KR20220030641A - 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 - Google Patents
전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 적어도 하나의 센서, 통신 회로, 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 통신 회로, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시, 상시 프로세서가, 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하고, 상기 적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하고, 상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하고, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.
이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
Description
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법과 관련된다.
전자 기술이 발달함에 따라, 다양한 유형의 전자 장치가 개발 및 보급되고 있다. 특히, 스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 장치와 같이 촬영 기능을 가진 휴대형 장치가 개발 및 보급되고, 장치들의 성능이 발달함에 따라 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경을 제공하는 장치들이 보급되고 있다. 예를 들어, 최근에서 사용자의 신체에 착용하는 장치(예: HMD 장치)들도 널리 보급되고 있다.
증강 현실은 현실의 오브젝트(즉, 실제 오브젝트)에 가상의 3차원 오브젝트를 함께 하나의 환경으로 제공하는 기술일 수 있고, 가상 현실은 가상의 오브젝트들로 현실과 유사한 가상이 환경을 제공하는 기술일 수 있다.
다만, 전자 장치들이 가상 현실 환경 또는 증강 현실 환경을 제공함에 있어서, 시각적 및 청각적으로 현실 오브젝트 또는 가상 오브젝트를 제공하는 기술은 활용되고 있으나, 시각 및 청각만으로는 현실과 유사한 환경을 제공하기 어려운 점이 있다. 따라서, 더 현실감 있는 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경을 제공하기 위하여 사용자의 다른 감각(예: 후각 또는 촉각)에 대한 피드백을 제공하기 위한 기술이 필요하다.
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 현실감과 몰입감 있는 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경을 제공하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 적어도 하나의 센서, 통신 회로, 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 통신 회로, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시, 상시 프로세서가, 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하고, 상기 적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하고, 상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하고, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하는 동작, 적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하는 동작, 상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하는 동작, 및 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어를 저장하고 있는 기록 매체에 있어서, 상기 명령어는 전자 장치에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가: 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하는 동작, 적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하는 동작, 상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하는 동작, 및 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 실제 오브젝트의 속성 중 일부를 가상 오브젝트에 부여하여 현실감 있는 가상 오브젝트의 구현이 가능하다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 가상 오브젝트에 대하여 현실감 있는 촉각적 피드백 또는 후각적 피드백을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 실제 오브젝트의 속성 중 일부를 가상 오브젝트에 부여하여 보다 현실감 있는 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경을 제공할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 전자 장치 및 피드백 장치의 예시를 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 전자 장치 및 피드백 장치의 예시를 도시한다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 디스플레이(210)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 통신 회로(220)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 적어도 하나의 센서(230)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 메모리(240)(예: 도 1의 메모리(130)), 및 프로세서(250)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 구성 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이(210)는 다양한 컨텐츠를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(210)는 증강 현실(augmented reality, AR) 환경 및/또는 가상 현실(virtual reality, VR) 환경을 제공할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(210)는 증강 현실 환경에서 실제 오브젝트 및 가상 오브젝트를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 회로(220)는 외부 전자 장치(200)의 데이터 및/또는 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(220)는 외부 전자 장치(200)(예: 서버 또는 클라우드)로부터 실제 오브젝트의 전이 속성 및/또는 가상 오브젝트의 속성과 관련된 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(220)는 외부 전자 장치(200)(예: 피드백 장치)를 제어하기 위한 명령을 외부 전자 장치(200)로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서(230)는 실제 오브젝트를 인식하거나, 외부의 환경 정보를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서(230)는 온도 센서(230)(예: 적외선 센서(230)), 이미지 센서(230)(예: 카메라), 후각 센서(230), 및 하나 이상의 마이크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 센서(230)는 실제 오브젝트의 온도를 측정하거나, 실제 오브젝트의 향기 및 농도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 센서(230)(예; 하나 이상의 마이크)는 외부 환경 정보(예: 바람의 방향 및 풍속)를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 센서(230)는 도 1의 센서(230) 모듈(176)의 적어도 일부를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(240)는 프로세서(250)에 의해 실행되는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(240)는 실제 오브젝트의 전이 속성 및/또는 가상 오브젝트의 속성을 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 증강 현실(augmented reality, AR) 환경 또는 가상 현실(virtual reality, VR) 환경을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 증강 현실 환경에서 현실 오브젝트와 가상 오브젝트를 함께 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 적어도 하나의 센서(230)를 통하여 실제 오브젝트를 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 이미지 센서(230)(예: 카메라)를 통하여 실제 오브젝트를 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 이미지 센서(230)를 통하여 획득한 이미지를 분석하여 실제 오브젝트의 종류, 재질 및/또는 크기를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 적어도 하나의 센서(230)를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전이 속성은 온도(열) 또는 향기를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 실제 오브젝트의 전이 속성과 관련된 파라미터를 결정(또는, 측정)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 적어도 하나의 센서(230)를 이용하여 실제 오브젝트의 온도 값, 실제 오브젝트의 크기, 실제 오브젝트의 향기의 종류, 실제 오브젝트의 향기의 농도 및/또는 실제 오브젝트의 재질을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 3D 뎁스(depth) 센서 또는 이미지 센서(예: RGB 센서)를 이용하여 실제 오브젝트의 크기를 측정하거나, 온도 센서(예: 열화상 캠 또는 적외선 센서)를 통하여 실제 오브젝트의 최대 온도(또는, 온도 범위)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 후각 센서를 통하여 실제 오브젝트의 향기(냄새)의 종류 또는 농도를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 가상 오브젝트의 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 증강 현실 환경에 배치되는 가상 오브젝트의 기 정의된 속성을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가상 오브젝트의 속성은 사용자 입력에 의해 정의될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 외부 전자 장치(200)(예: 데이터베이스, 서버, 또는 클라우드)로부터 기 정의된 가상 오브젝트의 속성을 수신할 수 있다. 예를 들어, 가상 오브젝트의 속성은 가상 오브젝트의 재질, 크기, 온도, 향기, 종류, 상태, 및 지속 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지속 시간은 증강 현실 환경에서 가상 오브젝트가 제공(배치)되는 시간일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 실제 오브젝트의 온도(열)를 기반으로 가상 오브젝트에 온도(열)을 부여할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 실제 오브젝트의 향기를 기반으로 가상 오브젝트에 향기를 부여할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 실제 오브젝트의 전이 속성 및 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 실제 오브젝트의 크기 또는 재질, 및/또는 가상 오브젝트의 크기, 재질(재질에 따른 열 전도율), 또는 지속 시간(유지 시간)에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 온도(열) 및/또는 향기의 농도를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 증강 현실 환경에서 실제 오브젝트와 가상 오브젝트 사이의 거리에 기반하여 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 실제 오브젝트와 가상 오브젝트 사이의 거리에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 전이 속성의 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 실제 오브젝트로부터의 거리에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 추정 온도(열) 또는 추정 향기(향기의 농도)를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 전이 속성과 관련된 법칙(예: 그레이엄의 확산 법칙) 또는 공식(예: 열 전달(전도, 대류, 복사) 공식)에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 전이 속성의 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 기존의 전이 속성과 관련된 법칙 또는 공식을 그대로 사용하거나, 또는 증강 현실 환경에 적합하도록 변형하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 사용자에 의해 정의된 수학식에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 전이 속성의 값을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 전이 속성과 관련된 법칙 또는 공식의 근사치(approximation)를 이용하거나, 전이 속성과 관련된 법칙 또는 공식을 단순화하여 이용함으로써, 프로세서의 성능의 제약, 환경적인 센싱 정보의 제약, 또는 인식 성능 제약을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 불(fire)인 경우, 프로세서(250)는 증강 현실 환경에서 실제 오브젝트와 가까운 위치에 가상 오브젝트가 존재할수록 더 큰 온도(열) 속성을 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 향기를 가지는 경우, 프로세서(250)는 증강 현실 환경에서 실제 오브젝트와 가까운 위치에 가상 오브젝트가 존재할수록 더 큰 농도의 향기 속성을 가상 오브젝트에 부여할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 시간의 경과에 따라 가상 오브젝트에 부여한 속성의 값을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 실제 오브젝트 또는 가상 오브젝트의 지속 시간에 기반하여 가상 오브젝트에 부여한 속성의 값을 조정할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 열(온도) 또는 향기를 가지는 경우, 프로세서(250)는 실제 오브젝트의 지속 시간 및 실제 오브젝트 주변의 가상 오브젝트의 지속 시간에 따라 가상 오브젝트가 가지는 온도 또는 향기의 농도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 증강 현실 환경에서 특정 향기를 가지는 실제 오브젝트의 주변에 가상 오브젝트(예: 무향의 손수건)이 배치된 경우, 시간의 경과에 따라 가상 오브젝트에 전이되는 향기(향기의 농도)는 커질 수 있다. 예를 들어, 증강 현실 환경에서 열을 발생시키는 실제 오브젝트(예: 불)의 주변에 가상 오브젝트가 배치된 경우, 시간의 경과에 따라 가상 오브젝트에 전이되는 열(온도)의 크기는 커질 수 있다. 다른 예로, 가상 오브젝트가 실제 오브젝트와 멀어지는 경우(즉, 실제 오브젝트로부터 전이되는 전이 속성(예: 온도 또는 향기)가 없는 경우), 프로세서(250)는 시간의 경과에 따라 가상 오브젝트에 부여된 전이 속성의 값을 감소시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 적어도 하나의 센서(230)를 통하여 전자 장치(200)의 외부의 환경 정보를 획득하고, 환경 정보에 적어도 일부 기반하여 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 환경 정보는 바람의 방향, 풍속, 기온, 습도, 및 날씨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 바람이 실제 오브젝트 방향으로부터 가상 오브젝트 방향으로 부는지 또는 가상 오브젝트 방향으로부터 실제 오브젝트 방향으로 부는지 여부, 또는 풍속에 기반하여 실제 오브젝트의 전이 속성(예: 온도 또는 향기)을 가상 오브젝트에 부여하는 값(예: 가상 오브젝트에 부여하는 온도 및/또는 향기의 농도)을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 가상 오브젝트에 부여한 속성 중 적어도 일부를 다른 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 실제 오브젝트 주변의 제1 가상 오브젝트가 존재하고, 제1 가상 오브젝트 주변에 제2 가상 오브젝트가 존재하는 경우, 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 제1 가상 오브젝트에 부여하고, 제1 가상 오브젝트의 전이 속성(실제 오브젝트로부터 부여된 전이 속성) 중 적어도 일부를 제2 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 가상 오브젝트의 속성(전이 속성)이 기 정의된 경우, 증간 현실 환경뿐만 아니라 가상 현실 환경에서 제공되는 가상 오브젝트들 사이에 적어도 일부 속성이 전이되도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 실제 오브젝트의 전이 속성에 대한 정보 및 가상 오브젝트의 속성에 대한 정보 중 적어도 하나를 메모리(240) 및 외부 전자 장치(200)(예: 데이터베이스, 서버 및/또는 클라우드) 중 적어도 하나에 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 저장된 정보는 이후에 전자 장치(200)가 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경에서 가상 오브젝트에 특정 속성을 부여할 때 활용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(250)는 가상 오브젝트에 부여한 속성에 기반하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 피드백 장치를 통하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하도록 할 수 있다. 예를 들어, 피드백 장치는 사용자의 신체 일부에 착용하도록 구성된 장치(예: 장갑, 벨트, 의복, 신발)일 수 있다. 예를 들어, 피드백 장치는 사용자에게 촉각 피드백을 제공하기 위한 발열부 또는 전기적 출력부를 포함하거나, 후각 피드백을 제공하기 위한 향기 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 가상 오브젝트에 부여한 속성과 속성에 관련된 데이터(예: 온도 값, 향기 농도 값, 및/또는 향기의 종류) 또는 특정 피드백을 수행하도록 하는 제어 신호를 피드백 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, 피드백 장치는 전자 장치(200)로부터 수신된 데이터 및/또는 신호에 기반하여 가상 오브젝트에 부여된 속성에 대응하는 피드백을 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)는 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경에서 가상 오브젝트에 대하여 현실 세계와 유사하게 시각, 청각뿐 아니라 후각, 촉각을 포함하는 다양한 감각의 피드백이 제공될 수 있도록 하여 사용자에게 현실감과 몰입감 있는 증간 현실 환경 또는 가상 현실 환경을 제공할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 따른 전자 장치 및 피드백 장치의 예시를 도시한다.
예를 들어, 도 3a는 일 실시예에 따른 전자 장치(300a)(예: 도 1의 전자 장치(100) 또는 도 2의 전자 장치(200))를 도시한다. 예를 들어, 전자 장치(300a)는 사용자의 신체 일부분에 착용 가능한 웨어러블 장치(예: HMD(head mounted display) 장치)일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300a)는 사용자의 신체 일부분에 착용 가능하도록 구성된 하우징을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300a)는 디스플레이(310a)를 통하여 전자 장치(300a)를 착용한 사용자에게 증간 현실 환경 및/또는 가상 현실 환경을 제공할 수 있다.
도 3b를 참고하면, 사용자(301)는 전자 장치(300b) (예: 도 1의 전자 장치(100) 또는 도 2의 전자 장치(200)) 및 피드백 장치(370)(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))를 함께 착용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300b)는 사용자(301)의 머리에 착용되는 HMD 장치일 수 있고, 피드백 장치(370)는 사용자(301)의 손에 착용되는 장갑일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300b) 및 피드백 장치(370)는 통신을 통하여 서로 데이터 및/또는 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300b)는 피드백 장치(370)를 제어하기 위한 신호를 피드백 장치(370)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300b)는 부여한 가상 오브젝트의 속성에 기반하여 피드백 장치(370)를 제어하기 위한 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300b)는 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하고, 실제 오브젝트이 전이 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300b)는 가상 오브젝트에 부여한 속성에 기반하여 피드백 장치(370)가 부여한 속성에 대응하는 피드백을 출력하도록 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300b)는 가상 오브젝트에 부여한 속성에 대한 데이터를 피드백 장치(370)에 전송하거나, 가상 오브젝트에 부여한 속성에 대응하는 피드백을 제공하도록 하는 신호(예: 명령어)를 피드백 장치(370)에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 피드백 장치(370)는 사용자(301)에게 촉각 피드백 및/또는 후각 피드백을 제공하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 피드백 장치(370)는 설정된 온도의 열을 발생시키는 발열부, 설정된 향기(냄새)를 출력하는 향기 출력부, 및/또는 설정된 전기적 피드백을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 피드백 장치(370)는 전자 장치(300b)로부터 수신한 가상 오브젝트의 속성에 기반하여 가상 오브젝트의 속성에 대응하는 피드백을 출력할 수 있다. 예를 들어, 피드백 장치(370)는 가상 오브젝트의 온도 속성에 대응하는 온도의 열을 발생시키거나, 가상 오브젝트의 향기 속성에 대응하는 향기를 지정된 농도로 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(300a, 300b)는 가상 오브젝트에 부여한 속성에 기반하여 가상 오브젝트의 속성에 대응하는 피드백을 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300a, 300b)는 외부의 피드백 장치(370)을 이용하지 않고, 전자 장치(300a, 300b) 자체가 피드백 장치로서 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300a, 300b)는 사용자(301)에게 촉각 피드백 및/또는 후각 피드백을 제공하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300a, 300b)는 설정된 향기(냄새)를 출력하는 향기 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300a, 300b)는 향기 출력부를 통하여 가상 오브젝트의 향기 속성에 대응하는 향기를 지정된 농도로 출력할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300a, 300b) 및/또는 피드백 장치(370)는 가상 오브젝트의 속성에 대응하는 피드백을 제공함으로써, 사용자(301)가 증간 현실 환경 또는 가상 현실 환경의 가상 오브젝트를 현실감 있고 몰입감 있게 인식할 수 있도록 할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실제 오브젝트(410, 450)의 전이 속성 및 가상 오브젝트(420, 460)의 속성을 인식하고, 실제 오브젝트(410, 450)의 전이 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트(420, 460)에 부여할 수 있다.
도 4a을 참고하면, 실제 오브젝트는 모닥불(410)이고, 가상 오브젝트는 보온병(420)을 가정한다. 예를 들어, 전자 장치는 센서(예: 카메라)를 통하여 실제 오브젝트(모닥불)(410)를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실제 오브젝트(410)의 전이 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모닥불(410)의 온도(열)을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실제 오브젝트(410)의 전이 속성과 관련된 파라미터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모닥불(410)의 크기, 모닥불(410)의 재질(예: 석탄), 모닥불(410)의 온도(예: 500℃)를 결정(또는, 측정)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 가상 오브젝트(보온병)(420)의 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 보온병(420)의 온도, 재질, 열전도율, 및/또는 크기를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가상 오브젝트(420)의 속성은 사용자에 의해 지정되거나, 미리 설정되어 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실제 오브젝트(410)의 전이 속성(예: 온도(열))을 가상 오브젝트(420)에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모닥불(410)의 온도(열)를 주변에 배치된 가상 오브젝트(420)의 온도(열)로 전이시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트(410)에 의해 가상 오브젝트(420)가 열을 받아서 뜨거워지는 효과가 나타나도록 가상 오브젝트(420)에 온도(열) 속성을 부여할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 증강 현실 환경에서 실제 오브젝트(410)와 가상 오브젝트(420) 사이의 거리에 기반하여 실제 오브젝트(410)의 전이 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트(420)에 부여할 수 있다. 예를 들어, 모닥불(410)과 보온병(420)이 50cm 거리에 있는 경우와 모닥불(410)과 보온병(420)이 1m에 있는 경우 모닥불(410)의 온도(열)이 보온병(420)에 전이되는 정도가 상이할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 증강 현실 환경에서 모닥불(실제 오브젝트)(410)와 보온병(가상 오브젝트)(420) 사이의 거리에 기반하여 모닥불(410)의 온도(열)이 보온병(420)에 전이되는 정도를 상이하게 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이, 모닥불(410)의 온도가 500℃이고, 모닥불(410)과 보온병(420)이 50cm 거리에 있는 경우 전자 장치는 보온병(420)에 80℃의 온도(열)를 부여할 수 있고, 모닥불(410)과 보온병(420)이 1m 거리에 있는 경우 전자 장치는 보온병(420)에 30℃의 온도(열)를 부여할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 가상 오브젝트(420)와 실제 오브젝트(410)의 거리뿐만 아니라, 실제 오브젝트(410)의 전이 속성과 관련된 파라미터(예: 실제 오브젝트(410)의 크기, 재질, 및/또는 온도), 및/또는 가상 오브젝트(420)의 다양한 속성들(예: 재질, 크기, 및/또는 기존 온도)에 기반하여 가상 오브젝트(420)에 부여하는 온도의 값을 결정할 수 있다.
도 4b을 참고하면, 실제 오브젝트는 인물(인물의 머리(hair))(450)이고, 가상 오브젝트는 손수건(460)을 가정한다. 예를 들어, 전자 장치는 센서를 통하여 실제 오브젝트(예: 인물의 머리)(450)를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실제 오브젝트(450)의 전이 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서(예: 후각 센서)를 통하여 머리(450)의 향기(또는, 냄새)를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실제 오브젝트(450)의 전이 속성과 관련된 파라미터를 결정(또는, 측정)할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 향기(냄새)의 종류(예: 플로랄 향) 및/또는 농도(예: 100ppm)를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 가상 오브젝트(손수건(460))의 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 손수건(460)의 향기, 재질, 및/또는 크기를 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실제 오브젝트(450)의 전이 속성(예: 향기)을 가상 오브젝트(460)에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 인물의 머리(450)의 향기를 주변에 배치된 손수건(460)에 전이시킬 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트(450)에 의해 가상 오브젝트(460)에 향기가 전이되는 효과가 나타나도록 가상 오브젝트(460)에 향기 속성을 부여할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 증강 현실 환경에서 실제 오브젝트(450)와 가상 오브젝트(460) 사이의 거리에 기반하여 실제 오브젝트(450)의 전이 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트(460)에 부여할 수 있다. 예를 들어, 머리(450)와 손수건(460)이 50cm 거리에 있는 경우와 머리(450)와 손수건(460)이 1m에 있는 경우 머리(450)의 향기가 손수건(460)에 전이되는 정도가 상이할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 증강 현실 환경에서 머리(실제 오브젝트)(450)와 손수건(460)(가상 오브젝트) 사이의 거리에 기반하여 머리(450)의 향기가 손수건(460)에 전이되는 정도를 상이하게 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4b에 도시된 바와 같이, 머리의 향기 농도가 100ppm이고, 머리와 손수건(460)이 50cm 거리에 있는 경우 전자 장치는 손수건(460)에 30ppm 농도의 향기를 부여할 수 있고, 머리(450)와 손수건(460)이 1m 거리에 있는 경우 전자 장치는 손수건(460)에 5ppm의 향기를 부여할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 가상 오브젝트(460)와 실제 오브젝트(450)의 거리뿐만 아니라, 가상 오브젝트(460)의 다양한 속성들(예: 재질, 크기, 기존의 향기 및/또는 농도)에 기반하여 가상 오브젝트(460)에 부여하는 향기의 값(예: 농도)을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 외부의 환경 정보(예: 풍향 및/또는 풍속)에 기반하여 실제 오브젝트(410, 450)의 전이 속성을 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트(410, 450)로부터 가상 오브젝트로 온도 또는 향기가 전이되는 효과를 제공함에 있어서, 전자 장치는 바람의 방향 또는 풍속에 기반하여 가상 오브젝트에 부여하는 전이 속성의 값을 상이하게 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4a에서 전자 장치는 바람의 방향 또는 풍속에 기반하여, 실제 오브젝트(모닥불)(410)로부터 가상 오브젝트(보온병)(420)로의 열 전달이 적어지거나 또는 많아지도록 결정할 수 있고, 도 4b에서 전자 장치는 바람의 방향(예: 가상 오브젝트(손수건) 방향) 및 풍속에 기반하여 실제 오브젝트(머리)(450)로부터 가상 오브젝트(손수건)(460)로의 향기 전달이 많아지거나 또는 적어지도록 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 적어도 하나의 센서, 통신 회로, 메모리, 및 상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 통신 회로, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시, 상시 프로세서가, 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하고, 상기 적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하고, 상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하고, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성은, 상기 실제 오브젝트의 온도 또는 향기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 가상 오브젝트의 속성은, 상기 가상 오브젝트의 재질, 크기, 온도, 향기, 종류, 상태, 및 지속 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 증강 현실 환경에서 상기 실제 오브젝트와 상기 가상 오브젝트 사이의 거리에 기반하여 상기 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서를 통하여 상기 전자 장치의 외부의 환경 정보를 획득하고, 상기 환경 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 가상 오브젝트에 부여한 속성에 기반하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 피드백 장치를 통하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 시간의 경과에 따라 상기 가상 오브젝트에 부여한 속성의 값을 조정하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 가상 오브젝트에 부여한 속성 중 적어도 일부를 다른 가상 오브젝트에 부여하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성에 대한 정보 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 대한 정보 중 적어도 하나를 상기 메모리 및 상기 전자 장치의 외부 데이터베이스 중 적어도 하나에 저장하도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 센서는 온도 센서, 이미지 센서, 후각 센서, 및 하나 이상의 마이크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다.
일 실시예에 따르면, 510 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 도 3a 및 3b이 전자 장치(300a, 300b))는 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이를 통하여 실제 오브젝트와 가상 오브젝트를 함께 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 520 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이미지 센서 (예: 카메라)를 통하여 실제 오브젝트를 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이미지 센서를 통하여 획득한 이미지를 분석하여 실제 오브젝트의 종류, 재질 및/또는 크기를 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트를 인식한 경우, 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트의 전이 속성은 실제 오브젝트의 온도 또는 향기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 모닥불인 경우, 실제 오브젝트의 전이 속성은 온도(즉, 열)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 향기 또는 냄새를 가지는 오브젝트인 경우, 실제 오브젝트의 전이 속성은 향기 또는 냄새를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성과 관련된 파라미터를 결정할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 모닥불인 경우, 전자 장치는 모닥불의 재질(예: 석탄), 불꽃의 크기, 최대 온도, 크기(예: 장작의 크기), 또는 모닥불의 지속 시간 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 향기를 갖는 오브젝트인 경우, 전자 장치는 실제 오브젝트의 향기(또는, 냄새)의 종류 및/또는 농도를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 530 동작에서, 전자 장치는 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 가상 오브젝트의 속성은 가상 오브젝트의 재질, 크기, 온도, 향기, 종류, 상태, 및 지속 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가상 오브젝트의 속성을 직접 설정하거나, 외부 전자 장치(예: 서버, 데이터베이스, 및/또는 클라우드)로부터 가상 오브젝트의 속성에 대한 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가상 오브젝트의 속성은 사용자 입력에 의해 정의될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 540 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성 및 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트의 온도를 기반으로, 가상 오브젝트의 온도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트의 향기를 기반으로, 가상 오브젝트에 향기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트의 크기 또는 재질, 및/또는 가상 오브젝트의 크기, 재질(재질에 따른 열 전도율), 또는 지속 시간(유지 시간)에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 온도(열) 및/또는 향기의 농도를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 증강 현실 환경에서 실제 오브젝트와 가상 오브젝트 사이의 거리에 기반하여 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트와 가상 오브젝트 사이의 거리에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 전이 속성의 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트로부터의 거리에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 추정 온도(열) 또는 추정 향기(향기의 농도)를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 전이 속성과 관련된 법칙(예: 그레이엄의 확산 법칙) 또는 공식(예: 열 전달(전도, 대류, 복사) 공식)에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 전이 속성의 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 기존의 전이 속성과 관련된 법칙 또는 공식을 그대로 사용하거나, 또는 증강 현실 환경(또는, 가상 현실 환경)에 적합하도록 변형하여 사용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 사용자에 의해 정의된 수학식에 기반하여 가상 오브젝트에 부여할 전이 속성의 값을 결정할 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 시간의 경과에 따라 가상 오브젝트에 부여한 속성의 값을 조정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트 또는 가상 오브젝트의 지속 시간에 기반하여 가상 오브젝트에 부여한 속성의 값을 조정할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 열(온도) 또는 향기를 가지는 경우, 전자 장치는 실제 오브젝트의 지속 시간 및 실제 오브젝트 주변의 가상 오브젝트의 지속 시간에 따라 가상 오브젝트가 가지는 온도 또는 향기의 농도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 증강 현실 환경에서 특정 향기를 가지는 실제 오브젝트의 주변에 가상 오브젝트(예: 무향의 손수건)이 배치된 경우, 시간의 경과에 따라 가상 오브젝트에 전이되는 향기(향기의 농도)는 커질 수 있다. 예를 들어, 증강 현실 환경에서 열을 발생시키는 실제 오브젝트(예: 불)의 주변에 가상 오브젝트가 배치된 경우, 시간의 경과에 따라 가상 오브젝트에 전이되는 열(온도)의 크기는 커질 수 있다. 다른 예로, 가상 오브젝트가 실제 오브젝트와 멀어지는 경우(즉, 실제 오브젝트로부터 전이되는 전이 속성(예: 온도 또는 향기)가 없는 경우), 전자 장치는 시간의 경과에 따라 가상 오브젝트에 부여된 전이 속성의 값을 감소시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 가상 오브젝트에 부여한 속성 중 적어도 일부를 다른 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트 주변의 제1 가상 오브젝트가 존재하고, 제1 가상 오브젝트 주변에 제2 가상 오브젝트가 존재하는 경우, 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 제1 가상 오브젝트에 부여하고, 제1 가상 오브젝트의 전이 속성(실제 오브젝트로부터 부여된 전이 속성) 중 적어도 일부를 제2 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치는 가상 오브젝트의 속성(전이 속성)이 기 정의된 경우, 증간 현실 환경뿐만 아니라 가상 현실 환경에서 제공되는 가상 오브젝트들 사이에 적어도 일부 속성이 전이되도록 할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에 따르면, 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경에서 가상 오브젝트에 대하여 촉각 및 후각과 관련된 속성을 설정하고, 오브젝트들 간의 속성을 전이시킴으로써 현실감 있는 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경을 제공할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다. 이하에서, 도 5와 동일 또는 유사한 동작에 대해서는 간략히 설명하거나 생략한다.
일 실시예에 따르면, 610 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 도 3a 및 3b이 전자 장치(300a, 300b))는 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 620 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트의 온도 또는 향기를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 630 동작에서, 전자 장치는 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가상 오브젝트의 재질, 크기, 온도, 향기, 종류, 상태, 및 지속 시간 중 적어도 하나를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 640 동작에서, 전자 장치는 외부의 환경 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 외부의 환경 정보는 바람의 방향, 풍속, 외부의 온도, 외부의 습도, 또는 외부의 날씨 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 640 동작은 620 동작 이전, 또는 630 동작 이전에 수행될 수 있고, 620 동작 및/또는 630 동작과 동시에 수행될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 650 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성, 가상 오브젝트의 속성, 및 외부의 환경 정보에 기반하여, 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 바람이 실제 오브젝트 방향으로부터 가상 오브젝트 방향으로 부는지 또는 가상 오브젝트 방향으로부터 실제 오브젝트 방향으로 부는지 여부, 또는 풍속에 기반하여 실제 오브젝트의 전이 속성(예: 온도 또는 향기)을 가상 오브젝트에 부여하는 값(예: 가상 오브젝트에 부여하는 온도 및/또는 향기의 농도)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 외부의 온도, 습도, 또는 날씨에 기반하여 가상 오브젝트에 부여하는 전이 속성(예: 온도 또는 향기)의 값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 660 동작에서, 전자 장치는 가상 오브젝트에 부여한 속성에 기반하여 피드백 장치를 통하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 피드백 장치는 사용자의 신체 일부에 착용하도록 구성된 장치(예: 장갑, 벨트, 의복, 신발)일 수 있다. 예를 들어, 피드백 장치는 사용자에게 촉각 피드백을 제공하기 위한 발열부 또는 전기적 출력부를 포함하거나, 후각 피드백을 제공하기 위한 향기 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가상 오브젝트에 부여한 속성과 속성에 관련된 데이터(예: 온도 값, 향기 농도 값, 및/또는 향기의 종류) 또는 특정 피드백을 수행하도록 하는 제어 신호를 피드백 장치에 전송할 수 있다. 예를 들어, 피드백 장치는 전자 장치로부터 수신된 데이터 및/또는 신호에 기반하여 가상 오브젝트에 부여된 속성에 대응하는 피드백을 출력할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법에 따르면, 증강 현실 환경 또는 가상 현실 환경에서 가상 오브젝트에 대하여 현실 세계와 유사하게 시각, 청각뿐 아니라 후각, 촉각을 포함하는 다양한 감각의 피드백이 제공될 수 있도록 하여 사용자에게 현실감과 몰입감 있는 증간 현실 환경 또는 가상 현실 환경을 제공할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다. 이하에서, 도 5 또는 도 6과 동일 또는 유사한 동작에 대해서는 간략히 설명하거나 생략한다. 예를 들어, 도 7은 실제 오브젝트의 온도 속성을 가상 오브젝트에 부여하는 경우의 동작을 설명한다.
일 실시예에 따르면, 710 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 도 3a 및 3b이 전자 장치(300a, 300b))는 AR 환경을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이를 통하여 가상 오브젝트 및 실제 오브젝트를 함께 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 720 동작에서, 전자 장치는 이미지 분석을 통하여 실제 오브젝트를 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서를 통하여 이미지를 획득하고, 이미지를 분석하여 실제의 오브젝트를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 730 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 속성을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트의 종류(예: 인물, 끓는 물, 모닥불 등), 크기, 및/또는 재질을 인식할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트가 모닥불인 경우, 전자 장치는 실제 오브젝트가 불인 것을 인식하고, 모닥불의 크기 및/또는 모닥불(원료)의 재질(예: 석탄)을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 740 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모닥불의 전이 속성인 온도(열)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트의 종류(예: 모닥불)에 대한 속성 값들이 기 저장(정의)되어 있는 경우, 730 동작에서 측정한 실제 오브젝트의 속성에 기반하여 전이 속성을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 750 동작에서, 전자 장치는 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 주변의 바람의 방향 또는 풍속을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 760 동작에서, 전자 장치는 주변 환경 속성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 750 동작에서 획득한 주변 환경 정보를 기반으로 전이 속성과 관련된 주변 환경 속성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 풍향 또는 풍속에 기반하여 열이 전이되는 복사열 또는 복사 속도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 주변 환경 정보에 기반하여 실제 오브젝트의 온도(열)이 주변에 전달되는 추정 온도(열)을 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 770 동작에서, 전자 장치는 가상 오브젝트의 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가상 오브젝트의 크기, 재질, 열 전도율, 지속 시간, 및/또는 위치(예: 실제 오브젝트와의 거리)를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 780 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성, 주변 환경 속성, 및 가상 오브젝트의 속성에 기반하여 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트(예: 모닥불)의 온도(열), 및 결정한 주변 환경 속성(예: 복사열 또는 복사 속도)을 기반으로 가상 오브젝트(예: 보온병)의 온도를 설정할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트(예: 모닥불) 주위에 가상 오브젝트(예: 보온병)이 배치되는 경우, 모닥불의 온도, 풍향, 풍속, 보온병에 설정된 속성(예: 열 전도율, 재질, 또는 크기), 모닥불과 보온병 사이의 거리, 보온병이 모닥불 주변에 배치된 지속 시간을 기반으로 보온병의 온도를 설정할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법의 흐름도이다. 도 5 내지 도 7과 동일 또는 유사한 동작에 대해서는 간략히 설명하거나 생략한다. 예를 들어, 도 8은 실제 오브젝트의 향기 속성을 가상 오브젝트에 부여하는 경우의 동작을 설명한다.
일 실시예에 따르면, 810 동작에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(200), 도 3a 및 3b이 전자 장치(300a, 300b))는 AR 환경을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 820 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 향기 또는 냄새를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 830 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 속성을 측정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트의 향기 또는 냄새의 농도를 측정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 840 동작에서, 전자 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트가 가지는 향기(또는, 냄새)의 종류 및 농도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 측정한 실제 오브젝트이 향기 또는 농도를 기반으로 기 정의된 오브젝트 별 향기 또는 농도 값들 중 하나를 전이 속성으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 850 동작에서, 전자 장치는 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 주변의 바람의 방향 또는 풍속을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 860 동작에서, 전자 장치는 주변 환경 속성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 850 동작에서 획득한 주변 환경 정보를 기반으로 전이 속성과 관련된 주변 환경 속성을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 풍향 또는 풍속에 기반하여 향기가 주변에 전달되는 속도 및 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 주변 환경 정보에 기반하여 실제 오브젝트의 향기가 주변에 전달되는 추정 농도를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 870 동작에서, 전자 장치는 가상 오브젝트의 속성을 인식할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가상 오브젝트의 크기, 재질, 지속 시간, 및/또는 위치(예: 실제 오브젝트와의 거리)를 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 880 동작에서, 전자 장치는 장치는 실제 오브젝트의 전이 속성, 주변 환경 속성, 및 가상 오브젝트의 속성에 기반하여 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 가상 오브젝트에 부여할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 실제 오브젝트(예: 방향제)의 향기(냄새), 및 결정한 주변 환경 속성(예: 풍향 및 풍속에 따른 향기의 전달 정도/속도)을 기반으로 가상 오브젝트(예: 손수건)의 향기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 실제 오브젝트(예: 방향제) 주위에 가상 오브젝트(예: 손수건)이 배치되는 경우, 손수건의 향기(예: 특정 향 또는 무향), 풍향, 풍속, 손수건에 설정된 속성(예: 재질, 또는 크기), 방향제와 손수건 사이의 거리, 손수건이 방향제 주변에 배치된 지속 시간을 기반으로 손수건의 향기 및 농도를 설정할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하는 동작, 적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하는 동작, 상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하는 동작, 및 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성은, 상기 실제 오브젝트의 온도 또는 향기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 가상 오브젝트의 속성은, 상기 가상 오브젝트의 재질, 크기, 온도, 향기, 종류, 상태, 및 지속 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 부여하는 동작은, 상기 증강 현실 환경에서 상기 실제 오브젝트와 상기 가상 오브젝트 사이의 거리에 기반하여 상기 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 센서를 통하여 상기 전자 장치의 외부의 환경 정보를 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 부여하는 동작은, 상기 환경 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 가상 오브젝트에 부여한 속성에 기반하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 피드백 장치를 통하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 시간의 경과에 따라 상기 가상 오브젝트에 부여한 속성의 값을 조정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 가상 오브젝트에 부여한 속성 중 적어도 일부를 다른 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성에 대한 정보 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 대한 정보 중 적어도 하나를 상기 전자 장치의 메모리 및 상기 전자 장치의 외부 데이터베이스 중 적어도 하나에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어를 저장하고 있는 기록 매체에 있어서, 상기 명령어는 전자 장치에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가: 증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하는 동작, 적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하는 동작, 상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하는 동작, 및 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 수행하도록 할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
디스플레이;
적어도 하나의 센서;
통신 회로;
메모리; 및
상기 디스플레이, 상기 적어도 하나의 센서, 상기 통신 회로, 및 상기 메모리와 작동적으로(operatively) 연결된 프로세서를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시, 상시 프로세서가,
증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하고,
상기 적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하고,
상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하고,
상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하도록 하는 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 실제 오브젝트의 전이 속성은,
상기 실제 오브젝트의 온도 또는 향기를 포함하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 가상 오브젝트의 속성은,
상기 가상 오브젝트의 재질, 크기, 온도, 향기, 종류, 상태, 및 지속 시간 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 증강 현실 환경에서 상기 실제 오브젝트와 상기 가상 오브젝트 사이의 거리에 기반하여 상기 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하도록 하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 적어도 하나의 센서를 통하여 상기 전자 장치의 외부의 환경 정보를 획득하고,
상기 환경 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하도록 하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 가상 오브젝트에 부여한 속성에 기반하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 피드백 장치를 통하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하도록 하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
시간의 경과에 따라 상기 가상 오브젝트에 부여한 속성의 값을 조정하도록 하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 가상 오브젝트에 부여한 속성 중 적어도 일부를 다른 가상 오브젝트에 부여하도록 하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 실제 오브젝트의 전이 속성에 대한 정보 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 대한 정보 중 적어도 하나를 상기 메모리 및 상기 전자 장치의 외부 데이터베이스 중 적어도 하나에 저장하도록 하는 전자 장치.
- 청구항 1에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는 온도 센서, 이미지 센서, 후각 센서, 및 하나 이상의 마이크 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
- 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하는 동작;
적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하는 동작;
상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하는 동작; 및
상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 포함하는 방법.
- 청구항 11에 있어서,
상기 실제 오브젝트의 전이 속성은,
상기 실제 오브젝트의 온도 또는 향기를 포함하는 방법.
- 청구항 11에 있어서,
상기 가상 오브젝트의 속성은,
상기 가상 오브젝트의 재질, 크기, 온도, 향기, 종류, 상태, 및 지속 시간 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
- 청구항 11에 있어서,
상기 부여하는 동작은,
상기 증강 현실 환경에서 상기 실제 오브젝트와 상기 가상 오브젝트 사이의 거리에 기반하여 상기 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 포함하는 방법.
- 청구항 11에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서를 통하여 상기 전자 장치의 외부의 환경 정보를 획득하는 동작을 더 포함하고,
상기 부여하는 동작은,
상기 환경 정보에 적어도 일부 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 포함하는 방법.
- 청구항 11에 있어서,
상기 가상 오브젝트에 부여한 속성에 기반하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하도록 구성된 적어도 하나의 피드백 장치를 통하여 사용자에게 촉각 피드백 또는 후각 피드백을 제공하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 청구항 11에 있어서,
시간의 경과에 따라 상기 가상 오브젝트에 부여한 속성의 값을 조정하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 청구항 11에 있어서,
상기 가상 오브젝트에 부여한 속성 중 적어도 일부를 다른 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 청구항 11에 있어서,
상기 실제 오브젝트의 전이 속성에 대한 정보 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 대한 정보 중 적어도 하나를 상기 전자 장치의 메모리 및 상기 전자 장치의 외부 데이터베이스 중 적어도 하나에 저장하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 컴퓨터로 읽을 수 있는 명령어를 저장하고 있는 기록 매체에 있어서,
상기 명령어는 전자 장치에 의해 실행 시, 상기 전자 장치가:
증강 현실(augmented reality, AR) 환경을 제공하는 동작;
적어도 하나의 센서를 통하여 실제 오브젝트의 전이 속성을 인식하는 동작;
상기 증강 현실 환경의 가상 오브젝트의 속성을 인식하는 동작; 및
상기 실제 오브젝트의 전이 속성 및 상기 가상 오브젝트의 속성에 기반하여, 상기 실제 오브젝트의 전이 속성 중 적어도 일부를 상기 가상 오브젝트에 부여하는 동작을 수행하도록 하는 기록 매체.
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