KR20220034592A - Cleaning system for exterior wall of ship - Google Patents

Cleaning system for exterior wall of ship Download PDF

Info

Publication number
KR20220034592A
KR20220034592A KR1020200117168A KR20200117168A KR20220034592A KR 20220034592 A KR20220034592 A KR 20220034592A KR 1020200117168 A KR1020200117168 A KR 1020200117168A KR 20200117168 A KR20200117168 A KR 20200117168A KR 20220034592 A KR20220034592 A KR 20220034592A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wall
ship
cleaning
rail
vessel
Prior art date
Application number
KR1020200117168A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이평국
김진규
박종우
박형길
양희준
이용철
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020200117168A priority Critical patent/KR20220034592A/en
Publication of KR20220034592A publication Critical patent/KR20220034592A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B08B1/002—
    • B08B1/005—
    • B08B1/008—
    • B08B1/04—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

A system for cleaning an exterior wall of a ship is disclosed. The system for cleaning an exterior wall of a ship according to an embodiment of the present invention comprises: at least one rail unit coupled to one side of an exterior wall of a ship; and a movable cleaning unit coupled to the at least one rail unit to be relatively movably moved along the exterior wall of the ship to clean the exterior wall of the ship. By cleaning the exterior walls of the ship at any time and any place, an aging effect in which pollution and resistance of the exterior wall increase as time elapses after delivery of the ship and a fuel efficiency is worsened can be delayed, thereby capable of improving a relative fuel efficiency.

Description

선박의 외벽 클리닝 시스템{Cleaning system for exterior wall of ship}Cleaning system for exterior wall of ship

본 발명은, 선박의 외벽 클리닝 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 시간과 장소에 상관없이 선박의 외벽을 클리닝할 수 있는 선박의 외벽 클리닝 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for cleaning an exterior wall of a vessel, and more particularly, to a system for cleaning an exterior wall of a vessel capable of cleaning the exterior wall of a vessel regardless of time and place.

일일연료소모량으로 대표되는 속도성능은 선박의 여러가지 성능 중 가장 중요한 성능으로서 설계시 저항을 최소화하는 것이 핵심이다.The speed performance represented by the daily fuel consumption is the most important performance among the various performance of the ship, and it is the key to minimize the resistance during design.

저항은 크게 마찰저항와 잉여저항으로 나눌 수 있는데 표면이 물과 접하면서 생기는 마찰저항이 대부분을 차지하며, 마찰저항을 줄이기 위해서는 물과 접하는 면적을 줄이거나 물과 접하는 표면의 거칠기를 작게 하는 즉, 매끄러운 표면을 유지하는 것이 중요하다. Resistance can be largely divided into frictional resistance and surplus resistance. Most of the frictional resistance occurs when the surface is in contact with water. To reduce frictional resistance, reduce the area in contact with water or reduce the roughness of the surface in contact with water It is important to maintain the surface.

이러한 이유로 건조된 선박의 성능을 최종적으로 검증하기 전 깨끗한 상태의 표면을 만들기 위해 선박의 외벽을 클리닝한 후에 시운전을 실시하며, 선박의 인도 후에도 연비성능을 유지하기 위하여 정기적으로 수중촬영 및 클리닝을 실시하는데, 이 과정에서 많은 시간과 비용이 소모되는 문제점이 있다.For this reason, before final verification of the built ship's performance, the ship's outer wall is cleaned to make the surface in a clean state, and then the test run is carried out. However, there is a problem in that a lot of time and money is consumed in this process.

또한, 선박을 운항함에 있어서 시간이 지남에 따라 선저에 따개비와 같은 해양생물이 부착되는 파울링(Fouling) 현상이 필연적으로 발생하게 되며, 이러한 파울링 현상은 선박 외벽의 표면 거칠기를 증가시켜 결과적으로 선박의 연료소모량을 증가시키는 문제점을 발생시킨다.In addition, as time goes by in operating a ship, a fouling phenomenon in which marine organisms such as barnacles are attached to the bottom of the ship inevitably occurs, and this fouling phenomenon increases the surface roughness of the outer wall of the ship, resulting in It causes a problem of increasing the fuel consumption of the ship.

특히, 따개비 등과 같은 어패류의 접착은 장비를 동원하여 클리닝을 하더라도 완벽하게 제거되지 않으며, 도막이 심하게 손상된 경우에는 리도킹(Re-docking) 및 재도장을 실시하는 과정에서 막대한 비용과 시간이 소모되는 문제점이 있다.In particular, the adhesion of fish and shellfish such as barnacles is not completely removed even if cleaning equipment is used, and when the coating film is severely damaged, enormous cost and time are consumed in the process of re-docking and repainting. There is this.

따라서, 따개비 등과 같은 어패류가 부착되기 전에 물때나 수초를 주기적으로 클리닝해 줌으로써, 파울링 현상에 대한 발생시기를 지연시키거나 또는 미리 예방하는 것이 선박의 초기 연비성능을 유지하고 추후에 발생하는 유지보수 비용을 감소시키는 관점에서 매우 중요한 실정이다.Therefore, delaying or preventing the occurrence of fouling phenomenon in advance by periodically cleaning scales or weeds before fish and shellfish such as barnacles are attached to maintain the initial fuel efficiency of the vessel and to maintain the maintenance that occurs later It is a very important situation from the viewpoint of reducing the cost.

대한민국공개특허 제10-2019-0056612호, (2019.05.27)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0056612, (2019.05.27)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 시간과 장소에 상관없이 선박의 외벽을 클리닝함으로써, 선박의 인도 후에 시간이 경과됨에 따라 외벽의 오염, 저항이 증가하여 연비가 나빠지는 경년효과(Aging Effect)를 지연시킬 수 있으며, 이를 통해 상대적인 연비가 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 주기적으로 외벽 상태를 점검하기 위한 수중촬영 및 클리닝 작업의 실시에 따른 비용을 절감할 수 있어 유지보수비용을 절감시킬 수 있는 선박의 외벽 클리닝 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is the aging effect of cleaning the outer wall of the ship regardless of time and place, and as time passes after delivery of the ship, pollution and resistance of the outer wall increase and fuel efficiency deteriorates (Aging Effect) Ships that can reduce maintenance costs by delaying to provide an exterior wall cleaning system of

본 발명의 일 측면에 따르면, 선박의 외벽 일측에 결합되어 배치되는 적어도 하나의 레일 유닛; 및 상기 적어도 하나의 레일 유닛에 상대이동 가능하게 결합되어 상기 선박의 외벽을 따라 이동하면서 상기 선박의 외벽을 클리닝하는 이동식 클리닝 유닛을 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, at least one rail unit is arranged coupled to one side of the outer wall of the ship; and a movable cleaning unit coupled to the at least one rail unit to be relatively movably moved to clean the outer wall of the ship while moving along the outer wall of the ship.

상기 이동식 클리닝 유닛은, 상기 선박의 외벽에 접촉하여 이동하면서, 마찰에 의해 상기 선박의 외벽을 클리닝하는 클리너 모듈; 및 상기 클리너 모듈에 결합되며, 상기 클리너 모듈이 상기 레일 유닛을 따라 이동하면서 상기 선박의 외벽을 클리닝하도록 상기 클리너 모듈을 구동시키는 클리닝 구동모듈을 포함할 수 있다.The mobile cleaning unit may include: a cleaner module for cleaning the outer wall of the vessel by friction while moving in contact with the outer wall of the vessel; and a cleaning driving module coupled to the cleaner module and driving the cleaner module to clean the outer wall of the vessel while the cleaner module moves along the rail unit.

상기 선박의 외벽 표면에는, 표면으로부터 미리 결정된 깊이로 함몰 형성되어 상기 레일 유닛이 상기 선박의 외벽 표면 내에서 설치 가능하도록 마련되는 레일 설치 그루브와, 상기 레일 설치 그루브와 교차하는 방향으로 상기 선박의 외벽 표면으로부터 미리 결정된 깊이로 함몰 형성되어 상기 이동식 클리닝 유닛이 상기 선박의 외벽 표면 내에서 설치 가능하도록 마련되는 클리닝 유닛 설치 그루브가 형성되며, 상기 이동식 클리닝 유닛은, 상기 클리너 모듈의 일측에 결합되고, 상기 클리너 모듈을 회동시켜 상기 클리닝 유닛 설치 그루브에서 상기 선박의 외벽 외부로 돌출시키는 클리너 회동모듈을 더 포함할 수 있다.A rail mounting groove formed in the surface of the outer wall of the vessel to be recessed to a predetermined depth from the surface so that the rail unit can be installed within the surface of the outer wall of the vessel, and the outer wall of the vessel in a direction intersecting the rail mounting groove A cleaning unit installation groove is formed that is recessed from the surface to a predetermined depth so that the movable cleaning unit can be installed within the surface of the outer wall of the vessel, wherein the movable cleaning unit is coupled to one side of the cleaner module, and the It may further include a cleaner rotation module which rotates the cleaner module to protrude from the cleaning unit installation groove to the outside of the outer wall of the vessel.

상기 레일 설치 그루브를 개방 및 폐쇄시키는 레일 개폐유닛; 및 상기 클리닝 유닛 설치 그루브를 개방 및 폐쇄시키는 클리닝 개폐유닛을 더 포함할 수 있다.a rail opening/closing unit for opening and closing the rail installation groove; and a cleaning opening/closing unit for opening and closing the cleaning unit installation groove.

상기 적어도 하나의 레일 유닛은 상호 이격된 한 쌍의 레일 유닛이며, 상기 클리너 모듈의 양 단부가 상기 한 쌍의 레일 유닛에 각각 결합되어 상기 클리너 모듈이 상기 선박의 외벽을 따라 이동하면서 상기 선박의 외벽을 클리닝하고, 상기 한 쌍의 레일 유닛은 상기 선박의 종방향 및 횡방향 중에서 선택된 어느 한 방향을 따라 배치될 수 있다.The at least one rail unit is a pair of rail units spaced apart from each other, and both ends of the cleaner module are coupled to the pair of rail units, respectively, so that the cleaner module moves along the outer wall of the ship while moving along the outer wall of the ship. To clean the, the pair of rail units may be arranged along any one direction selected from the longitudinal direction and the transverse direction of the ship.

상기 클리너 모듈은, 브러쉬 타입의 브러쉬형 클리너와, 상기 브러쉬형 클리너와 결합되어 상기 브러쉬형 클리너를 회전시키는 롤러 회전부를 포함하는 브러쉬형 클리너 모듈; 및 블레이드 타입의 블레이드형 클리너 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The cleaner module may include: a brush-type cleaner module including a brush-type brush-type cleaner and a roller rotating unit coupled to the brush-type cleaner to rotate the brush-type cleaner; and at least one of a blade-type blade-type cleaner module.

본 발명의 실시예들은, 간단하고 효율적인 구조를 가지는 선박의 외벽 클리닝 시스템을 선박의 외벽 일측에 결합하여 배치함으로써, 시간과 장소에 상관없이 선박의 외벽을 클리닝할 수 있으므로, 선박의 인도 후에 시간이 경과됨에 따라 외벽의 오염, 저항이 증가하여 연비가 나빠지는 경년효과(Aging Effect)를 지연시킬 수 있으며, 이를 통해 상대적인 연비가 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention, by combining the outer wall cleaning system of the ship having a simple and efficient structure to one side of the outer wall of the ship, it is possible to clean the outer wall of the ship regardless of time and place, so that the time after delivery of the ship As time passes, pollution and resistance of the exterior wall increase, thereby delaying the aging effect, which deteriorates fuel efficiency, thereby improving the relative fuel efficiency.

또한, 선박의 유지보수 관점에서 주기적으로 외벽 상태를 점검하기 위한 수중촬영 및 클리닝 작업의 실시에 따른 비용을 절감할 수 있어 연비향상 효과 뿐만 아니라 유지보수비용을 절감시킬 수 있다.In addition, from the viewpoint of the maintenance of the vessel, it is possible to reduce the cost of performing underwater photography and cleaning for periodically checking the condition of the outer wall, thereby reducing the maintenance cost as well as the fuel efficiency improvement effect.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템이 적용된 선박의 측면도이다.
도 2는 도 1의 선박의 외벽 클리닝 시스템을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 레일 개폐유닛과 클리닝 개폐유닛이 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 레일 개폐유닛과 클리닝 개폐유닛이 개방되고 클리너 모듈이 선박의 외벽 외부로 돌출된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 클리너 모듈이 선박의 외벽에 접촉하여 이동하면서, 마찰에 의해 선박의 외벽을 클리닝하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a side view of a vessel to which an outer wall cleaning system of a vessel according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged view of the exterior wall cleaning system of the vessel of FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view of the exterior wall cleaning system of the vessel as viewed from the front of the vessel, schematically illustrating a state in which the rail opening/closing unit and the cleaning opening/closing unit are closed.
4 is a cross-sectional view of the exterior wall cleaning system of the vessel as viewed from the front of the vessel, schematically illustrating a state in which the rail opening/closing unit and the cleaning opening/closing unit are opened and the cleaner module protrudes to the outside of the exterior wall of the vessel.
5 is a cross-sectional view of the exterior wall cleaning system of the vessel as viewed from the front of the vessel, schematically illustrating a state in which the cleaner module cleans the exterior wall of the vessel by friction while moving in contact with the exterior wall of the vessel.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템이 적용된 선박의 측면도이고, 도 2는 도 1의 선박의 외벽 클리닝 시스템을 확대하여 도시한 도면이며, 도 3은 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 레일 개폐유닛과 클리닝 개폐유닛이 폐쇄된 상태를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 레일 개폐유닛과 클리닝 개폐유닛이 개방되고 클리너 모듈이 선박의 외벽 외부로 돌출된 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 5는 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 클리너 모듈이 선박의 외벽에 접촉하여 이동하면서, 마찰에 의해 선박의 외벽을 클리닝하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a side view of a vessel to which an exterior wall cleaning system of a vessel is applied according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the exterior wall cleaning system of the vessel of FIG. 1, and FIG. 3 is a view from the front of the vessel A cross-sectional view of the ship's exterior wall cleaning system, schematically showing a closed state of the rail opening/closing unit and the cleaning opening/closing unit, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the exterior wall cleaning system of the vessel as viewed from the front of the vessel. It is a view schematically showing a state in which the opening/closing unit is opened and the cleaner module protrudes to the outside of the ship's outer wall. It is a view schematically showing the state of cleaning the outer wall of the vessel by friction while moving.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템(1)은 레일 유닛(100)과, 이동식 클리닝 유닛(300)과, 레일 개폐유닛(500)과, 클리닝 개폐유닛(700)을 포함한다.As shown in these drawings, the exterior wall cleaning system 1 of a ship according to an embodiment of the present invention includes a rail unit 100 , a mobile cleaning unit 300 , a rail opening/closing unit 500 , and cleaning and closing unit 700 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템(1)은 선박(10)의 외벽(11) 일측에 결합되어 배치되는데, 도 1에 도시된 바와 같이, 선박의 측면부 외벽에 배치될 수 있을 뿐만 아니라, 선박 외벽의 클리닝이 필요한 부분이라면 어디에나 배치될 수 있으므로 선박의 하면부 외벽에도 배치될 수 있을 것이다.The outer wall cleaning system 1 of the ship according to an embodiment of the present invention is disposed coupled to one side of the outer wall 11 of the ship 10, as shown in FIG. 1, it may be disposed on the outer wall of the side part of the ship In addition, if the cleaning of the ship's outer wall is required, it may be disposed anywhere, so it may also be disposed on the outer wall of the lower surface of the ship.

또한 도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 선박의 외벽 클리닝 시스템(1)이 마련될 수 있을 뿐만 아니라, 선박 외벽의 클리닝이 필요한 다수의 위치에 다수의 선박의 외벽 클리닝 시스템(1)이 마련될 수도 있을 것이다.Also, as shown in FIG. 1 , not only the exterior wall cleaning system 1 of one vessel may be provided, but also the exterior wall cleaning systems 1 of a plurality of vessels may be provided at a plurality of locations requiring cleaning of the vessel exterior wall. it might be

선박의 외벽 클리닝 시스템(1)이 마련되는 위치에는, 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 선박(10)의 외벽(11) 표면에 레일 설치 그루브(12)와, 클리닝 유닛 설치 그루브(13)가 형성된다.At a position where the ship's exterior wall cleaning system 1 is provided, as shown in detail in FIG. 2 , a rail installation groove 12 and a cleaning unit installation groove 13 on the surface of the exterior wall 11 of the ship 10 are provided. is formed

레일 설치 그루브(12)는 선박(10)의 외벽(11) 표면으로부터 미리 결정된 깊이로 함몰 형성되어 후술할 레일 유닛(100)이 선박의 외벽 표면 내에서 설치 가능하도록 마련되는 장소이며, 클리닝 유닛 설치 그루브(13)는 레일 설치 그루브(12)와 교차하는 방향으로 선박(10)의 외벽(11) 표면으로부터 미리 결정된 깊이로 함몰 형성되어 후술할 이동식 클리닝 유닛(300)이 선박의 외벽 표면 내에서 설치 가능하도록 마련되는 장소이다.The rail installation groove 12 is formed to be recessed to a predetermined depth from the surface of the outer wall 11 of the ship 10 and is a place provided so that the rail unit 100 to be described later can be installed within the surface of the outer wall of the ship, and the cleaning unit is installed The groove 13 is recessed to a predetermined depth from the surface of the outer wall 11 of the vessel 10 in a direction intersecting the rail installation groove 12 so that a movable cleaning unit 300 to be described later is installed within the surface of the outer wall of the vessel. It is a place made possible.

한편, 레일 유닛(100)은 선박(10)의 외벽(11) 일측에 결합되어 배치되며, 적어도 하나의 레일 유닛(100)이 마련되는데, 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 적어도 하나의 레일 유닛(100)은 상호 이격된 한 쌍의 레일 유닛(100)으로 마련되며, 후술할 클리너 모듈(310)의 양 단부가 한 쌍의 레일 유닛(100)에 각각 결합되어 클리너 모듈(310)이 선박(10)의 외벽(11)을 따라 이동하면서 선박의 외벽을 클리닝하게 된다.On the other hand, the rail unit 100 is arranged to be coupled to one side of the outer wall 11 of the ship 10, at least one rail unit 100 is provided, as shown in detail in FIG. 2 , an embodiment of the present invention According to an example, at least one rail unit 100 is provided as a pair of rail units 100 spaced apart from each other, and both ends of a cleaner module 310 to be described later are respectively coupled to the pair of rail units 100 . The cleaner module 310 cleans the outer wall of the vessel while moving along the outer wall 11 of the vessel 10 .

이렇게 한 쌍의 레일 유닛(100)에 하나의 클리너 모듈(310)이 결합됨으로써, 클리너 모듈(310)이 선박(10)의 외벽(11)에 전체적으로 충분히 밀착될 수 있으므로 보다 효과적으로 외벽을 클리닝할 수 있게 된다.In this way, since one cleaner module 310 is coupled to the pair of rail units 100 , the cleaner module 310 can fully adhere to the outer wall 11 of the ship 10 , so that the outer wall can be cleaned more effectively. there will be

이 때, 한 쌍의 레일 유닛(100)은 선박의 종방향 및 횡방향 중에서 선택된 어느 한 방향을 따라 배치되는데, 도 1 및 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 선박의 종방향을 따라 배치되었으나, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 선박의 측면부 및 하면부의 형태에 맞게 클리너 모듈(310)이 선박(10)의 외벽(11)을 따라 효율적으로 이동하면서 클리닝할 수 있도록, 이동방향을 고려하여 배치될 수 있다.At this time, the pair of rail units 100 are disposed along any one direction selected from the longitudinal direction and the transverse direction of the ship, and as shown in detail in FIGS. 1 and 2 , according to an embodiment of the present invention, the ship Although disposed in the longitudinal direction of To be able to, it may be arranged in consideration of the direction of movement.

한편, 이동식 클리닝 유닛(300)은 적어도 하나의 레일 유닛(100)에 상대이동 가능하게 결합되어 선박(10)의 외벽을 따라 이동하면서 선박(10)의 외벽(11)을 클리닝하는 역할을 하며, 클리너 모듈(310)과, 클리닝 구동모듈(330)과, 클리너 회동모듈(350)을 포함한다.On the other hand, the movable cleaning unit 300 is coupled to at least one rail unit 100 so as to be relatively movably moved along the outer wall of the ship 10 while cleaning the outer wall 11 of the ship 10, It includes a cleaner module 310 , a cleaning driving module 330 , and a cleaner rotation module 350 .

클리너 모듈(310)은 선박(10)의 외벽(11)에 접촉하여 이동하면서, 마찰에 의해 선박(10)의 외벽(11)을 클리닝하는 역할을 한다.The cleaner module 310 serves to clean the outer wall 11 of the ship 10 by friction while moving in contact with the outer wall 11 of the ship 10 .

본 발명의 일 실시 예에서는, 도 3 내지 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 클리너 모듈(310)은 브러쉬형 클리너 모듈(311)로 마련되었으며, 브러쉬형 클리너 모듈(311)은 브러쉬 타입의 브러쉬형 클리너(311a)와, 브러쉬형 클리너(311a)와 결합되어 브러쉬형 클리너(311a)를 회전시키는 롤러 회전부(311b)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, as shown in detail in FIGS. 3 to 5 , the cleaner module 310 is provided as a brush-type cleaner module 311 , and the brush-type cleaner module 311 is a brush-type brush-type It includes a cleaner 311a and a roller rotating part 311b coupled to the brush-type cleaner 311a to rotate the brush-type cleaner 311a.

즉, 클리너 모듈(310)이 레일 유닛(100)을 따라 이동하면서 선박(10)의 외벽(11) 클리닝할 때에, 클리너 모듈(310)이 선박(10)의 외벽(11)에 접촉한 상태로 고정되어 이동하는 방식만으로도 선박의 외벽을 클리닝할 수 있으나, 본 실시 예와 같이, 브러쉬형 클리너(311a)와 롤러 회전부(311b)를 포함하고 브러쉬형 클리너(311a)가 회전하면서 외벽을 따라 이동하는 경우에는 보다 효율적으로 선박의 외벽을 클리닝할 수 있는 장점이 있다.That is, when the cleaner module 310 cleans the outer wall 11 of the ship 10 while moving along the rail unit 100 , the cleaner module 310 is in contact with the outer wall 11 of the ship 10 . It is possible to clean the outer wall of the ship only by the fixed and moving method, but as in this embodiment, it includes a brush-type cleaner 311a and a roller rotating part 311b, and the brush-type cleaner 311a moves along the outer wall while rotating. In this case, there is an advantage in that the outer wall of the ship can be cleaned more efficiently.

이와 달리, 본 발명의 다른 실시 예에서는 블레이드 타입의 블레이드형 클리너 모듈(미도시)이 마련될 수 있으며, 블레이드형 클리너 모듈(미도시)을 사용하는 경우에는 클리너 모듈(310)의 구조가 간단하므로 설치비용이 저렴하며 유지보수가 용이하다는 장점이 있있을 수 있다.On the contrary, in another embodiment of the present invention, a blade-type blade-type cleaner module (not shown) may be provided, and when a blade-type cleaner module (not shown) is used, the structure of the cleaner module 310 is simple It may have advantages of low installation cost and easy maintenance.

따라서, 선박의 종류에 따라 운항장소 및 선박의 외벽 형태 등 다양한 클리닝 조건을 필요로 하기 때문에, 다양한 형태의 클리너 모듈(310)이 필요에 따라 마련될 수 있을 것이며, 본 발명이 전술한 클리너 모듈(310)의 구조에 한정되는 것은 아니다. Therefore, since various cleaning conditions such as the operation location and the shape of the outer wall of the ship are required depending on the type of ship, various types of cleaner modules 310 may be provided as needed, and the present invention provides the cleaner module ( 310) is not limited to the structure.

나아가 본 발명의 또 다른 실시 예에서 다수의 클리너 모듈(310)이 마련되는 경우에는, 브러쉬형 클리너 모듈(311)과 블레이드형 클리너 모듈(312)이 클리닝이 필요한 위치의 조건에 따라 혼합되어 마련될 수도 있을 것이다.Furthermore, in another embodiment of the present invention, when a plurality of cleaner modules 310 are provided, the brush-type cleaner module 311 and the blade-type cleaner module 312 may be mixed according to the conditions of the location where cleaning is required. it might be

클리닝 구동모듈(330)은 클리너 모듈(310)에 결합되며, 클리너 모듈(310)이 레일 유닛(100)을 따라 이동하면서 선박(10)의 외벽(11)을 클리닝하도록 클리너 모듈(310)을 구동시키는 역할을 한다.The cleaning driving module 330 is coupled to the cleaner module 310 and drives the cleaner module 310 to clean the outer wall 11 of the vessel 10 while the cleaner module 310 moves along the rail unit 100 . serves to make

이에 대하여 자세히 설명하면, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 레일 유닛(100)에 결합된 클리닝 구동모듈(330)이 레일 유닛(100)을 따라 레일 설치 그루브(12) 내에서 이동함으로써, 클리닝 구동모듈(330)에 결합된 클리너 모듈(310)이 선박(10)의 외벽(11)과 접촉한 상태에서 선박(10)의 외벽(11)을 따라 이동하게 되며, 결국 이동하는 클리너 모듈(310)에 의해 선박(10)의 외벽(11)을 클리닝하게 된다.More specifically, as shown in detail in FIG. 5 , the cleaning driving module 330 coupled to the rail unit 100 moves along the rail unit 100 in the rail installation groove 12 , thereby driving the cleaning operation. The cleaner module 310 coupled to the module 330 moves along the outer wall 11 of the ship 10 in a state in which it is in contact with the outer wall 11 of the ship 10, and eventually moves the cleaner module 310 to clean the outer wall 11 of the ship 10 .

클리너 회동모듈(350)은 클리너 모듈(310)의 일측에 결합되며, 클리너 모듈(310)을 회동시켜 클리닝 유닛 설치 그루브(13)에서 선박의 외벽 외부로 돌출시키는 역할을 한다.The cleaner rotation module 350 is coupled to one side of the cleaner module 310 and serves to rotate the cleaner module 310 to protrude from the cleaning unit installation groove 13 to the outside of the outer wall of the vessel.

이에 대하여 자세히 설명하면, 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 클리닝이 진행되지 않은 평상시에 클리닝 유닛 설치 그루브(13)에 배치된 상태의 클리너 모듈(310)을 클리너 회동모듈(350)이 화살표 방향으로 회동시킴으로써, 클리너 모듈(310)을 클리닝 유닛 설치 그루브(13)로부터 선박의 외벽 외부로 돌출시켜 클리닝 작업을 준비하게 된다.More specifically, as shown in detail in FIG. 4 , the cleaner module 310 in the state of being disposed in the cleaning unit installation groove 13 during normal times when cleaning is not in progress, the cleaner rotation module 350 moves in the direction of the arrow. By rotating, the cleaner module 310 protrudes from the cleaning unit installation groove 13 to the outside of the outer wall of the vessel to prepare for the cleaning operation.

한편, 레일 설치 그루브(12)의 일측에는 레일 개폐유닛(500)이 마련되어 레일 설치 그루브(12)를 개방 및 폐쇄시키며, 클리닝 유닛 설치 그루브(13)의 일측에는 클리닝 개폐유닛(700)이 마련되어 클리닝 유닛 설치 그루브(13)를 개방 및 폐쇄시키게 된다.On the other hand, a rail opening/closing unit 500 is provided on one side of the rail installation groove 12 to open and close the rail installation groove 12, and a cleaning opening/closing unit 700 is provided on one side of the cleaning unit installation groove 13 for cleaning. The unit installation groove 13 is opened and closed.

즉 도 3에 도시된 바와 같이, 레일 개폐유닛(500)과 클리닝 개폐유닛(700)이 레일 설치 그루브(12)와 클리닝 유닛 설치 그루브(13)를 폐쇄한 상태에서는, 레일 유닛(100)과 이동식 클리닝 유닛(300)이 선박의 외벽 외부로 노출되지 않기 때문에 선박의 저항을 감소시키지 않고 항해가 가능하게 해주며, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 레일 개폐유닛(500)과 클리닝 개폐유닛(700)이 레일 설치 그루브(12)와 클리닝 유닛 설치 그루브(13)를 개방한 상태에서는, 레일 유닛(100)과 이동식 클리닝 유닛(300)이 선박의 외벽 외부로 노출되어 선박 외벽의 클리닝 작업을 진행할 수 있게 된다.That is, as shown in FIG. 3 , in a state in which the rail opening/closing unit 500 and the cleaning opening/closing unit 700 close the rail installation groove 12 and the cleaning unit installation groove 13, the rail unit 100 and the movable Since the cleaning unit 300 is not exposed to the outside of the ship's outer wall, it enables navigation without reducing the resistance of the ship, and as shown in FIGS. 4 and 5 , the rail opening/closing unit 500 and the cleaning opening/closing unit In a state in which 700 opens the rail installation groove 12 and the cleaning unit installation groove 13, the rail unit 100 and the movable cleaning unit 300 are exposed to the outside of the ship's outer wall to perform the cleaning of the ship's outer wall. be able to proceed.

이러한 레일 개폐유닛(500)과 클리닝 개폐유닛(700)은, 본 발명의 일 실시 예와 같이 슬라이딩 방식의 개폐유닛으로 마련될 수도 있으나, 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 설치 조건에 따라 도어 형태 등 다양한 형태의 개폐유닛으로 마련될 수 있을 것이다.The rail opening/closing unit 500 and the cleaning opening/closing unit 700 may be provided as a sliding type opening/closing unit as in an embodiment of the present invention, but the present invention is not limited thereto. It may be provided as an opening/closing unit of various types, such as a shape.

이하에서는 도 3 내지 도 5을 참조하여, 선박의 외벽 클리닝 시스템(1)의 작동 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation process of the exterior wall cleaning system 1 of a ship will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

먼저, 도 3에 도시된 상태는 선박이 운행을 하고 있는 평상시의 상태로서, 이동식 클리닝 유닛(300)이 클리닝 유닛 설치 그루브(13)에 수납되어 있는 상태에서 레일 개폐유닛(500)과 클리닝 개폐유닛(700)이 레일 설치 그루브(12)와 클리닝 유닛 설치 그루브(13)를 폐쇄한 상태이며, 레일 개폐유닛(500)과 클리닝 개폐유닛(700)에 의해 선박 외벽의 마찰저항을 감소시킨 상태로 선박을 운행할 수 있는 상태이다.First, the state shown in FIG. 3 is a normal state in which the ship is operating, and the rail opening/closing unit 500 and the cleaning opening/closing unit in a state in which the mobile cleaning unit 300 is accommodated in the cleaning unit installation groove 13 700 is a state in which the rail installation groove 12 and the cleaning unit installation groove 13 are closed, and the frictional resistance of the outer wall of the vessel is reduced by the rail opening/closing unit 500 and the cleaning opening/closing unit 700. is in a state where it can be driven.

다음으로, 도 4에 도시된 상태는 선박의 외벽을 클리닝하기 위한 준비단계로서, 레일 개폐유닛(500)과 클리닝 개폐유닛(700)이 레일 설치 그루브(12)와 클리닝 유닛 설치 그루브(13)를 개방한 상태이며, 클리닝 유닛 설치 그루브(13)에 배치된 상태의 클리너 모듈(310)을 클리너 회동모듈(350)이 화살표 방향으로 회동시킴으로써, 클리너 모듈(310)을 클리닝 유닛 설치 그루브(13)로부터 선박의 외벽 외부로 돌출시키게 된다.Next, the state shown in FIG. 4 is a preparation step for cleaning the outer wall of the ship, in which the rail opening/closing unit 500 and the cleaning opening/closing unit 700 install the rail installation groove 12 and the cleaning unit installation groove 13. When the cleaner rotation module 350 rotates the cleaner module 310 in the opened state and disposed in the cleaning unit installation groove 13 in the direction of the arrow, the cleaner module 310 is moved out of the cleaning unit installation groove 13 . It protrudes outside the outer wall of the ship.

마지막으로, 도 5에 도시된 상태는 선박의 외벽을 클리닝하는 단계로서, 레일 유닛(100)에 결합된 클리닝 구동모듈(330)이 레일 유닛(100)을 따라 레일 설치 그루브(12) 내에서 이동함으로써, 클리닝 구동모듈(330)에 결합된 클리너 모듈(310)이 선박(10)의 외벽(11)과 접촉한 상태에서 선박(10)의 외벽(11)을 따라 이동하게 되며, 결국 이동하는 클리너 모듈(310)에 의해 선박(10)의 외벽(11)을 클리닝하게 된다.Finally, the state shown in FIG. 5 is a step of cleaning the outer wall of the ship, and the cleaning driving module 330 coupled to the rail unit 100 moves along the rail unit 100 within the rail installation groove 12 . By doing so, the cleaner module 310 coupled to the cleaning driving module 330 moves along the outer wall 11 of the vessel 10 in a state in which it is in contact with the outer wall 11 of the vessel 10, and eventually the moving cleaner The outer wall 11 of the vessel 10 is cleaned by the module 310 .

이 때, 브러쉬형 클리너 모듈(311)의 롤러 회전부(311b)가 브러쉬형 클리너(311a)를 회전시킴으로써, 선박의 외벽 클리닝 효과를 더욱 극대화 시킬 수 있게 된다.At this time, the roller rotating part 311b of the brush-type cleaner module 311 rotates the brush-type cleaner 311a, thereby further maximizing the effect of cleaning the exterior wall of the vessel.

이와 같이, 본 실시 예에 따르면, 간단하고 효율적인 구조를 가지는 선박의 외벽 클리닝 시스템을 선박의 외벽 일측에 결합하여 배치함으로써, 시간과 장소에 상관없이 선박의 외벽을 클리닝할 수 있게 된다.As such, according to the present embodiment, by combining and disposing the outer wall cleaning system of the ship having a simple and efficient structure to one side of the outer wall of the ship, it is possible to clean the outer wall of the ship regardless of time and place.

즉, 선박의 외벽에 대한 클리닝 작업을 수시로 실시할 수 있으므로, 선박의 인도 후에 시간이 경과됨에 따라 외벽의 오염, 저항이 증가하여 연비가 나빠지는 경년효과(Aging Effect)를 지연시킬 수 있으며, 이를 통해 상대적인 연비가 향상되는 효과를 발휘할 수 있게 된다.In other words, since the cleaning operation of the outer wall of the ship can be performed frequently, as time passes after delivery of the ship, contamination and resistance of the outer wall increase and the aging effect, which deteriorates fuel efficiency, can be delayed. Thus, it is possible to exert the effect of improving the relative fuel efficiency.

또한, 선박의 유지보수 관점에서 주기적으로 외벽 상태를 점검하기 위한 수중촬영 및 클리닝 작업의 실시에 따른 비용을 절감할 수 있어 연비향상 효과 뿐만 아니라 유지보수비용을 절감시키는 효과도 발휘할 수 있게 된다.In addition, from the viewpoint of maintenance of the ship, it is possible to reduce the cost due to the implementation of underwater photography and cleaning work to periodically check the condition of the outer wall, so that it is possible to exhibit the effect of reducing maintenance costs as well as improving fuel efficiency.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations are included in the claims of the present invention.

10 : 선박 11 : 외벽
12 : 레일 설치 그루브 13 : 클리닝 유닛 그루브
100 : 레일 유닛 300 : 이동식 클리닝 유닛
310 : 클리너 모듈 311 : 브러쉬형 클리너 모듈
311a : 브러쉬형 클리너 311b : 롤러 회전부
330 : 클리닝 구동모듈 350 : 클리너 회동모듈
500 : 레일 개폐유닛 700 : 클리닝 개폐유닛10: ship 11: outer wall
12: rail mounting groove 13: cleaning unit groove
100: rail unit 300: removable cleaning unit
310: cleaner module 311: brush-type cleaner module
311a: brush-type cleaner 311b: roller rotating part
330: cleaning driving module 350: cleaner rotating module
500: rail opening/closing unit 700: cleaning opening/closing unit

Claims (6)

선박의 외벽 일측에 결합되어 배치되는 적어도 하나의 레일 유닛; 및
상기 적어도 하나의 레일 유닛에 상대이동 가능하게 결합되어 상기 선박의 외벽을 따라 이동하면서 상기 선박의 외벽을 클리닝하는 이동식 클리닝 유닛을 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.at least one rail unit coupled to one side of the outer wall of the ship; and
and a movable cleaning unit coupled to the at least one rail unit to be relatively movably moved along the outer wall of the ship to clean the outer wall of the ship. 제1항에 있어서,
상기 이동식 클리닝 유닛은,
상기 선박의 외벽에 접촉하여 이동하면서, 마찰에 의해 상기 선박의 외벽을 클리닝하는 클리너 모듈; 및
상기 클리너 모듈에 결합되며, 상기 클리너 모듈이 상기 레일 유닛을 따라 이동하면서 상기 선박의 외벽을 클리닝하도록 상기 클리너 모듈을 구동시키는 클리닝 구동모듈을 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.According to claim 1,
The mobile cleaning unit,
a cleaner module for cleaning the outer wall of the vessel by friction while moving in contact with the outer wall of the vessel; and
and a cleaning driving module coupled to the cleaner module and configured to drive the cleaner module to clean the outer wall of the ship while the cleaner module moves along the rail unit. 제2항에 있어서,
상기 선박의 외벽 표면에는, 표면으로부터 미리 결정된 깊이로 함몰 형성되어 상기 레일 유닛이 상기 선박의 외벽 표면 내에서 설치 가능하도록 마련되는 레일 설치 그루브와, 상기 레일 설치 그루브와 교차하는 방향으로 상기 선박의 외벽 표면으로부터 미리 결정된 깊이로 함몰 형성되어 상기 이동식 클리닝 유닛이 상기 선박의 외벽 표면 내에서 설치 가능하도록 마련되는 클리닝 유닛 설치 그루브가 형성되며,
상기 이동식 클리닝 유닛은,
상기 클리너 모듈의 일측에 결합되고, 상기 클리너 모듈을 회동시켜 상기 클리닝 유닛 설치 그루브에서 상기 선박의 외벽 외부로 돌출시키는 클리너 회동모듈을 더 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.3. The method of claim 2,
A rail mounting groove formed in the surface of the outer wall of the vessel to be recessed to a predetermined depth from the surface so that the rail unit can be installed within the surface of the outer wall of the vessel, and the outer wall of the vessel in a direction intersecting the rail mounting groove A cleaning unit installation groove is formed that is recessed from the surface to a predetermined depth so that the movable cleaning unit can be installed within the surface of the outer wall of the vessel,
The mobile cleaning unit,
and a cleaner rotation module coupled to one side of the cleaner module and configured to rotate the cleaner module to protrude from the cleaning unit installation groove to the outside of the exterior wall of the ship. 제3항에 있어서,
상기 레일 설치 그루브를 개방 및 폐쇄시키는 레일 개폐유닛; 및
상기 클리닝 유닛 설치 그루브를 개방 및 폐쇄시키는 클리닝 개폐유닛을 더 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.4. The method of claim 3,
a rail opening/closing unit for opening and closing the rail installation groove; and
The exterior wall cleaning system of a ship further comprising a cleaning opening/closing unit for opening and closing the cleaning unit installation groove. 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 레일 유닛은 상호 이격된 한 쌍의 레일 유닛이며,
상기 클리너 모듈의 양 단부가 상기 한 쌍의 레일 유닛에 각각 결합되어 상기 클리너 모듈이 상기 선박의 외벽을 따라 이동하면서 상기 선박의 외벽을 클리닝하고,
상기 한 쌍의 레일 유닛은 상기 선박의 종방향 및 횡방향 중에서 선택된 어느 한 방향을 따라 배치되는 선박의 외벽 클리닝 시스템.3. The method of claim 2,
The at least one rail unit is a pair of rail units spaced apart from each other,
Both ends of the cleaner module are respectively coupled to the pair of rail units to clean the outer wall of the vessel while the cleaner module moves along the outer wall of the vessel,
The pair of rail units are disposed along any one direction selected from a longitudinal direction and a transverse direction of the vessel. 제2항에 있어서,
상기 클리너 모듈은,
브러쉬 타입의 브러쉬형 클리너와, 상기 브러쉬형 클리너와 결합되어 상기 브러쉬형 클리너를 회전시키는 롤러 회전부를 포함하는 브러쉬형 클리너 모듈; 및 블레이드 타입의 블레이드형 클리너 모듈 중 적어도 어느 하나를 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.3. The method of claim 2,
The cleaner module,
a brush-type cleaner module including a brush-type brush-type cleaner and a roller rotating unit coupled to the brush-type cleaner to rotate the brush-type cleaner; and at least one of a blade-type blade-type cleaner module.
KR1020200117168A 2020-09-11 2020-09-11 Cleaning system for exterior wall of ship KR20220034592A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200117168A KR20220034592A (en) 2020-09-11 2020-09-11 Cleaning system for exterior wall of ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200117168A KR20220034592A (en) 2020-09-11 2020-09-11 Cleaning system for exterior wall of ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220034592A true KR20220034592A (en) 2022-03-18

Family

ID=80936619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200117168A KR20220034592A (en) 2020-09-11 2020-09-11 Cleaning system for exterior wall of ship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220034592A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190056612A (en) 2017-11-17 2019-05-27 대우조선해양 주식회사 System for cleaning vessel bottom

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190056612A (en) 2017-11-17 2019-05-27 대우조선해양 주식회사 System for cleaning vessel bottom

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE152407T1 (en) SHIP PROPULSION SYSTEM HAVING A DRIVE PROPELLER ARRANGE UNDER THE BOTTOM OF THE SHIP, PREFERABLY ESSENTIALLY OR IN THE AREA OF THE PROPULSION SYSTEM
KR20220034592A (en) Cleaning system for exterior wall of ship
AU2010296034B2 (en) Hull robot garage
Munk et al. The effects of corrosion and fouling on the performance of ocean-going vessels: a naval architectural perspective
US9957024B2 (en) Floating boat lifting apparatus for raising or lowering the boat from or onto the water
KR101655114B1 (en) Hydraulic Cylinder-Operated Watercraft Lift Apparatus For Vertically Raising Or Lowering The Watercraft
KR20150049586A (en) Dock with cleaning apparatus for ship
KR20220034593A (en) Cleaning system for exterior wall of ship
KR20190083716A (en) Robot for inspection and various operation on the wall-side ocean structure
KR101453740B1 (en) Floating Watercraft Lift Apparatus For Raising Or Lowering The Watercraft
KR102364366B1 (en) Movable cleaning system adopted in integrated plant for cleaning ship hull surface
MEPC 2011 GUIDELINES FOR THE CONTROL AND MANAGEMENT OF SHIPS'BIOFOULING TO MINIMIZE THE TRANSFER OF INVASIVE AQUATIC SPECIES
US20220324543A1 (en) Systems for cleaning underwater structures
KR102466590B1 (en) Saw-Toothed Wharf
KR20220099833A (en) Apparatus for cleaning a ship
CN112977748A (en) Modular automatic cabin door
KR20220036779A (en) Apparatus for cleaning a ship
KR20220047012A (en) Apparatus for cleaning a ship
KR101851216B1 (en) Hydraulic Rotor-Operated Watercraft Lift Apparatus For Vertically Raising Or Lowering The Watercraft With The Gears Being Laid In The Floats
KR101037209B1 (en) protective device for the hull of ship
CN211766131U (en) Anti-collision buoy with automatic positioning structure
CN217517513U (en) Sluice cleaning device
KR102336040B1 (en) Integrated plant for cleaning ship hull surface and method for cleaning ship hull surface using the same
KR20110016009A (en) Drillship having a moon pool
EP0296797A1 (en) A power-driven boat