KR20220099833A - Apparatus for cleaning a ship - Google Patents

Apparatus for cleaning a ship Download PDF

Info

Publication number
KR20220099833A
KR20220099833A KR1020210002180A KR20210002180A KR20220099833A KR 20220099833 A KR20220099833 A KR 20220099833A KR 1020210002180 A KR1020210002180 A KR 1020210002180A KR 20210002180 A KR20210002180 A KR 20210002180A KR 20220099833 A KR20220099833 A KR 20220099833A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hull
cleaning
wiper
quay wall
unit
Prior art date
Application number
KR1020210002180A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김현철
이희동
김희택
이용철
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020210002180A priority Critical patent/KR20220099833A/en
Publication of KR20220099833A publication Critical patent/KR20220099833A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
    • B08B1/005—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
    • B08B1/165—Scrapers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/12—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion
    • F16H21/14—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying rotary motion by means of cranks, eccentrics, or like members fixed to one rotary member and guided along tracks on the other
    • F16B2001/0035—
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/83—Use of a magnetic material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

A ship cleaning device is disclosed. The ship cleaning device according to an embodiment of the present invention comprises: a device fixing frame having one side coupled to a quay wall where a hull is moored and fixed in position, and disposed to surround the hull; and a plurality of side cleaning units connected to the device fixing frame and disposed on both sides of the hull while cleaning the side of the hull when moving based on movement of the hull according to a tidal difference, thereby capable of effectively cleaning the side of the hull based on the movement of the hull according to the tidal difference without manpower by divers or additional power.

Description

선박 청소장치{Apparatus for cleaning a ship}Ship cleaning device {Apparatus for cleaning a ship}

본 발명은, 선박 청소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 잠수부에 의한 인력이나 별도의 추가 동력 없이도 조수간만 차이에 따른 선체의 움직임에 기초하여 선체의 측면을 효과적으로 청소할 수 있는 선박 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ship cleaning apparatus, and more particularly, to a ship cleaning apparatus capable of effectively cleaning the side of the hull based on the movement of the hull according to the difference in tides without manpower or additional power by a diver will be.

선박(ship) 건조 시 도크(dock)로부터의 진수 이후 의장 및 내장 작업을 위해 일정한 안벽 계류기간이 요구된다.When building a ship, a certain quay wall mooring period is required for equipment and interior work after launching from the dock.

일반적으로 안벽 계류 시 박테리아가 선체 표면에 점착하게 되고 박테리아의 증식으로 인해 끈적끈적한 물질(slime), 서관충(tubeworm), 따개비(barnacle) 등의 해양생물이 선체 표면에서 증식하게 됨으로써 선체 오손(hull fouling)을 유발한다.In general, when mooring the quay wall, bacteria adhere to the hull surface, and marine organisms such as slime, tubeworm, and barnacle proliferate on the hull surface due to the proliferation of bacteria, thereby causing hull pollution (hull). fouling).

해양생물에 의한 오손(bio-fouling) 또는 선체 오손(hull fouling)은 선체 표면의 페인트 손상을 초래할 뿐만 아니라, 표면 거칠기(roughness)를 증가시켜 선박 저항을 증가시킨다.Bio-fouling or hull fouling by marine organisms not only causes paint damage on the hull surface, but also increases the surface roughness to increase ship resistance.

선박의 저항이 증가하면 선박의 추진을 위한 연료량이 추가로 소모되는 문제점을 야기한다. 이에, 해양생물에 의한 선체 오손에 따른 연료 과다소모를 방지하기 위한 수단으로서, 선체 표면에 방오도료(anti-fouling paint)를 적용하는 방안이 제안되고 있다.An increase in the resistance of the ship causes a problem in that the amount of fuel for propulsion of the ship is additionally consumed. Accordingly, as a means for preventing excessive fuel consumption due to hull fouling by marine organisms, a method of applying an anti-fouling paint to the hull surface has been proposed.

하지만, 안벽 계류기간이 과도하게 길거나 해수 온도가 높은 하절기에는 방오도료만으로 선체의 오손 발생을 저지하기 어렵다. 때문에, 주기적인 선체 청소작업(hull cleaning)이 요구된다.However, in the summer when the mooring period of the quay wall is excessively long or the seawater temperature is high, it is difficult to prevent the pollution of the hull with only antifouling paint. Therefore, periodic hull cleaning is required.

특히, 조선소에서는 선종 및 일정에 따라 반년 이상 안벽 계류가 필요한 선박이 있을 수 있으며, 이러한 선박의 경우에는 페인트 손상 및 선박 성능감소 방지를 위해 주기적인 선체 청소작업을 수행할 수밖에 없는데, 선체 청소작업을 주기적으로 진행하려면 그만큼 시간적 및 비용적 로스(loss) 발생을 감수해야 한다.In particular, in shipyards, there may be ships that need to be moored for more than half a year depending on the ship type and schedule. In order to proceed periodically, it is necessary to bear the loss in time and cost.

즉 잠수부가 별도의 동력이 필요한 전동 청소장비를 들고 잠수해서 선체 청소작업을 주기적으로 진행해야 한다는 점에서, 특히 청소면적이 넓은 선체의 양쪽 측면과 저면을 모두 일일이 힘들게 청소해야 한다는 점에서 큰 로스(loss)가 발생할 수밖에 없다는 점을 두루 고려해볼 때, 이를 해결하기 위한 신개념의 선박 청소장치에 관한 필요성이 대두된다.In other words, it is a big loss in that a diver has to periodically perform hull cleaning work by diving with electric cleaning equipment that requires a separate power, especially in that both sides and bottom of the hull with a large cleaning area must be cleaned one by one. loss) is inevitable, and the need for a new concept ship cleaning device to solve this problem arises.

대한민국특허청 출원번호 제10-2017-7024019호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2017-7024019

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 잠수부에 의한 인력이나 별도의 추가 동력 없이도 조수간만 차이에 따른 선체의 움직임에 기초하여 선체의 측면을 효과적으로 청소할 수 있으며, 이로 인해 해양생물에 의한 선체 오손(hull fouling)의 발생을 저지할 수 있는, 선박 청소장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is that it is possible to effectively clean the side of the hull based on the movement of the hull according to the tidal difference without manpower or additional power by the diver, thereby causing hull pollution by marine life (hull) It is to provide a vessel cleaning device that can prevent the occurrence of fouling.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체가 계류하는 안벽에 일측이 결합하여 위치 고정되되 상기 선체를 둘러싸게 배치되는 장치 고정 프레임; 및 상기 장치 고정 프레임에 연결되되 상기 선체의 양쪽 측면에 배치되며, 조수간만 차이에 따른 선체의 움직임에 기초하여 움직이면서 상기 선체의 측면을 청소하는 복수 개의 측면 청소유닛을 포함하는 선박 청소장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, one side is coupled to the quay wall on which the hull is moored and the position is fixed, the device fixing frame arranged to surround the hull; and a plurality of side cleaning units connected to the device fixing frame and disposed on both sides of the hull and cleaning the side surfaces of the hull while moving based on the movement of the hull according to the difference between the tides. can

상기 장치 고정 프레임은, 상기 안벽에 이웃한 상기 선체의 제1 측면에 이웃하게 배치되는 복수 개의 제1 측면 프레임; 상기 선체의 제2 측면에 이웃하게 배치되는 복수 개의 제2 측면 프레임; 상기 선체의 하부에 배치되고 상기 제1 및 제2 측면 프레임들을 서로 연결하는 연결 프레임; 상기 제1 및 제2 측면 프레임들의 상단부에 마련되되 해당 위치에서 그와 대응되는 측면 청소유닛과 연결되는 유닛 연결핀부; 및 상기 제1 측면 프레임에 형성되는 유닛 연결핀부와 동축적으로 마련되고 상기 안벽에 고정되는 안벽 고정핀부를 포함할 수 있다.The apparatus fixing frame may include a plurality of first side frames adjacent to the first side of the hull adjacent to the quay wall; a plurality of second side frames disposed adjacent to the second side of the hull; a connecting frame disposed under the hull and connecting the first and second side frames to each other; a unit connection pin provided at the upper end of the first and second side frames and connected to the side cleaning unit corresponding thereto at the corresponding position; and a quay wall fixing pin portion provided coaxially with the unit connection pin portion formed on the first side frame and fixed to the quay wall.

상기 측면 청소유닛은, 상기 선체의 측면에 자기적으로 부착되는 복수 개의 마그네트; 상기 마그네트에 부착되는 부착 블록과, 상기 선체의 측면에 접하여 상기 선체의 측면을 청소하는 와이퍼(wiper)와, 상기 와이퍼를 회전 가능하게 지지하는 와이퍼 헤드와, 상기 부착 블록과 상기 와이퍼 헤드를 상대회전 가능하게 연결하는 상대회전 연결부를 구비하는 복수 개의 와이퍼 모듈; 상기 와이퍼 모듈의 와이퍼 헤드와 결합하여 상기 와이퍼 모듈과 한 몸체를 형성하는 복수 개의 회전 기어; 일측은 상기 유닛 연결핀부와 연결되고 타측은 상기 회전 기어 및 상기 와이퍼 헤드에 연결되며, 상기 유닛 연결핀부를 기준으로 해서 타측이 상하 운동하는 복수 개의 크랭크 암; 상기 회전 기어를 매개로 상기 크랭크 암과 상기 와이퍼 헤드를 고정하는 복수 개의 크랭크 볼트; 및 복수 개의 상기 회전 기어를 폐루프 형태로 연결하는 공용 벨트를 포함할 수 있다.The side cleaning unit, a plurality of magnets magnetically attached to the side of the hull; An attachment block attached to the magnet, a wiper cleaning the side surface of the hull in contact with the side surface of the hull, a wiper head rotatably supporting the wiper, and relative rotation of the attachment block and the wiper head A plurality of wiper modules having a relative rotation connection to enable connection; a plurality of rotation gears coupled to the wiper head of the wiper module to form a body with the wiper module; a plurality of crank arms having one side connected to the unit connection pin part and the other side connected to the rotary gear and the wiper head, the other side moving up and down based on the unit connection pin part; a plurality of crank bolts fixing the crank arm and the wiper head via the rotation gear; and a common belt connecting the plurality of rotation gears in a closed loop form.

상기 측면 청소유닛은 상기 선체의 측면에서 상하로 복수 개가 마련되되 이웃한 한 쌍의 측면 청소유닛은 유닛 연결봉에 의해 연결될 수 있으며, 상기 유닛 연결봉의 양단부는 그에 대응되는 측면 청소유닛의 크랭크 암에 연결될 수 있다.A plurality of side cleaning units are provided up and down from the side of the hull, and a pair of adjacent side cleaning units may be connected by a unit connecting rod, and both ends of the unit connecting rod are connected to the crank arm of the corresponding side cleaning unit. can

본 발명에 따르면, 잠수부에 의한 인력이나 별도의 추가 동력 없이도 조수간만 차이에 따른 선체의 움직임에 기초하여 선체의 측면을 효과적으로 청소할 수 있으며, 이로 인해 해양생물에 의한 선체 오손(hull fouling)의 발생을 저지할 수 있다.According to the present invention, it is possible to effectively clean the side of the hull based on the movement of the hull according to the tidal difference without manpower or additional power by the diver, thereby preventing the occurrence of hull fouling by marine organisms. can stop

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 청소장치가 선박에 적용된 상태의 개략적인 도면이다.
도 2는 선박 청소장치의 장치 고정 프레임의 구조도이다.
도 3은 도 1의 A 영역의 사시도이다.
도 4는 도 3의 부분 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 정면도이다.
도 6 및 도 7은 선박 청소장치의 동작도들이다.1 is a schematic view of a state in which a vessel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a vessel.
Figure 2 is a structural diagram of the device fixing frame of the vessel cleaning device.
3 is a perspective view of area A of FIG. 1 .
FIG. 4 is a partially exploded perspective view of FIG. 3 .
FIG. 5 is a front view of FIG. 3 ;
6 and 7 are operational diagrams of the vessel cleaning apparatus.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 청소장치가 선박에 적용된 상태의 개략적인 도면이고, 도 2는 선박 청소장치의 장치 고정 프레임의 구조도이며, 도 3은 도 1의 A 영역의 사시도이고, 도 4는 도 3의 부분 분해 사시도이며, 도 5는 도 3의 정면도이고, 도 6 및 도 7은 선박 청소장치의 동작도들이다.1 is a schematic view of a state in which a ship cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a ship, FIG. 2 is a structural diagram of the apparatus fixing frame of the ship cleaning apparatus, and FIG. 3 is a perspective view of area A of FIG. , Figure 4 is a partially exploded perspective view of Figure 3, Figure 5 is a front view of Figure 3, Figures 6 and 7 are operational views of the vessel cleaning apparatus.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박 청소장치(120)를 적용할 경우, 잠수부에 의한 인력이나 별도의 추가 동력 없이도 조수간만 차이에 따른 선체(110)의 움직임에 기초하여 선체(110)의 측면(113,114)을 효과적으로 청소할 수 있으며, 이로 인해 해양생물에 의한 선체 오손(hull fouling)의 발생을 저지할 수 있다. 여기서, 해양생물이란 끈적끈적한 물질(slime), 서관충(tubeworm), 따개비(barnacle) 등을 일컫는다.Referring to these drawings, when the ship cleaning device 120 according to the present embodiment is applied, the hull 110 based on the movement of the hull 110 according to the difference between the tides without the human force or additional power by the diver. It is possible to effectively clean the sides 113 and 114 of the hull, thereby preventing the occurrence of hull fouling by marine organisms. Here, the marine life refers to a slime, a tubeworm, a barnacle, and the like.

선박 청소장치(120)에 앞서 선박(100)의 일반 구조를 살펴본다. 앞서 기술한 것처럼 선박(100) 건조 시 도크(dock)로부터의 진수 이후 의장 및 내장 작업을 위해 일정한 안벽(101) 계류기간이 요구된다. 다시 말해, 선박(100)은 안벽(101)에 계류된 상태로 작업을 진행한다.A general structure of the vessel 100 will be looked at prior to the vessel cleaning device 120 . As described above, a certain quay wall 101 mooring period is required for the design and interior work after launching from the dock when the ship 100 is built. In other words, the vessel 100 proceeds with the operation in a state of being moored to the quay wall 101 .

참고로, 도 1에서는 선박(100)을 개략적으로 도시했지만, 선박(100)은 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽, 쇄빙선 및 특수 작업선 등 어떠한 것이 될 수 있다.For reference, although the vessel 100 is schematically illustrated in FIG. 1 , the vessel 100 may be any, such as a merchant vessel, a warship, a fishing vessel, a carrier, a drill ship, an icebreaker, and a special work vessel.

선체(110)의 갑판 일측에는 거주구(116)가 마련된다. 그리고, 선체(110)의 하부 일측에는 추진력을 제공하는 프로펠러와 진행 방향을 조정하는 러더가 탑재된다.One side of the deck of the hull 110 is provided with a residence 116 . And, the lower one side of the hull 110 is mounted with a propeller for providing propulsion and a rudder for adjusting the traveling direction.

도 1을 참조해서 선체(110)의 위치를 설명하면, 선체(110)는 하부에 저면이 형성되고, 저면을 기준으로 그 양측 벽체인 제1 및 제2 측면(113,114)이 형성되는 구조를 이룬다. 편의를 위해, 안벽(101)에 인접한 벽체를 선체(110)의 제1 측면(113)이라 하고 반대편 벽체를 선체(110)의 제2 측면(114)이라 한다.When the position of the hull 110 is described with reference to FIG. 1 , the hull 110 has a structure in which a bottom surface is formed in the lower part, and first and second side surfaces 113 and 114 which are both sides of the wall based on the bottom surface are formed. . For convenience, the wall adjacent to the wharf 101 is referred to as the first side 113 of the hull 110 and the opposite wall is referred to as the second side 114 of the hull 110 .

한편, 앞서 기술한 것처럼 본 실시예에 따른 선박 청소장치(120)는 안벽(101)에 계류 중인 선박(100)에 적용되어 선체(110)의 양쪽 제1 및 제2 측면(113,114) 모두를 효과적으로 청소할 수 있도록 함으로써, 해양생물에 의한 선체 오손(hull fouling)의 발생을 저지할 수 있게끔 한다.On the other hand, as described above, the vessel cleaning device 120 according to this embodiment is applied to the vessel 100 moored to the quay wall 101 to effectively clean both the first and second sides 113 and 114 of the hull 110 . By making it possible to clean, it is possible to prevent the occurrence of hull fouling by marine organisms.

이처럼 본 실시예의 선박 청소장치(120)가 적용되면 선체 오손이 발생하지 않기 때문에, 선체(110) 표면의 페인트 손상문제가 발생하지 않는다.As such, when the ship cleaning device 120 of this embodiment is applied, hull pollution does not occur, so the paint damage problem on the surface of the hull 110 does not occur.

그뿐만 아니라 표면 거칠기(roughness)가 증가하지 않아 종전처럼 선박(100) 저항이 불필요하게 증가하지 않기 때문에, 선박(100)의 추진을 위한 연료량이 추가로 소모되지 않는 장점이 있다.In addition, since the surface roughness does not increase and the resistance of the vessel 100 does not increase unnecessarily as in the past, there is an advantage in that the amount of fuel for propulsion of the vessel 100 is not additionally consumed.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 선박 청소장치(120)는 장치 고정 프레임(130)과 측면 청소유닛(140)을 포함할 수 있다.The vessel cleaning device 120 according to the present embodiment that can provide such an effect may include the device fixing frame 130 and the side cleaning unit 140 .

장치 고정 프레임(130)은 선체(110)가 계류하는 안벽에 일측이 결합하여 위치 고정되는 구조물로서, 선체(110)를 둘러싸게 배치된다.The device fixing frame 130 is a structure in which one side is coupled to the quay wall to which the hull 110 is moored and the position is fixed, and is disposed to surround the hull 110 .

이러한 장치 고정 프레임(130)은 측면 청소유닛(140)들이 설치되는 장소를 이룬다. 예컨대, 선체(110)의 제1 측면(113)은 안벽(101)에 이웃하게 배치되므로 안벽(101)을 이용해서, 혹은 안벽(101)에 별도의 구조물을 세우고 이를 통해 측면 청소유닛(140)을 설치할 수 있다.The device fixing frame 130 forms a place where the side cleaning units 140 are installed. For example, since the first side 113 of the hull 110 is disposed adjacent to the quay wall 101, using the quay wall 101, or by building a separate structure on the quay wall 101, the side cleaning unit 140 through this can be installed.

하지만, 안벽(101)의 반대편인 선체(110)의 제2 측면(114)은 안벽(101)과 같은 구조 혹은 구조물이 없으므로 이곳에 측면 청소유닛(140)을 설치하려면 별도의 설치 구조물이 필요하다. 때문에, 장치 고정 프레임(130)이 적용되는 것이다.However, since the second side 114 of the hull 110 opposite to the quay wall 101 does not have the same structure or structure as the quay wall 101, a separate installation structure is required to install the side cleaning unit 140 here. . Therefore, the device fixing frame 130 is applied.

장치 고정 프레임(130)은 안벽(101)에 이웃한 선체(110)의 제1 측면(113)에 이웃하게 배치되는 복수 개의 제1 측면 프레임(131)과, 선체(110)의 제2 측면(114)에 이웃하게 배치되는 복수 개의 제2 측면 프레임(132)과, 선체(110)의 하부에 배치되고 제1 및 제2 측면 프레임(131,132)들을 서로 연결하는 연결 프레임(133)과, 제1 및 제2 측면 프레임(131,132)들의 상단부에 마련되되 해당 위치에서 그와 대응되는 측면 청소유닛(140)과 연결되는 유닛 연결핀부(134)와, 제1 측면 프레임(131)에 형성되는 유닛 연결핀부(134)와 동축적으로 마련되고 안벽(101)에 고정되는 안벽 고정핀부(135)를 포함할 수 있다.The device fixing frame 130 has a plurality of first side frames 131 disposed adjacent to the first side 113 of the hull 110 adjacent to the quay wall 101, and the second side of the hull 110 ( A plurality of second side frames 132 disposed adjacent to 114 and a connection frame 133 disposed under the hull 110 and connecting the first and second side frames 131 and 132 to each other, and the first and a unit connection pin portion 134 provided at the upper end of the second side frames 131 and 132 and connected to the side cleaning unit 140 corresponding thereto at the corresponding position, and a unit connection pin portion formed on the first side frame 131 . It is provided coaxially with the 134 and may include a quay wall fixing pin 135 fixed to the quay wall 101 .

제1 측면 프레임(131), 제2 측면 프레임(132), 유닛 연결핀부(134), 유닛 연결핀부(134) 및 안벽 고정핀부(135)를 포함하는 장치 고정 프레임(130)은 일체형 구조라서 선박(100) 건조가 완료되면 꺼내어 재활용할 수 있다.The device fixing frame 130 including the first side frame 131 , the second side frame 132 , the unit connection pin part 134 , the unit connection pin part 134 and the quay wall fixing pin part 135 is a one-piece structure, so the ship (100) When drying is complete, it can be taken out and recycled.

또한, 장치 고정 프레임(130)이 도 2와 같은 형상으로 제작되기 때문에 제1 측면 프레임(131), 제2 측면 프레임(132), 유닛 연결핀부(134) 등을 활용해서 측면 청소유닛(140) 외의 다른 구조나 구성을 설치하는 데 도움이 될 수 있다.In addition, since the device fixing frame 130 is manufactured in the same shape as in FIG. 2 , the side cleaning unit 140 using the first side frame 131 , the second side frame 132 , the unit connection pin part 134 , etc. It may be helpful to install other structures or configurations other than

안벽 고정핀부(135)는 안벽(101)에 고정되는 장소를 이루는데, 이러한 안벽 고정핀부(135)는 본 실시예에서 유닛 연결핀부(134)와 동축적으로 마련된다. 즉 하나의 막대 봉이라 가정할 때, 막대 봉의 일측이 유닛 연결핀부(134)이고 타측이 안벽 고정핀부(135)일 수 있다.The quay wall fixing pin part 135 forms a place to be fixed to the quay wall 101 , and this quay wall fixing pin part 135 is provided coaxially with the unit connection pin part 134 in this embodiment. That is, assuming that it is a single rod, one side of the rod may be the unit connection pin part 134 and the other side may be the quay wall fixing pin part 135 .

하지만, 이는 하나의 예에 불과하다. 즉 제2 측면 프레임(132)과 동일하게 제1 측면 프레임(131)을 제작한 후, 안벽 고정핀부(135)는 다른 곳에 연결해도 무방한데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다고 하여야 할 것이다.However, this is only an example. That is, after the first side frame 131 is manufactured in the same way as the second side frame 132, the quay wall fixing pin 135 may be connected to another place, but all of these matters should fall within the scope of the present invention. something to do.

한편, 측면 청소유닛(140)은 장치 고정 프레임(130)에 연결되되 선체(110)의 양쪽 제1 및 제2 측면(113,114)에 배치되며, 조수간만 차이에 따른 선체(110)의 움직임에 기초하여 움직이면서 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)을 자동으로 청소하는 역할을 한다.On the other hand, the side cleaning unit 140 is connected to the device fixing frame 130 and disposed on both first and second sides 113 and 114 of the hull 110, based on the movement of the hull 110 according to the difference between the tides. It serves to automatically clean the first and second sides 113 and 114 of the hull 110 while moving.

즉 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼 해수면의 조수간만 차이에 따른 선체(110)의 움직임 특히, 위,아래(up/down) 움직임에 의해 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)이 측면 청소유닛(140)을 이루는 와이퍼(152, wiper)에 의해 마찰될 수 있기 때문에 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)이 자동으로 또한 자연스럽게 청소될 수 있다.That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the first and second side surfaces 113 and 114 of the hull 110 by the movement of the hull 110 according to the difference between the tides of the sea level, in particular, up and down (up/down) movement. The first and second sides 113 and 114 of the hull 110 can be automatically and naturally cleaned because they can be rubbed by the wipers 152 constituting the side cleaning unit 140 .

따라서, 이러한 작업이 매일같이 반복될 경우, 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114) 상에서 해양생물에 의한 선체 오손(hull fouling)의 발생을 저지할 수 있다. 특히, 이러한 동작은 무동력이라는 점에서 효과가 클 수 있다.Therefore, when this operation is repeated every day, it is possible to prevent the occurrence of hull fouling by marine organisms on the first and second sides 113 and 114 of the hull 110 . In particular, such an operation may be effective in that it is non-powered.

본 실시예에서 측면 청소유닛(140)은 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114) 모두에 마련될 수 있을 뿐만 아니라 제1 및 제2 측면(113,114) 상에서도 위아래 복수 개로 적용된다. 복수 개로 적용되는 측면 청소유닛(140)들 모두의 구조는 동일하다.In this embodiment, the side cleaning unit 140 may be provided on both the first and second side surfaces 113 and 114 of the hull 110 as well as on the first and second side surfaces 113 and 114. The structures of all of the side cleaning units 140 applied in plurality are the same.

이러한 측면 청소유닛(140)은 마그네트(141), 와이퍼 모듈(150), 회전 기어(142), 크랭크 암(143), 크랭크 볼트(144) 및 공용 벨트(145)를 포함한다. 공용 벨트(145) 하나당 복수 개씩의 마그네트(141), 와이퍼 모듈(150), 회전 기어(142), 크랭크 암(143) 및 크랭크 볼트(144)가 적용되어 하나의 측면 청소유닛(140)을 이룰 수 있다.The side cleaning unit 140 includes a magnet 141 , a wiper module 150 , a rotary gear 142 , a crank arm 143 , a crank bolt 144 , and a common belt 145 . A plurality of magnets 141, wiper module 150, rotary gear 142, crank arm 143 and crank bolt 144 are applied per common belt 145 to form one side cleaning unit 140 can

마그네트(141)는 선체(110)의 측면(113,114)에 자기적으로 부착되는 자석이다. 마그네트(141)가 적용되기 때문에 재활용이 가능하다. 또한, 용접이나 볼팅이 아니라서 선체(110) 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있다.The magnet 141 is a magnet magnetically attached to the side surfaces 113 and 114 of the hull 110 . Since the magnet 141 is applied, recycling is possible. In addition, it is possible to prevent damage to the surface of the hull 110 by not welding or bolting.

와이퍼 모듈(150)은 실질적으로 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)을 청소하는 도구이다.The wiper module 150 is a tool for substantially cleaning the first and second sides 113 and 114 of the hull 110 .

이러한 와이퍼 모듈(150)은 마그네트(141)에 부착되는 부착 블록(151)과, 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)에 접하여 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)을 청소하는 와이퍼(152, wiper)와, 와이퍼(152)를 회전 가능하게 지지하는 와이퍼 헤드(153)와, 부착 블록(151)과 와이퍼 헤드(153)를 상대회전 가능하게 연결하는 상대회전 연결부(154)를 포함할 수 있다. 상대회전 연결부(154)는 베어링과 같은 구성으로 적용될 수 있다.The wiper module 150 is in contact with the attachment block 151 attached to the magnet 141, and the first and second side surfaces 113 and 114 of the hull 110, and the first and second side surfaces 113 and 114 of the hull 110. ), a wiper 152 (wiper) for cleaning, a wiper head 153 that rotatably supports the wiper 152, and a relative rotation connection portion that relatively rotatably connects the attachment block 151 and the wiper head 153 (154). The relative rotation connection part 154 may be applied in the same configuration as a bearing.

와이퍼 헤드(153)는 회전 기어(142)와 연결되어 한 몸체를 이룬다. 따라서, 회전 기어(142)가 회전하면 와이퍼 헤드(153)가 동회전하고, 이로 인해 와이퍼(152)가 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)에 마찰 접촉하면서 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)을 청소할 수 있게 되는 것이다.The wiper head 153 is connected to the rotation gear 142 to form a body. Accordingly, when the rotation gear 142 rotates, the wiper head 153 rotates in the same manner, whereby the wiper 152 frictionally contacts the first and second sides 113 and 114 of the hull 110 of the hull 110 . The first and second side surfaces 113 and 114 can be cleaned.

회전 기어(142)는 와이퍼 모듈(150)의 와이퍼 헤드(153)와 결합하여 와이퍼 모듈(150)과 한 몸체를 형성한다.The rotary gear 142 is combined with the wiper head 153 of the wiper module 150 to form a body with the wiper module 150 .

크랭크 암(143)은 일측은 유닛 연결핀부(134)와 연결되고 타측은 회전 기어(142) 및 와이퍼 헤드(153)에 연결되며, 유닛 연결핀부(134)를 기준으로 해서 타측이 상하 운동하게 유도한다.One side of the crank arm 143 is connected to the unit connection pin part 134 and the other side is connected to the rotation gear 142 and the wiper head 153 , and the other side is induced to move up and down based on the unit connection pin part 134 . do.

크랭크 볼트(144)는 회전 기어(142)를 매개로 크랭크 암(143)과 와이퍼 헤드(153)를 고정하는 역할을 한다.The crank bolt 144 serves to fix the crank arm 143 and the wiper head 153 via the rotation gear 142 .

공용 벨트(145)는 복수 개의 회전 기어(142)를 폐루프 형태로 연결한다. 따라서, 공용 벨트(145)에 연결되는 회전 기어(142)들은 같은 방향으로 회전할 수 있다.The common belt 145 connects the plurality of rotation gears 142 in a closed loop form. Accordingly, the rotation gears 142 connected to the common belt 145 may rotate in the same direction.

한편, 앞서 기술한 것처럼 측면 청소유닛(140)은 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114) 모두에 마련될 수 있을 뿐만 아니라 제1 및 제2 측면(113,114) 상에서도 위아래 복수 개로 적용된다.On the other hand, as described above, the side cleaning unit 140 may be provided on both the first and second side surfaces 113 and 114 of the hull 110 as well as on the first and second side surfaces 113 and 114. .

복수 개의 측면 청소유닛(140)들은 유닛 연결봉(160)에 연결됨으로써 동시에 동작할 수 있다. 측면 청소유닛(140)들이 유닛 연결봉(160)의 양단부에 연결될 때, 유닛 연결봉(160)은 그 양단부가 측면 청소유닛(140)들의 크랭크 암(143)에 연결된다. 이때, 유닛 연결봉(160)의 하단부는 봉 연결핀(161)을 통해 크랭크 암(143)의 일측과 연결될 수 있다.The plurality of side cleaning units 140 may operate simultaneously by being connected to the unit connecting rod 160 . When the side cleaning units 140 are connected to both ends of the unit connection rod 160 , both ends of the unit connection rod 160 are connected to the crank arms 143 of the side cleaning units 140 . In this case, the lower end of the unit connecting rod 160 may be connected to one side of the crank arm 143 through the rod connecting pin 161 .

이하, 선박 청소장치(120)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the vessel cleaning device 120 will be described.

해수면의 조수간만 차이에 따른 선체(110)의 움직임에 따라 예컨대, 선체(110)가 도 6처럼 해수면 상부로 올라가거나 도 7처럼 내려가면 위치 고정된 안벽 고정핀부(135)를 축심으로 해서 측면 청소유닛(140)들이 위,아래로 움직인다. 즉 유닛 연결봉(160)을 비롯한 안벽 고정핀부(135)는 위치 고정된 상태이고 측면 청소유닛(140)들은 선체(110) 측에 배치되고 안벽 고정핀부(135)와 연결되는 형태라서 해수면의 조수간만 차이에 따른 선체(110)의 상,하 움직임이 생기면 측면 청소유닛(140)들이 위,아래로 움직인다.According to the movement of the hull 110 according to the difference between the tides of the sea level, for example, when the hull 110 rises above the sea level as shown in FIG. 6 or goes down as shown in FIG. Units 140 move up and down. That is, the quay wall fixing pin portion 135 including the unit connecting rod 160 is in a fixed position, and the side cleaning units 140 are disposed on the hull 110 side and connected to the quay wall fixing pin portion 135. When the up and down movement of the hull 110 according to the difference occurs, the side cleaning units 140 move up and down.

이처럼 측면 청소유닛(140)들이 위,아래로 움직이면 안벽 고정핀부(135)를 축심으로 해서 크랭크 암(143)이 회전하는 형태가 되고, 이는 곧 회전 기어(142)의 회전운동을 유발시켜 회전 기어(142)에 연결된 와이퍼 모듈(150)이 회전할 수 있게끔 유도한다.As such, when the side cleaning units 140 move up and down, the crank arm 143 rotates with the quay wall fixing pin 135 as the axial center, which in turn induces the rotational movement of the rotating gear 142 to cause the rotating gear. The wiper module 150 connected to 142 is induced to rotate.

와이퍼 모듈(150)이 회전하면 와이퍼 모듈(150)의 일 구성인 와이퍼(152)가 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)에 마찰 접촉하면서 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)을 청소할 수 있게 되는 것이다. 여기서, 청소란 깨끗하게 닦는 의미보다는 해양생물이 표면에 붙어 서식하는 것을 막는 의미에 가깝다고 할 수 있다.When the wiper module 150 rotates, the wiper 152, which is a component of the wiper module 150, frictionally contacts the first and second side surfaces 113 and 114 of the hull 110, and the first and second of the hull 110 It will be possible to clean the sides (113, 114). Here, cleaning can be said to be closer to the meaning of preventing marine life from adhering to the surface rather than wiping it cleanly.

이상 설명한 바와 같은 구조로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 잠수부에 의한 인력이나 별도의 추가 동력 없이도 조수간만 차이에 따른 선체(110)의 움직임에 기초하여 선체(110)의 제1 및 제2 측면(113,114)을 효과적으로 청소할 수 있으며, 이로 인해 해양생물에 의한 선체 오손(hull fouling)의 발생을 저지할 수 있게 된다.According to this embodiment, which acts in the structure as described above, the first and second side surfaces of the hull 110 based on the movement of the hull 110 according to the difference in tides without the human force or additional power by the diver. (113, 114) can be effectively cleaned, thereby preventing the occurrence of hull fouling by marine organisms.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations shall fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 선박 101 : 안벽
110 : 선체 113 : 제1 측면
114 : 제2 측면 120 : 선박 청소장치
130 : 장치 고정 프레임 131 : 제1 측면 프레임
132 : 제2 측면 프레임 133 : 연결 프레임
134 : 유닛 연결핀부 135 : 안벽 고정핀부
140 : 측면 청소유닛 141 : 마그네트
142 : 회전 기어 143 : 크랭크 암
144 : 크랭크 볼트 145 : 공용 벨트
150 : 와이퍼 모듈 151 : 부착 블록
152 : 와이퍼 153 : 와이퍼 헤드
154 : 상대회전 연결부 160 : 유닛 연결봉100: ship 101: quay wall
110: hull 113: first side
114: second side 120: vessel cleaning device
130: device fixing frame 131: first side frame
132: second side frame 133: connection frame
134: unit connection pin portion 135: quay wall fixing pin portion
140: side cleaning unit 141: magnet
142: rotation gear 143: crank arm
144: crank bolt 145: common belt
150: wiper module 151: attachment block
152: wiper 153: wiper head
154: relative rotation connection 160: unit connecting rod

Claims (4)

선체가 계류하는 안벽에 일측이 결합하여 위치 고정되되 상기 선체를 둘러싸게 배치되는 장치 고정 프레임; 및
상기 장치 고정 프레임에 연결되되 상기 선체의 양쪽 측면에 배치되며, 조수간만 차이에 따른 선체의 움직임에 기초하여 움직이면서 상기 선체의 측면을 청소하는 복수 개의 측면 청소유닛을 포함하는 선박 청소장치.a device fixing frame having one side coupled to the quay wall on which the hull is moored and fixed in position to surround the hull; and
A ship cleaning device connected to the device fixing frame and disposed on both sides of the hull, and including a plurality of side cleaning units for cleaning the side of the hull while moving based on the movement of the hull according to the difference between the tides. 제1항에 있어서,
상기 장치 고정 프레임은,
상기 안벽에 이웃한 상기 선체의 제1 측면에 이웃하게 배치되는 복수 개의 제1 측면 프레임;
상기 선체의 제2 측면에 이웃하게 배치되는 복수 개의 제2 측면 프레임;
상기 선체의 하부에 배치되고 상기 제1 및 제2 측면 프레임들을 서로 연결하는 연결 프레임;
상기 제1 및 제2 측면 프레임들의 상단부에 마련되되 해당 위치에서 그와 대응되는 측면 청소유닛과 연결되는 유닛 연결핀부; 및
상기 제1 측면 프레임에 형성되는 유닛 연결핀부와 동축적으로 마련되고 상기 안벽에 고정되는 안벽 고정핀부를 포함하는 선박 청소장치.According to claim 1,
The device fixing frame,
a plurality of first side frames adjacent to the first side of the hull adjacent to the quay wall;
a plurality of second side frames disposed adjacent to the second side of the hull;
a connecting frame disposed under the hull and connecting the first and second side frames to each other;
a unit connection pin provided at the upper end of the first and second side frames and connected to the side cleaning unit corresponding thereto at the corresponding position; and
Ship cleaning apparatus including a quay wall fixing pin provided coaxially with the unit connection pin portion formed on the first side frame and fixed to the quay wall. 제2항에 있어서,
상기 측면 청소유닛은,
상기 선체의 측면에 자기적으로 부착되는 복수 개의 마그네트;
상기 마그네트에 부착되는 부착 블록과, 상기 선체의 측면에 접하여 상기 선체의 측면을 청소하는 와이퍼(wiper)와, 상기 와이퍼를 회전 가능하게 지지하는 와이퍼 헤드와, 상기 부착 블록과 상기 와이퍼 헤드를 상대회전 가능하게 연결하는 상대회전 연결부를 구비하는 복수 개의 와이퍼 모듈;
상기 와이퍼 모듈의 와이퍼 헤드와 결합하여 상기 와이퍼 모듈과 한 몸체를 형성하는 복수 개의 회전 기어;
일측은 상기 유닛 연결핀부와 연결되고 타측은 상기 회전 기어 및 상기 와이퍼 헤드에 연결되며, 상기 유닛 연결핀부를 기준으로 해서 타측이 상하 운동하는 복수 개의 크랭크 암;
상기 회전 기어를 매개로 상기 크랭크 암과 상기 와이퍼 헤드를 고정하는 복수 개의 크랭크 볼트; 및
복수 개의 상기 회전 기어를 폐루프 형태로 연결하는 공용 벨트를 포함하는 선박 청소장치.3. The method of claim 2,
The side cleaning unit,
a plurality of magnets magnetically attached to the side of the hull;
An attachment block attached to the magnet, a wiper for cleaning the side surface of the hull in contact with the side surface of the hull, a wiper head rotatably supporting the wiper, and relative rotation of the attachment block and the wiper head A plurality of wiper modules having a relative rotation connecting portion capable of connecting;
a plurality of rotation gears coupled to the wiper head of the wiper module to form a body with the wiper module;
a plurality of crank arms having one side connected to the unit connection pin part and the other side connected to the rotary gear and the wiper head, the other side moving up and down based on the unit connection pin part;
a plurality of crank bolts fixing the crank arm and the wiper head via the rotation gear; and
A ship cleaning device including a common belt for connecting the plurality of rotation gears in a closed loop form. 제3항에 있어서,
상기 측면 청소유닛은 상기 선체의 측면에서 상하로 복수 개가 마련되되 이웃한 한 쌍의 측면 청소유닛은 유닛 연결봉에 의해 연결되며,
상기 유닛 연결봉의 양단부는 그에 대응되는 측면 청소유닛의 크랭크 암에 연결되는 선박 청소장치.4. The method of claim 3,
A plurality of side cleaning units are provided up and down from the side of the hull, and a pair of adjacent side cleaning units are connected by a unit connecting rod,
Both ends of the unit connecting rod are connected to the crank arm of the side cleaning unit corresponding thereto.
KR1020210002180A 2021-01-07 2021-01-07 Apparatus for cleaning a ship KR20220099833A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210002180A KR20220099833A (en) 2021-01-07 2021-01-07 Apparatus for cleaning a ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210002180A KR20220099833A (en) 2021-01-07 2021-01-07 Apparatus for cleaning a ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220099833A true KR20220099833A (en) 2022-07-14

Family

ID=82406950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210002180A KR20220099833A (en) 2021-01-07 2021-01-07 Apparatus for cleaning a ship

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220099833A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118405223A (en) * 2024-07-03 2024-07-30 威海高德船艇有限公司 Aluminum alloy glass fiber reinforced plastic composite structure ship bottom
CN118683697A (en) * 2024-08-29 2024-09-24 山东航宇船业集团股份有限公司 Underwater ship body cleaning device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118405223A (en) * 2024-07-03 2024-07-30 威海高德船艇有限公司 Aluminum alloy glass fiber reinforced plastic composite structure ship bottom
CN118683697A (en) * 2024-08-29 2024-09-24 山东航宇船业集团股份有限公司 Underwater ship body cleaning device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220099833A (en) Apparatus for cleaning a ship
AU617320B2 (en) Apparatus for the combatting of marine growth on offshore structures
JP5099788B2 (en) Underwater cleaning device
CN112027015A (en) Adsorption type underwater cleaning robot
CN212605717U (en) Adsorption type underwater cleaning robot
CN210912812U (en) Take hull trash-cleaning robot of spiral thrust
US3709184A (en) Method and apparatus for cleaning vessels afloat
US4043286A (en) Boat hull scrubbing apparatus
CN113874281B (en) Robot, system and method for ship underwater monitoring and maintenance
CN110816771A (en) Underwater robot for cleaning ship
KR20220047012A (en) Apparatus for cleaning a ship
US4011827A (en) Machine for cleaning the bottom of boats
US6067921A (en) Device for external cleaning of ship's hulls
CN206407088U (en) A kind of movable type washes ship machine
KR20220036779A (en) Apparatus for cleaning a ship
WO2020088740A1 (en) A method and device for grooming ship hull from fouling during ships movement
CN116331430A (en) Amphibious underwater cleaning robot
KR20160057791A (en) Improved Hydraulic Cylinder-Operated Floating Watercraft Lift Apparatus For Raising Or Lowering The Watercraft
US12030599B2 (en) Device for the cleaning of vessels
CN211055344U (en) Underwater robot for cleaning ship
KR102466590B1 (en) Saw-Toothed Wharf
CN115107950B (en) Engineering ship for cleaning bottom of large ore sand ship
KR20220047013A (en) Apparatus for cleaning a ship
CN219651365U (en) Ship cleaning device
KR102684522B1 (en) Anti-fouling apparatus of ship

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination