JP2009032260A - Pedestrian protection device - Google Patents

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JP2009032260A
JP2009032260A JP2008191204A JP2008191204A JP2009032260A JP 2009032260 A JP2009032260 A JP 2009032260A JP 2008191204 A JP2008191204 A JP 2008191204A JP 2008191204 A JP2008191204 A JP 2008191204A JP 2009032260 A JP2009032260 A JP 2009032260A
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Choruju Yun
チョルジュ ユン
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Choruju Yun
チョルジュ ユン
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F11/00Road engineering aspects of Embedding pads or other sensitive devices in paving or other road surfaces, e.g. traffic detectors, vehicle-operated pressure-sensitive actuators, devices for monitoring atmospheric or road conditions
    • GPHYSICS
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedestrian protection device capable of preventing an accident, and capable of protecting a pedestrian, by informing timely a driver of the presence of the pedestrian, when the crossing or approaching pedestrian exists. <P>SOLUTION: This pedestrian protection device includes a pedestrian sensing part for sensing a motion of the pedestrian, and an illumination lamp installed in an alarm to call attention of the driver or the pedestrian. The illumination lamp may include the first light emitting lamp for providing, to the driver, illuminations different each other according to the motion of the pedestrian in the vicinity of a cross-walk, and the second light emitting device for illuminating the cross-walk to identify the presence of the crossing pedestrian. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は横断歩道に接近する歩行者を保護するための装置に関するもので、より詳しくは横断歩道を横断または接近する歩行者を接近中の車両から保護し、事故を未然に防ぐことのできる装置に係わるものである。   The present invention relates to an apparatus for protecting a pedestrian approaching a pedestrian crossing, and more specifically, an apparatus capable of protecting a pedestrian crossing or approaching a pedestrian crossing from an approaching vehicle and preventing an accident. It is related to.
一般に車両の行き交う道路には歩行者の横断のための横断歩道が設置され、横断歩道には歩行者側が横断可能な状況かどうかが認知できる点灯信号を発生する歩行者信号灯と、運転者側が横断歩道の状況が歩行可能なのかどうか認知できるようにした運転者信号灯からなっている。   In general, a pedestrian crossing for pedestrian crossing is installed on the road where vehicles come and go. The pedestrian crossing is crossed by the pedestrian signal light that generates a lighting signal that can recognize whether the pedestrian side can cross or not. It consists of a driver signal light that allows you to recognize whether the sidewalk is walking.
しかしながら、従来の横断歩道は単に歩行者および運転者に横断歩道の横断可能か否かの状況のみが認知できるようにする信号の機能だけから構成されており、運転者が横断歩道の実際の状況を正確に把握できなかったから、歩行者が横断歩道に立ち入っても、この状況を遠くからは認知できず近距離にて急停車するようになり、これによって事故を引き起こす可能性の高いといった問題点があった。   However, traditional pedestrian crossings only consist of a signal function that allows pedestrians and drivers to recognize only whether or not the pedestrian crossing is possible, and the actual situation of the pedestrian crossing Because it was not possible to accurately grasp the situation, even if a pedestrian enters the pedestrian crossing, this situation can not be recognized from a distance and it stops suddenly at a short distance, which causes a high possibility of causing an accident there were.
また、単に信号機能だけを備えた横断歩道の信号装置は歩行者が横断歩道に立ち入ることがなくても、周期的に自動点灯される、決まりきった(ルーチンな)信号装置であるため、運転者は無意識的に信号装置を無視し走行することになり事故が発生するなどの問題があった。   In addition, a signal device for a pedestrian crossing with only a signal function is a regular (routine) signal device that is automatically turned on periodically even if a pedestrian does not enter the pedestrian crossing. The person unconsciously ignored the signal device and traveled, causing an accident.
本発明は上記のような問題点を解決するために案出されたもので、横断もしくは接近中の歩行者がいる時、これを運転者に適時に知らせることにより、事故を予防し歩行者を保護できる歩行者保護装置を提供することに、本発明の目的がある。   The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems. When there is a pedestrian crossing or approaching, the driver is notified in a timely manner, thereby preventing an accident and preventing the pedestrian. It is an object of the present invention to provide a pedestrian protection device that can be protected.
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、道路の横断歩道の入り口に設置される警報機と、歩行者の動きを感知する歩行者感知部と、警報機に設置され運転者または歩行者に注意を呼びかける照明灯を含む、歩行者保護装置が提供される。照明灯は横断歩道付近の歩行者の動きに従って運転者に相互に異なる照明を提供する第1発光灯と、歩行者の横断可否によって歩行者を識別できるよう横断歩道を照らす第2発光装置を含む。   In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, an alarm device installed at the entrance of a pedestrian crossing on a road, a pedestrian detection unit that detects the movement of a pedestrian, and an operation installed in the alarm device A pedestrian protection device is provided that includes an illuminating lamp that calls attention to the pedestrian or pedestrian. The illuminating lamp includes a first light-emitting lamp that provides different lighting to the driver according to the movement of the pedestrian near the pedestrian crossing, and a second light-emitting device that illuminates the pedestrian crossing so that the pedestrian can be identified according to whether or not the pedestrian can cross. .
上記警報機は車両が横断歩道へ接近するに従い、第1発光灯および第2発光灯の点滅時間、色または明るさを可変的に制御する可変制御部を具備することができる。   The alarm device may include a variable control unit that variably controls the blinking time, color, or brightness of the first light-emitting lamp and the second light-emitting lamp as the vehicle approaches the pedestrian crossing.
上記第1発光灯は横断歩道へ接近する歩行者がいない場合、第1段階レベルの明るさおよび第1色で点灯し、歩行者が上記横断歩道へ接近すると第2段階レベルで点灯し、歩行者が横断歩道を無断で横断する状況である場合第2色が点滅するように構成することもできる。   When there is no pedestrian approaching the pedestrian crossing, the first luminous lamp is lit at the first level of brightness and the first color, and when the pedestrian approaches the pedestrian crossing, it is lit at the second level. When the person crosses the pedestrian crossing without permission, the second color may be flashed.
上記第2発光灯は歩行者が横断歩道を横断する場合、横断歩道の外郭線以内の範囲を点滅しながら照らし、横断歩道を渡る歩行者がいない場合、横断歩道の外郭線以内の範囲を単に照らすように構成することもできる。   When the pedestrian crosses the pedestrian crossing, the second light-emitting lamp illuminates the area within the outer line of the pedestrian crossing, and when there is no pedestrian crossing the pedestrian crossing, the area within the outer line of the pedestrian crossing is simply displayed. It can also be configured to illuminate.
上記歩行者感知部は歩行者の横断歩道への接近可否および横断歩道の横断可否を区別して制御できるように複数のセンサーを具備することができる。   The pedestrian sensing unit may include a plurality of sensors so as to distinguish and control whether or not a pedestrian can approach the pedestrian crossing and whether or not the pedestrian crosses.
上記警報機は支柱の形態で形成され衝撃によって弾性的に変形可能に形成することもできる。   The alarm can be formed in the form of a support and can be elastically deformed by impact.
上記警報機には音声警報信号を提供するスピーカーをさらに具備できる。   The alarm device may further include a speaker that provides an audio alarm signal.
また本発明は、横断歩道から一定距離の前方に設置され、車両の接近可否を感知して上記警報機に制御信号を送信する車両感知部を含む歩行者保護装置を提供することもできる。車両感知部は道路沿いに設置され車両の接近を超音波によって感知する超音波センサーを含むことで信頼性に優れた事故予防システムを構築できる。その外にも、車両感知部は車道にループディテクター(Loop Detector)を設置して車両の接近可否を判断する方法を使用できる。   The present invention can also provide a pedestrian protection device that includes a vehicle detection unit that is installed in front of a certain distance from a pedestrian crossing, detects whether a vehicle is approaching, and transmits a control signal to the alarm device. The vehicle detection unit is installed along the road and includes an ultrasonic sensor that detects the approach of the vehicle with ultrasonic waves, so that it is possible to construct a highly reliable accident prevention system. In addition, the vehicle detection unit may use a method of determining whether or not the vehicle is accessible by installing a loop detector on the roadway.
上記警報機は横断歩道へ接近する車両に無線で警報信号を提供する無線警報信号提供部をさらに具備することもできる。   The alarm device may further include a wireless alarm signal providing unit that wirelessly provides an alarm signal to a vehicle approaching the pedestrian crossing.
上述したように本発明の歩行者保護装置によると、歩行者と車両をそれぞれ感知することにより横断歩道へ接近するもしくは横断歩道を渡る歩行者を保護すべき具体的な状況にて車両の注意を換気することが可能であるから、横断歩道を通過する車両から歩行者を忠実に守り、事故を未然に防止できる。   As described above, according to the pedestrian protection device of the present invention, the cautions of the vehicle should be taken in a specific situation where the pedestrian and the vehicle are sensed to protect the pedestrian approaching or crossing the pedestrian crossing. Since ventilation is possible, pedestrians can be faithfully protected from vehicles passing through a pedestrian crossing and accidents can be prevented.
以下、本発明による歩行者保護装置を添付図面に図示した実施例に従って詳細に説明することにし、関連した公知機能や部品についての詳しい説明は省略する。   Hereinafter, the pedestrian protection apparatus according to the present invention will be described in detail according to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, and detailed descriptions of related known functions and components will be omitted.
第1図は、本発明と関連する歩行者保護用照明装置が交差点に設置された例を示した設置図である。   FIG. 1 is an installation diagram showing an example in which a pedestrian protection lighting device related to the present invention is installed at an intersection.
図1において図示したように、一般に交差点1には多数の横断歩道2が設置される。各横断歩道2の入り口には歩行者を感知し、歩行者および車両に向かって注意を呼びかけるための警報機10が設置される。   As shown in FIG. 1, a large number of pedestrian crossings 2 are generally installed at an intersection 1. An alarm 10 is installed at the entrance of each pedestrian crossing 2 to detect pedestrians and call attention to pedestrians and vehicles.
警報機10は横断歩道2の両側それぞれの最も歩道側の位置にあたる左右二箇所に各々設置することができる。この場合歩行者の横断歩道2への立ち入り可否をより正確に感知でき、接近する車両3に対して警報信号を向かい側からも発信することができるため、注意力を高めるメリットがある。   The alarm device 10 can be installed at two left and right positions corresponding to positions on the sidewalk most on both sides of the pedestrian crossing 2. In this case, whether or not the pedestrian can enter the pedestrian crossing 2 can be more accurately sensed, and an alarm signal can be transmitted from the opposite side to the approaching vehicle 3.
車両3の進行方向から見て警報機10から一定の距離前方には車両の接近可否を感知する車両感知部20を設置することができる。   A vehicle sensing unit 20 that senses whether or not the vehicle is approaching can be installed in front of the alarm device 10 by a certain distance from the traveling direction of the vehicle 3.
車両感知部20は各種のセンサー装置を含むことが可能で、赤外線などの光が通過している車両によって遮断されるかどうかを検出する光センサータイプや、音波もしくは超音波を利用してこれを感知するタイプなどが可能である。特に、超音波センサーを利用する場合、埃などによる性能低下問題が少なく、信頼性が優れるというメリットがある。そして、超音波センサーによる場合、停止車両や駐車中の車両、またはスピード違反で横断歩道に接近する車両などのように、車両の動きごとに制御信号を異にすることができるため、より精密な制御が可能である。車道の幅が広く、車両感知センサーが設置されにくい場所はループディテクター(Loop Detector)を使用することにより、さらに正確に車両の接近を感知することができる。   The vehicle sensing unit 20 can include various sensor devices, which use an optical sensor type that detects whether light such as infrared rays is blocked by a passing vehicle, or uses sound waves or ultrasonic waves. A sensing type is possible. In particular, when an ultrasonic sensor is used, there is a merit that there is little problem of performance degradation due to dust and the like, and reliability is excellent. In the case of using an ultrasonic sensor, the control signal can be made different for each movement of the vehicle, such as a stopped vehicle, a parked vehicle, or a vehicle approaching a pedestrian crossing due to a speed violation. Control is possible. In a place where the width of the roadway is wide and the vehicle sensor is difficult to be installed, the approach of the vehicle can be detected more accurately by using a loop detector.
車両感知部20の設置位置は道路沿いの街灯などの支柱上または各種の道路の付属物でもよい。また、地中に埋設し感知部分だけを地面に露出させることもできる。   The installation position of the vehicle sensing unit 20 may be on a pillar such as a street lamp along the road or various road accessories. It is also possible to embed in the ground and expose only the sensing part to the ground.
車両感知部20の横断歩道に対する距離は運転者が警報機10の注意信号によって喚起できる最小限の距離より十分遠く配置されることが望ましく、その道路を通行する車両の平均的な速度、横断歩道2の前方で道路が曲がっているかどうかなどの状況を勘案して決定できる。   The distance of the vehicle detection unit 20 to the pedestrian crossing is preferably arranged sufficiently far from the minimum distance that the driver can be alerted by the warning signal of the alarm 10, and the average speed of the vehicle traveling on the road, the pedestrian crossing It can be decided in consideration of the situation such as whether the road is curved in front of 2.
車両感知部20の警報機10への信号伝送は有線または無線の方法による。すなわち、有線による場合、ケーブルを地中に埋めたり電柱に沿って設置可能で、かつ無線による場合、車両感知部20の警報機10には無線伝送のためのアンテナ装置が含まれる。   Signal transmission of the vehicle sensing unit 20 to the alarm device 10 is performed by a wired or wireless method. That is, when wired, the cable can be buried in the ground or installed along a power pole, and when wireless, the alarm device 10 of the vehicle sensing unit 20 includes an antenna device for wireless transmission.
図2は、本発明と関連する歩行者保護用照明装置が横断歩道付近に設置された例を示した設置図である。   FIG. 2 is an installation diagram showing an example in which a pedestrian protection lighting device related to the present invention is installed in the vicinity of a pedestrian crossing.
図2によると、車両感知部20は車両の通行方向ごとにそれぞれ具備されている。各車両感知部20は車両が横断歩道2から一定距離の前方を通過する時、制御信号を警報機に送信するようになる。   Referring to FIG. 2, the vehicle sensing unit 20 is provided for each direction of vehicle travel. Each vehicle sensing unit 20 transmits a control signal to the alarm device when the vehicle passes a certain distance from the pedestrian crossing 2.
車両感知部20から警報機10へと制御信号が送信されると、警報機10はその状況において歩行者の横断があるかどうかを把握して、歩行者の横断がある場合、注意信号を運転者に提供する。   When a control signal is transmitted from the vehicle sensing unit 20 to the alarm device 10, the alarm device 10 knows whether there is a pedestrian crossing in that situation, and if there is a pedestrian crossing, it drives a caution signal To provide
注意信号は横断歩道2の入り口周辺に置かれたすべての警報機10から発生させたり、一部の警報機10にのみ発生させるように設定できる。   The caution signal can be set so as to be generated from all alarm devices 10 placed around the entrance of the pedestrian crossing 2 or only to some alarm devices 10.
図3は、本発明と関連する警報機の正面図であり、図4は、図3の警報機の作動状態図である。   3 is a front view of an alarm device related to the present invention, and FIG. 4 is an operational state diagram of the alarm device of FIG.
図3に図示したように、各警報機10は地面から立てられるよう設置される支柱11を具備している。支柱11の下部は地面に固定されるベース12によって支持されている。警報機10は衝撃を吸収して内側に折り畳まれる材質を使用することができる。かかる警報機10は車両の進入を防げる位置に立てられることにより、人道に追加で設置できる車両進入防止用構造物(例えば、ボラードbollard)に代わるメリットがある。   As shown in FIG. 3, each alarm device 10 includes a support column 11 installed so as to be able to stand from the ground. The lower part of the support | pillar 11 is supported by the base 12 fixed to the ground. The alarm device 10 can use a material that absorbs an impact and is folded inward. Such an alarm device 10 has an advantage in place of a vehicle entry prevention structure (for example, a bollard ballard) that can be additionally installed in a human road by being set at a position that can prevent the vehicle from entering.
警報機10は各部位ごとに分離交換が可能な構成であり、損傷が発生した時、容易に該当部位または部品を交換できるようにするのが望ましい。   The alarm device 10 is configured to be separately replaceable for each part, and it is desirable that the corresponding part or part can be easily replaced when damage occurs.
支柱11には運転者または歩行者に注意を呼びかける、すなわち歩行者を照らす照明灯30が設置される。照明灯30は機能によって複数設置することが可能である。   The column 11 is provided with an illuminating lamp 30 that calls attention to the driver or pedestrian, that is, illuminates the pedestrian. A plurality of illumination lamps 30 can be installed depending on the function.
その一例として、支柱11の上部には横断歩道2付近の歩行者の動きに従って運転者にそれぞれ異なる照明が提供できるように構成される第1発光灯31が設置され、支柱11の下部には歩行者の横断可否によって歩行者を識別できる照明を提供できるように構成される第2発光灯32が設置される。   As an example, a first light-emitting lamp 31 configured to be able to provide different lighting to the driver according to the movement of a pedestrian near the pedestrian crossing 2 is installed at the upper part of the support post 11, and the walk at the lower part of the support post 11 The 2nd light emission lamp 32 comprised so that the illumination which can identify a pedestrian by the possibility of a person's crossing is provided is installed.
第1発光灯31は、次のように作動するよう構成される。   The first light-emitting lamp 31 is configured to operate as follows.
まず、横断歩道2に接近する歩行者がいない場合、第1発光灯31は1段階レベル(例えば、最大明るさ30%)の明るさで、第1色(例えば、白色)で点灯された状態を維持できる。   First, when there is no pedestrian approaching the pedestrian crossing 2, the first light-emitting lamp 31 is lit in the first color (for example, white) at the brightness of one level (for example, the maximum brightness of 30%). Can be maintained.
もし、歩行者が横断歩道2に接近すると、第1発光灯31は第2段階レベル(例えば、最大明るさ100%)で点灯されるよう出力を高めることができる。このように明るさのレベルを高くすることで横断歩道2を通過する運転者に予備的に注意力を強化することができる。   If the pedestrian approaches the pedestrian crossing 2, the output can be increased so that the first light-emitting lamp 31 is lit at the second stage level (for example, maximum brightness 100%). By increasing the brightness level in this way, it is possible to preliminarily strengthen attention to the driver who passes the pedestrian crossing 2.
歩行者が横断歩道2を無断で横断する状況、すなわち歩行者信号などが赤であるにも係わらず、歩行者が横断歩道20を渡るようになると、第1発光灯31第2色(例えば、赤色)を点滅させることにより、運転者に危険状況であることを知らせる。この場合、警報機10には音声警報信号を提供できるようにスピーカーを設置して一層歩行者の注意を引くことができる。   When the pedestrian crosses the pedestrian crossing 2 without permission, that is, when the pedestrian crosses the pedestrian crossing 20 in spite of the pedestrian signal being red, the first light-emitting lamp 31 second color (for example, By flashing (red), the driver is informed of a dangerous situation. In this case, a speaker can be installed in the alarm device 10 so as to provide an audio alarm signal, so that the pedestrian can be further noticed.
第2発光灯32は次のように作動するよう構成されている。   The second light-emitting lamp 32 is configured to operate as follows.
歩行者が横断歩道2を横断する場合、第2発光灯32は横断歩道2の外郭線の内側の範囲を照らすようにして歩行者が横断歩道2の範囲内で正しく渡るよう誘導する。この際、第2発光灯32は一定の時間間隔で点滅されることにより歩行者および運転者の注意を高めることもできる。第2発光灯32の発光色もまた複数の形態で具現可能である。   When a pedestrian crosses the pedestrian crossing 2, the second light-emitting lamp 32 guides the pedestrian to correctly cross within the range of the pedestrian crossing 2 so as to illuminate a range inside the outline of the pedestrian crossing 2. At this time, the second light-emitting lamp 32 can be flashed at a constant time interval to increase the attention of the pedestrian and the driver. The emission color of the second light-emitting lamp 32 can also be embodied in a plurality of forms.
歩行者信号灯が緑であるにも係わらず横断歩道2を渡る歩行者がいない場合、第2発光灯32は横断歩道2を照らすようにして運転者に予備的な注意を呼びかけ、歩行者には渡るべきところを案内することができる。   If there is no pedestrian crossing the pedestrian crossing 2 even though the pedestrian traffic light is green, the second light-emitting lamp 32 illuminates the pedestrian crossing 2 and calls the driver for preliminary attention. You can guide where to pass.
さらに、このような第2発光灯32は横断歩道2の周辺が暗い状況である場合、運転者に歩行者の横断可否を容易に識別できるようにする効果が得られる。   Furthermore, such a second light-emitting lamp 32 is effective in allowing the driver to easily identify whether or not a pedestrian can cross when the periphery of the pedestrian crossing 2 is dark.
支柱11の上には歩行者を感知する歩行者感知部40が設置されている。歩行者感知部40を成すセンサーの種類は様々に適用でき、赤外線などを利用する光センサーや超音波センサーなどが用いられる。一例として、横断歩道の入り口、すなわち歩道と車道の境界部に立てられる両警報機に赤外線発光部と受光部を置くことにより、歩行者が横断歩道を横断しているか識別できる。なお、歩行者の接近速度を区別して制御できるように速度を感知するセンサーを具備することができる。特に、かかるセンサーは複数個から構成され、一つまたはそれ以上が故障した場合残りが正常に作動できるようにする長所がある。   A pedestrian sensing unit 40 for sensing a pedestrian is installed on the support 11. Various types of sensors constituting the pedestrian sensing unit 40 can be applied, and an optical sensor or an ultrasonic sensor using infrared rays or the like is used. As an example, it is possible to identify whether a pedestrian is crossing a pedestrian crossing by placing an infrared light emitting unit and a light receiving unit at the entrance of a pedestrian crossing, that is, both alarms standing at the boundary between the sidewalk and the roadway. In addition, the sensor which senses a speed | rate can be provided so that a pedestrian's approach speed can be distinguished and controlled. In particular, such a sensor is composed of a plurality of sensors, and has an advantage that one or more of the sensors can operate normally when one or more fail.
また、歩行者感知部40はカメラを具備することで、撮影による感知も可能である。   In addition, the pedestrian sensing unit 40 includes a camera, so that sensing by photographing is also possible.
図5は、警報機周辺の歩行者の接近を感知する作動状態図である。各警報機には歩行者を感知するための歩行者感知部40が具備されており、これらは相互に組み合わされて歩行者の横断歩道2への接近可否、すなわち接近しているのかしていないのか、および横断歩道2の横断可否、すなわち横断しているのかしていないのかなどを感知できるように構成される。   FIG. 5 is an operational state diagram for detecting the approach of a pedestrian around the alarm device. Each alarm device is provided with a pedestrian sensing unit 40 for sensing a pedestrian, and these are combined with each other to determine whether or not the pedestrian can approach the pedestrian crossing 2, that is, whether or not they are approaching. And whether or not the pedestrian crossing 2 can be crossed, that is, whether or not the pedestrian crossing 2 is crossed.
図6は、第1発光部および第2発光部の作動状態を示した斜視図である。図6に開示されているように、警報機は横断歩道の入り口にそれぞれ配置されており、第1発光部31および第2発光部32によって横断歩道を通過する車両に対して注意信号を提供する。   FIG. 6 is a perspective view illustrating an operating state of the first light emitting unit and the second light emitting unit. As shown in FIG. 6, the alarms are respectively disposed at the entrances of the pedestrian crossing, and provide a warning signal to the vehicle passing through the pedestrian crossing by the first light emitting unit 31 and the second light emitting unit 32. .
図7は、本発明に関連する歩行者保護用照明装置のブロック構成図である。図7において開示されているように、歩行者保護装置は歩行者感知部40および車両感知部2の信号を受けて第1発光灯31および第2発光灯32の点灯信号を制御する制御部50を具備する。   FIG. 7 is a block diagram of a pedestrian protection lighting device related to the present invention. As disclosed in FIG. 7, the pedestrian protection device receives signals from the pedestrian sensing unit 40 and the vehicle sensing unit 2 and controls the lighting signals of the first light-emitting lamp 31 and the second light-emitting lamp 32. It comprises.
制御部50は車両感知部20の制御信号、すなわち車両の接近可否または車両の速度などが認可される。車両感知部20から車両の接近信号があった場合、次に歩行者が横断歩道2へ接近しているかどうか、または横断歩道2上を渡っているかどうかを歩行者感知部40から送信される。ただし、車両感知部20の制御信号の受信と歩行者感知部40の制御信号の受信は逆の順番で行うこともできる。   The control unit 50 is approved for the control signal of the vehicle sensing unit 20, that is, whether or not the vehicle is accessible or the vehicle speed. When there is a vehicle approach signal from the vehicle sensing unit 20, the pedestrian sensing unit 40 transmits whether or not the pedestrian is approaching the pedestrian crossing 2 or crossing the pedestrian crossing 2 next. However, the reception of the control signal of the vehicle sensing unit 20 and the reception of the control signal of the pedestrian sensing unit 40 can be performed in the reverse order.
これによって、車両感知部20から車両の接近信号があり、歩行者が横断歩道へ接近したり横断している場合に、第1発光部31を点灯して接近している運転者に注意を呼びかける。   Accordingly, when there is a vehicle approach signal from the vehicle sensing unit 20 and a pedestrian approaches or crosses a pedestrian crossing, the first light emitting unit 31 is turned on to call the driver approaching. .
さらに制御部50は、車両が横断歩道へ接近するに従い、第1発光灯31の点滅時間または明るさを可変的に調節できる。例えば、車両3が横断歩道へ接近すればするほど点滅周期をより短くしたり明るさを徐々に増していくことも可能である。よって、横断歩道へ接近する運転者の注意を集中させることができる。   Furthermore, the control unit 50 can variably adjust the blinking time or brightness of the first light-emitting lamp 31 as the vehicle approaches the pedestrian crossing. For example, as the vehicle 3 approaches the pedestrian crossing, it is possible to shorten the blinking cycle or gradually increase the brightness. Therefore, the driver's attention approaching the pedestrian crossing can be concentrated.
警報機10は横断歩道へ接近する車両に無線で警報信号を提供する無線警報信号提供部52をさらに具備することにより、車両に搭載されたスピーカーを通じて運転者の注意を喚起できる。無線警報信号提供部52は近距離無線通信のためのアンテナ装置を含むことができる。この場合、無線警報信号提供部52は制御部50の制御信号によって第1発光部31とともに、もしくは第1発光部31とは独立的に作動するよう構成できる。   The alarm device 10 further includes a wireless alarm signal providing unit 52 that wirelessly provides an alarm signal to a vehicle approaching a pedestrian crossing, thereby alerting the driver through a speaker mounted on the vehicle. The wireless alarm signal providing unit 52 may include an antenna device for short-range wireless communication. In this case, the wireless alarm signal providing unit 52 can be configured to operate together with the first light emitting unit 31 or independently of the first light emitting unit 31 according to the control signal of the control unit 50.
第2発光部32は、横断歩道3が暗くなった時歩行者の横断を助け運転者にとっては歩行者を識別しやすくするよう、照度センサー51によって昼夜の周辺状況に合わせて制御できる。   The second light emitting unit 32 can be controlled by the illuminance sensor 51 according to the day and night surrounding conditions so that the pedestrian crossing 3 becomes dark and helps the pedestrian to cross the pedestrian so that the driver can easily identify the pedestrian.
第2発光部32の明るさは横断歩道3に歩行者がいる時といない時とを区分して調節できる。例えば、横断歩道3に歩行者がいない場合は20〜40%のレベルで明るさを維持して電力を節約し、横断歩道3に歩行者がいる場合は80〜100%の明るさで作動できる。   The brightness of the second light emitting unit 32 can be adjusted separately when the pedestrian crossing 3 has a pedestrian and when there is no pedestrian. For example, when there are no pedestrians on the pedestrian crossing 3, it can be operated at a brightness of 20 to 40% to save power, and when there are pedestrians on the pedestrian crossing 3, it can operate at a brightness of 80 to 100%. .
上述してきたような、本発明における、歩行者保護装置によれば、一つに実施例として、右折しようとする車両が横断歩道への進入の前に、横断歩道での歩行者の横断の有無を事前に知らせてくれて、事故を予防することができる。   According to the pedestrian protection device in the present invention as described above, as an example, whether or not a vehicle to turn right is crossing a pedestrian at a pedestrian crossing before entering the pedestrian crossing. Can help prevent accidents.
また、本発明における、歩行者保護装置によれば、別の実施例として、信号が設置されていない横断歩道での歩行者信号などの代替用信号として用いることもできる。   Moreover, according to the pedestrian protection device of the present invention, as another embodiment, it can be used as a substitute signal such as a pedestrian signal at a pedestrian crossing where no signal is installed.
更に、別の実施例として、スクールゾーンなどの特別安全地帯、又は道路周辺に駐停車された車両(特に、トラック、バスなどの大きい車両)の前後での歩行者の不注意な横断時に、運転者に、横断している状況をライトなどの警告にて知らせて事故を予防することができる。   Furthermore, as another example, driving in a careless crossing of a pedestrian before and after a special safety zone such as a school zone or a vehicle parked around a road (especially a large vehicle such as a truck or a bus). The accident can be prevented by informing the person of the situation of crossing with a warning such as a light.
上述のように、本発明は、道路の横断歩道の入り口に設置される警報機と、歩行者の動きを感知する歩行者感知部及び、警報機に設置され運転者または歩行者に注意を呼びかける照明灯を含む、歩行者保護装置が提供される。照明灯は横断歩道付近の歩行者の動きに従って運転者に相互に異なる照明を提供する第1発光灯と、歩行者の横断可否によって歩行者を識別できるよう横断歩道を照らす第2発光装置を含む。これにより、歩行者が横断しているそれぞれの状況において、横断歩道へ接近中の車両に向かって注意を喚起して事故を防ぎ、総合的な道路の安全装置として機能することができる。   As described above, the present invention provides a warning device installed at the entrance of a pedestrian crossing on a road, a pedestrian sensing unit that senses the movement of a pedestrian, and a driver or pedestrian that is installed in the warning device and calls attention. A pedestrian protection device is provided that includes an illumination light. The illuminating lamp includes a first light-emitting lamp that provides different lighting to the driver according to the movement of the pedestrian near the pedestrian crossing, and a second light-emitting device that illuminates the pedestrian crossing so that the pedestrian can be identified according to whether or not the pedestrian can cross. . Thereby, in each situation where a pedestrian crosses, attention can be drawn toward the vehicle approaching the pedestrian crossing to prevent an accident, and it can function as a comprehensive road safety device.
本発明の適用例の一例として、警報機は車両が横断歩道へ接近するに従い、第1発光灯および第2発光灯の点滅時間、色または明るさを可変的に制御する可変制御部を具備することで、運転者の注意力をより高めることが望ましい。   As an example of an application example of the present invention, the alarm device includes a variable control unit that variably controls the blinking time, color, or brightness of the first light-emitting lamp and the second light-emitting lamp as the vehicle approaches the pedestrian crossing. Therefore, it is desirable to increase the driver's attention.
本発明の適用例の一例として、第1発光灯は横断歩道へ接近する歩行者がいない場合第1段階レベルの明るさおよび第1色で点灯し、歩行者が上記横断歩道へ接近すると第2段階レベルで点灯し、歩行者が横断歩道を無断で横断する状況である場合第2色が点滅するように構成できる。   As an example of an application of the present invention, the first luminous lamp is lit with the first level of brightness and the first color when there is no pedestrian approaching the pedestrian crossing, and the second light is emitted when the pedestrian approaches the pedestrian crossing. It can be configured to light up at a step level and to flash the second color when the pedestrian crosses the pedestrian crossing without permission.
本発明の適用例の一例として、第2発光灯は歩行者が横断歩道を横断する場合横断歩道の外郭線以内の範囲を点滅しながら照らし、横断歩道を渡る歩行者がいない場合横断歩道の外郭線以内の範囲を単に照らすように構成できる。   As an example of application of the present invention, the second light-emitting lamp illuminates a blinking area within the outline of the pedestrian crossing when the pedestrian crosses the pedestrian crossing, and when there is no pedestrian crossing the pedestrian crossing, the outline of the pedestrian crossing It can be configured to simply illuminate the area within the line.
本発明の適用例の一例として、歩行者感知部は歩行者の横断歩道への接近可否および横断歩道の横断可否を区別して制御できるように複数のセンサーを具備することができる。   As an example of an application example of the present invention, the pedestrian sensing unit may include a plurality of sensors so as to be able to distinguish and control whether or not a pedestrian approaches the pedestrian crossing and whether or not the pedestrian crosses.
本発明の適用例の一例として、警報機は支柱の形態で形成され衝撃によって弾性的に変形可能に形成することができる。このような警報機は車両の進入を防げる位置に立てられることにより、人道に追加で設置される車両進入防止用構造物(例えば、ボラード)に代わるメリットがある。   As an example of application of the present invention, the alarm device can be formed in the form of a column and can be elastically deformed by an impact. Such an alarm device has a merit in place of a structure for preventing vehicle entry (for example, a bollard) additionally installed in a human road by being set at a position that can prevent the vehicle from entering.
本発明の適用例の一例として、警報機には音声警報信号を提供するスピーカーをさらに具備できる。   As an example of application of the present invention, the alarm device may further include a speaker that provides an audio alarm signal.
また本発明は、横断歩道から一定距離の前方に設置され、車両の接近可否を感知して上記警報機に制御信号を認可する車両感知部を含む歩行者保護装置を提供することもできる。車両感知部は道路沿いに設置され車両の接近を超音波によって感知する超音波センサーを含むことで信頼性に優れた事故予防システムを構築できる。その外にも、車両感知部は車道にループデテクター(Loop Detector)を設置して車両の接近可否を判断する方法を使用できる。車両感知方法は車道の幅および周囲の条件によって、様々な方法を使用できる。   The present invention can also provide a pedestrian protection device including a vehicle sensing unit that is installed in front of a certain distance from a pedestrian crossing and senses whether or not a vehicle is approaching and authorizes a control signal to the alarm device. The vehicle detection unit is installed along the road and includes an ultrasonic sensor that detects the approach of the vehicle with ultrasonic waves, so that it is possible to construct a highly reliable accident prevention system. In addition, the vehicle detection unit can use a method of determining whether or not a vehicle can approach by installing a loop detector on the roadway. Various vehicle sensing methods can be used depending on the width of the roadway and the surrounding conditions.
本発明の適用例の一例として、警報機は横断歩道へ接近する車両に無線で警報信号を提供する無線警報信号提供部をさらに具備することで、車両に搭載されたスピーカーを通じて運転者を喚起させることができる。   As an example of an application example of the present invention, the alarm device further includes a wireless alarm signal providing unit that wirelessly provides an alarm signal to a vehicle approaching a pedestrian crossing, thereby arousing the driver through a speaker mounted on the vehicle. be able to.
以上、本発明による歩行者保護装置を例示した図面を参照しながら説明してきたが、本明細書に開示された実施例と図面によって本発明が限定されるのではなく、本発明に開示された実施例の全部または一部が選択的に組み合わされて構成されることも可能であり、本発明の技術の範囲内で当業者による多様な変形が可能である。   As described above, the pedestrian protection device according to the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed in the present specification, but is disclosed in the present invention. All or some of the embodiments may be selectively combined, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technology of the present invention.
本発明と関連する歩行者保護用照明装置が交差点に設置された例を示した設置図である。It is the installation figure which showed the example in which the illuminating device for pedestrian protection relevant to this invention was installed in the intersection. 本発明と関連する歩行者保護用照明装置が横断歩道付近に設置された例を示した設置図である。It is the installation figure which showed the example by which the illuminating device for pedestrian protection relevant to this invention was installed in the pedestrian crossing vicinity. 本発明と関連する警報機の正面図である。It is a front view of the alarm device relevant to this invention. 第3図の警報機の作動状態図である。It is an operation state figure of the alarm machine of FIG. 警報機周辺の歩行者の接近を感知する作動状態図である。It is an operation state diagram which detects the approach of the pedestrian around the alarm. 第1発光部および第2発光部の作動状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the operation state of the 1st light emission part and the 2nd light emission part. 本発明と関連する歩行者保護用照明装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the lighting device for pedestrian protection relevant to this invention.
符号の説明Explanation of symbols
10 警報機
11 支柱
12 ベース
13 スプリング
20 車両感知部
30 警報灯
31 第1発光灯
32 第2発光灯
40 歩行者感知部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Alarm device 11 Support | pillar 12 Base 13 Spring 20 Vehicle detection part 30 Warning light 31 1st light emission lamp 32 2nd light emission light 40 Pedestrian detection part

Claims (10)

  1. 道路の横断歩道の入り口に設置される警報機と、
    前記歩行者の動きを感知する歩行者感知部と、
    前記警報機に設置され運転者または歩行者に注意を呼びかける照明灯と、
    を含み、
    前記照明灯は、前記横断歩道付近の歩行者の動きに従って運転者に異なる照明を提供する第1発光灯及び歩行者が横断しているかどうか識別できるよう横断歩道を照らす第2発光灯を含む歩行者保護装置。
    An alarm installed at the entrance of a pedestrian crossing,
    A pedestrian sensing unit for sensing the movement of the pedestrian;
    An illuminating lamp installed on the alarm device to call attention to the driver or pedestrian;
    Including
    The illuminating lamp includes a first luminescent lamp that provides different lighting to the driver according to the movement of the pedestrian near the pedestrian crossing and a second luminescent lamp that illuminates the pedestrian crossing so that it can be identified whether the pedestrian is crossing. Protection device.
  2. 前記警報機は前記車両が前記横断歩道へ接近するに従い、前期第1発光灯および前記第2発光灯の点滅時間、色または明るさを可変的に制御する可変制御部を具備することを特徴とする、請求項1に記載の歩行者保護装置。   The alarm device includes a variable control unit that variably controls the flashing time, color, or brightness of the first light-emitting lamp and the second light-emitting lamp in the previous period as the vehicle approaches the pedestrian crossing. The pedestrian protection device according to claim 1.
  3. 前記第1発光灯は、前記横断歩道へ接近する歩行者がいない場合、第1段階レベルの明るさおよび第1色で点灯し、歩行者が前記横断歩道へ接近すると第2段階レベルで点灯し、歩行者が横断歩道を無断で横断する状況である場合、第2色が点滅するように構成されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の歩行者保護装置。   The first light is lit at the first level of brightness and the first color when there is no pedestrian approaching the pedestrian crossing, and at the second level when the pedestrian approaches the pedestrian crossing. The pedestrian protection device according to claim 1, wherein the second color blinks when the pedestrian crosses the pedestrian crossing without permission.
  4. 前記第2発光灯は、歩行者が前記横断歩道を横断する場合、横断歩道の外郭線の内側の範囲を点滅しながら照らし、前記横断歩道を渡る歩行者がいない場合、前記横断歩道の外郭線の内側の範囲を単に照らすように構成されることを特徴とする、請求項1〜3の何れかに記載の歩行者保護装置。   When the pedestrian crosses the pedestrian crossing, the second light-emitting lamp illuminates the area inside the outline of the pedestrian crossing while blinking, and when there is no pedestrian crossing the pedestrian crossing, the outline of the pedestrian crossing The pedestrian protection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pedestrian protection device is configured to simply illuminate a range inside the pedestal.
  5. 前記歩行者感知部は、前記歩行者の前記横断歩道への接近可否および前記横断歩道の横断可否を区別して制御できるように複数のセンサーを具備することを特徴とする、請求項1〜4の何れかに記載の歩行者保護装置。   The pedestrian sensing unit includes a plurality of sensors so as to distinguish and control whether or not the pedestrian can approach the pedestrian crossing and whether or not the pedestrian crossing is crossed. The pedestrian protection device according to any one of the above.
  6. 前記警報機は支柱を有し、衝撃によって弾性的に変形可能に形成されていることを特徴とする、請求項1〜5の何れかに記載の歩行者保護装置。   The pedestrian protection device according to any one of claims 1 to 5, wherein the alarm has a support and is formed to be elastically deformable by an impact.
  7. 前記警報機には音声警報信号を提供するスピーカーがさらに具備されることを特徴とする、請求項1〜6の何れかに記載の歩行者保護装置。   The pedestrian protection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the alarm device further includes a speaker for providing an audio alarm signal.
  8. 前記横断歩道から所定距離の前方に設置され、車両の接近可否を感知して前記警報機に制御信号を送信する車両感知部を含むことを特徴とする、請求項1〜7の何れかに記載の歩行者保護装置。   The vehicle detection unit according to any one of claims 1 to 7, further comprising a vehicle detection unit that is installed in front of a predetermined distance from the pedestrian crossing and detects whether or not a vehicle is approaching and transmits a control signal to the alarm device. Pedestrian protection device.
  9. 前記警報機は前記横断歩道へ接近する車両に無線で警報信号を提供する無線警報信号提供部をさらに具備することを特徴する、請求項8に記載の歩行者保護装置。   The pedestrian protection device according to claim 8, wherein the alarm device further includes a wireless alarm signal providing unit that wirelessly provides an alarm signal to a vehicle approaching the pedestrian crossing.
  10. 前記車両感知部は、前記道路沿いに設置されて車両の接近を超音波によって感知する超音波センサーまたはループディテクター(Loop Detector)を含んで構成されることを特徴とする、請求項8又は9に記載の歩行者保護装置。

    The vehicle detection unit according to claim 8 or 9, wherein the vehicle detection unit includes an ultrasonic sensor or a loop detector that is installed along the road and detects an approach of the vehicle by an ultrasonic wave. The pedestrian protection device as described.

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