KR102280208B1 - 로드셀의 이상 상태를 감지하는 서밍카드 및 그 동작 방법 - Google Patents

로드셀의 이상 상태를 감지하는 서밍카드 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은, 로드셀의 이상 상태를 감지하는 서밍카드 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 서밍카드는, 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하는 스위치 회로, 상기 스위치 회로와 연결된 제1 릴레이 회로, 메모리, 및 상기 제1 릴레이 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 릴레이 회로를 통해 상기 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하고, 상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는지 여부를 결정하고, 상기 복수의 로드셀의 출력 신호 중 일부 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 전압이 상기 기준 범위에 포함되는 적어도 하나의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 상기 제1 릴레이 회로를 통해 지시계로 제공할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.

Description

로드셀의 이상 상태를 감지하는 서밍카드 및 그 동작 방법{SUMMING CARD DETECTING ABNORMAL STATE OF LOAD CELL AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시 예들은 로드셀의 이상 상태를 감지하는 서밍카드 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 계량제어 시스템을 구성하는 경우, 계량을 위한 센서로 로드셀(load cell)이 사용된다. 로드셀은, 하중이 가해지면, 그 크기에 비례하여 전기적 출력이 발생되는 변환기를 의미할 수 있다.
대부분의 계량제어 시스템의 경우, 복수의 로드셀이 복합적으로 구성되어 계량을 실시하는 구조를 포함하며, 이러한 경우, 복수의 로드셀의 편차를 고려하여 그 평균값을 계량값으로 이용하며, 이를 위해 서밍박스(summing box)가 사용된다. 예를 들어, 서밍박스는, 복수의 로드셀의 출력 신호(또는 출력 전압)을 수신하고, 수신된 출력 신호의 평균값을 산출하고, 산출된 평균값을 계량값으로서 출력할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-1218589호(2012.12.28. 등록, 로드셀 모니터링 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
서밍박스의 입력단에 연결된 로드셀의 출력 전압을 측정하는 경우, 멀티미터 등의 장치가 필요하며, 이에 따라, 로드셀의 출력 전압에 이상이 있는 경우(예: 출력 전압이 없는 경우, 또는 비정상적인 전압을 출력하는 경우)에도 사용자가 이를 확인하기 어렵다. 따라서, 로드셀의 출력 전압에 이상이 발생하는 경우, 사용자가 로드셀의 이상 상태를 인지할 수 있는 방안(solution)이 요구될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 로드셀의 출력 전압에 이상이 발생하는 경우, 사용자가 로드셀의 이상 상태를 인지할 수 있는 방법 및 장치에 관하여 개시한다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 서밍카드는, 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하는 스위치 회로, 상기 스위치 회로와 연결된 제1 릴레이 회로, 메모리, 및 상기 제1 릴레이 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 릴레이 회로를 통해 상기 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하고, 상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는지 여부를 결정하고, 상기 복수의 로드셀의 출력 신호 중 일부 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 전압이 상기 기준 범위에 포함되는 적어도 하나의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 산출하고, 상기 평균값을 상기 제1 릴레이 회로를 통해 지시계로 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 서밍카드의 동작 방법은, 서밍카드의 스위치 회로가 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하는 단계, 상기 서밍카드의 제1 릴레이 회로가 상기 스위치 회로로부터 상기 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하여 상기 서밍카드의 프로세서로 제공하는 단계, 상기 프로세서가 상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는지 여부를 결정하는 단계, 상기 프로세서가 상기 복수의 로드셀의 출력 신호 중 일부 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 전압이 상기 기준 범위에 포함되는 적어도 하나의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 산출하는 단계, 및 상기 프로세서가 상기 평균값을 상기 제1 릴레이 회로를 통해 지시계로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 로드셀의 출력 전압에 이상이 발생하는 경우, 로드셀과 연결된 서밍카드가 이상이 발생한 로드셀의 정보를 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 로드셀의 이상 상태를 인지할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 서밍카드의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 서밍카드의 개략적인 회로도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 서밍카드에서 로드셀의 이상 상태를 사용자에게 안내는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 로드셀의 이상 상태를 감지하는 서밍카드 및 그 동작 방법을 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 서밍카드의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 서밍카드(100)는 프로세서(120), 메모리(130), 스위치 회로(150), 복수의 릴레이 회로(161, 163, 및 165), 디스플레이(170), 및 입력 장치(180)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 서밍카드(100)는 소리를 출력하기 위한 스피커 및/또는 외부 전자 장치와 데이터 통신을 위한 통신 회로를 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(120)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 인스트럭션(instruction) 또는 데이터를 메모리(130)에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 메모리(130)에 저장할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 서밍카드(100)가 동작하는 동안, 복수의 로드셀의 출력 신호들을 제1 릴레이 회로(161)를 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 로드셀의 제1 출력 신호, 제2 로드셀의 제2 출력 신호, 제3 로드셀의 제3 출력 신호, 및 제4 로드셀의 제4 출력 신호를 제1 릴레이 회로(161)를 통해 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서밍카드(100)는 복수의 로드셀에 대응되는 복수의 아날로그 디지털 컨버터를 더 포함하고, 로드셀의 아날로그 출력 신호를 아날로그 디지털 컨버터를 이용하여 디지털 신호로 변환한 후, 프로세서(120)에 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 로드셀의 출력 신호 중 적어도 일부 출력 신호에 대한 정보를 디스플레이(170)를 통해 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 입력 장치(180)를 통해 복수의 로드셀 중 제1 로드셀의 출력 신호의 정보를 출력할 것을 요청하는 입력이 수신된 경우, 제1 로드셀의 출력 신호의 정보(예: 출력 전압)를 디스플레이(170)를 통해 표시할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 릴레이 회로(161)를 통해 복수의 로드셀의 출력 신호들이 수신된 경우, 복수의 로드셀의 출력 신호에 기반하여 복수의 로드셀의 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 로드셀의 제1 출력 신호, 제2 로드셀의 제2 출력 신호, 제3 로드셀의 제3 출력 신호, 및 제4 로드셀의 제4 출력 신호 각각의 전압이 기준 범위에 포함되는 경우, 제1 로드셀, 제2 로드셀, 제3 로드셀, 및 제4 로드셀의 상태가 정상(normal) 상태인 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 로드셀의 제1 출력 신호, 제2 로드셀의 제2 출력 신호, 제3 로드셀의 제3 출력 신호, 및 제4 로드셀의 제4 출력 신호 중 제1 로드셀의 제1 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 제1 로드셀의 상태가 이상(abnormal) 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 제1 로드셀의 출력 신호가 서밍카드(100)로 제공되지 않도록(또는 제1 로드셀과 서밍카드(100)가 전기적으로 연결되지 않도록) 제1 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 신호를 제2 릴레이 회로(163)로 송신할 수 있다. 이 경우, 제2 릴레이 회로(163)는 제1 로드셀과 서밍카드(100)가 전기적으로 연결되지 않도록 스위치 회로(150)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 범위는 로드셀의 상태를 판단하기 위해 사용되는 값으로써, 입력 장치(180)로부터 수신되는 입력에 기반하여 설정(또는 변경)되며, 로드셀의 특성에 따라 다양한 값으로 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 로드셀의 상태가 정상 상태인 경우, 복수의 로드셀의 출력 신호의 제1 평균값(또는 출력 전압의 평균값)을 산출하고, 산출된 제1 평균값을 제1 릴레이 회로(161)를 통해 지시계로 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 로드셀의 제1 출력 신호, 제2 로드셀의 제2 출력 신호, 제3 로드셀의 제3 출력 신호, 및 제4 로드셀의 제4 출력 신호의 제1 평균값을 산출하고, 산출된 제1 평균값을 제1 릴레이 회로(161)를 통해 지시계로 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 복수의 로드셀 중 적어도 하나의 로드셀의 상태가 이상 상태인 경우, 이상 상태의 로드셀의 출력 신호를 제외한 나머지 로드셀의 출력 신호의 제2 평균값을 산출하고, 산출된 제2 평균값을 제1 릴레이 회로(161)를 통해 지시계로 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 1 로드셀의 제1 출력 신호, 제2 로드셀의 제2 출력 신호, 제3 로드셀의 제3 출력 신호, 및 제4 로드셀의 제4 출력 신호 중 제1 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 제2 출력 신호, 제3 출력 신호, 및 제3 출력 신호의 제2 평균값을 산출하고, 산출된 제2 평균값을 제1 릴레이 회로(161)를 통해 지시계로 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 스위치 회로(150)는 복수의 로드셀의 출력 신호를 선택적으로 제1 릴레이 회로(161)로 제공할 수 있다. 예를 들어, 스위치 회로(150)는 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 모두 기준 범위에 포함되는 경우, 복수의 로드셀의 출력 신호를 제1 릴레이 회로(161)로 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 스위치 회로(150)는 복수의 로드셀의 출력 신호 중 적어도 일부 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 제2 릴레이 회로(163)의 제어에 기반하여 복수의 로드셀의 출력 신호들 중 적어도 일부 출력 신호를 제외한 나머지 출력 신호를 제1 릴레이 회로(161)에 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 릴레이 회로(161)는 스위치 회로(161)를 통해 제공되는 복수의 로드셀의 출력 신호를 프로세서(120)로 제공할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 제1 릴레이 회로(161)는 서밍카드(100)에 공급되는 전원에 이상이 발생한 경우, 제3 릴레이 회로(161)의 제어에 기반하여 스위치 회로(161)를 통해 제공되는 복수의 로드셀의 출력 신호를 병렬 합산하여 지시계로 제공할 수 있다. 이에 따라, 서밍카드(100)가 정상적으로 동작하기 어려운 환경에서도 서밍카드(100)의 기능을 유지할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제2 릴레이 회로(163)는 프로세서(120)로부터 제공되는 신호에 기반하여 스위치 회로(150)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 릴레이 회로(163)는 프로세서(120)로부터 서밍카드(100)와 연결된 복수의 로드셀 중 적어도 일부 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 신호가 수신된 경우, 이상 상태의 적어도 일부 로드셀의 출력 신호가 서밍카드(100)로 제공되지 않도록(또는 이상 상태의 적어도 일부 로드셀이 서밍카드(100)와 전기적으로 연결되지 않도록) 스위치 회로(150)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 릴레이 회로(163)는 서밍카드(100)와 연결된 복수의 로드셀 중 적어도 일부 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 신호가 수신된 경우, 적어도 일부 로드셀의 상태가 이상 상태임을 외부 사용자가 인지할 수 있도록 외부 장치에 제1 경보 신호를 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제3 릴레이 회로(165)는 서밍카드(100)에 공급되는 전원에 이상이 발생한 경우, 복수의 로드셀의 출력 신호를 병렬 합산하여 지시계로 제공되도록 제1 릴레이 회로(161)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제3 릴레이 회로(165)는 서밍카드(100)로 전원이 공급되지 않는 경우, 제1 릴레이 회로(161)가 복수의 로드셀의 출력 신호를 병렬 합산하여 지시계로 제공하도록 제1 릴레이 회로(161)를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 릴레이 회로(165)는 서밍카드(100)에 공급되는 전원이 이상이 발생한 경우, 서밍카드(100)에 공급되는 전원에 이상이 있음을 외부 사용자가 인지할 수 있도록 외부 장치에 제2 경보 신호를 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 서밍카드(100)는 프로세서(120)의 이상 동작 시, 비상운전을 수행할 수 있는 비상운전회로를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 비상운전회로는 프로세서(120)의 이상 동작 시, 프로세서(120)가 수행하는 기능을 대신 수행 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 서밍카드의 개략적인 회로도이다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 로드셀(load Cell 1), 제2 로드셀(Load Cell 2), 제3 로드셀(Load Cell 3), 및 제4 로드셀(Load Cell 4)은 하중에 대응하는 출력 신호를 스위치 회로(SW1, SW2, SW3, SW4)(예: 도 1의 스위치 회로(150))로 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 스위치 회로(SW1, SW2, SW3, SW4)는 제1 로드셀(load Cell 1), 제2 로드셀(Load Cell 2), 제3 로드셀(Load Cell 3), 및 제4 로드셀(Load Cell 4)의 출력 신호를 제1 릴레이 회로(RY1, RY2, RY3, RY4)(예: 도 1의 제1 릴레이 회로(161))로 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 릴레이 회로(RY1, RY2, RY3, RY4)는 스위치 회로(SW1, SW2, SW3, SW4)로부터는 출력 신호가 수신된 경우, 제1 채널(CH1)을 통해 제1 로드셀(load Cell 1)의 출력 신호를 프로세서(Processor)로 제공하고, 제2 채널(CH2)을 통해 제2 로드셀(Load Cell 2)의 출력 신호를 프로세서(Processor)로 제공하고, 제3 채널(CH3)을 통해 제3 로드셀(Load Cell 3)의 출력 신호를 프로세서(Processor)로 제공하고, 제4 채널(CH4)을 통해 제4 로드셀(Load Cell 4)의 출력 신호를 프로세서(Processor)로 제공할 수 있다. 여기서, 프로세서(Processor)는 복수의 아날로그 디지털 컨버터 및 메모리를 포함하는 컨트롤러(controller)를 의미할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(Processor)는 제1 채널(CH1) 내지 제4 채널(CH4)을 통해 제1 로드셀(Load Cell 1) 내지 제4 로드셀(Load Cell 4)의 출력 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(Processor)는 제1 채널(CH1) 내지 제4 채널(CH4)을 통해 수신된 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는 경우, 제1 채널(CH1) 내지 제4 채널(CH4)을 통해 수신된 로드셀의 출력 신호의 제1 평균값을 산출하고, 산출된 제1 평균값을 제1 릴레이 회로(RY5)를 통해 지시계로 제공할 수 있다. 프로세서(Processor)는 제1 채널(CH1)을 통해 수신된 제1 로드셀(Load Cell 1)의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되지 않고, 제2 채널(CH2) 내지 제4 채널(CH4)을 통해 수신된 제2 로드셀(Load Cell 2) 내지 제4 로드셀(Load Cell 4)의 출력 전압이 기준 범위에 포함되는 경우, 제2 채널(CH2) 내지 제4 채널(CH4)을 통해 수신된 출력 신호의 제2 평균값을 산출하고, 산출된 제2 평균값을 제1 릴레이 회로(RY5)를 통해 지시계로 제공할 수 있다. 이 경우, 프로세서(Processor)는 제1 로드셀(Load Cell 1)의 상태가 이상 상태임을 나타내는 정보를 제2 릴레이 회로(RELAY2)(예: 도 2의 제2 릴레이 회로(163))로 송신할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제2 릴레이 회로(RELAY2)는 프로세서(Processor)로부터 제1 로드셀(Load Cell 1)의 상태가 이상 상태임을 나타내는 정보를 수신한 경우, 스위치 회로(SW1, SW2, SW3, SW4) 내의 제1 스위치(SW1)를 오프(off)시킴으로써, 제1 로드셀(Load Cell 1)의 출력 신호가 프로세서(Processor)로 제공되는 것을 방지할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 제3 릴레이 회로(RELAY3)는 서밍카드로 전원이 공급되지 않는 경우, 제1 로드셀(Load Cell 1) 내지 제4 로드셀(Load Cell 4)의 출력 신호가 병렬 합산되어 지시계(최종출력)로 제공되도록, 제1 릴레이 회로(RY1, RY2, RY3, RY4)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 서밍카드는 프로세서(Processor)의 이상 동작 시, 프로세서(Processor)의 기능을 대신 수행할 수 있는 비상운전회로를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스위치(SW5)는 프로세서(Processor)의 이상 동작 시, 비상운전회로를 프로세서(Processor)에 전기적으로 연결시킬 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 서밍카드에서 로드셀의 이상 상태를 사용자에게 안내는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 동작 301에서, 서밍카드(예: 도 1의 서밍카드(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 릴레이 회로(161)를 통해 서밍카드와 전기적으로 연결된 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신할 수 있다.
동작 303에서, 프로세서(120)는 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는지 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는 경우, 동작 305를 수행하고, 복수의 로드셀의 출력 신호 중 일부 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 동작 307을 수행할 수 있다.
동작 305에서, 프로세서(120)는 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는 경우, 복수의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 로드셀 내지 제4 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는 경우, 제1 로드셀 내지 제4 로드셀의 상태를 정상 상태로 판단하여, 제1 로드셀 내지 제4 로드셀의 출력 신호의 제1 평균값을 산출할 수 있다.
동작 307에서, 프로세서(120)는 복수의 로드셀의 출력 신호 중 적어도 일부 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 전압이 기준 범위에 포함되는 적어도 하나의 출력 신호의 평균값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되지 않고, 제2 로드셀 내지 제4 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는 경우, 제2 로드셀 내지 제4 로드셀의 출력 신호의 제2 평균값을 산출할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 제1 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 신호를 제2 릴레이 회로(163)로 송신할 수 있다. 제2 릴레이 회로(163)는 프로세서(120)로부터 제1 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 신호가 수신되면, 제1 로드셀과 서밍카드(100)가 전기적으로 연결되지 않도록 스위치 회로(150)를 제어하고, 외부 사용자가 로드셀의 상태가 이상 상태임을 인지하도록 외부 장치로 제1 경보 신호를 송신할 수 있다.
동작 309에서, 프로세서(120)는 출력 신호의 평균값을 지시계로 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 평균값 또는 제2 평균값을 제1 릴레이 회로(161)를 통해 지시계로 제공할 수 있다.
상술한 바와 같이, 서밍카드(100)는 서밍카드(100)와 연결된 복수의 로드셀의 출력 신호에 기반하여 로드셀의 상태를 진단하고, 정상 상태의 로드셀로부터 출력된 신호를 이용하여 출력값을 생성함으로써, 서밍카드(100)의 출력값의 신뢰도(또는 정확도)를 향상시킬 수 있다. 또한, 서밍카드(100)는 이상 상태의 로드셀이 검출된 경우, 경보를 제공함으로써, 사용자(또는 관리자)의 빠른 대응을 유도할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 도 1의 서밍카드(100)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 도 1의 서밍카드(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 할 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
100: 서밍카드
120: 프로세서
130: 메모리
150: 스위치 회로
161, 163, 165: 릴레이 회로
170: 디스플레이
180: 입력 장치

Claims (8)

  1. 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하는 스위치 회로;
    상기 스위치 회로와 연결된 제1 릴레이 회로;
    메모리; 및
    상기 제1 릴레이 회로 및 상기 메모리와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1 릴레이 회로를 통해 상기 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하고,
    상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는지 여부를 결정하고,
    상기 복수의 로드셀의 출력 신호 중 일부 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 전압이 상기 기준 범위에 포함되는 적어도 하나의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 산출하고,
    상기 평균값을 상기 제1 릴레이 회로를 통해 지시계로 제공하되,
    상기 프로세서와 연결된 제2 릴레이 회로를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 로드셀의 출력 신호 중 일부 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 일부 출력 신호를 생성한 적어도 하나의 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 정보를 상기 제2 릴레이 회로로 송신하고,
    상기 제2 릴레이 회로는,
    상기 일부 출력 신호를 생성한 적어도 하나의 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 정보를 수신한 것에 응답하여, 상기 적어도 하나의 로드셀이 서밍카드와 전기적으로 연결되지 않도록 상기 스위치 회로를 제어하고,
    로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 제1 경보를 외부 전자 장치로 송신하는 서밍카드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되는 경우, 상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 산출하고, 및
    상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 상기 제1 릴레이 회로를 통해 상기 지시계로 제공하는 서밍카드.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서와 연결된 제3 릴레이 회로를 더 포함하고,
    상기 제3 릴레이 회로는,
    상기 서밍카드로 공급되는 전원에 이상이 발생함을 식별한 경우, 상기 복수의 로드셀의 출력 신호가 병렬 합산되어 상기 지시계로 제공되도록 상기 제1 릴레이 회로를 제어하고, 및
    서밍카드에 공급되는 전원에 이상이 발생함을 나타내는 제2 경보를 외부 전자 장치로 송신하는 서밍카드.
  5. 서밍카드의 스위치 회로가 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하는 단계;
    상기 서밍카드의 제1 릴레이 회로가 상기 스위치 회로로부터 상기 복수의 로드셀의 출력 신호를 수신하여 상기 서밍카드의 프로세서로 제공하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 기준 범위에 포함되는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 프로세서가 상기 복수의 로드셀의 출력 신호 중 일부 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 전압이 상기 기준 범위에 포함되는 적어도 하나의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 산출하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 평균값을 상기 제1 릴레이 회로를 통해 지시계로 제공하는 단계를 포함하되,
    상기 복수의 로드셀의 출력 신호 중 일부 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 프로세서가 상기 일부 출력 신호를 생성한 적어도 하나의 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 정보를 상기 서밍카드의 제2 릴레이 회로로 송신하는 단계;
    상기 제2 릴레이 회로가 상기 일부 출력 신호를 생성한 적어도 하나의 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 정보를 수신한 것에 응답하여, 상기 적어도 하나의 로드셀이 상기 서밍카드와 전기적으로 연결되지 않도록 상기 스위치 회로를 제어하는 단계; 및
    상기 제2 릴레이 회로가 로드셀의 상태가 이상 상태임을 나타내는 제1 경보를 외부 전자 장치로 송신하는 단계;를 더 포함하는 서밍카드의 동작 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서가 상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 전압이 상기 기준 범위에 포함되는 경우, 상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 산출하는 단계; 및
    상기 프로세서가 상기 복수의 로드셀의 출력 신호의 평균값을 상기 제1 릴레이 회로를 통해 상기 지시계로 제공하는 단계를 더 포함하는 서밍카드의 동작 방법.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 서밍카드의 제3 릴레이 회로가 상기 서밍카드로 공급되는 전원에 이상이 발생함을 식별한 경우, 상기 복수의 로드셀의 출력 신호가 병렬 합산되어 상기 지시계로 제공되도록 상기 제1 릴레이 회로를 제어하는 단계; 및
    상기 제3 릴레이 회로가 서밍카드에 공급되는 전원에 이상이 발생함을 나타내는 제2 경보를 외부 전자 장치로 송신하는 단계를 더 포함하는 서밍카드의 동작 방법.
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