KR20220039927A - 트랙터 고장을 감지하는 관리자 장치, 방법 및 이를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록 매체 - Google Patents

트랙터 고장을 감지하는 관리자 장치, 방법 및 이를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록 매체 Download PDF

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KR20220039927A KR1020200121858A KR20200121858A KR20220039927A KR 20220039927 A KR20220039927 A KR 20220039927A KR 1020200121858 A KR1020200121858 A KR 1020200121858A KR 20200121858 A KR20200121858 A KR 20200121858A KR 20220039927 A KR20220039927 A KR 20220039927A
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Abstract

본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 관리자 장치에 있어서, 상기 트랙터의 고장 코드를 수신 가능하도록 구비되며, 사용자 단말로부터 고장 신고 메시지를 수신 가능하도록 구비되는 통신부 및 상기 고장 코드 및 상기 고장 신고 메시지 중 하나를 수신하고 기설정된 시간 내에 나머지 하나를 수신하지 못한 경우, 상기 사용자 단말로 전송하는 고장 대응 메시지 및 상기 고장 코드의 종류에 따라 트랙터 제어 신호 중 하나를 상기 통신부를 통해 출력하도록 구비되는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

트랙터 고장을 감지하는 관리자 장치, 방법 및 이를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록 매체{Manager device and method for detecting a failure of a tractor, and a non-transitory computer-readable recording medium including the same}
본 개시는 트랙터의 고장을 감지하는 관리자 장치 및 감지 방법에 관한 것으로서 구체적으로는 트랙터의 고장 코드 및 고장 신고 메시지를 이용하여 트랙터의 고장을 감지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
전세계적인 인구 증가와 인구 성장세에 따른 식량 생산 부족 등의 이유로, 최근 들어 스마트 농업에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 농작업의 무인화 및 지능화가 구현됨에 따라, 정밀 센서 등을 통해 장애물을 인지하는 자율주행 트랙터를 이용한 정밀 농업에 대한 연구도 함께 진행되고 있다.
한편, 트랙터는 CAN(Controller Area Network) 등의 내부 전장 신호 체계를 이용하는데 트랙터를 운용하는 사용자가 다양한 내부 신호들 중 고장 코드를 식별하고 고장 코드가 의미하는 바를 파악하여 고장에 대응하는 것은 어려움이 있다.
또한, 사용자가 운용하는 트랙터를 고장 상태로 판별하였더라도 실제로는 고장 상태가 아닌 경우, 트랙터 생산자 또는 트랙터를 유지 보수하는 업체에서 불필요한 출장 수리를 수행해야 하기 때문에 비용 및 인력을 낭비할 수 있다.
본 개시는 상술한 필요성에 따른 것으로, 트랙터의 고장 코드 및 사용자가 신고한 고장 신고 메시지를 종합하여 효율적인 트랙터 수리 및 관리를 수행하고자 함에 있다.
그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 관리자 장치에 있어서, 상기 트랙터의 고장 코드를 수신 가능하도록 구비되며, 사용자 단말로부터 고장 신고 메시지를 수신 가능하도록 구비되는 통신부 및 상기 고장 코드 및 상기 고장 신고 메시지 중 하나를 수신하고 기설정된 시간 내에 나머지 하나를 수신하지 못한 경우, 상기 사용자 단말로 전송하는 고장 대응 메시지 및 상기 고장 코드의 종류에 따라 트랙터 제어 신호 중 하나를 상기 통신부를 통해 출력하도록 구비되는 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법에 있어서, 상기 트랙터를 제어하는 전자 제어 장치로부터 상기 트랙터의 고장 코드를 수신하는 단계, 상기 고장 코드를 수신한 시각으로부터 기설정된 시간까지 카운팅하는 단계 및 상기 기설정된 시간 내에 고장 신고 메시지를 수신하지 못한 경우, 사용자 단말로 전송하는 고장 대응 메시지 및 상기 고장 코드의 종류에 따라 상기 트랙터를 제어하는 트랙터 제어 신호 중 하나를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법에 있어서, 사용자 단말로부터 고장 신고 메시지를 수신하는 단계, 상기 고장 신고 메시지를 수신한 시각으로부터 기설정된 시간까지 카운팅하는 단계 및 상기 기설정된 시간 내에 상기 트랙터의 고장 코드를 수신하지 못한 경우, 상기 사용자 단말로 고장 대응 메시지를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 개시의 일 실시예에 따르면, 트랙터가 전송하는 고장 코드를 전송하는 경우에는 해당 고장 코드의 종류를 파악하여 상이한 조치를 취함으로써 트랙터의 내구연한을 상승시키고 수리 대응 인력을 효율적으로 운용할 수 있다. 또한, 사용자 신고 메시지 및 고장 코드가 수신됨에 대응하여 적절한 대응 방안을 트랙터를 운용하는 사용자에게 전송함으로써 사용자 불만을 감소시킬 수 있다.
물론 이러한 효과에 의해 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 제어 장치, 사용자 단말 및 관리자 장치의 동작을 설명하기 위함이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터 시스템을 설명하기 위한 시퀀스도이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 사용자 단말과 관리자 장치의 동작을 설명하기 위한 시퀀스도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 관리자 장치가 트랙터의 고장 상태를 각각 잠재 오류 및 진성 오류로 식별한 경우를 설명하기 위한 시퀀스도이다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 트랙터 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 개시의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나 이는 본 개시의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.
본 개시의 다양한 실시예에서, "포함하다." 또는 "가지다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시의 다양한 실시예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않으며, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 개시의 실시 예에서 "모듈", "유닛", "부(part)" 등과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 구성요소를 지칭하기 위한 용어이며, 이러한 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 "모듈", "유닛", "부(part)" 등은 각각이 개별적인 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 경우를 제외하고는, 적어도 하나의 모듈이나 칩으로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서, 첨부된 도면을 이용하여 본 개시의 다양한 실시 예들에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참고하면 트랙터 시스템(10)은 트랙터 장치(100), 사용자 단말(200) 및 관리자 장치(300)를 포함할 수 있다.
트랙터 장치(100)는 트랙터(110) 및 전자 제어 장치(120)를 포함할 수 있다. 트랙터(110)는 밭갈이 등의 농사일을 수행하는 다양한 형태의 주행 장치를 포함할 수 있다. 트랙터(110)는 내부 전장 신호 체계에 의해 고장 코드를 출력할 수 있다. 예컨대, 트랙터(110)는 CAN(Controller Area Network) 프로토콜을 이용하여 트랙터(110) 내부의 ECU(Electronic Control Unit)들 및 외부 구성 요소 간의 통신을 수행할 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
전자 제어 장치(120)는 트랙터(110)를 제어하기 위한 전자 장치를 포함할 수 있다. 전자 제어 장치(120)는 트랙터(110)의 고장 코드를 수신하여 관리자 장치(300)로 출력할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따르면, 고장 코드는 DTC 코드를 포함할 수 있다. 고장 코드는 코드의 구성에 따라 고장 상태를 표현할 수 있다. 예컨대, 고장 코드의 가장 앞자리가 P인 경우 파워트레인 고장, B인 경우 바디 고장, C인 경우 샤시 고장, U인 경우 통신 네트워크 고장인 것으로 표현될 수 있다. 한편, 고장 코드는 예컨대, C1100 등으로 표현될 수 있으며, 각 자리들은 시스템, 코드 타입, 보조시스템, 특정할당 코드를 표현할 수 있다.
관리자 장치(300)는 고장 코드를 수신하여, 수신된 고장 코드를 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드 중 하나로 식별할 수 있으며 관련하여 후술하기로 한다.
사용자 단말(200)은 고장 신고 메시지를 출력할 수 있다. 예컨대, 트랙터(110)를 운용하는 사용자는 트랙터(110)의 조향이 원활하지 않은 것으로 판단되면, 사용자 단말(200)을 통해 관리자 장치(300)로 고장을 신고할 수 있다. 일 예로, 사용자 단말(200)에 설치된 프로그램을 통해 신고할 수 있으며, 웹사이트, 문자메시지 및 전화 등의 다양한 방법으로 고장을 신고할 수 있다.
고장 신고 메시지는 고장 증상, 고장 부위, 고장 발생 시간 및 신고 시간 등 트랙터(110)의 고장 상태를 관리자 장치(300)가 판단할 수 있는 다양한 정보를 포함할 수 있다.
관리자 장치(300)는 통신부(310) 및 프로세서(320)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 트랙터(110)의 고장 코드를 수신 가능하도록 구비되며, 사용자 단말(200)로부터 고장 신고 메시지를 수신할 수 있다.
프로세서(320)는 고장 코드 및 고장 신고 메시지 중 하나를 수신하고 기설정된 시간 내에 나머지 하나를 수신하지 못한 경우, 사용자 단말(200)로 전송하는 고장 대응 메시지 및 고장 코드의 종류에 따라 트랙터(110)를 제어하는 트랙터 제어 신호 중 하나를 통신부(310)를 통해 출력할 수 있다.
고장 코드는 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 타입 코드는 트랙터(110)를 계속 운영할 경우 사용자가 안전상 위해를 입을 수 있는 고장 코드일 수 있으며, 제2 타입 코드는 트랙터(110)의 구동과는 무관한 고장 코드일 수 있다. 일 예로, 제1 타입 코드는 브레이크 오일 결함에 관한 코드(예컨대, C0049)일 수 있으며, 제2 타입 코드는 차량식별 번호 정보 결함에 관한 코드(예컨대, C0565)일 수 있으나 이에 제한되지는 않는다.
메모리(330)는 고장 코드들을 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드로 분류한 정보를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(330)는 복수의 고장 코드들에 대하여 플래그 정보로써 제1 타입 코드 또는 제2 타입 코드를 기록할 수 있다.
프로세서(320)는 사용자 단말(200)로 고장 대응 메시지를 출력할 수 있으며, 트랙터(110)를 제어하기 위하여 전자 제어 장치(120)로 트랙터 제어 신호를 출력할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(320)는 고장 코드를 수신함에 응답하여 기설정된 시간 내에 고장 신고 메시지를 수신하지 못한 경우, 고장 코드를 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드 중 하나로 식별함에 따라 고장 대응 메시지 및 트랙터 제어 신호 중 하나를 출력할 수 있다. 이 경우, 프로세서(320)는 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구성된 카운터 모듈을 통해 시간을 카운팅하여 기설정된 시간이 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 고장 코드를 제1 타입 코드로 식별한 경우, 트랙터(110)의 구동을 제한하는 트랙터 제어 신호를 통신부(310)를 통해 전자 제어 장치(120)로 출력할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 프로세서(320)는 고장 코드를 제2 타입 코드로 식별한 경우, 수리 안내문을 포함하는 고장 대응 메시지를 통신부(310)를 통해 사용자 단말(200)로 출력할 수 있다.
한편, 프로세서(320)는 고장 신고 메시지를 수신함에 응답하여 기설정된 시간 내에 고장 코드를 수신하지 못한 경우, 수리 안내문을 포함하는 상기 고장 대응 메시지를 상기 통신부(310)를 통해 사용자 단말(200)로 출력할 수 있다.
또한, 프로세서(320)는 고장 코드 및 고장 신고 메시지 중 하나를 수신하고 상기 기설정된 시간 내에 나머지 하나를 수신한 경우, 고장 대응 메시지 및 트랙터 제어 신호 모두를 통신부(310)를 통해 각각 사용자 단말(200) 및 전자 제어 장치(120)로 출력할 수 있다.
이로써, 관리자 장치(300)는 트랙터(110)의 고장 코드 및 사용자 단말(200)을 통해 사용자가 입력한 고장 신고 메시지에 기반하여 트랙터(110)의 고장 유무를 판단하여 적절한 조치를 취할 수 있다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 트랙터 장치(100)는 트랙터(110) 및 전자 제어 장치(120)를 포함할 수 있다. 또한, 트랙터(110)는 작동부(111) 및 인터페이스부(112)를 포함할 수 있고, 전자 제어 장치(120)는 통신부(121), 메모리(122) 및 프로세서(123)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 전자 제어 장치(120)는 트랙터(110)에 물리적으로 탈부착 가능한 형태의 전자장치일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.
통신부(121)는 트랙터(110), 사용자 단말(200), 관리자 장치(300) 및 데이터 저장 및 교환을 위한 서버(server)를 포함하는 외부 장치 중 적어도 하나와 다양한 정보를 송수신할 수 있다.
통신부(121,310)는 다양한 유형의 통신방식에 따라 다양한 유형의 외부 장치와 통신을 수행하는 구성일 수 있다. 통신부(121,310)는 와이파이칩, 블루투스 칩, 무선 통신 칩, NFC 칩 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 5G 통신 규격에 따른 무선 통신 칩은 3.5GHz 등 주파수(Below 6GHz) 대역뿐만 아니라, 26, 28, 38, 39, 60GHz 등의 밀리미터파(㎜Wave), 즉 초고주파 대역(Above 6GHz)까지 사용할 수 있다.
메모리(122)는 프로세서(123)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등 트랙터(110) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(122)는 트랙터(110)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 트랙터(110)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 트랙터(110)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 트랙터(110) 상에 존재할 수 있다. 응용 프로그램은, 메모리(122)에 저장되고, 프로세서(123)에 의하여 트랙터(110)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
메모리(122,330)는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 플래시메모리(flash-memory), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 메모리(122,330)는 프로세서(123,320)에 의해 액세스 되며, 프로세서(123,320)에 의한 데이터의 쓰기(write)/읽기(read)/삭제(erase)/갱신(update) 등이 수행될 수 있다.
프로세서(123)는 트랙터(110)를 전반적으로 제어하기 위한 구성이다. 구체적으로, 프로세서(123)는 트랙터(110)의 메모리(122)에 저장된 각종 프로그램을 이용하여 트랙터(110)의 전반적인 동작을 제어한다.
본 발명의 일 실시 예에 따라, 프로세서(123,320)는 디지털 신호를 처리하는 디지털 시그널 프로세서(digital signal processor(DSP), 마이크로 프로세서(microprocessor), TCON(Time controller)으로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 인터페이스부(112)는 사용자 명령을 수신하기 위한 모든 유형의 모듈을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 인터페이스부(112)는 사용자의 수동 조작을 수신하기 위한 입출력 모듈(예로, 레버, 버튼 등)일 수 있다. 이 경우, 작동부(111)는 인터페이스부(112)를 통해 입력되는 사용자 조작에 따라 동작할 수 있다. 예컨대, 작동부(111)는 트랙터(110)의 주행에 필요한 구동계 전반을 포함할 수 있으며, 트랙터(110)의 농작업에 필요한 부속 기구들을 구동시키는 구동계 전반을 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따른 인터페이스부(112)는 트랙터의 사용자로 하여금 농지의 환경 정보, 기계 정보를 포함하는 조건 정보를 입력 받고, 특성 정보, 작업 경로를 포함하는 동작 정보를 출력하는 등 다양한 입출력을 수행할 수 있는 모듈일 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(112)는 프로세서(123)와 전기적으로 연결된 별도의 단말장치를 통해 구현될 수 있으나 이에 한정하지 않는다. 상술한 실시에에 따르면, 프로세서(123)는 인터페이스부(112)를 통해 수신된 입력 정보를 기초로 트랙터(110)가 작업하도록 작동부(111)를 제어할 수 있다.
작동부(111)는 인터페이스부(112) 및/또는 프로세서(123)의 제어에 따라, 트랙터(110)의 다양한 동작을 수행시키기 위한 구성요소이다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 작동부(111)는 프로세서(123)에서의 명령 신호를 기초로, 명령 신호에 대응하는 동작 정보를 구현하도록 작동할 수 있다. 예를 들면, 작동부(111)는 명령 신호의 수신에 응답하여, 트랙터(110)가 특정 작업 속도, 특정 RPM으로 동작되고, 작업기의 높낮이를 특정 값으로 구현하도록 작동될 수 있다.
본 개시의 작동부(111)는 유압실린더, 유압조절밸브 등을 포함하는 트랙터(110)의 이동을 위한 모든 장치로 구현될 수 있다. 다만, 이는 일 예에 불과하고, 본 개시의 작동부(111)는 유압 실린더 등 작업기 체결 및 제어를 위한 모든 유형의 장치로 구현될 수 있다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 제어 장치, 사용자 단말 및 관리자 장치의 동작을 설명하기 위함이다.
도 3을 참고하면, 전자 제어 장치(120), 사용자 단말(200) 및 관리자 장치(300)의 동작에 관한 시나리오가 관리자 장치(300)의 메모리(330), 전자 제어 장치(120)의 메모리(122) 중 적어도 하나에 복수의 인스트럭션으로써 포함되어 프로세서(123,320)에 의해 구동될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 트랙터(110)의 사용자는 트랙터(110)의 고장을 인지하지 못하였으나 전자 제어 장치(120)가 고장을 감지할 수 있다.
제1 경우(case 1)에서, 전자 제어 장치(120)는 트랙터(110)의 고장을 지시하는 고장 코드를 관리자 장치(300)로 전송할 수 있다. 예컨대, 전자 제어 장치(120)는 트랙터(110)의 고장, 장애 또는 이상을 감지하거나 트랙터(110)로부터 고장 신호를 수신함으로써 고장 코드를 생성할 수 있다.
이 경우, 관리자 장치(300)는 고장 상태를 진성 오류 또는 잠재 오류로 판단할 수 있다.
여기서, 진성 오류는 트랙터(110)가 계속 동작할 경우 사용자에게 위해를 입힐 수 있는 상황을 의미할 수 있다. 예컨대, 진성 오류는 유압실린더 구동계의 이상일 수 있다. 관리자 장치(300)는 수신된 고장 코드가 제1 타입 코드에 대응됨을 기반으로 하여 진성 오류로 판단할 수 있다. 또한, 잠재 오류는 트랙터(110)가 계속 동작하더라도 사용자에게 위해를 가하지 않는 오류를 의미할 수 있다. 예컨대, 잠재 오류는 워셔액 부족일 수 있다.
관리자 장치(300)는 판단된 고장 상태에 따라 트랙터(110)의 구동을 제한하는 트렉터 제어 신호를 전자 제어 장치(120)로 전송하거나 고장 대응 메시지를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 더 자세한 사항은 도 4와 함께 후술하기로 한다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 트랙터(110)의 사용자는 트랙터(110)의 고장을 인지하였으나, 전자 제어 장치(120)는 그 고장을 감지하지 못할 수 있다.
제2 경우(case 2)에서, 사용자 단말(200)은 고장 신고 메시지를 관리자 장치(300)로 전송할 수 있다. 관리자 장치(300)는 기설정된 고장 코드에 해당하는 오류가 발생하지 않은 경우, 트랙터(110) 및/또는 전자 제어 장치(120)가 오류를 감지하지 못할 수 있다. 따라서, 관리자 장치(300)는 사용자 단말(200)로 수리점으로의 입고를 안내하는 고장 대응 메시지를 전송할 수 있다. 더 자세한 사항은 도 5와 함께 후술하기로 한다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따르면, 트랙터(110) 및 사용자 단말(200)은 각각 고장 코드 및 고장 신고 메시지를 관리자 장치(300)로 전송할 수 있다. 이 경우, 관리자 장치(300)는 전술한 제1 경우 및 제2 경우와 같이, 고장 코드에 기반하여 진성 오류 여부를 판단할 수 있으며, 판단된 고장 상태에 따라 트랙터(110)의 구동을 제한하거나 고장 대응 메시지를 사용자 단말(200)로 전송할 수 있다. 더 자세한 사항은 도 6a 및 도 6b와 함께 후술하기로 한다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터 시스템을 설명하기 위한 시퀀스도이다.
도 4를 참조하면, 트랙터(110)는 모종의 이유로 장애가 발생(S101)할 수 있다. 트랙터(110)는 발생된 장애에 관한 정보를 전자 제어 장치(120)로 전송(S102)할 수 있다. 전자 제어 장치(120)는 트랙터(110)의 전장 시스템과 물리적 또는 전자적으로 통신하여 장애 정보를 감지할 수 있다(S103).
전자 제어 장치(120)는 감지된 장애 정보에 기반하여 고장 코드를 관리자 장치(300)로 전송(S104)할 수 있다. 예컨대, 고장 코드는 DTC 코드일 수 있다.
관리자 장치(300)는 고장 신고 메시지를 수신 대기(S105)할 수 있다. 구체적으로, 관리자 장치(300)는 고장 코드를 수신함에 응답하여 기설정된 시간 동안 고장 신고 메시지를 수신 대기할 수 있으며, 관리자 장치(300)는 기설정된 시간을 식별하기 위한 카운팅 동작을 수행할 수 있다.
관리자 장치(300)는 수신된 고장 코드를 기반으로, 고장 코드가 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드 중 하나에 대응시킴으로써 진성 오류인지 여부를 식별(S106)할 수 있다. 관리자 장치(300)는 진성 오류로 식별되면 전자 제어 장치(120)로 트랙터 제어 신호를 전송(S106-Y)할 수 있다. 반면, 관리자 장치(300)는 진성 오류로 식별되지 않고 잠재 오류로 식별되면, 사용자 단말(200)로 고장 대응 메시지를 전송(S106-N)할 수 있다.
전자 제어 장치(120)는 수신된 트렉터 제어 신호에 대응하여 트랙터(110)로 구동 제한 명령을 전송(S108)할 수 있다. 여기서 트렉터 제어 신호는 트랙터(110)의 구동을 제한하는 정보를 포함할 수 있다. 이에 따라, 트랙터(110)는 구동 정지(S109)될 수 있다. 한편, 사용자 단말(200)은 수신된 고장 대응 메시지를 표시(S107)하여, 사용자로 하여금 수리점에 트랙터(110)를 입고시키도록 유도할 수 있다. 고장 대응 메시지는 수리 안내문을 포함할 수 있다. 수리 안내문은, 트랙터(110)의 입고 유도 안내문, 자가 수리 방법 등을 포함할 수 있다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 사용자 단말과 관리자 장치의 동작을 설명하기 위한 시퀀스도이다.
사용자 단말(200)은 사용자가 트랙터(110)의 고장을 인지함에 따라 고장 내역을 입력(S401)받을 수 있다. 사용자 단말(200)은 사용자로부터 입력된 고장 내역을 바탕으로 고장 신고 메시지를 전송(S402)할 수 있다.
여기서, 고장 내역은 고장 상황에 대한 컨텍스트(context) 정보를 포함할 수 있는데, 일 예로, 트랙터(110)가 고장난 시간, 장소, 주변 온도, 고장나기 전의 상황 등을 포함할 수 있다.
관리자 장치(300)는 고장 신고 메시지를 수신함에 따라 고장 코드의 수신을 대기(S403)할 수 있다. 구체적으로, 관리자 장치(300)는 카운팅 동작을 수행하여 기설정된 시간 동안 고장 코드의 수신을 대기할 수 있다.
관리자 장치(300)는 고장 코드가 기설정된 시간 동안 수신되지 않으면 트랙터(110)의 고장 상태를 잠재 오류로써 식별(S404)할 수 있다. 잠재 오류로 식별된 경우, 관리자 장치(300)는 트랙터(110)에 취할 수 있는 명령이 없는 것으로 판단하고, 사용자 단말(200)로 고장 대응 메시지를 전송(S405)할 수 있다.
사용자 단말(200)은 고장 대응 메시지를 표시(S406)함으로써 트랙터(110)가 이상이 있는 것으로 감지한 사용자에게 적절한 조치를 안내할 수 있으며, 예컨대 수리 안내문을 포함할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 예시적 실시예에 따라 관리자 장치가 트랙터의 고장 상태를 각각 잠재 오류 및 진성 오류로 식별한 경우를 설명하기 위한 시퀀스도이다. 이하에서는, 도 4 및 도 5와 중복되는 사항은 생략하기로 한다.
도 6a를 참조하면, 전자 제어 장치(120)가 고장 코드를 전송(S204)하고, 관리자 장치(300)는 고장 신고 메시지 수신을 대기할 수 있다. 사용자 단말(200)은 기설정된 시간 내에 고장 신고 메시지(S205)를 전송할 수 있다.
관리자 장치(300)는 제2 타입 코드의 고장 코드를 수신함에 응답하여 트랙터(110)의 고장 상태를 잠재 오류로 식별(S206)할 수 있으며, 고장 코드 및 고장 신고 메시지를 모두 수신함에 응답하여, 고장 대응 메시지를 사용자 단말(200)로 전송(S207)할 수 있다.
잠재 오류로 식별된 경우, 관리자 장치(300)는 사용자 단말(200)로 고정 대응 메시지를 전송(S207)하고 사용자 단말(200)은 이를 표시할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 관리자 장치(300)는 제1 타입 코드의 고장 코드를 수신함에 응답하여 트랙터(110)의 고장 상태를 진성 오류로 식별(S306)할 수 있으며, 고장 코드 및 고장 신고 메시지를 모두 수신함에 응답하여, 고장 대응 메시지를 사용자 단말(200)로 전송(S307)하고, 전자 제어 장치(120)로 트랙터 제어 신호를 전송(S309)할 수 있다.
전자 제어 장치(120)는 트랙터 제어 신호를 수신함에 따라 트랙터 구동 제한 명령을 전송(S310)할 수 있으며, 이에 따라 트랙터(110)는 구동 정지(S311)할 수 있다.
한편, 도 6a 및 도 6b에 도시된 순서에 본 개시의 기술적 사상이 제한되지 않으며, 관리자 장치(300)는 고장 신고 메시지를 수신한 뒤 고장 코드를 수신받을 수 있으며, 트랙터 제어 신호를 전송한 뒤 고장 대응 메시지를 전송할 수 있다.
도 7은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 관리자 장치(300)는 트랙터(110)를 제어하는 전자 제어 장치로(200)부터 트랙터(110)의 장애에 따른 고장 코드를 수신(S501)할 수 있다.
관리자 장치(300)는 고장 코드를 수신한 시각으로부터 기설정된 시간까지 카운팅(S502)할 수 있다. 예컨대, 관리자 장치(300)의 프로세서(320)는 메모리(330)에 저장된 카운터 모듈을 독출하여 카운팅 동작을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(320)는 메모리(330)에 저장된 기설정된 시간에 관한 정보를 독출하여, 기설정된 시간을 경과하였는지 여부를 식별할 수 있다.
관리자 장치(300)는 기설정된 시간 내에 고장 신고 메시지를 수신하지 못한 경우, 사용자 단말(200)로 전송하는 고장 대응 메시지 및 고장 코드의 종류에 따라 트랙터(110)를 제어하는 트랙터 제어 신호 중 하나를 출력(S503)할 수 있다.
도 8은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 관리자 장치(300)는 고장 대응 메시지 및 트랙터 제어 신호 중 하나를 출력(S503)함에 있어서, 고장 코드를 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드 중 하나로 식별(S601)할 수 있다. 구체적으로, 관리자 장치(300)는 수신된 고장 코드가 제1 타입 코드인 경우 트랙터(110)가 진성 오류인 상태로 식별할 수 있으며, 관리자 장치(300)는 고장 코드가 제2 타입 코드인 경우 트랙터(110)가 잠재 오류인 상태로 식별할 수 있다.
도 9는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
관리자 장치(300)는 고장 코드를 제1 타입 코드로 식별한 경우, 트랙터(110)의 구동을 제한하는 트랙터 제어 신호를 출력(S602)할 수 있다. 트랙터(110)는 트랙터 제어 신호에 기반하여, 오작동으로 인한 사용자에게 위해를 줄 수 있는 구동계의 동작을 중단시킬 수 있으며, 예컨대, 고장 상태가 브레이크 신호 불량인 경우에 트랙터(110)는 주행에 필요한 구동계를 전자적으로 중단시킬 수 있다.
도 10은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
관리자 장치(300)는 고장 코드를 제2 타입 코드로 식별한 경우, 수리 안내문을 포함하는 고장 대응 메시지를 통신부(310)를 통해 출력(S603)할 수 있다. 예컨대, 관리자 장치(300)는 서버 장치(도 13의 SERV)로 고장 대응 메시지를 전송하면 사용자 장치(200)의 소프트웨어는 서버 장치(SERV)에 전송된 고장 대응 메시지를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
도 11은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 관리자 장치(300)는 사용자 단말(200)로부터 고장 신고 메시지를 수신(S701)할 수 있다. 예컨대, 고장 신고 메시지는 사용자가 문자, 정지이미지, 동영상 및 음성 중 적어도 하나를 이용하여 고장 상황에 대한 정보를 입력한 데이터일 수 있다.
관리자 장치(300)는 고장 신고 메시지를 수신한 시각으로부터 기설정된 시간까지 카운팅(S702)할 수 있다.
관리자 장치(300)는 기설정된 시간 내에 트랙터의 고장 코드를 수신하지 못한 경우, 사용자 단말(200)로 고장 대응 메시지를 출력(S703)할 수 있다. 예컨대, 고장 대응 메시지는 웹페이지, 정지이미지, 동영상, 음성 등으로 구성될 수 있으며, 사용자가 고장 대응 메시지로 하여금 트랙터(110)에 조치를 취할 수 있도록 안내하는 데이터일 수 있다.
도 12는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
관리자 장치(300)는 기설정된 시간 내에 트랙터(110)의 고장 코드를 수신한 경우, 고장 코드의 종류에 따라 트랙터(110)를 제어하는 트랙터 제어 신호를 출력(S704)할 수 있다. 트랙터(110)의 고장 상황에서 사용자의 위해를 방지하기 위하여, 관리자 장치(300)는 트랙터(110)의 동작을 제한하는 명령을 포함하는 트랙터 제어 신호를 출력할 수 있다.
도 13은 본 개시의 다른 실시예에 따른 트랙터 시스템을 설명하기 위한 블록도이다. 전술한 도면들과 함께 설명되어 중복되는 사항은 생략하기로 한다.
도 13을 참조하면 트랙터 시스템(10')은 서버 장치(SERV)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 서버 장치(SERV)는 트랙터 시스템(10')이 구동하기 위한 백엔드 시스템일 수 있으며, 서버 장치(SERV)를 통해 다양한 명령, 정보, 데이터 등이 교환될 수 있다. 예컨대, 사용자 단말(200)은 전용 API가 설치될 수 있으며, 전용 소프트웨어를 통해 서버 장치(SERV)의 API로 고장 신고 메시지가 전송될 수 있다. 이와 유사하게, 전자 제어 장치(120) 또한 서버 장치(SERV)로 고장 코드를 전송할 수 있으며, 이를 관리자 장치(300)로 전송할 수 있다.
한편, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 설치 가능한 어플리케이션 형태로 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 방법들은, 기존 전자 장치에 대한 소프트웨어 업그레이드, 또는 하드웨어 업그레이드 만으로도 구현될 수 있다.
또한, 상술한 본 개시의 다양한 실시예들은 전자 장치에 구비된 임베디드 서버, 또는 전자장치의 외부 서버를 통해 수행되는 것도 가능하다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 이상에서 설명된 다양한 실시예들은 소프트웨어(software), 하드웨어(hardware) 또는 이들의 조합을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체(computer readable recording medium)에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 일부 경우에 있어 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 프로세서 자체로 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시 예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 동작을 수행할 수 있다.
한편, 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 장치를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어 하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 기록매체는, 비일시적 기록매체(non-transitory computer readable recording medium)의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다. 이때 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체의 구체적인 예로는, CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등이 있을 수 있다.
이와 같이 본 개시는 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 개시의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 트랙터의 고장을 감지하는 관리자 장치에 있어서,
    상기 트랙터의 고장 코드를 수신 가능하도록 구비되며, 사용자 단말로부터 고장 신고 메시지를 수신가능하도록 구비되는 통신부; 및
    상기 고장 코드 및 상기 고장 신고 메시지 중 하나를 수신하고 기설정된 시간 내에 나머지 하나를 수신하지 못한 경우, 상기 사용자 단말로 전송하는 고장 대응 메시지 및 상기 고장 코드의 종류에 따라 트랙터 제어 신호 중 하나를 상기 통신부를 통해 출력하도록 구비되는 프로세서를 포함하는 관리자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고장 코드는, 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 고장 코드를 수신함에 응답하여 기설정된 시간 내에 상기 고장 신고 메시지를 수신하지 못한 경우, 상기 고장 코드를 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드 중 하나로 식별함에 따라 상기 고장 대응 메시지 및 상기 트랙터 제어 신호 중 하나를 출력하도록 구비된 것을 특징으로 하는 관리자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 고장 코드를 상기 제1 타입 코드로 식별한 경우, 상기 트랙터의 구동을 제한하는 상기 트랙터 제어 신호를 상기 통신부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 관리자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 고장 코드를 상기 제2 타입 코드로 식별한 경우, 수리 안내문을 포함하는 상기 고장 대응 메시지를 상기 통신부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 관리자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 고장 신고 메시지를 수신함에 응답하여 상기 기설정된 시간 내에 상기 고장 코드를 수신하지 못한 경우, 수리 안내문을 포함하는 상기 고장 대응 메시지를 상기 통신부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 관리자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 고장 코드 및 상기 고장 신고 메시지 중 하나를 수신하고 상기 기설정된 시간 내에 나머지 하나를 수신한 경우, 상기 고장 대응 메시지 및 상기 트랙터 제어 신호를 상기 통신부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 관리자 장치.
  7. 트랙터의 고장을 감지하는 방법에 있어서,
    상기 트랙터를 제어하는 전자 제어 장치로부터 상기 트랙터의 고장 코드를 수신하는 단계;
    상기 고장 코드를 수신한 시각으로부터 기설정된 시간까지 카운팅하는 단계; 및
    상기 기설정된 시간 내에 고장 신고 메시지를 수신하지 못한 경우, 사용자 단말로 전송하는 고장 대응 메시지 및 상기 고장 코드의 종류에 따라 상기 트랙터를 제어하는 트랙터 제어 신호 중 하나를 출력하는 단계를 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고장 코드는, 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드를 포함하며,
    상기 출력하는 단계는,
    상기 고장 코드를 제1 타입 코드 및 제2 타입 코드 중 하나로 식별하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 출력하는 단계는,
    상기 고장 코드를 상기 제1 타입 코드로 식별한 경우, 상기 트랙터의 구동을 제한하는 상기 트랙터 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 출력하는 단계는,
    상기 고장 코드를 상기 제2 타입 코드로 식별한 경우, 수리 안내문을 포함하는 상기 고장 대응 메시지를 상기 통신부를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항의 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 실행 시키기 위한 프로그램을 기록한 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체.
  12. 트랙터의 고장을 감지하는 방법에 있어서,
    사용자 단말로부터 고장 신고 메시지를 수신하는 단계;
    상기 고장 신고 메시지를 수신한 시각으로부터 기설정된 시간까지 카운팅하는 단계; 및
    상기 기설정된 시간 내에 상기 트랙터의 고장 코드를 수신하지 못한 경우, 상기 사용자 단말로 고장 대응 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 기설정된 시간 내에 상기 트랙터의 고장 코드를 수신한 경우, 상기 고장 코드의 종류에 따라 상기 트랙터를 제어하는 트랙터 제어 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제12항 내지 제13항 중 어느 한 항의 트랙터의 고장을 감지하는 방법을 실행 시키기 위한 프로그램을 기록한 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체.
KR1020200121858A 2020-09-21 2020-09-21 트랙터 고장을 감지하는 관리자 장치, 방법 및 이를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록 매체 KR102444246B1 (ko)

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KR20240054205A (ko) 2022-10-18 2024-04-25 엘에스엠트론 주식회사 농업용 작업차량을 관리하기 위한 관리서버 및 그 관리방법

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