KR20220022569A - 와이어 하니스 테이프 결속 장치 - Google Patents

와이어 하니스 테이프 결속 장치 Download PDF

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KR20220022569A
KR20220022569A KR1020200103679A KR20200103679A KR20220022569A KR 20220022569 A KR20220022569 A KR 20220022569A KR 1020200103679 A KR1020200103679 A KR 1020200103679A KR 20200103679 A KR20200103679 A KR 20200103679A KR 20220022569 A KR20220022569 A KR 20220022569A
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주식회사 씨에스아이테크
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Abstract

본 발명은 와이어 하니스 테이프 결속 장치에 관한 것으로, 각종 설비나 기기의 각 부품을 전기적으로 연결할 수 있는 와이어 하니스의 양단을 고정하여 지지한 상태에서, 서서히 이송시키면서 와이어 하니스를 롤 형태로 감겨서 공급되는 접착 테이프로 감아서 복수의 전선을 하나의 다발로 묶을 수 있다.

Description

와이어 하니스 테이프 결속 장치{device for tying wire strands with an adhesive tape}
본 발명은 와이어 하니스(wire harness, 전선 다발 포함, 이하 같음) 테이프 결속 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각종 설비나 기기의 각 부품을 전기적으로 연결할 수 있는 와이어 하니스의 양단을 고정하여 지지한 상태에서, 와이어 하니스를 서서히 이동시키면서 와이어 하니스를 롤 형태로 감겨져 공급되는 접착 테이프로 감아서 와이어 하니스를 묶을 수 있는 와이어 하니스 테이프 결속 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 전선은 전기를 공급하기 위한 선으로 전원으로부터 상당한 거리에 이격된 곳에 전기를 공급하기 위한 수단이다. 또한, 자동차나 복잡한 기계장치들은 여러 가닥의 전선이 함께 가기도 하고, 에어컨 등과 같은 전자제품을 설치할 때에는 전선과 함께 각종 파이프 등이 함께 가설되기도 한다. 이와 같이, 전선의 보호와 외관을 정리하기 위해 여러 가닥의 전선을 하나로 결속하거나, 전선과 파이프를 각각 또는 하나로 결속하게 되는데, 이러한 결속 작업에는 주로 롤 형상으로 감겨진 테이프가 사용된다.
그러나, 상기한 바와 같은 결속 방법은 긴 전선에 테이프를 감아야 하므로 작업자에게 상당히 부담이 되고, 전선에 테이프를 감는 시간이 길어지는 문제와 함께 전선에 테이프를 일정한 간격으로 감기 힘들다는 문제가 있다.
이에 종래의 특허문헌 1의 '포터블형 전선 테이핑 장치'에서는 하우징 내에 감속 모터에 연동되는 회전체를 회전 가능하도록 내설하고, 헤드에 고정된 테이프 롤이 회전체와 함께 회전하면서 통로를 지나가는 전선에 테이프를 감고 있으며, 특허문헌 2의 '전선 테이핑 장치'에서는 하우징 내에 모터에 연동되는 회전체를 회전 가능하도록 내설하고, 헤드에 고정된 테이프 롤이 회전체와 함께 회전하면서 한 쌍의 롤러를 타고 이동하는 전선에 테이프를 감고 있다. 또한, 특허문헌 3의 '테이핑 장치'에서는 회전 디스크와 함께 테이프 장착부가 회전하면서 인출 롤러에 의해 인출되는 전선에 테이프를 감고 있으며, 특허문헌 4의 '와이어 테이핑 장치'에서는 회전틀 지지대 내에 회전 가능하도록 결합된 회전틀에 테이프 거치부를 장착하여, 이송 롤러를 타고 전선에 테이프를 감고 있다.
위와 같은 특허문헌 1 내지 특허문헌 4의 선행기술은 긴 전선에 테이프를 연속적으로 감는데 적합하나, 각종 설비나 기기의 각 부품을 전기적으로 연결할 수 있는 길이로 절단된 짧은 전선에는 테이프를 감을 수 없어, 작업자가 절단 가공된 전선을 손으로 잡고 이동시켜 가면서 테이프를 감아야 함으로써, 작업자는 결속 작업이 이루어지는 동안 절단 가공된 전선을 손으로 잡고 이동시켜야 하는 불편함이 있고, 수작업으로 인해 테이프가 일정간격을 두고 고르게 감겨지지 못하는 문제점이 발생할 수 있다.
등록실용신안 제20-0279680호(2002. 07. 02. 등록공고) 등록실용신안 제20-0280142호(2002. 06. 26. 등록공고) 등록특허 제10-1121747호(2012. 03. 20. 등록공고) 등록특허 제10-1380577호(2014. 04. 02. 등록공고)
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 각종 설비나 기기의 부품을 전기적으로 연결할 수 있는 와이어 하니스에 접착 테이프를 감아 결속함으로써, 수작업을 최소화하면서 신속하고 고르게 와이어 하니스를 결속할 수 있는 와이어 하니스 테이프 결속 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적은, 베이스의 전면에 베이스의 길이 방향과 직교되게 배치된 판재로 구성되는 두 쌍의 제1, 2 지지부재, 양단이 상기 제1, 2 지지부재의 사이에 각각 고정되는 제1, 2 가이드 바, 및 상기 제1, 2 가이드 바에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1, 2 이동체를 구비하여, 상기 회전체 지지체 좌우의 상기 베이스 전면에 길이 방향으로 간격을 두고 배치되는 제1, 2 가이드부; 상기 제1, 2 이동체의 후방에 설치되어 마주보게 배치되고 마주보는 쪽이 상향지게 절곡된 판형상의 제1, 2 거치대, 및 상기 제1, 2 거치대의 마주보는 단부에 각각 형성되어 와이어 하니스의 양단을 고정하는 제1, 2와이어 하니스 지지부를 구비하는 제1, 2 와이어 하니스 지지구; 상기 제1, 2 이동체를 연결해서 연동되도록 하는 연결 바; 롤 형태로 감겨진 접착 테이프가 장착 공급되는 테이프 공급 롤러를 구비한 와이어 하니스 접착 테이프 공급부;를 구비하여 구성되는 와이어 하니스 테이프 결속 장치에 의해 달성된다.
본 발명의 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 와이어 하니스 접착 테이프 공급부는 회전 원판이 내장되고 제2 와이어 하니스 지지구가 관통하는 전면 개방부가 형성된 통공을 가지며 전방으로 돌출된 회전 원판 지지체를 구비하여, 베이스의 제2 와이어 하니스 지지구의 후면에 배치되는 몸체, 회전 원판의 회전축에 지지되어 회전 원판 지지체의 외측면에 배치되는 한 쌍의 돌기부, 및 상기 돌기부 중 하나에 결합되어 베이스의 길이방향으로 일정각도 기울어지게 부착되고 롤 형태로 감겨진 접착 테이프가 장착 공급되는 테이프 공급 롤러를 구비한 와이어 하니스 접착 테이프 공급부;를 구비하여 구성될 수 있다.
본 발명의 와이어 하니스 테이프 결속 장치는, 상기 제1, 2 이동체를 정해진 속도로 전후진시키는 구동수단; 및 상기 접착 테이프 공급부의 회전 원판과 상기 구동수단의 동작을 제어하는 제어수단을 더 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 상기 제1, 2 와이어 하니스 지지부는, 와이어 하니스를 끼울 수 있도록 상부가 개방된 제1, 2 요홈부로 구성된다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 제1, 2 와이어 하니스 지지부는, 와이어 하니스를 집을 수 있는 제1, 2 클램프로 구성된다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 구동수단은, 상기 베이스 또는 상기 제2 지지부재에 고정된 서보 모터, 및 상기 제2 이동체를 관통하는 나선공에 나사 결합되고 양단이 상기 두 개의 제2 지지부재의 관통공에 회전 자재토록 결합되며 타측 단부가 상기 서보 모터의 모터축에 결합되어 상기 제2 가이드 바와 평행하게 배치되는 리드 스크루를 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 구동수단은, 공기 압축기의 공기압을 안정화시키는 레귤레이터, 상기 레귤레이터에서 안정화된 공기압의 공급 및 배출을 단속하는 솔레노이드 밸브, 및 실린더 몸체와 작동 로드의 타측 단부가 각각 상기 베이스와 상기 제2 이동체에 고정되고 상기 제2 이동체의 이동방향을 따라 배치되어, 상기 솔레노이드 밸브로부터 공급되는 공기압에 의해 구동되는 에어 실린더를 포함하여 구성된다.
본 발명의 와이어 하니스 테이프 결속 장치는, 상기 제1 지지대에 해당 제1 지지대의 길이방향을 따라 형성되는 제1 장공부, 및 상기 제1 장공부를 통해 상기 제1 이동체에 체결되어 와이어 하니스의 길이에 대응되게 상기 와이어 하니스 지지부 간의 거리를 조정하는 제1 볼트를 더 포함하여 구성된다.
본 발명의 와이어 하니스 테이프 결속 장치는, 상기 연결 바에 해당 연결 바의 길이방향을 따라 형성되는 제2 장공부, 및 상기 제2 장공부를 통해 상기 제1 이동체에 체결되어, 와이어 하니스의 길이에 대응되게 상기 와이어 하니스 지지부 간의 거리를 조정하는 제2 볼트를 더 포함하여 구성된다.
본 발명에 의하면, 각종 설비나 기기의 각 부품을 전기적으로 연결할 수 있는 와이어 하니스의 양단을 고정하여 지지한 상태에서, 와이어 하니스를 서서히 이송시키면서 와이어 하니스를 중심으로 롤 형태로 감겨진 접착 테이프를 감아 묶어서 와이어 하니스를 결속함으로써, 수작업을 최소화하여 결속 작업을 신속히 진행할 수 있고, 와이어 하니스에 접착 테이프를 일정간격을 두고 감을 수 있으며, 와이어 하니스에 접착 테이프를 일정한 텐션으로 감아 하나로 묶인 와이어 하니스의 변형을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B선 단면도이다.
도 5는 도 1의 와이어 하니스 지지구의 제1 실시예를 보인 사시도이다.
도 6은 도 1의 와이어 하니스 지지구의 제2 실시예를 보인 사시도이다.
도 7은 와이어 하니스 묶음 초기 와이어 하니스에 접착 테이프를 고정하는 모습을 보인 도면이다.
도 8은 와이어 하니스 묶음 종료 후 와이어 하니스를 묶은 접착 테이프를 절단하는 모습을 보인 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 의한 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 사시도이다.
도 10은 도 9의 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 평면도이다.
도 11은 도 9의 C-C선 단면도이다.
도 12는 도 9의 D-D선 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시 도면과 함께 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 평면도이며, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이며, 도 4는 도 2의 B-B선 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 의한 와이어 하니스 테이프 결속 장치는, 베이스(1)의 전면에 베이스(1)의 길이 방향과 직교되게 배치된 판재로 구성되는 두 쌍의 제1, 2 지지부재(211a) (211b)(221a)(221b), 양단이 상기 제1, 2 지지부재(211a)(211b)(221a)(221b)의 사이에 각각 고정되는 구성되는 제1, 2 가이드 바(212a)(212b)(222a)(222b), 및 제1, 2 가이드 바(212a)(212b)(222a)(222b)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1, 2 이동체(213)(223)를 구비하여, 베이스(1)의 전면에 길이 방향으로 간격을 두고 배치되는 제1, 2 가이드부(210)(220); 제1, 2 이동체(213)(223)의 후방에 설치되어 마주보게 배치되고 마주보는 쪽이 상향지게 절곡된 판형상의 제1, 2 지지대(311)(321), 및 제1, 2 지지대(311)(321)의 마주보는 단부에 각각 형성되어 와이어 하니스(3)의 양단을 고정하는 와이어 하니스 지지부(312)(322)를 구비하는 제1, 2 와이어 하니스 지지구(310)(320); 제1, 2 이동체(213)(223)를 연결해서 연동되도록 하는 연결 바(330); 회전 원판(115)이 내장되고 제2 와이어 하니스 지지구(320)가 관통하는 전면 개방부(111)가 형성된 통공(112)을 가지며 전방으로 돌출된 회전 원판 지지체(110a)를 구비하여, 베이스(1)의 제2 와이어 하니스 지지구(320)의 후면에 배치되는 몸체(110), 회전 원판(115)의 회전축에 지지되어 회전 원판 지지체(110a)의 외측면에 배치되는 한 쌍의 돌기부(120a)(120b), 및 돌기부(120b)에 결합되어 베이스(1)의 길이방향으로 일정각도 기울어지게 부착되고 롤 형태로 감겨진 접착 테이프(2)가 장착 공급되는 테이프 공급 롤러(130)를 구비한 접착 테이프 공급부(100);를 구비하여 구성된다.
위의 실시예의 와이어 하니스 테이프 결속 장치는, 제1, 2 이동체(213)(223)에 각각 결합되어, 제1, 2 이동체(213)(223)를 정해진 속도로 전후진시키는 구동 수단인 서보 모터; 및 접착 테이프 공급부(100)의 회전 원판(115)과, 서보 모터의 동작을 제어하는 콘트롤러를 더 포함하여 구성된다.
위 실시예에서, 접착 테이프 공급부(100)는, 회전 원판이 내장되고 제2 와이어 하니스 지지구(320)가 관통하는 전면 개방부(111)를 가지며 전방으로 돌출된 회전 원판 지지체(110a)를 구비하는 몸체(110), 회전 원판 지지체(110a)에 결합되고 회전 원판 지지체(110a)의 측면에 설치되어 와이어 하니스(3)의 주변을 선회하는 돌기부(120a)(120b), 및 돌기부(120b)에 베이스(1)의 길이방향으로 일정각도 기울어지게 부착되고 롤 형태로 감겨진 테이프(2)가 장착 공급되는 테이프 공급 롤러(130)를 구비한 것을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 와이어 하니스 접착 테이프 공급부가 롤 형태로 감겨진 접착 테이프가 장착 공급되는 테이프 공급 롤러로 구성되어도 본 발명의 목적을 달성할 수 있고, 특허문헌 1에 개시된 하우징 내에 회전 자재토록 결합된 회전체가 감속모터로부터 동력을 받아 테이프 롤이 장착된 헤드와 함께 회전하면서 전선을 테이핑하도록 구성된 포터블형 전선 테이핑 장치, 특허문헌 2에 개시된 하우징 내에 회전 자재토록 결합된 회전체가 각종 구동수단으로부터 동력을 받아 헤드와 함께 회전하면서 전선을 테이핑하도록 구성된 전선 테이핑 장치, 특허문헌 3에 개시된 회전 디스크와 함께 회전하는 테이프 장착부가 전선을 테이핑하는 테이핑 장치, 및 특허문헌 4에 개시된 모터와 같은 동력원에 의해 회전하는 회전틀 지지대 내의 회전틀이 테이프 거치부와 함께 회전하면서 이송 롤러를 타고 이송되는 와이어를 테이핑하는 와이어 테이핑 장치와 같이 다양하게 변형 가능하다.
위 실시예에서, 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322)는 도 5와 같이 와이어 하니스(3)를 끼울 수 있도록 상부가 개방된 요홈부(312a)(322a)로 구성될 수 있는데, 이는 도 5와 같이, 양단에 커넥터가 구비된 와이어 하니스(3)를 묶는 경우에 적합하다.
또한, 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322)는 도 6과 같이 와이어 하니스(3)를 집을 수 있는 클램프(312b)(322b)로 구성될 수 있는데, 이는 도 6과 같이, 커넥터와 같이 고정할 수 있는 별도의 구성이 없이 단순히 와이어 하니스(3)를 묶는 경우에 적합하다.
위 실시예에서, 제1 가이드부(210)의 제1 이동체(213)와 제2 가이드부(220)의 제2 이동체(223)를 이동시키기 위한 구동수단은, 제2 지지부재(221b)에 고정된 서보 모터(411), 및 제2 이동체(223)를 관통하는 나선공에 나사 결합되고 양단이 두 개의 제2 지지부재(221a)(221b)의 관통공에 회전 자재토록 결합되며 타측 단부가 서보 모터(411)의 모터축에 결합되어 제2 가이드 바(222a)(222b)와 평행하게 배치되는 리드 스크루(412)로 구성됨으로써, 서보 모터(411)의 회전력에 의해 리드 스크루(412)를 회전시켜 제1, 2 이동체(213)(223)와 함께 결속하고자 하는 와이어 하니스(3)를 지지하고 있는 와이어 하니스 지지구(310)(320)를 이동시킬 수 있다.
위의 실시예에서는 서보 모터(411)가 제2 지지부재(221b)에 위치 고정되는 구성을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 고정된 상태에서 리드 스크루(412)를 회전시킬 수 있는 베이스(1)에 고정하여도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
위의 실시예에서, 제1 지지대(311)에 해당 제1 지지대(311)의 길이방향을 따라 형성되는 제1 장공부(313), 및 제1 장공부(313)를 통해 제1 이동체(213)에 체결되어 와이어 하니스(3)의 길이에 대응되게 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322) 간의 거리를 조정하는 제1 볼트(314)를 구비함으로써, 와이어 하니스 테이프 결속 작업을 위한 와이어 하니스(3)의 길이에 맞게 제1 와이어 하니스 지지부(312)와 제2 와이어 하니스 지지부(322) 간의 거리를 조정할 수 있다.
위의 실시예에서, 연결 바(330)에 해당 연결 바(330)의 길이방향을 따라 형성되는 제2 장공부(331), 및 제2 장공부(331)를 통해 제1 이동체(213)에 체결되어, 와이어 하니스(3)의 길이에 대응되게 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322) 간의 거리를 조정하는 제2 볼트(332)를 구비함으로써, 와이어 하니스 테이프 결속 작업을 위한 와이어 하니스(3)의 길이에 맞게 제1 와이어 하니스 지지부(312)와 제2 와이어 하니스 지지부(322) 간의 거리를 조정할 수 있다.
위의 실시예에서, 회전 원판 지지체(110a)가 전방에 와이어 하니스(3)의 거치와 인출을 위한 개방부(112)를 가짐으로써, 작업자는 와이어 하니스 지지부(312)(322)에 와이어 하니스(3)를 거치하고 인출하는 작업을 보다 편리하게 할 수 있다.
위의 실시예에서, 베이스(1) 위에는 서보 모터(411)를 구동시켜 제1, 2 이동체(213)(223)를 전진 혹은 후진시켜 제1 와이어 하니스 지지부(312)와 제2 와이어 하니스 지지부(322)에 지지된 와이어 하니스(3)를 정해진 속도로 이동시키고 다시 원위치로 복귀시키는 버튼들을 가지는 조작 박스(610)가 탑재됨으로써, 작업자는 버튼 조작만으로 와이어 하니스(3)의 위치를 이동시킬 수 있다.
위 실시예에서, 릴레이, PLC, 타이머 등으로 구성되는 콘트롤러는 와이어 하니스 테이프 결속 작업 초기와 마무리 과정에서 서보 모터(412)의 구동을 정지시킨 상태에서, 돌기부(120a)(120b)만을 1, 2회 추가로 회전시킴으로써, 와이어 하니스(3)를 결속하는 접착 테이프의 시작 부분과 끝나는 부분을 잘 풀어지지 않도록 견고히 결속할 수 있다.
특히, 와이어 하니스(3)를 하나로 묶는 초기과정에서 작업자는 와이어 하니스 지지부(312)(322)에 와이어 하니스(3)를 고정한 상태에서, 도 7과 같이, 돌기부(120a)(120b)와 함께 접착 테이프(2)를 와이어 하니스(3)를 중심으로 선회시키기 전에 테이프 공급 롤러(130)에 장착된 접착 테이프(2)의 끝부분을 결속하고자 하는 와이어 하니스(3)에 부착 고정한다. 또한, 작업자는 돌기부(120a)(120b)와 함께 접착 테이프(2)를 와이어 하니스(3)를 중심으로 선회시켜 와이어 하니스(3)를 원하는 길이만큼 묶은 후 돌기부(120a)(120b)와 함께 접착 테이프(2)를 정지시킨 상태에서, 도 8과 같이, 가위 등으로 접착 테이프(2)를 절단하여 와이어 하니스(3)에 감겨진 접착 테이프(2)의 끝부분을 와이어 하니스(3)에 부착한 후 와이어 하니스 지지부(312)(322)에 고정된 와이어 하니스(3)를 빼내어 묶는 작업을 완료한다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 의한 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 사시도이고, 도 10은 도 9의 와이어 하니스 테이프 결속 장치의 평면도이며, 도 11은 도 9의 C-C선 단면도이며, 도 12는 도 9의 D-D선 단면도이다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 의한 와이어 하니스 테이프 결속 장치는, 베이스(1)의 전면에 베이스(1)의 길이 방향과 직교되게 배치된 판재로 구성되는 두 쌍의 제1, 2 지지부재(211a) (211b)(221a)(221b), 양단이 상기 제1, 2 지지부재(211a)(211b)(221a)(221b)의 사이에 각각 고정되는 구성되는 제1, 2 가이드 바(212a)(212b)(222a)(222b), 및 제1, 2 가이드 바(212a)(212b)(222a)(222b)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1, 2 이동체(213)(223)를 구비하여, 베이스(1)의 전면에 길이 방향으로 간격을 두고 배치되는 제1, 2 가이드부(210)(220); 제1, 2 이동체(213)(223)의 후방에 설치되어 마주보게 배치되고 마주보는 쪽이 상향지게 절곡된 판형상의 제1, 2 지지대(311)(321), 및 제1, 2 지지대(311)(321)의 마주보는 단부에 각각 형성되어 와이어 하니스(3)의 양단을 고정하는 와이어 하니스 지지부(312)(322)를 구비하는 제1, 2 와이어 하니스 지지구(310)(320); 제1, 2 이동체(213)(223)를 연결해서 연동되도록 하는 연결 바(330); 회전 원판(115)이 내장되고 제2 와이어 하니스 지지구(320)가 관통하는 전면 개방부(111)가 형성된 통공(112)을 가지며 전방으로 돌출된 회전 원판 지지체(110a)를 구비하여, 베이스(1)의 제2 와이어 하니스 지지구(320)의 후면에 배치되는 몸체(110), 회전 원판(115)의 회전축에 지지되어 회전 원판 지지체(110a)의 외측면에 배치되는 한 쌍의 돌기부(120a)(120b), 및 돌기부(120b)에 결합되어 베이스(1)의 길이방향으로 일정각도 기울어지게 부착되고 롤 형태로 감겨진 접착 테이프(2)가 장착 공급되는 테이프 공급 롤러(130)를 구비한 와이어 하니스 접착 테이프 공급부(100);를 구비하여 구성된다.
위의 실시예의 와이어 하니스 테이프 결속 장치는, 제1, 2 이동체(213)(223)에 각각 결합되어, 제1, 2 이동체(213)(223)를 정해진 속도로 전후진시키는 구동 수단인 에어 실린더; 및 접착 테이프 공급부(100)의 회전 원판(115)과, 서보 모터의 동작을 제어하는 콘트롤러를 더 포함하여 구성된다.
위 실시예에서, 와이어 하니스 접착 테이프 공급부(100)는, 회전 원판이 내장되고 제2 와이어 하니스 지지구(320)가 관통하는 전면 개방부(111)를 가지며 전방으로 돌출된 회전 원판 지지체(110a)를 구비하는 몸체(110), 회전 원판 지지체(110a)에 결합되고 회전 원판 지지체(110a)의 측면에 설치되어 와이어 하니스(3)의 주변을 선회하는 돌기부(120a)(120b), 및 돌기부(120b)에 베이스(1)의 길이방향으로 일정각도 기울어지게 부착되고 롤 형태로 감겨진 테이프(2)가 장착 공급되는 테이프 공급 롤러(130)를 구비한 것을 예로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다는 것은 본 발명의 제1 실시예에 대하여 설명한 바와 같다.
위 실시예에서, 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322)는 도 5와 같이 와이어 하니스(3)를 끼울 수 있도록 상부가 개방된 요홈부(312a)(322a)로 구성될 수 있는데, 이는 도 5와 같이, 양단에 커넥터가 구비된 와이어 하니스(3)를 묶는 경우에 적합하다.
또한, 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322)는 도 6과 같이 와이어 하니스(3)를 집을 수 있는 클램프(312b)(322b)로 구성될 수 있는데, 이는 도 6과 같이, 커넥터와 같이 고정할 수 있는 별도의 구성이 없이 단순히 와이어 하니스(3)를 묶는 경우에 적합하다.
위 실시예에서, 제1 가이드부(210)의 제1 이동체(213)와 제2 가이드부(220)의 제2 이동체(223)를 이동시키기 위한 구동수단은, 공기 압축기의 공기압을 안정화시키는 레귤레이터(422), 레귤레이터(422)에서 안정화된 공기압의 공급 및 배출을 단속하는 솔레노이드 밸브(423), 및 실린더 몸체(424a)와 작동 로드(424b)의 타측 단부가 각각 베이스(1)와 제2 이동체(223)에 고정되고 제2 이동체(223)의 이동방향을 따라 배치되어, 솔레노이드 밸브(423)로부터 공급되는 공기압에 의해 구동되는 에어 실린더(424)로 구성됨으로써, 에어 실린더(424)의 수축과 팽창으로 인한 작동 로드(424b)의 직선운동으로 제1, 2 이동체(213)(223)와 함께 묶고자 하는 와이어 하니스(3)를 지지하고 있는 와이어 하니스 지지구(310)(320)를 이동시킬 수 있다.
위의 실시예에서, 제1 지지대(311)에 해당 제1 지지대(311)의 길이방향을 따라 형성되는 제1 장공부(313), 및 제1 장공부(313)를 통해 제1 이동체(213)에 체결되어 와이어 하니스(3)의 길이에 대응되게 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322) 간의 거리를 조정하는 제1 볼트(314)를 구비함으로써, 와이어 하니스 테이프 결속 작업을 위한 와이어 하니스(3)의 길이에 맞게 제1 와이어 하니스 지지부(312)와 제2 와이어 하니스 지지부(322) 간의 거리를 조정할 수 있다.
위의 실시예에서, 연결 바(330)에 해당 연결 바(330)의 길이방향을 따라 형성되는 제2 장공부(331), 및 제2 장공부(331)를 통해 제1 이동체(213)에 체결되어, 와이어 하니스(3)의 길이에 대응되게 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322) 간의 거리를 조정하는 제2 볼트(332)를 구비함으로써, 와이어 하니스 묶음 작업을 위한 와이어 하니스(3)의 길이에 맞게 제1 와이어 하니스 지지부(312)와 제2 와이어 하니스 지지부(322) 간의 거리를 조정할 수 있다.
위의 실시예에서, 회전체 지지체(110a)가 전방에 와이어 하니스(3)의 거치와 인출을 위한 개방부(112)를 가짐으로써, 작업자는 와이어 하니스 지지부(312)(322)에 와이어 하니스(3)를 거치하고 인출하는 작업을 보다 편리하게 할 수 있다.
위의 실시예에서, 베이스(1) 위에는 에어 실린더(424)를 구동시켜 제1, 2 이동체(213)(223)를 전진 혹은 후진시켜 제1 와이어 하니스 지지부(312)와 제2 와이어 하니스 지지부(322)에 지지된 와이어 하니스(3)를 정해진 속도로 이동시키고 다시 원위치로 복귀시키는 버튼들을 가지는 조작 박스(610)가 탑재됨으로써, 작업자는 버튼 조작만으로 와이어 하니스(3)의 위치를 이동시킬 수 있다.
위 실시예에서, 릴레이, PLC, 타이머 등으로 구성되는 콘트롤러는 와이어 하니스 묶음 초기와 마무리 과정에서 에어 실린더(424)의 구동을 정지시킨 상태에서, 돌기부(120a)(120b)만을 1, 2회 추가로 회전시킴으로써, 와이어 하니스(3)를 묶고자 하는 접착 테이프의 시작 부분과 끝나는 부분을 잘 풀어지지 않도록 견고히 묶을 수 있다.
특히, 와이어 하니스(3)를 테이프 결속하는 초기과정에서 작업자는 와이어 하니스 지지부(312)(322)에 와이어 하니스(3)를 고정한 상태에서, 도 7과 같이, 돌기부(120a)(120b)와 함께 접착 테이프(2)를 와이어 하니스(3)를 중심으로 선회시키기 전에 테이프 공급 롤러(130)에 장착된 접착 테이프(2)의 끝부분을 묶고자 하는 와이어 하니스(3)에 부착 고정한다. 또한, 작업자는 돌기부(120a)(120b)와 함께 접착 테이프(2)를 와이어 하니스(3)를 중심으로 선회시켜 와이어 하니스(3)를 원하는 길이만큼 묶은 후 돌기부(120a)(120b)와 함께 접착 테이프(2)를 정지시킨 상태에서, 도 8과 같이, 가위 등으로 접착 테이프(2)를 절단하여 와이어 하니스(3)에 감겨진 접착 테이프(2)의 끝부분을 와이어 하니스(3)에 부착한 후 와이어 하니스 지지부(312)(322)에 고정된 와이어 하니스(3)를 빼내어 와이어 하니스 테이프 결속 작업을 완료한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
1 : 베이스 2 : 접착 테이프
3 : 와이어 하니스 100 : 접착 테이프 공급부
110 : 몸체 110a : 회전체 원판 지지체
111 : 통공 112 : 개방부
115 : 회전 원판 120a, 120b : 돌기부
130 : 접착 테이프 공급 롤러 210, 220 : 제1, 2 가이드부
211a, 211b, 221a, 221b : 제1, 2 지지부재
212a, 212b, 222a, 222b : 제1, 2 가이드 바
213, 223 : 제1, 2 이동체
310, 320 : 제1, 2 와이어 하니스 지지구
311, 321 : 제1, 2 거치대
312, 322 : 제1, 2 와이어 하니스 지지부
312a, 322a : 제1, 2 요홈부 312b, 322b : 제1, 2 클램프
313 : 제1 장공부 314 : 제1 볼트
330 : 연결 바 331 : 제2 장공부
332 : 제 2볼트 411 : 서보 모터
412 : 리드 스크루 422 : 레귤레이터
423 : 솔레노이드 밸브 424 : 에어 실린더
424a : 실린더 몸체 424b : 작동 로드
610 : 조작 박스

Claims (8)

  1. 베이스(1)의 전면에 베이스(1)의 길이 방향과 직교되게 배치된 판재로 구성되는 제1, 2 지지부재(211a)(211b)(221a)(221b), 양단이 상기 제1, 2 지지부재(211a)(211b)(221a)(221b) 사이에 각각 고정되는 구성되는 제1, 2 가이드 바(212a)(212b)(222a)(222b), 및 상기 제1, 2 가이드 바(212a)(212b)(222a)(222b)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1, 2 이동체(213)(223)를 구비하여, 상기 베이스(1) 상면에 배치되는 제1, 2 가이드부(210)(220);
    상기 제1, 2 이동체(213)(223)의 후방에 설치되어 마주보게 배치된 제1, 2 지지대(311)(321), 및 상기 제1, 2 지지대(311)(321)의 마주보는 단부에 각각 형성되어 와이어 하니스(3)의 양단을 고정하는 와이어 하니스 지지부(312)(322)를 구비하여, 와이어 하니스(3)를 지지하는 제1, 2 와이어 하니스 지지구(310)(320);
    상기 제1, 2 이동체(213)(223)를 연결하는 연결 바(330);
    상기 와이어 하니스 지지부(312)(322)의 사이의 상기 베이스(1) 위에 회전 가능하게 설치되고 롤 형태로 감겨진 접착 테이프(2)가 공급되는 접착 테이프 공급 롤러(130)를 구비한 접착 테이프 공급부(100);
    상기 제1, 2 이동체(213)(223)에 각각 결합되어, 해당 제1, 2 이동체(213)(223)를 전후진시키는 구동수단; 및
    상기 접착 테이프 공급부(100)의 접착 테이프 공급 롤러(130)와 상기 구동수단의 동작을 제어하는 콘트롤러;
    를 포함하여 구성되는, 와이어 하니스 테이프 결속 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 접착 테이프 공급부(100)는, 회전 원판(115)이 내장되고 상기 제2 와이어 하니스 지지구(320)가 관통하는 전면 개방부(111)가 형성된 통공(112)을 가지며 전방으로 돌출된 회전 원판 지지체(110a)를 구비하여, 상기 베이스(1)의 상기 제2 와이어 하니스 지지구(320)의 후면에 배치되는 몸체(110), 상기 회전 원판(115)의 회전축에 지지되어 상기 회전 원판 지지체(110a)의 외측면에 배치되는 한 쌍의 돌기부(120a)(120b), 및 상기 돌기부(120b)에 결합되어 상기 베이스(1)의 길이방향으로 일정각도 기울어지게 부착되는 테이프 공급 롤러(130)를 구비한 것을 특징으로 하는, 와이어 하니스 테이프 결속 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322)는, 와이어 하니스(3)를 끼울 수 있도록 상부가 개방된 요홈부(312a)(322a)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 와이어 하니스 테이프 결속 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322)는, 와이어 하니스(3)를 집을 수 있는 클램프(312b)(322b)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 와이어 하니스 테이프 결속 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동수단은,
    상기 베이스(1) 또는 상기 제2 지지부재(221b)에 고정된 서보 모터(411), 및
    상기 제2 이동체(223)를 관통하는 나선공에 나사 결합되고 양단이 상기 두 개의 제2 지지부재(221a)(221b)의 관통공에 회전 자재토록 결합되며 타측 단부가 상기 서보 모터(411)의 모터축에 결합되어 상기 제2 가이드 바(222a)(222b)와 평행하게 배치되는 리드 스크루(412)
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 와이어 하니스 테이프 결속 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동수단은,
    공기 압축기의 공기압을 안정화시키는 레귤레이터(422),
    상기 레귤레이터(422)에서 안정화된 공기압의 공급 및 배출을 단속하는 솔레노이드 밸브(423), 및
    실린더 몸체(424a)와 작동 로드(424b)의 타측 단부가 각각 상기 베이스(1)와 상기 제2 이동체(223)에 고정되고 상기 제2 이동체(223)의 이동방향을 따라 배치되어, 상기 솔레노이드 밸브(423)로부터 공급되는 공기압에 의해 구동되는 에어 실린더(424)
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 와이어 하니스 테이프 결속 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 지지대(311)에 해당 제1 지지대(311)의 길이방향을 따라 형성되는 제1 장공부(313), 및
    상기 제1 장공부(313)를 통해 상기 제1 이동체(213)에 체결되어 와이어 하니스(3)의 길이에 대응되게 상기 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322) 간의 거리를 조정하는 제1 볼트(314)
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 와이어 하니스 테이프 결속 장치.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 연결 바(330)에 해당 연결 바(330)의 길이방향을 따라 형성되는 제2 장공부(331), 및
    상기 제2 장공부(331)를 통해 상기 제1 이동체(213)에 체결되어, 와이어 하니스(3)의 길이에 대응되게 상기 제1, 2 와이어 하니스 지지부(312)(322) 간의 거리를 조정하는 제2 볼트(332)
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 와이어 하니스 테이프 결속 장치.
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