CN116320379A - 车辆摄像头的状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了车辆摄像头的状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值;基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常,若所述车辆摄像头存在链路异常,则对所述车辆摄像头进行下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。本申请提高了车辆摄像头的可靠性,有助于车辆的行驶和泊车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域,尤其涉及一种车辆摄像头的状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
如今,车辆摄像头已是车载系统的重要组成部分,车辆在行驶以及泊车过程中,保持摄像头视频信号的正常录制和显示尤其重要。由于车辆摄像头的信号连接线非常长,具有多个连接口,使得车辆在打火或者经过颠簸路段等干扰情境下容易出现车辆摄像头连接松动、供电不稳的情况,进而使得车辆摄像头出现工作异常,出现视频的丢失。
现有技术通常采用更高质量的连接线和连接器,旨在通过提高连接口的连接紧密性以降低连接松动等导致的接触不良问题的出现概率。然而,这种方式只能减少接触不良的发生概率,在异常的干扰下车辆摄像头仍然有可能出现连接松动、供电不稳的情况,从而影响了摄像头的正常工作。
发明内容
本发明实施例提供了车辆摄像头的状态监测方法、装置、计算机设备及存储介质,旨在解决现有技术无法在车辆在面对异常干扰导致摄像头出现工作异常的情况下进行修复的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆摄像头的状态监测方法,包括:
获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值;
基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常;
若所述车辆摄像头存在链路异常,则对所述车辆摄像头进行下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
第二方面,本发明实施例提供了一种车辆摄像头的状态监测装置,所述装置包括,
获取单元,用于获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值;
状态确定单元,用于基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常;
初始化单元,用于在确定所述车辆摄像头存在链路异常时,对所述车辆摄像头进行下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机设备,其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的车辆摄像头的状态监测方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其中计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序当被处理器执行时使处理器执行上述第一方面的车辆摄像头的状态监测方法。
本申请实施例中,通过获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值,并基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常,进而在所述车辆摄像头存在链路异常时对所述车辆摄像头进行下电上电操作,实现了在车辆摄像头由于供电不稳而导致异常工作时对车辆摄像头进行初始化复位,从而使摄像头恢复正常工作状态,能够减少摄像头的视频丢失,降低了颠簸路段等异常干扰情境下导致的供电不稳对车辆摄像头正常工作的影响,有利于提高车辆摄像头的可靠性,有助于车辆的行驶和泊车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车辆摄像头的状态监测方法的第一流程示意图;
图2为本发明实施例提供的车辆摄像头的状态监测方法的第二流程示意图;
图3为本发明实施例提供的车辆摄像头的状态监测方法的第三流程示意图;
图4为本发明实施例提供的车辆摄像头的状态监测装置的示意性框图;
图5为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
本发明提供了一种车辆摄像头的状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质,能够提高车辆摄像头工作的可靠性和车辆行驶过程中的安全性。
请参阅图1,图1为本发明一实施例提供的车辆摄像头的状态监测方法的流程示意图,该车辆摄像头的状态监测方法的执行主体可以为车辆中的摄像头监控模块,该摄像头监控模块可以配置于车辆的中控台,也可以配置于车机系统中,具体的,该车机系统可以为导航仪系统、全景影像系统等需要调用摄像头的车机系统,该车辆摄像头的状态监测方法具体包括下述步骤S101至步骤S103。
步骤S101、获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值。
本实施例中,车辆在打火、经过颠簸路段、遇到电磁干扰等异常干扰的过程中,车辆摄像头的工作链路容易受到短暂的影响,这会导致车辆摄像头的显示端出现卡住、黑屏等情况,即使干扰消除后,摄像头的视频画面也无法马上恢复。由于解串器芯片的寄存器中存有反映当前链路状态的链路状态指示值,本申请因此通过获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值来进一步判断车辆摄像头是否存在链路异常。
具体的,在一实施方式中,上述获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值步骤可以通过指令触发,即在接收到针对车辆摄像头的状态监测指令时,响应于该针对车辆摄像头的状态监测指令,获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值。其中,状态监测指令可以由车机系统主控单元发送,也可以由中控台发送,本申请对此不做限制,以车机系统为例,车机系统可以在检测到车辆摄像头存在异常可能时,可以发送针对车辆摄像头的状态监测指令,以使摄像头的监控模块进行车辆摄像头的状态监测。
可选的,在一具体的实施方式中,还可以以预设时间间隔获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值。例如,当车辆摄像头频繁处于易受干扰状态时,为了能够在车辆摄像头出现异常时快速进行修复,以预设时间间隔获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值,可以对异常进行及时修复,减小异常对视频的录制和显示过程的影响,甚至在用户没有察觉到的情况下完成修复。
其中,上述寄存器存储的链路状态指示值为可以反映车辆摄像头链路状态的指示值,在一实施例中,该链路状态指示值可以具体包括物理链路状态指示值、视频流链路状态指示值和同步链接状态指示值。
具体的,物理链路状态指示值用于指示物理链接状态,如线束的链接状态,转接线的链接状态;视频流链路状态值用于指示视频流数据的链接状态,当视频流信号受到干扰时,视频流数据容易发生异常,此时视频流链路状态值也会出现异常;同步链接状态指示值用于指示同步链接的状态。本实施例中,车辆摄像头在物理链接状态、视频流链路状态和同步视频流状态都正常的情况下才能正常工作,因此,当物理链接状态、视频流链路状态和同步视频流状态中存在异常值时,则可以认为当前车辆摄像头存在链路异常。
在具体应用中,各链路状态指示值具体所在寄存器根据不同的解串器芯片而不同。对于解串器芯片为MAX9286、MAX9296芯片时,物理链路状态指示值的存储位置则为0x27寄存器,视频流链路状态指示值的存储位为0x49寄存器,同步链接状态指示值的存储位置则为0x31寄存器。
步骤S102、基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常。
具体的,在一实施例中,可以判断所述物理链路状态指示值、所述视频流链路状态指示值和所述同步链接状态指示值中是否存在异常的链路状态指示值;若存在异常的链路状态指示值,则确定所述车辆摄像头存在链路异常;若不存在异常的链路状态指示值,则确定所述车辆摄像头不存在链路异常。
步骤S103、若所述车辆摄像头存在链路异常,则对所述车辆摄像头进行下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
本实施例中,在确定了车辆摄像头存在链路异常之后,对所述车辆摄像头进行下电上电操作,使所述车辆摄像头初始化复位,能够使得车辆摄像头正常工作。
具体的,由于在对车辆摄像头进行下电上电操作后,解串器芯片和摄像头会重新进行参数配置,并注册相关的摄像头驱动,进而使得车辆摄像头可以正常工作。
本申请的一些实施方式中,上述对所述车辆摄像头进行下电上电操作过程中,可以通过触发车机系统中安装的应用程序进行执行。具体的,若该应用程序为使用安卓(Android)的原生接口的应用程序,可以通过原生接口发送通知去触发应用程序执行下电上电的初始化复位操作,该通知可以是CameraDevice.StateCallback或者CameraDevice.StateCallback.onError通知。
综上,本申请实施例中,通过获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值,并基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常,进而在所述车辆摄像头存在链路异常时对所述车辆摄像头进行下电上电操作,实现了在车辆摄像头由于供电不稳而导致异常工作时对车辆摄像头进行初始化复位,从而使摄像头恢复正常工作状态,减少了摄像头的视频丢失,降低了颠簸路段等异常干扰而导致的供电不稳对车辆摄像头正常工作的影响,有利于提高车辆摄像头的可靠性,有助于车辆的行驶和泊车安全。
在一具体应用场景中,可能会存在解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值没有出现异常,但视频显示端已无法正常显示,基于此,请参阅图2,图2为本申请提供的一种车辆摄像头的状态监测方法的另一实施例的流程示意图,该车辆摄像头的状态监测方法具体包括下述步骤S201至步骤S205。
步骤S201、获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值。
步骤S202、基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常。
其中,步骤S201与步骤S101相同,步骤S202与步骤S102相同,本申请在此不赘述。
步骤S203、在确定所述车辆摄像头不存在链路异常时,检测图像信息处理器是否正常发送视频处理数据。
本实施例中,在基于车辆摄像头的解串器中的链路状态指示值确定所述车辆摄像头不存在链路异常时,进一步通过检测图像信息处理器(ISP,Image Signal Processing)是否正常发送视频处理数据来判断车辆摄像头是否存在异常。
具体的,在一实施例中,如图3中示出的,上述步骤S203可以具体包括下述步骤S301至步骤S3031和步骤S3032。
步骤S301、检测所述图像信息处理器是否在预设等待时长内发送视频处理数据。
本实施例中,由于视频处理数据是由图像信息处理器发送至内存单元,进而由车机系统进行调用并显示在显示端中,若图像信息处理器端未发送视频处理数据,则无法在显示端显示视频画面,因此可以检测图像信息处理器是否在预设等待时长内发送视频处理数据。
具体实现中,可以创建一个线程对图像信息处理器进行检测,检测图像信息处理器是否在预设等待时长内发送视频处理数据。
步骤S3021、若所述图像信息处理器未在预设等待时长内发送视频处理数据,确定所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据。
其中,上述预设等待时长可以根据具体情况确定,本申请对此不作限制。
步骤S3022、若所述图像信息处理器在预设等待时长内发送视频处理数据,判断所述视频处理数据是否存在解析错误。
本实施例中,若视频处理数据存在解析错误,则仍然会影响视频数据的显示,因此需要进一步判断视频处理数据是否存在解析错误。
步骤S3031、若所述视频处理数据存在解析错误,则确定所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据。
步骤S3032、若所述视频处理数据不存在解析错误时,则确定所述图像信息处理器正常发送视频处理数据。
本实施例通过检测所述图像信息处理器是否在预设等待时长内发送视频处理数据,并且在图像信息处理器在预设等待时长内发送视频处理数据时进一步判断视频处理数据是否存在解析错误来检测像信息处理器是否正常发送视频处理数据。
步骤S204、若所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据,则对车辆摄像头进行所述下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
本实施例中,若所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据,则通过对车辆摄像头进行下电上电操作,使得车辆摄像头初始化复位后正常工作。
在一些实施方式中,在对车辆摄像头进行所述下电上电操作使得车辆摄像头初始化复位之后,若车辆摄像头仍然存在异常,则可能是摄像头出现硬件问题,此时可以触发其余的检修程序,或者触发用户故障提醒,由专业技术人员进行维修处理,本申请对此不做限制。
本实施例中,通过首先获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值,并基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常,若确定所述车辆摄像头不存在链路异常,则进一步检测图像信息处理器是否正常发送视频处理数据,进而实现了在车辆摄像头由于供电不稳而导致异常工作时对车辆摄像头进行初始化复位,从而使摄像头恢复正常工作状态,能够更加及时地发现并处理车辆摄像头异常,降低了颠簸路段等异常干扰而导致的供电不稳对车辆摄像头正常工作的影响,有利于提高车辆摄像头的可靠性,有助于车辆的行驶和泊车安全。
本发明实施例还提供一种车辆摄像头的状态监测装置,该车辆摄像头的状态监测装置可以配置于车辆中的摄像头监控模块中,该车辆摄像头的状态监测装置用于执行前述车辆摄像头的状态监测方法的任一实施例中的步骤。具体地,请参阅图4,图4示出了本发明实施例提供的一种车辆摄像头的状态监测装置400的结构示意图,该车辆摄像头的状态监测装置400具体包括获取单元401、状态确定单元402和初始化单元403,其中,
获取单元401,用于获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值;
状态确定单元402,用于基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常;
初始化单元403,用于在确定所述车辆摄像头存在链路异常时,对所述车辆摄像头进行下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
本发明的一些实施方式中,上述车辆摄像头的状态监测装置400还包括检测单元404,用于在确定所述车辆摄像头不存在链路异常时,检测图像信息处理器是否正常发送视频处理数据;上述初始化单元403还可以具体用于,若所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据,则对车辆摄像头进行所述下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
本发明的一些实施方式中,上述检测单元还可以具体用于,检测所述图像信息处理器是否在预设等待时长内发送视频处理数据;若所述图像信息处理器在预设等待时长内发送视频处理数据,判断所述视频处理数据是否存在解析错误;若所述视频处理数据不存在解析错误时,则确定所述图像信息处理器正常发送视频处理数据,若所述图像信息处理器未在预设时间间隔内发送视频处理数据,或者,若所述视频处理数据存在解析错误,则确定所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据。
本发明的一些实施方式中,所述链路状态指示值包括物理链路状态指示值、视频流链路状态指示值和同步链接状态指示值,上述状态确定单元402还可以具体用于,判断所述物理链路状态指示值、所述视频流链路状态指示值和所述同步链接状态指示值中是否存在异常的链路状态指示值;若存在异常的链路状态指示值,则确定所述车辆摄像头存在链路异常;若不存在异常的链路状态指示值,则确定所述车辆摄像头不存在链路异常。
本发明的一些实施方式中,上述获取单元401还可以具体用于,以预设时间间隔获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值;或者,接收到针对车辆摄像头的状态监测指令时,获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值。
需要说明的是,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,上述车辆摄像头的状态监测装置和各单元的具体实现过程,可以参考前述方法实施例中的相应描述,为了描述的方便和简洁,在此不再赘述。
上述车辆摄像头的状态监测装置可以实现为计算机程序的形式,该计算机程序可以在如图5所示的计算机设备上运行。
请参阅图5,图5是本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。该计算机设备500可以是智能手机、平板电脑、个人电脑(PC)、学习机、智能穿戴设备等终端设备。参阅图5,该计算机设备500包括通过装置总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505,其中,存储器可以包括存储介质503和内存储器504。
该存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算机程序5032被执行时,可使得处理器502执行车辆摄像头的状态监测方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力,支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境,该计算机程序5032被处理器602执行时,可使得处理器502执行车辆摄像头的状态监测方法。
该网络接口505用于进行网络通信,如提供数据信息的传输等。本领域技术人员可以理解,图5中示出的结构,仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图,并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备500的限定,具体的计算机设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
其中,处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032,以实现本发明实施例公开的车辆摄像头的状态监测方法。
本领域技术人员可以理解,图5中示出的计算机设备的实施例并不构成对计算机设备具体构成的限定,在其他实施例中,计算机设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。例如,在一些实施例中,计算机设备可以仅包括存储器及处理器,在这样的实施例中,存储器及处理器的结构及功能与图5所示实施例一致,在此不再赘述。
应当理解,在本发明实施例中,处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中,通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。在本发明的另一实施例中提供计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质可以为非易失性的计算机可读存储介质,也可以为易失性的计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序,其中计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例公开的车辆摄像头的状态监测方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的设备、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,也可以将具有相同功能的单元集合成一个单元,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接,也可以是电的,机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分,或者该技术方案的全部或部分可以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,后台服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆摄像头的状态监测方法,其特征在于,包括:
获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值;
基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常;
若所述车辆摄像头存在链路异常,则对所述车辆摄像头进行下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述链路状态指示值包括物理链路状态指示值、视频流链路状态指示值和同步链接状态指示值,所述基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常,包括:
判断所述物理链路状态指示值、所述视频流链路状态指示值和所述同步链接状态指示值中是否存在异常的链路状态指示值;
若存在所述异常的链路状态指示值,则确定所述车辆摄像头存在链路异常;
若不存在所述异常的链路状态指示值,则确定所述车辆摄像头不存在链路异常。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在异常之后,所述方法还包括:
在确定所述车辆摄像头不存在链路异常时,检测图像信息处理器是否正常发送视频处理数据;
若所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据,则对所述车辆摄像头进行所述下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述检测图像信息处理器是否正常发送视频处理数据,包括:
检测所述图像信息处理器是否在预设等待时长内发送视频处理数据;
若所述图像信息处理器在预设等待时长内发送视频处理数据,判断所述视频处理数据是否存在解析错误;
若所述视频处理数据不存在解析错误时,则确定所述图像信息处理器正常发送视频处理数据;
若所述图像信息处理器未在预设时间间隔内发送视频处理数据,或者,若所述视频处理数据存在解析错误,则确定所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值,包括:
以预设时间间隔获取解串器芯片中寄存器存储的所述链路状态指示值;
或者,接收到针对车辆摄像头的状态监测指令时,获取解串器芯片中寄存器存储的所述链路状态指示值。
6.一种车辆摄像头的状态监测装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取解串器芯片中寄存器存储的链路状态指示值;
状态确定单元,用于基于所述链路状态指示值确定所述车辆摄像头是否存在链路异常;
初始化单元,用于在确定所述车辆摄像头存在链路异常时,对所述车辆摄像头进行下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
检测单元,用于在确定所述车辆摄像头不存在链路异常时,检测图像信息处理器是否正常发送视频处理数据;
所述初始化单元还用于,若所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据,则对所述车辆摄像头进行所述下电上电操作,以使所述车辆摄像头初始化复位。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述检测单元还用于,
检测所述图像信息处理器是否在预设等待时长内发送视频处理数据;
若所述图像信息处理器在预设等待时长内发送视频处理数据,判断所述视频处理数据是否存在解析错误;
若所述视频处理数据不存在解析错误时,则确定所述图像信息处理器正常发送视频处理数据;
若所述图像信息处理器未在预设时间间隔内发送视频处理数据,或者,若所述视频处理数据存在解析错误,则确定所述图像信息处理器未正常发送视频处理数据。
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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CN117579811B (zh) * | 2023-11-14 | 2024-05-28 | 镁佳(武汉)科技有限公司 | 一种车辆摄像头故障检测与恢复方法、系统及装置 |
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