KR102317225B1 - 농업용 기계를 관리하는 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 다양한 실시 예들은, 농업용 기계를 관리하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것으로서, 전자 장치는, 제1 통신 회로, 제2 통신 회로, 출력 장치, 메모리, 및 상기 제1 통신 회로, 상기 제2 통신 회로, 상기 출력 장치, 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 회로를 통해 농업용 기계로부터 상기 농업용 기계의 상태 정보를 수신하고, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 농업용 기계의 상태 정보를 서버로 송신하고, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 서버로부터 상기 농업용 기계가 이상 상태임을 나타내는 알림 정보를 수신되면, 상기 농업용 기계가 주행 중인지 여부를 결정하고, 상기 농업용 기계가 주행 중인 경우, 상기 출력 장치를 통해 상기 알림 정보를 출력할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.
Description
본 발명의 다양한 실시 예들은 농업용 기계를 관리하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
농업용 기계는 인간의 생활에 필요한 다양한 작물을 재배하고 수확하기 위해 이용되고 있다. 농업용 기계는, 예를 들어, 트랙터(tractor), 콤바인(combine), 및 로더(loader) 등을 포함할 수 있다. 이러한 농업용 기계는 일반적인 차량보다 열악한 환경에 노출되어 사용되는 것이 일반적이며, 이에 따라, 고장에 쉽게 노출될 수 있다. 또한, 농업용 기계가 다양한 기능을 제공하도록 점차 개선됨에 따라, 농업용 기계의 조작 난이도가 점차 증가되고 있다. 하지만, 일반적인 차량과 달리, 농업용 기계의 고장을 예방하고, 농업용 기계의 사용자가 농업용 기계의 조작 방법을 숙지할 수 있는 방안이 제안되고 있지 않은 실정이다. 따라서, 농업용 기계의 고장을 예방하고, 농업용 기계의 사용자가 농업용 기계의 조작 방법을 숙지할 수 있는 방안(solution)이 요구될 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제2019-0122298호(2019.10.30. 공개, 차량 진단 시스템)에 개시되어 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 농업용 기계의 고장을 예방하고, 농업용 기계의 사용자가 농업용 기계의 조작 방법을 숙지할 수 있게 하는 방법 및 그 전자 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 제1 통신 회로, 제2 통신 회로, 출력 장치, 메모리, 및 상기 제1 통신 회로, 상기 제2 통신 회로, 상기 출력 장치, 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 통신 회로를 통해 농업용 기계로부터 상기 농업용 기계의 상태 정보를 수신하고, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 농업용 기계의 상태 정보를 서버로 송신하고, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 서버로부터 상기 농업용 기계가 이상 상태임을 나타내는 알림 정보를 수신되면, 상기 농업용 기계가 주행 중인지 여부를 결정하고, 상기 농업용 기계가 주행 중인 경우, 상기 출력 장치를 통해 상기 알림 정보를 출력할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제1 통신 회로는, 차량과 CAN 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 포함하고, 상기 인터페이스를 통해 상기 차량과 물리적으로 연결될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제2 통신 회로는, 상기 서버와 네트워크 망을 이용한 데이터 통신을 지원할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 상태 정보는, 상기 농업용 기계의 식별 정보, 온도 정보, 냉각수 정보, 연료 정보, 엔진 정보, 및 엔진 오일 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 알림 정보는, 상기 농업용 기계의 고장 부분 또는 상기 농업용 기계에서 고장 가능성이 있는 부분에 대한 안내 정보, 및 대응 조치에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 농업용 기계가 주행 중이 아닌 경우, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 전자 장치가 상기 농업용 기계의 사용자의 단말기가 통신 중인지 여부를 결정하고, 상기 전자 장치가 상기 사용자의 단말기와 통신 중이 아닌 경우, 상기 출력 장치를 통해 상기 알림 정보를 출력하고, 상기 전자 장치가 상기 사용자의 단말기와 통신 중인 경우, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 사용자의 단말기로 상기 알림 정보를 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치는, 입력 장치를 더 포함하고, 상기 출력 장치는, 디스플레이 및 스피커를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 알림 정보를 출력하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 입력 장치를 통해 상기 전자 장치의 주변의 소음 레벨을 식별하고, 상기 소음 레벨이 기준 레벨 이상인 경우, 상기 디스플레이 및 상기 스피커를 통해 상기 알림 정보를 출력하고, 상기 소음 레벨이 상기 기준 레벨 미만인 경우, 상기 스피커를 통해 상기 알림 정보를 출력할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치는, 이미지 센서를 더 포함하고, 상기 출력 장치는, 디스플레이 및 스피커를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 알림 정보를 출력하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 이미지 센서를 통해 상기 농업용 기계의 사용자가 상기 농업용 기계를 조작하고 있는지 여부를 결정하고, 상기 농업용 기계의 사용자가 상기 농업용 기계를 조작하는 경우, 상기 디스플레이 및 상기 스피커를 통해 상기 알림 정보를 출력하고, 상기 농업용 기계의 사용자가 상기 농업용 기계를 조작하지 않는 경우, 상기 스피커를 통해 상기 알림 정보를 출력할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 농업용 기계의 상태를 모니터링하고, 이상 상태에 대한 안내를 농업용 기계의 사용자에게 제공함으로써, 농업용 기계의 고장을 예방할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 농업용 기계를 관리하는 시스템의 일 예를 나타나는 예시도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 농업용 기계를 관리하는 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 농업용 기계의 상태와 연관된 알림 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 알림 정보를 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 농업용 기계의 상태와 연관된 알림 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 알림 정보를 송신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 농업용 기계를 관리하는 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 농업용 기계의 상태와 연관된 알림 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 알림 정보를 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 농업용 기계의 상태와 연관된 알림 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 알림 정보를 송신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 농업용 기계를 관리하는 시스템의 일 예를 나타나는 예시도이다.
도 1을 참조하면, 농업용 기계를 관리하는 시스템(100)은 농업용 기계(110) 및 서버(120)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 농업용 기계(110)는, 농업을 수행하는 데 사용되는 모든 기계를 의미할 수 있다. 예를 들어, 농업용 기계(110)는 작물 ·채소 ·과일 ·누에 ·축산 ·시설농업 등에 직접 관여하는 기계와 생산후에 가공처리 등에 관여되는 모든 기계를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 농업용 기계(110)는 농업용 기계(110)가 작동되는 동안, 농업용 기계(110)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 농업용 기계(110)는 농업용 기계(110)가 작동되는 동안 주기적으로, 비주기적으로, 또는 실시간으로 농업용 기계(110)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 농업용 기계(110)의 상태 정보는, 농업용 기계(110)의 식별 정보, 농업용 기계(110)의 온도 정보, 냉각수 정보, 연료 정보(예: 연료 온도 또는 연료량 등), 엔진 정보(예: 엔진 온도, 회전속도 등), 및 엔진 오일 정보(예: 잔량, 압력 등) 중 적어도 일부를 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 농업용 기계(110)의 상태 정보는, 농업용 기계(110)의 상태 진단을 위해 이용 가능한 다른 정보를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 농업용 기계(110)는 농업용 기계(110)의 상태 정보를 서버(120)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 농업용 기계(110)는 LTE(long term evolution) 망과 같은 네트워크 망을 통해, 농업용 기계(110)의 상태 정보를 주기적으로, 비주기적으로, 또는 실시간으로 서버(120)로 송신할 수 있다. 서버(120)는 농업용 기계(110)로부터 농업용 기계(110)의 상태 정보가 수신되면, 농업용 기계(110)의 상태 정보에 기반하여 농업용 기계(110)를 진단함으로써, 농업용 기계(110)의 고장 발생 또는 고장 발생 가능성을 판단하고, 농업용 기계(110)의 고장 발생을 검출하거나 또는 농업용 기계(110)의 고장 발생 가능성이 기준값 이상인 경우, 농업용 기계(110)로 알림 정보를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 농업용 기계(110)로 제공되는 알림은, 농업용 기계(110)의 고장 부분(또는 고장 가능성이 있는 부분)에 대한 안내 정보 및/또는 대응 조치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 농업용 기계(110)는 서버(120)로부터 알림이 수신된 경우, 수신된 알림 정보를 농업용 기계(110)의 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 농업용 기계(110)의 사용자는 농업용 기계(110)의 고장을 빠르게 인지하고, 적절한 조치를 취할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 농업용 기계를 관리하는 전자 장치의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)는 프로세서(220), 메모리(230), 입력 장치(240), 출력 장치(250), 제1 통신 회로(260), 및 제2 통신 회로(270)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)는 농업용 기계(예: 도 1의 농업용 기계(110))에 설치(또는 부착)되며, 농업용 기계의 상태에 대한 정보 및/또는 농업용 기계의 조작법 안내 정보를 농업용 기계의 사용자에게 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(220)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(220)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 인스트럭션(instruction) 또는 데이터를 메모리(230)에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 메모리(230)에 저장할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는 농업용 기계가 작동하는 동안, 제1 통신 회로(260)를 통해 농업용 기계의 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제1 통신 회로(260)를 통해 농업용 기계의 식별 정보, 농업용 기계의 온도 정보, 냉각수 정보, 연료 정보(예: 연료 온도 또는 연료량 등), 엔진 정보(예: 엔진 온도, 회전속도 등), 및 엔진 오일 정보(예: 잔량, 압력 등) 중 적어도 일부를 포함하는 상태 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 CAN(controller area network) 통신을 지원하는 제1 통신 회로(260)를 통해 농업용 기계와 CAN 통신을 수행하며, 제1 통신 회로(260)는 농업용 기계와 물리적 연결을 위한 인터페이스(예: OBD2(on board diagnostics 2))를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 통신 회로(260)는 농업용 기계와 물리적으로 연결되며, 농업용 기계로부터 전자 장치(200)의 작동을 위한 전원을 수신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는 농업용 기계의 상태 정보가 획득된 것에 응답하여, 제2 통신 회로(270)를 통해 농업용 기계의 상태 정보를 서버(예: 도 1의 서버(120))로 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 3세대 통신, 4세대 통신, 또는 5세대 통신을 지원하는 제2 통신 회로(270)를 통해 주기적으로, 비주기적으로, 또는 실시간으로 농업용 기계의 상태 정보를 서버로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서버는 전자 장치(200)로부터 농업용 기계의 상태 정보가 수신된 경우, 농업용 기계의 상태 정보에 기반하여 농업용 기계의 고장 여부 또는 고장 발생 가능성을 판단하고, 농업용 기계가 고장남을 식별하거나 또는 농업용 기계의 고장 발생 가능성이 기준값 이상임을 식별한 경우, 전자 장치(200)로 농업용 기계의 고장 부분(또는 고장 가능성이 있는 부분)에 대한 안내 정보 및 대응 조치에 대한 정보 중 적어도 일부를 포함하는 알림 정보를 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는 제2 통신 회로(270)를 통해 서버로부터 알림 정보를 수신한 경우, 출력 장치(250)를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 통신 회로(270)를 통해 알림 정보가 수신되면, 농업용 기계가 주행 중인지 여부를 결정하고, 농업용 기계가 주행 중인 경우, 출력 장치(250)를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 농업용 기계가 주행 중이 아니지만, 사용자의 단말기가 전자 장치(200)와 통신을 수행하지 않는 경우, 출력 장치(250)를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 출력 장치(250)는 디스플레이 등의 시각적 출력 장치 및/또는 스피커 등의 청각적 출력 장치를 포함하며, 이에 따라, 알림 정보는 출력 장치(250)를 통해 시각적으로 및/또는 청각적으로 출력될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 농업용 기계가 주행 중이 아니고, 전자 장치(200)와 통신 중인 사용자 단말이 존재하는 상태에서 제2 통신 회로(270)를 통해 알림 정보가 수신되면, 제2 통신 회로(270)를 통해 알림 정보를 사용자의 단말기로 송신할 수 있다. 이 경우, 사용자의 단말기는 알림 정보의 수신에 응답하여, 알림 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자의 단말기는, 사용자가 휴대할 수 있는 전자 장치로, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 휴대용 멀티미디어 장치, 또는 웨어러블 장치 등을 포함할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 농업용 기계의 상태와 연관된 알림 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 동작 301에서, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는 농업용 기계(예: 도 1의 농업용 기계(110))가 작동하는 동안 제1 통신 회로(260)를 통해 농업용 기계의 상태 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 통신 회로(260)는 농업용 기계와 CAN 통신을 수행하기 위한 인터페이스(예: OBD2 커넥터)를 포함하며, CAN 통신을 통해 농업용 기계로부터 농업용 기계의 상태 정보를 수신하여 프로세서(220)로 제공할 수 있다.
동작 303에서, 프로세서(220)는 제2 통신 회로(270)를 통해 농업용 기계의 상태 정보를 서버로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 통신 회로(260)는 서버와 네트워크 망을 통해 통신을 수행하기 위해 3세대 통신, 4세대 통신, 또는 5세대 통신을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(200)는 농업용 기계의 상태 정보와 함께, 전자 장치(200)와 통신을 수행하는 사용자의 단말기에 대한 정보(또는 식별 정보)를 서버로 송신할 수 있다.
동작 305에서, 프로세서(220)는 제2 통신 회로(270)를 통해 서버로부터 알림 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 통신 회로(270)를 통해 서버로부터 농업용 기계의 고장 부분(또는 고장 가능성이 있는 부분)에 대한 안내 정보 및/또는 대응 조치에 대한 정보를 포함하는 알림 정보를 수신할 수 있다.
동작 307에서, 프로세서(220)는 출력 장치(250)를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 알림 정보가 수신되면, 제1 통신 회로(260)를 통해 수신되는 농업용 기계의 정보에 기반하여 농업용 기계가 주행 중인지 여부를 결정하고, 농업용 기계가 주행 중인 경우, 출력 장치(250)를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 알림 정보가 수신되면, 제1 통신 회로(260)를 통해 수신되는 농업용 기기계의 정보에 기반하여 농업용 기계가 주행 중인지 여부를 결정하고, 농업용 기계가 주행 중이 아닌 경우, 전자 장치(200)와 전자 장치(200)의 사용자의 단말기가 통신 중인지 여부를 결정하고, 전자 장치(200)와 사용자의 단말기가 통신 중이 아닌 경우, 출력 장치(250)를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 농업용 기계가 주행 중이 아니고, 전자 장치(200)와 사용자의 단말기가 통신 중인 경우, 사용자의 단말을 통해 알림 정보를 출력하기 위해 제2 통신 회로(270)를 통해 사용자의 단말기로, 알림 정보를 송신할 수 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(200)는 농업용 기계의 상태 정보에 기반하여 생성된 알림 정보를 농업용 기계의 사용자에게 제공함으로써, 농업용 기계의 고장을 예방하거나 사용자가 농업용 기계의 고장에 따른 적절한 대응 조치를 가능하게 할 수 있다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 알림 정보를 출력하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하 설명은, 도 3의 동작 307에서, 알림 정보를 출력하는 동작의 상세 동작에 대한 설명을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서, 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는 제2 통신 회로(270)를 통해 알림 정보를 수신한 것에 응답하여, 전자 장치가 설치된 농업용 기계가 주행 중인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 통신 회로(270)를 통해 서버로부터 알림 정보가 수신되면, 제1 통신 회로(260)를 통해 수신되는 농업용 기계의 정보에 기반하여 농업용 기계가 주행 중인지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(220)는 농업용 기계가 주행 중이 아닌 경우, 동작 403을 수행하고, 농업용 기계가 주행 중인 경우, 동작 407을 수행할 수 있다.
동작 403에서, 프로세서(220)는 농업용 기계가 주행 중인 경우, 전자 장치(200)가 사용자의 단말기와 통신 중인지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제2 통신 회로(270)를 통해 전자 장치(200)와 사용자의 단말기가 통신 중인지 여부를 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 기 설정된 정보에 기반하여 전자 장치(200)와 통신 연결된 복수의 외부 전자 장치들로부터 사용자의 단말기를 식별할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(200)의 사용자는, 사용자 단말기의 정보(또는 식별 정보)를 전자 장치(200)에 미리 저장(또는 등록)할 수 있다. 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 사용자의 단말기와 통신 중인 경우, 동작 405를 수행하고, 전자 장치(200)가 사용자의 단말기와 통신 중이 아닌 경우, 동작 407을 수행할 수 있다.
동작 405에서, 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 사용자의 단말기와 통신 중인 경우, 제2 통신 회로(270)를 통해 알림 정보를 사용자의 단말기로 송신할 수 있다. 사용자의 단말기는 전자 장치(200)로부터 알림 정보가 수신되면, 알림 정보를 출력함으로써, 사용자에게 농업용 기계가 이상 상태임을 인지시킬 수 있다.
동작 407에서, 프로세서(220)는 농업용 기계가 주행 중이거나, 또는 농업용 기계가 주행 중인 아니고 전자 장치(200)와 사용자의 단말기가 통신 중이 아닌 경우, 출력 장치(200)를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 출력 장치(250)가 디스플레이 및 스피커를 모두 포함하는 경우, 전자 장치(200)의 주변 환경에 기반하여 알림 정보를 시각적으로 및/또는 청각적으로 농업용 기계의 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 알림 정보가 수신된 경우, 입력 장치(240)(예: 마이크)를 통해 전자 장치(200) 주변의 소음 레벨을 식별하고, 주변의 소음 레벨이 기준 레벨을 초과하는 경우, 디스플레이 및 스피커를 알림 정보를 출력하고, 소음 레벨이 기준 레벨 이하인 경우, 스피커를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다. 이 경우, 프로세서(220)는 주변의 소음 레벨에 기반하여 스피커의 출력 음량을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 주변의 소음 레벨이 높을수록 스피커의 출력 레벨을 상향시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 출력 장치(250)가 디스플레이 및 스피커를 모두 포함하는 경우, 사용자의 위치에 기반하여 알림 정보를 시각적으로 및/또는 청각적으로 농업용 기계의 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 알림 정보가 수신된 경우, 이미지 센서를 통해 사용자가 농업용 기계를 조작하고 있는지 여부를 판단하고, 사용자가 농업용 기계를 조작하고 있는 경우, 디스플레이 및 스피커를 알림 정보를 출력하고, 사용자가 농업용 기계를 조작하고 있지 않은 경우, 스피커를 통해 알림 정보를 출력할 수 있다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 농업용 기계의 상태와 연관된 알림 정보를 제공하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 동작 501에서, 서버(예: 도 1의 서버(120))는 농업용 기계(예: 도 1의 농업용 기계(110))의 상태 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 서버는 3세대 통신망, 4세대 통신망, 또는 5세대 통신망을 통해 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))와 데이터 통신을 수행하며, 전자 장치로부터 농업용 기계의 상태 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서버(120)는 농업용 기계의 상태 정보와 함께, 전자 장치와 통신을 수행하는 사용자의 단말기에 대한 정보(또는 식별 정보)를 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
동작 503에서, 서버(120)는 전자 장치로부터 수신된 농업용 기계의 상태 정보에 기반하여 농업용 기계의 상태를 진단할 수 있다. 예를 들어, 서버(120)는 농업용 기계의 상태 정보로부터 농업용 기계의 온도 정보, 냉각수 정보, 연료 정보, 엔진 정보, 및 엔진 오일 정보 중 적어도 일부 정보를 식별하고, 식별된 정보에 기반하여 농업용 기계의 상태를 진단할 수 있다.
동작 505에서, 서버(120)는 농업용 기계의 상태가 이상 상태임을 식별한 것에 응답하여 전자 장치로 알림 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 서버(120)는 농업용 기계, 냉각수, 연료, 엔진, 및 엔진 오일 중 적어도 하나의 온도가 각각에 설정된 상한치를 초과하는 경우, 농업용 기계의 상태가 이상 상태임을 나타내는 알림 정보를 전자 장치로 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 엔진의 회전 속도가 기 설정된 상한치를 초과하는 경우, 농업용 기계의 상태가 이상 상태임을 나타내는 알림 정보를 전자 장치로 송신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 냉각수 또는 엔진 오일의 잔량이 각각에 설정된 최저 잔량 미만인 경우, 농업용 기계의 상태가 이상 상태임을 나타내는 알림 정보를 전자 장치로 송신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치로 제공되는 알림은, 농업용 기계의 고장 부분(또는 고장 가능성이 있는 부분)에 대한 안내 정보 및 대응 조치에 대한 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이, 서버(120)는 농업용 기계의 상태 정보에 기반하여 농업용 기계의 이상 상태를 판단하고, 농업용 기계의 상태가 이상 상태임을 식별한 경우, 농업용 기계와 연결된 전자 장치(200)로 알림 정보를 제공함으로써, 농업용 기계의 고장을 예방하거나 사용자가 농업용 기계의 고장에 따른 적절한 대응 조치를 가능하게 할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 알림 정보를 송신하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하 설명은, 도 5의 505에서, 알림 정보를 송신하는 동작의 상세 동작에 대한 설명을 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 서버(예: 도 1의 서버(120))는 농업용 기계(예: 도 1의 농업용 기계(110))의 상태 정보에 기반하여 농업용 기계의 사고 발생 가능성이 높은지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버(120)는 농업용 기계에서 이상이 있는 구성이 농업용 기계의 엔진과 관련된 구성지 여부를 결정하고, 농업용 기계에서 이상이 있는 구성이 농업용 기계의 엔진과 관련된 구성인 경우, 사고 발생 가능성이 높은 것으로 판단하고, 농업용 기계에서 이상이 있는 구성이 (예: 엔진 관련 구성이 아닌 경우, 사고 발생 가능성이 높지 않은 것으로 판단할 수 있다. 서버(120)는 농업용 기계의 사고 발생 가능성이 높은 경우, 동작 603을 수행하고, 농업용 기계의 사고 발생 가능성이 높지 않은 경우, 동작 605를 수행할 수 있다.
동작 603에서, 서버(120)는 농업용 기계의 사고 발생 가능성이 높은 경우, 농업용 기계에 설치된 전자 장치 및 전자 장치와 통신 중인 사용자의 단말기로 알림 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 서버(120)는 농업용 기계에서 이상이 있는 구성이 농업용 기계의 엔진 관련 구성인 경우, 농업용 기계의 사용자가 농업용 기계의 이상 상태를 보다 빠르게 인지할 수 있도록 농업용 기계에 설치된 전자 장치와 사용자의 단말기로 농업용 기계가 이상 상태임을 나타내는 알림 정보를 송신할 수 있다.
동작 605에서, 서버(120)는 농업용 기계의 사고 발생 가능성이 높지 않은 경우, 농업용 기계에 설치된 전자 장치로 알림 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어, 서버(120)는 농업용 기계에서 이상이 있는 구성이 농업용 기계의 엔진 관련 구성이 아닌 경우, 농업용 기계에 설치된 전자 장치로 알림 정보를 송신할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 도 2의 전자 장치(200)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 도 2의 전자 장치(200))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 할 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
110 : 농업용 기계 120 : 서버
220 : 프로세서 230 : 메모리
240 : 입력 장치 250 : 출력 장치
260 : 제1 통신 회로 270 : 제2 통신 회로
220 : 프로세서 230 : 메모리
240 : 입력 장치 250 : 출력 장치
260 : 제1 통신 회로 270 : 제2 통신 회로
Claims (8)
- 전자 장치에 있어서,
제1 통신 회로;
제2 통신 회로;
출력 장치;
메모리; 및
상기 제1 통신 회로, 상기 제2 통신 회로, 상기 출력 장치, 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 제1 통신 회로를 통해 농업용 기계로부터 상기 농업용 기계의 상태 정보를 수신하고, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 농업용 기계의 상태 정보를 서버로 송신하고,
상기 제2 통신 회로를 통해 상기 서버로부터 상기 농업용 기계가 이상 상태임을 나타내는 알림 정보를 수신되면, 상기 농업용 기계가 주행 중인지 여부를 결정하고,
상기 농업용 기계가 주행 중인 경우, 상기 출력 장치를 통해 상기 알림 정보를 출력하고,
상기 농업용 기계가 주행 중이 아닌 경우, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 전자 장치가 상기 농업용 기계의 사용자의 단말기와 통신 중인지 여부를 결정하고, 상기 전자 장치가 상기 사용자의 단말기와 통신 중이 아닌 경우, 상기 출력 장치를 통해 상기 알림 정보를 출력하고, 상기 전자 장치가 상기 사용자의 단말기와 통신 중인 경우, 상기 제2 통신 회로를 통해 상기 사용자의 단말기로 상기 알림 정보를 송신하는 전자 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 통신 회로는,
차량과 CAN 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 포함하고,
상기 인터페이스를 통해 상기 차량과 물리적으로 연결되는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
제2 통신 회로는,
상기 서버와 네트워크 망을 이용한 데이터 통신을 지원하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 상태 정보는,
상기 농업용 기계의 식별 정보, 온도 정보, 냉각수 정보, 연료 정보, 엔진 정보, 및 엔진 오일 정보 중 적어도 일부를 포함하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
상기 알림 정보는,
상기 농업용 기계의 고장 부분 또는 상기 농업용 기계에서 고장 가능성이 있는 부분에 대한 안내 정보, 및 대응 조치에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
입력 장치를 더 포함하고,
상기 출력 장치는, 디스플레이 및 스피커를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 알림 정보를 출력하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 입력 장치를 통해 상기 전자 장치의 주변의 소음 레벨을 식별하고,
상기 소음 레벨이 기준 레벨 이상인 경우, 상기 디스플레이 및 상기 스피커를 통해 상기 알림 정보를 출력하고, 및
상기 소음 레벨이 상기 기준 레벨 미만인 경우, 상기 스피커를 통해 상기 알림 정보를 출력하는 전자 장치.
- 제1 항에 있어서,
이미지 센서를 더 포함하고,
상기 출력 장치는, 디스플레이 및 스피커를 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 알림 정보를 출력하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 이미지 센서를 통해 상기 농업용 기계의 사용자가 상기 농업용 기계를 조작하고 있는지 여부를 결정하고,
상기 농업용 기계의 사용자가 상기 농업용 기계를 조작하는 경우, 상기 디스플레이 및 상기 스피커를 통해 상기 알림 정보를 출력하고, 및
상기 농업용 기계의 사용자가 상기 농업용 기계를 조작하지 않는 경우, 상기 스피커를 통해 상기 알림 정보를 출력하는 전자 장치.
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| KR1020190177587A KR102317225B1 (ko) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 농업용 기계를 관리하는 방법 및 그 전자 장치 |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |