KR20220023120A - Power supply system for ropeless elevator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a ropeless elevator power supply system. Specifically, the present invention provides the ropeless elevator power supply system that supplies a power to an elevator car and carrier through a conductor rail and a moving electrode, in a ropeless elevator system that transports elevator car vertically and horizontally, by using a vertical hoist way, a horizontal hoist way, and a carrier, and supplies the power to the elevator car through the conductor rail of the carrier connected from the conductor rail of the horizontal hoist way when the elevator car is located on the carrier, thereby simplifying a power supply structure as a separate power supply part is unnecessary, and more easily performing, at the same time, an installation and operation.

Description

로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템{POWER SUPPLY SYSTEM FOR ROPELESS ELEVATOR}Ropeless Elevator Power Supply System

본 발명은 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 수직 승강로, 수평 승강로 및 캐리어를 이용하여 엘리베이터 카를 수직 및 수평 이송하는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 컨덕터 레일과 이동 전극을 통해 엘리베이터 카와 캐리어에 전원을 공급하고, 엘리베이터 카가 캐리어 상에 위치하는 경우, 수평 승강로의 컨덕터 레일로부터 연결되는 캐리어의 컨덕터 레일을 통해 엘리베이터 카에 전원을 공급함으로써, 별도의 전원 공급부가 불필요하여 전원 공급 구조를 단순화함과 동시에 설치 및 운용을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ropeless elevator power supply system. More specifically, in a ropeless elevator system that vertically and horizontally transports an elevator car using a vertical hoistway, a horizontal hoistway and a carrier, power is supplied to the elevator car and the carrier through a conductor rail and a moving electrode, and the elevator car is located on the carrier , by supplying power to the elevator car through the conductor rail of the carrier connected from the conductor rail of the horizontal hoistway, a separate power supply is unnecessary, simplifying the power supply structure and at the same time making installation and operation easier. It relates to a lease elevator power supply system.

엘리베이터는 건물의 상하방향을 따라 형성된 승강로를 따라 승객 또는 화물을 승강시키는 장치로서, 일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카, 엘리베이터 카와 와이어로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight), 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기를 구비한 소위 로프식 엘리베이터가 널리 이용되고 있다.An elevator is a device for elevating passengers or cargo along a hoistway formed along a vertical direction of a building. A general elevator is an elevator car arranged to be able to ascend and descend in the hoistway, and a counterweight connected by a wire rope to the elevator car. ), a so-called rope-type elevator equipped with a hoisting machine for lifting and lowering an elevator car and a counterweight by making friction contact with a wire rope on the upper side of the hoistway and rotating in a forward and reverse direction is widely used.

그러나 이러한 로프식 엘리베이터는 엘리베이터 카가 로프에 매달린 상태이므로 승강되는 높이가 높을 경우에는 로프의 길이가 길어지게 되어 효율과 안정성 면에서 문제가 있으며, 무엇보다도 현재 기술로는 하나의 승강로에 일반적으로 1대, 최대 2대의 엘리베이터 카만 운전할 수 있고, 수직이동만 할 수 있어 운송 효율성 측면에서 여러 가지로 불리한 점이 많이 있다.However, in these rope elevators, since the elevator car is suspended from the rope, when the height of the elevator is high, the length of the rope becomes longer, and there is a problem in terms of efficiency and stability. , Only up to two elevator cars can be operated and only vertical movement is possible, so there are many disadvantages in terms of transportation efficiency.

이에 건물의 초 고층화 추세에 부응하여 건물 내부의 인력 수송을 위한 엘리베이터에 관한 기술 연구가 꾸준히 진행되고 있다.Accordingly, in response to the trend of high-rise buildings, technical research on elevators for transporting personnel inside buildings is steadily progressing.

이러한 초고층 건물에 적합한 엘리베이터 시스템을 운용하기 위해서는 기존의 로프 구동방식의 한계성을 극복할 수 있어야 하고, 새로운 액추에이터에 의해 구동되는 신개념의 엘리베이터가 도입되어야 한다.In order to operate an elevator system suitable for such a high-rise building, the limitations of the existing rope driving method must be overcome, and a new concept elevator driven by a new actuator must be introduced.

또한, 구동방식 및 그 구동원으로서의 액추에이터에 대한 관련 문제 이외에도, 건물 구조에 적합한 운송 효율성 및 공간 활용성을 극대화할 수 있는 새로운 형태의 엘리베이터가 필연적으로 요구되고 있다.In addition, in addition to problems related to the driving method and the actuator as a driving source thereof, a new type of elevator capable of maximizing transport efficiency and space utilization suitable for a building structure is inevitably required.

따라서, 이러한 조건들을 감안해 볼 때, 초고층 건물에 적용할 수 있는 엘리베이터는 단일 통로 내에서 복수대의 엘리베이터 카를 동시에 운행할 수 있고, 엘리베이터 카가 건물 내부의 입체 통로를 따라 수직/수평 방향으로 자유롭게 이동할 수 있으며, 인근 건물 및 지하도 등에도 연계되어 활용할 수 있는 종합 운송시스템으로서의 기능을 발휘할 수 있는 것이라야 한다.Therefore, considering these conditions, an elevator applicable to a high-rise building can operate a plurality of elevator cars simultaneously within a single passage, and the elevator car can freely move in vertical/horizontal directions along the three-dimensional passage inside the building. In addition, it must be capable of functioning as a comprehensive transportation system that can be used in connection with nearby buildings and underpasses.

현재 사용되고 있는 엘리베이터는 로프의 견인에 의한 승강 구동 방식을 채택하고 있어, 설계시 층수에 비례한 엘리베이터 카의 하중 및 진동 특성을 고려하여야 할 뿐만 아니라, 엘리베이터 카의 수직/수평 방향전환이 불가능한 점 등의 한계성을 갖고 있으므로, 이를 극복하기 위한 대체 구조가 시급히 마련되어야 한다.Elevators currently in use adopt a lift driving method by traction of a rope, so it is necessary to consider the load and vibration characteristics of the elevator car proportional to the number of floors when designing, as well as the fact that the vertical/horizontal direction change of the elevator car is impossible, etc. has limitations, so an alternative structure to overcome this is urgently needed.

이러한 추세에 발맞추어 최근 로프 견인 방식이 아닌 리니어 모터 등을 이용한 로프리스 엘리베이터 시스템이 개발되고 있는데, 이러한 로프리스 엘리베이터 시스템은 하나의 승강로 내에 다수의 엘리베이터 카가 이동할 수 있고, 수직 이동 뿐만 아니라 수평 이동 또한 가능한 형태로 개발되고 있다.In line with this trend, a ropeless elevator system using a linear motor, etc., rather than a rope traction method, has recently been developed. In this ropeless elevator system, a plurality of elevator cars can move in one hoistway, and not only vertical movement but also horizontal movement It is being developed in a possible form.

이와 같이 로프리스 엘리베이터 시스템은 그 운용 방식이 기존의 로프 방식 엘리베이터 시스템보다 더욱 복잡하게 이루어지므로, 복수개 엘리베이터 카에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 구조, 제어 구조 등이 기존 시스템과는 다르게 적용되어야 하는데, 아직까지 이에 대한 기술 개발 수준이 매우 미미한 상태이다. 특히, 각 제조사마다 로프리스 엘리베이터 시스템에 대한 작동 방식이나 구조 등이 달라 전체적으로 안정적인 전원 공급을 위한 기술 개발이 거의 이루어지지 않고 있는 실정이다.As such, the ropeless elevator system has a more complicated operation method than the existing rope-type elevator system, so the power supply structure and control structure for supplying power to a plurality of elevator cars must be applied differently from the existing system, The level of technological development for this is still very insignificant. In particular, since each manufacturer has a different operating method or structure for the ropeless elevator system, technology development for a stable power supply as a whole has hardly been made.

국내등록특허 제10-2095654호Domestic Registered Patent No. 10-2095654

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 수직 승강로, 수평 승강로 및 캐리어를 이용하여 엘리베이터 카를 수직 및 수평 이송하는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 컨덕터 레일과 이동 전극을 통해 엘리베이터 카와 캐리어에 전원을 공급하고, 엘리베이터 카가 캐리어 상에 위치하는 경우, 수평 승강로의 컨덕터 레일로부터 연결되는 캐리어의 컨덕터 레일을 통해 엘리베이터 카에 전원을 공급함으로써, 별도의 전원 공급부가 불필요하여 전원 공급 구조를 단순화함과 동시에 설치 및 운용을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to use a vertical hoistway, a horizontal hoistway and a carrier to transport an elevator car vertically and horizontally in a ropeless elevator system through a conductor rail and a moving electrode. Power is supplied to the car and carrier, and when the elevator car is located on the carrier, power is supplied to the elevator car through the conductor rail of the carrier connected from the conductor rail of the horizontal hoistway. It is to provide a ropeless elevator power supply system that can be simplified and more easily installed and operated.

본 발명의 다른 목적은 복수개의 컨덕터 레일 중 엘리베이터 카의 이동 구간에 따라 특정 컨덕터 레일만 선택적으로 활성화함으로써, 전력 소비를 줄여 에너지 효율을 향상시킬 수 있으며, 유휴 컨덕터 레일을 비활성화하여 전기적 안전성을 향상시킬 수 있는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to improve energy efficiency by reducing power consumption by selectively activating only a specific conductor rail according to the movement section of the elevator car among a plurality of conductor rails, and to deactivate the idle conductor rail to improve electrical safety. It is to provide a ropeless elevator power supply system that can

본 발명의 또 다른 목적은 컨덕터 레일 및 이동 전극에 대한 모니터링 장치를 통해 안전성을 강화하고, 승강로 상에 수분이 유입되는 것을 방지하여 더욱 안전환 작동 환경을 유지할 수 있는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a ropeless elevator power supply system that can enhance safety through a monitoring device for a conductor rail and a moving electrode, and prevent moisture from entering the hoistway to maintain a safer operating environment will do

본 발명은, 엘리베이터 카가 수직 및 수평 이동할 수 있도록 수직 레일이 형성된 수직 승강로와 수평 레일이 형성된 수평 승강로가 교차되게 설치되고, 상기 수직 승강로와 수평 승강로가 교차하는 분기 구간에는 상기 엘리베이터 카와 함께 수평 이동할 수 있는 별도의 캐리어가 구비되며, 상기 캐리어에는 상기 분기 구간에서 상기 수직 레일과 동일한 직선을 이루도록 연결 레일이 설치되는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 상기 엘리베이터 카 및 캐리어에 전원을 공급하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템으로서, 상기 수직 레일과 평행하게 상기 수직 승강로에 설치되며 별도의 전원 공급부를 통해 전원을 공급받는 수직 컨덕터 레일; 상기 수평 레일과 평행하게 상기 수평 승강로에 설치되며 별도의 전원 공급부를 통해 전원을 공급받는 수평 컨덕터 레일; 상기 분기 구간에서 상기 수직 컨턱터 레일과 동일 직선을 이루도록 상기 캐리어의 전면에 설치되는 연결 컨덕터 레일; 상기 수평 컨덕터 레일과 접촉한 상태로 슬라이드 이동하도록 상기 캐리어의 후면에 설치되어 상기 캐리어에 전원을 공급하는 캐리어 이동 전극; 및 상기 수직 컨덕터 레일 및 연결 컨덕터 레일과 접촉한 상태로 슬라이드 이동하도록 상기 엘리베이터 카의 일측에 설치되어 상기 엘리베이터 카에 전원을 공급하는 카 이동 전극을 포함하고, 상기 연결 컨덕터 레일은 상기 캐리어 이동 전극과 별도의 전선을 통해 연결되고, 상기 수평 컨덕터 레일에 공급되는 전원이 상기 캐리어 이동 전극을 통해 상기 연결 컨덕터 레일에 공급되며, 상기 엘리베이터 카가 상기 분기 구간을 통과하는 과정에서 상기 연결 컨덕터 레일과 접촉하는 상기 카 이동 전극을 통해 상기 엘리베이터 카에 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템을 제공한다.In the present invention, a vertical hoistway with vertical rails and a horizontal hoistway with horizontal rails are installed to cross each other so that the elevator car can move vertically and horizontally, and in a branching section where the vertical hoistway and the horizontal hoistway intersect, it can move horizontally with the elevator car. A ropeless elevator power supply system for supplying power to the elevator car and the carrier in a ropeless elevator system in which a connecting rail is installed in the carrier to form the same straight line as the vertical rail in the branching section. a vertical conductor rail installed in the vertical hoistway parallel to the vertical rail and supplied with power through a separate power supply; a horizontal conductor rail installed in the horizontal hoistway parallel to the horizontal rail and supplied with power through a separate power supply; a connecting conductor rail installed on the front surface of the carrier so as to form the same straight line as the vertical conductor rail in the branching section; a carrier moving electrode installed on the rear surface of the carrier to slide and move in contact with the horizontal conductor rail to supply power to the carrier; and a car moving electrode installed on one side of the elevator car to slide and move in contact with the vertical conductor rail and the connecting conductor rail to supply power to the elevator car, wherein the connecting conductor rail includes the carrier moving electrode and It is connected through a separate electric wire, and power supplied to the horizontal conductor rail is supplied to the connecting conductor rail through the carrier moving electrode, and the elevator car is in contact with the connecting conductor rail while passing through the branch section. It provides a ropeless elevator power supply system, characterized in that power is supplied to the elevator car through the car moving electrode.

이때, 상기 수평 컨덕터 레일과, 상기 수평 승강로를 기준으로 상하 분리되는 형태로 배치되는 복수개의 상기 수직 컨덕터 레일은 각각 개별적인 별도의 전원 공급부에 연결되고, 복수개의 상기 전원 공급부는 각각 독립적으로 작동하도록 별도의 중앙 제어부를 통해 동작 제어될 수 있다.At this time, the horizontal conductor rail and the plurality of vertical conductor rails disposed in a vertically separated form based on the horizontal hoistway are respectively connected to separate separate power supply units, and the plurality of power supply units are separately operated to operate independently. operation can be controlled through the central control unit of

또한, 상기 중앙 제어부는 상기 엘리베이터 카가 상기 분기 구간을 통과하며 상하 이동하는 과정에서 상기 수평 컨덕터 레일에 전원이 공급되도록 상기 전원 공급부를 동작 제어할 수 있다.In addition, the central control unit may control the operation of the power supply unit so that power is supplied to the horizontal conductor rail while the elevator car moves up and down while passing through the branching section.

또한, 상기 엘리베이터 카 및 캐리어에는 상기 카 이동 전극 및 캐리어 이동 전극의 마모 상태를 각각 검출할 수 있도록 카 전극 마모 검출기 및 캐리어 전극 마모 검출기가 장착될 수 있다.In addition, the elevator car and the carrier may be equipped with a car electrode wear detector and a carrier electrode wear detector to respectively detect the wear state of the car moving electrode and the carrier moving electrode.

또한, 상기 카 전극 마모 검출기는, 상기 엘리베이터 카에 장착되어 상기 카 이동 전극을 상기 수직 컨덕터 레일에 밀착 접촉하도록 탄성 가압하는 탄성 부재; 및 상기 카 이동 전극의 일단이 상기 수직 컨덕터 레일에 밀착 접촉한 상태에서 상기 카 이동 전극의 타단 위치가 기준선 이하로 감소하는지 여부를 검출하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다.In addition, the car electrode wear detector may include: an elastic member mounted on the elevator car to elastically press the car moving electrode into close contact with the vertical conductor rail; and a position detection sensor configured to detect whether the position of the other end of the car moving electrode decreases below a reference line while one end of the car moving electrode is in close contact with the vertical conductor rail.

또한, 상기 캐리어 전극 마모 검출기는, 상기 캐리어에 장착되어 상기 캐리어 이동 전극을 상기 수평 컨덕터 레일에 밀착 접촉하도록 탄성 가압하는 탄성 부재; 및 상기 캐리어 이동 전극의 일단이 상기 수평 컨덕터 레일에 밀착 접촉한 상태에서 상기 캐리어 이동 전극의 타단 위치가 기준선 이하로 감소하는지 여부를 검출하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다.In addition, the carrier electrode wear detector, an elastic member mounted on the carrier to elastically press the carrier moving electrode in close contact with the horizontal conductor rail; and a position detection sensor configured to detect whether the position of the other end of the carrier moving electrode decreases below a reference line while one end of the carrier moving electrode is in close contact with the horizontal conductor rail.

또한, 상기 엘리베이터 카 및 캐리어에는 상기 수직 컨덕터 레일 및 수평 컨덕터 레일의 상태를 각각 모니터링할 수 있는 레일 모니터링 장치가 장착될 수 있다.In addition, the elevator car and the carrier may be equipped with a rail monitoring device capable of monitoring the state of the vertical conductor rail and the horizontal conductor rail, respectively.

또한, 상기 레일 모니터링 장치는 상기 엘리베이터 카 또는 캐리어의 주행 방향 양측단부에 각각 장착되어 상기 수직 컨덕터 레일 또는 수평 컨덕터 레일의 표면을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.In addition, the rail monitoring device may include a camera for photographing the surface of the vertical conductor rail or the horizontal conductor rail respectively mounted on both ends of the elevator car or the traveling direction of the carrier.

또한, 상기 수직 승강로와 수평 승강로는 복수개씩 설치되고, 최상층에는 상기 수평 승강로가 위치하도록 설치되며, 상기 수평 승강로의 상부에는 상기 수평 승강로 내부 공간으로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 별도의 외부 커버 레일이 설치될 수 있다.In addition, a plurality of the vertical hoistway and the horizontal hoistway are installed, and the horizontal hoistway is installed on the uppermost floor, and a separate outer cover is provided on the upper part of the horizontal hoistway to prevent moisture from flowing into the internal space of the horizontal hoistway. Rails may be installed.

또한, 상기 외부 커버 레일은 상기 수평 승강로의 일방향을 따라 하향 경사지게 배치될 수 있다.In addition, the outer cover rail may be disposed to be inclined downward along one direction of the horizontal hoistway.

또한, 상기 엘리베이터 카의 상단에는 상기 엘리베이터 카의 상부에서 유입된 수분이 상기 카 이동 전극 측으로 흘러가지 않도록 수분의 유동 경로를 가이드하는 액체 유동 가이드가 장착될 수 있다.In addition, a liquid flow guide for guiding a flow path of moisture may be mounted on the upper end of the elevator car so that moisture introduced from the upper part of the elevator car does not flow toward the car moving electrode.

또한, 상기 엘리베이터 카의 상면에는 수분의 유입을 감지할 수 있는 수분 유입 감지 센서가 장착될 수 있다.In addition, a moisture inflow detection sensor capable of detecting the inflow of moisture may be mounted on the upper surface of the elevator car.

또한, 상기 엘리베이터 카 및 캐리어에는 비상 상황시 상기 엘리베이터 카 및 캐리어가 인접한 승강장으로 비상 이동할 수 있도록 비상 전원을 공급하는 별도의 비상 전원 저장부가 각각 구비될 수 있다.In addition, the elevator car and the carrier may be provided with a separate emergency power storage unit for supplying emergency power so that the elevator car and the carrier can emergency move to an adjacent platform in case of an emergency.

본 발명에 의하면, 수직 승강로, 수평 승강로 및 캐리어를 이용하여 엘리베이터 카를 수직 및 수평 이송하는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 컨덕터 레일과 이동 전극을 통해 엘리베이터 카와 캐리어에 전원을 공급하고, 엘리베이터 카가 캐리어 상에 위치하는 경우, 수평 승강로의 컨덕터 레일로부터 연결되는 캐리어의 컨덕터 레일을 통해 엘리베이터 카에 전원을 공급함으로써, 별도의 전원 공급부가 불필요하여 전원 공급 구조를 단순화함과 동시에 설치 및 운용을 더욱 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in a ropeless elevator system that vertically and horizontally transports an elevator car using a vertical hoistway, a horizontal hoistway and a carrier, power is supplied to the elevator car and the carrier through a conductor rail and a moving electrode, and the elevator car is located on the carrier In this case, by supplying power to the elevator car through the conductor rail of the carrier connected from the conductor rail of the horizontal hoistway, a separate power supply is unnecessary, simplifying the power supply structure and making installation and operation easier. It works.

또한, 복수개의 컨덕터 레일 중 엘리베이터 카의 이동 구간에 따라 특정 컨덕터 레일만 선택적으로 활성화함으로써, 전력 소비를 줄여 에너지 효율을 향상시킬 수 있으며, 유휴 컨덕터 레일을 비활성화하여 전기적 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by selectively activating only a specific conductor rail according to the movement section of the elevator car among a plurality of conductor rails, energy efficiency can be improved by reducing power consumption, and electrical safety can be improved by deactivating the idle conductor rail. there is.

또한, 컨덕터 레일 및 이동 전극에 대한 모니터링 장치를 통해 안전성을 강화하고, 승강로 상에 수분이 유입되는 것을 방지하여 더욱 안전환 작동 환경을 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of enhancing safety through the monitoring device for the conductor rail and the moving electrode, and preventing moisture from entering the hoistway, thereby maintaining a more safe operating environment.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템과 이에 적용되는 전원 공급 시스템의 형태를 개략적으로 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카가 수직 승강로 상에 위치한 상태에서 엘리베이터 카에 대한 전원 공급 구조를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어가 수평 승강로 상에 위치한 상태에서 캐리어에 대한 전원 공급 구조를 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카가 캐리어에 위치한 상태에서 엘리베이터 카에 대한 전원 공급 구조를 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카/캐리어 전극 마모 검출기의 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템의 승강로 내부에 수분 유입을 방지하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 to 4 are diagrams schematically showing the form of a ropeless elevator system and a power supply system applied thereto according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining a power supply structure to the elevator car in a state where the elevator car is located on a vertical hoistway according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for explaining a power supply structure for a carrier in a state in which the carrier is located on a horizontal hoistway according to an embodiment of the present invention;
7 is a view for explaining a power supply structure for an elevator car in a state where the elevator car is located on a carrier according to an embodiment of the present invention;
8 is a view schematically showing the configuration of a car / carrier electrode wear detector according to an embodiment of the present invention;
9 is a view for explaining a configuration for preventing moisture inflow into the hoistway of the ropeless elevator system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템과 이에 적용되는 전원 공급 시스템의 형태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 to 4 are diagrams schematically showing the form of a ropeless elevator system and a power supply system applied thereto according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 대한 로프리스 엘리베이터 시스템에 대해 살펴보면, 엘리베이터 카(40)가 수직 및 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)가 교차되게 설치되고, 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)가 교차하는 분기 구간(CA)에는 엘리베이터 카(40)와 함께 수평 이동할 수 있는 별도의 캐리어(30)가 구비된다. 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)는 각각 다수개씩 설치될 수 있다.First, looking at the ropeless elevator system according to an embodiment of the present invention, the vertical hoistway 10 and the horizontal hoistway 20 are installed to cross each other so that the elevator car 40 can move in the vertical and horizontal directions. In the branch section CA where the hoistway 10 and the horizontal hoistway 20 intersect, a separate carrier 30 that can move horizontally together with the elevator car 40 is provided. A plurality of vertical hoistways 10 and horizontal hoistways 20 may be installed, respectively.

수직 승강로(10)는 수평 승강로(20)와 교차하는 분기 구간(CA)을 중심으로 상하 분리 형성되고, 캐리어(30)는 분기 구간(CA)에 위치한 상태에서 수직 승강로(10)와 함께 엘리베이터 카(40)의 상하 이동을 가이드하도록 형성된다.The vertical hoistway 10 is vertically separated around a branch section CA that intersects with the horizontal hoistway 20, and the carrier 30 is located in the branch section CA and the elevator car together with the vertical hoistway 10 (40) is formed to guide the vertical movement.

엘리베이터 카(40)는 수직 이동시 수직 승강로(10)를 따라 이동하게 되고, 수평 이동시에는 캐리어(30)와 함께 수평 승강로(20)를 따라 이동하게 된다. 캐리어(30)는 분기 구간(CA)에 정위치 고정된 상태에서 수직 승강로(10)의 일부 구간을 이루도록 구성되며, 따라서, 엘리베이터 카(40)가 수직 이동하는 경우, 해당 수직 승강로(10)의 분기 구간(CA)에서는 캐리어(30)가 정위치에 고정된 상태로 유지되어야 한다. The elevator car 40 moves along the vertical hoistway 10 when moving vertically, and moves along the horizontal hoistway 20 together with the carrier 30 when moving horizontally. The carrier 30 is configured to form a partial section of the vertical hoistway 10 in a state where it is fixed in place in the branch section CA, and therefore, when the elevator car 40 moves vertically, the vertical hoistway 10 In the branching section CA, the carrier 30 must be maintained in a fixed position in place.

엘리베이터 카(40)는 수직 승강로(10)를 따라 수직 이동하는 과정에서 분기 구간(CA)을 지나게 되는데, 이때, 분기 구간(CA)에 정위치된 캐리어(30)를 지나 계속해서 수직 이동 진행할 수도 있고, 또는 분기 구간(CA)에 정위치된 캐리어(30)에 탑승 정지한 후, 캐리어(30)와 함께 수평 승강로(20)를 따라 수평 이동할 수도 있다. 캐리어(30)는 엘리베이터 카(40)의 탑승 여부와 무관하게 수평 승강로(20)를 따라 수평 이동할 수 있다.The elevator car 40 passes through a branching section CA in the process of vertically moving along the vertical hoistway 10. Alternatively, after boarding and stopping on the carrier 30 positioned in the branch section CA, the carrier may move horizontally along the horizontal hoistway 20 together with the carrier 30 . The carrier 30 may move horizontally along the horizontal hoistway 20 regardless of whether or not the elevator car 40 is boarded.

예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(40)가 캐리어(30)에 탑승한 상태에서 도 2에 도시된 바와 같이 캐리어(30)와 함께 수평 승강로(20)를 따라 좌측 방향으로 수평 이동할 수 있다. 엘리베이터 카(40)는 캐리어(30)와 함께 분기 구간(CA)에 도착할 수 있는데, 캐리어(30)가 분기 구간(CA)에 위치한 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 수직 승강로(10)를 따라 상향 이동할 수 있다. 이때, 엘리베이터 카(40)의 상하 이동 경로는 캐리어(30) 및 수직 승강로(10)를 통해 가이드된다. 엘리베이터 카(40)가 도 3에 도시된 바와 같이 상측의 분기 구간(CA)에서 새로운 캐리어(30)에 탑승 정지할 수 있고, 이후, 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어(30)와 함께 우측 방향으로 수평 이동할 수 있다. 엘리베이터 카(40)가 캐리어(30)와 함께 분기 구간(CA)에 위치하게 되면, 이 상태에서 엘리베이터 카(40)가 다시 상승 또는 하강 이동할 수 있다.For example, as shown in FIG. 1 , in a state in which the elevator car 40 is mounted on the carrier 30 , as shown in FIG. 2 , it is horizontal along the horizontal hoistway 20 together with the carrier 30 in the left direction. can move The elevator car 40 may arrive at the branch section CA together with the carrier 30 , along the vertical hoistway 10 as shown in FIG. 3 in a state where the carrier 30 is located in the branch section CA. can move upwards. At this time, the vertical movement path of the elevator car 40 is guided through the carrier 30 and the vertical hoistway 10 . The elevator car 40 may stop boarding the new carrier 30 in the upper branching section CA as shown in FIG. 3 , and then, as shown in FIG. 4 , in the right direction together with the carrier 30 can be moved horizontally. When the elevator car 40 is located in the branching section CA together with the carrier 30 , the elevator car 40 may move upward or downward again in this state.

이러한 구조에 따라 복수개의 수직 승강로(10), 수평 승강로(20) 및 캐리어(30)를 통해 엘리베이터 카(40)에 대한 다양한 주행 경로를 설정할 수 있고 신속한 이동이 가능하여 운송 효율성 및 공간 활용성을 극대화할 수 있다.According to this structure, various driving routes for the elevator car 40 can be set through a plurality of vertical hoistways 10, horizontal hoistways 20 and carrier 30, and rapid movement is possible to improve transportation efficiency and space utilization. can be maximized.

한편, 수직 승강로(10)에는 중심부에 수직 방향으로 고정자(11)가 장착되고, 엘리베이터 카(40)에는 고정자(11)에 대응되는 이동자(미도시)가 장착되며, 고정자(31)와 이동자 사이에서 발생하는 전자기력에 의해 엘리베이터 카(40)가 승강 이동한다. 또한, 수직 승강로(10)에는 고정자(11)의 양측편에 위치하여 엘리베이터 카(40)의 수직 이동을 가이드하도록 수직 방향으로 별도의 수직 레일(12)이 장착될 수 있다.On the other hand, in the vertical hoistway 10, a stator 11 is mounted in the center in a vertical direction, and a mover (not shown) corresponding to the stator 11 is mounted in the elevator car 40, and between the stator 31 and the mover. The elevator car 40 moves up and down by the electromagnetic force generated in the . In addition, separate vertical rails 12 may be mounted on the vertical hoistway 10 in the vertical direction so as to be positioned on both sides of the stator 11 to guide the vertical movement of the elevator car 40 .

캐리어(30)는 분기 구간(CA)에 정위치된 상태에서 수직 승강로(10)와 함께 엘리베이터 카(40)의 수직 이동을 가이드하므로, 캐리어(30)에도 수직 승강로(10)와 마찬가지로 중심부에 수직 방향으로 고정자(31)가 장착되고, 그 양측편에 수직 방향으로 연결 레일(32)이 장착된다. 캐리어(30)가 분기 구간(CA)에 정위치된 상태에서 캐리어(30)의 고정자(31) 및 연결 레일(32)은 수직 승강로(10)의 고정자(11) 및 수직 레일(12)과 동일 직선상에 위치하도록 배치된다.Since the carrier 30 guides the vertical movement of the elevator car 40 together with the vertical hoistway 10 in a state positioned in the branch section CA, the carrier 30 is also perpendicular to the center, similarly to the vertical hoistway 10 . The stator 31 is mounted in the direction, and the connecting rails 32 are mounted on both sides thereof in the vertical direction. The stator 31 and the connecting rail 32 of the carrier 30 are the same as the stator 11 and the vertical rail 12 of the vertical hoistway 10 in a state where the carrier 30 is positioned in the branch section CA placed on a straight line.

아울러, 수평 승강로(20)에는 캐리어(30)의 수평 이동을 위해 중심부에 수평 방향으로 고정자(21)가 장착되고, 캐리어(30)의 후면에는 고정자(21)에 대응되는 이동자(미도시)가 장착되며, 고정자(21)와 이동자 사이에서 발생하는 전자기력에 의해 캐리어(30)가 수평 이동한다. 또한, 수평 승강로(20)에는 고정자(21)의 양측편에 위치하여 캐리어(30)의 수평 이동을 가이드하도록 수평 방향으로 별도의 수평 레일(22)이 장착될 수 있다. In addition, in the horizontal hoistway 20 , a stator 21 is mounted in the center in a horizontal direction for horizontal movement of the carrier 30 , and a mover (not shown) corresponding to the stator 21 is provided on the rear surface of the carrier 30 . It is mounted, and the carrier 30 moves horizontally by electromagnetic force generated between the stator 21 and the mover. In addition, separate horizontal rails 22 may be mounted on the horizontal hoistway 20 in a horizontal direction to guide horizontal movement of the carrier 30 by being located on both sides of the stator 21 .

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템의 구성에 대해 살펴본다.Next, look at the configuration of the ropeless elevator power supply system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템은, 트롤리 전극 접촉 방식으로 전원을 공급하는 구성으로, 수직 컨덕터 레일(110)과, 수평 컨덕터 레일(120)과, 연결 컨덕터 레일(130)과, 캐리어 이동 전극(420)과, 카 이동 전극(410)을 포함하여 구성된다.The ropeless elevator power supply system according to an embodiment of the present invention has a configuration for supplying power in a trolley electrode contact method, and includes a vertical conductor rail 110 , a horizontal conductor rail 120 , and a connecting conductor rail 130 . and a carrier moving electrode 420 , and a car moving electrode 410 .

수직 컨덕터 레일(110)은 수직 레일(12)과 평행하게 수직 승강로(10)에 설치되며 별도의 전원 공급부(200)에 연결되어 전원을 공급받도록 구성된다. 수평 컨덕터 레일(120)은 수평 레일(22)과 평행하게 수평 승강로(20)에 설치되며 별도의 전원 공급부(200)에 연결되어 전원을 공급받도록 구성된다. 연결 컨덕터 레일(130)은 분기 구간(CA)에서 수직 컨덕터 레일(110)과 동일 직선을 이루도록 캐리어(30)의 전면에 설치된다.The vertical conductor rail 110 is installed in the vertical hoistway 10 parallel to the vertical rail 12 and is connected to a separate power supply 200 to receive power. The horizontal conductor rail 120 is installed in the horizontal hoistway 20 parallel to the horizontal rail 22 and is connected to a separate power supply unit 200 to receive power. The connecting conductor rail 130 is installed on the front side of the carrier 30 so as to form the same straight line as the vertical conductor rail 110 in the branch section CA.

캐리어 이동 전극(420)은 수평 컨덕터 레일(120)과 접촉한 상태로 슬라이드 이동하도록 캐리어(30)의 후면에 설치되어 캐리어(30)에 전원을 공급한다. 카 이동 전극(410)은 수직 컨덕터 레일(110) 및 연결 컨덕터 레일(130)과 접촉한 상태로 슬라이드 이동하도록 엘리베이터 카(40)의 일측에 설치되어 엘리베이터 카(40)에 전원을 공급한다.The carrier moving electrode 420 is installed on the rear surface of the carrier 30 to slide in contact with the horizontal conductor rail 120 to supply power to the carrier 30 . The car moving electrode 410 is installed on one side of the elevator car 40 to slide in contact with the vertical conductor rail 110 and the connecting conductor rail 130 to supply power to the elevator car 40 .

수직 승강로(10)에 설치되는 수직 컨덕터 레일(110)에는 별도의 전원 공급부(200)를 통해 전원이 직접 공급되고, 수평 승강로(20)에 설치되는 수평 컨덕터 레일(120)에도 마찬가지로 별도의 전원 공급부(200)를 통해 전원이 직접 공급된다.Power is directly supplied to the vertical conductor rail 110 installed in the vertical hoistway 10 through a separate power supply 200 , and a separate power supply is similarly to the horizontal conductor rail 120 installed in the horizontal hoistway 20 . Power is supplied directly through 200.

엘리베이터 카(40)가 수직 승강로(10) 상에서 이동하는 경우, 카 이동 전극(410)이 수직 컨덕터 레일(110)에 슬라이드 접촉한 상태이므로, 전원 공급부(200)로부터 수직 컨덕터 레일(110)로 공급된 전원이 카 이동 전극(410)을 통해 엘리베이터 카(40)로 공급된다.When the elevator car 40 moves on the vertical hoistway 10 , since the car moving electrode 410 is in sliding contact with the vertical conductor rail 110 , it is supplied from the power supply 200 to the vertical conductor rail 110 . The applied power is supplied to the elevator car 40 through the car moving electrode 410 .

마찬가지로, 캐리어(30)가 수평 승강로(20) 상에서 이동하는 경우, 캐리어 이동 전극(420)이 수평 컨덕터 레일(120)에 슬라이드 접촉한 상태이므로, 전원 공급부(200)로부터 수평 컨덕터 레일(120)로 공급된 전원이 캐리어 이동 전극(420)을 통해 캐리어(30)로 공급된다.Similarly, when the carrier 30 moves on the horizontal hoistway 20 , since the carrier moving electrode 420 is in sliding contact with the horizontal conductor rail 120 , it is moved from the power supply unit 200 to the horizontal conductor rail 120 . The supplied power is supplied to the carrier 30 through the carrier moving electrode 420 .

엘리베이터 카(40)가 수직 이동하는 과정에서 분기 구간(CA)을 통과하는 경우, 엘리베이터 카(40)의 카 이동 전극(410)은 캐리어(30)의 연결 컨덕터 레일(130)과 슬라이드 접촉하게 되고, 연결 컨덕터 레일(130)로부터 전원을 공급받아 엘리베이터 카(40)에 전달한다. 연결 컨덕터 레일(130)은 도 7에 도시된 바와 같이 별도의 전원 공급부(200)와 직접 연결되지 않고, 별도의 전선(C)을 통해 캐리어 이동 전극(420)과 연결된다. 캐리어 이동 전극(420)은 전술한 바와 같이 수평 컨덕터 레일(120)과 슬라이드 접촉한다.When the elevator car 40 passes the branch section CA in the process of vertical movement, the car moving electrode 410 of the elevator car 40 slides into contact with the connecting conductor rail 130 of the carrier 30 and , receives power from the connecting conductor rail 130 and delivers it to the elevator car 40 . The connecting conductor rail 130 is not directly connected to a separate power supply 200 as shown in FIG. 7 , but is connected to the carrier moving electrode 420 through a separate electric wire (C). The carrier moving electrode 420 slides into contact with the horizontal conductor rail 120 as described above.

따라서, 엘리베이터 카(40)가 캐리어(30)에 위치한 경우, 전원 공급부(200)를 통해 수평 컨덕터 레일(120)로 공급된 전원이 캐리어 이동 전극(420) 및 전선(C)을 통해 연결 컨덕터 레일(130)로 전달되고, 연결 컨덕터 레일(130)과 접촉한 카 이동 전극(410)을 통해 엘리베이터 카(40)로 전달된다.Therefore, when the elevator car 40 is located on the carrier 30, the power supplied to the horizontal conductor rail 120 through the power supply 200 is connected to the conductor rail through the carrier moving electrode 420 and the electric wire (C). It is transmitted to 130 and is transmitted to the elevator car 40 through the car moving electrode 410 in contact with the connecting conductor rail 130 .

한편, 수평 승강로(20) 및 수직 승강로(10)가 복수개 설치됨에 따라 수평 컨덕터 레일(120) 및 수직 컨덕터 레일(110) 또한 복수개 설치되며, 수직 컨덕터 레일(110)은 수평 승강로(20)를 기준으로 상하 분리되게 형성된다. 이와 같이 각각 분리 설치되는 수평 컨덕터 레일(120) 및 수직 컨덕터 레일(110)은 각각 개별적인 별도의 전원 공급부(200)에 연결되고, 복수개의 전원 공급부(200)는 각각 독립적으로 작동하도록 별도의 중앙 제어부(300)를 통해 동작 제어된다.Meanwhile, as a plurality of horizontal hoistways 20 and vertical hoistways 10 are installed, a plurality of horizontal conductor rails 120 and vertical conductor rails 110 are also installed, and the vertical conductor rails 110 are based on the horizontal hoistway 20. is formed to be vertically separated. The horizontal conductor rail 120 and the vertical conductor rail 110 separately installed in this way are respectively connected to separate separate power supply units 200, and the plurality of power supply units 200 are each independently operated by a separate central control unit. Operation is controlled through 300.

예를 들면, 복수개의 전원 공급부(200)를 동시에 모두 작동시키지 않고, 엘리베이터 카(40)의 이동 구간에 따라 해당 구간의 컨덕터 레일에만 전원이 공급되도록 해당 전원 공급부(200)만 선택적으로 작동시킬 수 있다. 이와 같이 복수개의 컨덕터 레일에 각각 개별적인 전원 공급부(200)를 통해 선택적으로 전원을 공급함으로써, 전원 공급을 최소화할 수 있고, 에너지 효율을 높일 수 있다.For example, without operating all of the plurality of power supply units 200 at the same time, only the corresponding power supply unit 200 can be selectively operated so that power is supplied only to the conductor rail of the corresponding section according to the moving section of the elevator car 40 there is. As such, by selectively supplying power to the plurality of conductor rails through individual power supply units 200 , power supply can be minimized and energy efficiency can be increased.

특히, 중앙 제어부(300)는 엘리베이터 카(40)가 분기 구간(CA)을 통과하며 상하 이동하는 과정에서 해당 분기 구간(CA)을 이루는 수평 컨덕터 레일(120)에 전원이 공급되도록 전원 공급부(200)를 동작 제어한다. 즉, 엘리베이터 카(40)가 분기 구간(CA)을 통과하는 과정에서, 전술한 바와 같이 카 이동 전극(410)은 캐리어(30)의 연결 컨덕터 레일(130)로부터 전원을 공급받는데, 연결 컨덕터 레일(130)은 캐리어 이동 전극(420)을 통해 수평 컨덕터 레일(120)로부터 전원을 공급받으므로, 분기 구간(CA) 통과시 해당 수평 컨덕터 레일(120)에 전원이 공급되도록 제어된다. In particular, the central control unit 300 controls the power supply unit 200 so that power is supplied to the horizontal conductor rail 120 constituting the corresponding branch section CA in the process of the elevator car 40 passing through the branch section CA and moving up and down. ) to control the operation. That is, in the process of the elevator car 40 passing through the branch section CA, as described above, the car moving electrode 410 receives power from the connecting conductor rail 130 of the carrier 30, the connecting conductor rail Since 130 receives power from the horizontal conductor rail 120 through the carrier moving electrode 420 , power is controlled to be supplied to the corresponding horizontal conductor rail 120 when passing through the branch section CA.

한편, 각각의 전원 공급부(200)는, 외부 전원이 공급되며 각 컨덕터 레일과 연결되는 주전원부(210)와, 주전원부(210)와 컨덕터 레일을 연결하는 전선에 연결되는 전력 차단기(230) 및 에너지 저장장치(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 정전 등에 의해 주전원부(210)를 통한 전원 공급이 불가능한 경우, 에너지 저장장치(220)를 통해 해당 컨덕터 레일에 전원을 공급할 수 있고, 이 과정에서 전력 차단기(230)를 작동시켜 주전원부(210)로부터 컨덕터 레일에 전원이 공급되는 것을 차단시킴으로써, 에너지 저장장치(220)를 통한 전원 공급을 안정적으로 수행할 수 있다. On the other hand, each power supply unit 200, an external power is supplied and a main power supply unit 210 connected to each conductor rail, a power breaker 230 connected to a wire connecting the main power supply unit 210 and the conductor rail, and It may be configured to include an energy storage device (220). When it is impossible to supply power through the main power supply unit 210 due to a power failure, etc., power can be supplied to the conductor rail through the energy storage device 220, and in this process, the power circuit breaker 230 is operated to operate the main power supply unit 210 By blocking the supply of power to the conductor rail from the power supply, it is possible to stably supply power through the energy storage device 220 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카가 수직 승강로 상에 위치한 상태에서 엘리베이터 카에 대한 전원 공급 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어가 수평 승강로 상에 위치한 상태에서 캐리어에 대한 전원 공급 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 카가 캐리어에 위치한 상태에서 엘리베이터 카에 대한 전원 공급 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 카/캐리어 전극 마모 검출기의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view for explaining the power supply structure to the elevator car in a state in which the elevator car is located on the vertical hoistway according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a carrier according to an embodiment of the present invention on the horizontal hoistway It is a view for explaining the power supply structure for the carrier in a state located in, Figure 7 is a view for explaining the power supply structure for the elevator car in a state in which the elevator car is located in the carrier according to an embodiment of the present invention, Fig. 8 is a diagram schematically illustrating the configuration of a car/carrier electrode wear detector according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 분기 구간(CA)에서 수직 승강로(10)와 캐리어(30) 사이에는 일정 간격이 존재하고, 이에 따라 수직 컨덕터 레일(110)과 연결 컨덕터 레일(130) 사이에도 일정 간격이 존재한다. 엘리베이터 카(40)가 분기 구간(CA)을 통과하는 과정에서 이러한 간격에 의해 전원 공급이 일시적으로 중단될 수 있으므로, 도 5에 도시된 바와 같이 카 이동 전극(410)은 엘리베이터 카(40)의 주행 방향(상하 방향)으로 일정 간격 이격되게 2개 장착된다. As shown in FIGS. 1 to 4 , a certain distance exists between the vertical hoistway 10 and the carrier 30 in the branch section CA, and accordingly, between the vertical conductor rail 110 and the connecting conductor rail 130 . There is also a certain interval. In the process of the elevator car 40 passing through the branch section CA, the power supply may be temporarily stopped due to such an interval, so as shown in FIG. 5 , the car moving electrode 410 is the Two are mounted at regular intervals in the driving direction (up and down direction).

이와 같이 카 이동 전극(410)이 상하 2개 장착됨으로써, 분기 구간(CA)을 통과하는 과정에서 어느 하나의 카 이동 전극(410)이 수직 컨덕터 레일(110)과 연결 컨덕터 레일(130) 사이 간격을 통과할 때, 나머지 하나의 카 이동 전극(410)은 수직 컨덕터 레일(110) 또는 연결 컨덕터 레일(130) 상에 위치하게 되므로, 전원 공급의 중단 현상을 방지할 수 있고, 또한, 어느 하나의 카 이동 전극(410)이 손상되더라도 나머지 하나의 카 이동 전극(410)을 통해 전원 공급이 이루어질 수 있으므로, 더욱 안정적인 전원 공급이 가능하다.As described above, since the two car moving electrodes 410 are mounted up and down, any one of the car moving electrodes 410 is spaced between the vertical conductor rail 110 and the connecting conductor rail 130 in the process of passing the branch section CA. When passing through, since the other car moving electrode 410 is located on the vertical conductor rail 110 or the connecting conductor rail 130, it is possible to prevent the interruption of the power supply, and also Even if the car moving electrode 410 is damaged, power can be supplied through the other car moving electrode 410, so that more stable power supply is possible.

마찬가지로, 도 6에 도시된 바와 같이 캐리어 이동 전극(420) 또한 캐리어(30)의 주행 방향(수평 방향)을 따라 서로 이격되게 2개 장착될 수 있다.Similarly, as shown in FIG. 6 , two carrier moving electrodes 420 may also be mounted to be spaced apart from each other along the traveling direction (horizontal direction) of the carrier 30 .

한편, 중앙 제어부(300)에는 무선 통신을 위한 무선 통신부(310)가 구비되는데, 엘리베이터 카(40)에도 중앙 제어부(300)와 무선 통신할 수 있도록 별도의 무선 통신부(42)가 구비되며, 무선 통신부(42)에는 카 구동 제어부(41)가 연결되어 중앙 제어부(300)와 무선 통신하고, 카 구동 제어부(41)에는 카 전원부(43)가 연결된다. 카 구동 제어부(41)는 카 전원부(43)를 동작 제어하여 엘리베이터 카(40) 내부 전원 공급 및 동작을 제어한다. 예를 들면, 카 전원부(43)로부터 엘리베이터 카(40) 내부의 조명, 센서 작동 전원이 공급되도록 할 수 있고, 이동자에 전원을 공급하여 고정자와의 전자기력을 발생시킴으로써, 엘리베이터 카(40)의 추진력을 발생시킬 수 있다.On the other hand, the central control unit 300 is provided with a wireless communication unit 310 for wireless communication, the elevator car 40 is also provided with a separate wireless communication unit 42 to communicate wirelessly with the central control unit 300, A car driving control unit 41 is connected to the communication unit 42 to wirelessly communicate with the central control unit 300 , and a car power supply unit 43 is connected to the car driving control unit 41 . The car driving control unit 41 controls the operation of the car power unit 43 to control the supply and operation of power inside the elevator car 40 . For example, the lighting and sensor operation power inside the elevator car 40 may be supplied from the car power supply unit 43 , and by supplying power to the mover to generate electromagnetic force with the stator, the driving force of the elevator car 40 . can cause

이러한 카 전원부(43)는 카 이동 전극(410)과 연결되어 카 이동 전극(410)으로부터 전원을 공급받도록 구성된다. 이때, 카 전원부(43)와 카 이동 전극(410)을 연결하는 연결 라인에는 전력 차단기(710)와 비상 전원 저장부(700)가 연결된다. 비상 전원 저장부(700)는 비상 상황 발생시 엘리베이터 카(40)가 인접한 승강장으로 비상 이동할 수 있도록 카 전원부(43)에 비상 전원을 공급한다.The car power supply unit 43 is connected to the car moving electrode 410 to receive power from the car moving electrode 410 . At this time, the power breaker 710 and the emergency power storage unit 700 are connected to the connection line connecting the car power supply unit 43 and the car moving electrode 410 . The emergency power storage unit 700 supplies emergency power to the car power unit 43 so that the elevator car 40 can emergency move to an adjacent platform when an emergency situation occurs.

예를 들면, 카 이동 전극(410) 또는 컨덕터 레일(110,130)의 손상이나 단락 등의 이유로 카 전원부(43)에 전원 공급이 이루어지지 않을 수 있는데, 이 경우, 이동자에 전원 공급이 중단되어 엘리베이터 카(40)가 추진력이 발생하지 않아 비상 정지할 수 있다. 이러한 비상 상황 발생시, 엘리베이터 카(40)를 현재 위치에서 가장 인접한 승강장으로 비상 이동시킬 수 있도록 최소한의 비상 전원이 필요하다. 이러한 비상 전원의 공급을 위해 비상 전원 저장부(700)가 구비되며, 비상 전원 저장부(700)는 카 전원부(43)와 카 이동 전극(410)을 연결하는 연결 라인에 전력 차단기(710)와 함께 연결 설치된다. 비상 전원 저장부(700)를 통해 카 전원부(43)에 비상 전원을 공급하는 동안 전력 차단기(710)를 통해 카 이동 전극(410)으로부터 전원 공급을 차단함으로써, 더욱 안정적인 비상 전원 공급이 가능하다.For example, power may not be supplied to the car power supply unit 43 due to damage or short circuit of the car moving electrode 410 or the conductor rails 110 and 130. In this case, the power supply to the mover is interrupted and the elevator car (40) can make an emergency stop because there is no propulsion. When such an emergency situation occurs, a minimum emergency power is required so that the elevator car 40 can be moved from the current location to the nearest platform. An emergency power storage unit 700 is provided to supply such emergency power, and the emergency power storage unit 700 includes a power breaker 710 and are connected and installed together. By cutting off the power supply from the car moving electrode 410 through the power breaker 710 while supplying emergency power to the car power unit 43 through the emergency power storage unit 700, more stable emergency power supply is possible.

도시되지는 않았으나, 이러한 비상 전원 저장부(700)는 엘리베이터 카(40) 이외에도 캐리어(30)에도 별도로 구비될 수 있으며, 캐리어(30)에 대한 전원 공급이 중단된 비상 상황시 캐리어(30)를 인접한 승강장으로 이동시키기 위해 사용될 수 있다.Although not shown, the emergency power storage unit 700 may be separately provided in the carrier 30 in addition to the elevator car 40 , and in an emergency situation in which power supply to the carrier 30 is stopped, the carrier 30 It can be used to move to an adjacent platform.

도 5에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(40)가 수직 승강로(10) 상에 위치한 경우, 수직 컨덕터 레일(110)에 공급되는 전원이 카 이동 전극(410)을 통해 엘리베이터 카(40)에 전달된다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이 캐리어(30)가 수평 승강로(20) 상에 위치한 상태에서, 수평 컨덕터 레일(120)에 공급되는 전원이 캐리어 이동 전극(420)을 통해 캐리어(30)에 전달된다. 캐리어(30)에 공급되는 전원은 캐리어(30)의 이동자에 공급됨으로써, 고정자와의 사이에 발생하는 전자기력을 통해 캐리어(30)를 수평 이동시킬 수 있다.As shown in FIG. 5 , when the elevator car 40 is positioned on the vertical hoistway 10 , the power supplied to the vertical conductor rail 110 is transmitted to the elevator car 40 through the car moving electrode 410 . . In addition, as shown in FIG. 6 , in a state in which the carrier 30 is positioned on the horizontal hoistway 20 , the power supplied to the horizontal conductor rail 120 is transmitted to the carrier 30 through the carrier moving electrode 420 . do. Power supplied to the carrier 30 is supplied to the mover of the carrier 30 , so that the carrier 30 may be horizontally moved through electromagnetic force generated between the carrier and the stator.

도 7에 도시된 바와 같이 캐리어(30)의 전면에 설치된 연결 컨덕터 레일(130)은 캐리어(30)의 후면에 설치된 캐리어 이동 전극(420)과 전선(C)으로 연결되는데, 엘리베이터 카(40)가 캐리어(30) 상에 위치한 경우, 전원 공급부(200)로부터 수평 컨덕터 레일(120)에 공급되는 전원은 캐리어 이동 전극(420)을 통해 연결 컨덕터 레일(130)로 전달되고, 연결 컨덕터 레일(130)로부터 카 이동 전극(410)을 통해 엘리베이터 카(40)에 전달된다.As shown in FIG. 7 , the connecting conductor rail 130 installed on the front side of the carrier 30 is connected to the carrier moving electrode 420 and the electric wire C installed on the rear side of the carrier 30 , the elevator car 40 . is located on the carrier 30 , the power supplied from the power supply unit 200 to the horizontal conductor rail 120 is transferred to the connecting conductor rail 130 through the carrier moving electrode 420 , and the connecting conductor rail 130 ) is transmitted to the elevator car 40 through the car moving electrode 410 .

한편, 엘리베이터 카(40) 및 캐리어(30)에는 카 이동 전극(410) 및 캐리어 이동 전극(420)의 마모 상태를 각각 검출할 수 있도록 카 전극 마모 검출기(500a) 및 캐리어 전극 마모 검출기(500b)가 장착된다.On the other hand, in the elevator car 40 and the carrier 30, the car electrode wear detector 500a and the carrier electrode wear detector 500b to detect the wear state of the car moving electrode 410 and the carrier moving electrode 420, respectively. is installed

카 전극 마모 검출기(500a)는, 엘리베이터 카(40)에 장착되어 카 이동 전극(410)을 수직 컨덕터 레일(110)에 밀착 접촉하도록 탄성 가압하는 탄성 부재(510)와, 카 이동 전극(410)의 일단이 수직 컨덕터 레일(110)에 밀착 접촉한 상태에서 카 이동 전극(410)의 타단 위치가 기준선(NL) 이하로 감소하는지 여부를 검출하는 위치 검출 센서(520)를 포함하여 구성된다. 위치 검출 센서(520)는 유도형 근접센서, 자기식 근접센서, 레이저 거리 센서 등 다양한 센서가 적용될 수 있다.The car electrode wear detector 500a includes an elastic member 510 mounted on the elevator car 40 and elastically pressing the car moving electrode 410 to be in close contact with the vertical conductor rail 110 and the car moving electrode 410 . It is configured to include a position detection sensor 520 that detects whether the position of the other end of the car moving electrode 410 decreases below the reference line NL in a state where one end of the is in close contact with the vertical conductor rail 110 . As the position detection sensor 520 , various sensors such as an inductive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and a laser distance sensor may be applied.

캐리어 전극 마모 검출기(500b) 또한 마찬가지 형태로 구성된다. 즉, 캐리어(30)에 장착되어 캐리어 이동 전극(420)을 수평 컨덕터 레일(120)에 밀착 접촉하도록 탄성 가압하는 탄성 부재(510)와, 캐리어 이동 전극(420)의 일단이 수평 컨덕터 레일(120)에 밀착 접촉한 상태에서 캐리어 이동 전극(420)의 타단 위치가 기준선(NL) 이하로 감소하는지 여부를 검출하는 위치 검출 센서(520)를 포함하여 구성된다.The carrier electrode wear detector 500b is also configured in the same form. That is, the elastic member 510 mounted on the carrier 30 and elastically pressing the carrier moving electrode 420 to be in close contact with the horizontal conductor rail 120 , and one end of the carrier moving electrode 420 is connected to the horizontal conductor rail 120 . ) is configured to include a position detection sensor 520 that detects whether the position of the other end of the carrier moving electrode 420 decreases below the reference line NL in a state in which it is in close contact.

카 전극 마모 검출기(500a)를 기준으로 설명하면, 카 이동 전극(410)은 수직 컨덕터 레일(110)과 슬라이드 접촉하므로, 장시간 사용하게 되면, 수직 컨덕터 레일(110)과 접촉하는 접촉면이 마모된다. 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 카 이동 전극(410)이 마모되지 않은 최초 상태에서는 카 이동 전극(410)의 타단 위치가 최초 설정 라인(IL)에 위치한다. 이후, 사용에 따라 카 이동 전극(410)의 접촉면에 마모가 발생하면, 카 이동 전극(410)은 탄성 부재(510)에 의해 하향 가압되므로 카 이동 전극(410)의 타단 위치가 하향 이동하게 된다. 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 카 이동 전극(410)의 타단 위치가 기준선(NL) 이하로 감소하는지 여부를 위치 검출 센서(520)를 통해 감지함으로써, 카 이동 전극(410)의 교체 시기를 알 수 있다.When described based on the car electrode wear detector 500a, the moving car electrode 410 slides in contact with the vertical conductor rail 110, so that when used for a long time, the contact surface in contact with the vertical conductor rail 110 is worn. As shown in (a) of FIG. 8 , in the initial state in which the car moving electrode 410 is not worn, the other end of the car moving electrode 410 is located at the initial setting line IL. Thereafter, when abrasion occurs on the contact surface of the car moving electrode 410 according to use, the car moving electrode 410 is pressed down by the elastic member 510 so that the other end position of the car moving electrode 410 moves downward. . As shown in (b) of FIG. 8 , by detecting through the position detection sensor 520 whether the position of the other end of the car moving electrode 410 decreases below the reference line NL, replacement of the car moving electrode 410 time can be known

또한, 엘리베이터 카(40) 및 캐리어(30)에는 수직 컨덕터 레일(110) 및 수평 컨덕터 레일(120)의 상태를 각각 모니터링할 수 있는 레일 모니터링 장치(600)가 장착된다. In addition, the elevator car 40 and the carrier 30 are equipped with a rail monitoring device 600 capable of monitoring the state of the vertical conductor rail 110 and the horizontal conductor rail 120, respectively.

이러한 레일 모니터링 장치(600)는, 엘리베이터 카(40) 또는 캐리어(30)의 주행 방향 양측단부에 각각 장착되어 수직 컨덕터 레일(110) 또는 수평 컨덕터 레일(120)의 표면을 촬영하는 카메라(610)를 포함하여 구성될 수 있다. 카메라(610)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 수직 컨덕터 레일(110) 또는 수평 컨덕터 레일(120)의 표면에 이물질이 있는지 여부 및 손상된 부분이 있는지 여부 등을 알 수 있다.The rail monitoring device 600 is mounted on both ends of the elevator car 40 or the carrier 30 in the traveling direction, respectively, and a camera 610 for photographing the surface of the vertical conductor rail 110 or the horizontal conductor rail 120 . It may be composed of By analyzing the image captured by the camera 610 , it is possible to know whether there is a foreign substance on the surface of the vertical conductor rail 110 or the horizontal conductor rail 120 , and whether there is a damaged part.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템의 승강로 내부에 수분 유입을 방지하기 위한 구성을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a configuration for preventing moisture inflow into the hoistway of the ropeless elevator system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 시스템은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)가 복수개씩 설치되고, 최상층에는 수평 승강로(20)가 위치하도록 설치된다.In the ropeless elevator system according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 4 , a plurality of vertical hoistways 10 and horizontal hoistways 20 are installed, and the horizontal hoistway 20 is located on the uppermost floor. is installed

이때, 수평 승강로(20)의 상부에는 수평 승강로(20) 내부 공간으로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 별도의 외부 커버 레일(810)이 설치될 수 있다. 외부 커버 레일(810)은 건물 내부에 설치되는 것으로, 건물 지붕으로부터 누수 등에 의해 수평 승강로(20) 내부 공간으로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 건물 벽체(E)에 고정 설치되는 형태로 구성될 수 있다.In this case, a separate outer cover rail 810 may be installed on the upper portion of the horizontal hoistway 20 to prevent moisture from flowing into the internal space of the horizontal hoistway 20 . The outer cover rail 810 is installed inside the building, and is fixedly installed on the building wall E to prevent moisture from entering the horizontal hoistway 20 internal space due to water leakage from the roof of the building. can

이러한 외부 커버 레일(810)은 수평 승강로(20)의 일방향을 따라 하향 경사지게 배치될 수 있으며, 이러한 경사에 의해 외부 커버 레일(810)에 유입되는 수분은 경사를 따라 유동하여 수평 승강로(20)의 외부 공간으로 배출될 수 있다.The outer cover rail 810 may be disposed to be inclined downward along one direction of the horizontal hoistway 20 , and moisture flowing into the outer cover rail 810 by this inclination flows along the inclination of the horizontal hoistway 20 . It can be discharged to the outside space.

이와 같이 외부 커버 레일(810)을 통해 수평 승강로(20)에 대한 수분 유입을 방지함으로써, 수평 컨덕터 레일(120) 및 수직 컨덕터 레일(110)을 수분으로부터 보호할 수 있고, 이에 따라 단락 등 전기적인 손상을 방지할 수 있다.As described above, by preventing the inflow of moisture into the horizontal hoistway 20 through the outer cover rail 810, the horizontal conductor rail 120 and the vertical conductor rail 110 can be protected from moisture, and accordingly, electrical damage can be prevented.

또한, 엘리베이터 카(40)의 상단에는 엘리베이터 카(40)의 상부에서 유입된 수분이 카 이동 전극(410) 측으로 흘러가지 않도록 수분의 유동 경로를 가이드하는 액체 유동 가이드(820)가 장착될 수 있다. 액체 유동 가이드(820)는 카 이동 전극(410)이 장착된 후방으로부터 전방을 향해 하향 경사지는 형태로 형성될 수 있다. 이를 통해 엘리베이터 카(40)의 상부에 유입되는 수분은 액체 유동 가이드(820)에 의해 후방으로 흘러가지 않고 전방으로 유도되므로, 카 이동 전극(410)의 전기적 손상을 방지할 수 있다.In addition, a liquid flow guide 820 for guiding the flow path of moisture may be mounted on the upper end of the elevator car 40 so that moisture introduced from the upper part of the elevator car 40 does not flow toward the car moving electrode 410 . . The liquid flow guide 820 may be formed to be inclined downwardly from the rear to which the car moving electrode 410 is mounted. Through this, moisture flowing into the upper part of the elevator car 40 is guided forward without flowing backward by the liquid flow guide 820 , thereby preventing electrical damage to the car moving electrode 410 .

아울러, 엘리베이터 카(40)의 상면에는 수분의 유입을 감지할 수 있는 수분 유입 감지 센서(830)가 장착될 수 있으며, 수분 유입 감지 센서(830)는 액체 유동 가이드(820)의 전방에 배치됨으로써, 액체 유동 가이드(820)에 의해 유도되는 수분 유입을 감지할 수 있다.In addition, a moisture inflow detection sensor 830 capable of detecting the inflow of moisture may be mounted on the upper surface of the elevator car 40 , and the moisture inflow detection sensor 830 is disposed in front of the liquid flow guide 820 . , it is possible to detect the inflow of moisture induced by the liquid flow guide 820 .

이러한 구성을 통해 엘리베이터 카(40)의 상부에 수분이 유입되더라도, 이를 카 이동 전극(410) 측으로 흘러가지 않게 유도하여 카 이동 전극(410)의 단락 등 손상을 방지하고, 수분 유입 감지 센서(830)를 통해 수분 유입을 감지할 수 있어 더욱 안전한 작동 환경을 제공할 수 있다.Through this configuration, even if moisture is introduced into the upper part of the elevator car 40, it is guided not to flow to the car moving electrode 410 to prevent damage such as a short circuit of the car moving electrode 410, and the moisture inflow detection sensor 830 ) through which moisture ingress can be detected, providing a safer operating environment.

이러한 수분 유입 감지 센서(830)는 승강장(E1)의 하부에도 별도로 설치하여 승강장(E1)을 통한 수분 유입 또한 즉시 감지하도록 구성될 수도 있다.The moisture inflow detection sensor 830 may also be separately installed in the lower portion of the platform E1 to immediately detect moisture inflow through the platform E1.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 수직 승강로
20: 수평 승강로
30: 캐리어
40: 엘리베이터 카
110: 수직 컨덕터 레일
120: 수평 컨덕터 레일
130: 연결 컨덕터 레일
200: 전원 공급부
300: 중앙 제어부
410: 카 이동 전극
420: 캐리어 이동 전극
500a: 카 전극 마모 검출기
500b: 캐리어 전극 마모 검출기
600: 레일 모니터링 장치
610: 카메라
700: 비상 전원 저장부
810: 외부 커버 레일
820: 액체 유동 가이드
830: 수분 유입 감지 센서10: vertical hoistway
20: horizontal hoistway
30: carrier
40: elevator car
110: vertical conductor rail
120: horizontal conductor rail
130: connecting conductor rail
200: power supply
300: central control
410: car moving electrode
420: carrier moving electrode
500a: car electrode wear detector
500b: carrier electrode wear detector
600: rail monitoring device
610: camera
700: emergency power storage
810: outer cover rail
820: liquid flow guide
830: moisture ingress detection sensor

Claims (13)

엘리베이터 카가 수직 및 수평 이동할 수 있도록 수직 레일이 형성된 수직 승강로와 수평 레일이 형성된 수평 승강로가 교차되게 설치되고, 상기 수직 승강로와 수평 승강로가 교차하는 분기 구간에는 상기 엘리베이터 카와 함께 수평 이동할 수 있는 별도의 캐리어가 구비되며, 상기 캐리어에는 상기 분기 구간에서 상기 수직 레일과 동일한 직선을 이루도록 연결 레일이 설치되는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 상기 엘리베이터 카 및 캐리어에 전원을 공급하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템으로서,
상기 수직 레일과 평행하게 상기 수직 승강로에 설치되며 별도의 전원 공급부를 통해 전원을 공급받는 수직 컨덕터 레일;
상기 수평 레일과 평행하게 상기 수평 승강로에 설치되며 별도의 전원 공급부를 통해 전원을 공급받는 수평 컨덕터 레일;
상기 분기 구간에서 상기 수직 컨턱터 레일과 동일 직선을 이루도록 상기 캐리어의 전면에 설치되는 연결 컨덕터 레일;
상기 수평 컨덕터 레일과 접촉한 상태로 슬라이드 이동하도록 상기 캐리어의 후면에 설치되어 상기 캐리어에 전원을 공급하는 캐리어 이동 전극; 및
상기 수직 컨덕터 레일 및 연결 컨덕터 레일과 접촉한 상태로 슬라이드 이동하도록 상기 엘리베이터 카의 일측에 설치되어 상기 엘리베이터 카에 전원을 공급하는 카 이동 전극
을 포함하고, 상기 연결 컨덕터 레일은 상기 캐리어 이동 전극과 별도의 전선을 통해 연결되고, 상기 수평 컨덕터 레일에 공급되는 전원이 상기 캐리어 이동 전극을 통해 상기 연결 컨덕터 레일에 공급되며,
상기 엘리베이터 카가 상기 분기 구간을 통과하는 과정에서 상기 연결 컨덕터 레일과 접촉하는 상기 카 이동 전극을 통해 상기 엘리베이터 카에 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
A vertical hoistway with vertical rails and a horizontal hoistway with horizontal rails are installed to cross each other so that the elevator car can move vertically and horizontally. A ropeless elevator power supply system for supplying power to the elevator car and the carrier in a ropeless elevator system in which a connecting rail is installed in the carrier to form the same straight line as the vertical rail in the branch section,
a vertical conductor rail installed in the vertical hoistway parallel to the vertical rail and supplied with power through a separate power supply;
a horizontal conductor rail installed in the horizontal hoistway parallel to the horizontal rail and supplied with power through a separate power supply;
a connecting conductor rail installed on the front surface of the carrier so as to form the same straight line as the vertical conductor rail in the branching section;
a carrier moving electrode installed on the rear surface of the carrier to slide and move in contact with the horizontal conductor rail to supply power to the carrier; and
A car moving electrode installed on one side of the elevator car to slide and move in contact with the vertical conductor rail and the connecting conductor rail to supply power to the elevator car
wherein the connecting conductor rail is connected to the carrier moving electrode through a separate electric wire, and power supplied to the horizontal conductor rail is supplied to the connecting conductor rail through the carrier moving electrode,
A ropeless elevator power supply system, characterized in that power is supplied to the elevator car through the car moving electrode in contact with the connecting conductor rail while the elevator car passes through the branch section.
 제 1 항에 있어서,
상기 수평 컨덕터 레일과, 상기 수평 승강로를 기준으로 상하 분리되는 형태로 배치되는 복수개의 상기 수직 컨덕터 레일은 각각 개별적인 별도의 전원 공급부에 연결되고,
복수개의 상기 전원 공급부는 각각 독립적으로 작동하도록 별도의 중앙 제어부를 통해 동작 제어되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
The method of claim 1,
The horizontal conductor rail and the plurality of vertical conductor rails arranged vertically separated based on the horizontal hoistway are respectively connected to separate power supply units,
A ropeless elevator power supply system, characterized in that the plurality of power supply units are operated independently through a separate central control unit to operate independently.
 제 2 항에 있어서,
상기 중앙 제어부는 상기 엘리베이터 카가 상기 분기 구간을 통과하며 상하 이동하는 과정에서 상기 수평 컨덕터 레일에 전원이 공급되도록 상기 전원 공급부를 동작 제어하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
3. The method of claim 2,
The central control unit is a ropeless elevator power supply system, characterized in that the operation control of the power supply so that power is supplied to the horizontal conductor rail in the process of the elevator car moving up and down while passing through the branching section.
 제 1 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카 및 캐리어에는 상기 카 이동 전극 및 캐리어 이동 전극의 마모 상태를 각각 검출할 수 있도록 카 전극 마모 검출기 및 캐리어 전극 마모 검출기가 장착되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
The method of claim 1,
Ropeless elevator power supply system, characterized in that the elevator car and the carrier are equipped with a car electrode wear detector and a carrier electrode wear detector so as to detect the wear state of the car moving electrode and the carrier moving electrode, respectively.
 제 4 항에 있어서,
상기 카 전극 마모 검출기는
상기 엘리베이터 카에 장착되어 상기 카 이동 전극을 상기 수직 컨덕터 레일에 밀착 접촉하도록 탄성 가압하는 탄성 부재; 및
상기 카 이동 전극의 일단이 상기 수직 컨덕터 레일에 밀착 접촉한 상태에서 상기 카 이동 전극의 타단 위치가 기준선 이하로 감소하는지 여부를 검출하는 위치 검출 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
5. The method of claim 4,
The car electrode wear detector is
an elastic member mounted on the elevator car to elastically press the car moving electrode into close contact with the vertical conductor rail; and
A position detection sensor for detecting whether the position of the other end of the car moving electrode decreases below a reference line while one end of the car moving electrode is in close contact with the vertical conductor rail
A ropeless elevator power supply system comprising a.
 제 4 항에 있어서,
상기 캐리어 전극 마모 검출기는
상기 캐리어에 장착되어 상기 캐리어 이동 전극을 상기 수평 컨덕터 레일에 밀착 접촉하도록 탄성 가압하는 탄성 부재; 및
상기 캐리어 이동 전극의 일단이 상기 수평 컨덕터 레일에 밀착 접촉한 상태에서 상기 캐리어 이동 전극의 타단 위치가 기준선 이하로 감소하는지 여부를 검출하는 위치 검출 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
5. The method of claim 4,
The carrier electrode wear detector is
an elastic member mounted on the carrier to elastically press the carrier moving electrode into close contact with the horizontal conductor rail; and
A position detection sensor for detecting whether the position of the other end of the carrier moving electrode decreases below a reference line while one end of the carrier moving electrode is in close contact with the horizontal conductor rail
A ropeless elevator power supply system comprising a.
 제 1 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카 및 캐리어에는 상기 수직 컨덕터 레일 및 수평 컨덕터 레일의 상태를 각각 모니터링할 수 있는 레일 모니터링 장치가 장착되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
The method of claim 1,
A ropeless elevator power supply system, characterized in that the elevator car and the carrier are equipped with a rail monitoring device capable of monitoring the state of the vertical conductor rail and the horizontal conductor rail, respectively.
 제 7 항에 있어서,
상기 레일 모니터링 장치는
상기 엘리베이터 카 또는 캐리어의 주행 방향 양측단부에 각각 장착되어 상기 수직 컨덕터 레일 또는 수평 컨덕터 레일의 표면을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
8. The method of claim 7,
The rail monitoring device
Ropeless elevator power supply system, characterized in that it comprises a camera for photographing the surface of the vertical conductor rail or the horizontal conductor rail respectively mounted on both ends of the elevator car or the traveling direction of the carrier.
 제 1 항에 있어서,
상기 수직 승강로와 수평 승강로는 복수개씩 설치되고, 최상층에는 상기 수평 승강로가 위치하도록 설치되며,
상기 수평 승강로의 상부에는 상기 수평 승강로 내부 공간으로 수분이 유입되는 것을 방지할 수 있도록 별도의 외부 커버 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
The method of claim 1,
A plurality of the vertical hoistway and the horizontal hoistway are installed, and the horizontal hoistway is installed on the uppermost floor,
A ropeless elevator power supply system, characterized in that a separate outer cover rail is installed on the upper portion of the horizontal hoistway to prevent moisture from entering the horizontal hoistway internal space.
 제 9 항에 있어서,
상기 외부 커버 레일은 상기 수평 승강로의 일방향을 따라 하향 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
10. The method of claim 9,
The outer cover rail is a ropeless elevator power supply system, characterized in that it is arranged to be inclined downward along one direction of the horizontal hoistway.
 제 9 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카의 상단에는 상기 엘리베이터 카의 상부에서 유입된 수분이 상기 카 이동 전극 측으로 흘러가지 않도록 수분의 유동 경로를 가이드하는 액체 유동 가이드가 장착되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
10. The method of claim 9,
A ropeless elevator power supply system, characterized in that a liquid flow guide for guiding a flow path of moisture is mounted on the upper end of the elevator car so that moisture introduced from the upper part of the elevator car does not flow toward the car moving electrode.
 제 11 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카의 상면에는 수분의 유입을 감지할 수 있는 수분 유입 감지 센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.
12. The method of claim 11,
A ropeless elevator power supply system, characterized in that a moisture inflow detection sensor capable of detecting the inflow of moisture is mounted on the upper surface of the elevator car.
 제 1 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카 및 캐리어에는 비상 상황시 상기 엘리베이터 카 및 캐리어가 인접한 승강장으로 비상 이동할 수 있도록 비상 전원을 공급하는 별도의 비상 전원 저장부가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 전원 공급 시스템.


The method of claim 1,
A ropeless elevator power supply system, characterized in that each of the elevator car and the carrier is provided with a separate emergency power storage unit for supplying emergency power so that the elevator car and the carrier can emergency move to an adjacent platform in case of an emergency.
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