KR20220033757A - 유압 로터리 엑추에이터 - Google Patents

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KR20220033757A
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이재동
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Abstract

본 발명은 유압 로터리 엑추에이터에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터는 내부에 작동유를 수용하는 수용공간이 형성된 하우징(10), 및 수용공간에 배치되고, 수용공간 내에서 작동유의 유출입에 따라 회전운동하는 회전로드부(20)를 포함한다.

Description

유압 로터리 엑추에이터{HYDRAULIC ROTARY ACTUATOR}
본 발명은 유압 로터리 엑추에이터에 관한 것이다.
유압 엑추에이터는 유압펌프에 의하여 공급된 작동유의 압력에너지를 기계적인 일로 변환하는 장치로서, 유압모터라고도 한다. 이러한 유압 엑추에이터는 운동방식에 따라 크게 3가지로 분류되며, 직선왕복운동을 하는 유압 실린더(hydraulic cylinder), 연속회전운동을 하는 유압식 회전모터(hydraulic rotary motor) 및 일정한 각도만큼 요동운동을 하는 유압식 로터리 엑추에이터(hydraulic rotary actuator)가 있다.
유압식 로터리 엑추에이터는 기계적인 힘으로 응답성이 빠르고, 장치를 소형화하면서도 큰 힘을 낼 수 있어 다양한 산업분야에서 널리 사용되고 있다. 이러한 유압식 로터리 엑추에이터 역시 동력원인 유압의 흐름에 따라 크게 2가지로 분류되며, 베인형 유압식 로터리 엑추에이터 및 피스톤형 유압식 로터리 엑추에이터가 있다. 상기 피스톤형은 베인형에 비하여 누유에 강하다는 장점이 있지만 전체적인 장치가 커지고 복잡하다는 단점이 있고, 반대로 베인형은 간단한 구조의 컴팩트한 장점이 있지만 누유에 약하다는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 일 측면은 내부에 작동유를 수용하는 수용공간이 형성된 하우징에 작동유를 유출입시켜 회전로드부의 회전방향 및 회전속도를 제어하는 유압 로터리 엑추에이터를 제공하는 데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터는 내부에 작동유를 수용하는 수용공간이 형성된 하우징; 및 일단이 상기 수용공간에 배치되고, 상기 수용공간 내에서 상기 작동유의 유출입에 따라 회전운동하는 회전로드부;를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터에 있어서, 상기 작동유의 유출입량을 조절하여 상기 회전로드부의 회전각을 제어하는 회전제어부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터에 있어서, 상기 회전제어부는, 상기 회전로드부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터에 있어서, 상기 회전제어부는, 상기 회전로드부의 회전속도를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터에 있어서, 소정의 회전각도 이상 상기 회전로드부가 회전하는 경우에, 상기 회전로드부의 회전을 강제로 종료시키는 브레이크부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터에 있어서, 상기 회전로드부는, 일단이 개방된 중공관 형상으로 형성되고, 상기 작동유가 유출입될 때에 직선 왕복운동하는 외측로드; 및 일단이 상기 외측로드 내에 나사결합되어, 상기 외측로드가 직선왕복할 때에 회전하는 내측로드;를 포함할 수 있다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
본 발명에 따르면, 소형 덤프트럭, 고소작업차 등에 장착되어 사용자가 원하는 회전방향 및 각도를 제어할 수 있으므로, 작업공간이 협소한 곳에서 사용이 용이하며, 작업효율을 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터의 작동을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터의 작동을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터의 제원이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터의 작동을 설명하는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터는 내부에 작동유를 수용하는 수용공간이 형성된 하우징(10), 및 수용공간에 배치되고, 수용공간 내에서 작동유의 유출입에 따라 회전운동하는 회전로드부(20)를 포함한다.
본 발명은 유압 로터리 엑추에이터에 관한 것이다. 유압 엑추에이터는 유압펌프에 의하여 공급된 작동유의 압력에너지를 기계적인 일로 변환하는 장치로서, 운동방식에 따라 크게 3가지로 분류되며, 직선왕복운동을 하는 유압 실린더(hydraulic cylinder), 연속회전운동을 하는 유압식 회전모터(hydraulic rotary motor) 및 일정한 각도만큼 요동운동을 하는 유압식 로터리 엑추에이터(hydraulic rotary actuator)가 있다. 유압식 로터리 엑추에이터는 기계적인 힘으로 응답성이 빠르고, 장치를 소형화하면서도 큰 힘을 낼 수 있어 다양한 산업분야에서 널리 사용되고 있다. 이러한 유압식 로터리 엑추에이터 역시 동력원인 유압의 흐름에 따라 크게 2가지로 분류되며, 베인형 유압식 로터리 엑추에이터 및 피스톤형 유압식 로터리 엑추에이터가 있다. 상기 피스톤형은 베인형에 비하여 누유에 강하다는 장점이 있지만 전체적인 장치가 커지고 복잡하다는 단점이 있고, 반대로 베인형은 간단한 구조의 컴팩트한 장점이 있지만 누유에 약하다는 단점이 있다.
본 발명에 따른 유압 로터리 엑추에이터는 하우징(10), 및 회전로드부(20)를 포함한다.
하우징(10)은 내부에 수용공간을 구비하고, 수용공간 내에 작동유가 유입되어 수용되거나, 수용된 작동유가 유출될 수 있다.
회전로드부(20)는 하우징(10)의 수용공간에 배치된다. 이러한 회전로드부(20)는 하우징(10) 내로 작동유가 유출입됨에 따라 회전운동을 한다.
회전로드부(20)는 외측로드(21), 및 내측로드(23)를 포함할 수 있다. 외측로드(21)는 일단이 개방된 중공관 형상으로 형성되고, 상기 작동유가 유출입될 때에 직선 왕복운동한다. 내측로드(23)는 일단이 외측로드(21) 내에 나사결합된다. 따라서, 외측로드(21)가 직선왕복할 때에 내측로드(23)가 회전하게 된다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터의 작동을 설명하는 도면이다.
도 2를 참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터는 회전제어부(30)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 회전로드부(20)는 작동유의 유출입량을 조절하여 상기 회전로드부(20)의 회전각을 제어할 수 있다. 또한, 상기 회전로드부(20)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 또한, 회전로드부(20)의 회전속도를 제어할 수 있다. 따라서, 소형 덤프트럭, 고소작업차 등에 장착되어 사용자가 원하는 회전방향 및 각도를 제어할 수 있으므로, 작업공간이 협소한 곳에서 사용이 용이하며, 작업효율을 극대화할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터는 브레이크부(40)를 더 포함할 수 있다.
브레이크부(40)는 소정의 회전각도 이상 회전로드부(20)가 회전하는 경우에, 회전로드부(20)의 회전을 강제로 종료시킬 수 잇다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터의 제원이다.
도 3을 참고로, 본 발명의 실시예에 따른 유압 로터리 엑추에이터는 도 3과 같이 형성될 수 있다. 이러한 유압 로터리 엑추에이터는 소형 특수 목적 자동차에 적용될 수 있다. 회전이 가능하기 때문에 작업 시 공간활용이 용이하여 작업효율을 증가시킬 수 있다. 또한, 덤프트럭 및 고소작업차 뿐만 아니라 다양한 산업(회전식 적재 시스템, 선박 론치 시스템, 자동화 시스템)에도 적용 가능하다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속한 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
10: 하우징 20: 회전로드부
21: 외측로드 23: 내측로드
30: 회전제어부 40: 브레이크부

Claims (6)

  1. 내부에 작동유를 수용하는 수용공간이 형성된 하우징; 및
    상기 수용공간에 배치되고, 상기 수용공간 내에서 상기 작동유의 유출입에 따라 회전운동하는 회전로드부;를 포함하는 유압 로터리 엑추에이터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 작동유의 유출입량을 조절하여 상기 회전로드부의 회전각을 제어하는 회전제어부;를 더 포함하는 유압 로터리 엑추에이터.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 회전제어부는, 상기 회전로드부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 유압 로터리 엑추에이터.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 회전제어부는, 상기 회전로드부의 회전속도를 제어하는 유압 로터리 엑추에이터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    소정의 회전각도 이상 상기 회전로드부가 회전하는 경우에, 상기 회전로드부의 회전을 강제로 종료시키는 브레이크부;를 더 포함하는 유압 로터리 엑추에이터.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전로드부는,
    일단이 개방된 중공관 형상으로 형성되고, 상기 작동유가 유출입될 때에 직선 왕복운동하는 외측로드; 및
    일단이 상기 외측로드 내에 나사결합되어, 상기 외측로드가 직선왕복할 때에 회전하는 내측로드;를 포함하는 유압 로터리 엑추에이터.

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