KR20190030584A - Wireless power delivery system for ropeless elevator - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a wireless power transmission system for a ropeless elevator. According to the present invention, in a roleless elevator system using a carrier to horizontally move an elevator car, a power transmission line is installed along vertical and horizontal elevation paths, and each pickup device is installed in the elevator car and the carrier, such that power is selectively transferred through the car pickup device and a carrier pickup device in vertical and horizontal movement of the elevator car, thereby always stably performing wireless power transmission. Moreover, a separate auxiliary vertical power transmission line capable of receiving a wireless power signal from the horizontal power transmission line is installed in the carrier, such that wireless power can be supplied in a double pickup scheme while the elevator car passes through a branch section during vertical movement. Accordingly, stable wireless power supply is able to be always realized, installation and control are able to be easily performed due to simplification of the system, and maintenance and management are able to be conveniently performed.

Description

로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템{WIRELESS POWER DELIVERY SYSTEM FOR ROPELESS ELEVATOR}[0001] WIRELESS POWER DELIVERY SYSTEM FOR ROPELESS ELEVATOR [0002]

본 발명은 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 캐리어를 이용하여 엘리베이터 카를 수평 이송하는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 수직 승강로 및 수평 승강로를 따라 전력 전송 라인을 설치하고 엘리베이터 카 및 캐리어에 각각 픽업 장치를 설치함으로써, 엘리베이터 카의 수직 및 수평 이동시 카 픽업 장치 및 캐리어 픽업 장치를 통해 선택적으로 전력이 전달되어 항상 안정적으로 무선 전력 전송이 가능하고, 캐리어에 수평 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신할 수 있는 별도의 보조 수직 전력 전송 라인을 설치함으로써, 엘리베이터 카의 수직 이동시 분기 구간을 통과하는 과정에서 2중 픽업 방식으로 무선 전력을 공급할 수 있고, 이에 따라 항상 안정적인 무선 전력 공급이 가능하고, 시스템 구성을 단순화할 수 있어 설치 및 제어 작업 등이 용이함은 물론 유지 관리 또한 더욱 편리하게 수행할 수 있는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ropless elevator wireless power transmission system. More specifically, in a ropless elevator system for horizontally transporting an elevator car using a carrier, a power transmission line is installed along a vertical hoistway and a horizontal hoistway, and a pickup device is provided for each of an elevator car and a carrier, By installing a separate auxiliary vertical power transmission line capable of selectively transmitting power through the car pick-up device and the carrier pick-up device so that the wireless power transmission is always stable and the carrier can receive the wireless power signal from the horizontal power transmission line , It is possible to supply the wireless power by the double pick-up method in the process of passing through the branching section when the elevator car is vertically moved, thereby making it possible to supply stable wireless power at all times and to simplify the system configuration. Of course Lee also relates to a rope-less elevator wireless power transmission system which can be performed more conveniently.

일반적으로 엘리베이터 장치는 주거용이나 업무용 등 다양한 종류의 고층 건물에 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동 시에 이용되는데, 내부에 승객이 탑승한 상태에서 건물 내부에 형성된 승강로를 따라 이동하면서 탑승객을 이동시키는 엘리베이터 카와, 소정 동력을 발생시키는 모터부 및 권상기 등이 구비되어 상기 엘리베이터 카를 승객의 버튼 조작에 따른 해당 층으로 이동시키는 기계부와, 승객의 버튼 조작에 따라 상기 기계부를 제어하면서 상기 엘리베이터 카가 원활하고 안정적으로 운행될 수 있도록 제어를 행하는 엘리베이터 제어부 등을 포함하여 구성된다.Background Art [2] Generally, an elevator apparatus is installed in various types of high-rise buildings such as residential and commercial buildings and is used when a passenger moves in a vertical direction. When a passenger is inside the elevator apparatus, The elevator car is smoothly controlled while controlling the mechanical part in accordance with a button operation of a passenger. The elevator car is provided with an elevator car, a motor part for generating a predetermined power and a hoisting machine to move the elevator car to a corresponding floor according to a button operation of a passenger. And an elevator control unit for performing control so as to be stably operated.

한편, 최근 건물의 고층화 및 대형화에 따라, 상기 엘리베이터는 종래의 로프를 이용하는 엘리베이터와 달리 다수의 승강로 내에서 다수 대의 엘리베이터 카가 수평 및 수직 이동이 가능하도록 설치되는 로프리스 엘리베이터에 대한 연구 개발이 활발히 진행되고 있는 추세이다.Meanwhile, in recent years, with the increase in the size of the buildings and the increase in size of the buildings, the elevator has been actively developed and developed for a ropless elevator in which a plurality of elevator cars can be horizontally and vertically moved in a plurality of hoistways unlike an elevator using a conventional rope .

이러한 로프리스 엘리베이터는 와이어 로프를 이용하지 않고 리니어 액츄에이터에 의해 이송 운동이 이루어지게 되는데, 이때 다수의 승강로 내에서 다수 대의 엘리베이터 카가 이송하도록 설계되므로, 각 엘리베이터 카에 대한 전력 전송은 유선 방식이 아닌 무선 방식의 전력 전송이 필수적으로 요구된다.Since the elevator car is designed to transfer a plurality of elevator cars in a plurality of elevator wheels, the power transmission to each elevator car is not performed by a wire type wireless Type power transmission is indispensably required.

그러나, 현재까지 로프리스 엘리베이터의 무선 전력 전송 장치에 대한 기술 개발은 그 수준이 매우 미미할 뿐만 아니라 각 제조사마다 로프리스 엘리베이터 시스템에 대한 작동 방식이나 구조 등이 달라 전체적으로 안정적인 무선 전력 전송 시스템에 대한 기술 개발이 거의 이루어지지 않고 있는 실정이다.However, until now, the technology development of the wireless power transmission device of the ropelis elevator is very small, and the operation mode and the structure of the ropless elevator system are different for each manufacturer, so that the technology development for the entire stable wireless power transmission system Is almost not achieved.

국내등록특허 제10-0152894호Korean Patent No. 10-0152894

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 캐리어를 이용하여 엘리베이터 카를 수평 이송하는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 수직 승강로 및 수평 승강로를 따라 전력 전송 라인을 설치하고 엘리베이터 카 및 캐리어에 각각 픽업 장치를 설치함으로써, 엘리베이터 카의 수직 및 수평 이동시 카 픽업 장치 및 캐리어 픽업 장치를 통해 선택적으로 전력이 전달되어 항상 안정적으로 무선 전력 전송이 가능한 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an elevator car system in which a power transmission line is installed along a vertical hoistway and a horizontal hoistway in a hoist elevator system for horizontally transporting an elevator car using a carrier, A ropeless elevator wireless power transmission system capable of selectively transmitting power through a car pick-up device and a carrier pick-up device when the elevator car is vertically and horizontally moved, .

본 발명의 다른 목적은 캐리어에 수평 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신할 수 있는 별도의 보조 수직 전력 전송 라인을 설치함으로써, 엘리베이터 카의 수직 이동시 분기 구간을 통과하는 과정에서 2중 픽업 방식으로 무선 전력을 공급할 수 있고, 이에 따라 수직 및 수평 이동시 항상 안정적인 무선 전력 공급이 가능하고, 시스템 구성을 단순화할 수 있어 설치 및 제어 작업 등이 용이함은 물론 유지 관리 또한 더욱 편리하게 수행할 수 있는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a carrier with a separate auxiliary vertical power transmission line capable of receiving a wireless power signal from a horizontal power transmission line, so that in the process of passing through a branching section during vertical movement of an elevator car, It is possible to supply power constantly, so that it is possible to supply stable wireless power at all times during vertical and horizontal movements, simplify the system configuration, facilitate installation and control work, and perform maintenance more conveniently. And to provide a wireless power transmission system.

본 발명은, 엘리베이터 카가 수직 및 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 승강로와 수평 승강로가 교차되게 설치되고, 상기 수직 승강로와 수평 승강로가 교차하는 분기 구간에는 상기 엘리베이터 카와 함께 수평 이동할 수 있는 별도의 캐리어가 구비되는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 상기 엘리베이터 카 및 캐리어에 무선으로 전력을 전송하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템으로서, 무선 전력 송신기를 통해 발생된 무선 전력 신호를 전송하도록 상기 수직 승강로 및 수평 승강로에 각각 설치되는 수직 전력 전송 라인 및 수평 전력 전송 라인; 상기 엘리베이터 카에 장착되며 상기 수직 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 상기 엘리베이터 카에 전력을 공급하는 카 픽업 장치; 및 상기 캐리어에 장착되며 상기 수평 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 상기 캐리어에 전력을 공급하는 캐리어 픽업 장치를 포함하고, 상기 엘리베이터 카의 수직 및 수평 이동시 상기 카 픽업 장치 및 캐리어 픽업 장치를 통해 선택적으로 전력이 전달되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템을 제공한다.The vertical elevator and the horizontal hoistway intersect so that the elevator car can move vertically and horizontally. A separate carrier capable of horizontally moving together with the elevator car is installed in a branching section where the vertical hoistway and the horizontal hoistway cross each other A ropless elevator wireless power transmission system for wirelessly transmitting power to the elevator car and a carrier in a ropless elevator system, the elevator car being installed in the vertical hoistway and the horizontal hoistway to transmit a wireless power signal generated via a wireless power transmitter Vertical power transmission lines and horizontal power transmission lines; Up device mounted on the elevator car and receiving a wireless power signal from the vertical power transmission line to supply power to the elevator car; And a carrier pick-up device mounted on the carrier and receiving a wireless power signal from the horizontal power transmission line to supply power to the carrier, wherein when the elevator car is vertically and horizontally moved, the car pick-up device and the carrier pick- And a power is selectively transmitted to the ropless elevator wireless power transmission system.

상기 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템은, 상기 캐리어에 설치되어 상기 캐리어 픽업 장치와 연결되며, 상기 수평 전력 전송 라인으로부터 상기 캐리어 픽업 장치를 통해 수신된 무선 전력 신호를 공급받아 상기 카 픽업 장치에 전송하는 보조 수직 전력 전송 라인을 더 포함하고, 상기 엘리베이터 카의 수직 이동시 상기 분기 구간을 통과하는 과정에서 상기 카 픽업 장치는 상기 보조 수직 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 상기 엘리베이터 카에 전력을 공급하도록 구성될 수 있다.The ropiness elevator wireless power transmission system includes a wireless power transmission system installed in the carrier and connected to the carrier pick-up device, and receives a wireless power signal received from the horizontal power transmission line through the carrier pick-up device, Further comprising a secondary vertical power transmission line, wherein during the vertical movement of the elevator car, the car pick-up device receives a wireless power signal from the auxiliary vertical power transmission line and supplies power to the elevator car Lt; / RTI >

이때, 상기 수직 전력 전송 라인과 상기 보조 수직 전력 전송 라인은 상기 수직 승강로를 따라 동일한 직선 상에 배치될 수 있다.At this time, the vertical power transmission line and the auxiliary vertical power transmission line may be arranged on the same straight line along the vertical hoistway.

또한, 상기 수평 전력 전송 라인은 상기 수평 승강로를 따라 연속적으로 형성되고, 상기 수직 전력 전송 라인은 상기 수직 승강로를 따라 연속적으로 형성되며 상기 분기 구간에서는 상기 수평 승강로 및 캐리어와의 간섭을 회피할 수 있도록 상기 수평 승강로의 후면 방향으로 절곡되는 형태로 배치될 수 있다.The horizontal power transmission line is continuously formed along the horizontal hoistway, and the vertical power transmission line is continuously formed along the vertical hoistway. In the branching period, the horizontal power transmission line is formed so as to avoid interference with the horizontal hoistway and the carrier. And may be bent in a rear direction of the horizontal hoistway.

또한, 상기 분기 구간에서 상기 수평 전력 전송 라인과 수직 전력 전송 라인 사이에는 별도의 실드 부재가 배치될 수 있다.Further, a separate shield member may be disposed between the horizontal power transmission line and the vertical power transmission line in the branching period.

또한, 상기 카 픽업 장치는 수직 방향으로 이격되게 적어도 2개 이상 장착되고, 각각의 카 픽업 장치의 이격 간격은 상기 수직 전력 전송 라인과 보조 수직 전력 전송 라인의 이격 간격보다 더 크게 형성될 수 있다.In addition, at least two or more of the car-up devices may be spaced apart from each other in the vertical direction, and the spacing distance of each car-up device may be larger than the spacing distance between the vertical power transmission line and the auxiliary vertical power transmission line.

또한, 상기 엘리베이터 카에는 상기 카 픽업 장치를 통해 공급되는 전력 중 일부를 저장할 수 있도록 상기 카 픽업 장치와 연결되는 에너지 저장장치가 구비될 수 있다.Also, the elevator car may be provided with an energy storage device connected to the car pick-up device so as to store a part of electric power supplied through the car pick-up device.

또한, 상기 엘리베이터 카의 수직 이동시 상기 분기 구간을 통과하는 과정에서 상기 수직 전력 전송 라인과 보조 수직 전력 전송 라인의 이격 간격에 의해 발생하는 상기 카 픽업 장치에 대한 전력 전달량 감소분은 상기 에너지 저장장치에 의해 보상되도록 제어될 수 있다.In addition, a reduction in the amount of power transmission to the car-up device caused by a separation distance between the vertical power transmission line and the auxiliary vertical power transmission line during the passage of the branch section during vertical movement of the elevator car, Can be controlled to be compensated.

본 발명에 의하면, 캐리어를 이용하여 엘리베이터 카를 수평 이송하는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 수직 승강로 및 수평 승강로를 따라 전력 전송 라인을 설치하고 엘리베이터 카 및 캐리어에 각각 픽업 장치를 설치함으로써, 엘리베이터 카의 수직 및 수평 이동시 카 픽업 장치 및 캐리어 픽업 장치를 통해 선택적으로 전력이 전달되어 항상 안정적으로 무선 전력 전송이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, a power transmission line is provided along a vertical hoistway and a horizontal hoistway in a ropless elevator system for horizontally transporting an elevator car using a carrier, and a pickup device is provided for each of an elevator car and a carrier, The power is selectively transmitted through the car pick-up device and the carrier pick-up device on the move, so that the wireless power transmission can be always stably performed.

또한, 캐리어에 수평 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신할 수 있는 별도의 보조 수직 전력 전송 라인을 설치함으로써, 엘리베이터 카의 수직 이동시 분기 구간을 통과하는 과정에서 2중 픽업 방식으로 무선 전력을 공급할 수 있고, 이에 따라 수직 및 수평 이동시 항상 안정적인 무선 전력 공급이 가능하고, 시스템 구성을 단순화할 수 있어 설치 및 제어 작업 등이 용이함은 물론 유지 관리 또한 더욱 편리하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing a separate auxiliary vertical power transmission line capable of receiving a wireless power signal from the horizontal power transmission line to the carrier, it is possible to supply wireless power in a double pick-up manner in the process of passing through the branching section during vertical movement of the elevator car Accordingly, it is possible to supply stable wireless power at all times during vertical and horizontal movement, simplify the system configuration, and facilitate installation and control operations as well as maintenance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 엘리베이터 카의 수직 이동 상태를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 엘리베이터 카의 수평 이동 상태를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 캐리어의 수평 이동 상태를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 엘리베이터 카의 수직 이동시 적용되는 무선 전력 전송 구조를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 엘리베이터 카의 수직 이동시 시간에 따른 무선 전력 전달량의 변화를 도시한 그래프,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 엘리베이터 카의 수평 이동시 적용되는 무선 전력 전송 구조를 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 전체적인 구성을 기능적으로 도시한 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a general configuration of a ropless elevator wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view for explaining a vertical movement state of an elevator car in a branch section of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention,
3 is a view for explaining a horizontal movement of an elevator car in a branching section of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention,
4 is a view for explaining a horizontal movement of a carrier in a branch section of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining a wireless power transmission structure applied when the elevator car is vertically moved in a branch section of a ropless elevator according to an embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a graph showing a change in the amount of wireless power transmission according to time during vertical movement of an elevator car in a branching section of a ropless elevator according to an embodiment of the present invention;
7 is a view for explaining a wireless power transmission structure applied when the elevator car is horizontally moved in a branch section of a ropless elevator according to an embodiment of the present invention;
8 is a conceptual diagram functionally illustrating the overall configuration of a ropless elevator wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 엘리베이터 카의 수직 이동 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 엘리베이터 카의 수평 이동 상태를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 분기 구간에서 캐리어의 수평 이동 상태를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a general configuration of a ropless elevator wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view of a ropless elevator wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining the horizontal movement of the elevator car in the branching section of the ropless elevator according to the embodiment of the present invention, Fig. 8 is a view for explaining a horizontal movement state of the carrier in the branching section of the ropeless elevator according to Fig.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 대한 로프리스 엘리베이터 시스템에 대해 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(40)가 수직 및 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)가 교차되게 설치되고, 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)가 교차하는 분기 구간(30)에는 엘리베이터 카(40)와 함께 수평 이동할 수 있는 별도의 캐리어(50)가 구비된다. 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)는 각각 다수개씩 설치될 수 있으며, 이 경우, 각 분기 구간(30)마다 캐리어(50)가 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the elevator car 10 includes a vertical hoistway 10 and a horizontal hoistway 20 so that the elevator car 40 can be moved vertically and horizontally. And a separate carrier 50 capable of horizontally moving together with the elevator car 40 is provided in the branch section 30 where the vertical hoistway 10 and the horizontal hoistway 20 intersect with each other. A plurality of the vertical hoistway 10 and the horizontal hoistway 20 may be provided. In this case, the carrier 50 may be provided for each of the branching sections 30.

이러한 로프리스 엘리베이터 시스템에서, 엘리베이터 카(40)는 수직 이동시 수직 승강로(10)를 따라 이동하게 되고, 수평 이동시에는 캐리어(50)와 함께 수평 승강로(20)를 따라 이동하게 된다. 캐리어(50)는 분기 구간(30)에 정위치 고정된 상태에서 수직 승강로(10)의 일부 구간을 이루도록 구성되며, 따라서, 엘리베이터 카(40)가 수직 이동하는 경우, 해당 수직 승강로(10)의 분기 구간(30)에서는 캐리어(50)가 정위치에 고정된 상태로 유지되어야 한다. In such a ropelis elevator system, the elevator car 40 is moved along the vertical hoistway 10 during vertical movement and along the horizontal hoistway 20 with the carrier 50 during horizontal movement. The carrier 50 is configured to form a part of the vertical hoistway 10 in a state of being fixed in the branching section 30 so that when the elevator car 40 moves vertically, In the branch section 30, the carrier 50 should be held in a fixed position.

엘리베이터 카(40)는 수직 승강로(10)를 따라 수직 이동하는 과정에서 분기 구간(30)을 지나게 되는데, 이때, 도 2에 도시된 바와 같이 분기 구간(30)에 정위치된 캐리어(50)를 지나 계속해서 수직 이동 진행할 수도 있고, 또는 도 3에 도시된 바와 같이 분기 구간(30)에 정위치된 캐리어(50)에 탑승한 후, 캐리어(50)와 함께 수평 승강로(20)를 따라 수평 이동할 수도 있다. 또한, 캐리어(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(40)의 탑승 여부와 무관하게 수평 승강로(20)를 따라 수평 이동할 수 있다.The elevator car 40 passes through the branch section 30 in the course of vertical movement along the vertical hoistway 10. At this time, the carrier 50 positioned in the branch section 30 as shown in FIG. Or may be moved horizontally along the horizontal hoistway 20 together with the carrier 50 after being loaded on the carrier 50 positioned in the branching section 30 as shown in Figure 3 It is possible. 4, the carrier 50 can be horizontally moved along the horizontal hoistway 20 regardless of whether the elevator car 40 is loaded or not.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 이러한 방식의 로프리스 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 카(40)와 캐리어(50)에 대해 무선으로 전력을 전송하는 시스템으로, 수직 전력 전송 라인(100), 수평 전력 전송 라인(200), 카 픽업 장치(500) 및 캐리어 픽업 장치(600)를 포함하여 구성된다.A wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention is a system for wirelessly transmitting power to an elevator car 40 and a carrier 50 in a ropless elevator system of this type and includes a vertical power transmission line 100, A horizontal power transmission line 200, a car pick-up device 500, and a carrier pick-up device 600.

수직 전력 전송 라인(100) 및 수평 전력 전송 라인(200)은 각각 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)를 따라 설치되며, 수직 전력 전송 라인(100)은 엘리베이터 카(40)의 수직 이동 과정에서 엘리베이터 카(40)에 전력을 무선 전송하기 위한 것이고, 수평 전력 전송 라인(200)은 엘리베이터 카(40) 및 캐리어(50)의 수평 이동 과정에서 엘리베이터 카(40) 및 캐리어(50)에 전력을 무선 전송하기 위한 것이다.The vertical power transmission line 100 and the horizontal power transmission line 200 are installed along the vertical hoistway 10 and the horizontal hoistway 20 respectively and the vertical power transmission line 100 is installed in the vertical movement path of the elevator car 40 And the horizontal power transmission line 200 is for powering the elevator car 40 and the carrier 50 in the horizontal movement of the elevator car 40 and the carrier 50 For wireless transmission.

수직 전력 전송 라인(100) 및 수평 전력 전송 라인(200)이 무선 전력 신호를 전송할 수 있도록 수직 전력 전송 라인(100) 및 수평 전력 전송 라인(200)에는 무선 전력 송신기(300)가 각각 연결된다. 무선 전력 송신기(300)는 건물에 공급되는 3상 전류를 공급받아 무선 전력 신호로 전환 공급하는 장치로서, 본 발명의 일 실시예에서는 3상 양방향 컨버터(310)와, 3상 양방향 컨버터(310)에 연결되어 3상 양방향 컨버터(310)에 의해 변환된 전류를 무선 전력 신호로 변환하여 수직 전력 전송 라인(100) 및 수평 전력 전송 라인(200)에 각각 송신하는 단상 고주파 송신기(320)를 포함하여 구성될 수 있다.A wireless power transmitter 300 is connected to the vertical power transmission line 100 and the horizontal power transmission line 200 so that the vertical power transmission line 100 and the horizontal power transmission line 200 can transmit wireless power signals. In the embodiment of the present invention, the three-phase bidirectional converter 310, the three-phase bidirectional converter 310, and the three-phase bidirectional converter 310, And a single-phase high-frequency transmitter 320 connected to the three-phase bidirectional converter 310 for converting the current converted by the three-phase bidirectional converter 310 into a wireless power signal and transmitting the same to the vertical power transmission line 100 and the horizontal power transmission line 200, respectively Lt; / RTI >

카 픽업 장치(500)는 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(40)에 장착되며 수직 전력 전송 라인(100)으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 엘리베이터 카(40)에 전력을 공급하도록 구성되며, 캐리어 픽업 장치(600)는 캐리어(50)에 장착되며 수평 전력 전송 라인(200)으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 캐리어(50)에 전력을 공급하도록 구성된다.The car pick-up device 500 is mounted on the elevator car 40 as shown in Figs. 5 and 7 and is configured to receive a wireless power signal from the vertical power transmission line 100 to power the elevator car 40 And the carrier pick-up device 600 is mounted to the carrier 50 and is configured to receive power from the horizontal power transmission line 200 to supply power to the carrier 50.

카 픽업 장치(500)는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 8에 도시된 바와 같이 수직 전력 전송 라인(100)에 인접하게 배치되는 코일(510)과, 코일(510)에 연결되는 단상 고주파 수신기(520)와, 단상 고주파 수신기(520)에 연결되는 레귤레이터(530)를 포함하여 구성될 수 있다. 마찬가지로, 캐리어 픽업 장치(600) 또한 수평 전력 전송 라인(200)에 인접하게 배치되는 코일(610)과, 코일(610)에 연결되는 단상 고주파 수신기(620)와, 단상 고주파 수신기(620)에 연결되는 레귤레이터(630)를 포함하여 구성될 수 있다.The car pick-up apparatus 500 includes a coil 510 disposed adjacent to the vertical power transmission line 100 as shown in FIG. 8 according to an embodiment of the present invention, a single-phase high- (520), and a regulator (530) connected to the single-phase high-frequency receiver (520). Similarly, the carrier pick-up device 600 also includes a coil 610 disposed adjacent to the horizontal power transmission line 200, a single-phase high-frequency receiver 620 coupled to the coil 610, And a regulator 630. The regulator 630 is connected to the regulator 630.

이러한 카 픽업 장치(500) 및 캐리어 픽업 장치(600)는 2차 코일을 통해 무선 전력 신호를 수신하여 전기 에너지로 변환하기 위해 사용되는 장치로서, 무선 전력 전송 기술에서 널리 사용되는 구성이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The car pick-up device 500 and the carrier pick-up device 600 are devices used for receiving a wireless power signal through a secondary coil and converting the received signal into electric energy. Since the device is widely used in wireless power transmission technology, A detailed description thereof will be omitted.

이와 같은 구성에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템은 수직 승강로(10) 및 수평 승강로(20)를 따라 무선 전력 신호를 전송하는 수직 전력 전송 라인(100) 및 수평 전력 전송 라인(200)이 설치되고, 엘리베이터 카(40) 및 캐리어(50)에 각각 픽업 장치(500,600)가 설치되어 있으므로, 엘리베이터 카(40)의 수직 및 수평 이동시 카 픽업 장치(500) 및 캐리어 픽업 장치(600)를 통해 선택적으로 전력이 전달되어 항상 안정적으로 무선 전력 전송이 가능하다.In accordance with this configuration, the ropless elevator wireless power transmission system according to an embodiment of the present invention includes a vertical power transmission line 100 for transmitting a wireless power signal along a vertical hoistway 10 and a horizontal hoistway 20, The elevator car 40 and the carrier 50 are provided with the transmission lines 200 and the pickup devices 500 and 600 respectively so that the car pick-up device 500 and the carrier pick- Power is selectively transmitted through the device 600, so that stable wireless power transmission is possible at all times.

한편, 전술한 바와 같이 수직 승강로(10)와 수평 승강로(20)가 교차하는 분기 구간(30)에서 캐리어(50)는 정위치 고정 상태에서 수직 승강로(10)의 일부 구간을 이루게 되는데, 이를 위해 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어(50)의 일면에는 수직 승강로(10)와 동일 평면상의 동일 직선을 이루는 가이드 레일(110)이 형성된다. 따라서, 엘리베이터 카(40)가 분기 구간(30)에서 수직 이동시 캐리어(50)의 가이드 레일(110)을 따라 수직 이동하게 된다.In the meantime, in the branch section 30 where the vertical hoistway 10 and the horizontal hoistway 20 intersect, the carrier 50 forms a part of the vertical hoistway 10 in the fixed position. As shown in FIGS. 2 to 4, on one side of the carrier 50, a guide rail 110 is formed which is coplanar with the vertical hoistway 10 and forms the same straight line. Therefore, the elevator car 40 is vertically moved along the guide rail 110 of the carrier 50 when the elevator car 40 is vertically moved in the branching section 30.

이때, 엘리베이터 카(40)가 분기 구간(30)에서 캐리어(50)의 가이드 레일(110)을 따라 수직 이동하는 동안 엘리베이터 카(40)에 전력을 전송할 수 있어야 하는데, 이를 위해 캐리어(50)의 일면에는 보조 수직 전력 전송 라인(400)이 설치된다.At this time, the elevator car 40 must be able to transmit power to the elevator car 40 while vertically moving along the guide rail 110 of the carrier 50 in the branch section 30, On one side, a supplemental vertical power transmission line 400 is installed.

보조 수직 전력 전송 라인(400)은 캐리어(50)에 설치되어 캐리어 픽업 장치(600)와 연결되며, 수평 전력 전송 라인(200)으로부터 캐리어 픽업 장치(600)를 통해 수신된 무선 전력 신호를 공급받아 카 픽업 장치(500)에 전송할 수 있도록 구성된다. 캐리어 픽업 장치(600)와 보조 수직 전력 전송 라인(400)은 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 별도의 연결 케이블(410)을 통해 유선으로 연결된다.The auxiliary vertical power transmission line 400 is installed in the carrier 50 and is connected to the carrier pick-up device 600 and receives the wireless power signal received from the horizontal power transmission line 200 through the carrier pick-up device 600 Up device 500 according to an embodiment of the present invention. The carrier pick-up device 600 and the auxiliary vertical power transmission line 400 are connected to each other through a separate connection cable 410 as shown in FIGS. 5 and 7.

이때, 카 픽업 장치(500)는 엘리베이터 카(40)의 수직 이동시 분기 구간(30)을 통과하는 과정에서 보조 수직 전력 전송 라인(400)으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 엘리베이터 카(40)에 전력을 공급한다.At this time, the car pick-up device 500 receives the wireless power signal from the auxiliary vertical power transmission line 400 in the process of passing through the branching section 30 when the elevator car 40 moves vertically, Supply.

이러한 구조에 따라, 엘리베이터 카(40)가 수직 이동하는 동안, 엘리베이터 카(40)에는 카 픽업 장치(500)를 통해 전력이 공급되는데, 카 픽업 장치(500)는 수직 승강로(10)를 따라 수직 이동하는 과정에서 수직 전력 전송 라인(100)으로부터 무선 전력 신호를 수신하고, 분기 구간(30)을 통과하는 과정에서는 캐리어(50)에 설치된 보조 수직 전력 전송 라인(400)으로부터 무선 전력 신호를 수신한다. 이때, 보조 수직 전력 전송 라인(400)은 캐리어 픽업 장치(600)와 유선으로 연결되며, 수평 전력 전송 라인(200)을 통해 캐리어 픽업 장치(600)로 수신된 무선 전력 신호가 보조 수직 전력 전송 라인(400)으로 공급되고, 카 픽업 장치(500)는 이러한 보조 수직 전력 전송 라인(400)으로부터 무선 전력 신호를 수신한다.According to this structure, while the elevator car 40 is vertically moved, the elevator car 40 is supplied with electric power through the car pick-up device 500, Receives a wireless power signal from the vertical power transmission line 100 in the course of moving and receives a wireless power signal from the auxiliary vertical power transmission line 400 installed in the carrier 50 in the course of passing through the branching period 30 . At this time, the auxiliary vertical power transmission line 400 is connected to the carrier pick-up device 600 by wire, and the wireless power signal received by the carrier pick-up device 600 through the horizontal power transmission line 200 is supplied to the auxiliary vertical power transmission line 600. [ And the car pick-up device 500 receives the wireless power signal from this auxiliary vertical power transmission line 400.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 로프리스 무전 전력 전송 시스템은 엘리베이터 카(40)의 수직 및 수평 이동시 항상 안정적인 무선 전력 공급이 가능하고, 그 시스템 구성을 단순화할 수 있어 설치 및 제어 작업 등이 용이함은 물론 유지 관리 또한 더욱 편리하게 수행할 수 있다.Therefore, the ropless electromotive force transmission system according to the embodiment of the present invention can always supply stable wireless power when the elevator car 40 is vertically and horizontally moved, and can simplify the system configuration, Maintenance can be performed more conveniently as well as ease.

한편, 보조 수직 전력 전송 라인(400)은 캐리어(50)에 설치된 가이드 레일(110)과 마찬가지로 수직 승강로(10)를 따라 수직 전력 전송 라인(100)과 동일한 직선상에 배치되는 것이 바람직하며, 이에 따라 엘리베이터 카(40)의 수직 이동시 카 픽업 장치(500)의 무선 전력 신호 수신이 일정하게 유지될 수 있다.The auxiliary vertical power transmission line 400 is preferably arranged on the same straight line as the vertical power transmission line 100 along the vertical hoistway 10 like the guide rail 110 provided on the carrier 50, Up of the elevator car 40, the reception of the wireless power signal of the car pick-up device 500 can be kept constant.

또한, 수평 전력 전송 라인(200)은 수평 승강로(20)를 따라 하나의 라인으로 연속적으로 형성되고, 수직 전력 전송 라인(100) 또한 수직 승강로(10)를 따라 하나의 라인으로 연속적으로 형성되는 것이 바람직하며, 수직 전력 전송 라인(100)은 승강로의 분기 구간(30)에서 수평 승강로(20) 및 캐리어(50)와의 간섭을 회피할 수 있도록 수평 승강로(20)의 후면 방향으로 절곡되는 형태로 배치될 수 있다.The horizontal power transmission lines 200 are continuously formed in one line along the horizontal hoistway 20 and the vertical power transmission lines 100 are also continuously formed in one line along the vertical hoistway 10 The vertical power transmission line 100 is arranged in a form bent in the rear direction of the horizontal hoistway 20 so as to avoid interference with the horizontal hoistway 20 and the carrier 50 in the branching section 30 of the hoistway .

이러한 구조에 따라 수평 승강로(20)의 후면에서는 수평 전력 전송 라인(200) 및 수직 전력 전송 라인(100)이 서로 인접하게 배치되어 교차하게 되므로, 상호 간의 간섭 및 노이즈 방지를 위해 수평 전력 전송 라인(200)과 수직 전력 전송 라인(100) 사이에는 별도의 실드 부재(700)가 배치될 수 있다.According to this structure, since the horizontal power transmission line 200 and the vertical power transmission line 100 are arranged adjacent to each other at the rear surface of the horizontal hoistway 20, the horizontal power transmission line 200 200 and the vertical power transmission line 100 may be disposed separately.

이와 같이 수평 전력 전송 라인(200) 및 수직 전력 전송 라인(100)을 하나의 라인으로 연속적으로 형성함으로써, 각 라인에 연결되는 무선 전력 송신기(300)의 설치 개수를 줄일 수 있어 시스템 설치 비용을 절감할 수 있으며, 유지 관리 또한 용이하게 수행할 수 있다. Since the horizontal power transmission line 200 and the vertical power transmission line 100 are continuously formed in a single line, the number of installed wireless power transmitters 300 connected to each line can be reduced, And maintenance can be easily performed.

한편, 수직 전력 전송 라인(100)이 분기 구간(30)에서 절곡된 형태로 배치되고, 보조 수직 전력 전송 라인(400)은 캐리어(50)의 일면에 직선 형태로 배치되므로, 이러한 배치 구조상 분기 구간(30)의 상단 및 하단에서 수직 전력 전송 라인(100)과 보조 수직 전력 전송 라인(400) 사이에는 이격 간격(d1)이 발생하게 된다.Since the vertical power transmission line 100 is bent in the branch section 30 and the auxiliary vertical power transmission line 400 is arranged in a straight line on one side of the carrier 50, A spacing distance d1 is generated between the vertical power transmission line 100 and the auxiliary vertical power transmission line 400 at the upper and lower ends of the vertical power transmission line 100. [

따라서, 엘리베이터 카(40)가 수직 이동하는 과정에서 이러한 이격 간격(d1)에 의해 카 픽업 장치(500)에 의한 무선 전력 전달량이 일시적으로 감소하는 불연속 구간이 나타나게 된다. Therefore, during the vertical movement of the elevator car 40, a discontinuous section in which the amount of radio power transmitted by the car pickup apparatus 500 temporarily decreases due to the spacing distance d1.

이러한 불연속 구간에서의 무선 전력 전달량 감소를 최소화하기 위해 이격 간격(d1)을 최소화하는 것이 바람직하며, 이와 대응하여 카 픽업 장치(500)의 설치 구간을 상하 방향으로 상대적으로 길게 형성할 수도 있다.In order to minimize the reduction in the amount of wireless power transmission in such a discontinuous section, it is desirable to minimize the spacing distance d1. Correspondingly, the mounting section of the car pickup apparatus 500 may be relatively long in the vertical direction.

또한, 카 픽업 장치(500)를 수직 방향으로 이격되게 적어도 2개 이상 장착하고, 각각의 카 픽업 장치(500)의 이격 간격(d2)은 수직 전력 전송 라인(100)과 보조 수직 전력 전송 라인(400)의 이격 간격(d1)보다 더 크게 형성되도록 배치할 수도 있다. 2개의 카 픽업 장치(500)가 장착된 경우를 예로 들면, 엘리베이터 카(40)가 수직 이동하여 분기 구간(30)을 통과하는 과정에서 1개의 카 픽업 장치(500)가 이격 간격(d1)을 통과한 순간에 나머지 하나의 카 픽업 장치(500)는 이격 간격(d1)을 통과하지 못한 상태에 있으므로, 1개의 카 픽업 장치(500)는 보조 수직 전력 전송 라인(400)으로부터 무선 전력 신호를 수신하고, 나머지 하나의 카 픽업 장치(500)는 수직 전력 전송 라인(100)으로부터 무선 전력 신호를 수신한다. 따라서, 카 픽업 장치(500)가 이격 간격(d1)을 통과하는 순간에만 무선 전력 전달량이 일시적으로 감소할 뿐 그 외의 구간에서는 무선 전력 전달량이 정상적으로 유지된다.At least two or more of the car pick-up devices 500 are vertically spaced apart and the separation distance d2 of each car pick-up device 500 is between the vertical power transmission line 100 and the auxiliary vertical power transmission line 400, which is larger than the separation distance d1. Up device 500 is mounted on a vehicle, one car pick-up device 500 may be spaced apart by a distance d1 in a process of vertically moving the elevator car 40 and passing through the branching section 30 One car pick-up device 500 receives a wireless power signal from the auxiliary vertical power transmission line 400 because the remaining one car pick-up device 500 has not passed the separation distance d1 And the remaining one car pick-up apparatus 500 receives the wireless power signal from the vertical power transmission line 100. Therefore, the wireless power transmission amount temporarily decreases only when the car pick-up apparatus 500 passes the separation distance d1, but the wireless power transmission amount is normally maintained in the other sections.

도 6에는 2개의 카 픽업 장치(500)가 구비된 경우, 무선 전력 전달량의 불연속적인 감소 상태가 그래프로 도시되는데, 이와 같은 방식으로 무선 전력 전달량 감소를 최소화함으로써 상대적으로 안정적인 무선 전력 전달 상태를 유지할 수 있다.6 shows a discontinuous reduction state of the wireless power transfer amount when two car pick-up apparatuses 500 are provided. In this way, by minimizing the reduction of the wireless power transfer amount, a relatively stable wireless power transfer state can be maintained .

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 엘리베이터 카(40)에는 카 픽업 장치(500)를 통해 공급되는 전력 중 일부를 저장할 수 있도록 카 픽업 장치(500)와 연결되는 에너지 저장장치(800)가 구비될 수 있다.8, the elevator car 40 is provided with an energy storage device 800 connected to the car pick-up device 500 so as to store a part of electric power supplied through the car pick-up device 500 .

이러한 에너지 저장장치(800)는 엘리베이터 카(40)의 수직 이동시 분기 구간(30)을 통과하는 과정에서 수직 전력 전송 라인(100)과 보조 수직 전력 전송 라인(400)의 이격 간격(d1)에 의해 발생하는 카 픽업 장치(500)에 대한 무선 전력 전달량 감소분을 보상하도록 동작 제어될 수 있다.This energy storage device 800 is operated by the distance d1 between the vertical power transmission line 100 and the auxiliary vertical power transmission line 400 in the process of passing through the branching section 30 when the elevator car 40 is vertically moved. Up device 500 in order to compensate for the reduction of the wireless power transmission amount to the car pick-up device 500 that is generated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 수직 승강로 20: 수평 승강로
30: 분기 구간 40: 엘리베이터 카
50: 캐리어
100: 수직 전력 전송 라인
200: 수평 전력 전송 라인
300: 무선 전력 송신기
400: 보조 수직 전력 전송 라인
500: 카 픽업 장치
600: 캐리어 픽업 장치10: Vertical hoistway 20: Horizontal hoistway
30: branch section 40: elevator car
50: Carrier
100: Vertical power transmission line
200: horizontal power transmission line
300: Wireless power transmitter
400: auxiliary vertical power transmission line
500: Car Pickup Device
600: carrier pick-up device

Claims (8)

엘리베이터 카가 수직 및 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 승강로와 수평 승강로가 교차되게 설치되고, 상기 수직 승강로와 수평 승강로가 교차하는 분기 구간에는 상기 엘리베이터 카와 함께 수평 이동할 수 있는 별도의 캐리어가 구비되는 로프리스 엘리베이터 시스템에서 상기 엘리베이터 카 및 캐리어에 무선으로 전력을 전송하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템으로서,
무선 전력 송신기를 통해 발생된 무선 전력 신호를 전송하도록 상기 수직 승강로 및 수평 승강로에 각각 설치되는 수직 전력 전송 라인 및 수평 전력 전송 라인;
상기 엘리베이터 카에 장착되며 상기 수직 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 상기 엘리베이터 카에 전력을 공급하는 카 픽업 장치; 및
상기 캐리어에 장착되며 상기 수평 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 상기 캐리어에 전력을 공급하는 캐리어 픽업 장치
를 포함하고, 상기 엘리베이터 카의 수직 및 수평 이동시 상기 카 픽업 장치 및 캐리어 픽업 장치를 통해 선택적으로 전력이 전달되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
A vertical lift rail and a horizontal lift rail intersect so that the elevator car can move in vertical and horizontal directions, and a vertical lift rail and a horizontal lift rail intersect with each other, and a separate carrier capable of horizontally moving together with the elevator car is provided. CLAIMS 1. A ropely elevator wireless power transmission system for wirelessly transmitting power from a system to an elevator car and a carrier,
A vertical power transmission line and a horizontal power transmission line respectively installed in the vertical hoistway and the horizontal hoistway to transmit a wireless power signal generated through a wireless power transmitter;
Up device mounted on the elevator car and receiving a wireless power signal from the vertical power transmission line to supply power to the elevator car; And
A carrier pick-up device mounted on the carrier and receiving a wireless power signal from the horizontal power transmission line to supply power to the carrier;
Wherein power is selectively transmitted through the car pick-up device and the carrier pick-up device during vertical and horizontal movement of the elevator car.
제 1 항에 있어서,
상기 캐리어에 설치되어 상기 캐리어 픽업 장치와 연결되며, 상기 수평 전력 전송 라인으로부터 상기 캐리어 픽업 장치를 통해 수신된 무선 전력 신호를 공급받아 상기 카 픽업 장치에 전송하는 보조 수직 전력 전송 라인
을 더 포함하고, 상기 엘리베이터 카의 수직 이동시 상기 분기 구간을 통과하는 과정에서 상기 카 픽업 장치는 상기 보조 수직 전력 전송 라인으로부터 무선 전력 신호를 수신하여 상기 엘리베이터 카에 전력을 공급하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
The method according to claim 1,
A vertical electric power transmission line connected to the carrier pick-up device, connected to the carrier, for receiving a wireless power signal received from the horizontal electric power transmission line through the carrier pick-up device,
Up device receives a wireless power signal from the auxiliary vertical power transmission line and supplies power to the elevator car in the process of passing through the branching section during vertical movement of the elevator car, Leased elevator wireless power transmission system.
제 2 항에 있어서,
상기 수직 전력 전송 라인과 상기 보조 수직 전력 전송 라인은 상기 수직 승강로를 따라 동일한 직선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the vertical power transmission line and the auxiliary vertical power transmission line are disposed on the same straight line along the vertical hoistway.
제 3 항에 있어서,
상기 수평 전력 전송 라인은 상기 수평 승강로를 따라 연속적으로 형성되고,
상기 수직 전력 전송 라인은 상기 수직 승강로를 따라 연속적으로 형성되며 상기 분기 구간에서는 상기 수평 승강로 및 캐리어와의 간섭을 회피할 수 있도록 상기 수평 승강로의 후면 방향으로 절곡되는 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the horizontal power transmission line is formed continuously along the horizontal hoistway,
Wherein the vertical power transmission line is continuously formed along the vertical hoistway and is arranged to be bent in the backward direction of the horizontal hoistway so as to avoid interference with the horizontal hoistway and the carrier in the branching section. Leased elevator wireless power transmission system.
제 4 항에 있어서,
상기 분기 구간에서 상기 수평 전력 전송 라인과 수직 전력 전송 라인 사이에는 별도의 실드 부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein a separate shield member is disposed between the horizontal power transmission line and the vertical power transmission line in the branching period.
제 3 항에 있어서,
상기 카 픽업 장치는 수직 방향으로 이격되게 적어도 2개 이상 장착되고,
각각의 카 픽업 장치의 이격 간격은 상기 수직 전력 전송 라인과 보조 수직 전력 전송 라인의 이격 간격보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
The method of claim 3,
Up device is mounted at least two or more in a vertical direction,
Wherein the spacing distance of each car-up device is greater than the spacing distance between the vertical power transmission line and the auxiliary vertical power transmission line.
제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카에는 상기 카 픽업 장치를 통해 공급되는 전력 중 일부를 저장할 수 있도록 상기 카 픽업 장치와 연결되는 에너지 저장장치가 구비되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.
7. The method according to any one of claims 2 to 6,
Wherein the elevator car is provided with an energy storage device connected to the car pick-up device to store some of the power supplied through the car pick-up device.
제 7 항에 있어서,
상기 엘리베이터 카의 수직 이동시 상기 분기 구간을 통과하는 과정에서 상기 수직 전력 전송 라인과 보조 수직 전력 전송 라인의 이격 간격에 의해 발생하는 상기 카 픽업 장치에 대한 전력 전달량 감소분은 상기 에너지 저장장치에 의해 보상되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 무선 전력 전송 시스템.

8. The method of claim 7,
The power transmission amount reduction for the car pick-up device caused by the spacing between the vertical power transmission line and the auxiliary vertical power transmission line during the passage of the branch section during vertical movement of the elevator car is compensated by the energy storage device Wherein the control unit is controlled by the control unit.

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