KR20220034593A - Cleaning system for exterior wall of ship - Google Patents

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KR20220034593A
KR20220034593A KR1020200117169A KR20200117169A KR20220034593A KR 20220034593 A KR20220034593 A KR 20220034593A KR 1020200117169 A KR1020200117169 A KR 1020200117169A KR 20200117169 A KR20200117169 A KR 20200117169A KR 20220034593 A KR20220034593 A KR 20220034593A
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air mat
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KR1020200117169A
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김진규
이평국
박종우
이용철
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A system for cleaning an exterior wall of a ship is disclosed. The system for cleaning an external wall of a ship according to an embodiment of the present invention comprises: a station unit that has at least one wall disposed in water, maintains a state spaced apart from the wall by a predetermined distance, and provides a movement path of the ship so that the ship can move in parallel with the wall; and an exterior wall cleaning unit that is coupled to one side of at least one wall so as to be selectively accessible and spaced from the at least one wall to the ship side, and has at least a part thereof to be in contact with an exterior wall of the ship by approaching to the ship side so as to cleans the exterior wall of the ship when the ship moves along the movement path. With a simple and efficient structure, it is possible to simply clean the exterior wall of the ship moving along the movement path without the need for a separate cleaning operation.

Description

선박의 외벽 클리닝 시스템{Cleaning system for exterior wall of ship}Cleaning system for exterior wall of ship

본 발명은, 선박의 외벽 클리닝 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하고 효율적인 구조를 통해 별도의 클리닝 작업이 필요없이 이동경로를 따라 이동하는 선박의 외벽을 간단하게 클리닝할 수 있는 선박의 외벽 클리닝 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for cleaning an exterior wall of a vessel, and more particularly, through a simple and efficient structure, an exterior wall of a vessel capable of easily cleaning the exterior wall of a vessel moving along a movement path without the need for a separate cleaning operation It relates to a cleaning system.

일일연료소모량으로 대표되는 속도성능은 선박의 여러가지 성능 중 가장 중요한 성능으로서 설계시 저항을 최소화하는 것이 핵심이다.The speed performance represented by the daily fuel consumption is the most important performance among the various performance of the ship, and it is the key to minimize the resistance during design.

저항은 크게 마찰저항와 잉여저항으로 나눌 수 있는데 표면이 물과 접하면서 생기는 마찰저항이 대부분을 차지하며, 마찰저항을 줄이기 위해서는 물과 접하는 면적을 줄이거나 물과 접하는 표면의 거칠기를 작게 하는 즉, 매끄러운 표면을 유지하는 것이 중요하다. Resistance can be broadly divided into frictional resistance and surplus resistance. Most of the frictional resistance occurs when the surface is in contact with water. To reduce frictional resistance, reduce the area in contact with water or reduce the roughness of the surface in contact with water It is important to maintain the surface.

이러한 이유로 건조된 선박의 성능을 최종적으로 검증하기 전 깨끗한 상태의 표면을 만들기 위해 선박의 외벽을 클리닝한 후에 시운전을 실시하며, 선박의 인도 후에도 연비성능을 유지하기 위하여 정기적으로 수중촬영 및 클리닝을 실시하는데, 이 과정에서 많은 시간과 비용이 소모되는 문제점이 있다.For this reason, before final verification of the built ship's performance, the ship's outer wall is cleaned to make the surface in a clean state, and then the test run is carried out. However, there is a problem in that a lot of time and money is consumed in this process.

또한, 선박을 운항함에 있어서 시간이 지남에 따라 선저에 따개비와 같은 해양생물이 부착되는 파울링(Fouling) 현상이 필연적으로 발생하게 되며, 이러한 파울링 현상은 선박 외벽의 표면 거칠기를 증가시켜 결과적으로 선박의 연료소모량을 증가시키는 문제점을 발생시킨다.In addition, as time goes by in operating a ship, a fouling phenomenon in which marine organisms such as barnacles are attached to the bottom of the ship inevitably occurs, and this fouling phenomenon increases the surface roughness of the outer wall of the ship, resulting in It causes a problem of increasing the fuel consumption of the ship.

특히, 따개비 등과 같은 어패류의 접착은 장비를 동원하여 클리닝을 하더라도 완벽하게 제거되지 않으며, 도막이 심하게 손상된 경우에는 리도킹(Re-docking) 및 재도장을 실시하는 과정에서 막대한 비용과 시간이 소모되는 문제점이 있다.In particular, the adhesion of fish and shellfish such as barnacles is not completely removed even if cleaning equipment is used, and when the coating film is severely damaged, enormous cost and time are consumed in the process of re-docking and repainting. There is this.

따라서, 따개비 등과 같은 어패류가 부착되기 전에 물때나 수초를 주기적으로 클리닝해 줌으로써, 파울링 현상에 대한 발생시기를 지연시키거나 또는 미리 예방하는 것이 선박의 초기 연비성능을 유지하고 추후에 발생하는 유지보수 비용을 감소시키는 관점에서 매우 중요한 실정이다.Therefore, by periodically cleaning scales or plants before attachment of fish and shellfish such as barnacles, delaying or preventing the occurrence of the fouling phenomenon in advance is to maintain the initial fuel efficiency of the vessel and to maintain the maintenance that occurs later. It is a very important situation from the viewpoint of reducing the cost.

대한민국공개특허 제10-2019-0056612호, (2019.05.27)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0056612, (2019.05.27)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 간단하고 효율적인 구조를 통해 별도의 클리닝 작업이 필요없이 이동경로를 따라 이동하는 선박의 외벽을 간단하게 클리닝할 수 있는 선박의 외벽 클리닝 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an exterior wall cleaning system of a vessel capable of easily cleaning the exterior wall of a vessel moving along a movement route without the need for a separate cleaning operation through a simple and efficient structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수중에 배치되는 적어도 하나의 벽체를 구비하며, 상기 벽체와 미리 정해진 거리만큼 이격된 상태를 유지하면서 선박이 상기 벽체와 나란하게 이동 가능하도록 상기 선박의 이동경로를 제공하는 스테이션 유닛; 및 상기 적어도 하나의 벽체로부터 상기 선박 측으로 선택적으로 접근 및 이격 가능하도록 상기 적어도 하나의 벽체 일측에 결합되되, 상기 선박 측으로 접근하여 상기 선박의 외벽에 적어도 일부분이 접촉되어 상기 선박이 상기 이동경로를 따라 이동할 때에 상기 선박의 외벽을 클리닝하는 외벽 클리닝 유닛을 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, it has at least one wall disposed in water, and provides a movement path of the vessel so that the vessel can move in parallel with the wall while maintaining a state spaced apart from the wall by a predetermined distance a station unit; And coupled to one side of the at least one wall so as to be selectively accessible and spaced from the at least one wall to the ship side, at least a portion is in contact with the outer wall of the ship by approaching the ship side so that the ship moves along the movement path An exterior wall cleaning system of a vessel may be provided comprising an exterior wall cleaning unit that cleans the exterior wall of the vessel when moving.

상기 외벽 클리닝 유닛은, 상기 선박의 외벽에 접촉하여 마찰에 의해 상기 선박의 외벽을 클리닝하는 외벽 클리너 모듈; 및 상기 스테이션 유닛의 상기 적어도 하나의 벽체와 상기 외벽 클리너 모듈 사이에 결합되며, 공기주입에 의해 팽창하여 상기 외벽 클리너 모듈을 상기 선박의 외벽을 향해 밀어주는 에어매트 모듈을 포함할 수 있다.The outer wall cleaning unit may include: an outer wall cleaner module that cleans the outer wall of the vessel by friction in contact with the outer wall of the vessel; and an air mat module coupled between the at least one wall of the station unit and the outer wall cleaner module and expanding by air injection to push the outer wall cleaner module toward the outer wall of the vessel.

상기 적어도 하나의 벽체는, 상기 선박의 하부에 대향되도록 수면으로부터 미리 정해진 깊이에서 수면과 나란하게 배치되는 하부벽체와, 상기 선박의 측부에 대향되도록 상기 하부벽체의 양단부에 각각 기립 배치되어 마련되는 제1 측부벽체 및 제2 측부벽체를 포함하며, 상기 에어매트 모듈은, 상기 하부벽체에 결합되는 하부 에어매트 모듈; 및 상기 제1 측부벽체 및 상기 제2 측부벽체에 각각 결합되는 제1 측부 에어매트 모듈 및 제2 측부 에어매트 모듈을 포함할 수 있다.The at least one wall includes a lower wall arranged in parallel with the water surface at a predetermined depth from the water surface to face the lower part of the ship, and a first to be disposed standing up at both ends of the lower wall to face the side of the ship It includes a first side wall and a second side wall, wherein the air mat module, a lower air mat module coupled to the lower wall; and a first side air mat module and a second side air mat module respectively coupled to the first side wall and the second side wall.

상기 에어매트 모듈 각각은, 상호 인접하게 배치되는 다수의 단위 에어매트 모듈을 포함하며, 상기 외벽 클리너 모듈은, 상호 인접하게 배치되는 다수의 단위 외벽 클리너 모듈을 포함하고, 상기 단위 에어매트 모듈에는 적어도 하나의 상기 단위 외벽 클리너 모듈이 결합될 수 있다.Each of the air mat modules includes a plurality of unit air mat modules disposed adjacent to each other, the exterior wall cleaner module includes a plurality of unit exterior wall cleaner modules disposed adjacent to each other, and the unit air mat module includes at least One said unit outer wall cleaner module may be combined.

상기 다수의 단위 에어매트 모듈 각각에는 내부에 독립적인 공간이 마련되며, 상기 외벽 클리닝 유닛은, 상기 선박의 외벽에 대응하여 상기 다수의 단위 에어매트 모듈이 밀착되도록 상기 다수의 단위 에어매트 모듈 각각의 독립적인 공간으로의 공기주입을 개별적으로 제어하는 외벽 클리닝 제어모듈을 더 포함할 수 있다.Each of the plurality of unit air mat modules is provided with an independent space therein, and the outer wall cleaning unit is configured for each of the plurality of unit air mat modules so that the plurality of unit air mat modules are in close contact with the outer wall of the ship. It may further include an exterior wall cleaning control module for individually controlling the injection of air into an independent space.

상기 단위 외벽 클리너 모듈은, 브러쉬 타입의 브러쉬형 외벽 클리너 모듈 및 블레이드 타입의 블레이드형 외벽 클리너 모듈 중 적어도 어느 하나일 수 있다.The unit outer wall cleaner module may be at least one of a brush-type brush-type outer wall cleaner module and a blade-type blade-type outer wall cleaner module.

본 발명의 실시예들은, 외벽 클리닝 유닛이 결합된 스테이션 유닛의 이동경로를 따라 이동하는 선박의 외벽을 클리닝함으로써, 간단하고 효율적인 구조를 통해 별도의 클리닝 작업이 필요없이 이동경로를 따라 이동하는 선박의 외벽을 간단하게 클리닝할 수 있다.Embodiments of the present invention, by cleaning the outer wall of the vessel moving along the movement path of the station unit to which the outer wall cleaning unit is coupled, the simple and efficient structure of the vessel moving along the movement path without the need for a separate cleaning operation The exterior wall can be easily cleaned.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템을 따라 선박이 이동하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 선박의 외벽 클리닝 시스템이 작동되지 않는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 선박의 외벽 클리닝 시스템이 작동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템의 외벽 클리닝 유닛을 정면에서 바라본 도면이다.
1 is a perspective view schematically illustrating a state in which a ship moves along an outer wall cleaning system of a ship according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the exterior wall cleaning system of the vessel as viewed from the front of the vessel, schematically illustrating a state in which the exterior wall cleaning system of the vessel is not operated.
3 is a cross-sectional view of the exterior wall cleaning system of the vessel as viewed from the front of the vessel, schematically illustrating a state in which the exterior wall cleaning system of the vessel operates.
4 is a front view of the exterior wall cleaning unit of the exterior wall cleaning system of a ship according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템을 따라 선박이 이동하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 선박의 외벽 클리닝 시스템이 작동되지 않는 상태를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 선박의 정면에서 바라본 선박의 외벽 클리닝 시스템의 단면도로서, 선박의 외벽 클리닝 시스템이 작동되는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view schematically illustrating a state in which a vessel moves along an exterior wall cleaning system of a vessel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the exterior wall cleaning system of the vessel as viewed from the front of the vessel. It is a view schematically illustrating a state in which the exterior wall cleaning system is not operated, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the exterior wall cleaning system of the vessel viewed from the front of the vessel, schematically illustrating a state in which the exterior wall cleaning system of the vessel is operating.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템은, 스테이션 유닛(100)과, 외벽 클리닝 유닛(300)을 포함한다.As shown in these drawings, the exterior wall cleaning system of a ship according to the present invention includes a station unit 100 and an exterior wall cleaning unit 300 .

스테이션 유닛(100)은, 도 1 내지 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 수중에 배치되는 적어도 하나의 벽체(110, 130, 150)를 구비하며, 벽체와 미리 정해진 거리만큼 이격된 상태를 유지하면서 선박(10)이 벽체(110, 130, 150)와 나란하게 이동 가능하도록 선박(10)의 이동경로(P)를 제공하는 역할을 한다.As shown in detail in FIGS. 1 to 3 , the station unit 100 includes at least one wall 110 , 130 , 150 disposed in water, and while maintaining a state spaced apart from the wall by a predetermined distance. The vessel 10 serves to provide a movement path P of the vessel 10 so that it can move in parallel with the walls 110 , 130 , 150 .

여기서 적어도 하나의 벽체(110, 130, 150)는 선박(10)의 하부 외벽(11a)에 대향되도록 수면으로부터 미리 정해진 깊이에서 수면(도 2 및 도 3 참조)과 나란하게 배치되는 하부벽체(110)와, 선박(10)의 측부 외벽(11b)에 대향되도록 하부벽체(110)의 양단부에 각각 기립 배치되어 마련되는 제1 측부벽체(130) 및 제2 측부벽체(150)를 포함한다.Here, at least one wall (110, 130, 150) is a lower wall (110) arranged in parallel with the water surface (see FIGS. 2 and 3) at a predetermined depth from the water surface to face the lower outer wall (11a) of the ship (10) ), and a first side wall 130 and a second side wall 150 that are respectively erected at both ends of the lower wall 110 so as to be opposed to the side outer wall 11b of the ship 10 .

즉, 스테이션 유닛(100)은 플로팅 독(Floating Dock)과 유사한 형태를 가지며, 스테이션 유닛(100)의 하부벽체(110)는 수중에 완전히 잠기고 제1 측부벽체(130) 및 제2 측부벽체(150)는 적어도 일부가 수중에 잠기도록 배치됨으로써, 선박(10)의 이동경로(P)를 제공할 수 있게 된다.That is, the station unit 100 has a shape similar to a floating dock, and the lower wall 110 of the station unit 100 is completely submerged in water, and the first side wall 130 and the second side wall 150 are ) is arranged so that at least a portion is submerged in water, so that it is possible to provide a movement path (P) of the vessel (10).

본 발명에 따르면, 이러한 스테이션 유닛(100)을 운하 혹은 항만 시설에 설치하고 운영함으로써, 선박이 이동경로(P)를 따라 이동하는 동안에 선박의 외벽을 간단하게 클리닝할 수 있으므로, 전술한 바와 같이 따개비 등과 같은 어패류가 부착되기 전에 물때나 수초를 주기적으로 클리닝하여, 파울링 현상에 대한 발생시기를 지연시키거나 또는 미리 예방하여 선박의 초기 연비성능을 유지하고 추후에 발생하는 유지보수 비용을 감소시킬 수 있게 된다.According to the present invention, by installing and operating such a station unit 100 in a canal or port facility, it is possible to simply clean the outer wall of the vessel while the vessel moves along the movement path P, so that, as described above, barnacles By periodically cleaning scales or weeds before attachment of fish and shellfish, such as, etc., it is possible to delay or prevent the occurrence of fouling, thereby maintaining the initial fuel efficiency of the ship and reducing maintenance costs that occur later. there will be

이 때, 스테이션 유닛(100)은 크기가 정해져 있으므로, 단순히 클리닝 도구를 스테이션 유닛(100)에 부착하는 것만으로는 다양한 크기의 선박에 대응하여 선박의 외벽을 클리닝할 수 없다.In this case, since the size of the station unit 100 is determined, it is impossible to clean the outer wall of the vessel in response to vessels having various sizes by simply attaching a cleaning tool to the station unit 100 .

그러나, 본 발명에 따르면 이제부터 설명할 외벽 클리닝 유닛(300)을 마련함으로써, 다양한 크기의 선박에 대응하여 간단하게 선박의 외벽을 클리닝할 수 있게 된다.However, according to the present invention, by providing the outer wall cleaning unit 300 to be described from now on, it is possible to simply clean the outer wall of the vessel in response to the vessel of various sizes.

외벽 클리닝 유닛(300)은 적어도 하나의 벽체(110, 130, 150)로부터 선박(10) 측으로 선택적으로 접근 및 이격 가능하도록 적어도 하나의 벽체(110, 130, 150) 일측에 결합되되, 선박(10) 측으로 접근하여 선박(10)의 외벽에 적어도 일부분이 접촉되어 선박(10)이 이동경로(P)를 따라 이동할 때에 선박(10)의 외벽(11, 11a, 11b)을 클리닝하는 역할을 한다.Exterior wall cleaning unit 300 is coupled to one side of at least one wall (110, 130, 150) to selectively access and spaced apart from the at least one wall (110, 130, 150) toward the vessel 10, the vessel 10 ), at least a portion is brought into contact with the outer wall of the vessel 10 to clean the outer wall 11, 11a, 11b of the vessel 10 when the vessel 10 moves along the movement path P.

이러한 외벽 클리닝 유닛(300)은 외벽 클리너 모듈(310)과, 에어매트 모듈(350)과, 외벽 클리닝 제어모듈(미도시)을 포함한다.The exterior wall cleaning unit 300 includes an exterior wall cleaner module 310 , an air mat module 350 , and an exterior wall cleaning control module (not shown).

먼저, 외벽 클리너 모듈(310)은 선박(10)의 외벽(11, 11a, 11b)에 접촉하여 마찰에 의해 선박(10)의 외벽(11, 11a, 11b)을 클리닝하는 역할을 하며, 상호 인접하게 배치되는 다수의 단위 외벽 클리너 모듈(310u)을 포함한다.First, the outer wall cleaner module 310 serves to clean the outer walls 11, 11a, 11b of the ship 10 by friction in contact with the outer walls 11, 11a, 11b of the ship 10, and adjacent to each other It includes a plurality of unit outer wall cleaner modules (310u) arranged to be.

본 발명의 일 실시 예에서는, 도 1 내지 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u)에는 하나의 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 결합되며, 단위 외벽 클리너 모듈(310u)은 브러쉬 타입의 브러쉬형 외벽 클리너 모듈 및 블레이드 타입의 블레이드형 외벽 클리너 모듈 중에서 선택된 적어도 어느 하나로 마련될 수 있다.In an embodiment of the present invention, as shown in detail in FIGS. 1 to 3, one unit outer wall cleaner module 310u is coupled to the unit air mat modules 351u, 353u, and 355u, and the unit outer wall cleaner module ( 310u) may be provided with at least one selected from a brush-type brush-type outer wall cleaner module and a blade-type blade-type outer wall cleaner module.

브러쉬형 외벽 클리너 모듈은 브러쉬 타입의 브러쉬형 클리너가 마련되어 고정된 상태에서, 이동경로(P)를 따라 이동하는 선박(10)의 외벽(11, 11a, 11b)에 접촉한 상태로 마찰에 의해 선박의 외벽을 클리닝하는 수동형으로 마련될 수 있다.The brush-type outer wall cleaner module is in contact with the outer walls (11, 11a, 11b) of the ship (10) moving along the movement path (P) in a state in which a brush-type brush-type cleaner is provided and fixed. It may be provided as a passive type for cleaning the outer wall of the

그러나 본 발명이 여기에 한정되는 것은 아니며, 브러쉬 타입의 브러쉬형 클리너 및 브러쉬형 클리너와 결합되어 브러쉬형 클리너를 회전시키는 롤러 회전부(미도시)를 포함하고, 브러쉬형 클리너를 회전시킴으로써 보다 효율적으로 선박의 외벽을 클리닝할 수 있는 형태의 구동형으로 마련될 수도 있을 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and includes a brush-type brush-type cleaner and a roller rotating part (not shown) that is combined with the brush-type cleaner to rotate the brush-type cleaner, and more efficiently by rotating the brush-type cleaner It may be provided as a driving type capable of cleaning the outer wall of the .

이와 달리, 블레이드 타입의 블레이드형 클리너 모듈이 마련될 수 있으며, 블레이드형 클리너 모듈을 사용하는 경우에는 외벽 클리너 모듈(310)의 구조가 간단하므로 설치비용이 저렴하며 유지보수가 용이하다는 장점이 있을 수 있다.On the other hand, a blade-type blade-type cleaner module may be provided, and when the blade-type cleaner module is used, the structure of the outer wall cleaner module 310 is simple, so the installation cost is low and maintenance is easy. there is.

따라서, 선박의 종류에 따라 운항장소 및 선박의 외벽 형태 등 다양한 클리닝 조건을 필요로 하기 때문에, 다양한 형태의 외벽 클리너 모듈(310)이 필요에 따라 마련될 수 있을 것이며, 본 발명이 전술한 외벽 클리너 모듈(310)의 구조에 한정되는 것은 아니다. Therefore, since various cleaning conditions such as the operation location and the shape of the exterior wall of the vessel are required depending on the type of the vessel, various types of exterior wall cleaner modules 310 may be provided as necessary, and the present invention may provide the above-described exterior wall cleaner It is not limited to the structure of the module 310 .

나아가 다수의 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 마련되는 경우에는, 브러쉬형 클리너 모듈과 블레이드형 클리너 모듈이 클리닝이 필요한 위치의 조건에 따라 혼합되어 마련될 수도 있을 것이다.Furthermore, when a plurality of unit outer wall cleaner modules 310u are provided, the brush-type cleaner module and the blade-type cleaner module may be mixed and provided according to the conditions of the location where cleaning is required.

한편, 에어매트 모듈(350)은 스테이션 유닛(100)의 적어도 하나의 벽체(110, 130, 150)와 외벽 클리너 모듈(310) 사이에 결합되며, 공기주입에 의해 팽창하여 외벽 클리너 모듈(310)을 선박(10)의 외벽(11, 11a, 11b)을 향해 밀어주는 역할을 한다.On the other hand, the air mat module 350 is coupled between at least one wall 110 , 130 , 150 of the station unit 100 and the outer wall cleaner module 310 , and expands by injection of air to the outer wall cleaner module 310 . It serves to push toward the outer walls (11, 11a, 11b) of the ship (10).

즉, 에어매트 모듈(350)을 마련함으로써, 외벽 클리너 모듈(310)을 다양한 크기의 선박의 외벽에 접촉시킬 수 있게 되므로, 다양한 크기의 선박에 대응하여 간단하게 선박의 외벽을 클리닝할 수 있게 된다.That is, by providing the air mat module 350, the outer wall cleaner module 310 can be brought into contact with the outer walls of ships of various sizes, so that it is possible to simply clean the outer walls of ships in response to ships of various sizes. .

에어매트 모듈(350)은 하부벽체(110)에 결합되는 하부 에어매트 모듈(351)과, 제1 측부벽체(130) 및 제2 측부벽체(150)에 각각 결합되는 제1 측부 에어매트 모듈(353) 및 제2 측부 에어매트 모듈(355)을 포함하며, 에어매트 모듈(351, 353, 355) 각각은 상호 인접하게 배치되는 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u)을 포함한다.The air mat module 350 is a lower air mat module 351 coupled to the lower wall 110, and a first side air mat module coupled to the first side wall 130 and the second side wall 150, respectively ( 353) and a second side air mat module 355, and each of the air mat modules 351, 353, 355 includes a plurality of unit air mat modules 351u, 353u, 355u disposed adjacent to each other.

다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 각각에는 내부에 독립적인 공간이 마련되며, 내부의 독립적인 공간에 공기가 주입되어 팽창함으로써 외벽 클리너 모듈(310)을 선박(10)의 외벽(11, 11a, 11b)을 향해 밀어주어 접촉시키거나, 내부의 독립적인 공간으로부터 공기를 배출하여 수축함으로써 외벽 클리너 모듈(310)이 선박(10)의 외벽(11, 11a, 11b)에 접촉되지 않도록 조절할 수 있다.Each of the plurality of unit air mat modules (351u, 353u, 355u) has an independent space therein, and air is injected into the independent space inside to expand the outer wall cleaner module 310 to the outer wall of the vessel 10 ( 11, 11a, 11b) by pushing and contacting, or by discharging air from an independent space inside and contracting so that the outer wall cleaner module 310 does not contact the outer walls 11, 11a, 11b of the ship 10 can be adjusted

이에 대하여 자세히 설명하면, 도 2는 선박의 외벽 클리닝 시스템이 작동되지 않는 상태로서, 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 각각의 내부의 독립적인 공간으로부터 공기를 배출하여 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 선박(10)의 외벽(11a, 11b)에 접촉되지 않은 상태이며, 도 3은 선박의 외벽 클리닝 시스템이 작동되는 상태로서, 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 각각의 내부의 독립적인 공간으로 공기를 주입하여 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 선박(10)의 외벽(11a, 11b)에 접촉된 상태이다.More specifically, FIG. 2 is a state in which the exterior wall cleaning system of the ship is not operated, and the unit exterior wall cleaner module by discharging air from an independent space inside each of a plurality of unit air mat modules 351u, 353u, 355u (310u) is a state that is not in contact with the outer walls (11a, 11b) of the ship 10, Figure 3 is a state in which the outer wall cleaning system of the ship is operated, a plurality of unit air mat modules (351u, 353u, 355u), respectively The unit outer wall cleaner module 310u is in contact with the outer walls 11a and 11b of the ship 10 by injecting air into an independent space inside the vessel 10 .

이 때, 외벽 클리닝 제어모듈(미도시)을 마련함으로써, 선박(10)의 외벽(11a, 11b)에 대응하여 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u)이 밀착되도록 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 각각의 독립적인 공간으로의 공기를 주입하거나 공기를 배출하는 동작을 개별적으로 제어할 수 있게 된다.At this time, by providing an outer wall cleaning control module (not shown), a plurality of unit air mats to correspond to the outer walls 11a and 11b of the ship 10 so that the plurality of unit air mat modules 351u, 353u, 355u are in close contact with each other. It is possible to individually control the operation of injecting air into each of the modules 351u, 353u, and 355u into an independent space or discharging air.

이에 대하여 자세히 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 선박의 외벽(11a, 11b)에 자연스럽게 밀착되는 형태로 팽창하기 위해서는 각각의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 마다 공기가 주입되는 양이 달라질 수 있는데, 각각의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u)에 주입되는 공기의 양을 조절하여 제어할 수 있으며, 나아가 각각의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 마다의 압력을 측정하는 등의 방식을 이용하여 더욱 효과적으로 제어할 수도 있을 것이다.In detail, as shown in FIG. 3, in order for the unit outer wall cleaner module 310u to expand in a form in which it naturally adheres to the outer walls 11a and 11b of the ship, each unit air mat module 351u, 353u, The amount of air injected may vary for each 355u), and can be controlled by adjusting the amount of air injected into each unit air mat module 351u, 353u, 355u, and further, each unit air mat module 351u, 353u, 355u) may be controlled more effectively by using a method such as measuring the pressure.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여, 선박의 외벽 클리닝 시스템의 작동 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 and 3, an operation process of the exterior wall cleaning system of a ship will be described.

먼저, 도 2에 자세히 도시된 바와 같이, 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 각각의 내부의 독립적인 공간으로부터 공기를 배출하여 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 선박(10)의 외벽(11a, 11b)에 접촉되지 않은 상태에서, 선박(10)이 이동경로(P)를 따라 스테이션 유닛(100)의 내부로 진입한 뒤에 선박이 잠시 정지하게 된다.First, as shown in detail in Figure 2, the unit outer wall cleaner module 310u by discharging air from an independent space inside each of a plurality of unit air mat modules (351u, 353u, 355u) is the outer wall of the vessel (10) In a state not in contact with 11a and 11b, after the ship 10 enters the interior of the station unit 100 along the movement path P, the ship is temporarily stopped.

다음으로, 도 3에 자세히 도시된 바와 같이, 외벽 클리닝 제어모듈(미도시)이 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 각각의 내부의 독립적인 공간으로 공기를 주입하여 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 선박(10)의 외벽(11a, 11b)에 접촉하도록 제어하게 된다.Next, as shown in detail in FIG. 3 , an exterior wall cleaning control module (not shown) injects air into an independent space inside each of a plurality of unit air mat modules 351u, 353u, and 355u to thereby clean the unit exterior wall cleaner module. (310u) is controlled to contact the outer walls (11a, 11b) of the ship (10).

이 때, 선박(10)의 크기 및 형태에 따라 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u)이 각각 대응하는 외벽(11a, 11b)과의 거리가 다르므로, 각각의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u)에 주입되는 공기의 양을 조절하여 제어함으로써, 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 선박의 외벽(11a, 11b)에 자연스럽게 밀착되는 형태로 팽창시킬 수 있게 된다.At this time, according to the size and shape of the ship 10, a plurality of unit air mat modules (351u, 353u, 355u) have different distances from the corresponding outer walls (11a, 11b), respectively, so each unit air mat module ( By controlling and controlling the amount of air injected into the 351u, 353u, and 355u, the unit outer wall cleaner module 310u can be inflated to naturally adhere to the outer walls 11a and 11b of the ship.

다음으로, 단위 외벽 클리너 모듈(310u)이 선박의 외벽(11a, 11b)에 자연스럽게 밀착된 상태에서 선박(10)이 이동경로(P, 도 1 참조)를 따라 전진하게 되면, 선박의 외벽(11a, 11b)과 단위 외벽 클리너 모듈(310u) 사이에서 마찰에 의해 외벽의 클리닝이 진행되게 된다.Next, when the ship 10 moves forward along the movement path (P, see FIG. 1) in a state in which the unit outer wall cleaner module 310u is naturally in close contact with the outer walls 11a and 11b of the ship, the outer wall 11a of the ship , 11b) and the unit outer wall cleaner module 310u, the cleaning of the outer wall proceeds by friction.

마지막으로, 선박(10)이 스테이션 유닛(100)을 빠져나가게 되면, 다수의 단위 에어매트 모듈(351u, 353u, 355u) 각각의 내부의 독립적인 공간으로부터 공기를 배출하여 단위 외벽 클리너 모듈(310u)을 도 2에 도시된 상태로 되돌리면서 선박의 외벽 클리닝 작업이 마무리된다.Finally, when the ship 10 exits the station unit 100, the air is discharged from an independent space inside each of the plurality of unit air mat modules 351u, 353u, 355u to remove the unit outer wall cleaner module 310u. While returning to the state shown in FIG. 2, the cleaning of the exterior wall of the vessel is completed.

이와 같이, 본 실시 예에 따르면, 외벽 클리닝 유닛이 결합된 스테이션 유닛의 이동경로를 따라 이동하는 선박의 외벽을 클리닝함으로써, 간단하고 효율적인 구조를 통해 별도의 클리닝 작업이 필요없이 이동경로를 따라 이동하는 선박의 외벽을 간단하게 클리닝할 수 있게 된다.As such, according to the present embodiment, by cleaning the outer wall of the ship moving along the movement path of the station unit to which the outer wall cleaning unit is coupled, it moves along the movement path without the need for a separate cleaning operation through a simple and efficient structure. It becomes possible to simply clean the outer wall of the ship.

한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박의 외벽 클리닝 시스템의 외벽 클리닝 유닛을 정면에서 바라본 도면이다.Meanwhile, FIG. 4 is a front view of the exterior wall cleaning unit of the exterior wall cleaning system of a ship according to another embodiment of the present invention.

여기에 도시된 외벽 클리닝 유닛(300')은, 전술한 실시 예와 비교하여, 하나의 단위 에어매트 모듈(351u)에 세 개의 단위 외벽 클리너 모듈(310u')이 결합되는 점에서 차이가 있다.The exterior wall cleaning unit 300' shown here is different from the above-described embodiment in that three unit exterior wall cleaner modules 310u' are coupled to one unit air mat module 351u.

이렇게, 하나의 단위 에어매트 모듈(351u)에 다수의 단위 외벽 클리너 모듈(310u')이 결합됨으로써, 단위 외벽 클리너 모듈(310u')을 더욱 촘촘하게 배치하여 선박의 외벽 굴곡에 보다 효과적으로 대응하여 클리닝을 할 수 있는 장점이 있다.In this way, as a plurality of unit outer wall cleaner modules 310u' are coupled to one unit air mat module 351u, the unit outer wall cleaner modules 310u' are more densely arranged to more effectively respond to the curvature of the outer wall of the vessel to perform cleaning. There are advantages to doing.

여기에서도, 단위 외벽 클리너 모듈(310u')은 브러쉬 타입의 브러쉬형 외벽 클리너 모듈 및 블레이드 타입의 블레이드형 외벽 클리너 모듈 중에서 선택된 적어도 어느 하나로 마련될 수 있으며, 하나의 단위 에어매트 모듈(351u)에 다양한 형태의 단위 외벽 클리너 모듈(310u')을 조합하여 배치할 수도 있을 것이다.Here too, the unit outer wall cleaner module 310u' may be provided with at least one selected from a brush-type brush-type outer wall cleaner module and a blade-type blade-type outer wall cleaner module. It may be arranged by combining the unit outer wall cleaner modules 310u' of the form.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations are included in the claims of the present invention.

10 : 선박 11, 11a, 11b : 외벽
100 : 스테이션 유닛 110 : 하부벽체
130 : 제1 측부벽체 150 : 제2 측부벽체
300 : 외벽 클리닝 유닛 310 : 외벽 클리너 모듈
350 : 에어매트 모듈 351 : 하부 에어매트 모듈
353 : 제1 측부 에어매트 모듈 355 : 제2 측부 에어매트 모듈
10: ship 11, 11a, 11b: outer wall
100: station unit 110: lower wall
130: first side wall 150: second side wall
300: exterior wall cleaning unit 310: exterior wall cleaner module
350: air mat module 351: lower air mat module
353: first side air mat module 355: second side air mat module

Claims (6)

수중에 배치되는 적어도 하나의 벽체를 구비하며, 상기 벽체와 미리 정해진 거리만큼 이격된 상태를 유지하면서 선박이 상기 벽체와 나란하게 이동 가능하도록 상기 선박의 이동경로를 제공하는 스테이션 유닛; 및
상기 적어도 하나의 벽체로부터 상기 선박 측으로 선택적으로 접근 및 이격 가능하도록 상기 적어도 하나의 벽체 일측에 결합되되, 상기 선박 측으로 접근하여 상기 선박의 외벽에 적어도 일부분이 접촉되어 상기 선박이 상기 이동경로를 따라 이동할 때에 상기 선박의 외벽을 클리닝하는 외벽 클리닝 유닛을 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.
a station unit having at least one wall disposed in water and providing a movement path of the vessel so that the vessel can move in parallel with the wall while maintaining a state spaced apart from the wall by a predetermined distance; and
Doedoe coupled to one side of the at least one wall so as to be selectively accessible and spaced from the at least one wall to the ship side, at least a portion is in contact with the outer wall of the ship as it approaches the ship side to move the ship along the movement path and an exterior wall cleaning unit for cleaning the exterior wall of the vessel at the time.
제1항에 있어서,
상기 외벽 클리닝 유닛은,
상기 선박의 외벽에 접촉하여 마찰에 의해 상기 선박의 외벽을 클리닝하는 외벽 클리너 모듈; 및
상기 스테이션 유닛의 상기 적어도 하나의 벽체와 상기 외벽 클리너 모듈 사이에 결합되며, 공기주입에 의해 팽창하여 상기 외벽 클리너 모듈을 상기 선박의 외벽을 향해 밀어주는 에어매트 모듈을 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.
According to claim 1,
The exterior wall cleaning unit,
an outer wall cleaner module for cleaning the outer wall of the vessel by friction in contact with the outer wall of the vessel; and
and an air mat module coupled between the at least one wall of the station unit and the outer wall cleaner module and expanding by air injection to push the outer wall cleaner module toward the outer wall of the ship.
제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 벽체는,
상기 선박의 하부에 대향되도록 수면으로부터 미리 정해진 깊이에서 수면과 나란하게 배치되는 하부벽체와, 상기 선박의 측부에 대향되도록 상기 하부벽체의 양단부에 각각 기립 배치되어 마련되는 제1 측부벽체 및 제2 측부벽체를 포함하며,
상기 에어매트 모듈은,
상기 하부벽체에 결합되는 하부 에어매트 모듈; 및
상기 제1 측부벽체 및 상기 제2 측부벽체에 각각 결합되는 제1 측부 에어매트 모듈 및 제2 측부 에어매트 모듈을 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.
3. The method of claim 2,
the at least one wall,
A lower wall arranged parallel to the water surface at a predetermined depth from the water surface to face the lower portion of the ship, and a first side wall and a second side wall provided respectively standing up at both ends of the lower wall to face the side of the ship including walls;
The air mat module,
a lower air mat module coupled to the lower wall; and
and a first side air mat module and a second side air mat module respectively coupled to the first side wall and the second side wall.
제3항에 있어서,
상기 에어매트 모듈 각각은,
상호 인접하게 배치되는 다수의 단위 에어매트 모듈을 포함하며,
상기 외벽 클리너 모듈은,
상호 인접하게 배치되는 다수의 단위 외벽 클리너 모듈을 포함하고,
상기 단위 에어매트 모듈에는 적어도 하나의 상기 단위 외벽 클리너 모듈이 결합되는 선박의 외벽 클리닝 시스템.
4. The method of claim 3,
Each of the air mat modules,
It includes a plurality of unit air mat modules disposed adjacent to each other,
The exterior wall cleaner module,
A plurality of unit outer wall cleaner modules disposed adjacent to each other,
At least one unit outer wall cleaner module is coupled to the unit air mat module.
제4항에 있어서,
상기 다수의 단위 에어매트 모듈 각각에는 내부에 독립적인 공간이 마련되며,
상기 외벽 클리닝 유닛은,
상기 선박의 외벽에 대응하여 상기 다수의 단위 에어매트 모듈이 밀착되도록 상기 다수의 단위 에어매트 모듈 각각의 독립적인 공간으로의 공기주입을 개별적으로 제어하는 외벽 클리닝 제어모듈을 더 포함하는 선박의 외벽 클리닝 시스템.
5. The method of claim 4,
An independent space is provided inside each of the plurality of unit air mat modules,
The exterior wall cleaning unit,
Exterior wall cleaning of a ship further comprising an outer wall cleaning control module that individually controls the injection of air into an independent space of each of the plurality of unit air mat modules so that the plurality of unit air mat modules are in close contact with the outer wall of the ship system.
제4항에 있어서,
상기 단위 외벽 클리너 모듈은,
브러쉬 타입의 브러쉬형 외벽 클리너 모듈 및 블레이드 타입의 블레이드형 외벽 클리너 모듈 중 적어도 어느 하나인 선박의 외벽 클리닝 시스템.
5. The method of claim 4,
The unit outer wall cleaner module,
An exterior wall cleaning system of a ship comprising at least one of a brush-type brush-type exterior wall cleaner module and a blade-type blade-type exterior wall cleaner module.
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