KR20220036886A

KR20220036886A - Cam 데이터세트 생성 방법

Info

Publication number: KR20220036886A
Application number: KR1020210122512A
Authority: KR
Inventors: 마르쿠스 게이에르; 마르틴 미테르호페르
Original assignee: 이보클라 비바덴트 아게
Priority date: 2020-09-16
Filing date: 2021-09-14
Publication date: 2022-03-23
Also published as: EP3970662A1; US11992375B2; JP2022049672A; US20220079721A1; CN114267454A; CA3130948A1

Abstract

본 발명은 CAM 데이터세트 생성 방법에 관한 것으로, 제1 공간 참조 기하형상에 대한 제1 참조 데이터를 가진 치과 보철물용 디지털 CAD 데이터세트를 제공하는 단계(S201); 제2 공간 참조 기하형상에 대한 제2 참조 데이터를 갖는 디지털 CAM 데이터세트를 제공하는 단계(S202); 및 상기 CAD 데이터 세트의 제1 공간 참조 기하형상을 상기 CAM 데이터 세트의 제2 공간 참조 기하형상과 정렬하여 상기 CAD 데이터 세트를 상기 CAM 데이터 세트에 통합하는 단계(S203)를 포함한다.

Description

CAM 데이터세트 생성 방법 {METHOD FOR GENERATING A CAM DATASET}

본 발명은 CAM 데이터세트를 생성하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

CAD 방식으로 치과용 보철물을 제작할 때, 치과용 보철물의 CAD 데이터세트가 CAM 데이터세트에 부정확하게 통합되어 부정확성이 발생한다. 따라서, 본 발명의 기술적 목적은 치과용 보철물의 CAD 생산을 향상시키는 것이다.

이 목적은 독립항의 기술적 주제에 의해 달성된다. 기술적으로 유리한 추가 실시예는 종속항, 설명 및 도면의 주제이다.

제1 측면에 따르면, 이러한 기술적 목적은 CAM 데이터세트를 생성하는 방법에 의해 달성되며, 제1 공간 참조 기하형상에 대한 제1 참조 데이터를 갖는 치과 보철물에 대한 디지털 CAD 데이터세트를 제공하는 단계; 제2 공간 참조 기하형상에 대한 제2 참조 데이터를 갖는 디지털 CAM 데이터세트를 제공하는 단계; 및 CAD 데이터세트의 제1 공간 참조 기하형상을 CAM 데이터세트의 제2 공간 참조 기하형상과 정렬함으로써 CAD 데이터세트를 CAM 데이터세트에 통합하는 단계를 포함한다. 이러한 참조 기하형상은 참조 크로스(reference cross)와 같은 참조 기하형상으로 표시될 수 있다. 이 방법은 CAD 데이터 세트가 CAM 데이터 세트에 최적으로 통합될 수 있고 밀링 방식의 치과 보철물의 후속 생산이 향상된다는 기술적 이점을 달성한다.

방법의 기술적으로 유리한 실시예에서, CAM 데이터세트는 치과 보철물을 생산하기 위한 블랭크에 대한 데이터를 포함한다. 이러한 방식으로, 예를 들어 치과 보철물의 디자인이 가능한 최상의 방식으로 블랭크에 적용될 수 있다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 기술적으로 유리한 추가 실시예에서, 블랭크에 대한 데이터는 원형 디스크를 렌더링한다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 치과 보철물을 제조하기 위한 재료 비용이 감소될 수 있다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 기술적으로 유리한 추가 실시예에서, 블랭크에 대한 데이터는 검 인상(gum impression)을 생성하기 위한 블랭크의 불균일한 구조를 렌더링한다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 간단한 방법으로 사실적인 검 가장자리(gum edge)를 갖는 치과 보철물을 생성할 수 있다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 기술적으로 유리한 추가 실시예에서, 불균일한 구조는 파형에 의해 형성된다. 이러한 방식으로, 예를 들어 파형이 사실적인 검 가장자리를 생성한다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 다른 기술적으로 유리한 실시예에서, 제1 및/또는 제2 공간 참조 기하형상은 공간 축 및/또는 참조 크로스를 나타낸다. 예를 들어 이러한 방식으로, 두 데이터 세트를 서로 효과적으로 정렬할 수 있다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 기술적으로 유리한 추가 실시예에서, 공간 축은 블랭크의 표면에 수직으로 배향된다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 치과 보철물을 보다 효과적으로 시각화할 수 있다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 기술적으로 유리한 추가 실시예에서, CAM 데이터세트는 복수의 이전에 저장된 CAM 데이터세트로부터 선택될 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 치과 보철물의 디자인에 적용되는 다양한 CAM 데이터세트를 사용할 수 있다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 기술적으로 유리한 추가 실시예에서, 치과 보철물은 CAM 데이터세트에 기초하여 자동으로 생성된다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 치과용 보철물을 신속하게 생산할 수 있다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 기술적으로 유리한 추가 실시예에서, CAM 데이터세트는 치과 보철물을 밀링하기 위한 밀링 데이터로 변환된다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 치과용 보철물을 간단하게 제조할 수 있다는 기술적 이점이 달성된다.

방법의 기술적으로 유리한 추가 실시예에서, 치과 보철물은 밀링 장치에 의한 밀링 데이터에 기초하여 밀링된다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 치과용 보철물이 간단하게 제조될 수 있다는 기술적 이점이 마찬가지로 달성된다.

제2 양태에 따르면, 기술적 목적은 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터로 하여금 청구항 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 의해 달성된다. 컴퓨터 프로그램은 제1 양태에 따른 방법과 동일한 기술적 이점을 달성한다.

본 발명의 예시적인 실시예가 도면에 예시되어 있고 이하에서 더 상세히 설명된다.

도 1은 치과 보철물을 제조하기 위한 방법의 블록도를 도시한다.
도 2는 CAD 데이터 세트와 CAM 데이터 세트의 개략도를 보여준다. 그리고
도 3은 CAM 데이터 세트를 생성하는 방법의 블록 다이어그램을 보여준다.

도 1은 치과용 보철물의 제조 방법의 블록도를 나타낸다. 단계 S101에서, 블랭크에 대한 참조 기하형상을 CAM 데이터세트로서 치과용 보철물의 공간적 형상을 나타내는 치과용 CAD 데이터세트로 임포트한다. 이것은 예를 들면 블랭크 디스크의 둘레와 높이를 나타낸다. 검 가장자리를 생성하기 위한 파형도 마찬가지로 시각화할 수 있다. 블랭크에 대한 CAM 데이터세트는 형상 외에, 시각적 검 인상을 생성하기 위한 블랭크의 불균일한 구조와 같은, 블랭크의 속성을 나타낼 수 있다. 이것은 파형에서 균일하지 않은 색상 분포(분홍색/흰색)를 갖는 여러 색상의 블랭크로 형성될 수 있다. 그러나, 블랭크는 또한 블랭크에 대한 CAM 데이터세트에 의해 마찬가지로 렌더링되는 복수의 재료를 갖는 불균일한 재료 분포를 포함할 수 있다.

단계 S102에서, 예를 들어, 참조 기하형상이 표시된다. 디스크, 즉 CAM 데이터 세트에서 보철물을 정렬하는 데 사용되는 참조 십자형과 같은 참조 기하형상이 표시된다. 참조 기하형상은 치과 보철물의 공간 영역 외부에 있을 수 있다. 참조 기하형상은 마찬가지로 CAD 데이터 세트로 임포팅되는 별도의 데이터 세트에서 미리 결정될 수 있다. 일반적으로, 다른 기하형상적 모양이나 구조도 참조 기하형상으로 사용할 수 있다. 단계 S103에서, 참조 기하형상은 가능한 최선의 방식으로 보철물의 디자인과 정렬된다.

단계 S104에서, 치아의 프로파일 또는 치은의 프로파일이 제공된 기하형상과 일치하는지 여부를 확인한다. 그렇지 않은 경우, 단계 S105에서 치아 또는 치은의 전이가 제공 기하형상을 따라 연장되도록 CAD 소프트웨어의 도구를 사용하여 설계를 조정한다.

단계 S104에서 확인 과정을 통과하면, 단계 S106에서 참조 십자형이 십자형을 따라 임포팅된 기하형상과 정렬되고, 보철물 베이스에 추가된다.

단계 S107에서, 치아 보철물의 파일을 STL 형식으로 생성한다. 이에 따라 데이터세트가 변환된다. 그러나, 일반적으로 후속 밀링 프로세스에 적합한 다른 데이터 형식을 사용할 수도 있다. 이를 위해 메타데이터를 데이터세트에 통합할 수도 있다. 단계 S108에서, 치과 보철물용 CAD 데이터세트를 블랭크용 CAM 데이터세트로 임포팅한다.

단계 S109에서, 참조 십자형을 이용하여 치과용 보철물을 Z축에 정렬하고, S110 단계에서 참조 십자형을 이용하여 치과용 보철물을 X, Y축으로 정렬한다. 정렬은 치과 보철물의 CAD 데이터 세트를 회전 및 변위하여 달성된다. 그러면 치과용 보철물의 치아 사양은 블랭크 파형의 불균일한 색상 분포를 따른다. 결과적으로, 밀링 시 최적의 미적 결과를 얻을 수 있다. CAD 데이터세트의 공간 참조 기하형상이 CAM 데이터세트의 제2 공간 참조 기하형상에 대해 변위 및/또는 회전되도록 정렬이 수행될 수 있다.

단계 S111에서, 밀링을 위해 데이터가 승인되고, 제어된 밀링 장치에 의해 블랭크로부터 완전 자동화된 방식으로 치과용 보철물이 생성된다.

도 2는 CAD 데이터 세트와 CAM 데이터 세트의 개략도를 보여준다. CAD 데이터세트는 CAD 소프트웨어에 의한 치과 보철물(103)의 공간 계획 및 설계의 결과이다. 이러한 계획 및 설계 과정에서 치과용 보철물(103)의 형상 및 색상이 고정된다.

CAM 데이터세트는 블랭크(101)의 형상과 속성을 반영하며, 절단기 또는 3D 프린터를 작동시키는 데 사용된다. 이를 위해 CAM 데이터 세트가, 가령, 밀링 장치(107)에 전송되며, 이 밀링 장치는 밀링 도구를 사용하여 블랭크(101)로부터 치과 보철물(103)을 절단한다.

CAD 데이터세트 CAD는 예를 들어 참조 십자형 또는 개별 참조점과 같은, 참조 기하형상(105-1)에 관한 데이터를 포함한다. 유사한 방식으로, CAM 데이터세트(CAM)는 또한 예를 들어, 참조 십자형 또는 개별 참조점과 같은, 참조 기하형상(105-2)에 관한 미리 결정된 데이터를 포함한다. 두 개의 참조 기하형상(105-1 및 105-2)은 치과 수복물의 디자인이 가능한 최상의 방식으로 정렬될 수 있도록 CAM 데이터세트 내에서 CAD 데이터세트 CAD를 정렬하는 데 사용된다. 이것은 예를 들어, 참조 기하형상(105-1 및 105-2)에 대해 또는 이를 따라 CAD 데이터세트를 회전하거나 변위함으로써, 발생한다. 또한, 치과 보철물(103)은 정확한 위치에서 CAD 소프트웨어로부터 CAM 소프트웨어로 전송될 수 있다.

그 결과, 예를 들어 CAD 소프트웨어로부터 올바른 위치에서 CAM 소프트웨어로 소위 Shell Disc 보철물과 같은 디자인의 전송이 보장될 것이다. 사용된 Shell Disc 기하형상에 통합된 참조 기하형상(105-1)을 사용하여, 치과 보철물(103)은 마지막 단계로서 CAD 소프트웨어에 통합된다. 참조 기하형상(105-1)은 설계된 치과 보철물(103)의 데이터세트의 일부이다.

동일한 참조 기하형상(105-2)을 갖는 쉘 디스크(Shell Disc)에 대한 데이터세트가 CAM 소프트웨어에 저장된다. 참조 기하형상(105-1)을 갖는 설계된 치과 보철물(103)을 임포팅할 수 있고, 참조 기하형상(105-1)을 사용하는 네스팅에서, Shell Disc의 특정 참조 기하형상(105-2)과 정렬할 수 있다. 그 결과, 쉘 디스크에서 치과용 보철물(103)의 공간 좌표(X, Y, Z)가 결정된다.

도 3은 CAM 데이터 세트를 생성하는 방법의 블록도를 보여준다. 제1 단계 S201에서, 치과 보철물을 위한 디지털 CAD 데이터세트가 제공되며, 제1 공간 참조 기하형상에 대한 제1 참조 데이터를 포함한다. 참조 데이터는 예를 들면 CAD 데이터 세트 내의 특정 공간 위치를 나타내는 데이터이다. 공간 위치는 참조 십자형과 같은 참조 기하형상에 의해 미리 결정될 수 있다.

단계 S202에서, 제2 공간 참조 기하형상에 대한 제2 참조 데이터를 갖는 디지털 CAM 데이터세트가 제공된다. 단계 203에서, CAD 데이터세트의 제1 공간 참조 기하형상을 CAM 데이터세트의 제2 공간 참조 기하형상과 정렬함으로써 CAD 데이터세트가 CAM 데이터세트에 통합된다.

CAM 데이터세트를 생성하는 방법은 치과 보철물(103)을 정확한 위치에서 CAD 소프트웨어로부터 CAM 소프트웨어로 자동으로 신속하게 전송하는 데 사용될 수 있다.

본 발명의 개별적인 실시예와 관련하여 설명되고 예시된 모든 특징은 본 발명의 유리한 효과를 동시에 달성하기 위해 본 발명에 따른 주제에서 상이한 조합으로 제공될 수 있다.

모든 방법 단계는 각각의 방법 단계를 수행하기에 적합한 장치에 의해 구현될 수 있다. 장치와 관련된 기능에 의해 수행되는 모든 기능은 방법의 방법 단계가 될 수 있다.

본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의해 설정되며 설명에서 설명되거나 도면에 도시된 특징에 의해 제한되지 않는다.

Claims

CAM 데이터 세트(CAM)를 생성하는 방법에 있어서,
제1 공간 참조 기하형상(105-1)에 대한 제1 참조 데이터를 갖는 치과 보철물(103)을 위한 디지털 CAD 데이터세트(CAD)를 제공하는 단계(S201);
제2 공간 참조 기하형상(105-2)에 대한 제2 참조 데이터를 갖는 디지털 CAM 데이터세트(CAM)를 제공하는 단계(S202); 및
CAD 데이터세트(CAD)의 제1 공간 참조 기하형상(105-1)을 CAM 데이터 세트(CAM)의 제2 공간 참조 기하형상(105-2)과 정렬하여 CAD 데이터세트(CAD)를 CAM 데이터세트(CAM)에 통합하는 단계(S203)를 포함하는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제1항에 있어서, 상기 CAM 데이터세트(CAM)는 치과 보철물(103)을 생산하기 위한 블랭크(blank)(101)에 대한 데이터를 포함하는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제2항에 있어서, 상기 블랭크(101)에 대한 데이터는 원형 디스크를 렌더링하는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제2항 또는 제3항에 있어서, 블랭크(101)에 대한 데이터는 검 인상(gum impression)을 생성하기 위한 블랭크(101)의 불균일한 구조를 렌더링하는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제4항에 있어서, 상기 불균일한 구조는 파형에 의해 형성되는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 공간 참조 기하형상(105-1, 105-2) 중 적어도 하나는 공간 축 또는 참조 십자형을 나타내는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제6항에 있어서, 상기 공간 축은 블랭크(101)의 표면에 수직으로 배향되는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 CAM 데이터세트(CAM)는 이전에 저장된 복수의 CAM 데이터세트로부터 선택될 수 있는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치과 보철물(103)은 CAM 데이터세트(CAM)에 기초하여 자동으로 생성되는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 CAM 데이터세트(CAM)는 치과 보철물을 밀링(milling)하기 위한 밀링 데이터로 변환되는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
제10항에 있어서, 상기 치과 보철물(103)은 밀링 장치(107)에 의해 밀링 데이터에 기초하여 밀링되는, CAM 데이터 세트(CAM) 생성 방법.
컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 의해 실행될 때 컴퓨터로 하여금 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.