KR20220029025A - Luminous bollard with human body detection sensor - Google Patents

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KR20220029025A
KR20220029025A KR1020200110843A KR20200110843A KR20220029025A KR 20220029025 A KR20220029025 A KR 20220029025A KR 1020200110843 A KR1020200110843 A KR 1020200110843A KR 20200110843 A KR20200110843 A KR 20200110843A KR 20220029025 A KR20220029025 A KR 20220029025A
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신상욱
임종민
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재단법인 한국조명아이씨티연구원
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Abstract

The present invention provides a light emitting bollard for controlling light emitted according to environmental changes, comprising: a human body detection sensor for detecting a pedestrian in all directions of the light emitting bollard and generating a detection signal; a control unit for receiving the generated detection signal, generating a control signal, and transmitting the control signal to a light emitting unit below; and the light emitting unit for outputting light according to the received control signal. The light emitting bollard of the present invention is effective for the safety of pedestrians and drivers by clarifying a boundary between a roadway and a sidewalk through the light between the bollards and controlling the light by recognizing the pedestrians.

Description

인체감지센서를 구비한 발광 볼라드{LUMINOUS BOLLARD WITH HUMAN BODY DETECTION SENSOR}Luminous bollard with human body detection sensor

본 발명은 외부 환경을 감지하며 환경에 따라 제어 가능한 볼라드에 관한 것이다.The present invention relates to a bollard that senses the external environment and is controllable according to the environment.

볼라드는 자동차가 인도(人道)에 진입하는 것을 막기 위해 차도와 인도 경계면에 설치되는 기둥 모양의 구조물이다. 일반적으로 철제 또는 콘크리트로 제작되며, 자동차뿐만 아니라 유모차나 손수레 등의 진입을 통제하는 용도로 사용된다. 또한, 볼라드는 보도와 차도의 구분이 명확하지 않은 보차혼용도로에서 보행자의 안전을 위해 보도와 차도를 구분하는 용도로 사용될 수 있다.A bollard is a pillar-shaped structure installed at the boundary between the road and the sidewalk to prevent vehicles from entering the sidewalk. It is generally made of iron or concrete, and is used to control the entry of not only automobiles but also strollers or carts. In addition, the bollard can be used for the purpose of separating the sidewalk and the driveway for the safety of pedestrians on a mixed-car mixed road where the distinction between the sidewalk and the driveway is not clear.

그러나, 어두운 밤에는 보도와 차도의 경계가 더욱 불명확해지고, 볼라드조차 육안으로 빠르게 인식되지 않는 문제가 있다. 따라서 최근에는 어두운 환경에서도 볼라드가 쉽게 인식되도록 볼라드의 외부에 야광 물질을 부착하거나, 볼라드가 자체적으로 발광할 수 있도록 개발되고 있다. 이를 통해 보도와 차도의 경계를 명확히 하고 차량이 진입 가능한 영역을 명확히 하고 있다. However, there is a problem in that the boundary between the sidewalk and the driveway becomes more unclear at night, and even the bollard is not quickly recognized with the naked eye. Therefore, recently, a luminescent material is attached to the outside of the bollard so that the bollard can be easily recognized even in a dark environment, or a bollard is being developed so that it can emit light by itself. Through this, the boundary between the sidewalk and the driveway is clearly defined and the area where vehicles can enter is clear.

관련 종래기술 한국등록특허 제10-2060497호(이하, ‘선행특허’라 약칭한다)는 태양광 발전 기능을 통해 생성된 전력으로 LED를 출력하는 볼라드를 개시한다. 그러나, 종래의 볼라드 또는 선행특허는 일렬로 배열된 복수 개의 볼라드가 각 위치에서 개별적으로 발광하는 것에 불과하므로 볼라드가 설치된 위치만을 파악할 수 있을 뿐, 보다 직접적으로 보행자를 보호하거나 보행자 및 운전자에게 주의를 환기시키기 어려운 문제점이 있다.Related prior art Korean Patent Registration No. 10-2060497 (hereinafter abbreviated as 'prior patent') discloses a bollard that outputs an LED with power generated through a solar power generation function. However, in the conventional bollard or prior patent, since a plurality of bollards arranged in a row individually emit light at each position, only the location where the bollard is installed can be identified, and more directly to protect pedestrians or to pay attention to pedestrians and drivers There is a problem that it is difficult to ventilate.

한편, 본 출원인은 볼라드가 설치된 주변의 환경뿐만 아니라 보행자를 감지하고, 감지결과를 통해 볼라드가 발광하는 빛을 제어함으로써 운전자가 볼라드 및 보행자를 쉽게 인식할 수 있는 추가적인 연구 개발을 진행하였다. On the other hand, the present applicant has conducted additional research and development so that the driver can easily recognize the bollard and the pedestrian by sensing the pedestrian as well as the surrounding environment where the bollard is installed, and controlling the light emitted by the bollard based on the detection result.

한국등록특허 제10-2060497호Korean Patent Registration No. 10-2060497

본 발명은 발광 가능한 볼라드로서, 보도와 차도의 구분이 없는 보차혼용도로에 설치되어 운전자가 차도의 범위를 쉽게 인식하게 할 수 있고, 보행자가 안전하게 보행할 수 있는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 어두운 환경에서도 보도와 보행자를 감지하여 운전자가 이를 쉽게 인식할 수 있도록 하기 위함이다.An object of the present invention is to provide a light-emitting bollard that is installed on a mixed-use road where there is no distinction between sidewalks and roadways so that the driver can easily recognize the range of the roadway, and pedestrians can walk safely. In addition, the present invention is to detect sidewalks and pedestrians even in a dark environment so that the driver can easily recognize them.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 환경 변화에 따라 발광하는 빛을 제어하는 발광 볼라드에 있어서, 상기 발광 볼라드의 전방향에서 보행자를 감지하고 감지 신호를 생성하는 인체감지센서; 생성된 상기 감지 신호를 전달받아 제어 신호를 생성하고 하기의 발광부로 상기 제어 신호를 송신하는 제어부; 및 수신된 상기 제어 신호에 따라 빛을 출력하는 발광부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a light emitting bollard for controlling light emitted according to environmental changes, comprising: a human body sensor for detecting pedestrians in all directions of the light emitting bollard and generating a detection signal; a control unit that receives the generated detection signal, generates a control signal, and transmits the control signal to a light emitting unit below; and a light emitting unit for outputting light according to the received control signal.

바람직하게, 상기 제어부는, 상기 발광부에서 출력되는 빛의 양, 색깔, 점멸 여부 또는 출력 시간을 제어할 수 있다.Preferably, the controller may control the amount, color, flickering or output time of the light output from the light emitting unit.

바람직하게, 상기 인체감지센서는, 레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 모션 센서, 생체신호 센서, 자기 센서 또는 이미지 센서일 수 있다.Preferably, the human body detection sensor may be a laser sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a motion sensor, a biosignal sensor, a magnetic sensor, or an image sensor.

바람직하게, 상기 발광 볼라드는 도로를 따라 일렬로 복수 개 배치되며, 상기 인체감지센서는, 전후로 배치된 복수 개의 상기 발광 볼라드 사이 또는 상기 발광 볼라드 주변의 일정 거리 이내에서 보행자를 감지할 수 있다.Preferably, the plurality of light-emitting bollards are arranged in a line along the road, and the human body detection sensor can detect a pedestrian within a predetermined distance between the plurality of light-emitting bollards arranged in front and rear or around the light-emitting bollard.

바람직하게, 상기 발광부는, 레이저를 출력하는 송신부; 및 외부에서 송신된 레이저를 수신하는 수신부를 포함할 수 있다.Preferably, the light emitting unit comprises: a transmitting unit for outputting a laser; And it may include a receiver for receiving the laser transmitted from the outside.

바람직하게, 상기 발광 볼라드의 주변 밝기를 감지하는 조도 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 조도 센서에 의해 측정된 밝기에 따라 상기 발광부에서 출력될 빛의 양 또는 색을 제어할 수 있다.Preferably, it further includes an illuminance sensor for detecting ambient brightness of the light emitting bollard, wherein the controller may control the amount or color of light to be output from the light emitting unit according to the brightness measured by the illuminance sensor.

바람직하게, 태양광을 통해 전력을 생성하는 전원부를 더 포함하며, 상기 전원부는, 상기 발광 볼라드의 상단에 마련되는 태양광 패널 및 생성된 전력을 저장하는 배터리를 포함할 수 있다.Preferably, it further includes a power supply unit for generating power through sunlight, the power supply unit may include a solar panel provided on the upper end of the light emitting bollard and a battery for storing the generated power.

본 발명에 따르면, 볼라드는 일정 거리로 이격되어 일렬로 배치된 볼라드는 서로 레이저를 지속적으로 송수신할 수 있다. 따라서, 볼라드 사이에 이격된 거리만큼 광선이 형성되어 차도와 보도의 경계를 명확히 구분할 수 있다. 차도와 보도의 경계가 명확해지므로 자연스럽게 펜스 역할을 수행하여 운전자뿐만 아니라 보행자 또한 볼라드를 넘어선 영역을 차도로 쉽게 인식할 수 있다. 특히 어두운 밤에는 본 발명의 발광 볼라드가 자체적으로 발광할 뿐만 아니라 볼라드간 레이저 광선이 형성되므로 펜스로서의 본 발명은 더욱 효과가 크다.According to the present invention, the bollards spaced apart by a predetermined distance and arranged in a line can continuously transmit and receive lasers to each other. Therefore, the beam is formed as much as the distance spaced between the bollards, so that the boundary between the driveway and the sidewalk can be clearly distinguished. As the boundary between the roadway and the sidewalk becomes clear, it naturally acts as a fence so that not only drivers but also pedestrians can easily recognize the area beyond the bollard as a roadway. In particular, in the dark night, the present invention as a fence is more effective because the light emitting bollard of the present invention not only emits light by itself, but also forms a laser beam between the bollards.

또한, 본 발명은 발광 볼라드 주위의 일정 영역까지 보행자를 인식하고, 보행자가 볼라드가 위치한 영역(보도와 차도의 경계)을 넘어가는 경우 이를 감지할 수 있다. 기존과는 색깔, 광량, 출력 방법 등 다양한 방법으로 제어할 수 있다. 따라서, 보행자 및 운전자가 쉽게 인식하여 위험을 감지할 수 있다. 또한, 특정 볼라드가 다른 볼라드와 구별되는 빛을 발광시킴으로써 어두운 곳에서 사고가 발생한 경우, 사고가 발생한 위치를 파악하는데 도움이 될 수 있으며, 목격자가 쉽게 인식할 수 있다는 장점을 갖는다.In addition, the present invention can recognize a pedestrian up to a certain area around the light-emitting bollard, and when the pedestrian crosses the area where the bollard is located (the boundary between the sidewalk and the road), it can be detected. It can be controlled in a variety of ways, such as color, amount of light, and output method. Therefore, pedestrians and drivers can easily recognize and detect danger. In addition, when an accident occurs in a dark place by emitting light that is distinct from other bollards, a specific bollard can help to determine the location of the accident, and has the advantage that a witness can easily recognize it.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 발광 볼라드의 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 센서 기반으로 방출되는 빛을 제어하는 개념도를 나타낸다.
도 3은 보차혼용도로에 설치된 본 발명의 발광 볼라드가 사람을 인식한 경우 방출되는 빛이 제어되는 모습을 나타낸 실시 예이다.1 shows a configuration diagram of a light emitting bollard according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram for controlling light emitted based on a plurality of sensors according to an embodiment of the present invention.
3 is an embodiment showing a state in which the emitted light is controlled when the light emitting bollard of the present invention installed on a pedestrian mixed-use road recognizes a person.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the exemplary embodiments. The same reference numerals provided in the respective drawings indicate members that perform substantially the same functions.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Objects and effects of the present invention can be naturally understood or made clearer by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 발광 볼라드(1)의 구성도를 나타내며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 발광 볼라드(1)에 구비된 복수의 센서(인체감지센서(10) 및 조도 센서(70))를 기반으로 방출되는 빛을 제어하는 개념도를 나타낸다.1 shows a configuration diagram of a light emitting bollard 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plurality of sensors (human body sensor 10) provided in the light emitting bollard 1 according to an embodiment of the present invention. A conceptual diagram of controlling light emitted based on the illuminance sensor 70) is shown.

도 1에서는 사각기둥의 발광 볼라드(1)를 개시하였지만, 본 발명에 따른 발광 볼라드(1)는 다각기둥 또는 원기둥 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 발광 볼라드(1)는 차도와 보도가 접하는 경계에 설치될 수 있으며, 경계의 위치함으로써 보도와 차도를 경계를 명확히 하며, 보도에 차량이 진입하는 경우 또는 차도에 보행자가 진입하는 것을 방지할 수 있다. 발광 볼라드(1)의 하단부는 지면 내부로 매립되어 설치됨으로써 특정 위치에 고정될 수 있다. 발광 볼라드(1)는 차도와 보도의 경계를 따라 일정 거리로 이격되어 일렬로 복수 개 배치될 수 있다.Although the light-emitting bollard 1 of a square pillar is disclosed in FIG. 1, the light-emitting bollard 1 according to the present invention may be formed in various shapes such as a polygonal pillar or a cylinder. The light emitting bollard 1 may be installed at the boundary where the roadway and the sidewalk meet, and by positioning the boundary, the boundary between the sidewalk and the roadway can be clearly defined, and when a vehicle enters the sidewalk or pedestrians can be prevented from entering the roadway. . The lower end of the light emitting bollard 1 can be fixed to a specific position by being embedded in the ground and installed. A plurality of light-emitting bollards 1 may be arranged in a line spaced apart by a predetermined distance along the boundary between the road and the sidewalk.

발광 볼라드(1)는 외부로 빛을 방출할 수 있다. 발광 볼라드(1)는 이격되어 전후에 배치된 다른 발광 볼라드(1)에 빛을 방출하고, 다른 발광 볼라드(1)로부터의 빛을 수신할 수 있다. 따라서 하기의 도 3과 같이 발광 볼라드(1)간 빛을 송수신하여 빛으로 발광 볼라드(1) 사이의 공간을 채울 수 있다. 특히, 발광 볼라드(1)가 송수신하는 빛은 레이저 광선일 수 있으며, 레이저의 시인성 특징으로 인해 발광 볼라드(1) 사이에서 차도와 보도의 경계가 명확히 구분될 수 있다. 따라서, 도로 펜스가 설치되기 어려운 환경에서 발광 볼라드(1)가 도로 펜스의 역할을 수행할 수 있다. The light emitting bollard 1 may emit light to the outside. The light emitting bollard 1 is spaced apart to emit light to the other light emitting bollards 1 disposed before and after, and may receive light from the other light emitting bollard 1 . Therefore, as shown in FIG. 3 below, light is transmitted/received between the light-emitting bollards 1 , and the space between the light-emitting bollards 1 can be filled with light. In particular, the light transmitted and received by the light-emitting bollard 1 may be a laser beam, and the boundary between the road and the sidewalk may be clearly distinguished between the light-emitting bollards 1 due to the visibility characteristics of the laser. Accordingly, the light emitting bollard 1 can serve as a road fence in an environment where it is difficult to install a road fence.

또한, 발광 볼라드(1)에서 발광하는 빛은 발광 볼라드(1)가 설치된 주변의 환경 변화에 따라 제어될 수 있다. 발광 볼라드(1)는 인체감지센서(10), 조도 센서(70) 등 복수의 센서를 통해 외부 환경을 감지할 수 있고, 감지된 환경 변화에 따라 제어부(30)를 제어하여 발광부(50)가 환경에 적합한 빛을 발광하도록 할 수 있다. In addition, the light emitted from the light emitting bollard 1 may be controlled according to a change in the surrounding environment in which the light emitting bollard 1 is installed. The light emitting bollard 1 can sense the external environment through a plurality of sensors such as the human body detection sensor 10 and the illuminance sensor 70, and control the control unit 30 according to the detected environmental change to control the light emitting unit 50 can emit light suitable for the environment.

발광 볼라드(1)는 인체감지센서(10), 제어부(30), 발광부(50), 조도 센서(70) 및 전원부(90)를 포함할 수 있다.The light emitting bollard 1 may include a human body detection sensor 10 , a control unit 30 , a light emitting unit 50 , an illuminance sensor 70 , and a power supply unit 90 .

본 발명의 발광 볼라드(1)는 자체적으로 빛을 발광하고, 발광 볼라드(1) 사이 공간을 빛으로 경계지음으로써 보행자 및 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다. The light-emitting bollard 1 of the present invention emits light by itself, and by bordering the space between the light-emitting bollards 1 with light, it is possible to draw attention of pedestrians and drivers.

발광 볼라드(1)는 보도를 보행하는 보행자가 차도로 진입하는 것을 방지하는 것을 일 목적으로 한다. 발광 볼라드(1) 내부에 구비된 인체감지센서(10)는 발광 볼라드(1)의 전방향에서 보행자를 감지하고 감지 신호를 생성할 수 있다. 인체감지센서(10)의 방지 방법 또는 센서의 유형은 제한되지 않는다. 인체감지센서(10)는 발광 볼라드(1) 주변에 보행자의 존재를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 보행자의 이동 속도를 측정하여 차도로의 진입여부를 감지할 수 있다. The light emitting bollard 1 has one purpose to prevent pedestrians walking on the sidewalk from entering the road. The human body detection sensor 10 provided inside the light emitting bollard 1 may detect a pedestrian in all directions of the light emitting bollard 1 and generate a detection signal. The prevention method of the human body detection sensor 10 or the type of sensor is not limited. The human body sensor 10 can detect the presence of a pedestrian around the light-emitting bollard 1, and can detect whether or not the pedestrian enters the road by measuring the movement speed of the pedestrian.

인체감지센서(10)는 인체를 감지하는 방법으로써 인체에서 방출되는 일정 범위의 적외선, 음파, 생체신호, 인체 움직임 또는 전자기 등을 감지할 수 있으며, 인체 이미지를 이용하여 인체를 감지할 수 있다. 즉, 인체감지센서(10)는 초음파 센서, 적외선 센서, 모션 센서, 생체신호 센서, 자기 센서 또는 이미지 센서일 수 있다. The human body detection sensor 10 is a method of detecting a human body, and may detect infrared rays, sound waves, biological signals, human movement, electromagnetic waves, etc. of a certain range emitted from the human body, and may detect the human body using a human body image. That is, the human body sensor 10 may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a motion sensor, a biosignal sensor, a magnetic sensor, or an image sensor.

또한, 인체감지센서(10)는 발광 볼라드(1)(또는 발광 볼라드(1)가 위치한 차도와 보도의 경계)와 보행자간 거리를 측정할 수 있다. 인체감지센서(10)는 음파 또는 적외선을 이용하여 발광 볼라드(1))와 보행자간 거리를 측정할 수 있다. 인체감지센서(10)가 초음파 센서 또는 적외선 센서인 경우 보행자의 존재를 감지하는 것뿐만 아니라 보행자의 이동을 함께 감지할 수 있다. 또한 인체감지센서(10)는 레이저를 이용한 라이다(LIDAR) 센서, 전파를 이용한 레이더(RADAR) 센서 또는 가시광선을 이용한 카메라 센서일 수 있다.In addition, the human body sensor 10 may measure the distance between the light-emitting bollard 1 (or the boundary between the road and the sidewalk where the light-emitting bollard 1 is located) and the pedestrian. The human body sensor 10 may measure the distance between the light emitting bollard 1) and the pedestrian using sound waves or infrared rays. When the human body sensor 10 is an ultrasonic sensor or an infrared sensor, it is possible to detect the pedestrian's movement as well as to detect the presence of the pedestrian. In addition, the human body detection sensor 10 may be a LIDAR sensor using a laser, a radar (RADAR) sensor using radio waves, or a camera sensor using visible light.

또한, 인체감지센서(10)는 복수의 센서가 결합되어 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예로서, 이미지 센서와 가속도 센서가 결합될 경우, 이미지 센서를 통해 보행자를 감지하고, 가속도 센서로 보행자의 속도를 감지함으로써 인식률을 높일 수 있다.In addition, the human body detection sensor 10 may be formed by combining a plurality of sensors. As an embodiment of the present invention, when the image sensor and the acceleration sensor are combined, the recognition rate can be increased by detecting the pedestrian through the image sensor and detecting the speed of the pedestrian with the acceleration sensor.

인체감지센서(10)는 발광 볼라드(1)간 빛을 송수신하는 송신부(501) 또는 수신부(503)에 위치하여 정상적으로 송수신되는 여부를 감지하는 센서일 수 있다. 이 경우, 발광 볼라드(1)에서 송신된 빛이 다른 발광 볼라드(1)에 정상적으로 수신되지 않은 경우를 감지할 수 있는데, 이는 보행자가 발광 볼라드(1) 사이에 위치하여 발광 볼라드(1)간 송수신을 방해한 경우로 해석할 수 있다. 즉, 보행자가 차도와 보도의 경계를 지나 곧 차도로 진입하는 상황을 감지할 수 있다.The human body detection sensor 10 may be a sensor that is located in the transmitter 501 or the receiver 503 that transmits and receives light between the light emitting bollards 1 and detects whether the light is transmitted or received normally. In this case, it is possible to detect a case in which the light transmitted from the light-emitting bollard 1 is not normally received by the other light-emitting bollards 1 , which means that a pedestrian is located between the light-emitting bollards 1 and is transmitted/received between the light-emitting bollards 1 . can be interpreted as a case of obstruction. That is, it is possible to detect a situation in which a pedestrian is entering the roadway immediately after passing the boundary between the roadway and the sidewalk.

또한, 전술한 다양한 유형의 인체감지센서(10)는 발광 볼라드(1) 주변의 일정 거리 이내에서 보행자를 감지할 수 있다. 인체감지센서(10)는 발광 볼라드(1)가 설치된 위치뿐만 아니라 그 주변의 일정 범위까지를 감지영역으로 설정함으로써, 보행자의 존재 여부와 보행자의 이동을 함께 감지할 수 있다.In addition, the various types of the human body detection sensor 10 described above may detect a pedestrian within a certain distance around the light emitting bollard 1 . The human body sensor 10 can detect the presence of a pedestrian and the movement of the pedestrian by setting not only the location where the light emitting bollard 1 is installed but also a certain range around it as the detection area.

조도 센서(70)는 발광 볼라드(1)의 주변의 밝기를 감지할 수 있다. 조도 센서(70)는 외부 밝기를 측정할 수 있는 임의의 위치에 설치될 수 있으므로 발광 볼라드(1)에 구비되는 위치는 제한되지 않을 수 있다. 조도 센서(70)는 발광 볼라드(1)의 상단 또는 태양광 패널(901)과 함께 마련될 수 있으며, 도 1과 같이 분리하여 마련될 수 있다. 조도 센서(70)는 조도 환경을 감지한 감지 신호를 생성할 수 있다. The illuminance sensor 70 may detect the brightness around the light emitting bollard 1 . Since the illuminance sensor 70 may be installed at any position capable of measuring external brightness, the position provided in the light emitting bollard 1 may not be limited. The illuminance sensor 70 may be provided on the upper end of the light emitting bollard 1 or together with the solar panel 901 , and may be provided separately as shown in FIG. 1 . The illuminance sensor 70 may generate a detection signal that senses the illuminance environment.

제어부(30)는 인체감지센서(10) 또는 조도 센서(70)에서 생성된 감지 신호를 전달받아 감지 신호에 따른 제어 신호를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(30)는 전원부(90)로부터 인가되는 전력량 또는 배터리(903)에 충전된 전력량을 고려하여 제어 신호를 생성할 수 있다.The controller 30 may receive the detection signal generated by the human body detection sensor 10 or the illuminance sensor 70 and generate a control signal according to the detection signal. Also, the control unit 30 may generate a control signal in consideration of the amount of power applied from the power supply unit 90 or the amount of power charged in the battery 903 .

인체감지센서(10)에서 생성된 감지 신호는 보행자 감지 및 보행자의 이동 속도에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 조도 센서(70)에서 생성된 감지 신호는 외부 밝기에 대한 정보를 포함할 수 있다.The detection signal generated by the human body detection sensor 10 may include information on pedestrian detection and the movement speed of the pedestrian, and the detection signal generated by the illuminance sensor 70 may include information on external brightness.

제어부(30)는 인체감지센서(10)에서 감지된 보행자 또는 조도 센서(70)에 의해 측정된 밝기에 따라 발광부(50)에서 출력될 빛의 양, 색깔, 점멸 여부 또는 출력 시간을 제어할 수 있다. 제어부(30)는 제어 신호를 생성하여 발광부(50)로 제어 신호를 송신할 수 있다. 이때, 제어부(30)가 생성하는 제어 신호는 인가 또는 충전된 전력량을 고려하여 광량 또는 광색을 조절할 수 있다.The controller 30 controls the amount, color, blinking or output time of the light to be output from the light emitting unit 50 according to the brightness measured by the pedestrian or the illuminance sensor 70 detected by the human body detection sensor 10 . can The control unit 30 may generate a control signal and transmit the control signal to the light emitting unit 50 . In this case, the control signal generated by the controller 30 may adjust the amount of light or the color of the light in consideration of the amount of applied or charged power.

제어부(30)는 인체감지센서(10)에서 보행자가 차도로 진입하려는 것으로 감지된 경우, 송출하는 빛을 양을 높여 더욱 밝게 출력시키거나 빛의 색깔을 달리하여 출력시킴으로써 보행자 및 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다. 또한, 송출되는 빛을 점멸 또는 색차 점멸하는 등 다양한 방법으로 시인성을 높여 위험을 알릴 수 있다. When it is detected by the human body sensor 10 that a pedestrian is about to enter the road, the control unit 30 arouses the attention of pedestrians and drivers by increasing the amount of transmitted light and outputting it more brightly or by outputting different colors of the light. can do it In addition, it is possible to increase visibility by various methods, such as flashing the transmitted light or flashing the color difference, to inform the danger.

제어부(30)는 조도 센서(70)에서 외부 밝기가 높은 것으로 감지된 경우, 송출되는 광량을 높여 더욱 밝게 출력시키거나 빛의 색깔을 달리하여 출력시킴으로써 보행자 및 운전자의 시인성을 높일 수 있다. 또한, 제어부(30)는 인체감지센서(10)와 조도 센서(70)의 감지 신호 및 전원부(90)의 정보를 통합 적용하여 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 외부가 밝은 상태에서 인체감지센서(10)에서 보행자가 감지된 경우에는 광량을 더욱 높게 출력되도록 제어할 수 있다. 그런데 이때 전력량이 충분하지 않는 경우라면 광량을 높이는 대신 색깔을 변경하여 출력되도록 제어할 수 있다.When the illuminance sensor 70 detects that the external brightness is high, the control unit 30 may increase the amount of emitted light to output it brighter or output the light with a different color, thereby increasing the visibility of pedestrians and drivers. In addition, the control unit 30 may generate a control signal by integrating the detection signal of the human body sensor 10 and the illuminance sensor 70 and the information of the power supply unit 90 . For example, when a pedestrian is detected by the human body sensor 10 in a state in which the outside is bright, it is possible to control the amount of light to be output to a higher level. However, if the amount of power is insufficient at this time, it is possible to control the output by changing the color instead of increasing the amount of light.

발광부(50)는 발광 볼라드(1) 외부로 빛을 출력할 수 있으며, 발광부(50)가 구비되는 위치는 제한되지 않는다. 발광부(50)는 지속적으로 빛을 방출할 수 있으며, 수신된 제어 신호에 따라 빛을 조절하여 출력할 수 있다. The light emitting unit 50 may output light to the outside of the light emitting bollard 1 , and the position at which the light emitting unit 50 is provided is not limited. The light emitting unit 50 may continuously emit light, and may adjust and output light according to a received control signal.

발광부(50)가 방출하는 빛은 레이저일 수 있으며, 발광부(50)는 레이저를 출력하는 송신부(501) 및 외부에서 송신된 레이저를 수신하는 수신부(503)를 포함할 수 있다. 발광부(50)는 발광 볼라드(1)에서 자체적으로 빛을 발광시킬 수 있을뿐만 아니라, 발광 볼라드(1)는 일렬로 전후 배열된 다른 발광 볼라드(1)와 레이저를 송수신하며 상호작용할 수 있다. 제1 발광 볼라드(1)는 제2 발광 볼라드(1)로 레이저를 송신하고, 제2 발광 볼라드(1)가 이를 수신하며, 제2 발광 볼라드(1)는 다시 제3 발광 볼라드(1)로 레이저를 송신하면서 복수개의 발광 볼라드(1)가 연결될 수 있다.The light emitted by the light emitting unit 50 may be a laser, and the light emitting unit 50 may include a transmitter 501 that outputs a laser and a receiver 503 that receives the laser transmitted from the outside. The light emitting unit 50 can emit light by itself from the light emitting bollard 1, and the light emitting bollard 1 can interact with other light emitting bollards 1 arranged back and forth in a line by transmitting and receiving a laser. The first light-emitting bollard 1 transmits a laser to the second light-emitting bollard 1 , the second light-emitting bollard 1 receives it, and the second light-emitting bollard 1 is again directed to the third light-emitting bollard 1 . A plurality of light emitting bollards 1 may be connected while transmitting a laser.

본 발명의 일 실시 예로서, 발광부(50)는 LED 패널일 수 있다. 발광부(50)는 복수 개의 LED 모듈로 이루어질 수 있으며, RGB 또는 그 이상의 발광 소자를 구비하여 다양한 색을 출력할 수 있다. 다만, 발광부(50)의 디스플레이 종류는 제한되지 않는다.As an embodiment of the present invention, the light emitting unit 50 may be an LED panel. The light emitting unit 50 may be formed of a plurality of LED modules, and may output various colors by providing RGB or more light emitting devices. However, the type of display of the light emitting unit 50 is not limited.

전원부(90)는 전원을 인가받거나, 태양광을 통해 전력을 생성할 수 있다. 전원부(90)는 태양광 패널(901) 및 배터리(903)를 포함할 수 있다. 태양광 패널(901)은 발광 볼라드(1)의 상단에 마련될 수 있으며 복수 개일 수 있다. 태양광 패널(901)은 내부에 LED 모듈이 형성됨으로써 태양광 패널(901)과 발광부(50)는 결합되어 일체형으로 형성될 수 있다. 배터리(903)는 태양광 패널(901)에서 생성된 전력을 저장할 수 있다.The power supply unit 90 may receive power or may generate power through sunlight. The power supply unit 90 may include a solar panel 901 and a battery 903 . The solar panel 901 may be provided on the upper end of the light emitting bollard 1, and may be plural. As the solar panel 901 has an LED module formed therein, the solar panel 901 and the light emitting unit 50 may be combined to form an integral body. The battery 903 may store power generated by the solar panel 901 .

도 3은 보차혼용도로에 설치된 본 발명의 발광 볼라드(1)가 사람을 인식한 경우 방출되는 빛이 제어되는 모습을 나타낸 실시 예이다. 도 3을 참고하면, 발광 볼라드(1)는 차도를 따라 양방향에 일렬로 설치될 수 있으며, 보행자가 감지되지 않는 기준 상태에서 복수 개의 발광 볼라드(1)는 서로 지속적으로 레이저를 송수신하며 보도와 차도를 경계 지을 수 있다. 3 is an embodiment showing a state in which the light emitted when the light-emitting bollard 1 of the present invention installed on a mixed-use road is recognized as a person is controlled. Referring to FIG. 3 , the light-emitting bollards 1 may be installed in a line in both directions along the roadway, and in a reference state where pedestrians are not detected, the plurality of light-emitting bollards 1 continuously transmit and receive lasers to and from each other, and the sidewalk and driveway can be delimited.

발광 볼라드(1)의 인체감지센서(10)는 보행자가 발광 볼라드(1)간 레이저를 송수신하는 영역을 통과하여 보도에서 차도로 진입하는 경우를 감지할 수 있다. 인체감지센서(10)는 발광 볼라드(1) 주변의 일정 범위에서 보행자를 감지하고, 보행자의 이동에 따른 접근을 감지할 수 있다. 또한, 인체감지센서(10)는 보행자가 발광 볼라드(1)간 레이저를 송수신하는 영역을 통과하면서 레이저의 송수신이 정상적으로 이루어지지 않게 되는 것을 감지할 수 있다. 인체감지센서(10)는 이를 감지 신호로서 제어부(30)로 전달하면 제어부(30)는 제어 신호를 생성한다. 발광부(50)는 제어 신호에 따라 도 3과 같이 변형된 레이저를 출력하여 운전자 및 보호자에게 주의를 환기시킬 수 있다.The human body detection sensor 10 of the light-emitting bollard 1 may detect a case where a pedestrian enters the road from the sidewalk through the area in which the laser is transmitted/received between the light-emitting bollards 1 . The human body sensor 10 may detect a pedestrian in a predetermined range around the light-emitting bollard 1 and detect an approach according to the movement of the pedestrian. In addition, the human body detection sensor 10 may detect that the laser transmission and reception is not normally performed while the pedestrian passes through the area in which the laser is transmitted/received between the light-emitting bollards 1 . When the human body sensor 10 transmits this to the control unit 30 as a detection signal, the control unit 30 generates a control signal. The light emitting unit 50 may output a laser modified as shown in FIG. 3 according to the control signal to draw attention to the driver and the guardian.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail through representative embodiments above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications are possible within the limits without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. will be. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts as well as the claims to be described later.

1 : 발광 볼라드
10 : 인체감지센서
30 : 제어부
50 : 발광부
501 : 송신부
503 : 수신부
70 : 조도 센서
90 : 전원부
901 : 태양광 패널
903 : 배터리1: luminous bollard
10: human body detection sensor
30: control unit
50: light emitting part
501: transmitter
503: receiver
70: light sensor
90: power unit
901: solar panel
903 : battery

Claims (7)

환경 변화에 따라 발광하는 빛을 제어하는 발광 볼라드에 있어서,
상기 발광 볼라드의 전방향에서 보행자를 감지하고 감지 신호를 생성하는 인체감지센서;
생성된 상기 감지 신호를 전달받아 제어 신호를 생성하고 하기의 발광부로 상기 제어 신호를 송신하는 제어부; 및
수신된 상기 제어 신호에 따라 빛을 출력하는 발광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 볼라드.
In the light emitting bollard for controlling the light emitted according to the change of environment,
a human body detection sensor for detecting a pedestrian in all directions of the light-emitting bollard and generating a detection signal;
a control unit that receives the generated detection signal, generates a control signal, and transmits the control signal to a light emitting unit below; and
Light-emitting bollard comprising a light-emitting unit for outputting light according to the received control signal.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 발광부에서 출력되는 빛의 양, 색깔, 점멸 여부 또는 출력 시간을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 발광 볼라드.
The method of claim 1,
The control unit is
Light-emitting bollard, characterized in that it is possible to control the amount, color, flickering or output time of the light output from the light-emitting unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 인체감지센서는,
레이저 센서, 초음파 센서, 적외선 센서, 모션 센서, 생체신호 센서, 자기 센서 또는 이미지 센서인 것을 특징으로 하는 발광 볼라드.
The method of claim 1,
The human body sensor is
A laser sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a motion sensor, a biosignal sensor, a magnetic sensor, or an image sensor.
 제 1 항에 있어서,
상기 발광 볼라드는 도로를 따라 일렬로 복수 개 배치되며,
상기 인체감지센서는,
전후로 배치된 복수 개의 상기 발광 볼라드 사이 또는 상기 발광 볼라드 주변의 일정 거리 이내에서 보행자를 감지하는 것을 특징으로 하는 발광 볼라드.
The method of claim 1,
A plurality of light-emitting bollards are arranged in a line along the road,
The human body sensor is
A light-emitting bollard, characterized in that for detecting a pedestrian within a predetermined distance between the plurality of light-emitting bollards arranged in front and rear or around the light-emitting bollard.
 제 4 항에 있어서,
상기 발광부는,
레이저를 출력하는 송신부; 및
외부에서 송신된 레이저를 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 볼라드.
5. The method of claim 4,
The light emitting unit,
a transmitter for outputting a laser; and
Light-emitting bollard comprising a receiver for receiving the laser transmitted from the outside.
 제 1 항에 있어서,
상기 발광 볼라드의 주변 밝기를 감지하는 조도 센서를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 조도 센서에 의해 측정된 밝기에 따라 상기 발광부에서 출력될 빛의 양 또는 색을 제어하는 것을 특징으로 하는 발광 볼라드.
The method of claim 1,
Further comprising an illuminance sensor for detecting the ambient brightness of the light-emitting bollard,
The control unit is
Light-emitting bollard, characterized in that for controlling the amount or color of light to be output from the light emitting unit according to the brightness measured by the illuminance sensor.
 제 1 항에 있어서,
태양광을 통해 전력을 생성하는 전원부를 더 포함하며,
상기 전원부는,
상기 발광 볼라드의 상단에 마련되는 태양광 패널 및
생성된 전력을 저장하는 배터리를 포함하는 것을 특징으로 하는 발광 볼라드.The method of claim 1,
Further comprising a power supply unit for generating power through sunlight,
The power supply unit,
A solar panel provided on the upper end of the light emitting bollard and
A light-emitting bollard comprising a battery for storing the generated power.
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