KR20220031295A - Turnover apparatus with lifting arm - Google Patents

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KR20220031295A
KR20220031295A KR1020200113052A KR20200113052A KR20220031295A KR 20220031295 A KR20220031295 A KR 20220031295A KR 1020200113052 A KR1020200113052 A KR 1020200113052A KR 20200113052 A KR20200113052 A KR 20200113052A KR 20220031295 A KR20220031295 A KR 20220031295A
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lifting arm
plate material
attachment
plate
turnover device
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KR1020200113052A
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안철수
김무석
송건영
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a turnover device having a lifting arm that enables edge finishing operation not only on the front surface but also on the rear surface. According to an embodiment of the present invention, a turnover device may comprise: a table on which a plate material to be processed is mounted, and one side of which is perforated with a working groove opened to the one side; and a reversing device for attaching a plate material and reversely rotating the plate material through a lifting operation and a rotation operation through the working groove.

Description

리프팅 암을 가지는 가진 턴오버 장치{Turnover apparatus with lifting arm}Turnover apparatus with lifting arm

본 발명은 턴오버 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리프팅 암을 가진 턴오버 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a turnover device, and more particularly, to a turnover device having a lifting arm.

선박 블록 제작 과정에서 가장 작은 소부재 단위의 철판은 큰 판재에서 가스, 플라즈마 등을 이용한 절단기로 절단되고 용접 작업을 거쳐 큰 블록 형태로 만들어진다. In the process of manufacturing a ship block, the steel plate of the smallest unit is cut from a large plate with a cutter using gas, plasma, etc., and then made into a large block after welding.

절단된 소부재 철판은 모서리 부위가 날카롭다. 이 경우 후 공정인 도장 작업(Spray) 시 도료가 잘 묻지 않고 쉽게 부서지는 등의 이유로 모서리 사상(모따기 또는 필렛 형태로 가공) 작업을 실시하게 된다. The cut steel plate has sharp edges. In this case, during the post-process, spraying, the paint does not stick well and is easily broken, so edge finishing (chamfered or filleted processing) is performed.

소부재 철판은 작게는 가로 x 세로가 100mm x 100mm ~ 1200mm x 1500mm 이상으로 크기가 다양하고 두께도 다양하여 작업자가 핸들링 가능할만큼 가벼운 것도 있는 반면 무거운 것도 상당히 많다. The small steel plate is 100mm x 100mm ~ 1200mm x 1500mm or more in size and thickness.

따라서, 모서리 사상 작업이 용이하게 수행되도록 소부재 철판의 핸들링을 자동화해주는 장비 또는 치구의 개발이 필요한 실정이다. Therefore, there is a need to develop equipment or a jig that automates the handling of the small member iron plate so that the edge finishing operation is easily performed.

한국등록특허 제10-1327750호 (2013.11.05. 등록) - 해상 구조물의 박판 조립 방법Korean Patent No. 10-1327750 (Registered on Nov. 5, 2013) - Method of assembling thin plates of offshore structures

본 발명은 사상 작업 대상물 중 작업자가 핸들링 불가능한 무게나 크기를 가지는 판재를 리프팅 암의 부착부와 테이블을 이용하여 반전시킴으로써 전면뿐만 아니라 후면에 대해서도 모서리 사상 작업이 가능하게 해주는 리프팅 암을 가지는 턴오버 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention is a turnover device having a lifting arm that enables corner finishing work for not only the front but also the rear by inverting a plate having a weight or size that cannot be handled by an operator among the finishing objects using the attachment part of the lifting arm and the table. is to provide

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Objects other than the present invention will be easily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 작업 대상이 되는 판재가 거치되고, 일측면에는 상기 일측면으로 개구된 작업용 홈이 타공된 테이블; 및 상기 판재를 부착하고 상기 작업용 홈을 통한 리프팅 동작 및 회전 동작을 통해 상기 판재를 반전 회전시키는 반전 장치를 포함하는 턴오버 장치가 제공된다. According to one aspect of the present invention, a table on which a plate to be worked is mounted, and one side of the table is perforated with a working groove opened to the one side; And there is provided a turnover device comprising a reversing device for attaching the plate material and reversely rotates the plate material through a lifting operation and a rotation operation through the groove for the work.

상기 반전 장치는, 상기 테이블의 일측면에 이격되어 배치되는 컬럼 테이블; 수평 상태를 유지하면서 상기 컬럼 테이블의 이동 가이드를 따라 상하로 이동하는 리프팅 암; 상기 리프팅 암의 끝단부에 설치되는 반전 힌지부; 및 상기 리프팅 암의 길이 방향에 수직한 수평 방향의 제1 회전축을 따라 힌지 회동 가능하게 결합되고, 부착면에 상기 판재를 부착시키는 부착부를 포함할 수 있다.The inversion device may include: a column table disposed to be spaced apart from one side of the table; a lifting arm that moves up and down along a movement guide of the column table while maintaining a horizontal state; an inverted hinge part installed at the end of the lifting arm; and an attachment part which is hinge-rotatably coupled along a first rotational axis in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the lifting arm, and attaches the plate material to an attachment surface.

상기 부착부는 전원 공급 여부에 따라 자력 발생이 조절되는 전자석 혹은 펌프 동작 여부에 따라 상기 부착면에서의 음압 발생이 조절되는 진공 흡착 모듈일 수 있다.The attachment part may be an electromagnet in which magnetic force generation is controlled depending on whether power is supplied, or a vacuum adsorption module in which negative pressure generation at the attachment surface is controlled according to whether a pump is operated.

상기 반전 힌지부는 상기 리프팅 암의 길이 방향에 평행한 수평 방향의 제2 회전축을 따라 자체 회전 가능할 수 있다.The inversion hinge part may be self-rotatable along a second rotational axis in a horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the lifting arm.

상기 리프팅 암이 상기 테이블의 하부에 위치하는 단계; 상기 테이블 상에 상기 판재가 거치되는 단계; 상기 리프팅 암이 상승하여 상기 판재의 하면에 상기 부착부의 부착면이 부착되게 하는 단계; 상기 판재의 반전 회전 시 상기 테이블에 간섭되지 않는 높이까지 상기 리프팅 암을 상승시키는 단계; 상기 반전 힌지부에 대해 상기 부착부를 힌지 회동하거나 상기 반전 힌지부를 자체 회전시켜 상기 판재를 반전 회전시키는 단계; 상기 리프팅 암을 하강시켜 상기 테이블 상에 상기 판재가 거치되게 하는 단계; 및 상기 부착부의 부착력을 제거하고 상기 리프팅 암을 상승하는 단계를 포함하는 턴오버 방법을 수행할 수 있다. positioning the lifting arm under the table; placing the plate material on the table; elevating the lifting arm so that the attachment surface of the attachment part is attached to the lower surface of the plate material; elevating the lifting arm to a height that does not interfere with the table when the plate is rotated in reverse; reversing the plate material by hinge-rotating the attachment part with respect to the inversion hinge part or rotating the inversion hinge part by itself; lowering the lifting arm so that the plate is mounted on the table; and removing the adhesive force of the attachment part and raising the lifting arm.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 사상 작업 대상물 중 작업자가 핸들링 불가능한 무게나 크기를 가지는 판재를 리프팅 암의 부착부와 테이블을 이용하여 반전시킴으로써 전면뿐만 아니라 후면에 대해서도 모서리 사상 작업이 가능하게 해주는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, by inverting a plate material having a weight or size that cannot be handled by an operator among the finishing work objects using the attachment part of the lifting arm and the table, there is an effect that enables edge finishing work for not only the front but also the rear. there is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 암을 가지는 턴오버 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 암을 가지는 턴오버 장치에서 반전 힌지의 동작을 나타낸 도면,
도 3 내지 도 6은 턴오버 과정을 나타낸 도면들. 1 is a perspective view of a turnover device having a lifting arm according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the operation of the inverting hinge in the turnover device having a lifting arm according to an embodiment of the present invention;
3 to 6 are views showing a turnover process.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 암을 가지는 턴오버 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 암을 가지는 턴오버 장치에서 반전 힌지의 동작을 나타낸 도면이며, 도 3 내지 도 6은 턴오버 과정을 나타낸 도면들이다. 1 is a perspective view of a turnover device having a lifting arm according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing the operation of an inversion hinge in a turnover device having a lifting arm according to an embodiment of the present invention, 3 to 6 are views illustrating a turnover process.

도 1 내지 도 6에는 턴오버 장치(100), 판재(10), 테이블(110), 작업용 홈(115), 반전 장치(120), 컬럼 프레임(130), 이동 가이드(135), 리프팅 암(140), 반전 힌지부(150), 부착부(160)가 도시되어 있다.1 to 6, the turnover device 100, the plate material 10, the table 110, the work groove 115, the reversing device 120, the column frame 130, the movement guide 135, the lifting arm ( 140), the inverted hinge part 150, and the attachment part 160 are shown.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 암을 가지는 턴오버 장치(100)는 리프팅 암의 흡착력을 이용하여 테이블 상의 판재를 들어올리고 반전시킨 후 다시 테이블 상에 내려놓음으로써 판재를 반전 회전시킬 수 있어 판재의 전면뿐만 아니라 후면에 대해서도 모서리 사상 작업이 가능하게 해주는 것을 특징으로 한다. The turnover device 100 having a lifting arm according to an embodiment of the present invention can reversely rotate the plate by lifting and inverting the plate on the table using the adsorption force of the lifting arm and then placing it on the table again. It is characterized in that it enables the edge finishing operation not only on the front side of the

본 실시예에 따른 리프팅 암을 가지는 턴오버 장치(100)는 모서리 사상 작업을 위해 판재(10)가 거치될 수 있는 테이블(110)을 기본 골격으로 포함한다. The turnover device 100 having a lifting arm according to the present embodiment includes a table 110 on which the plate 10 can be mounted as a basic skeleton for edge mapping operation.

테이블(110)은 소정 길이를 가지는 복수의 다리(예를 들어, 4개의 다리)에 의해 안정적으로 지지되며, 수평 상태로 놓여져 판재(10)가 안정적으로 거치될 수 있는 상판을 포함한다. The table 110 is stably supported by a plurality of legs (eg, four legs) having a predetermined length, and is placed in a horizontal state to include a top plate on which the plate 10 can be stably mounted.

상판에는 일측면으로 개구된 작업용 홈(115)이 형성될 수 있다. 작업용 홈(115)은 후술할 리프팅 암(140)의 리프팅 동작(상하 이동) 시 리프팅 암(140)에 간섭하지 않을 수 있는 길이와 폭을 가질 수 있다. 즉, 작업용 홈(115)의 폭은 리프팅 암(140)의 폭보다 크도록 형성되고, 작업용 홈(115)의 길이는 리프팅 암(140)의 끝단부의 위치가 작업용 홈(115) 내에 위치하기에 충분한 길이를 가져, 리프팅 암(140)이 원활히 작업용 홈(115)을 지나가게 할 수 있다. A work groove 115 opened at one side may be formed in the upper plate. The working groove 115 may have a length and width that may not interfere with the lifting arm 140 during a lifting operation (up and down movement) of the lifting arm 140 to be described later. That is, the width of the working groove 115 is formed to be greater than the width of the lifting arm 140 , and the length of the working groove 115 is so that the position of the end of the lifting arm 140 is located within the working groove 115 . It has a sufficient length to allow the lifting arm 140 to pass smoothly through the working groove 115 .

턴오버 장치(100)는 반전 장치(120)를 포함한다. The turnover device 100 includes an inversion device 120 .

반전 장치(120)는 수직으로 길게 세워진 형상의 컬럼 프레임(130)을 기본 골격으로 포함한다. The inversion device 120 includes a column frame 130 of a vertically elongated shape as a basic skeleton.

컬럼 프레임(130)은 바닥에 고정될 수 있다. 또는 작업환경에 따라 컬럼 프레임(130)은 하부에 휠이 설치되어 이동 가능한 타입으로 구성될 수도 있다. 이 경우 휠에는 브레이크가 구비되어 있어, 원하는 위치에서 컬럼 프레임(130)이 움직이지 않고 고정되게 할 수 있다. 컬럼 프레임(130)이 이동 가능한 경우, 리프팅 암(140)이 작업용 홈(115) 내에 위치하도록 위치 조정한 후 고정시킬 수도 있다. The column frame 130 may be fixed to the floor. Alternatively, depending on the working environment, the column frame 130 may be configured as a movable type with wheels installed at the lower portion. In this case, the wheel is provided with a brake, so that the column frame 130 can be fixed without moving at a desired position. If the column frame 130 is movable, the lifting arm 140 may be fixed after adjusting the position to be located in the working groove 115 .

반전 장치(120)는 컬럼 프레임(130)의 높이 방향으로 슬라이딩 이동되는 리프팅 암(140)을 더 포함한다. The reversing device 120 further includes a lifting arm 140 that is slidably moved in the height direction of the column frame 130 .

리프팅 암(140)은 수평으로 길게 연장된 암(arm) 구조물이며, 수평 상태를 유지하고서 컬럼 프레임(130)을 따라 상하 이동할 수 있다. The lifting arm 140 is a horizontally elongated arm structure, and may move up and down along the column frame 130 while maintaining a horizontal state.

리프팅 암(140)의 길이는 고정될 수 있다. 또는 리프팅 암(140)는 텔레스코픽 타입으로 구성되어, 필요에 따라 그 길이가 가변되게 할 수 있다. 텔레스코픽 타입 구조 및 길이 가변 동작은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자에게 자명한 사항인 바 상세한 설명은 생략하기로 한다. The length of the lifting arm 140 may be fixed. Alternatively, the lifting arm 140 may be configured as a telescopic type, and its length may be varied as needed. The telescopic type structure and length variable operation are obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains, so a detailed description thereof will be omitted.

이를 위해 컬럼 프레임(130)에는 이동 가이드(135)가 형성되어 있고, 리프팅 암(140)의 일단부가 이동 가이드(135)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다. 도면에서는 이동 가이드(135)가 컬럼 프레임(130)이 테이블(110)을 향한 면(전면)에 형성된 것으로 도시되어 있지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 필요에 따라 컬럼 프레임(130)의 측면에 형성될 수도 있음은 물론이다. To this end, a movement guide 135 is formed in the column frame 130 , and one end of the lifting arm 140 may slide along the movement guide 135 . In the drawing, the movement guide 135 is shown as being formed on the surface (front) of the column frame 130 facing the table 110 , but this is only an embodiment, and if necessary, on the side of the column frame 130 . Of course, it may be formed.

리프팅 암(140)의 이동은 유압실린더를 이용한 액츄에이터 구동 혹은 모터와 볼스크류를 이용한 액츄에이터 구동에 의해 이루어질 수 있다. 이러한 이동 가이드(135)와 리프팅 암(140)의 일단부 간의 결합 구조는 예를 들어 리니어 바 구조, 레일 구조 등과 같이 직선 왕복 운동이 가능하도록 하는 다양한 방식이 적용될 수 있으며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술자에게 자명한 사항인 바 상세한 설명은 생략하기로 한다. The movement of the lifting arm 140 may be performed by an actuator driving using a hydraulic cylinder or an actuator driving using a motor and a ball screw. The coupling structure between the movement guide 135 and one end of the lifting arm 140 may be applied in various ways to enable linear reciprocating motion, such as, for example, a linear bar structure, a rail structure, etc., which is the technology to which the present invention belongs Since it is obvious to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

리프팅 암(140)의 타단부(끝단부)에는 반전 힌지부(150)에 의해 힌지 결합된 부착부(160)가 반전 장치(120)에 더 포함될 수 있다. The other end (end) of the lifting arm 140 may further include an attachment unit 160 hinged by a reversing hinge unit 150 in the reversing device 120 .

부착부(160)는 판재(10)의 일면에 부착하는 모듈이다. 즉, 반전 장치(120)의 입장에서는 판재(10)를 부착시켜 원하는 자세로 자세 변경시킬 수 있게 하는 모듈이다. The attachment part 160 is a module attached to one surface of the plate material 10 . That is, from the standpoint of the reversing device 120 , it is a module that attaches the plate 10 to change the posture to a desired posture.

일례에서 부착부(160)는 전자석으로 이루어져, 전기 공급 여부에 따라 자력이 발생되거나 자력이 제거되어 자력에 반응하는 판재(10)가 부착면에 부착되거나 탈착되게 할 수 있다. In one example, the attachment part 160 is made of an electromagnet, so that the magnetic force is generated or the magnetic force is removed depending on whether electricity is supplied, so that the plate material 10 responding to the magnetic force can be attached to or detached from the attachment surface.

다른 예에서 부착부(160)는 진공 흡착 모듈로 이루어질 수 있다. 이 경우 펌프에 의해 부착부(160)의 부착면에 음압이 형성되면 판재(10)에 대한 흡착력이 형성되어 판재(10)가 부착면에 부착되게 하고, 음압이 제거되면 판재(10)에 대한 흡착력이 사라져 판재(10)가 탈착되게 할 수 있다. In another example, the attachment part 160 may be formed of a vacuum adsorption module. In this case, when a negative pressure is formed on the attachment surface of the attachment part 160 by the pump, an adsorption force for the plate material 10 is formed so that the plate material 10 is attached to the attachment surface, and when the negative pressure is removed, for the plate material 10 The adsorption force disappears, so that the plate 10 can be desorbed.

반전 힌지부(150)는 리프팅 암(140)의 길이 방향에 수직한 제1 수평축(S1)을 중심으로 부착부(160)를 힌지 회동시킬 수 있다. The inversion hinge part 150 may hinge-rotate the attachment part 160 about the first horizontal axis S1 perpendicular to the longitudinal direction of the lifting arm 140 .

그리고 반전 힌지부(150) 자체는 리프팅 암(140)의 타단부에 대해 리프팅 암(140)의 길이 방향에 평행한 제2 수평축(S2)을 중심으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. And the inversion hinge part 150 itself may be rotatably coupled to the other end of the lifting arm 140 about a second horizontal axis S2 parallel to the longitudinal direction of the lifting arm 140 .

따라서, 부착부(160)는 반전 힌지부(150)에 대해 제1 수평축(S1)을 중심으로 한 힌지 회동(제1축 회전)과, 리프팅 암(140)에 대한 반전 힌지부(150)의 제2 수평축(S2)를 중심으로 한 회전(제2축 회전)의 조합에 의해 3차원 상에서 2축 회전을 할 수 있다. Accordingly, the attachment part 160 is a hinge rotation (first axis rotation) about the first horizontal axis S1 with respect to the inversion hinge part 150, and the inversion hinge part 150 with respect to the lifting arm 140. Two-axis rotation may be performed in three dimensions by a combination of rotation (second axis rotation) about the second horizontal axis S2.

2축 회전을 통해 부착부(160)에 부착된 판재(10)가 원하는 자세를 가지도록 조절할 수 있다. 예를 들어, 판재(10)가 반전 회전하여 턴오버되게 할 수 있다. The plate material 10 attached to the attachment part 160 can be adjusted to have a desired posture through two-axis rotation. For example, the plate 10 may be rotated in reverse to be turned over.

도 3 내지 도 6을 참조하여, 턴오버 과정에 대해 설명하기로 한다. 3 to 6, the turnover process will be described.

도 3을 참조하면, 반전 작업 대상이 되는 판재(10)를 테이블(110) 상에 위치시킨다. 이 경우 판재(10)의 거치 이전에 반전 장치(120)는 기본 자세로 미리 설정되어 있을 수 있다. 기본 자세라 함은 리프팅 암(140)이 테이블(110)의 상판보다 낮게 위치하고, 부착부(160)의 부착면이 상방을 향하도록 배치된 것일 수 있다. Referring to FIG. 3 , the plate material 10 to be reversed is positioned on the table 110 . In this case, the reversing device 120 may be preset to a basic posture prior to the mounting of the plate 10 . The basic posture may be one in which the lifting arm 140 is positioned lower than the upper plate of the table 110 , and the attachment surface of the attachment unit 160 faces upward.

리프팅 암(140)이 유압실린더를 통한 액츄에이터 구동 또는 모터와 볼스크류를 이용한 액츄에이터 구동에 의해 상승하고, 판재(10)의 하면에 가까이 위치하도록 한다. The lifting arm 140 rises by actuator driving through a hydraulic cylinder or actuator driving using a motor and a ball screw, and is positioned close to the lower surface of the plate 10 .

부착부(160)의 부착면이 판재(10)의 하면에 근접 혹은 접촉하면, 센서(예를 들어, 근접센서 혹은 접촉센서)를 통해 근접 혹은 접촉을 센싱하고, 부착부(160)를 동작시켜 판재(10) 하면에 부착되게 할 수 있다. When the attachment surface of the attachment part 160 approaches or contacts the lower surface of the plate material 10, the proximity or contact is sensed through a sensor (eg, a proximity sensor or a contact sensor), and the attachment part 160 is operated to It can be attached to the lower surface of the plate material (10).

부착부(160)가 전자석일 경우에는 전원을 공급하여 전자석이 턴온되게 할 수 있다. 부착부(160)가 진공 흡착 모듈일 경우에는 펌프를 동작시켜 부착면에 음압을 형성시킬 수 있다. When the attachment part 160 is an electromagnet, power may be supplied to turn on the electromagnet. When the attachment part 160 is a vacuum adsorption module, a negative pressure may be formed on the attachment surface by operating a pump.

도 4를 참조하면, 하방을 향하는 판재(10)의 일면이 부착부(160)에 부착되면, 리프팅 암(140)이 상승하여 테이블(110)의 상부에 위치하도록 한다. 리프팅 암(140)이 상승하면, 부착부(160)에 부착된 판재(10) 역시 함께 상승하게 된다. Referring to FIG. 4 , when one surface of the plate 10 facing downward is attached to the attachment part 160 , the lifting arm 140 rises to be positioned on the table 110 . When the lifting arm 140 rises, the plate 10 attached to the attachment part 160 also rises.

이 경우 테이블(110)에는 리프팅 암(140)의 이동 경로를 도피하기 위한 작업용 홈(115)이 타공되어 있을 수 있다. 작업용 홈(115) 내로 리프팅 암(140)이 이동하게 되어 간섭이 회피될 수 있다. In this case, the table 110 may be perforated with a work groove 115 for escaping the movement path of the lifting arm 140 . The lifting arm 140 is moved into the working groove 115 so that interference can be avoided.

리프팅 암(140)의 상승 높이는 판재(10)의 반전 회전 시 테이블(110)에 의한 간섭이 발생하지 않도록 하는 회전 반경 이상일 수 있다. The lifting height of the lifting arm 140 may be greater than or equal to the rotation radius to prevent interference by the table 110 when the plate 10 is rotated in reverse.

도 5를 참조하면, 상승된 판재(10)는 부착부(160)에 부착된 상태에서 반전 힌지부(150)의 회전 구동에 의해 제2 수평축(S2)을 중심으로 180도 회전하여 반전될 수 있다. 반전 힌지부(150)의 회전 구동은 모터에 의해 이루어지거나 실린더 및 링크를 통해 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 5 , the raised plate 10 is rotated 180 degrees around the second horizontal axis S2 by rotational driving of the inversion hinge part 150 in a state attached to the attachment part 160 to be inverted. there is. Rotational driving of the inverted hinge unit 150 may be performed by a motor or through a cylinder and a link.

또는 상승된 판재(10)는 부착부(160)에 부착된 상태에서 반전 힌지부(150)에 대한 부착부(160)의 힌지 회동에 의해 제1 수평축(S1)을 중심으로 180도 회전하여 반전될 수도 있다. Alternatively, the raised plate 10 is rotated 180 degrees around the first horizontal axis S1 by hinge rotation of the attachment part 160 with respect to the inversion hinge part 150 in a state attached to the attachment part 160 to be inverted it might be

이러한 반전 회전에 의해 부착부(160)에 부착된 판재(10)의 일면은 상방을 향하게 된다. One surface of the plate material 10 attached to the attachment part 160 by this reverse rotation is directed upward.

도 6을 참조하면, 반전이 완료된 후 판재(10)를 테이블(110) 상에 안착시키기 위해 리프팅 암(140)이 하강하고, 지정된 높이에서 부착부(160)의 부착을 해제할 수 있다. Referring to FIG. 6 , after the inversion is completed, the lifting arm 140 descends to seat the plate 10 on the table 110 , and the attachment of the attachment unit 160 can be released at a specified height.

그리고 반전 판재(10)에 대해 작업자가 추가 작업(예를 들어, 모서리 사상 작업)을 수행할 수 있도록 리프팅 암(140)은 상승하고, 추가 작업 이후 판재(10)를 취출될 수 있다. And the lifting arm 140 rises so that the operator can perform an additional operation (eg, edge finishing operation) with respect to the inversion plate 10 , and the plate 10 can be taken out after the additional operation.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. and may be changed.

10: 판재 100: 턴오버 장치
110: 테이블 115: 작업용 홈
120: 반전 장치 130: 컬럼 프레임
135: 이동 가이드 140: 리프팅 암
150: 반전 힌지부 160: 부착부10: plate 100: turnover device
110: table 115: work groove
120: inverting device 130: column frame
135: movement guide 140: lifting arm
150: reverse hinge portion 160: attachment portion

Claims (5)

작업 대상이 되는 판재가 거치되고, 일측면에는 상기 일측면으로 개구된 작업용 홈이 타공된 테이블; 및
상기 판재를 부착하고 상기 작업용 홈을 통한 리프팅 동작 및 회전 동작을 통해 상기 판재를 반전 회전시키는 반전 장치를 포함하는 턴오버 장치. a table on which a plate to be worked is mounted, and one side is perforated with a working groove opened to the one side; and
A turnover device including a reversing device for attaching the plate material and reversely rotating the plate material through a lifting operation and a rotation operation through the groove for the work. 제1항에 있어서,
상기 반전 장치는,
상기 테이블의 일측면에 이격되어 배치되는 컬럼 테이블;
수평 상태를 유지하면서 상기 컬럼 테이블의 이동 가이드를 따라 상하로 이동하는 리프팅 암;
상기 리프팅 암의 끝단부에 설치되는 반전 힌지부; 및
상기 리프팅 암의 길이 방향에 수직한 수평 방향의 제1 회전축을 따라 힌지 회동 가능하게 결합되고, 부착면에 상기 판재를 부착시키는 부착부를 포함하는 턴오버 장치. According to claim 1,
The inversion device is
a column table spaced apart from one side of the table;
a lifting arm that moves up and down along a movement guide of the column table while maintaining a horizontal state;
an inverted hinge part installed at the end of the lifting arm; and
A turnover device comprising an attachment part which is hingedly rotatably coupled along a first rotational axis in a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the lifting arm, and attaches the plate material to an attachment surface. 제2항에 있어서,
상기 부착부는 전원 공급 여부에 따라 자력 발생이 조절되는 전자석 혹은 펌프 동작 여부에 따라 상기 부착면에서의 음압 발생이 조절되는 진공 흡착 모듈인 턴오버 장치. 3. The method of claim 2,
The attachment part is an electromagnet whose magnetic force generation is controlled depending on whether power is supplied or not, or a turnover device that is a vacuum adsorption module in which the generation of negative pressure on the attachment surface is controlled depending on whether a pump is operated. 제2항에 있어서,
상기 반전 힌지부는 상기 리프팅 암의 길이 방향에 평행한 수평 방향의 제2 회전축을 따라 자체 회전 가능한 턴오버 장치. 3. The method of claim 2,
The inversion hinge portion is self-rotatable turnover device along a second axis of rotation in a horizontal direction parallel to the longitudinal direction of the lifting arm. 제2항에 있어서,
상기 리프팅 암이 상기 테이블의 하부에 위치하는 단계;
상기 테이블 상에 상기 판재가 거치되는 단계;
상기 리프팅 암이 상승하여 상기 판재의 하면에 상기 부착부의 부착면이 부착되게 하는 단계;
상기 판재의 반전 회전 시 상기 테이블에 간섭되지 않는 높이까지 상기 리프팅 암을 상승시키는 단계;
상기 반전 힌지부에 대해 상기 부착부를 힌지 회동하거나 상기 반전 힌지부를 자체 회전시켜 상기 판재를 반전 회전시키는 단계;
상기 리프팅 암을 하강시켜 상기 테이블 상에 상기 판재가 거치되게 하는 단계; 및
상기 부착부의 부착력을 제거하고 상기 리프팅 암을 상승하는 단계를 포함하는 턴오버 방법을 수행하는 턴오버 장치. 3. The method of claim 2,
positioning the lifting arm under the table;
placing the plate material on the table;
elevating the lifting arm so that the attachment surface of the attachment part is attached to the lower surface of the plate material;
elevating the lifting arm to a height that does not interfere with the table when the plate is rotated in reverse;
reversing the plate material by hinge-rotating the attachment part with respect to the inversion hinge part or rotating the inversion hinge part by itself;
lowering the lifting arm so that the plate is mounted on the table; and
A turnover device for performing a turnover method comprising removing the attachment force of the attachment and lifting the lifting arm.
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