KR20220102311A

KR20220102311A - 사용자의 자세를 측정하기 위한 전자 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20220102311A
Application number: KR1020210004523A
Authority: KR
Inventors: 김진익; 박남준
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2021-01-13
Publication date: 2022-07-20
Also published as: WO2022154479A1

Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 센서, 외부 전자 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈, 및 상기 근거리 통신 모듈과 작동적(operatively)으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서를 이용해 제1회전각 정보를 생성하고, 상기 근거리 통신 모듈을 이용하여 외부 전자 장치와 연결되고, 상기 외부 전자 장치로부터 제2회전각 정보 및 상기 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 수신하고, 상기 제2회전각 정보 수신 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정하고, 제2회전각 정보의 보정 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제2타임 스탬프를 설정하고, 상기 제1타임 스탬프 및 상기 제2타임 스탬프를 비교하여 상기 제2회전각 정보의 수신 시점에서 상기 제2회전각 정보의 보정 시점까지의 지연 시간을 산출하고, 상기 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보를 보정하고, 상기 제1회전각 정보 및 상기 보정된 제2회전각 정보에 기초하여, 자세 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.

Description

사용자의 자세를 측정하기 위한 전자 장치 및 그 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR MEASURING POSTURE OF USER AND METHOD THEREOF}

본 문서에 개시된 다양한 실시예는 전자 장치에 관한 것이며, 예를 들어 외부 전자 장치로부터 센서 정보를 수신하여 사용자의 자세 및 움직임 정보를 생성하는 기술에 관한 것이다.

최근 신체에 직접 착용될 수 있는 웨어러블(wearable) 전자 장치들이 개발되고 있다. 예를 들어, 웨어러블 전자 장치는 무선 이어폰(true wireless stereo, TWS), 헤드 마운티드 장치(head-mounted device, HMD)와 같은 신체 일부 또는 의복에 탈부착 가능한 형태일 수 있다.

스테레오 음향은, 복수의 음성 출력 구성을 이용하여 둘 이상의 독립적인 음향 채널을 사용하는 음향 제공 방법이다. 동일한 오디오 데이터에 스테레오 음향의 정보를 포함할 수 있고, 각각의 독립적 음향 채널을 이용하여 복수의 음성 출력 구성으로 하여금 각기 상이한 음향을 출력하도록 하여 청취자에게 현장감을 제공할 수 있다.

사용자에게 현장감, 실제감 또는 공간감을 포함하는 서비스를 제공하기 위하여 사용자의 위치 정보 또는 사용자의 자세 정보가 필요할 수 있다. 웨어러블 장치는 사용자의 신체 일부에 부착될 수 있어 사용자의 자세 측정에 이용될 수 있다. 다만 웨어러블 장치와 전자 장치가 서로 연동되어 사용자에게 공간감을 포함하는 서비스를 제공하는 경우 측정 프로세스, 통신 상태 등에 따라 자세 측정이 다소 지연될 수 있다. 지연이 발생하는 경우 사용자의 자세 변화에 대한 즉각적인 대응이 이루어지기 어려울 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 음향을 제공하는 방법은, 제1회전각 정보를 생성하는 동작, 외부 전자 장치와 연결되는 동작, 상기 외부 전자 장치로부터 제2회전각 정보 및 상기 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 수신하는 동작, 상기 제2회전각 정보 수신 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정하는 동작, 제2회전각 정보의 보정 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제2타임 스탬프를 설정하는 동작, 상기 제1타임 스탬프 및 상기 제2타임 스탬프를 비교하여 상기 제2회전각 정보의 수신 시점에서 상기 제2회전각 정보의 보정 시점까지의 지연 시간을 산출하는 동작, 상기 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보를 보정하는 동작, 및 상기 제1회전각 정보 및 상기 보정된 제2회전각 정보에 기초하여, 자세 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 외부 전자 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈, 전자 장치의 회전각을 감지하는 센서 및 상기 근거리 통신 모듈 및 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 회전각에 관한 회전각 정보를 생성하고, 상기 생성한 회전각 정보에 대응하여 상기 회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 생성하고, 상기 근거리 통신 모듈을 이용하여 상기 회전각 정보 및 상기 체크 데이터를 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 전자 장치 센서 정보를 이용하여 사용자의 머리 모션을 예측하고 해당 정보를 이용하여 3차원 공간에서 머리의 움직임에 따른 음원 소스를 변경 해주는 방법을 제시 한다. 또한 무선을 통해서 전달 되는 센서 자세 정보의 시간 지연 문제를 해결 하기 위해서 사용자 머리 움직임 패턴 예측을 통한 자세정보 최적화 제공 방법을 제시한다.

도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대하여는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 웨어러블 장치가 무선 통신 연결을 수행하는 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치의 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 다양한 실시예에 따른 3차원 음향 서비스를 나타낸 도면이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 나타낸 도면이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 자세 정보를 생성하는 전자 장치의 동작 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 사용자 자세를 측정하는 전자 장치의 기능적 구성요소 및 정보의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 SPP 메시지 데이터의 예시도이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 지연 시간을 산출하는 예시도이다.
도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 사용자 움직임 패턴을 학습하는 동작 흐름도이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 음향 서비스를 제공하는 예시도이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 음향 서비스를 제공하는 동작 흐름도이다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치와 웨어러블 장치가 무선 통신 연결을 수행하는 예를 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 전자 장치(210) 및 웨어러블 장치(220)는 서로 무선 통신 네트워크(230)를 이용하여 연결될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는, 무선 통신을 제공하기 위한 장치일 수 있다. 전자 장치(210)는 예를 들면, 스마트 폰, PC, 태블릿 PC 중 어느 하나일 수 있고, 전술된 예에 한정되지 않는다. 전자 장치(210)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 사용자에게 3차원 음향 서비스를 제공할 수 있다. 3차원 음향 서비스는, 예를 들면, 사용자의 자세 정보에 기반한 음향 서비스를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스는, 사용자의 자세에 따라 음향의 출력을 제어하는 기능을 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 사용자의 자세에 관련된 정보를 웨어러블 장치(220)로부터 수신할 수 있다. 사용자의 자세에 관련된 정보는, 예를 들면, 웨어러블 장치(220)에 포함된 센서가 감지 및/또는 검출한 센서 정보 또는 웨어러블 장치(220)가 센서 정보를 이용하여 연산한 결과에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자의 자세에 관련된 정보는 웨어러블 장치(220)의 회전각에 대한 정보일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(220)로부터 수신한 사용자의 자세에 관련된 정보를 이용하여 사용자의 실제 자세를 추정, 검출, 또는 연산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 웨어러블 장치(220)로부터 수신한 회전각 정보를 이용하여 자세 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 전자 장치(210)의 센서(예: 도 3의 센서(320))를 이용하여 전자 장치(210)의 자세에 관련된 정보(예: 전자 장치(210)의 회전각 정보)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 전자 장치(210)의 자세에 관련된 정보 및 웨어러블 장치(220)로부터 수신한 사용자의 자세에 관련된 정보(예: 회전각 정보)를 기초로 전자 장치(210)에 대한 사용자의 상대적인 자세에 관한 정보(예: 자세 정보)를 생성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 웨어러블 장치(220)로 오디오 정보를 전송할 수 있다. 오디오 정보는, 음성 신호일 수 있고, 음성 신호를 디지털화한 신호일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 사용자의 자세에 관련된 정보(예: 자세 정보)에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 렌더링은 예를 들면, 전자 장치(210)가 생성한 사용자의 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 변경하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(210)는 사용자의 자세 정보를 기초로 렌더링한 오디오 정보를 웨어러블 장치(220)로 전송할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(220)는 사용자의 신체 일부에 착용되거나 사용자가 착용한 의복의 일부에 부착 또는 고정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(220)는 제1웨어러블 장치(221) 및 제2웨어러블 장치(222)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1웨어러블 장치(221) 및 제2웨어러블 장치(222)는 서로 무선 통신을 이용하여 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1웨어러블 장치(221) 및 제2웨어러블 장치(222) 각각은 전자 장치(210)와 무선 통신 네트워크(230)를 이용하여 연결될 수 있거나, 제1웨어러블 장치(221) 또는 제2웨어러블 장치(220) 중 어느 하나만이 전자 장치(210)와 무선으로 연결될 수도 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(220)는 착용한 사용자의 자세에 관련된 정보를 측정, 검출 및/또는 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(220)는 웨어러블 장치(220)에 포함된 센서(예: 도 4의 센서(420))를 이용하여 웨어러블 장치(220)의 자세에 관련된 센서 정보를 생성할 수 있고, 센서 정보를 이용하여 웨어러블 장치(220)를 착용한 사용자의 자세에 관련된 정보(예: 회전각 정보)를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(220)는 생성 및/또는 연산한 사용자의 자세에 관련된 정보를 전자 장치(210)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(220)는 전자 장치(210)로부터 오디오 정보를 수신할 수 있고, 수신한 오디오 정보에 기초하여 음향을 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210) 및 웨어러블 장치(220)는 무선 통신 네트워크(230)를 이용하여 연결될 수 있다. 무선 통신 네트워크(230)는, 예를 들면, 근거리 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198))일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(210)와 웨어러블 장치(220)는 서로 Bluetooth, WiFi-P2P 및 BLE(Bluetooth low energy), UWB(ultra wide band) 가운데 적어도 하나의 무선 통신 방식을 이용하여 연결될 수 있으나, 무선 통신 방식은 전술된 예에 한정되지 않는다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예에서는 편의상 전자 장치(210) 및 웨어러블 장치(220)가 Bluetooth 방식을 이용하여 연결되는 예에 한정하여 설명하기로 한다.

도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 근거리 통신 모듈(310), 센서(320), 메모리(330) 및 프로세서(340)를 포함할 수 있다. 전자 장치(300)는 도 1의 전자 장치(101) 및 도 2의 전자 장치(210)가 포함하는 구성 및/또는 기능의 적어도 일부를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 근거리 통신 모듈(310)은 네트워크(예: 도 2의 무선 통신 네트워크(230)) 또는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(220))와 무선으로 통신하기 위한 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈(예: communication processor(CP))을 포함할 수 있고, 도 1의 통신 모듈(190)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 근거리 통신 모듈(310)은 근거리 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198))를 통하여 웨어러블 장치(220)와 통신적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 근거리 통신 모듈(310)은 전자 장치(300)의 다른 구성요소(예: 프로세서(340))로부터 제공되는 데이터를 외부 전자 장치로 전송하거나, 외부 전자 장치로부터 데이터를 전송 받고 이를 전자 장치(300)의 다른 구성요소에 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 센서(320)는 전자 장치(300)의 움직임을 감지할 수 있다. 센서(320)는, 도 1의 센서 모듈(176)의 구성 및/또는 기능 가운데 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서(320)는, 전자 장치(300)의 자세에 관련된 정보를 포함하는 전자 장치(300)의 움직임과 관련된 물리량, 예를 들면, 전자 장치(300)의 속도, 가속도, 각속도, 각가속도 및/또는 지리적 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(320)는 가속도 센서(321) 및 자이로 센서(322)를 적어도 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(320)는 가속도 센서(321)를 이용하여 전자 장치(300)의 가속도 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(320)는 자이로 센서(322)를 이용하여 전자 장치(300)의 각속도 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(320)는 가속도 정보 및 각속도 정보를 이용하여 전자 장치(300)의 회전각 정보(예: 제1회전각 정보)를 생성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 메모리(330)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 프로세서(340))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있고, 도 1의 메모리(130)의 구성 및/또는 기능 가운데 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(330)는 프로세서(340)에 의하여 실행되는 인스트럭션을 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(330)는 프로세서(340)로 하여금 3차원 음향 서비스를 제공하도록 하는 인스트럭션을 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(330)는 전자 장치(300)가 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 필요한 정보(예: 회전각 정보)를 일시적 또는 영구적으로 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300) 내에서 데이터를 처리하고, 전자 장치(300)의 기능과 관련된 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어할 수 있고, 기능 수행에 필요한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(340)는 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 가운데 적어도 일부를 포함할 수 있다. 프로세서(340)는 근거리 통신 모듈(310), 센서(320), 및/또는 메모리(330)와 같은 전자 장치(300)의 구성요소와 전기적 및/또는 기능적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)가 전자 장치(300) 내에서 구현할 수 있는 연산 및 데이터 처리 기능에는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에서는 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 사용자의 자세 정보를 생성하고, 생성한 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 하는 기능을 중심으로 설명하기로 한다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제1회전각 정보를 생성할 수 있다. 제1회전각 정보는, 예를 들면, 전자 장치(300)가 회전한 정도인, 전자 장치(300)의 회전각에 대한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 센서(320)를 제어하여 전자 장치(300)의 각속도 정보, 가속도 정보 및 위치 정보를 생성할 수 있고, 생성한 각속도 정보, 가속도 정보 및 위치 정보를 조합 및/또는 연산하여 전자 장치(300)의 회전각 정보(예: 제1회전각 정보)를 생성할 수 있다. 회전각 정보는, 전자 장치(300)의 적어도 일부 영역을 기준으로 하여 형성되는 가상의 3차원 좌표를 기준으로 전자 장치(300)의 회전 정도를 각도로써 나타낸 정보일 수 있다. 회전각 정보는, 3차원을 구성하는 적어도 세 가지의 회전각(예: R값, P값 및 Y값)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회전각 정보는, X축을 기준으로 하는 X축 회전각(roll, R값), Y축을 기준으로 하는 Y축 회전각(pitch, P값) 및 Z축을 기준으로 하는 Z축 회전각(yaw, Y값)을 포함할 수 있고, 세 가지의 회전각 정보를 하나의 회전각 정보(예: yaw-pitch-roll(YPR) 정보)로 표현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 지속적으로 및/또는 주기적으로 제1회전각 정보를 생성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(220))와 연결될 수 있다. 프로세서(340)는 근거리 통신 모듈(310)을 제어하여 웨어러블 장치(220)와의 무선 연결을 형성할 수 있다. 프로세서(340)는 근거리 통신 모듈(310)를 이용하여 웨어러블 장치(220)와 무선 연결을 형성 및 유지하도록 제어하는 신호를 전송할 수 있고, 무선 연결 형성 시 및 무선 연결 수행 중에 지속적으로 및/또는 주기적으로 무선 연결 제어와 관련된 신호(예: SPP(serial port profile) 메시지)를 전송하거나 수신할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보 및 제2회전각 정보의 latency check data를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 근거리 통신 모듈(310)을 이용하여 웨어러블 장치(220)로부터 웨어러블 장치(220)의 자세에 관련된 정보, 예를 들면, 제2회전각 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(340)는 지속적 및/또는 주기적으로 웨어러블 장치(220)의 자세에 관련된 정보를 수신할 수 있고, 웨어러블 장치(220)로부터 주기적으로 전송 되는 자세에 관련된 정보와 실질적으로 동시에 또는 순차적으로 자세에 관련된 정보의 순서와 관계된 latency check data를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, latency check data는 데이터(예: 제2회전각 정보)를 수신한 뒤, 수신한 데이터(예: 제2회전각 정보)를 처리하기까지 걸리는 지연 시간을 확인하기 위한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)가 근거리 통신 모듈(310)을 이용하여 제2회전각 정보를 수신한 시점으로부터, 수신한 제2회전각 정보를 보정하는 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))에 제2회전각 정보가 도달할 때까지 실제적인 시스템 구현에 따라 지연이 발생할 가능성이 있다. 또는, 제2회전각 정보의 수신 시점으로부터 수신한 제2회전각 정보를 프로세서(340)가 보정하는 시점까지 지연 시간이 발생할 수 있다. 이 경우 발생한 지연 시간을 확인하기 위하여 latency check data를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는 두 기기(예: 전자 장치(300) 및 웨어러블 장치(220)) 간 데이터를 전송하는 데에 있어 걸리는 시간 지연을 확인하기 위한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는 전자 장치(300)의 각 기능적 구성요소(예: 도 8의 BT(850))에서 다른 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))까지 도달하는 데에 걸리는 지연 시간을 계산하기 위하여 필요한 정보일 수 있다. 예를 들면, latency check data는, 실시간으로 보내는 제2회전각 정보 중 특정 시점에 전송된 데이터를 특정하기 위하여 부여되는 고유한 정보일 수 있다. latency check data는, 예를 들면, 웨어러블 장치(220)가 전송하는 하나의 데이터 전송 단위(예: 패킷(packet))에 대한 고유한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는, 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터(예: latency check data)를 수신할 수 있다. 프로세서(340)는 어떠한 두 패킷이, 동일한 latency check data를 포함하는 경우 동일한 데이터를 포함하는 것으로 인식할 수 있다. 웨어러블 장치(220)의 자세에 관련된 정보는, 예를 들면, 제2회전각 정보일 수 있고, 제2회전각 정보는 웨어러블 장치(220)의 3차원 좌표를 기준으로 하는 회전각에 관한 정보(예: yaw-pitch-roll(YPR) 정보)를 포함할 수 있다. latency check data는, 예를 들면, 웨어러블 장치(220)가 전자 장치(300)로 전송하는 정보 및/또는 신호의 순서에 관한 정보(예: 시퀀스 정보)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)로부터 웨어러블 장치(220)와의 무선 연결을 제어하는 신호(예: SPP 메시지), SPP 메시지의 전송, 수신 또는 처리 시각에 관련된 타임 스탬프(time stamp), 웨어러블 장치(220)의 YPR 데이터(예: 회전각 정보) 및/또는 latency check data를 동일한 전송 단위(packet)에 포함하여 수신할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제1타임 스탬프 및 제2타임 스탬프를 설정할 수 있다. 타임 스탬프는, 예를 들면, 웨어러블 장치(220)로부터 수신한 무선 연결 제어 신호(예: SPP 메시지)가 전자 장치(300)로 전송될 때, 전자 장치(300)의 각 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))로 전송될 때 또는 기능적 구성요소에서 처리될 때의 시스템 시각(system time)을 기록한 정보일 수 있다. 프로세서(340)는 동일한 SPP 메시지에 대하여 타임 스탬프를 설정, 변경 또는 갱신할 수 있다. 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)로부터 SPP 메시지를 지속적으로 수신할 수 있고, 수신한 SPP 메시지가 근거리 통신 모듈(310)에 수신되는 시점에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정할 수 있다. 프로세서(340)는 설정된 제1타임 스탬프를 메모리(330)에 일시적 또는 영구적으로 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 SPP 메시지의 수신 시점 및 latency check data에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정할 수 있다. 프로세서(340)는 SPP 메시지는 웨어러블 장치(220)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보) 및 latency check data와 동일한 전송 단위에 포함되어 수신할 수 있고, SPP 메시지의 수신 시점 또는 제2회전각 정보의 수신 시점에, 해당 메시지 또는 해당하는 제2회전각 정보와 동일한 패킷 내에 포함된 latency check data에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2타임 스탬프를 설정할 수 있다. 제2타임 스탬프는, 예를 들면, 제2회전각 정보를 보정하는 시점 및 latency check data에 대응하여 설정되는 타임 스탬프일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)로부터 수신한 제2회전각 정보를 보정할 수 있고, 제2회전각의 보정은 제2회전각 정보의 수신 시로부터 일정한 시간(예: 지연 시간)만큼 이후에 수행될 수 있다. 지연 시간은, 예를 들면, 프로세서(340)의 데이터 처리 속도, 프로세서(340)의 환경 설정, 프로세서(340)가 실행 중인 어플리케이션의 종류 또는 프로세서(340)의 데이터 처리 모드에 의하여 달라질 수 있다. 프로세서(340)는 제2회전각 정보의 보정 시점과 실질적으로 동일한 시점, 예를 들면, 제2회전각 정보가 보정되기 직전에 제2타임 스탬프를 설정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 지연 시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)가 설정한 제1타임 스탬프 및 제2타임 스탬프는 각각 동일한 latency check data를 가진 제2회전각 정보에 대응하여, 각기 다른 시점, 예를 들면, 수신 시점 및 보정 시점에 설정된 것일 수 있다. 프로세서(340)는 동일한 latency check data를 가진 각기 다른 제1타임 스탬프 및 제2타임 스탬프를 이용하여 지연 시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2타임 스탬프 및 제1타임 스탬프의 차이를 이용하여 지연 시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지연 시간은 동일한 제2회전각 정보가 전자 장치(300)로 수신된 시점으로부터 제2회전각 정보가 보정되는 시점까지 지연된 시간을 의미할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2회전각 정보는 웨어러블 장치(220)의 회전 정보를 나타내는 정보일 수 있다. 제2회전각 정보를 프로세서(340)가 수신하고, 처리하는 시점에, 웨어러블 장치(220)의 회전각은 이미 변경된 상태일 수 있다. 프로세서(340)는 산출한 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보를 보정하는 시점에 지속적으로 기 수신된 제2회전각 정보의 변화량에 관한 정보(예: 회전각 변화량 정보)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 회전각 변화량 정보 및 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보에 대한 보정값을 산출할 수 있고, 산출된 보정값을 수신한 제2회전각 정보에 적용하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)로부터 수신한 제2회전각 정보에 기초하여 웨어러블 장치(220)의 회전 방향을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)의 회전 방향을 산출하고, 회전 방향에 기초하여 메모리(330)에 기 저장된 회전 가용범위 정보를 확인할 수 있다. 회전 가용범위 정보는, 예를 들면, 회전 방향에 대응하여 최대 회전 가능한 각도의 범위일 수 있다. 웨어러블 장치(220)의 회전은 웨어러블 장치(220)를 착용한 사용자의 신체 일부(예: 머리) 움직임에 의하여 이루어질 수 있고, 사용자의 신체 일부(예: 머리) 움직임은 회전 방향에 따라 다른 경향성을 보일 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(220)를 착용한 사용자의 신체 일부(예: 머리)를 기준으로, 상하 방향의 회전 가용범위는 좌우 방향의 회전 가용범위에 비하여 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 확인한 회전 가용범위 정보에 기초하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)의 각 영역(예: 제1웨어러블 장치(221) 및 제2웨어러블 장치(222))로부터 출력되는 복수의 근거리 무선 신호(예: UWB(ultra wide band) 신호)를 수신할 수 있고, 센서(320)를 제어하여 각각의 복수의 근거리 무선 신호가 출력되는 영역으로부터의 각 거리를 측정할 수 있다. 각 거리는, 예를 들면, 웨어러블 장치(220)에서 근거리 무선 신호를 출력하는 각각의 영역과 전자 장치(300) 간의 거리를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 근거리 무선 신호를 이용한 각 거리의 측정값을 이용하여 사용자의 신체 일부(예: 머리)의 움직임을 측정할 수 있고, 사용자 신체 일부(예: 머리)의 움직임 측정값과 제2회전각 정보의 차이를 이용하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 측정한 각 거리를 이용하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 자세 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자세 정보는, 전자 장치(300)의 위치 및 자세를 기준으로 하여 웨어러블 장치(220)가 형성하는 상대적인 자세에 관련된 정보일 수 있다. 자세 정보는, 예를 들면, 전자 장치(300)를 기준으로 하는 웨어러블 장치(220)의 위치 및 회전각 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 회전각 정보(예: 제1회전각 정보) 및 웨어러블 장치(220)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)에 기초하여 자세 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제1회전각 정보 및 제2회전각 정보를 이용하여 전자 장치(300)에 대한, 웨어러블 장치(220)의 상대적인 회전각을 산출할 수 있고, 이를 자세 정보로서 생성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링하고, 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(220))로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 생성된 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 렌더링은 예를 들면, 프로세서(340)가 생성한 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 변경하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스는, 오디오 정보가 웨어러블 장치(220)에 의하여 출력되는 경우, 청취자로 하여금 지정된 위치에 음원(音源, sound source)이 존재하는 것처럼 느끼도록 하는 가상의 음원, 즉, 음상(音像, sound image)을 형성하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 자세 정보에 기초하여, 음향 출력을 조정하는 정보를 포함하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있고, 청취자로 하여금 동일한 가상의 위치에 음상이 위치하는 효과를 줄 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)를 통하여 3차원 음향 서비스를 제공 받는 청취자로 하여금, 전자 장치(300) 또는 전자 장치(300)를 기준으로 하는 지정된 위치에 음상이 형성되도록 하는 효과를 주기 위하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 렌더링 된 오디오 정보를 웨어러블 장치(220)로 전송할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)의 회전 방향에 대한 패턴을 학습할 수 있다. 회전 방향에 대한 패턴은, 예를 들면, 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)에 대응하여 산출되는 웨어러블 장치(220)의 회전 방향을 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 학습 데이터, 즉, 회전 상태에 대한 정보를 수집할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회전 상태에 대한 정보는 정지 상태, 회전 상태, 좌/우 회전 상태, 상/하 회전 상태 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 학습 데이터는, 예를 들면, 상태에 대한 정보, 즉, 회전 결과에 대한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 학습 데이터는 메모리(330)에 미리 저장된 회전 상태에 관한 정보 또는 회전각 정보(예: 제1회전각 정보 또는 제2회전각 정보)를 이용하여 산출된 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 수집한 학습 데이터를 메모리(330)의 적어도 일부 영역에 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기초 데이터를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 회전 방향 패턴을 학습하기 위하여 기초가 되는 데이터를 결정할 수 있다. 기초가 되는 데이터는, 예를 들면, 웨어러블 장치(220)로부터 수신하는 웨어러블 장치(220)의 센서 값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)의 가속도 센서(예: 도 4의 가속도 센서(421))로부터 생성된 가속도 값 및 자이로 센서(예: 도 4의 자이로 센서(422))로부터 생성된 각속도 값을, 웨어러블 장치(220)로부터 수신하고, 저장할 수 있다. 프로세서(340)가 결정하는 기초 데이터는 웨어러블 장치(220)의 가속도 값 및 각속도 값을 포함할 수 있다. 일 실시예예 따르면, 기초 데이터는, 미리 저장된 회전 가용 범위, 전자 장치(300)의 시스템 환경, 프로세서(340)의 연산 모드, 또는 프로세서(340)가 실행 중인 어플리케이션의 종류를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 특징값을 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기초 데이터로 결정된 가속도 값 및 각속도 값에 기초하여 회전 방향 패턴의 특징값이 되는 벡터 방향 및 웨어러블 장치(220)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)를 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(220)로부터 제2회전각 정보를 수신할 수 있고, 수신한 제2회전각 정보를 특징값으로서 저장할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 특징값에 기초하여 회전 방향을 학습할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 메모리(330)에 미리 저장된 알고리즘을 이용하여 추출한 특징값과, 수집 및 저장된 학습 데이터에 기초하여 회전 방향을 학습할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 학습 데이터를 분류하고, 분류된 학습 데이터에 기초한 회전 방향에 대한 정보를 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 학습된 회전 방향 데이터에 기초하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 자세 정보를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 오디오 정보를 렌더링 하는 경우, 생성한 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있고, 또는, 자세 정보를 이용하지 않고 기본값(정지 상태)에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 자세 정보를 이용하여 3차원 음향 서비스를 제공할 것인지, 또는 3차원 음향 서비스가 필요한지 여부를 판단할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(예: 도 4의 웨어러블 장치(400))의 회전 여부를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자세 정보는 전자 장치(300)의 회전각 정보(예: 제1회전각 정보) 및 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)에 기초하여 생성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되는 경우, 사용자의 움직임이 발생한 것으로 판단할 수 있고, 3차원 음향 서비스를 제공할 필요가 있는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되는 경우 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 회전 여부를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 회전이 웨어러블 장치(400)의 회전과 실질적으로 동시에 감지되는 경우, 3차원 음향 서비스를 제공할 필요가 없는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)가 웨어러블 장치(400)와 실질적으로 동시에 회전하는 경우 전자 장치(300)는 사용자와 함께 움직이는 경우일 수 있다. 이 경우 3차원 음향 서비스를 제공하는 것이 필요하지 않을 수 있다. 또는, 전자 장치(300)의 회전이 웨어러블 장치(400)의 회전과 실질적으로 동시에 발생하는 경우, 3차원 음향 서비스는 청취 중인 사용자로 하여금 혼란을 초래할 위험이 있으므로, 프로세서(340)는 3차원 음향 서비스를 중단할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되며, 전자 장치(300)의 회전 여부가 감지되지 않는 경우, 생성한 자세 정보를 이용하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기본값으로 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스 제공이 불필요하다고 판단되는 경우, 즉, 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되지 않거나 전자 장치(300)의 회전이 웨어러블 장치(400)의 회전과 실질적으로 동시에 발생하는 경우, 프로세서(340)는 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링하지 않고, 미리 설정된 기본값을 이용하여 오디오 정보를 렌더링 하거나, 오디오 정보를 렌더링 하지 않을 수 있다.

도 4는 다양한 실시예에 따른 웨어러블 장치의 블록도이다.

다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(400)는 근거리 통신 모듈(410), 센서(420), 스피커(430) 및 프로세서(440)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(400)는 도 1의 전자 장치(102) 및 도 2의 웨어러블 장치(220)가 포함하는 구성 및/또는 기능의 적어도 일부를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 근거리 통신 모듈(410)은 네트워크(예: 도 2의 무선 통신 네트워크(230)) 또는 외부 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(210))와 무선으로 통신하기 위한 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈(예: communication processor(CP))을 포함할 수 있다. 통신 모듈은 근거리 무선 통신 네트워크(예: 도 1의 제 1 네트워크(198))를 통하여 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(210) 또는 도 3의 전자 장치(300))와 통신적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 근거리 통신 모듈(410)은 웨어러블 장치(400)의 다른 구성요소(예: 프로세서(440))로부터 제공되는 데이터를 외부 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))로 전송하거나, 외부 전자 장치로부터 데이터를 전송 받고 이를 웨어러블 장치(400)의 다른 구성요소에 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 센서(420)는 웨어러블 장치(400)의 움직임을 감지할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 센서(420)는, 웨어러블 장치(400)의 자세에 관련된 정보를 포함하는 웨어러블 장치(400)의 움직임과 관련된 물리량, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)의 속도, 가속도, 각속도, 각가속도 및/또는 지리적 위치를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(420)는 가속도 센서(421) 및 자이로 센서(422)를 적어도 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(420)는 가속도 센서(421)를 이용하여 웨어러블 장치(400)의 가속도 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(420)는 자이로 센서(422)를 이용하여 웨어러블 장치(400)의 각속도 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서(420)는 가속도 정보 및 각속도 정보를 이용하여 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)를 생성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 스피커(430)는 오디오 정보를 웨어러블 장치(400)의 외부로 출력할 수 있다. 스피커(430)는 디지털 신호로 구성된 오디오 정보를 아날로그 음성 신호로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 스피커(430)는 프로세서(440)의 제어를 받아 전자 장치(300)로부터 수신한 오디오 정보를 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 웨어러블 장치(400) 내에서 데이터를 처리하고, 웨어러블 장치(400)의 기능과 관련된 적어도 하나의 다른 구성요소를 제어할 수 있고, 기능 수행에 필요한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(440)는 근거리 통신 모듈(410), 센서(420), 또는 스피커(430)와 같은 웨어러블 장치(400)의 구성요소와 전기적 및/또는 기능적으로 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(440)가 웨어러블 장치(400) 내에서 구현할 수 있는 연산 및 데이터 처리 기능에는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에서는 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 회전각 정보를 생성 및 전송하고, 전자 장치(300)로부터 수신한 오디오 정보를 출력하는 기능을 중심으로 설명하기로 한다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 제2회전각 정보를 생성할 수 있다. 제1회전각 정보는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)가 회전한 정도인, 웨어러블 장치(400)의 회전각에 대한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 센서(420)를 제어하여 웨어러블 장치(400)의 각속도 정보, 가속도 정보 및/또는 위치 정보를 생성할 수 있고, 생성한 각속도 정보, 가속도 정보 및/또는 위치 정보를 조합 및/또는 연산하여 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)를 생성할 수 있다. 회전각 정보는, 웨어러블 장치(400)의 적어도 일부 영역을 기준으로 하여 형성되는 가상의 3차원 좌표를 기준으로 웨어러블 장치(400)의 회전 정도를 각도로써 나타낸 정보일 수 있다. 회전각 정보는, 3차원을 구성하는 적어도 세 가지의 회전각(예: R값, P값 및 Y값)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회전각 정보는, X축을 기준으로 하는 X축 회전각(roll, R값), Y축을 기준으로 하는 Y축 회전각(pitch, P값) 및 Z축을 기준으로 하는 Z축 회전각(yaw, Y값)을 포함할 수 있고, 세 가지의 회전각 정보를 하나의 회전각 정보(예: yaw-pitch-roll(YPR) 정보)로 표현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 지속적으로 및/또는 주기적으로 제2회전각 정보를 생성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))와 연결될 수 있다. 프로세서(440)는 근거리 통신 모듈(410)을 제어하여 전자 장치(300)와의 무선 연결을 형성할 수 있다. 프로세서(440)는 근거리 통신 모듈(410)를 이용하여 전자 장치(300)와 무선 연결을 형성 및 유지하도록 제어하는 신호를 전송할 수 있고, 무선 연결 형성 시 및 무선 연결 수행 중에 지속적으로 및/또는 주기적으로 무선 연결 제어와 관련된 신호(예: SPP(serial port profile) 메시지)를 전송하거나 수신할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 제2회전각 정보 및 제2회전각 정보의 latency check data를 생성하고, 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 근거리 통신 모듈(410)을 이용하여 전자 장치(300)로 웨어러블 장치(400)의 자세에 관련된 정보, 예를 들면, 제2회전각 정보를 전송할 수 있다. 프로세서(440)는 지속적 및/또는 주기적으로 웨어러블 장치(400)의 자세에 관련된 정보를 전송할 수 있고, 자세에 관련된 정보와 실질적으로 동시에 또는 순차적으로, 자세에 관련된 정보의 순서와 관계된 latency check data를 생성하고 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, latency check data는 데이터(예: 제2회전각 정보)를 수신한 뒤, 수신한 데이터(예: 제2회전각 정보)를 처리하기까지 걸리는 지연 시간을 확인하기 위한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)가 근거리 통신 모듈(310)을 이용하여 제2회전각 정보를 수신한 시점으로부터, 수신한 제2회전각 정보를 보정하는 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))에 제2회전각 정보가 도달할 때까지 실제적인 시스템 구현에 따라 지연이 발생할 가능성이 있다. 또는, 제2회전각 정보의 수신 시점으로부터 수신한 제2회전각 정보를 전자 장치(300)의 프로세서(340)가 보정하는 시점까지 지연 시간이 발생할 수 있다. 이 경우 발생한 지연 시간을 확인하기 위하여 latency check data를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는 두 기기(예: 전자 장치(300) 및 웨어러블 장치(400)) 간 데이터를 전송하는 데에 있어 걸리는 시간 지연을 확인하기 위한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는 전자 장치(300)의 각 기능적 구성요소(예: 도 8의 BT(850))에서 다른 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))까지 도달하는 데에 걸리는 지연 시간을 계산하기 위하여 필요한 정보일 수 있다. 예를 들면, latency check data는, 실시간으로 보내는 제2회전각 정보 중 특정 시점에 전송된 데이터를 특정하기 위하여 부여되는 고유한 정보일 수 있다. latency check data는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)가 전송하는 하나의 데이터 전송 단위(예: 패킷(packet))에 대한 고유한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는, 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터(예: latency check data)를 수신할 수 있다. 어떠한 패킷에 대하여, 고유한 latency check data를 포함시킬 수 있다. 웨어러블 장치(400)의 자세에 관련된 정보는, 예를 들면, 제2회전각 정보일 수 있고, 제2회전각 정보는 웨어러블 장치(400)의 3차원 좌표를 기준으로 하는 회전각에 관한 정보(예: yaw-pitch-roll(YPR) 정보)를 포함할 수 있다. latency check data는, 예를 들면, 프로세서(440)가 전자 장치(300)로 전송하는 정보 및/또는 신호의 순서에 관한 정보(예: 시퀀스 정보)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 전자 장치(300)와의 무선 연결을 제어하는 신호(예: SPP 메시지), SPP 메시지의 전송, 수신 또는 처리 시각에 관련된 타임 스탬프(time stamp), 웨어러블 장치(400)의 YPR 데이터(예: 회전각 정보) 및/또는 latency check data를 동일한 전송 단위(packet)에 포함하여 전자 장치(300)로 전송할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 다양한 실시예에 따른 3차원 음향 서비스를 나타낸 도면이다.

도 6은 다양한 실시예에 따른 사용자 인터페이스를 나타낸 도면이다.

도 5a의 [a]를 참조하면, 사용자(500)의 자세에 관련된 정보는, 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)로 표현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)가 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 사용자(500)의 자세에 관련된 정보를 이용할 수 있다. 사용자(500)의 자세에 관련된 정보는, 사용자의 머리(510)의 움직임에 관한 정보만이 필요할 수 있고, 웨어러블 장치(400)는 사용자의 머리(510)가 움직임에 따라 발생 또는 변화하는 물리량(예: 가속도 및 각속도)를 감지할 수 있다. 사용자 머리(510)의 움직임은 3차원 좌표를 이용한 회전각으로 표현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(400)는 제2회전각 정보를 생성할 수 있다. 제2회전각 정보는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)가 회전한 정도인, 웨어러블 장치(400)의 회전각에 대한 정보일 수 있다. 회전각 정보는, 웨어러블 장치(400)의 적어도 일부 영역 또는 웨어러블 장치(400)를 착용한 사용자의 머리(510)의 적어도 일부 영역을 기준으로 하여 형성되는 가상의 3차원 좌표를 기준으로, 웨어러블 장치(400) 또는 사용자 머리(510)의 회전 정도를 각도로써 나타낸 정보일 수 있다. 회전각 정보는, 3차원을 구성하는 적어도 세 가지의 회전각(예: R값, P값 및 Y값)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회전각 정보는, X축을 기준으로 하는 X축 회전각(roll, R값), Y축을 기준으로 하는 Y축 회전각(pitch, P값) 및 Z축을 기준으로 하는 Z축 회전각(yaw, Y값)을 포함할 수 있고, 세 가지의 회전각 정보를 하나의 회전각 정보(예: yaw-pitch-roll(YPR) 정보)로 표현될 수 있다.

도 5a의 [b]를 참조하면, 전자 장치(300)는 사용자(500)에게 3차원 음향 서비스를 제공할 수 있다. 3차원 음향 서비스는, 사용자(500)의 자세 정보에 기초하여 음향을 출력하는 기능을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자세 정보는 사용자(500)의 자세 및 전자 장치(300)의 자세에 기초하여 생성될 수 있다. 사용자(500)의 자세는, 예를 들면, 사용자 머리(510)의 회전각에 대한 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자세 정보는, 전자 장치(300)의 위치 및/또는 전자 장치(300)의 회전각을 기준으로 하여, 사용자 머리(510)가 형성하는 자세에 관한 정보일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스는, 오디오 정보가 웨어러블 장치(400)에 의하여 출력되는 경우, 청취자로 하여금 지정된 위치에 음원(音源, sound source)이 존재하는 것처럼 느끼도록 하는 가상의 음원(520), 즉, 음상(音像, sound image)을 형성하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 자세 정보에 기초하여, 음향 출력을 조정하는 정보를 포함하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있고, 청취자로 하여금 지정된 가상의 위치에 가상의 음원(520)이 위치하는 효과를 줄 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가상의 음원(520)은 복수 개 존재할 수 있고, 전자 장치(300)는 웨어러블 장치(400)를 제어하여, 가상의 음원(520)이 존재하는 것으로 느껴지는 각 위치가 일정할 수 있도록 사용자 머리(510)의 움직임과 관련된 정보(예: 자세 정보)에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다.

도 5b를 참조하면, 가상의 음원(520)이 존재하는 위치 및 그에 대한 음성 이미지인 음상으로 3차원 음향 서비스를 설명할 수 있다. 도 5b의 [a]를 참조하면, 3차원 음향 서비스를 제공하지 않는 경우를 설명할 수 있다. 예를 들면, 도 5b의 [a]와 같은 경우는 종래의 음향 서비스를 설명한 것일 수 있다. 3차원 음향 서비스를 제공하지 않는 경우, 즉, 자세 정보를 이용한 오디오 정보에 대한 렌더링을 수행하지 않는 경우, 사용자의 머리(510)가 제1자세(511)에서 제2자세(512)로 회전되는 경우, 음상 역시 제1음상(521)에서 제2음상(522)으로 회전하는 효과가 발생할 수 있다.

도 5b의 [b]를 참조하면, 전자 장치(300)가 3차원 음향 서비스를 제공하는 효과를 설명할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자의 머리(510)가 제3자세(513)에서 제4자세(514)로 회전되는 경우, 자세 정보에 변경이 발생할 수 있다. 전자 장치(300)는 제3음상(523)을 형성하는 중, 자세 정보가 변경되는 경우에도, 전자 장치(300)를 기준으로 동일한 위치에 제4음상(524)을 형성할 수 있다. 이 경우 사용자를 기준으로 상대적으로 음상의 위치가 변경되는 것으로 느껴지는 효과를 발생시킬 수 있다.

도 6을 참조하면, 도 6은 3차원 음향 서비스를 실행하기 위한 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 표현한 도면일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(210) 및/또는 도 3의 전자 장치(300))는 메모리(예: 도 3의 메모리(330))에 저장된 어플리케이션으로서 3차원 음향 서비스 기능을 제공할 수 있다. 3차원 음향 서비스를 제공하는 어플리케이션은, 예를 들면, 프로세서(예: 도 3의 프로세서(340))로 하여금 3차원 음향 서비스를 제공하도록 하는 인스트럭션을 포함할 수 있고, 3차원 음향 서비스 기능을 실행하기 위한 사용자 인터페이스(610)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(610)는 3차원 음향 서비스 기능을 실행하기 위한 기능 메뉴(예: "유용한 기능" 메뉴 버튼(611))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스를 제공하는 어플리케이션은 3차원 음향 서비스에 대한 기능을 활성화시키는 사용자 인터페이스(620)를 포함할 수 있고, 3차원 음향 서비스 기능을 활성화시키는 시각적 객체(예: 버튼)(622)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스 기능이 활성화 된 경우, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))는 음향 서비스를 지원하는 다양한 기능(예: 동영상 재생(630))을 수행 시 3차원 음향을 제공할 수 있다.

도 7은 다양한 실시예에 따른 자세 정보를 생성하는 전자 장치의 동작 흐름도이다.

전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))가 자세 정보를 생성하는 동작은, 전자 장치(300)에 포함된 프로세서(예: 도 3의 프로세서(340))의 동작으로 설명될 수 있다.

동작 710을 참조하면, 프로세서(340)는 제1회전각 정보를 생성할 수 있다. 제1회전각 정보는, 예를 들면, 전자 장치(300)가 회전한 정도인, 전자 장치(300)의 회전각에 대한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 센서(예: 도 3의 센서(320))를 제어하여 전자 장치(300)의 각속도 정보, 가속도 정보 및/또는 위치 정보를 생성할 수 있고, 생성한 각속도 정보, 가속도 정보 및/또는 위치 정보를 조합 및/또는 연산하여 전자 장치(300)의 회전각 정보(예: 제1회전각 정보)를 생성할 수 있다. 회전각 정보는, 전자 장치(300)의 적어도 일부 영역을 기준으로 하여 형성되는 가상의 3차원 좌표를 기준으로 전자 장치(300)의 회전 정도를 각도로써 나타낸 정보일 수 있다. 회전각 정보는, 3차원을 구성하는 적어도 세 가지의 회전각(예: R값, P값 및 Y값)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회전각 정보는, X축을 기준으로 하는 X축 회전각(roll, R값), Y축을 기준으로 하는 Y축 회전각(pitch, P값) 및 Z축을 기준으로 하는 Z축 회전각(yaw, Y값)을 포함할 수 있고, 세 가지의 회전각 정보를 하나의 회전각 정보(예: yaw-pitch-roll(YPR) 정보)로 표현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 지속적으로 및/또는 주기적으로 제1회전각 정보를 생성할 수 있다.

동작 720을 참조하면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(220) 및/또는 도 4의 웨어러블 장치(400))와 연결될 수 있다. 프로세서(340)는 근거리 통신 모듈(예: 도 3의 근거리 통신 모듈(310))을 제어하여 웨어러블 장치(400)와의 무선 연결을 형성할 수 있다. 프로세서(340)는 근거리 통신 모듈(310)을 이용하여 웨어러블 장치(400)와 무선 연결을 형성 및 유지하도록 제어하는 신호를 전송할 수 있고, 무선 연결 형성 시 및 무선 연결 수행 중에 지속적으로 및/또는 주기적으로 무선 연결 제어와 관련된 신호(예: SPP(serial port profile) 메시지)를 전송하거나 수신할 수 있다.

동작 730을 참조하면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보 및 제2회전각 정보의 latency check data를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 근거리 통신 모듈(310)을 이용하여 웨어러블 장치(400)로부터 웨어러블 장치(400)의 자세에 관련된 정보, 예를 들면, 제2회전각 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(340)는 지속적 및/또는 주기적으로 웨어러블 장치(400)의 자세에 관련된 정보를 수신할 수 있고, 웨어러블 장치(400)로부터 주기적으로 전송 되는 자세에 관련된 정보와 실질적으로 동시에 또는 순차적으로 자세에 관련된 정보의 순서와 관계된 latency check data를 수신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, latency check data는 데이터(예: 제2회전각 정보)를 수신한 뒤, 수신한 데이터(예: 제2회전각 정보)를 처리하기까지 걸리는 지연 시간을 확인하기 위한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)가 근거리 통신 모듈(310)을 이용하여 제2회전각 정보를 수신한 시점으로부터, 수신한 제2회전각 정보를 보정하는 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))에 제2회전각 정보가 도달할 때까지 실제적인 시스템 구현에 따라 지연이 발생할 가능성이 있다. 또는, 제2회전각 정보의 수신 시점으로부터 수신한 제2회전각 정보를 프로세서(340)가 보정하는 시점까지 지연 시간이 발생할 수 있다. 이 경우 발생한 지연 시간을 확인하기 위하여 latency check data를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는 두 기기(예: 전자 장치(300) 및 웨어러블 장치(400)) 간 데이터를 전송하는 데에 있어 걸리는 시간 지연을 확인하기 위한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는 전자 장치(300)의 각 기능적 구성요소(예: 도 8의 BT(850))에서 다른 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))까지 도달하는 데에 걸리는 지연 시간을 계산하기 위하여 필요한 정보일 수 있다. 예를 들면, latency check data는, 실시간으로 보내는 제2회전각 정보 중 특정 시점에 전송된 데이터를 특정하기 위하여 부여되는 고유한 정보일 수 있다. latency check data는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)가 전송하는 하나의 데이터 전송 단위(예: 패킷(packet))에 대한 고유한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는, 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터(예: latency check data)를 수신할 수 있다. 프로세서(340)는 어떠한 두 패킷이, 동일한 latency check data를 포함하는 경우 동일한 데이터를 포함하는 것으로 인식할 수 있다. 웨어러블 장치(400)의 자세에 관련된 정보는, 예를 들면, 제2회전각 정보일 수 있고, 제2회전각 정보는 웨어러블 장치(400)의 3차원 좌표를 기준으로 하는 회전각에 관한 정보(예: yaw-pitch-roll(YPR) 정보)를 포함할 수 있다. latency check data는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)가 전자 장치(300)로 전송하는 정보 및/또는 신호의 순서에 관한 정보(예: 시퀀스 정보)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)로부터 웨어러블 장치(400)와의 무선 연결을 제어하는 신호(예: SPP 메시지), SPP 메시지의 전송, 수신 또는 처리 시각에 관련된 타임 스탬프(time stamp), 웨어러블 장치(400)의 YPR 데이터(예: 회전각 정보) 및/또는 latency check data를 동일한 전송 단위(packet)에 포함하여 수신할 수 있다.

동작 740을 참조하면, 프로세서(340)는 제1타임 스탬프 및 제2타임 스탬프를 설정할 수 있다. 타임 스탬프는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)로부터 수신한 무선 연결 제어 신호(예: SPP 메시지)가 전자 장치(300)로 전송될 때, 전자 장치(300)의 각 기능적 구성요소(예: 도 8의 App(860))로 전송될 때 또는 기능적 구성요소에서 처리될 때의 시스템 시각(system time)을 기록한 정보일 수 있다. 프로세서(340)는 동일한 SPP 메시지에 대하여 타임 스탬프를 설정, 변경 또는 갱신할 수 있다. 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)로부터 SPP 메시지를 지속적으로 수신할 수 있고, 수신한 SPP 메시지가 근거리 통신 모듈(310)에 수신되는 시점에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정할 수 있다. 프로세서(340)는 설정된 제1타임 스탬프를 메모리(예: 도 3의 메모리(330))에 일시적 또는 영구적으로 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 SPP 메시지의 수신 시점 및 latency check data에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정할 수 있다. 프로세서(340)는 SPP 메시지는 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보) 및 latency check data와 동일한 전송 단위에 포함되어 수신할 수 있고, SPP 메시지의 수신 시점 또는 제2회전각 정보의 수신 시점에, 해당 메시지 또는 해당하는 제2회전각 정보와 동일한 패킷 내에 포함된 latency check data에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2타임 스탬프를 설정할 수 있다. 제2타임 스탬프는, 예를 들면, 제2회전각 정보를 보정하는 시점 및 latency check data에 대응하여 설정되는 타임 스탬프일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)로부터 수신한 제2회전각 정보를 보정할 수 있고, 제2회전각의 보정은 제2회전각 정보의 수신 시로부터 일정한 시간(예: 지연 시간)만큼 이후에 수행될 수 있다. 지연 시간은, 예를 들면, 프로세서(340)의 데이터 처리 속도, 프로세서(340)의 환경 설정, 프로세서(340)가 실행 중인 어플리케이션의 종류 또는 프로세서(340)의 데이터 처리 모드에 의하여 달라질 수 있다. 프로세서(340)는 제2회전각 정보의 보정 시점과 실질적으로 동일한 시점, 예를 들면, 제2회전각 정보가 보정되기 직전에 제2타임 스탬프를 설정할 수 있다.

동작 750을 참조하면, 프로세서(340)는 지연 시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)가 설정한 제1타임 스탬프 및 제2타임 스탬프는 각각 동일한 latency check data를 가진 제2회전각 정보에 대응하여, 각기 다른 시점, 예를 들면, 수신 시점 및 보정 시점에 설정된 것일 수 있다. 프로세서(340)는 동일한 latency check data를 가진 각기 다른 제1타임 스탬프 및 제2타임 스탬프를 이용하여 지연 시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2타임 스탬프 및 제1타임 스탬프의 차이를 이용하여 지연 시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지연 시간은 동일한 제2회전각 정보가 전자 장치(300)로 수신된 시점으로부터 제2회전각 정보가 보정되는 시점까지 지연된 시간을 의미할 수 있다.

동작 760을 참조하면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2회전각 정보는 웨어러블 장치(400)의 회전 정보를 나타내는 정보일 수 있다. 제2회전각 정보를 프로세서(340)가 수신하고, 처리하는 시점에, 웨어러블 장치(400)의 회전각은 이미 변경된 상태일 수 있다. 프로세서(340)는 산출한 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보를 보정하는 시점에 지속적으로 기 수신된 제2회전각 정보의 변화량에 관한 정보(예: 회전각 변화량 정보)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 회전각 변화량 정보 및 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보에 대한 보정값을 산출할 수 있고, 산출된 보정값을 수신한 제2회전각 정보에 적용하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 수학식 1 및 수학식 2를 참조하면,

는 보정된 제2회전각 정보,

은 이전에 보정된 제2회전각 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들면,

는 k번째 보정된 제2회전각 정보이고,

는 k-1번째 보정된 제2회전각 정보일 수 있으며,

은 보정 전의 제2회전각 정보를 의미할 수 있다. 또한,

는 회전각 변화량 정보,

는 지연 시간을 나타낼 수 있다. 수학식 1 및 수학식 2를 참조하면, 제2회전각 정보의 최종 보정값은 이전의 보정값 및 현재의 지연 시간을 기초로 산출될 수 있다.

수학식 1을 참조하면, 회전각의 변화량 값이 0이 아닌 경우, 예를 들면, 회전각이 변화하는 경우, 지연 시간에 대응하는 회전각의 변화량만큼을 제2회전각 정보에 더하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다.

수학식 2를 참조하면, 회전각이 더 이상 변하지 않는 경우, 지연 시간에 대응하는 회전각을 더 추가하여 이미 보정이 이루어진 경우일 수 있다. 이 경우, 지연 시간에 대응하는 회전각의 변화량만큼을 제2회전각 정보에서 차감하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)로부터 수신한 제2회전각 정보에 기초하여 웨어러블 장치(400)의 회전 방향을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전 방향을 산출하고, 회전 방향에 기초하여 메모리(330)에 기 저장된 회전 가용범위 정보를 확인할 수 있다. 회전 가용범위 정보는, 예를 들면, 회전 방향에 대응하여 최대 회전 가능한 각도의 범위일 수 있다. 웨어러블 장치(400)의 회전은 웨어러블 장치(400)를 착용한 사용자의 머리 움직임에 의하여 이루어질 수 있고, 사용자의 머리 움직임은 회전 방향에 따라 다른 경향성을 보일 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(400)를 착용한 사용자를 기준으로, 상하 방향의 회전 가용범위는 좌우 방향의 회전 가용범위에 비하여 상대적으로 작은 값을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 확인한 회전 가용범위 정보에 기초하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 각 영역(예: 제1웨어러블 장치(221) 및 제2웨어러블 장치(222))으로부터 출력되는 복수의 근거리 무선 신호(예: UWB(ultra wide band) 신호)를 수신할 수 있고, 센서(320)를 제어하여 각각의 복수의 근거리 무선 신호가 출력되는 영역으로부터의 각 거리를 측정할 수 있다. 각 거리는, 예를 들면, 웨어러블 장치(220)에서 근거리 무선 신호를 출력하는 각각의 영역과 전자 장치(300) 간의 거리를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 근거리 무선 신호를 이용한 각 거리의 측정값을 이용하여 사용자의 신체 일부(예: 머리)의 움직임을 측정할 수 있고, 사용자 신체 일부(예: 머리)의 움직임 측정값과 제2회전각 정보의 차이를 이용하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 측정한 각 거리를 이용하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다.

동작 770을 참조하면, 프로세서(340)는 자세 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자세 정보는, 전자 장치(300)의 위치 및 자세를 기준으로 하여 웨어러블 장치(400)가 형성하는 상대적인 자세에 관련된 정보일 수 있다. 자세 정보는, 예를 들면, 전자 장치(300)를 기준으로 하는 웨어러블 장치(400)의 위치 및/또는 회전각 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 회전각 정보(예: 제1회전각 정보) 및 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)에 기초하여 자세 정보를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제1회전각 정보 및 제2회전각 정보를 이용하여 전자 장치(300)에 대한, 웨어러블 장치(400)의 상대적인 회전각을 산출할 수 있고, 이를 자세 정보로서 생성할 수 있다.

동작 780을 참조하면, 프로세서(340)는 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링하고, 외부 전자 장치(예: 도 4의 웨어러블 장치(400))로 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 생성된 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 렌더링은 예를 들면, 프로세서(340)가 생성한 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 변경하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스는, 오디오 정보가 웨어러블 장치(400)에 의하여 출력되는 경우, 청취자로 하여금 지정된 위치에 음원(音源, sound source)이 존재하는 것처럼 느끼도록 하는 가상의 음원, 즉, 음상(音像, sound image)을 형성하는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 자세 정보에 기초하여, 음향 출력을 조정하는 정보를 포함하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있고, 청취자로 하여금 동일한 가상의 위치에 음상이 위치하는 효과를 줄 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)를 통하여 3차원 음향 서비스를 제공 받는 청취자로 하여금, 전자 장치(300) 또는 전자 장치(300)를 기준으로 하는 지정된 위치에 음상이 형성되도록 하는 효과를 주기 위하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 렌더링 된 오디오 정보를 웨어러블 장치(400)로 전송할 수 있다.

도 8은 다양한 실시예에 따른 사용자 자세를 측정하는 전자 장치의 기능적 구성요소 및 정보의 흐름을 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 전자 장치(300)는 블루투스 통신 모듈(850)(예: 도 3의 근거리 통신 모듈(310))을 이용하여 웨어러블 장치(400)로부터 웨어러블 장치의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보(810))를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 수신된 제2회전각 정보는 서비스 모듈(865)을 거쳐 어플리케이션(860)으로 전송될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(870)은 전자 장치(300)의 회전각 정보(예: 제1회전각 정보(830))를 생성할 수 있고, 센서 모듈(870)에서 생성된 제1회전각 정보(830)는 서비스 모듈(865)을 거쳐 어플리케이션(860)으로 전송될 수 있다. 어플리케이션(860)은, 예를 들면, 3차원 음향 서비스를 제공하는 어플리케이션일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(860)은 서비스 모듈(865)로 센서 모듈(870)에 대한 제어 신호(820)를 생성하고, 전송할 수 있다. 서비스 모듈(865)은 어플리케이션(860)으로부터 수신한 제어 신호(820)에 기초하여 센서 모듈(870)을 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(860)은 수신한 제1회전각 정보(830) 및 제2회전각 정보(810)에 기초하여 자세 정보(840)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(860)은 제2회전각 정보(810)를 보정하고, 보정된 제2회전각 정보(810)에 기초하여 자세 정보(840)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(860)은 생성한 자세 정보(840)를 3차원 음향 모듈(890)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(860)은 3차원 음향 모듈(890)로 활성화 제어 신호(845)를 전송하여 3차원 음향 서비스의 활성화를 제어할 수 있다. 활성화된 3차원 음향 모듈(890)은 수신한 자세 정보(840)에 기초하여, 미디어 재생 모듈(880)로부터 수신한 오디오 정보를 렌더링 하고, 블루투스 통신 모듈(850)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 블루투스 통신 모듈(850)은 렌더링 된 오디오 정보(895)를 웨어러블 장치(400)로 전송할 수 있다.

도 9는 다양한 실시예에 따른 SPP 메시지 데이터의 예시도이다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(예: 도 4의 웨어러블 장치(400))는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))와 무선 통신 네트워크(예: 도 2의 무선 통신 네트워크(230))를 이용하여 연결될 수 있고, 무선 통신을 개시 또는 유지하기 위하여 무선 통신을 제어하는 신호를 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(400)는, 무선 통신을 제어하고, 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보를 포함하는 각종 데이터를 하나의 전송 단위(예: 패킷(packet))에 포함하여 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(400)가 전자 장치(300)와 수행하는 무선 통신은 블루투스 통신일 수 있고, 웨어러블 장치(400)는 블루투스 통신을 제어하기 위한 SPP(serial port profile) 메시지(900)를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, SPP 메시지(900)는 하나의 패킷으로서, BT SPP Data(Bluetooth SPP data)(911), 타임 스탬프(time stamp)(912), 제2회전각 정보(913) 및 latency check data(예: 시퀀스 정보)(914)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 타임 스탬프(912)는 SPP 메시지(900)가 전송, 수신 및/또는 처리될 때의 시스템 시각(system time)을 기록한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 타임 스탬프(912)는 전자 장치(300) 또는 웨어러블 장치(400) 내에서 갱신 또는 설정될 수 있고, SPP 메시지(900)의 장치 간 송수신 또는 동일 장치 내의 기능적 구성요소 간의 송수신 시에 갱신되거나 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2회전각 정보(913)는 웨어러블 장치(400)의 센서(예: 도 4의 센서(420))로부터 생성된 정보일 수 있다. 제2회전각 정보는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)가 회전한 정도인, 웨어러블 장치(400)의 회전각에 대한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(440)는 센서(420)를 제어하여 웨어러블 장치(400)의 각속도 정보, 가속도 정보 및/또는 위치 정보를 생성할 수 있고, 생성한 각속도 정보, 가속도 정보 및/또는 위치 정보를 조합 및/또는 연산하여 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)를 생성할 수 있다. 제2회전각 정보는, 웨어러블 장치(400)의 적어도 일부 영역을 기준으로 하여 형성되는 가상의 3차원 좌표를 기준으로 웨어러블 장치(400)의 회전 정도를 각도로써 나타낸 정보일 수 있다. 회전각 정보는, 3차원을 구성하는 적어도 세 가지의 회전각(예: R값, P값 및 Y값)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, latency check data는 데이터(예: 제2회전각 정보)를 수신한 뒤, 수신한 데이터(예: 제2회전각 정보)를 처리하기까지 걸리는 지연 시간을 확인하기 위한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)가 근거리 통신 모듈(310)을 이용하여 제2회전각 정보를 수신한 시점으로부터, 수신한 제2회전각 정보를 보정하는 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))에 제2회전각 정보가 도달할 때까지 실제적인 시스템 구현에 따라 지연이 발생할 가능성이 있다. 또는, 제2회전각 정보의 수신 시점으로부터 수신한 제2회전각 정보를 프로세서(340)가 보정하는 시점까지 지연 시간이 발생할 수 있다. 이 경우 발생한 지연 시간을 확인하기 위하여 latency check data를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는 두 기기(예: 전자 장치(300) 및 웨어러블 장치(400)) 간 데이터를 전송하는 데에 있어 걸리는 시간 지연을 확인하기 위한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는 전자 장치(300)의 각 기능적 구성요소(예: 도 8의 BT(850))에서 다른 기능적 구성요소(예: 도 8의 어플리케이션(860))까지 도달하는 데에 걸리는 지연 시간을 계산하기 위하여 필요한 정보일 수 있다. 예를 들면, latency check data는, 실시간으로 보내는 제2회전각 정보 중 특정 시점에 전송된 데이터를 특정하기 위하여 부여되는 고유한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data(914)는, 웨어러블 장치(400)가 전송하는 하나의 데이터 전송 단위(예: 패킷(packet))에 대한 고유한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, latency check data는, 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터(예: latency check data)를 수신할 수 있다. 예를 들면, 어떠한 두 패킷이, 동일한 latency check data를 포함하는 경우 동일한 데이터를 포함하는 것으로 인식할 수 있다. 웨어러블 장치(400)의 자세에 관련된 정보는, 예를 들면, 제2회전각 정보(913)일 수 있고, 제2회전각 정보(913)는 웨어러블 장치(400)의 3차원 좌표를 기준으로 하는 회전각에 관한 정보(예: yaw-pitch-roll(YPR) 정보)를 포함할 수 있다. latency check data(914)는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)가 전자 장치(300)로 전송하는 정보 및/또는 신호(예: SPP 메시지(900))의 순서에 관한 정보(예: 시퀀스 정보)일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(400)의 프로세서(440)는 전자 장치(300)와의 무선 연결을 제어하는 신호(예: SPP 메시지(900)), SPP 메시지(900)의 전송, 수신 또는 처리 시각에 관련된 타임 스탬프(912), 웨어러블 장치(400)의 YPR 데이터(예: 제2회전각 정보(913)) 및 latency check data(914)를 동일한 전송 단위(packet)에 포함하여 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서로 다른 SPP 메시지(예: 제1메시지(910), 제2메시지(920) 및/또는 제3메시지(930))는 순차적으로 및/또는 주기적으로 웨어러블 장치(400)로부터 생성되어 전자 장치(300)로 전송될 수 있고, 서로 다른 latency check data를 포함할 수 있다. 전자 장치(300)는 동일한 SPP 데이터에 해당하는지 여부를 latency check data를 이용하여 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(400)는 생성한 SPP 메시지(900)를 전자 장치(300)로 전송할 수 있다.

도 10은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 지연 시간을 산출하는 예시도이다.

도 10을 참고하면, 웨어러블 장치(400)는 SPP 메시지(1010)를 생성하고, 전자 장치(300)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(400)는 SPP 메시지(1010)에 초기 타임 스탬프(1012) 및 latency check data(1014)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 초기 타임 스탬프(1012)는 웨어러블 장치(400)의 시스템 시각(system time)을 기준으로 설정될 수 있고, 예를 들어, 전자 장치(300)로 전송될 때의 웨어러블 장치(400)의 시스템 시각이 설정되어 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지정된 SPP 메시지(1010)에 포함된 latency check data(1014)는 고유한 latency check data를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)로 전송된 SPP 메시지(1020)는 타임 스탬프가 갱신될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)의 블루투스 통신 모듈(850)에서, 웨어러블 장치(400)가 전송한 SPP 메시지(1010)를 수신한 시점에, 전자 장치(300)는 제1타임 스탬프(1022)를 설정할 수 있다. 제1타임 스탬프(1022)를 포함하는 SPP 메시지(1020)는 latency check data(1024)를 그대로 유지할 수 있고, latency check data의 동일성을 이용하여 웨어러블 장치(400)에서 전송한 SPP 메시지(1010)와의 동일성이 확인될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 서비스 모듈(865)을 거쳐 어플리케이션(860)으로 전송된 SPP 메시지(1030)에 대하여, 어플리케이션(860)으로 전송되는 시점 또는 제2회전각 정보가 보정되는 시점에 제2타임 스탬프(1032)를 설정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 동일한 latency check data(1024 및 1034)를 이용하여 동일한 SPP 메시지(1020 및 1030)를 식별할 수 있고, 동일한 SPP 메시지 간의 제1타임 스탬프(1022) 및 제2타임 스탬프(1032)를 비교하여 지연 시간을 산출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지연 시간은, 제2타임 스탬프(1032) 및 제1타임 스탬프(1022)의 차이로써 산출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 어플리케이션(860)은 산출된 지연 시간을 기초로 제2회전각 정보를 보정할 수 있다.

도 11은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 사용자 움직임 패턴을 학습하는 동작 흐름도이다.

전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(210) 및/또는 도 3의 전자 장치(300))가 사용자 움직임 패턴을 학습하는 동작은 전자 장치(300)에 포함된 프로세서(예: 도 3의 프로세서(340))의 각 동작으로 설명될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 사용자 움직임 패턴을 학습하는 동작은, 웨어러블 장치(예: 도 2의 웨어러블 장치(220) 및/또는 도 4의 웨어러블 장치(400))의 회전 방향에 대한 패턴을 학습하는 동작으로 이해될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전 방향에 대한 패턴을 학습할 수 있다. 회전 방향에 대한 패턴은, 예를 들면, 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)에 대응하여 산출되는 웨어러블 장치(400)의 회전 방향을 의미할 수 있다.

동작 1110을 참조하면, 프로세서(340)는 학습 데이터, 즉, 회전 상태에 대한 정보를 수집할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 회전 상태에 대한 정보는 정지 상태, 회전 상태, 좌/우 회전 상태, 상/하 회전 상태 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 학습 데이터는, 예를 들면, 상태에 대한 정보, 즉, 회전 결과에 대한 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 학습 데이터는 메모리(예: 도 3의 메모리(330))에 미리 저장된 회전 상태에 관한 정보 또는 회전각 정보(예: 제1회전각 정보 또는 제2회전각 정보)를 이용하여 산출된 정보일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 수집한 학습 데이터를 메모리(330)의 적어도 일부 영역에 저장할 수 있다.

동작 1120을 참조하면, 프로세서(340)는 기초 데이터를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 회전 방향 패턴을 학습하기 위하여 기초가 되는 데이터를 결정할 수 있다. 기초가 되는 데이터는, 예를 들면, 웨어러블 장치(400)로부터 수신하는 웨어러블 장치(400)의 센서 값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 가속도 센서(예: 도 4의 가속도 센서(421))로부터 생성된 가속도 값 및 자이로 센서(예: 도 4의 자이로 센서(422))로부터 생성된 각속도 값을, 웨어러블 장치(400)로부터 수신하고, 저장할 수 있다. 프로세서(340)가 결정하는 기초 데이터는 웨어러블 장치(400)의 가속도 값 및 각속도 값을 포함할 수 있다. 일 실시예예 따르면, 기초 데이터는, 미리 저장된 회전 가용 범위, 전자 장치(300)의 시스템 환경, 프로세서(340)의 연산 모드, 또는 프로세서(340)가 실행 중인 어플리케이션의 종류를 포함할 수 있다.

동작 1130을 참조하면, 프로세서(340)는 특징값을 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 기초 데이터로 결정된 가속도 값 및 각속도 값에 기초하여 회전 방향 패턴의 특징값이 되는 벡터 방향 및 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)를 추출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)로부터 제2회전각 정보를 수신할 수 있고, 수신한 제2회전각 정보를 특징값으로서 저장할 수 있다.

동작 1140을 참조하면, 프로세서(340)는 특징값에 기초하여 회전 방향을 학습할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 메모리(330)에 미리 저장된 알고리즘을 이용하여 추출한 특징값과, 수집 및 저장된 학습 데이터에 기초하여 회전 방향을 학습할 수 있다.

동작 1150을 참조하면, 프로세서(340)는 학습 데이터를 분류하고, 분류된 학습 데이터에 기초한 회전 방향에 대한 정보를 메모리(330)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 학습된 회전 방향 데이터에 기초하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 학습된 데이터 및 제2회전각 정보에 기초하여 회전 방향을 확인할 수 있다. 회전 방향을 확인한 프로세서(340)는 회전 방향에 대응하는 회전 가용범위, 및/또는 지연 시간을 이용하여 제2회전각 정보를 보정할 수 있다.

도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 음향 서비스를 제공하는 예시도이다.

도 12를 참조하면, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 3차원 음향 서비스를 제공하기 위하여 자세 정보를 이용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 오디오 정보를 렌더링 하는 경우, 생성한 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있고, 또는, 자세 정보를 이용하지 않고 기본값(정지 상태)에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 자세 정보를 이용하여 3차원 음향 서비스를 제공할 것인지, 또는 3차원 음향 서비스가 필요한지 여부를 판단할 수 있다.

전자 장치(300)가 3차원 음향 서비스를 제공하는 경우 전자 장치(300)의 회전 및 사용자 머리의 회전(예: 웨어러블 장치의 회전)에 기초하여 세 가지 예시로 분류할 수 있다. 도 12의 [a]를 참조하면, 사용자(예: 사용자 머리(500))만이 회전하고, 전자 장치(300)의 경우 초기에 위치하던 제1위치(1210)를 유지하는 경우, 전자 장치(300)는 3차원 음향 서비스를 제공하여, 음상(sound image)은 기존의 제1음상(1200)과 동일한 제2음상(1211)을 유지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스는 사용자 머리(500)의 정면을 기준으로 음상을 변경하고, 전자 장치(300)의 위치를 기준으로 음상을 유지함으로써 수행될 수 있다. 그러나 전자 장치(300)가 실질적으로 동시에 회전하여 제2위치(1220)로 변경되는 경우, 3차원 음향 서비스를 유지하지 않고, 사용자의 자세를 기준으로 정면 상태의 음상(1221)으로 변경될 수 있다.

도 12의 [b]를 참조하면, 사용자의 머리(500)와 전자 장치(300)가 실질적으로 동시에 회전하는 경우, 전자 장치(300)는 제3위치(1230)에서 제4위치(1240)로 회전하나, 사용자의 자세(예: 사용자 머리(500)의 방향) 역시 동일하게 변경되므로, 3차원 음향 서비스를 제공하지 않을 수 있다. 이 경우 음상 역시 사용자의 자세(예: 사용자 머리(500)의 방향)와 동일하게 제3음상(1231)에서 제4음상(1241)로 변경될 수 있으나, 이는 외부에서 바라본 상태일 수 있고, 전자 장치(300)는 자세 정보와 무관하게 동일한 오디오 정보를 웨어러블 장치(400)로 전송하는 상태일 수 있다.

도 12의 [c]를 참조하면, 전자 장치(300)만이 회전하는 경우, 3차원 음향 서비스를 제공하지 않을 수 있다. 사용자의 자세(예: 사용자 머리(500)의 방향)는 그대로 정지한 상태에서 전자 장치(300)만이 회전할 경우, 사용자(예: 사용자 머리(500))는 정지함에도 불구하고 음상이 변경됨에 따라 혼란을 느낄 수 있다. 이 경우 음상을 변경하지 않고, 전자 장치(300)가 제5위치(1250)에서 제6위치(1260)로 회전함에도 불구하고 동일하게 사용자 정면을 향하는 제5음상(1251) 및 제6음상(1252)을 유지할 수 있다.

도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 3차원 음향 서비스를 제공하는 동작 흐름도이다.

도 13을 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 2의 전자 장치(210) 및/또는 도 3의 전자 장치(300))가 3차원 음향 서비스를 제공하는 동작은 전자 장치(300)에 포함된 프로세서(340)가 수행하는 각 동작으로 설명될 수 있다.

동작 1310을 참조하면, 프로세서(340)는 외부 전자 장치(예: 도 4의 웨어러블 장치(400))의 회전 여부를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자세 정보는 전자 장치(300)의 회전각 정보(예: 제1회전각 정보) 및 웨어러블 장치(400)의 회전각 정보(예: 제2회전각 정보)에 기초하여 생성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되는 경우, 사용자의 움직임이 발생한 것으로 판단할 수 있고, 3차원 음향 서비스를 제공할 필요가 있는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되는 경우 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되는 경우, 동작 1320)으로 진행할 수 있다. 또는, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되지 않는 경우, 동작 1340으로 진행할 수 있다.

동작 1320을 참조하면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 회전 여부를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 회전이 웨어러블 장치(400)의 회전과 실질적으로 동시에 감지되는 경우, 3차원 음향 서비스를 제공할 필요가 없는 것으로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)가 웨어러블 장치(400)와 실질적으로 동시에 회전하는 경우 전자 장치(300)는 사용자와 함께 움직이는 경우일 수 있다. 이 경우 3차원 음향 서비스를 제공하는 것이 필요하지 않을 수 있다. 또는, 전자 장치(300)의 회전이 웨어러블 장치(400)의 회전과 실질적으로 동시에 발생하는 경우, 3차원 음향 서비스는 청취 중인 사용자로 하여금 혼란을 초래할 위험이 있으므로, 프로세서(340)는 3차원 음향 서비스를 중단할 수 있다. 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 회전이 감지되지 않는 경우, 동작 1330으로 진행할 수 있다. 또는, 프로세서(340)는 전자 장치(300)의 회전이 감지되는 경우, 동작 1340으로 진행할 수 있다.

동작 1330을 참조하면, 프로세서(340)는 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(340)는 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되며, 전자 장치(300)의 회전 여부가 감지되지 않는 경우, 생성한 자세 정보를 이용하여 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다.

동작 1340을 참조하면, 프로세서(340)는 기본값으로 오디오 정보를 렌더링 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 3차원 음향 서비스 제공이 불필요하다고 판단되는 경우, 즉, 웨어러블 장치(400)의 회전이 감지되지 않거나 전자 장치(300)의 회전이 웨어러블 장치(400)의 회전과 실질적으로 동시에 발생하는 경우, 프로세서(340)는 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링하지 않고, 미리 설정된 기본값을 이용하여 오디오 정보를 렌더링 하거나, 오디오 정보를 렌더링 하지 않을 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(300)는, 센서(320), 외부 전자 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈(310), 및 상기 근거리 통신 모듈(310)과 작동적(operatively)으로 연결되는 프로세서(340)를 포함하고, 상기 프로세서(340)는, 상기 센서(320)를 이용해 제1회전각 정보를 생성하고, 상기 근거리 통신 모듈(340)을 이용하여 외부 전자 장치와 연결되고, 상기 외부 전자 장치로부터 제2회전각 정보 및 상기 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 수신하고, 상기 제2회전각 정보 수신 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정하고, 제2회전각 정보의 보정 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제2타임 스탬프를 설정하고, 상기 제1타임 스탬프 및 상기 제2타임 스탬프를 비교하여 상기 제2회전각 정보의 수신 시점에서 상기 제2회전각 정보의 보정 시점까지의 지연 시간을 산출하고, 상기 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보를 보정하고, 상기 제1회전각 정보 및 상기 보정된 제2회전각 정보에 기초하여, 자세 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 프로세서(340)는, 상기 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 하고, 상기 렌더링 된 오디오 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 프로세서(340)는, 상기 외부 전자 장치의 회전만이 감지되는 경우, 상기 자세 정보에 기초하여 상기 오디오 정보를 렌더링 하고, 상기 전자 장치(300)의 회전이 감지되는 경우, 상기 오디오 정보를 기 설정된 상기 오디오 정보의 기본값으로 렌더링 하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 제2회전각 정보는 상기 외부 전자 장치의 회전각인 yaw 값, pitch 값 및 roll 값, 및 상기 외부 전자 장치의 회전각의 변화량에 대한 정보를 포함할 수 있다.

또한, 상기 프로세서(340)는, 상기 산출된 지연 시간 및 상기 외부 전자 장치의 회전각 변화량 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보에 대한 보정값을 산출하고, 상기 산출된 보정값을 상기 제2회전각 정보에 적용하여 상기 제2회전각 정보를 보정하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 프로세서(340)와 작동적으로 연결되는 메모리(330)를 더 포함하고, 상기 프로세서(340)는, 상황 정보를 확인하고, 상기 상황 정보에 대응하는 상기 지연 시간 정보를 상기 메모리(330)에 저장하고, 상기 저장된 상황 정보에 기초하여 상기 지연 시간 정보를 확인하고, 상기 확인된 지연 시간 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 상황 정보는, 상기 프로세서(340)가 실행 중인 어플리케이션 종류, 상기 프로세서(340)의 데이터 처리 모드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 프로세서(340)와 작동적으로 연결된 메모리(330)를 포함하고, 상기 프로세서(340)는, 상기 메모리(330)에 저장된 학습 알고리즘을 이용하여, 상기 제2회전각 정보에 기초한 상기 외부 전자 장치의 회전 방향 패턴을 학습하고, 상기 회전 방향 패턴에 관한 패턴 정보를 상기 메모리(330)에 저장하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 프로세서(340)와 작동적으로 연결되는 메모리(330)를 더 포함하고, 상기 프로세서(340)는, 상기 제2회전각 정보에 기초하여 상기 외부 전자 장치의 회전 방향을 산출하고, 상기 메모리(330)에 기 저장된 상기 회전 방향에 대응하는 회전 가용범위 정보를 확인하고, 상기 회전 가용범위 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 프로세서(340)는, 상기 센서(320)를 이용하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 영역으로부터 출력되는 복수의 근거리 무선 신호를 검출하고, 상기 검출한 복수의 근거리 무선 신호에 기초하여 상기 복수의 근거리 무선 신호를 출력하는 상기 외부 전자 장치의 복수의 영역 각각과의 거리들을 측정하고, 상기 측정한 외부 전자 장치의 복수의 영역 각각과의 거리들에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하도록 설정될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(300)가 3차원 음향을 제공하는 방법은, 제1회전각 정보를 생성하는 동작, 외부 전자 장치와 연결되는 동작, 상기 외부 전자 장치로부터 제2회전각 정보 및 상기 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 수신하는 동작, 상기 제2회전각 정보 수신 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정하는 동작, 제2회전각 정보의 보정 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제2타임 스탬프를 설정하는 동작, 상기 제1타임 스탬프 및 상기 제2타임 스탬프를 비교하여 상기 제2회전각 정보의 수신 시점에서 상기 제2회전각 정보의 보정 시점까지의 지연 시간을 산출하는 동작, 상기 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보를 보정하는 동작, 및 상기 제1회전각 정보 및 상기 보정된 제2회전각 정보에 기초하여, 자세 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 상기 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 하는 동작, 및 상기 렌더링 된 오디오 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 오디오 정보를 렌더링 하는 동작은, 상기 외부 전자 장치의 회전만이 감지되는 경우, 상기 자세 정보에 기초하여 상기 오디오 정보을 렌더링 하는 동작, 및 상기 전자 장치의 회전이 감지되는 경우, 상기 오디오 정보를 기 설정된 상기 오디오 정보의 기본값으로 렌더링 하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 상기 보정하는 동작은, 상기 산출된 지연 시간 및 상기 외부 전자 장치의 회전각 변화량 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보에 대한 보정값을 산출하는 동작, 및 상기 산출된 보정값을 상기 제2회전각 정보에 적용하여 상기 제2회전각 정보를 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.

또한, 상황 정보를 확인하는 동작, 상기 상황 정보에 대응하는 상기 지연 시간 정보를 저장하는 동작, 상기 저장된 상황 정보에 기초하여 상기 지연 시간 정보를 확인하는 동작, 및 상기 확인된 지연 시간 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 기 저장된 학습 알고리즘을 이용하여, 상기 제2회전각 정보에 기초한 상기 외부 전자 장치의 회전 방향 패턴을 학습하는 동작, 및 상기 회전 방향 패턴에 관한 패턴 정보를 저장하는 동작을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2회전각 정보에 기초하여 상기 외부 전자 장치의 회전 방향을 산출하는 동작, 상기 회전 방향에 대응하는 회전 가용범위 정보를 확인하는 동작, 및 상기 회전 가용범위 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(400)는, 외부 전자 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈(410), 전자 장치(400)의 회전각을 감지하는 센서(420) 및 상기 근거리 통신 모듈(410) 및 센서(420)와 작동적으로 연결되는 프로세서(440)를 포함하고, 상기 프로세서(440)는, 상기 센서를 이용하여 상기 전자 장치(400)의 회전각에 관한 회전각 정보를 생성하고, 상기 생성한 회전각 정보에 대응하여 상기 회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 생성하고, 상기 근거리 통신 모듈(410)을 이용하여 상기 회전각 정보 및 상기 체크 데이터를 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정될 수 있다.

또한, 상기 프로세서(440)와 작동적으로 연결된 스피커(430)를 더 포함하고, 상기 프로세서(440)는, 상기 근거리 통신 모듈(410)을 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 오디오 정보를 수신하고, 상기 오디오 정보에 기초하여 상기 스피커(430)로 음향을 출력하도록 설정될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
센서;
외부 전자 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈; 및
상기 근거리 통신 모듈과 작동적(operatively)으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 센서를 이용해 제1회전각 정보를 생성하고,
상기 근거리 통신 모듈을 이용하여 외부 전자 장치와 연결되고,
상기 외부 전자 장치로부터 제2회전각 정보 및 상기 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 수신하고,
상기 제2회전각 정보 수신 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정하고,
제2회전각 정보의 보정 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제2타임 스탬프를 설정하고,
상기 제1타임 스탬프 및 상기 제2타임 스탬프를 비교하여 상기 제2회전각 정보의 수신 시점에서 상기 제2회전각 정보의 보정 시점까지의 지연 시간을 산출하고,
상기 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보를 보정하고,
상기 제1회전각 정보 및 상기 보정된 제2회전각 정보에 기초하여, 자세 정보를 생성하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 하고,
상기 렌더링 된 오디오 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
제2항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 외부 전자 장치의 회전만이 감지되는 경우, 상기 자세 정보에 기초하여 상기 오디오 정보을 렌더링 하고,
상기 전자 장치의 회전이 감지되는 경우, 상기 오디오 정보를 기 설정된 상기 오디오 정보의 기본값으로 렌더링 하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2회전각 정보는 상기 외부 전자 장치의 회전각인 yaw 값, pitch 값 및 roll 값, 및 상기 외부 전자 장치의 회전각의 변화량에 대한 정보를 포함하는 전자 장치.
제4항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 산출된 지연 시간 및 상기 외부 전자 장치의 회전각 변화량 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보에 대한 보정값을 산출하고,
상기 산출된 보정값을 상기 제2회전각 정보에 적용하여 상기 제2회전각 정보를 보정하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상황 정보를 확인하고,
상기 상황 정보에 대응하는 상기 지연 시간 정보를 상기 메모리에 저장하고,
상기 저장된 상황 정보에 기초하여 상기 지연 시간 정보를 확인하고,
상기 확인된 지연 시간 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하도록 설정된 전자 장치.
제6항에 있어서,
상기 상황 정보는,
상기 프로세서가 실행 중인 어플리케이션 종류, 상기 프로세서의 데이터 처리 모드를 포함하는 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 메모리에 저장된 학습 알고리즘을 이용하여, 상기 제2회전각 정보에 기초한 상기 외부 전자 장치의 회전 방향 패턴을 학습하고,
상기 회전 방향 패턴에 관한 패턴 정보를 상기 메모리에 저장하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제2회전각 정보에 기초하여 상기 외부 전자 장치의 회전 방향을 산출하고,
상기 메모리에 기 저장된 상기 회전 방향에 대응하는 회전 가용범위 정보를 확인하고,
상기 회전 가용범위 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 센서를 이용하여 상기 외부 전자 장치의 복수의 영역으로부터 출력되는 복수의 근거리 무선 신호를 검출하고,
상기 검출한 복수의 근거리 무선 신호에 기초하여 상기 복수의 근거리 무선 신호를 출력하는 상기 외부 전자 장치의 복수의 영역 각각과의 거리들을 측정하고,
상기 측정한 외부 전자 장치의 복수의 영역 각각과의 거리들에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하도록 설정된 전자 장치.
전자 장치가 3차원 음향을 제공하는 방법에 있어서,
제1회전각 정보를 생성하는 동작;
외부 전자 장치와 연결되는 동작;
상기 외부 전자 장치로부터 제2회전각 정보 및 상기 제2회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 수신하는 동작;
상기 제2회전각 정보 수신 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제1타임 스탬프를 설정하는 동작;
제2회전각 정보의 보정 시점 및 상기 체크 데이터에 대응하여 제2타임 스탬프를 설정하는 동작;
상기 제1타임 스탬프 및 상기 제2타임 스탬프를 비교하여 상기 제2회전각 정보의 수신 시점에서 상기 제2회전각 정보의 보정 시점까지의 지연 시간을 산출하는 동작;
상기 지연 시간에 기초하여 제2회전각 정보를 보정하는 동작; 및
상기 제1회전각 정보 및 상기 보정된 제2회전각 정보에 기초하여, 자세 정보를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 자세 정보에 기초하여 오디오 정보를 렌더링 하는 동작; 및
상기 렌더링 된 오디오 정보를 상기 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
제12항에 있어서,
상기 오디오 정보를 렌더링 하는 동작은,
상기 외부 전자 장치의 회전만이 감지되는 경우, 상기 자세 정보에 기초하여 상기 오디오 정보을 렌더링 하는 동작; 및
상기 전자 장치의 회전이 감지되는 경우, 상기 오디오 정보를 기 설정된 상기 오디오 정보의 기본값으로 렌더링 하는 동작을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 제2회전각 정보는 상기 외부 전자 장치의 회전각인 yaw 값, pitch 값 및 roll 값, 및 상기 외부 전자 장치의 회전각의 변화량에 대한 정보를 포함하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 보정하는 동작은,
상기 산출된 지연 시간 및 상기 외부 전자 장치의 회전각 변화량 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보에 대한 보정값을 산출하는 동작; 및
상기 산출된 보정값을 상기 제2회전각 정보에 적용하여 상기 제2회전각 정보를 보정하는 동작을 더 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상황 정보를 확인하는 동작;
상기 상황 정보에 대응하는 상기 지연 시간 정보를 저장하는 동작;
상기 저장된 상황 정보에 기초하여 상기 지연 시간 정보를 확인하는 동작; 및
상기 확인된 지연 시간 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하는 동작을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
기 저장된 학습 알고리즘을 이용하여, 상기 제2회전각 정보에 기초한 상기 외부 전자 장치의 회전 방향 패턴을 학습하는 동작; 및
상기 회전 방향 패턴에 관한 패턴 정보를 저장하는 동작을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 제2회전각 정보에 기초하여 상기 외부 전자 장치의 회전 방향을 산출하는 동작;
상기 회전 방향에 대응하는 회전 가용범위 정보를 확인하는 동작; 및
상기 회전 가용범위 정보에 기초하여 상기 제2회전각 정보를 보정하는 동작을 포함하는 방법.
전자 장치에 있어서,
외부 전자 장치와 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈;
전자 장치의 회전각을 감지하는 센서; 및
상기 근거리 통신 모듈및 센서와 작동적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 회전각에 관한 회전각 정보를 생성하고,
상기 생성한 회전각 정보에 대응하여 상기 회전각 정보에 고유하게 할당된 체크 데이터를 생성하고,
상기 근거리 통신 모듈을 이용하여 상기 회전각 정보 및 상기 체크 데이터를 상기 외부 전자 장치로 전송하도록 설정된 전자 장치.
제19항에 있어서,
상기 프로세서와 작동적으로 연결된 스피커를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 근거리 통신 모듈을 이용하여 상기 외부 전자 장치로부터 오디오 정보를 수신하고,
상기 오디오 정보에 기초하여 상기 스피커로 음향을 출력하도록 설정된 전자 장치.