제어유닛으로 전달하는 불연속안테나 접속함;을 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.The method of claim 4, wherein the main ATC receiver,
ATC continuous antenna for receiving the terrestrial ATC continuous signal;
a continuous antenna connection box for transferring the ATC continuous signal received from the ATC continuous antenna to the integrated signal control unit;
ATC discontinuous antenna for receiving terrestrial ATC discontinuous signal; and
ATP and ATC and ATS integrated system comprising a; discontinuous antenna junction box for transferring the ATC discontinuous signal received from the ATC discontinuous antenna to the integrated signal control unit.
상기 ATP 송수신부로 차량의 아날로그 신호를 상기 ATP 송수신부를 통해 지상의 발리스로 전송하기 위한 BTM 송신부;
상기 BTM 송신부에 의해 연동된 지상 발리스에서 송출한 신호를 상기 ATP 송수신부를 통해 수신하는 BTM 수신부;
상기 BTM 수신부를 통해 획득한 지상 ATP 정보(아날로그 신호)를 디지털 신호로 복조하는 BTM 복조부; 및
상기 BTM 복조부에서 디지털 신호로 복조 처리된 지상 ATP 신호를 해석하여 상기 통합 신호제어유닛으로 전달하는 BTM 해석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.According to claim 4, wherein the BTM,
a BTM transmitter for transmitting an analog signal of a vehicle to the ATP transceiver to a balis on the ground through the ATP transceiver;
BTM receiver for receiving a signal transmitted from the ground ballis interlocked by the BTM transmitter through the ATP transceiver;
a BTM demodulator for demodulating the terrestrial ATP information (analog signal) obtained through the BTM receiver into a digital signal; and
ATP, ATC, and ATS integrated system comprising a; a BTM analysis unit that interprets the terrestrial ATP signal demodulated into a digital signal by the BTM demodulator and transmits it to the integrated signal control unit.
주 전원부;
차량의 조작을 위한 디지털 온/오프 입력신호를 통신 인터페이스틀 통해 입력받아 주제어부로 전달하는 디지털입력부;
차량 장치의 동작 제어를 위한 출력 명령을 주제어부로부터 전달받아 통신 인터페이스를 통해 출력하는 디지털 출력부;
상기 ATS 수신부를 통해 수신된 ATS 신호를 수신하고, 처리(해석)하여 주제어부로 전달하는 ATS 수신처리부;
상기 메인 ATC 수신부를 통해 수신되어 전달된 ATC 연속신호를 처리 및 해석하여 주제어부로 전달하는 ATC 연속수신 처리부;
상기 메인 ATC 수신부를 통해 수신되어 전달된 ATC 불연속신호를 처리 및 해석하여 주제어부로 전달하는 ATC 불연속수신 처리부; 및
상기 속도 검출부에서 수신된 펄스신호를 연산하여 철도차량의 운행속도 및 운행방향을 판단하여 운영제어하고, 상기 ATS 수신처리부, ATC 연속수신 처리부, ATC 불연속수신 처리부 및 상기 BTM 각각으로부터 ATS, ATC 및 ATP 신호를 전달받아 ATP, ATC, ATS 운행을 제어하는 주 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.The method according to any one of claims 4 to 8, wherein the integrated signal control unit,
main power supply;
a digital input unit that receives a digital on/off input signal for vehicle operation through a communication interface frame and transmits it to the main control unit;
a digital output unit for receiving an output command for operation control of the vehicle device from the main controller and outputting it through a communication interface;
an ATS reception processing unit that receives the ATS signal received through the ATS reception unit, processes (interprets) it, and transmits it to the main control unit;
ATC continuous reception processing unit for processing and interpreting the ATC continuous signal received through the main ATC receiving unit and transmitted to the main control unit;
an ATC discontinuous reception processor that processes and interprets the ATC discontinuous signal received through the main ATC receiver and transmits it to the main controller; and
ATS, ATC and ATP from each of the ATS receiving processing unit, ATC continuous receiving processing unit, ATC discontinuous receiving processing unit and the BTM, by calculating the pulse signal received from the speed detecting unit to determine the operating speed and operating direction of the railway vehicle ATP, ATC and ATS integrated system comprising a; a main control unit for receiving signals and controlling ATP, ATC, and ATS operation.
상기 ATS 수신처리부, 상기 ATC 연속/불연속 수신처리부, 상기 BTM으로부터의 신호를 근거로 하여, ATS/ATC 절환신호, ATP/ATS 절환신호, ATC/ATP 절환신호를 상기 MMI로 전달하고, 모드의 절환운행을 제어하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.The method of claim 9, wherein the main control unit
Based on the signals from the ATS reception processing unit, the ATC continuous/discontinuous reception processing unit, and the BTM, the ATS/ATC switching signal, the ATP/ATS switching signal, and the ATC/ATP switching signal are transmitted to the MMI, and the mode is switched ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that it controls the operation.
상기 주제어부는 주간제어기 신호, 방향제어기 신호, 비상제동 신호, All Door Closed 신호, 선두차 선택신호 중 적어도 하나를 입력받아 처리하고, 처리된 신호를 기준으로 하여 비상제동 신호, 상용제동 신호, 제로속도 신호, 절연구간 신호, TGIS 전달신호 중 적어도 하나를 출력하여 열차 운행을 제어하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.10. The method of claim 9,
The main controller receives and processes at least one of a day controller signal, a direction controller signal, an emergency braking signal, an All Door Closed signal, and a leading car selection signal, and based on the processed signal, an emergency braking signal, a commercial braking signal, and a zero speed ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that it controls train operation by outputting at least one of a signal, an insulation section signal, and a TGIS transmission signal.
상기 ATS 수신처리부는 SOSC1, SOSC2, SCNT 3개의 보드로 구성되고,
상기 SOSC1, SOSC2 보드는 아날로그 회로로 구성되어 프로그램에 의한 처리 없이 ATS 상시 발진을 위한 기능동작 및 ATS 지상자 응동 기능을 가지고,
상기 SCNT 보드는 상기 SCOC2 보드에서 디지털화된 ATS 동작 신호를 해석을 하여 ATS 신호 수신값을 상기 주제어부로 통신 인터페이스를 통해 전달하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.10. The method of claim 9,
The ATS reception processing unit consists of three boards SOSC1, SOSC2, and SCNT,
The SOSC1 and SOSC2 boards are composed of analog circuits and have a function operation for ATS constant oscillation without program processing and an ATS ground player response function,
The SCNT board interprets the ATS operation signal digitized in the SCOC2 board and transmits the ATS signal reception value to the main controller through a communication interface.
ATC 연속안테나를 통해 수신되어 전달된 ATC 연속신호(TVM430 연속신호)에 대한 처리 및 상기 주제어부로의 전달 기능을 가지는 C2GR, GCNT 2개의 보드를 구비하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.The method of claim 9, wherein the ATC continuous reception processing unit,
ATP, ATC, and ATS integrated system comprising two boards C2GR and GCNT having a function of processing and transmitting the ATC continuous signal (TVM430 continuous signal) received and transmitted through the ATC continuous antenna.
상기 C2GR 보드는 ATC 연속신호의 해석을 위한 아날로그 회로로 구성된 필터, 증폭부 및 검출부를 포함하고,
상기 GCNT 보드는 수신된 신호의 FM 복조 및 VLF 해석을 하기 위한 DSP 연산기능을 가진 CPU를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.14. The method of claim 13,
The C2GR board includes a filter, an amplifier and a detection unit composed of an analog circuit for the analysis of the ATC continuous signal,
The GCNT board is an ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that it includes a CPU having a DSP operation function for FM demodulation and VLF analysis of the received signal.
상기 ATC 불연속수신 처리부는 ATC 불연속안테나를 통해 수신되어 전달되는 ATC 연속신호(TVM430 불연속 신호)에 대한 처리 및 상기 주제어부로의 전달 기능을 가지는 CBSR, CBSL, BCNT 3개의 보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.10. The method of claim 9,
The ATC discontinuous reception processing unit includes three boards, CBSR, CBSL, and BCNT, having a function of processing an ATC continuous signal (TVM430 discontinuous signal) received and transmitted through the ATC discontinuous antenna and transmitting it to the main control unit. ATP, ATC and ATS integrated system.
상기 CBSR 보드와 차량의 일측에 설치된 BSP 안테나, 상기 SBSL 보드와 차량의 타측에 설치된 BSP 안테나가 각각 연결되어 지상의 좌우 측 불연속 루프의 신호(ATC 불연속 신호)를 수신하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.16. The method of claim 15,
ATP and ATC, characterized in that the CBSR board and the BSP antenna installed on one side of the vehicle, and the SBSL board and the BSP antenna installed on the other side of the vehicle are respectively connected to receive the signal (ATC discontinuous signal) of the left and right discontinuous loops on the ground and ATS integrated system.
상기 BCNT 보드는 상기 CBSR 및 CBSL 보드에서 수신된 신호를 해석하여 그 결과를 상기 주제어부로 전달하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.16. The method of claim 15,
The BCNT board interprets the signals received from the CBSR and CBSL boards and transmits the results to the main control unit.
상기 주제어부는 ATS와 ATC와 ATP의 연산 및 정보처리를 담당하는 2개의 MMCPU와 그 처리결과를 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템. 10. The method of claim 9,
The main control unit ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that it comprises two MMCPUs in charge of calculation and information processing of ATS, ATC, and ATP, and a memory for storing the processing results.
상기 주제어부로부터 통신을 통해 전달받은 정보를 표시하는 상태표시부;
과속 및 경고메시지를 음성신호로 출력하는 음성 출력부;
상기 주제어부와의 통신을 위한 통신제어부; 및
전원공급을 위한 MMI 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.The method of any one of claims 4 to 8, wherein the MMI is
a status display unit for displaying information received through communication from the main control unit;
an audio output unit for outputting speeding and warning messages as audio signals;
a communication control unit for communication with the main control unit; and
ATP and ATC and ATS integrated system comprising a; MMI power supply for power supply.
상기 상태표시부는 감압식 터치 패널 구조의 컴퓨터로 사용자 인터페이스가 가능한 컴퓨터 모듈(LCD 포함)을 포함하며, 상기 통신제어부를 통해서 신호장치들의 현재상태에 대한 표시기능, 차량의 속도에 대한 실시간 표시기능, 터치패널을 통한 사용자 인터페이스 전달기능을 가지는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.20. The method of claim 19,
The status display unit includes a computer module (including LCD) capable of a user interface with a computer having a pressure-sensitive touch panel structure, and through the communication control unit, a display function for the current state of signal devices, a real-time display function for vehicle speed, and touch ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that it has a user interface delivery function through the panel.
상기 MMI는 차량의 초기 동작 모드시 운행정보 입력(SOM) 후, ATP 레벨 0, ATP 레벨 1, STM-ATS 및 STM-ATC 중 어느 하나의 운행모드를 선택할 수 있도록 화면에 현시하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.9. The method according to any one of claims 4 to 8,
The MMI is displayed on the screen so that any one operation mode among ATP level 0, ATP level 1, STM-ATS and STM-ATC can be selected after operation information input (SOM) in the initial operation mode of the vehicle ATP, ATC and ATS integrated system.
상기 ATP 레벨 0 모드 운행시, 차량이 제한속도를 초과하였을 때 주의 속도단계에서 상기 MMI 화면에 현시되는 속도계의 속도계 바늘이 주황색으로서 알람 표시되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.22. The method of claim 21,
In the ATP level 0 mode, when the vehicle exceeds the speed limit, the speedometer needle of the speedometer displayed on the MMI screen is displayed as an orange alarm in the caution speed step.
상기 ATP 레벨 0 모드 운행시, 상기 알람 표시가 표시된 이후에 추가적인 과속이 이루어지면 제동이 체결되도록 제어되고, 상기 MMI 화면에는 제동 체결 아이콘이 붉은색으로 현시되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.23. The method of claim 22,
ATP, ATC, and ATS integration, characterized in that, when driving in the ATP level 0 mode, if additional speeding occurs after the alarm display is displayed, braking is engaged, and a braking engagement icon is displayed in red on the MMI screen system.
상기 ATP 레벨 0 모드 운행시, 상기 MMI 화면에서 구간별 허용속도는 속도계의 테두리에 회색으로 표시되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.23. The method of claim 22,
When the ATP level 0 mode is operated, the allowable speed for each section on the MMI screen is displayed in gray on the edge of the speedometer.
상기 허용속도의 변화는 다음 구간에서 감속이 이루어질 경우 상기 MMI 화면의 속도계 영역의 테두리부분에 백색으로 제한속도의 변화예고를 나타내는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.25. The method of claim 24,
The ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that the change in the allowable speed indicates a notice of change in the speed limit in white on the edge of the speedometer area of the MMI screen when deceleration is made in the next section.
상기 ATP 레벨 0 모드로 선택 운행 중, 레벨 1 전환 명령 및 차량 운행에 필요한 정보를 지상 발리스로부터 수신시, 상기 통합 신호제어유닛은 ATP 레벨 1의 완전 감시모드와 운전자 책임모드 사이에서 자동 전환되도록 운영제어하거나, 정지 시 운전자가 수동으로 전환 가능하도록 상기 MMI 화면에 선택정보를 현시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.22. The method of claim 21,
During selective driving in the ATP level 0 mode, when a level 1 conversion command and information necessary for vehicle operation are received from the ground valise, the integrated signal control unit automatically switches between the ATP level 1 full monitoring mode and the driver responsibility mode ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that it controls to display selection information on the MMI screen so that the driver can manually switch between operation and control when stopped.
상기 운전자 책임 모드에서 제한속도의 한계 표시는 상기 MMI 화면에 표시되는 속도계 테두리에 백색 사각형으로 표시되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.27. The method of claim 26,
In the driver's responsibility mode, the limit display of the speed limit is displayed as a white rectangle on the border of the speedometer displayed on the MMI screen.
상기 운전자 책임 모드에서 제한속도를 초과 시 주의표시가 상기 MMI 화면의 계기판의 바늘을 주황색으로 표시하여 나타내고, 차량을 자동 제동하도록 운영제어되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.28. The method of claim 27,
An ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that when the speed limit is exceeded in the driver's responsibility mode, a caution indication is displayed by displaying the needle on the instrument panel of the MMI screen in orange, and operating and controlling the vehicle to automatically brake.
상기 완전 감지모드에서 차량의 속도가 허용속도 한계를 초과하여 지시속도 경고수준에 도달한 경우 MMI 화면의 속도계 영역에서 바늘과 테두리부분을 노란색으로 알람표시하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.27. The method of claim 26,
ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that when the vehicle speed exceeds the allowable speed limit and reaches the indicated speed warning level in the complete detection mode, the needle and the border part are displayed as yellow alarms in the speedometer area of the MMI screen .
차량의 제한속도가 감소되어 경고 수준에 도달하게 되면 경고음 출력과 함께 MMI 화면의 속도계 영역의 외측 테두리와 바늘이 주황색으로 표시되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.30. The method of claim 29,
ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that when the vehicle's speed limit is reduced and the warning level is reached, the outer border and needle of the speedometer area of the MMI screen are displayed in orange along with a warning sound output.
차량의 속도가 제동 개입이 필요한 수준에 도달한 경우 상기 속도계 영역의외측테두리와 바늘이 적색으로 알람 표시되고, 자동 제동되도록 운영 제어되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.31. The method of claim 30,
ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that when the speed of the vehicle reaches a level requiring braking intervention, an alarm is displayed on the outer rim and needle of the speedometer area in red, and the operation is controlled to automatically brake.
상기 완전 감지모드 운행시, 상기 MMI의 화면에는 운행 구간에 대한 정보를 Planning Area 영역으로 표시하고,
상기 Planning Area 영역에 표시되는 운행구간에 대한 정보는, 아이콘과 색상, 바 및 숫자의 형태로 표시되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.27. The method of claim 26,
When driving in the full detection mode, information on the operating section is displayed on the screen of the MMI as a planning area area,
The ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that the information on the operation section displayed in the Planning Area area is displayed in the form of icons, colors, bars, and numbers.
상기 아이콘으로 표시되는 정보는, 절연구간 시작, 절연구간, 종료, 정착 금지구역, 속도제한 상승구간, 속도제한 하강구간 및 이동권한 종료지점 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.33. The method of claim 32,
The information displayed by the icon is an ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that it includes information on the start of the insulation section, the insulation section, the end, the settling prohibition section, the speed limit rise section, the speed limit descend section, and the movement right end point information .
ATS 모드에서 5 현시 동작시, 지상 ATS 신호는 'G', 'YG', 'Y', 'YY', 'R' 신호동작을 포함하고,
상기 MMI의 화면에서는 상기 ATS 동작신호를 컬러의 원형 심볼 내에 표시하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.9. The method according to any one of claims 4 to 8,
In the 5 display operation in ATS mode, the terrestrial ATS signal includes 'G', 'YG', 'Y', 'YY', 'R' signal operation,
ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that the ATS operation signal is displayed in a color circular symbol on the screen of the MMI.
ATS 모드에서 4 현시 동작시, 지상 ATS 신호는 'G', 'Y', 'YY', 'R1', 'R0' 신호동작을 포함하고,
상기 MMI의 화면에서는 상기 ATS 동작신호를 컬러의 원형 심볼 내에 표시하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.9. The method according to any one of claims 4 to 8,
In the 4 display operation in ATS mode, the terrestrial ATS signal includes 'G', 'Y', 'YY', 'R1', 'R0' signal operation,
ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that the ATS operation signal is displayed in a color circular symbol on the screen of the MMI.
ATS 모드에서 3 현시 동작시, 지상 ATS 신호는 'G', 'Y', 'R' 신호동작을 포함하고,
상기 MMI의 화면에서는 상기 ATS 동작신호를 컬러의 원형 심볼 내에 표시하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.9. The method according to any one of claims 4 to 8,
In the 3 display operation in ATS mode, the terrestrial ATS signal includes 'G', 'Y', 'R' signal operation,
ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that the ATS operation signal is displayed in a color circular symbol on the screen of the MMI.
ATS 모드 운행시, 차량이 제한속도를 초과하면, 상기 MMI 화면에 계기판의 바늘을 황색으로 표시하여 경고표시하고, 감속 및 확인취급을 위한 문구를 현시하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.9. The method according to any one of claims 4 to 8,
ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that when the vehicle exceeds the speed limit when driving in ATS mode, a yellow needle is displayed on the MMI screen to display a warning, and to display a text for deceleration and confirmation handling .
상기 ATS 모드에서 MMI 화면에 표시된 감속 및 확인취급이 진행되지 않은 경우, 5초경과 후 차량의 비상 제동이 체결됨은 알리는 글자가 상기 MMI 화면에 현시 되고, 비상제동 체결을 표시하는 적색 심볼이 표시되고, 상기 계기판의 바늘이 적색으로 표시되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.38. The method of claim 37,
If the deceleration and confirmation handling displayed on the MMI screen are not performed in the ATS mode, a letter indicating that emergency braking of the vehicle is engaged is displayed on the MMI screen after 5 seconds have elapsed, and a red symbol indicating that the emergency braking is engaged is displayed. , ATP, ATC and ATS integrated system, characterized in that the needle of the instrument panel is displayed in red.
상기 STM-ATC 모드로 선택 운행 시, 지상 ATC 신호를 수신하기 전까지, 상기 통신 신호제어유닛은 35Km의 제한속도로 운행제어하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.22. The method of claim 21,
ATP, ATC, and ATS integrated system, characterized in that, when operating in the STM-ATC mode, the communication signal control unit controls the operation at a speed limit of 35 km until receiving a ground ATC signal.
상기 MMI의 화면에서 상기 제한속도 범위는 계기판의 테두리에 적색으로 표시되고, 상기 계기판 외측에 숫자로 표시되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.40. The method of claim 39,
On the screen of the MMI, the speed limit range is displayed in red on the rim of the instrument panel and numerically displayed on the outside of the instrument panel.
ATP/ATC/ATS 신호 절체 방법 중, ATP에서 ATC 또는 ATS로 자동 절체하고, ATS에서 ATP로 자동 절제하고, ATC에서 ATP로 자동 절체하는 기능이 있는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.9. The method according to any one of claims 4 to 8,
Among the ATP/ATC/ATS signal transfer methods, ATP and ATC and ATS integrated system, characterized in that it has the functions of automatic transfer from ATP to ATC or ATS, automatic excision from ATS to ATP, and automatic transfer from ATC to ATP.
지상으로부터 ATS 또는 ATC 신호절환 예고신호를 수신하는 단계;
MMI 화면에 ATS 또는 ATC 모드 절환예고를 현시하는 단계;
절환예고 신호 패킷 내 거리만큼 차량을 이동하여 ATS 또는 ATC 모드로 자동 절환하는 단계; 및
상기 MMI 화면에 ATS 또는 ATC 절환인지 확인을 요구하는 인지버튼을 현시하는 단계;
상기 인지버튼의 확인이 클릭(취급)된 경우 ATS 또는 ATC모드로 정상 운행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATS와 ATC 통합시스템 운영방법.operating in the selected ATP mode;
Receiving an ATS or ATC signal switching notice signal from the ground;
Displaying ATS or ATC mode switching notice on the MMI screen;
automatically switching to ATS or ATC mode by moving the vehicle as much as the distance within the change notice signal packet; and
displaying an acknowledgment button requesting to confirm whether ATS or ATC switching is performed on the MMI screen;
When the confirmation of the recognition button is clicked (handled), normal operation in ATS or ATC mode; ATP and ATS and ATC integrated system operating method comprising the.
상기 인지버튼의 클릭(취급)이 설정된 시간 내에 이루어지지 않으면, 차량을 강제 제동하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATS와 ATC 통합시스템 운영방법.43. The method of claim 42,
If the click (handling) of the recognition button is not made within a set time, the ATP, ATS, and ATC integrated system operating method, characterized in that the vehicle is forcibly braked.
상기 인지버튼이 클릭(취급)이 이루어지면 차량의 제동이 해제되는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATS와 ATC 통합시스템 운영방법.44. The method of claim 43,
ATP, ATS, and ATC integrated system operating method, characterized in that the braking of the vehicle is released when the recognition button is clicked (handled).
지상 발리스로부터 ATP MA 신호를 수신하는 단계;
MMI 화면에 ATP 모드절환 예고상태를 현시하는 단계;
절환예고 패킷 내 위치정보를 통해 저장된 위치만큼 차량을 이동한 후 자동으로 ATP 모드로 절환하는 단계;
MMI 화면에 운전자 절환 인지버튼을 현시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATS와 ATC 통합시스템 운영방법.operating in ATS mode or ATC mode;
receiving an ATP MA signal from a ground volley;
Displaying an ATP mode change notice state on the MMI screen;
automatically switching to the ATP mode after moving the vehicle as much as the location stored through the location information in the change notice packet;
Displaying the driver switching recognition button on the MMI screen; ATP, ATS and ATC integrated system operating method comprising a.
상기 절환 인지버튼이 설정 시간 동안 클릭(취급)되지 않은 경우 차량을 강제 제동하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATS와 ATC 통합시스템 운영방법.46. The method of claim 45,
ATP, ATS, and ATC integrated system operating method, characterized in that the vehicle is forcibly braked when the switch recognition button is not clicked (handled) for a set time.
ATS 구간 운행중 지상의 불연속 루프로부터 불연속 신호(ARM 정보)를 수신하는 단계;
MMI 화면에 ATC 모드 절환상태를 현시하는 단계;
MMI 화면에 운전자 절환 인지버튼을 현시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATS와 ATC 통합시스템 운영방법.46. The method of claim 45,
Receiving a discontinuous signal (ARM information) from a discontinuous loop on the ground during the operation of the ATS section;
Displaying the ATC mode switching state on the MMI screen;
Displaying the driver switching recognition button on the MMI screen; ATP, ATS and ATC integrated system operating method comprising a.
ATC 구간 운행중 지상의 불연속 루프로부터 DISARM 정보를 수신하는 단계;
MMI 화면에 ATS 모드 절환상태를 현시하는 단계;
MMI 화면에 운전자 절환 인지버튼을 현시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATS와 ATC 통합시스템 운영방법.46. The method of claim 45,
Receiving DISARM information from a discontinuous loop on the ground during the operation of the ATC section;
Displaying the ATS mode switching state on the MMI screen;
Displaying the driver switching recognition button on the MMI screen; ATP, ATS and ATC integrated system operating method comprising a.
상기 통합 신호제어유닛으로부터 통신을 통해 전달받은 정보를 표시하는 상태표시부;
과속 및 경고메시지를 음성신호로 출력하는 음성 출력부;
상기 통합 신호제어유닛과의 통신을 위한 통신제어부;
전원공급을 위한 MMI 전원부; 및
동작상태를 기록할 수 있는 메모리;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ATP와 ATC와 ATS 통합시스템.
The method of any one of claims 1 to 4, wherein the MMI is
a status display unit for displaying information received through communication from the integrated signal control unit;
an audio output unit for outputting speeding and warning messages as audio signals;
a communication control unit for communication with the integrated signal control unit;
MMI power supply for power supply; and
ATP and ATC and ATS integrated system comprising; a memory capable of recording the operating state.
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