JP4637603B2

JP4637603B2 - Multi car elevator

Info

Publication number: JP4637603B2
Application number: JP2005037470A
Authority: JP
Inventors: 和宏田中
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2025-02-15
Also published as: JP2006225052A

Description

本発明は、複数の乗りかごを共用の昇降路内で走行させるマルチカーエレベータに関する。 The present invention relates to a multi-car elevator that allows a plurality of passenger cars to travel in a common hoistway.

従来の一般的なトラクション方式のエレベータの構造を図１０に示す。同図において、乗りかご１は釣り合いおもり２とワイヤロープ３を介して連結され、このワイヤロープ３が巻上機４のシーブに巻き掛けられることにより昇降路５内に吊り下げられている。巻上機４が駆動されることにより乗りかご１は昇降路５内を昇降し、乗客を任意の階床へ運搬することができる。 A conventional general traction type elevator structure is shown in FIG. In the figure, a car 1 is connected to a counterweight 2 via a wire rope 3, and the wire rope 3 is suspended in a hoistway 5 by being wound around a sheave of a hoisting machine 4. When the hoisting machine 4 is driven, the car 1 can move up and down in the hoistway 5 and transport passengers to any floor.

このような構造では、建物の建築面積の増加や高階床化に伴い、より多くのエレベータ設置面積が必要となる。また、建物の高階床化に比例して乗りかご１を吊り下げるワイヤロープ３の質量が増大するという問題点が有る。 In such a structure, as the building area of the building increases and the floor becomes higher, more elevator installation area is required. Further, there is a problem that the mass of the wire rope 3 that suspends the car 1 increases in proportion to the higher floor of the building.

そこで、図１１に示すように、複数の乗りかご１を共用の昇降路５内で走行させるマルチカーエレベータが提案されている。 Therefore, as shown in FIG. 11, a multicar elevator has been proposed in which a plurality of cars 1 are driven in a common hoistway 5.

しかしながら、従来のマルチカーエレベータの構造では、一つの乗りかごがある階床に着床した場合、同じ昇降路を走行している他の乗りかごを停止中の乗りかごと衝突しないように停止させる必要が有り、乗客の利便性が低下する。 However, in the structure of a conventional multi-car elevator, when one car is landed on a floor, the other car traveling on the same hoistway is stopped so as not to collide with the stopped car. There is a need, and convenience for passengers is reduced.

また、この問題を解決するために、昇降路の数を増やしたり、あるいは乗りかご同士がすれ違える構造とすると、エレベータ設置面積の増大や構造の複雑化を招き、マルチカーエレベータの利点が薄れることになる。 In addition, in order to solve this problem, if the number of hoistways is increased or the structure in which the cars pass each other, the elevator installation area increases and the structure becomes complicated, and the advantages of the multi-car elevator are diminished. become.

上記課題を解決するために、本発明のマルチカーエレベータは、複数の乗りかごと、前記複数の乗りかごを昇降させるための昇降用部分及び該昇降用部分から水平方向に分岐するとともに前記乗りかごを建物側の出入口に対して接近及び離間させるための複数の着床用部分を有する昇降路と、前記昇降用部分に垂直に設けられ、前記各着床用部分に対応する部位を水平となるように回動可能な回転部とした昇降用ガイドレールと、前記各着床用部分に設けられ、前記回転部が水平となるように回動した際に該回転部と整列するように配置された着床用ガイドレールと、前記各乗りかごに設けられ、前記昇降用ガイドレール及び前記着床用ガイドレールに係合して前記乗りかごを案内するとともに前記回転部と係合した状態で一体的に回動可能な係合部を有するガイド装置とを備えたマルチカーエレベータにおいて、前記回転部と前記ガイド装置とを機械的に連結するとともに前記回転部と一体的に回動可能な連結手段を備えたことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, a multicar elevator according to the present invention includes a plurality of cars, a lifting part for raising and lowering the plurality of cars, a branch from the lifting part in the horizontal direction, and the car. And a hoistway having a plurality of landing portions for approaching and separating the building from the entrance / exit on the building side, and a portion corresponding to each of the landing portions is provided in a vertical direction with respect to the lifting portion. The guide rails for raising and lowering which can be rotated as described above, and provided in each of the landing portions are arranged so as to be aligned with the rotating unit when the rotating unit is rotated so as to be horizontal. The landing guide rails are provided on each of the cars, and are engaged with the elevator guide rails and the landing guide rails to guide the car and to be integrated with the rotating portion. Pivotable In multi-car elevator having a guide device having an engaging portion, comprising the integrally pivotal connection means and the rotary unit while mechanically connecting said rotating portion and the guide device It is said.

本発明によれば、一つの乗りかごがある階床に着床した場合、同じ昇降路を走行している他の乗りかごを停止中の乗りかごと衝突しないように停止させる必要が無いので、利便性が高いとともに、安全で信頼性が高い。また、簡素な構造であるとともに、省スペース化を図ることができる。 According to the present invention, when landing on a floor with one car, there is no need to stop other cars traveling on the same hoistway so that they do not collide with the stopped car, Convenient, safe and reliable. In addition, a simple structure and space saving can be achieved.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態の側面断面図、図２は第１の実施形態の平面断面図、図３は第１の実施形態の動作説明図である。なお、上記従来例と同一又は類似の部分には同一の符号を用いており、重複する説明は省略してある。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan sectional view of the first embodiment, and FIG. 3 is an operation explanatory view of the first embodiment. In addition, the same code | symbol is used for the same or similar part as the said prior art example, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

本発明のマルチカーエレベータは、複数の乗りかご１を共用の昇降路５内で走行させるものであり、図示しないが、乗りかご１には、かご駆動用の機構（一例としてリニアモータ）、扉開閉用の機構（一例としてリニアモータ）、及びこれらを制御するかご制御装置等が設けられている。 The multi-car elevator according to the present invention allows a plurality of passenger cars 1 to travel in a common hoistway 5, and although not shown, the passenger car 1 includes a car driving mechanism (linear motor as an example), a door. A mechanism for opening and closing (a linear motor as an example), a car control device for controlling these, and the like are provided.

なお、乗りかごの浮上方式としてはリニアモータ、走行方式としては自走式等があり、本実施形態では、浮上方式としてリニアモータ、走行方式としては自走式を採用している。 In addition, there are a linear motor as a levitation method of a car, a self-propelling method as a traveling method, and in this embodiment, a linear motor is adopted as a levitation method and a self-propelling method is adopted as a traveling method.

また、昇降路５内には乗りかご１の絶対位置を検出するかご位置センサ（図示せず）が設けられ、エレベータ全体の制御を司る制御箱６が、かご位置センサからの位置情報と、ホール呼びボタンやかご内呼びボタン（図示せず）からの入力情報とに基づいて、かご制御装置に対して走行、着床、扉開閉等の指令を送信する。 In addition, a car position sensor (not shown) for detecting the absolute position of the car 1 is provided in the hoistway 5, and a control box 6 for controlling the entire elevator is provided with position information from the car position sensor and a hall. Based on input information from a call button or an in-car call button (not shown), a command for running, landing, door opening / closing, etc. is transmitted to the car control device.

図１、図２に仮想線で示すように、本発明では、昇降路５が、垂直に延びる一つの昇降用部分７と、この昇降用部分７から水平に分岐している複数の着床用部分８とから成っている。 As shown in phantom lines in FIGS. 1 and 2, in the present invention, the hoistway 5 has one elevating part 7 extending vertically and a plurality of landings branched horizontally from the elevating part 7. It consists of 8 parts.

昇降用部分７には一対の昇降用ガイドレール９が垂直に設置されている。乗りかご１の上部には、この昇降用ガイドレール９に係合して乗りかご１を昇降自在に案内する一対のガイド装置１０が設けられている。 A pair of elevating guide rails 9 is vertically installed in the elevating part 7. A pair of guide devices 10 are provided on the upper portion of the car 1 so as to engage the elevating guide rail 9 and guide the car 1 so as to be raised and lowered.

各着床用部分８の上部と下部にはそれぞれ一対の着床用ガイドレール１１が水平に設置され、これらの一端は昇降用部分７内に突出しており、乗りかご１を建物側の出入口１２に対して接近及び離間するように案内する。 A pair of landing guide rails 11 are horizontally installed at the upper and lower portions of each landing portion 8, one end of which protrudes into the ascending / descending portion 7, and the car 1 is connected to the entrance / exit 12 on the building side. To approach and move away from each other.

昇降用ガイドレール９における各着床用部分８の上部と下部に対応する部位はそれぞれ回転部９ａとされ、支軸９ｂを中心として垂直面内で回動可能となっている。図３に示すように、この回転部９ａが水平となるように回動した際に着床用ガイドレール１１と整列するようになっている。 The portions corresponding to the upper and lower portions of each landing portion 8 in the ascending / descending guide rail 9 are respectively rotating portions 9a, and are rotatable in a vertical plane around the support shaft 9b. As shown in FIG. 3, the rotating portion 9a is aligned with the landing guide rail 11 when rotated so as to be horizontal.

ガイド装置１０は、昇降用ガイドレール９を挟み込むように配置されると共に中心軸まわりに回転自在の一対のローラ１０ａ、１０ａと、これらローラ１０ａ、１０ａを回転部９ａを挟み込んだ状態で垂直面内において９０°回動させる駆動装置１０ｂとを有しており、制御箱６からの指令に基づいて駆動制御される。 The guide device 10 is disposed so as to sandwich the elevating guide rail 9 and is rotatable in the vertical plane with the rollers 10a and 10a sandwiching the rotating portion 9a. And a drive device 10b that rotates 90 °, and is driven and controlled based on a command from the control box 6.

このように構成されたエレベータにおいては、乗りかご１が昇降用ガイドレール９に沿って昇降し、着床しようとする階の着床用部分８に到達すると停止する（図３（ａ）参照）。 In the elevator configured as described above, the car 1 moves up and down along the lifting guide rail 9 and stops when it reaches the landing portion 8 of the floor to be landed (see FIG. 3A). .

次いで、その着床用部分８に対応する各回転部９ａが回動し（図３（ｂ）参照）、水平になると、この着床用部分８に配置された着床用ガイドレール１１と整列する（図３（ｃ）参照）。そして、整列した回転部９ａ及び着床用ガイドレール１１に沿って乗りかご１が出入口１２に向かって移動し、着床位置に到達すると停止する。その後、回転部９ａは回動して垂直となる。 Next, each rotating portion 9a corresponding to the landing portion 8 rotates (see FIG. 3B), and when it becomes horizontal, it aligns with the landing guide rail 11 arranged in the landing portion 8. (See FIG. 3C). Then, the car 1 moves toward the doorway 12 along the aligned rotating part 9a and the landing guide rail 11, and stops when it reaches the landing position. Thereafter, the rotating part 9a is rotated and becomes vertical.

このように、着床する乗りかご１が水平方向に移動することで、同じ昇降路５で昇降中の他の乗りかご１の走行を妨げることがない。したがって、乗りかご二台分の横断面積の昇降路５で、一つ又は複数の乗りかご１が着床中であっても、他の複数の乗りかご１が自由に走行可能である。 As described above, the car 1 to be landed moves in the horizontal direction, so that the traveling of the other cars 1 that are being lifted and lowered on the same hoistway 5 is not hindered. Accordingly, even when one or more cars 1 are landing on the hoistway 5 having a cross-sectional area equivalent to two cars, the other cars 1 can freely travel.

また、複数の乗りかご１が上昇・下降方向で衝突する恐れがある場合は、いずれかの乗りかご１をある階床の着床用部分８に一時的に退避させることで、複数の乗りかご１をすれ違えさせることが可能である。 If there is a possibility that a plurality of cars 1 may collide in the ascending / descending direction, any one of the cars 1 is temporarily retreated to the landing portion 8 of a certain floor, so that the plurality of cars 1 It is possible to make 1 pass.

よって、省スペースで利便性の高いマルチカーエレベータが得られるものである。また、走行させる乗りかご１は複数であるが、建物側の出入口１２及びその開閉装置は各階床につき一台分で済むため、低コストである。 Therefore, a space-saving and highly convenient multi-car elevator can be obtained. In addition, although there are a plurality of cars 1 to be run, the entrance / exit 12 on the building side and its opening / closing device need only be provided for each floor, so that the cost is low.

次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図４は本発明の第２の実施形態の側面断面図である。なお、以下の各実施形態において、それ以前に説明した実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を用いており、重複する説明を省略してある。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a side cross-sectional view of the second embodiment of the present invention. Note that, in each of the following embodiments, the same reference numerals are used for the same or similar parts as those of the previously described embodiments, and duplicate descriptions are omitted.

本実施形態では、昇降用部分７が乗りかご１の水平移動方向に二列設けられるとともに互いに連通しており、各昇降用部分７にそれぞれ昇降用ガイドレール９が設けられている。そして、着床用ガイドレール１１が、出入口１２とこれに隣接する昇降用ガイドレール９との間、及び互いに隣接する昇降用ガイドレール９、９間にそれぞれ設けられ、乗りかご１が全ての昇降用部分７へ水平移動可能となっている。 In this embodiment, the lifting parts 7 are provided in two rows in the horizontal movement direction of the car 1 and communicated with each other, and each lifting part 7 is provided with a lifting guide rail 9. A landing guide rail 11 is provided between the doorway 12 and the lifting guide rail 9 adjacent to the entrance 12 and between the lifting guide rails 9 and 9 adjacent to each other. It is possible to move horizontally to the working part 7.

このような構成によれば、複数の乗りかご１が上昇・下降方向で互いに衝突しないよう、二列の昇降用部分７の一方を上昇用、他方を下降用としたり、また、一方を上層階用、他方を下層階用とする等、昇降用部分７を用途に応じて使い分けることで、利便性の高いマルチカーエレベータとすることができる。 According to such a configuration, one of the two rows of lifting parts 7 is used for ascending and the other is used for descending so that the plurality of cars 1 do not collide with each other in the ascending / descending directions. By using the lifting and lowering portion 7 according to the purpose, such as for the lower floor and the other, the multi-car elevator can be made highly convenient.

また、走行させる乗りかご１は複数であるが、建物側の出入口１２及びその開閉装置は各階床につき一台分で済むため、低コストである。 In addition, although there are a plurality of cars 1 to be run, the entrance / exit 12 on the building side and its opening / closing device need only be provided for each floor, so that the cost is low.

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図５は第３の実施形態の構造及び動作説明図である。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining the structure and operation of the third embodiment.

本実施形態では、図５（ａ）に示すように、昇降用ガイドレールの回転部９ａに短手方向に貫通する貫通孔９ｃを設け、ガイド装置１０に、この貫通孔９ｃの延長線上に同軸状に配置された安全ピン１０ｃと、この安全ピン１０ｃを軸方向に移動させる駆動部１０ｄとを設けている。なお、駆動部１０ｄは、例えばソレノイド等により構成することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, a through hole 9c that penetrates in the short direction is provided in the rotating portion 9a of the lifting guide rail, and the guide device 10 is coaxial with an extension line of the through hole 9c. A safety pin 10c arranged in a shape and a drive unit 10d for moving the safety pin 10c in the axial direction are provided. Note that the drive unit 10d can be configured by, for example, a solenoid.

このマルチカーエレベータでは、乗りかご１が着床しようとする際に、図５（ｂ）に示すように、安全ピン１０ｃを貫通孔９ｃ内に挿入し、ガイド装置１０と回転部９ａを機械的に連結する。そして、図５（ｃ）に示すように、その状態で安全ピン１０ｃ及び駆動部１０ｄが回転部９ａと一体的に回動して回転部９ａが着床用ガイドレール１１と整列する。 In this multi-car elevator, when the car 1 is about to land, as shown in FIG. 5 (b), the safety pin 10c is inserted into the through hole 9c, and the guide device 10 and the rotating portion 9a are mechanically connected. Connect to Then, as shown in FIG. 5C, in this state, the safety pin 10c and the drive unit 10d rotate integrally with the rotating unit 9a, and the rotating unit 9a is aligned with the landing guide rail 11.

このような構成によれば、何らかの原因で乗りかご１の駆動装置が故障したり、あるいは電源供給が遮断されることにより乗りかご１が自走不能な状態となった場合においても、乗りかご１と回転部９ａとが機械的に連結されているため、乗りかご１が回転部９ａから脱落あるいは落下するのを防止することができ、信頼性が向上する。 According to such a configuration, even when the driving device of the car 1 breaks down for some reason or the car 1 becomes in a state where it cannot run by power supply being cut off, the car 1 And the rotating portion 9a are mechanically connected to each other, so that the car 1 can be prevented from dropping or dropping from the rotating portion 9a, and the reliability is improved.

次に、本発明の第４の実施形態を説明する。図６は本発明の第４の実施形態の側面断面図である。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a side sectional view of the fourth embodiment of the present invention.

本実施形態では、各乗りかご１のガイド装置１０にローラ１０ａの回転方向及び回転速度を検知するレゾルバ１３を設けている。また、昇降路５の昇降用部分７にかご位置センサ１４を複数個設けるとともに、各乗りかご１にはかご位置センサ１４を動作させるトリガー１５を設け、昇降路５における乗りかご１の絶対位置を検知するようにしている。さらに、昇降用部分７には、回転部９ａの停止状態（垂直であるか水平であるか）を検知するレール状態センサ１６を設けている。 In this embodiment, the resolver 13 which detects the rotation direction and rotation speed of the roller 10a is provided in the guide device 10 of each car 1. In addition, a plurality of car position sensors 14 are provided in the lifting part 7 of the hoistway 5, and each car 1 is provided with a trigger 15 for operating the car position sensor 14, so that the absolute position of the car 1 in the hoistway 5 can be determined. I try to detect it. Furthermore, the lifting / lowering portion 7 is provided with a rail state sensor 16 for detecting the stopped state (vertical or horizontal) of the rotating portion 9a.

昇降路５内（又は乗りかご１や機械室等）に設けられた制御箱６は、レゾルバ１３及びセンサ１４、１６の検知結果に基づいて各乗りかご１が互いに衝突しないように運転制御する。例えば、ある乗りかご１が昇降用部分７で下降中で、その下方において他の乗りかご１が着床用部分８へ移動中の場合、前者の乗りかご１が後者の乗りかご１の場所に達するまでの距離や所要時間を計算することができ、前者の乗りかご１をあらかじめ減速・停止させたり、他の着床用部分８に移動させたりする。これにより、乗りかご１を安全に運行することができ、信頼性が向上する。 The control box 6 provided in the hoistway 5 (or the car 1, the machine room, etc.) controls the operation so that the cars 1 do not collide with each other based on the detection results of the resolver 13 and the sensors 14, 16. For example, when a certain car 1 is descending at the lifting part 7 and another car 1 is moving to the landing part 8 below it, the former car 1 is placed at the location of the latter car 1. The distance and required time to reach can be calculated, and the former car 1 is decelerated and stopped in advance or moved to another landing portion 8. Thereby, the car 1 can be operated safely, and the reliability is improved.

また、乗りかご１側に発光式のかご位置センサを設け、昇降路５側にこのセンサの発光を受光する動作トリガーを設けることで、前記の効果に加えて、低コスト化するとともに静粛化するため、より好ましい。 Further, by providing a light-emitting car position sensor on the car 1 side and providing an operation trigger for receiving light emitted from the sensor on the hoistway 5 side, in addition to the above-mentioned effects, the cost can be reduced and the sound can be reduced. Therefore, it is more preferable.

次に、本発明の第５の実施形態を説明する。図７は第５の実施形態の動作説明図である。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the fifth embodiment.

本実施形態では、図７（ａ）に示すように、回転部９ａが垂直な状態でその一側面に接するように配置された一対の荷重支持ローラ１０ｅをガイド装置１０に設けてあり、これらの支持ローラ１０ｅは剛性の高い材料で形成され、図７（ｂ）に示すように、ローラ１０ａとともに回転部９ａと一体的に回動する。そして、図７（ｃ）に示すように、回転部９ａが着床用ガイドレール１１と整列した状態において、各荷重支持ローラ１０ｅにより乗りかご１が着床用ガイドレールに対して水平移動自在に支持されるようになっている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the guide device 10 is provided with a pair of load support rollers 10e arranged so as to be in contact with one side surface of the rotating portion 9a in a vertical state. The support roller 10e is formed of a highly rigid material, and rotates integrally with the rotating portion 9a together with the roller 10a, as shown in FIG. 7B. Then, as shown in FIG. 7C, in a state where the rotating portion 9a is aligned with the landing guide rail 11, the car 1 can be horizontally moved with respect to the landing guide rail by each load supporting roller 10e. It has come to be supported.

このような構成によれば、乗りかご１が着床用部分８を移動する際、乗りかご１の自重が荷重支持ローラ１０ｅで支持されるため、ローラ１０ａに作用する荷重が低減し、ローラ１０ａが長寿命化する。また、ローラ１０ａを弾性材料で形成する等、走行時の振動を抑制するのに適した構造とすることができるとともに、剛性の点では構造を簡素化することができるので、低コスト化及び乗り心地の向上を図ることができる。さらに、乗りかご１を支持するためのリニアモーター等の電力が不要となるため、省エネルギー化を図ることもできる。 According to such a configuration, when the car 1 moves on the landing portion 8, the weight of the car 1 is supported by the load supporting roller 10e, so that the load acting on the roller 10a is reduced, and the roller 10a. Will prolong the service life. In addition, the roller 10a can be made of a structure suitable for suppressing vibration during travel, such as by forming an elastic material, and the structure can be simplified in terms of rigidity. The comfort can be improved. Furthermore, since electric power such as a linear motor for supporting the car 1 becomes unnecessary, energy saving can be achieved.

次に、本発明の第６の実施形態を説明する。図８は第６の実施形態の要部拡大図、図９は第６の実施形態の動作説明図である。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is an enlarged view of a main part of the sixth embodiment, and FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the sixth embodiment.

図８に示すように、本実施形態では、第３の実施形態の構成に加えて、昇降用ガイドレール９の回転部９ａが垂直又は水平の状態で、回転部９ａをレール９の隣接する部位９ｄ又は着床用ガイドレール１１に固定する固定ピン１７を設けている。この固定ピン１７は、駆動機構１８により長手方向に移動し、レール９又は１１に設けた孔９ｅ又は１１ａに入り込むことにより回転部９ａをレール９又は１１に固定する。 As shown in FIG. 8, in this embodiment, in addition to the configuration of the third embodiment, the rotating portion 9a of the lifting guide rail 9 is in a vertical or horizontal state and the rotating portion 9a is adjacent to the rail 9. A fixing pin 17 for fixing to 9d or the guide rail 11 for landing is provided. The fixing pin 17 is moved in the longitudinal direction by the driving mechanism 18 and enters the hole 9e or 11a provided in the rail 9 or 11, thereby fixing the rotating portion 9a to the rail 9 or 11.

そして、本実施形態では、ガイド装置１０の安全ピン１０ｃが昇降用ガイドレール９の貫通孔９ｃに挿入される動作と連動して固定ピン１７が孔９ｅから抜け出る動作が制御箱６によって行われるようにしている。その動作を図９に基づいて説明する。 In this embodiment, the control box 6 performs an operation in which the fixing pin 17 is pulled out from the hole 9e in conjunction with an operation in which the safety pin 10c of the guide device 10 is inserted into the through hole 9c of the lifting guide rail 9. I have to. The operation will be described with reference to FIG.

すなわち、図９（ａ）に示すように、乗りかご１の走行時には、昇降用ガイドレール９における回転部９ａに隣接する部位９ｄに設けた孔９ｅに固定ピン１７の先端部が挿入されて回転部９ａとそれに隣接する部位９ｄとが固定された状態となっている。 That is, as shown in FIG. 9A, when the car 1 travels, the tip end portion of the fixing pin 17 is inserted into the hole 9e provided in the portion 9d adjacent to the rotating portion 9a of the lifting guide rail 9 to rotate. The portion 9a and the portion 9d adjacent to the portion 9a are fixed.

乗りかご１が着床のために停止すると、図９（ｂ）に示すように、ガイド装置１０の駆動部１０ｄが安全ピン１０ｃを移動させて貫通孔９ｃに挿入する。これと同時に、駆動機構１８が固定ピン１７を移動させ、固定ピン１７の先端部が孔９ｅから抜け出る。 When the car 1 stops for landing, as shown in FIG. 9B, the drive unit 10d of the guide device 10 moves the safety pin 10c and inserts it into the through hole 9c. At the same time, the driving mechanism 18 moves the fixing pin 17 and the tip of the fixing pin 17 comes out of the hole 9e.

次いで、図９（ｃ）に示すように、回転部９ａ、ローラ１０ａ、安全ピン１０ｃ、及び駆動部１０ｄが一体的に回動し、回転部９ａが水平になると、駆動機構１８が固定ピン１７を移動させ、図９（ｄ）に示すように、固定ピン１７の先端部が着床用ガイドレール１１の孔１１ａに挿入されて回転部９ａと着床用ガイドレール１１とが固定される。そして、各ローラ１０ａが回転し、図９（ｅ）に示すように、乗りかごが着床位置へ移動する。 Next, as shown in FIG. 9C, when the rotating portion 9a, the roller 10a, the safety pin 10c, and the driving portion 10d are integrally rotated and the rotating portion 9a becomes horizontal, the driving mechanism 18 is fixed to the fixed pin 17. As shown in FIG. 9D, the tip of the fixing pin 17 is inserted into the hole 11a of the landing guide rail 11, and the rotating portion 9a and the landing guide rail 11 are fixed. Then, each roller 10a rotates, and the car moves to the landing position as shown in FIG. 9 (e).

本実施形態では、回転部９を回転させる機構が何らかの理由で故障した際においても、回転部９ａは、回転中の場合を除いて常に昇降用ガイドレール９又は着床用ガイドレール１１と機械的に連結されているので、安全であり、信頼性が高い。 In this embodiment, even when the mechanism for rotating the rotating unit 9 fails for some reason, the rotating unit 9a is always mechanically connected to the lifting guide rail 9 or the landing guide rail 11 except when the rotating unit 9 is rotating. So it is safe and reliable.

以上、具体例を挙げて本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。 As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described with specific examples, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are made to the above embodiment without departing from the gist of the present invention. be able to.

本発明の第１の実施形態の側面断面図。1 is a side sectional view of a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態の平面断面図。FIG. 2 is a plan sectional view of the first embodiment. 第１の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態の側面断面図。Side surface sectional drawing of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態の側面断面図。Side surface sectional drawing of the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態の要部拡大図。The principal part enlarged view of the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the 6th Embodiment of this invention. 一般的なトラクション方式のエレベータの構造を示す図。The figure which shows the structure of the elevator of a general traction system. 一般的なマルチカーエレベータの構造を示す図。The figure which shows the structure of a general multi-car elevator.

Explanation of symbols

１乗りかご
５昇降路
７昇降用部分
６制御箱（制御手段）
８着床用部分
９昇降用ガイドレール
９ａ回転部
９ｃ貫通孔（連結手段）
９ｅ孔（レール固定手段）
１０ガイド装置
１０ａローラ（係合部）
１０ｃ安全ピン（連結手段）
１０ｄ駆動部（連結手段）
１０ｅ荷重支持ローラ（荷重支持手段）
１１着床用ガイドレール
１２出入口
１３レゾルバ（速度・方向検知手段）
１４かご位置センサ（かご位置検知手段）
１６レール状態センサ（レール状態検知手段）
１７固定ピン（レール固定手段）
１８駆動機構（レール固定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 5 Hoistway 7 Elevating part 6 Control box (control means)
8 Landing part 9 Lifting guide rail 9a Rotating part 9c Through hole (connecting means)
9e hole (rail fixing means)
10 Guide device 10a Roller (engagement part)
10c Safety pin (connection means)
10d Drive part (connection means)
10e Load support roller (load support means)
11 Guide rail for landing 12 Entrance / exit 13 Resolver (speed / direction detection means)
14 Car position sensor (car position detection means)
16 Rail condition sensor (rail condition detection means)
17 Fixing pin (rail fixing means)
18 Drive mechanism (rail fixing means)

Claims

A plurality of cars, a lifting part for raising and lowering the plurality of cars, and a plurality of parts for branching horizontally from the lifting part and moving the car toward and away from the entrance on the building side A hoistway having a landing part, a lifting guide rail provided perpendicular to the lifting part, and a rotating part that can rotate so that the part corresponding to each landing part is horizontal, Provided in each of the landing parts, and provided in each of the cars, and a landing guide rail arranged so as to be aligned with the rotating part when the rotating part is rotated to be horizontal, A guide device having an engaging portion that engages with the elevating guide rail and the landing guide rail to guide the car and is integrally rotatable in a state of being engaged with the rotating portion. in multi-car elevator was Stomach,
A multi-car elevator comprising a connecting means for mechanically connecting the rotating part and the guide device and capable of rotating integrally with the rotating part .

Rail fixing means for fixing the rotating part to an adjacent part of the lifting guide rail in a state in which the rotating part is vertical; and an operation in which the connecting means mechanically connects the rotating part to the guide device; The multi-car elevator according to claim 1, further comprising a control unit that interlocks and releases the fixing by the rail fixing unit .

The elevator parts are provided in a plurality of rows in the horizontal movement direction of the car and communicate with each other, the elevator parts are provided with the elevator guide rails, and the landing guide rails are the entrances and exits. And the elevator guide rails adjacent to each other and between the elevator guide rails adjacent to each other, the car can be horizontally moved to all the elevator parts. The multi-car elevator according to claim 1 or 2.

Rail state detecting means for detecting whether each rotating part is vertical or horizontal, car position detecting means for detecting the absolute position of the car in the hoistway, and detecting a moving speed and a moving direction of each car. A speed / direction detecting means for performing the operation and an operation control means for controlling the operation of the passenger cars so as not to collide with each other based on the detection result of the detecting means. The multicarerator according to claim 3 .

The load supporting means for movably supporting the passenger car with respect to the landing guide rail when the passenger car moves horizontally is provided. The listed multi-car elevator.