KR102484296B1 - Convex mirror with vehicle detection and alarm at intersections - Google Patents

Convex mirror with vehicle detection and alarm at intersections Download PDF

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KR102484296B1 KR1020200135217A KR20200135217A KR102484296B1 KR 102484296 B1 KR102484296 B1 KR 102484296B1 KR 1020200135217 A KR1020200135217 A KR 1020200135217A KR 20200135217 A KR20200135217 A KR 20200135217A KR 102484296 B1 KR102484296 B1 KR 102484296B1
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Abstract

본 발명의 일 실시 예는 신호등이 없는 교차로에서 다른 방향에서 접근하는 차량, 경운기 등의 이동하는 물체로 인한 사고를 방지하고자, 시야에 잘 보이지 않는 이동객체를 검출하여, 경고등을 표시하여 교통사고를 예방할 수 있는 장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치는, 이동하는 물체를 반사하는 반사경부; 지면에 고정되어 반사경부를 고정 지지하는 장치지지대; 반사경부의 상부와 결합하는 고정지지부; 고정지지부의 양 측에 각각 형성되고, 초음파를 이용하여 반사경으로 접근하는 물체를 검출하는 제1초음파감지부와 제2초음파감지부; 제1초음파감지부 또는 제2초음파감지부로부터 검출 신호를 전달받고 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 고정지지부의 양 측에 각각 형성되고, 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 광을 생성함으로써 경고 신호를 송출하는 제1경고등부와 제2경고등부;를 포함한다.An embodiment of the present invention detects a moving object that is difficult to see and displays a warning light to prevent a traffic accident in order to prevent an accident caused by a moving object such as a vehicle or a tiller approaching from another direction at an intersection without a traffic light. Provides a preventive device. A road reflector device having a moving object detection and warning function for safety improvement at an intersection according to an embodiment of the present invention includes: a reflector unit for reflecting a moving object; A device support fixed to the ground and fixing and supporting the reflector; A fixed support coupled to an upper portion of the reflector; a first ultrasonic detection unit and a second ultrasonic detection unit formed on both sides of the fixing support unit and detecting an object approaching through the reflector using ultrasonic waves; a control unit receiving a detection signal from the first ultrasonic sensing unit or the second ultrasonic sensing unit and generating a control signal; and a first warning light unit and a second warning light unit respectively formed on both sides of the fixing support unit and transmitting a warning signal by generating light by receiving a control signal from the control unit.

Description

교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치 {CONVEX MIRROR WITH VEHICLE DETECTION AND ALARM AT INTERSECTIONS}Road reflector device with moving object detection and warning function for safety improvement at intersection {CONVEX MIRROR WITH VEHICLE DETECTION AND ALARM AT INTERSECTIONS}

본 발명은 교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 신호등이 없는 교차로에서 다른 방향에서 접근하는 차량, 경운기 등의 이동하는 물체로 인한 사고를 방지하고자, 시야에 잘 보이지 않는 이동객체를 검출하여, 경고등을 표시함으로써 교통사고를 예방할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a road reflector device having a function of detecting and warning a moving object for improving safety at an intersection, and more particularly, at an intersection without a traffic light, a moving object such as a vehicle or a tiller approaching from another direction An apparatus capable of preventing traffic accidents by detecting a moving object that is difficult to see in order to prevent an accident and displaying a warning light.

기존에 교차로에서 운전자가 육안으로 쉽게 확인하지 못하여 발생하는 교통사고의 빈도가 매우 높게 나타나고 있으며, 이를 방지하기 위하여 도로 반사경 장치를 설치하거나 과속방지턱을 설치하고 있지만, 종래기술의 도로 반사경 장치의 경우, 보여지는 영역의 한계가 있을 뿐만 아니라, 안개로 인하여 시계가 불량한 경우나, 눈 비가 내리는 상황, 강한 햇빛이 거울에 반사되는 상황 등 에서는 잘 보이지 않는 문제점이 있다.In the past, the frequency of traffic accidents caused by drivers not being able to visually check easily at intersections is very high. In order to prevent this, road reflector devices or speed bumps are installed. Not only is there a limit to the visible area, but there is a problem in that it is difficult to see when visibility is poor due to fog, in a snowy or rainy situation, or in a situation where strong sunlight is reflected in a mirror.

대한민국 등록특허 제10-1824973호(발명의 명칭: 단일카메라를 이용한 교차로 이동객체 충돌 방지 시스템)에서는, 교차로에 연결되는 각 도로의 중앙선을 기준으로 양측에 있는 차로 중, 교차로 진입방향 차로 상의 이동객체와 동 차로에서 교차로에 진입한 이동객체를 촬영하는 복수개의 단일카메라와, 교차로 진출방향 차로 상의 이동객체와 동 차로에 진출 전 교차 로 상의 이동객체를 촬영하는 복수개의 단일카메라를 구비하여 각 차로와 교차로 상의 이동객체를 정사촬영하고, 복수개의 단일카메라의 촬영정보를 조합하여 3차원 공간에 대한 객체의 이동 속도와 방향 및 위치를 파악한 후 PTZ카메라에 데이터를 전송하여 PTZ카메라가 줌인하고, 차량번호를 인식하여 추적하면서 이동객체간 충돌가능성을 예측함으로써 보다 정확한 충돌예측이 가능하게 되고, 차량운전자와 보행자에 대한 경보 시인성을 높여 경보가 차량운전자와 보행자에게 제대로 전달되게 함으로써 교차로에서의 충돌예방효과를 크게 향상시킬 수 있는 기술이 개시되어 있다.In Korean Patent Registration No. 10-1824973 (Title of Invention: Intersection Moving Object Collision Prevention System Using Single Camera), moving objects on the roads entering the intersection among the lanes on both sides based on the center line of each road connected to the intersection Equipped with a plurality of single cameras to photograph a moving object entering the intersection from the same lane, and a plurality of single cameras to photograph the moving object on the lane in the direction of entering the intersection and the moving object on the intersection before entering the same lane, each lane and An orthophoto of a moving object on an intersection is taken, and the moving speed, direction and position of the object in the 3D space are identified by combining the shooting information of a plurality of single cameras. By predicting the possibility of collision between moving objects while recognizing and tracking them, more accurate collision prediction is possible, and by increasing the visibility of alarms for vehicle drivers and pedestrians, the warning is properly delivered to vehicle drivers and pedestrians, thereby preventing collisions at intersections. A technique that can greatly improve is disclosed.

대한민국 등록특허 제10-1824973호Republic of Korea Patent No. 10-1824973

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사각지대로 인하여 교통사고가 빈번히 발생하는 교차로에서 이동하는 물체에 대한 인식 효율을 증대시켜 교통 안전을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention to solve the above problems is to provide traffic safety by increasing the recognition efficiency of moving objects at intersections where traffic accidents frequently occur due to blind spots.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the above-mentioned technical problem, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 이동하는 물체를 반사하는 반사경부; 지면에 고정되어 상기 반사경부를 고정 지지하는 장치지지대; 상기 반사경부의 상부와 결합하는 고정지지부; 상기 고정지지부의 양 측에 각각 형성되고, 초음파를 이용하여 상기 반사경으로 접근하는 물체를 검출하는 제1초음파감지부와 제2초음파감지부; 상기 제1초음파감지부 또는 상기 제2초음파감지부로부터 검출 신호를 전달받고 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 고정지지부의 양 측에 각각 형성되고, 상기 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 광을 생성함으로써 경고 신호를 송출하는 제1경고등부와 제2경고등부;를 포함한다. Configuration of the present invention for achieving the above object, the reflector unit for reflecting a moving object; a device support fixed to the ground and fixing and supporting the reflector; a fixed support coupled to an upper portion of the reflector; a first ultrasonic detection unit and a second ultrasonic detection unit formed on both sides of the fixing support unit and detecting an object approaching the reflector by using ultrasonic waves; a control unit receiving a detection signal from the first ultrasonic sensing unit or the second ultrasonic sensing unit and generating a control signal; and a first warning light unit and a second warning light unit respectively formed on both sides of the fixing support unit and transmitting a warning signal by generating light by receiving a control signal from the control unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 반사경부는, 물체를 반사하여 표시하는 거울체, 및 상기 거울체를 지지하고 상기 고정지지부와 결합하는 하우징을 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the reflector unit may include a mirror body that reflects and displays an object, and a housing that supports the mirror body and is coupled to the fixed support unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 고정지지부는, 상기 하우징 상부의 둘레 방향을 따라 형성되고, 상기 거울체가 형성되는 상기 하우징의 전면 방향으로 연장되어 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fixing support portion may be formed along a circumferential direction of an upper part of the housing and extended in a front direction of the housing where the mirror body is formed.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 하우징의 후면에 결합되고 상기 제어부를 고정 지지하는 제어커버를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a control cover coupled to a rear surface of the housing and fixing and supporting the control unit may be further included.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1초음파감지부의 검출 신호 생성에 의해 상기 제1경고등부가 작동하고, 상기 제2초음파감지부의 검출 신호 생성에 의해 제2경고등부가 작동할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first warning light unit may operate by generating a detection signal of the first ultrasonic sensor unit, and the second warning light unit may operate by generating a detection signal of the second ultrasonic sensor unit.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 반사경부 주위의 광량을 측정하는 광량측정부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a light amount measuring unit for measuring the amount of light around the reflector unit may be further included.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제1경고등부와 상기 제2경고등부 각각은, 상기 광량측정부에서 측정된 광량에 따라 경고 신호의 조도를 가변시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, each of the first warning light unit and the second warning light unit may vary the illuminance of the warning signal according to the amount of light measured by the light amount measurement unit.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 초음파를 이용하여 이동하는 물체를 감지하고 경고 표시를 제공함으로써, 사각지대로 인하여 교통사고가 빈번히 발생하는 교차로에서, 부정확한 시야정보에도 이동하는 물체에 대한 정보를 제공하여 교통 안전 효율을 증대시킬 수 있다는 것이다.The effect of the present invention according to the configuration as described above is to detect a moving object using ultrasonic waves and provide a warning display, so that at an intersection where traffic accidents frequently occur due to blind spots, even inaccurate vision information can prevent moving objects from moving. It is possible to increase traffic safety efficiency by providing information on traffic safety.

그리고, 본 발명의 효과는, 기존에 설치된 도로 반사경 장치를 이용하여 장치를 구성함으로써 설치가 용이하고 경제적이라는 것이다.And, the effect of the present invention is that the installation is easy and economical by configuring the device using the existing road reflector device.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above effects, and should be understood to include all effects that can be inferred from the detailed description of the present invention or the configuration of the invention described in the claims.

도 1은 종래기술의 도로 반사경 장치에 대한 이미지이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 반사경 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 반사경 장치의 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부를 중심으로 한 신호 전달의 블록도이다.1 is an image of a prior art road reflector device.
2 is a front view of a road reflector device according to an embodiment of the present invention.
3 is a right side view of a road reflector device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of signal transmission centered on a control unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention can be implemented in many different forms, and therefore is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, combined)" with another part, this is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "Including cases where In addition, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래기술의 도로 반사경 장치에 대한 이미지이다. 도 1에서 보는 바와 같이, 종래기술의 도로 반사경 장치에는 볼록거울을 통한 육안 확인에 의해서만 이동하는 물체를 파악할 수 있어, 보여지는 영역의 한계가 있을 뿐만 아니라, 안개로 인하여 시계가 불량한 경우나, 눈 비가 내리는 상황, 강한 햇빛이 거울에 반사되는 상황 등에서는 잘 보이지 않을 수 있다.1 is an image of a prior art road reflector device. As shown in FIG. 1, in the road reflector device of the prior art, a moving object can be grasped only by visual confirmation through a convex mirror, and there is a limit in the visible area, as well as when visibility is poor due to fog or snow It may be difficult to see in situations where it is raining or when strong sunlight is reflected in a mirror.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 초음파를 이용하여 각 방향에서 접근하는 물체를 검출하여 경고등으로 시각적으로 접근하는 차량의 정보를 표시하여 줌으로써, 운전자의 안전을 증대하는 기술이다. 본 발명에서는, 기존의 도로 반사경 장치에 추가적으로 초음파 감지 수단 및 신호 처리 수단을 결합하여 시각적으로 교통정보를 보여주는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 스마트 교통정보 표시 기술을 제공하는 것이며, 이하, 이에 대해 상세히 설명하도록 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by using ultrasonic waves to detect objects approaching from each direction and visually displaying information of an approaching vehicle with a warning light, a technology that increases driver safety. to be. In the present invention, a smart traffic information display technology at an intersection is provided, which is characterized by visually displaying traffic information by combining an ultrasonic sensing means and a signal processing means in addition to a conventional road reflector device, which will be described in detail below. let it do

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 반사경 장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 반사경 장치의 우측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어부(310)를 중심으로 한 신호 전달의 블록도이다.2 is a front view of a road reflector device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a right side view of the road reflector device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a control unit according to an embodiment of the present invention 310) is a block diagram of signal transmission.

도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 도로 반사경 장치는, 이동하는 물체를 반사하는 반사경부(400); 지면에 고정되어 반사경부(400)를 고정 지지하는 장치지지대(520); 반사경부(400)의 상부와 결합하는 고정지지부(510); 고정지지부(510)의 양 측에 각각 형성되고, 초음파를 이용하여 반사경으로 접근하는 물체를 검출하는 제1초음파감지부(210)와 제2초음파감지부(220); 제1초음파감지부(210) 또는 제2초음파감지부(220)로부터 검출 신호를 전달받고 제어 신호를 생성하는 제어부(310); 및 고정지지부(510)의 양 측에 각각 형성되고, 제어부(310)로부터 제어 신호를 수신하여 광을 생성함으로써 경고 신호를 송출하는 제1경고등부(110)와 제2경고등부(120);를 포함한다.2 to 4, the road reflector device of the present invention includes a reflector unit 400 for reflecting a moving object; a device support 520 fixed to the ground and fixing and supporting the reflector unit 400; A fixed support part 510 coupled to the top of the reflector part 400; a first ultrasonic sensing unit 210 and a second ultrasonic sensing unit 220 formed on both sides of the fixing support unit 510 and detecting an object approaching with a reflector using ultrasound waves; a control unit 310 receiving a detection signal from the first ultrasonic sensing unit 210 or the second ultrasonic sensing unit 220 and generating a control signal; And a first warning light unit 110 and a second warning light unit 120 that are formed on both sides of the fixed support unit 510 and generate light by receiving a control signal from the control unit 310 to send out a warning signal. include

제1초음파감지부(210)는 초음파를 이용하여 하나의 감지 영역을 통과하는 물체에 대한 검출을 수행할 수 있고, 제2초음파감지부(220)도 초음파를 이용하여 다른 감지 영역을 통과하는 물체에 대한 검출을 수행할 수 있다.The first ultrasonic sensing unit 210 may detect an object passing through one detection area using ultrasonic waves, and the second ultrasonic sensing unit 220 may also use ultrasonic waves to detect an object passing through another sensing area. detection can be performed.

도 2에서 보는 바와 같이, 제1초음파감지부(210)에 의한 하나의 감지 영역은 반사경부(400)의 좌측에 형성될 수 있고, 제2초음파감지부(220)에 의한 다른 감지 영역은 반사경부(400)의 우측에 형성될 수 있다. 이를 위해, 제1초음파감지부(210)와 제2초음파감지부(220) 각각에는 초음파 센서가 형성될 수 있으며, 초음파 센서를 이용하여 이동하는 물체를 검출하는 기술은 종래기술로써 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 2 , one sensing area by the first ultrasonic sensing unit 210 may be formed on the left side of the reflector 400, and another sensing area by the second ultrasound sensing unit 220 is reflective. It may be formed on the right side of the neck portion 400. To this end, ultrasonic sensors may be formed in each of the first ultrasonic sensing unit 210 and the second ultrasonic sensing unit 220, and the technology of detecting a moving object using an ultrasonic sensor is a prior art, and detailed description thereof will be omitted.

그리고, 제1초음파감지부(210)의 검출 신호 생성에 의해 제1경고등부(110)가 작동하고, 제2초음파감지부(220)의 검출 신호 생성에 의해 제2경고등부(120)가 작동할 수 있다.In addition, the first warning light unit 110 is operated by the detection signal generation of the first ultrasonic sensor 210, and the second warning light unit 120 is operated by the detection signal generation of the second ultrasonic sensor 220. can do.

구체적으로, 도 4에서 보는 바와 같이, 제1초음파감지부(210)에서 하나의 감지 영역을 통과하는 물체를 검출하는 경우, 제1초음파감지부(210)로부터 제어부(310)로 검출 신호가 전달되고, 제어부(310)는 제1경고등부(110)로 제어 신호를 전달하며, 제어 신호를 전달받은 제1경고등부(110)는 광을 생성하여 경고 신호를 송출할 수 있다. 마찬가지로, 제2초음파감지부(220)에서 다른 감지 영역을 통과하는 물체를 검출하는 경우, 제2초음파감지부(220)로부터 제어부(310)로 검출 신호가 전달되고, 제어부(310)는 제2경고등부(120)로 제어 신호를 전달하며, 제어 신호를 전달받은 제2경고등부(120)는 광을 생성하여 경고 신호를 송출할 수 있다. 여기서, 검출 신호 및 제어 신호 각각의 전달은 유선 또는 무선으로 수행될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 4 , when the first ultrasonic sensing unit 210 detects an object passing through one detection area, a detection signal is transmitted from the first ultrasonic sensing unit 210 to the control unit 310. The control unit 310 transmits a control signal to the first warning light unit 110, and the first warning light unit 110 receiving the control signal generates light to transmit a warning signal. Similarly, when the second ultrasonic sensing unit 220 detects an object passing through another sensing area, a detection signal is transmitted from the second ultrasonic sensing unit 220 to the control unit 310, and the control unit 310 detects the second ultrasonic sensing unit 220. A control signal is transmitted to the warning light unit 120, and the second warning light unit 120 receiving the control signal generates light to transmit a warning signal. Here, transmission of each of the detection signal and the control signal may be performed wired or wireless.

이에 따라, 본 발명의 도로 반사경 장치를 이용하는 사용자가 차량에 탑승하여 반사경부(400)의 좌측으로부터 우측으로 이동하고, 다른 차량이 반사경부(400)의 우측으로부터 좌측으로 이동하는 경우, 다른 차량이 제2경고등부(120) 방향의 다른 영역을 통과 시 제2경고등부(120)가 경고 신호를 송출함으로써, 사용자는 다른 차량이 도로에 진입하는 것을 인지할 수 있고, 사용자는 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, when a user using the road reflector device of the present invention gets on a vehicle and moves from the left side of the reflector unit 400 to the right side, and another vehicle moves from the right side of the reflector unit 400 to the left side, the other vehicle When passing another area in the direction of the second warning light unit 120, the second warning light unit 120 transmits a warning signal, so that the user can recognize that another vehicle is entering the road and the user can prevent a collision accident in advance. It can be prevented.

이 때, 사용자가 제1경고등부(110) 방향의 하나의 영역을 통과 시 제1경고등부(110)가 경고 신호를 송출할 수 있으며, 이와 같이 제1경고등부(110)와 제2경고등부(120)가 동시에 경고 신호를 송출하면 사용자는 사용자의 차량과 다른 차량이 거리가 점차적으로 근접함을 확인할 수 있다.At this time, when the user passes through one area in the direction of the first warning light unit 110, the first warning light unit 110 may transmit a warning signal, and thus the first warning light unit 110 and the second warning light unit When 120 transmits a warning signal at the same time, the user can confirm that the distance between the user's vehicle and another vehicle is gradually approaching.

반사경부(400)는, 물체를 반사하여 표시하는 거울체(410), 및 거울체(410)를 지지하고 고정지지부(510)와 결합하는 하우징(420)을 구비할 수 있다. 거울체(410)는 볼록거울의 형상이며, 거울체(410)가 설치되는 하우징(420)의 전면에는 거울체(410)의 형상과 대응되는 형상으로 홈이 형성되어, 하우징(420)의 홈에 거울체(410)의 일 부위가 인입됨으로써, 하우징(420)에 의해 거울체(410)가 고정 지지될 수 있다. 하우징(420)은 원통 형상으로 형성될 수 있다.The reflector unit 400 may include a mirror body 410 that reflects and displays an object, and a housing 420 that supports the mirror body 410 and is coupled to the fixed support unit 510 . The mirror body 410 is in the shape of a convex mirror, and a groove is formed in a shape corresponding to the shape of the mirror body 410 on the front surface of the housing 420 where the mirror body 410 is installed, so that the groove of the housing 420 As a portion of the mirror body 410 is drawn in, the mirror body 410 may be fixedly supported by the housing 420 . The housing 420 may be formed in a cylindrical shape.

고정지지부(510)는, 하우징(420) 상부의 둘레 방향을 따라 형성되고, 거울체(410)가 형성되는 하우징(420)의 전면 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이, 고정지지부(510)는 휘어진 판재의 형상일 수 있으며, 하우징(420)의 상부 곡면 형상을 따라, 즉, 하우징(420) 상부의 둘레 방향으로 고정지지부(510)가 형성될 수 있다. 그리고, 고정지지부(510)가 하우징(420)의 전면 방향으로 폭이 증가하도록 연장되어 형성됨으로써, 반사경부(400)의 상측에 위치하는 제1초음파감지부(210)와 제2초음파감지부(220) 및 제1경고등부(110)와 제2경고등부(120)는, 하우징(420)의 상부보다 넓은 면적을 구비하는 고정지지부(510)에 의해 안정적으로 고정 지지될 수 있다. 여기서, 각각의 구성요소 간 결합은 나사 결합일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 용접 결합 등 다른 결합 방식으로 결합될 수도 있다. 이하, 동일하다.The fixed support 510 may be formed along a circumferential direction of an upper portion of the housing 420 and extend in a front direction of the housing 420 where the mirror body 410 is formed. As shown in FIGS. 2 and 3 , the fixed support 510 may be in the shape of a curved plate, along the upper curved shape of the housing 420, that is, in the circumferential direction of the upper portion of the housing 420. ) can be formed. In addition, since the fixing support part 510 is formed to extend in a width increasing in the front direction of the housing 420, the first ultrasonic sensing part 210 and the second ultrasonic sensing part located on the upper side of the reflecting mirror part 400 ( 220) and the first warning light unit 110 and the second warning light unit 120 can be stably fixed and supported by the fixed support unit 510 having a larger area than the upper portion of the housing 420. Here, the coupling between each component may be screw coupling, but is not limited thereto, and may be coupled by other coupling methods such as welding coupling. Below, the same.

그리고, 상기와 같은 본 발명의 도로 반사경 장치의 기능 구현을 위하여, 제1초음파감지부(210)는 고정지지부(510)의 좌측 가장자리에 형성될 수 있고, 제2초음파감지부(220)는 고정지지부(510)의 우측 가장자리에 형성될 수 있다. 이에 따라, 각각의 초음파감지부는 장애물에 의한 초음파 감지 오류를 최소화시키면서 이동하는 물체에 대한 검출을 수행할 수 있다.In addition, in order to realize the function of the road reflector device of the present invention as described above, the first ultrasonic sensor 210 may be formed on the left edge of the fixed support 510, and the second ultrasonic sensor 220 is fixed. It may be formed on the right edge of the support part 510 . Accordingly, each ultrasonic sensing unit may detect a moving object while minimizing an ultrasonic sensing error caused by an obstacle.

그리고, 제1경고등부(110)가 제1초음파감지부(210)에 근접하도록 고정지지부(510)의 좌측에 형성되고, 제2경고등부(120)가 제2초음파감지부(220)에 근접하도록 고정지지부(510)의 우측에 형성될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 경고 신호를 송출하는 경고등부 각각의 설치 위치를 보고 다른 차량의 접근 방향을 용이하게 판단할 수 있다.Also, the first warning light unit 110 is formed on the left side of the fixed support unit 510 so as to be close to the first ultrasonic sensing unit 210, and the second warning light unit 120 is close to the second ultrasonic sensing unit 220. It may be formed on the right side of the fixed support 510 so as to. Accordingly, the user can easily determine the approaching direction of another vehicle by looking at the installation position of each warning light unit that transmits the warning signal.

도 2와 도 3에서 보는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에서는, 하나의 반사경부(400)가 형성된 도로 반사경 장치에 대해 설명하고 있으나, 본 발명의 도로 반사경 장치는 복수 개의 반사경부(400)를 포함할 수 있으며, 이와 같이 복수 개의 반사경부(400)에 대응되도록 복수 개의 경고등부가 형성되는 경우, 각각의 경고등부가 설치된 방향을 이용하여, 사용자는 다른 차량이 접근하는 복수 개의 방향에 대해 판단할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, in the embodiment of the present invention, the road reflector device having one reflector unit 400 is described, but the road reflector device of the present invention includes a plurality of reflector units 400. In this way, when a plurality of warning light units are formed to correspond to the plurality of reflector units 400, the user can determine a plurality of directions to which other vehicles are approaching by using the direction in which each warning light unit is installed. there is.

장치지지대(520)는 기둥의 형상으로써 일 부위는 하우징(420)의 후면에 결합되고 다른 부위는 지면에 고정될 수 있다. 그리고, 본 발명의 도로 반사경 장치는, 하우징(420)의 후면에 결합되고 제어부(310)를 고정 지지하는 제어커버(320)를 더 포함할 수 있다. 도 3에서 보는 바와 같이, 제어커버(320)는 하우징(420)의 후면에 결합됨과 동시에 장치지지대(520)의 상단과 결합될 수 있으며, 이에 따라, 강풍 등의 외부 충격에도 제어커버(320)가 안정적으로 고정될 수 있다.The device support 520 is in the shape of a pillar, and one part may be coupled to the rear surface of the housing 420 and the other part may be fixed to the ground. Further, the road reflector device of the present invention may further include a control cover 320 coupled to the rear surface of the housing 420 and fixing and supporting the control unit 310 . As shown in FIG. 3, the control cover 320 may be coupled to the rear surface of the housing 420 and to the upper end of the device support 520 at the same time, and thus, the control cover 320 may not be affected by external shocks such as strong winds. can be stably fixed.

제어커버(320)는 내부에 공간을 구비하며, 제어커버(320)의 내부 공간에 제어부(310)가 설치될 수 있다. 이에 따라, 눈 또는 비에 의한 수분 침투, 강풍 또는 나는 물체 등에 의한 충격으로부터 제어부(310)가 보호될 수 있어, 외부 환경에 의한 제어부(310)의 손상이 방지될 수 있다.The control cover 320 has a space therein, and the control unit 310 may be installed in the inner space of the control cover 320 . Accordingly, the control unit 310 can be protected from moisture permeation by snow or rain, impact by strong wind or flying objects, etc., and damage to the control unit 310 by external environment can be prevented.

본 발명의 도로 반사경 장치는, 건물의 외부 또는 내부에 설치될 수 있어 설치 위치에 따라 주위의 밝기가 변화될 수 있으며, 건물의 외부에 설치되는 경우에도 날씨 또는 시간의 변화에 따라 주위의 밝기가 변화될 수 있다.The road reflector device of the present invention can be installed outside or inside a building, so that the brightness of the surroundings can be changed according to the installation location, and even when installed outside the building, the surrounding brightness can be changed according to the weather or time of day. It can change.

상기와 같이 본 발명의 도로 반사경 장치의 주위 밝기가 변화되어, 각각의 경고등부의 경고 신호 밝기가 주위 밝기보다 과도하게 밝은 경우, 각각의 경고등부를 보는 사용자의 눈에 자극을 주어 사용자의 운전에 방해 요소가 될 수 있다. 또는, 각각의 경고등부의 경고 신호 밝기가 주위 밝기보다 과도하게 어두운 경우, 사용자의 경고 신호 파악이 용이하지 않을 수 있다.As described above, when the ambient brightness of the road reflector device of the present invention is changed and the brightness of the warning signal of each warning light unit is excessively brighter than the ambient brightness, the user's eyes are stimulated to see each warning light unit, which interferes with the user's driving. can be Alternatively, when the warning signal brightness of each warning light unit is excessively darker than the surrounding brightness, it may not be easy for the user to recognize the warning signal.

이의 해결을 위해, 본 발명의 도로 반사경 장치는, 반사경부(400) 주위의 광량을 측정하는 광량측정부(330)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제1경고등부(110)와 제2경고등부(120) 각각은, 광량측정부(330)에서 측정된 광량에 따라 경고 신호의 조도를 가변시킬 수 있다.To solve this problem, the road reflector device of the present invention may further include a light amount measurement unit 330 that measures the amount of light around the reflector unit 400 . In addition, each of the first warning light unit 110 and the second warning light unit 120 may vary the illuminance of the warning signal according to the amount of light measured by the light amount measurement unit 330 .

광량측정부(330)는 반사경부(400) 주위의 광량을 측정하여 이에 대한 정보를 제어부(310)로 전달할 수 있다. 제어부(310)는 광량 정보를 이용하여, 반사경부(400) 주위의 광량이 사전에 제어부(310)에 저장된 상한 광량 값보다 높은 경우, 제1경고등부(110)와 제2경고등부(120) 각각의 조도를 증가시켜, 대낮 등 밝은 환경에서도 사용자가 각각의 경고등부의 경고 신호를 용이하게 식별 가능하도록 할 수 있다. 그리고, 반사경부(400) 주위의 광량이 사전에 제어부(310)에 저장된 하한 광량 값보다 낮은 경우, 제1경고등부(110)와 제2경고등부(120) 각각의 조도를 감소시켜 각각의 경고등부가 적합한 조도로 경고 신호를 발생시킴으로써 사용자의 눈부심 등을 방지할 수 있다. 그리고, 상기와 같이 상황에 따라 경고등부의 조도를 제어함으로써 경고등부가 소비하는 에너지 효율도 증대시킬 수 있다.The light amount measurement unit 330 may measure the amount of light around the reflector 400 and transmit information thereon to the control unit 310 . The control unit 310 uses the light amount information, when the amount of light around the reflector 400 is higher than the upper limit light amount value previously stored in the control unit 310, the first warning light unit 110 and the second warning light unit 120 By increasing each illuminance, it is possible for a user to easily identify a warning signal of each warning light unit even in a bright environment such as broad daylight. In addition, when the amount of light around the reflector unit 400 is lower than the lower limit light amount value previously stored in the control unit 310, the respective illuminances of the first warning light unit 110 and the second warning light unit 120 are reduced so that each warning light By generating a warning signal with an appropriate level of illumination, it is possible to prevent glare of the user. In addition, energy efficiency consumed by the warning light unit can be increased by controlling the illuminance of the warning light unit according to the situation as described above.

제어부(310)는, 제1초음파감지부(210)와 제2초음파감지부(220) 각각으로부터 전달되는 검출 신호를 이용하여 이동하는 물체의 속도를 측정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(310)는, 제1초음파감지부(210)와 제2초음파감지부(220) 각각으로부터 전달되는 각각의 검출 신호의 변화를 측정할 수 있고, 이를 분석하여 제1초음파감지부(210) 또는 제2초음파감지부(220)로 접근하는 각각의 물체의 속도를 도출할 수 있다.The control unit 310 may measure the speed of a moving object using detection signals transmitted from the first ultrasonic sensing unit 210 and the second ultrasonic sensing unit 220, respectively. Specifically, the control unit 310 may measure a change in each detection signal transmitted from each of the first ultrasonic sensing unit 210 and the second ultrasonic sensing unit 220, and analyze it to measure the change in the first ultrasonic sensing unit. 210 or the speed of each object approaching the second ultrasonic sensor 220 may be derived.

그리고, 제1경고등부(110)와 제2경고등부(120) 각각은 검출되는 물체의 속도에 따라 경고 신호의 색상을 변경시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(310)는, 하나의 초음파감지부로 접근하는 물체의 속도가 사전에 저장된 기준 속도 이하인 경우, 하나의 초음파감지부의 검출 신호에 의해 작동되는 하나의 경고등부의 경고 신호 색을 노란색으로 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(310)는, 하나의 초음파감지부로 접근하는 물체의 속도가 사전에 저장된 기준 속도 초과인 경우, 하나의 초음파감지부의 검출 신호에 의해 작동되는 하나의 경고등부의 경고 신호 색을 빨간색으로 제어할 수 있다. 여기서, 경고등부의 경고 신호 색은 임의로 정해질 수 있다.In addition, each of the first warning light unit 110 and the second warning light unit 120 may change the color of the warning signal according to the speed of the detected object. Specifically, the controller 310 controls the warning signal color of one warning light unit operated by the detection signal of one ultrasonic sensor unit to be yellow when the speed of an object approaching one ultrasonic sensor unit is less than or equal to a pre-stored reference speed. can do. In addition, when the speed of an object approaching one ultrasonic sensor exceeds a pre-stored standard speed, the controller 310 controls the warning signal color of one warning light unit operated by the detection signal of one ultrasonic sensor to be red. can do. Here, the warning signal color of the warning light unit may be arbitrarily determined.

상기와 같이 본 발명의 도로 반사경 장치에 접근하는 물체의 속도에 따라 경고등부의 색이 변화할 수 있고, 사용자는 경고등부의 색을 보고 접근하는 물체를 속도를 파악하여 사용자의 차량 속도를 제어함으로써, 교통 사고를 미연에 방지할 수 있다. 구체적으로, 경고등부의 경고 신호가 빨간 색인 경우, 사용자는 차량의 속도를 현저히 감소시킬 수 있다.As described above, the color of the warning light unit can be changed according to the speed of the object approaching the road reflector device of the present invention, and the user sees the color of the warning light unit and recognizes the speed of the approaching object to control the speed of the user's vehicle, Accidents can be prevented. Specifically, when the warning signal of the warning light unit is red, the user can significantly reduce the speed of the vehicle.

상기와 같은 구성의 본 발명의 도로 반사경 장치를 이용하는 경우, 초음파를 이용하여 이동하는 물체를 감지하고 경고 표시를 제공함으로써, 사각지대로 인하여 교통사고가 빈번히 발생하는 교차로에서, 부정확한 시야정보에도 이동하는 물체에 대한 정보를 제공하여 교통 안전 효율을 증대시킬 수 있다. 그리고, 상기와 같이, 기존에 설치된 도로 반사경 장치를 이용하여 장치를 구성함으로써 설치가 용이하고 경제적일 수 있다.In the case of using the road reflector device of the present invention having the configuration as described above, by detecting a moving object using ultrasonic waves and providing a warning display, at an intersection where traffic accidents frequently occur due to blind spots, movement is performed even with inaccurate vision information. Traffic safety efficiency can be increased by providing information on objects that are moving. And, as described above, by configuring the device using the previously installed road reflector device, the installation can be easy and economical.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes, and those skilled in the art can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

110 : 제1경고등부
120 : 제2경고등부
210 : 제1초음파감지부
220 : 제2초음파감지부
310 : 제어부
320 : 제어커버
330 : 광량측정부
400 : 반사경부
410 : 거울체
420 : 하우징
510 : 고정지지부
520 : 장치지지대 110: first warning light unit
120: second warning light unit
210: first ultrasonic sensing unit
220: second ultrasonic sensor
310: control unit
320: control cover
330: light quantity measurement unit
400: reflector unit
410: mirror body
420: housing
510: fixed support
520: device support

Claims (7)

이동하는 물체를 반사하는 반사경부;
지면에 고정되어 상기 반사경부를 고정 지지하는 장치지지대;
상기 반사경부의 상부와 결합하는 고정지지부;
상기 고정지지부의 양 측에 각각 형성되고, 초음파를 이용하여 상기 반사경으로 접근하는 물체를 검출하는 제1초음파감지부와 제2초음파감지부;
상기 제1초음파감지부 또는 상기 제2초음파감지부로부터 검출 신호를 전달받고 제어 신호를 생성하고, 상기 제1초음파감지부와 상기 제2초음파감지부 각각으로부터 전달되는 각각의 검출 신호를 이용하여 상기 제1초음파감지부 또는 상기 제2초음파감지부로 접근하는 상기 물체의 속도를 측정하는 제어부;
상기 반사경부의 하우징 후면에 결합되고 상기 제어부를 고정 지지하는 제어커버;
상기 고정지지부의 양 측에 각각 형성되고, 상기 제어부로부터 제어 신호를 수신하여 광을 생성함으로써 경고 신호를 송출하는 제1경고등부와 제2경고등부; 및
상기 제어커버의 상부에 결합하고, 상기 반사경부 주위의 광량을 측정하여 광량 정보를 상기 제어부로 전달하는 광량측정부를 포함하고,
상기 제어부가 기준 속도와 상기 물체의 속도를 비교 분석하여 상기 제1경고등부 또는 상기 제2경고등부로 제어 신호를 전달함으로써, 상기 제1경고등부와 상기 제2경고등부 각각은 검출되는 상기 물체의 속도에 따라 경고 신호의 색상을 변경시키며,
상기 제1초음파감지부와 상기 제2초음파감지부 중 하나의 초음파감지부로 접근하는 물체가 사전에 상기 제어부에 저장된 기준 속도 이하인 경우, 상기 제어부는, 상기 제1경고등부와 상기 제2경고등부 중 상기 하나의 초음파감지부의 검출 신호에 의해 작동하는 하나의 경고등부의 경고 신호를 노란색으로 제어하고,
상기 하나의 초음파감지부로 접근하는 물체의 속도가 상기 기준 속도 초과인 경우, 상기 하나의 경고등부의 경고 신호를 빨간색으로 제어하며,
상기 제어부는, 광량 정보를 이용하여, 상기 반사경부 주위의 광량이 사전에 제어부에 저장된 상한 광량 값보다 높은 경우 상기 제1경고등부와 상기 제2경고등부 각각의 조도를 증가시키고, 상기 반사경부 주위의 광량이 사전에 제어부에 저장된 하한 광량 값보다 낮은 경우 상기 제1경고등부와 상기 제2경고등부 각각의 조도를 감소시키며,
상기 제1초음파감지부와 상기 제2초음파감지부 각각은 상기 고정지지부의 양 단에 각각 배치되어 형성되며, 상기 제1경고등부는 상기 제1초음파감지부와 결합하고, 상기 제2경고등부는 상기 제2초음파감지부와 결합하며,
상기 반사경부의 양 측에서 사용자의 차량과 다른 차량이 상기 반사경부로 이동하는 경우, 상기 다른 차량이 상기 제2경고등부 방향의 다른 영역 통과 시 상기 제2경고등부가 경고 신호를 송출함으로써, 사용자는 다른 차량의 도로 진입을 인식하고,
이 때, 상기 사용자의 차량이 상기 제1경고등부 방향의 하나의 영역 통과 시 상기 제1경고등부가 경고 신호를 송출함으로써, 상기 제1경고등부와 상기 제2경고등부가 동시에 경고 신호를 송출하여, 상기 사용자는 상기 사용자의 차량과 상기 다른 차량이 근접함을 확인하여, 차량 간 충돌 사고가 미연에 방지되는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치.
a reflector unit that reflects moving objects;
a device support fixed to the ground and fixing and supporting the reflector;
a fixed support coupled to an upper portion of the reflector;
a first ultrasonic detection unit and a second ultrasonic detection unit formed on both sides of the fixing support unit and detecting an object approaching the reflector by using ultrasonic waves;
Receives a detection signal from the first ultrasonic sensing unit or the second ultrasonic sensing unit, generates a control signal, and uses each detection signal transmitted from the first ultrasonic sensing unit and the second ultrasonic sensing unit to a controller for measuring the speed of the object approaching the first ultrasonic sensing unit or the second ultrasonic sensing unit;
a control cover coupled to a rear surface of the housing of the reflector unit and fixing and supporting the control unit;
a first warning light unit and a second warning light unit respectively formed on both sides of the fixing support unit and transmitting a warning signal by generating light by receiving a control signal from the control unit; and
A light quantity measurement unit coupled to an upper portion of the control cover and measuring the quantity of light around the reflector and transmitting light quantity information to the control unit;
The control unit compares and analyzes the reference speed and the speed of the object and transmits a control signal to the first warning light unit or the second warning light unit, so that each of the first warning light unit and the second warning light unit detects the speed of the object. The color of the warning signal is changed according to
When an object approaching one of the first ultrasonic sensing unit and the second ultrasonic sensing unit is below the reference speed previously stored in the control unit, the control unit selects one of the first warning light unit and the second warning light unit. Controlling the warning signal of one warning light unit operated by the detection signal of the one ultrasonic sensor unit to yellow,
When the speed of an object approaching the one ultrasonic sensing unit exceeds the reference speed, the warning signal of the one warning light unit is controlled to be red,
The control unit, using light quantity information, increases the illuminance of each of the first warning light unit and the second warning light unit when the light quantity around the reflector unit is higher than the upper limit light quantity value previously stored in the control unit, and increases the ambient light around the reflector unit. When the amount of light is lower than the lower limit light amount value previously stored in the control unit, the illuminance of each of the first warning light unit and the second warning light unit is reduced,
Each of the first ultrasonic detection unit and the second ultrasonic detection unit is disposed and formed at both ends of the fixing support unit, the first warning light unit is coupled to the first ultrasonic detection unit, and the second warning light unit is coupled to the first warning light unit. 2 combined with the ultrasonic sensor,
When a vehicle other than the user's vehicle moves toward the reflector on both sides of the reflector, the second warning light transmits a warning signal when the other vehicle passes through another area in the direction of the second warning light, so that the user is alerted to the other vehicle. recognize the road entry of
At this time, when the user's vehicle passes through one area in the direction of the first warning light unit, the first warning light unit transmits a warning signal, so that the first warning light unit and the second warning light unit simultaneously transmit a warning signal, A road reflector device having a moving object detection and warning function for safety improvement at an intersection, characterized in that the user confirms the proximity of the user's vehicle and the other vehicle, thereby preventing a vehicle-to-vehicle collision accident in advance.
 청구항 1에 있어서,
상기 반사경부는, 물체를 반사하여 표시하는 거울체를 구비하고,
상기 하우징은, 상기 거울체를 지지하고 상기 고정지지부와 결합하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치.
The method of claim 1,
The reflector unit includes a mirror body that reflects and displays an object,
The housing has a moving object detection and warning function for safety improvement at an intersection, characterized in that it supports the mirror body and is coupled to the fixed support.
 청구항 2에 있어서,
상기 고정지지부는, 상기 하우징 상부의 둘레 방향을 따라 형성되고, 상기 거울체가 형성되는 상기 하우징의 전면 방향으로 연장되어 형성되는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치.
The method of claim 2,
The fixed support part is formed along the circumferential direction of the upper part of the housing and extends in the front direction of the housing where the mirror body is formed, and has a moving object detection and warning function for safety improvement at an intersection. Road reflector device.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제1초음파감지부의 검출 신호 생성에 의해 상기 제1경고등부가 작동하고, 상기 제2초음파감지부의 검출 신호 생성에 의해 제2경고등부가 작동하는 것을 특징으로 하는 교차로에서의 안전제고를 위한 이동객체검출 및 경고기능을 갖는 도로 반사경 장치.
The method of claim 1,
Moving object detection for safety improvement at an intersection, characterized in that the first warning light unit is operated by the detection signal generation of the first ultrasonic sensor unit and the second warning light unit is operated by the detection signal generation of the second ultrasonic sensor unit and a road reflector device having a warning function.
 삭제delete 삭제delete
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