KR20220021568A - System and method for injection process - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an injection process system that can easily transport a molded product that has been injection-molded in an injection device to an external printing device, thereby improving work efficiency and an injection process method thereby. More specifically, the present invention relates to an injection process system that can be easily installed even in a narrow space by providing a raw material injection device and a drying device for providing and drying a plastic raw material provided to the injection device in a space different from the injection device, can easily perform printing processing by adsorbing the molded product that is injected in the vertical direction and then transporting the molded product to be provided on a transport rail horizontally, and can improve work efficiency and work stability and an injection process method thereby.

Description

사출공정시스템{SYSTEM AND METHOD FOR INJECTION PROCESS}Injection process system {SYSTEM AND METHOD FOR INJECTION PROCESS}

본 발명은 사출장치에서 사출성형을 마친 성형품을 용이하게 외부의 인쇄장치로 이송시킬 수 있고, 이를 통해 작업효율을 향상시킬 수 있는 사출공정시스템 및 이를 통한 사출공정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사출장치로 제공되는 플라스틱 원료를 제공 및 건조시키는 원료주입장치 및 건조장치를 사출장치와 다른 공간에 구비될 수 있도록 하여 협소한 공간에도 용이하게 설치될 수 있고, 수직방향으로 사출되는 성형품을 흡착한 뒤 이송레일에 수평하게 이송레일에 구비되도록 이송시켜 성형품이 이송하여 인쇄가공을 용이하게 수행할 수 있고, 작업효율 및 작업안정성을 향상시킬 수 있는 사출공정시스템 및 이를 통한 사출공정방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injection process system and an injection process method through which a molded article that has been injection-molded in an injection device can be easily transferred to an external printing device, thereby improving work efficiency, and more particularly, The raw material injection device and drying device for supplying and drying the plastic raw material provided to the injection device can be provided in a space different from the injection device, so that it can be easily installed in a narrow space, and it can absorb the molded products injected in the vertical direction. It relates to an injection process system and an injection process method through which a molded article can be transferred to be provided on the transfer rail horizontally to the rear transfer rail, so that printing can be easily performed, and work efficiency and work stability can be improved.

일반적으로 사출공정은 플라스틱 원료를 프레스금형 내 캐비티에 충진시킨 뒤 이후 플라스틱 재료를 고온가압하여 캐비티 형상과 대응되게 고형화시킨 후 대기 시간 이후에 사출성형된 제품을 프레스금형으로부터 추출하여 성형품을 생산하게 된다.In general, the injection process fills a cavity in a press mold with a plastic raw material, then presses the plastic material at a high temperature to solidify it corresponding to the cavity shape, and after a waiting time, the injection molded product is extracted from the press mold to produce a molded product. .

그러나 성형품의 크기가 작은 경우에는 추출시 쉽게 프레스금형 밖으로 성형품이 쉽게 튕겨져나가 다량의 성형품을 빠르게 제조할 수 있는 반면 성형품의 크기가 대형화되는 경우 프레스금형에서 성형품을 추출하기 어렵고, 이를 성형품을 후가공할 수 있는 인쇄장치 등 후가공장치로 전달하기가 어렵다는 문제가 존재한다.However, when the size of the molded product is small, the molded product is easily bounced out of the press mold during extraction, and a large amount of molded products can be manufactured quickly. There is a problem in that it is difficult to transfer to a post-processing device such as a printing device that can be used.

특히, 패널과 같이 대형화되어 사출되는 성형품을 사출장치에서 빠르게 추출해내지 못할 경우 완성된 성형품이 사출장치 내에 거치되어 작업효율이 현저하게 저하되고, 성형품이 완전히 빠져나가지 못한 상태로 다음 성형품을 사출하는 경우 사출장치의 고장, 성형품의 불량 등의 문제 또한 발생될 수 있다.In particular, when a large-sized and injected molded product such as a panel cannot be quickly extracted from the injection device, the finished molded product is placed in the injection device, significantly reducing work efficiency, and injecting the next molded product in a state where the molded product cannot be completely ejected. Problems such as failure of the injection device and defective molded products may also occur.

더 나아가 종래의 선행기술의 경우 주로 사출공정에서 사출성형을 수행하는 사출장치 및 사출방법에 대한 기술에 대해서만 나와있고, 사출공정을 수행하는 사출공정시스템 및 사출공정방법에 대한 기술은 개발되지 않은 실정이다.Furthermore, in the case of the prior art, only the technology for the injection apparatus and the injection method for performing injection molding in the injection process are mainly disclosed, and the technology for the injection process system and the injection process method for performing the injection process have not been developed. am.

대한민국 공개특허 제10-2019-0063900호 "인서트 사출물의 레이저 커팅 자동제조시스템"Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0063900 "Laser cutting automatic manufacturing system of insert injection molding" 대한민국 등록특허 제10-0711544호 "고체 표면과 저발포 내부를 갖는 플라스틱 사출물의사출성형 방법"Republic of Korea Patent Registration No. 10-0711544 "Injection molding method of plastic injection molding having a solid surface and a low foaming interior"

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사출장치에서 사출성형을 마친 성형품을 용이하게 외부의 인쇄장치로 이송시킬 수 있고, 이를 통해 작업효율을 향상시킬 수 있는 사출공정시스템 및 이를 통한 사출공정방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problems, an injection process system that can easily transfer a molded product after injection molding in an injection device to an external printing device, thereby improving work efficiency, and an injection process through the same The purpose is to provide a method.

또한, 사출장치로 제공되는 플라스틱 원료를 제공 및 건조시키는 원료주입장치 및 건조장치를 사출장치와 다른 공간에 구비될 수 있도록 하여 협소한 공간에도 용이하게 설치될 수 있는 사출공정시스템 및 이를 통한 사출공정방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, an injection process system that can be easily installed in a narrow space by providing a raw material injection device and a drying device for providing and drying the plastic raw material provided to the injection device in a space different from the injection device, and an injection process through the same The purpose is to provide a method.

또한, 수직방향으로 사출되는 성형품을 흡착한 뒤 이송레일에 수평하게 이송레일에 구비되도록 이송시켜 성형품이 이송하여 인쇄가공을 용이하게 수행할 수 있고, 작업효율 및 작업안정성을 향상시킬 수 있는 사출공정시스템 및 이를 통한 사출공정방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, after adsorbing the molded product to be injected in the vertical direction, it is transported so that it is provided on the transport rail horizontally on the transport rail, so that the molded article is transported to facilitate printing processing, and an injection process that can improve work efficiency and work stability An object of the present invention is to provide a system and an injection process method therethrough.

또한, 용이하게 사출공정이 이루어지도록 각 사출공정단계를 수행하는 장치로부터 성형품을 이송시킬 수 있고, 인쇄장치로 이송된 성형품이 지정된 위치에 인쇄가공할 수 있도록 성형품을 적절한 위치에 정렬할 수 있는 단계를 수행하여 작업효율을 향상시키고, 성형품의 완성도를 높일 수 있으며, 불량품 생산을 현저하게 줄일 수 있는 사출공정시스템 및 이를 통한 사출공정방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.In addition, the molded article can be transferred from the device performing each injection process step so that the injection process can be easily performed, and the molded article transferred to the printing device can be arranged in an appropriate position so that the molded article can be printed at a designated position An object of the present invention is to provide an injection process system and an injection process method that can improve work efficiency by performing the injection process, increase the degree of completion of the molded product, and significantly reduce the production of defective products.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 플라스틱 원료를 통해 성형품을 사출할 수 있는 사출공정시스템에 있어서,In an injection process system capable of injecting a molded article through a plastic raw material in the present invention in order to solve the above problems,

플라스틱 원료를 제공하는 원료주입장치와, 상기 원료주입장치로 제공된 플라스틱 원료를 건조시키는 건조장치와, 플라스틱 원료로 성형품을 사출하는 사출장치 및 상기 사출장치에서 사출된 성형품을 이송레일로 이동시키는 이송장치로 구성되며, 상기 사출장치에서 사출성형을 마친 상기 성형품을 상기 이송장치가 감지하여 상기 사출장치 내측에 위치한 상기 성형품을 상기 이송레일로 이송시키는 것을 특징으로 한다.A raw material injection device for providing a plastic raw material, a drying device for drying the plastic raw material provided to the raw material injection device, an injection device for injecting a molded product from a plastic raw material, and a transport device for moving the molded product injected from the injection device to a transport rail Consists of, characterized in that the transfer device detects the molded article that has been injection-molded by the injection device, and transfers the molded article located inside the injection device to the transfer rail.

또한, 사출공정시스템은 상기 이송레일을 통해 이동된 성형품이 내부로 인입되어 인쇄가공을 수행하는 인쇄장치가 추가로 구비되며, 상기 원료주입장치는 플라스틱 원료가 투입되는 원료투입구와, 상기 원료투입구로부터 내부로 인입된 플라스틱 원료를 상기 사출장치측으로 이송시키는 원료이송관으로 구성되며, 상기 건조장치는 상기 원료이송관과 결합되어 내부가 연통되며, 상기 원료이송관 내측으로 온풍을 제공하여 습기가 제거된 플라스틱 원료가 상기 사출장치측으로 이송되도록 유도하고, 상기 건조장치와 맞닿은 상기 원료이송관의 일측과 타측에는 외부와 연통되는 공기순환구가 각각 구비되며, 일측의 상기 공기순환구로 상기 건조장치가 열풍을 제공하며, 타측의 상기 공기순환구로로 습기를 포함한 온풍이 외부로 배출되고, 상기 사출장치는 본체프레임과, 상기 본체프레임 내부에 구비되며 합형되어 형성된 캐비티 내측에 플라스틱 원료가 융용 및 가압되어 사출성형이 이루어지는 한 쌍의 프레스금형; 상기 한 쌍의 프레스금형 중 하나의 프레스금형의 외측에 구비되어 상기 프레스금형을 수평이동시켜 상기 한 쌍의 프레스금형을 합형 및 분리시키는 프레스축과, 고정된 상기 프레스금형의 중앙에 구비되며, 상기 원료이송관과 연결되어 합형된 상기 프레스금형 내 캐비티에 플라스틱 원료를 공급하는 원료공급관과, 합형된 상기 프레스금형 내 사출성형된 성형품을 상기 프레스금형으로부터 분리시키는 이젝터 및 상기 프레스금형의 구동을 제어하는 제어부로 구성되고, 상기 이송장치는 상기 사출장치와 상기 이송장치의 양측에서부터 상측을 따라 구비되는 고정프레임과, 상기 고정프레임 상면에 구비되어 상기 고정프레임의 상면을 횡방향으로 이동하는 이동프레임과, 상기 이동프레임과 결합되어 승하강되고, 성형품과 흡착되며, 상기 흡착된 성형품을 상기 이동프레임의 이동에 따라 이송시키는 흡착프레임으로 구성되며, 상기 이동프레임은 제1 이동모듈 및 제2 이동모듈이 포함되고, 상기 제1 이동모듈은 상기 이동프레임을 종방향으로 관통하며, 상기 제2 이동모듈은 상기 제1 이동모듈과 결합되어 상기 제1 이동모듈의 연장방향을 따라 종방향으로 이동되고, 상기 흡착프레임은 상기 제2 이동모듈의 하측에 구비되며 승하강되는 프레임결합구와, 상기 프레임결합구와 상기 제2 이동모듈을 수직관통하여 상기 프레임결합구과 연장된 방향에 따라 승하강되도록 유도하는 승강레일과, 상기 프레임결합구의 일측에 구비되며 회전되는 회동부 및 상기 회동부의 외측면에 결합되며, 성형품과 직접 흡착 및 분리되어 상기 사출장치에서 사출성형된 성형품을 흡착하여 상기 이송레일 상측에서 분리하여 이송시키는 흡착구로 구성되고, 상기 인쇄장치는 상기 이송레일의 이동방향측 말단에 인입구가 형성되어 내측으로 성형품을 제공받고, 상기 인쇄장치를 통해 인쇄가공을 마친 성형품은 배출구를 통해 배출하며, 레이저를 조사하여 인쇄가공을 수행하는 레이저조사부와, 상기 레이저조사부를 이동시켜 성형품의 상면 및 양측면 중에 선택적으로 인쇄가공을 수행시키도록 하는 조사부가이드레일 및 상기 인입구를 통해 내부로 인입된 성형품의 위치를 정렬하는 정렬부로 구성되며, 상기 레이저조사부는 패널 형상을 가지며, 성형품과 대향되는 일면에 결합되어 레이저를 조사하는 조사모듈 및 상기 조사모듈의 상단이 내측에 구비되며, 상기 레이저조사부 일면에 격자무늬로 함몰형성되어 내측을 따라 상기 조사모듈이 이동되는 조사모듈이동레일로 구성된다.In addition, the injection process system is additionally provided with a printing device for performing printing processing by introducing the molded article moved through the transfer rail into the inside, and the raw material injection device includes a raw material inlet through which a plastic raw material is put, and a raw material inlet from the raw material inlet. It is composed of a raw material transport pipe that transports the plastic raw material drawn into the inside to the injection device side, and the drying device is coupled with the raw material transport pipe to communicate with the inside, and the plastic raw material from which moisture has been removed by providing warm air to the inside of the raw material transport pipe An air circulation port communicating with the outside is provided on one side and the other side of the raw material conveying pipe in contact with the drying device, respectively, and the drying device provides hot air to the air circulation port on one side, and the other side A pair of hot air containing moisture is discharged to the outside through the air circulation port of of press mold; A press shaft provided on the outside of one press mold among the pair of press molds to horizontally move the press mold to combine and separate the pair of press molds, and is provided in the center of the fixed press mold, wherein A raw material supply pipe for supplying a plastic raw material to the cavity in the press mold that is connected to the raw material transfer pipe, an ejector that separates the injection-molded product in the press mold that is combined from the press mold, and a control unit for controlling the driving of the press mold and a fixed frame provided along the upper side from both sides of the injection device and the transfer device, and a moving frame provided on the upper surface of the fixed frame to move the upper surface of the fixed frame in a lateral direction; It is combined with the moving frame to elevate, adsorbs the molded article, and consists of an adsorption frame for transporting the adsorbed molded article according to the movement of the moving frame, wherein the moving frame includes a first moving module and a second moving module, , The first moving module passes through the moving frame in the longitudinal direction, the second moving module is coupled to the first moving module and moves in the longitudinal direction along the extension direction of the first moving module, the adsorption frame is provided on the lower side of the second moving module and elevating and lowering the frame coupler, and a lifting rail guiding the frame coupler and the second moving module to vertically pass through the frame coupler and elevate in a direction extending from the frame coupler; It is provided on one side of the frame coupling port and is coupled to the rotating part and the outer surface of the rotating part, and is directly adsorbed and separated from the molded article to adsorb the molded article injection molded by the injection device, and to separate and transfer the molded article from the upper side of the transfer rail Consisting of a sphere, the printing device has an inlet formed at the end of the moving direction of the transport rail to receive a molded product inside, and the molded product that has been printed through the printing device is discharged through the outlet, and is printed by irradiating a laser A laser irradiation unit that performs processing, and an irradiation unit guide rail that moves the laser irradiation unit to selectively perform printing processing among the upper and both sides of the molded article and an alignment unit for aligning the position of the molded article introduced into the interior through the inlet, wherein the laser irradiation unit has a panel shape, and is coupled to one surface opposite to the molded article to irradiate a laser and the upper end of the irradiation module It is provided on the inside, and is formed to be recessed in a grid pattern on one surface of the laser irradiation part, and consists of an irradiation module moving rail in which the irradiation module is moved along the inside.

상술된 사출공정시스템을 이용한 사출공정방법에 있어서,In the injection process method using the above-described injection process system,

플라스틱 원료를 원료주입장치로 주입하는 원료주입단계와, 상기 원료주입단계를 통해 주입된 플라스틱 원료를 건조시키는 건조단계와, 제공받은 플라스틱 원료로 사출장치에서 성형품을 사출하는 사출단계 및 상기 사출단계에서 생산된 성형품을 이송레일로 이송시키는 이송단계로 이루어진다.A raw material injection step of injecting a plastic raw material into a raw material injection device, a drying step of drying the plastic raw material injected through the raw material injection step, an injection step of injecting a molded product from an injection device with the provided plastic raw material, and in the injection step It consists of a transfer step of transferring the produced molded product to a transfer rail.

또한, 이송단계 이후 상기 이송레일을 통해 제공받은 성형품에 인쇄가공을 수행하는 인쇄단계가 추가로 포함되며, 상기 사출단계는 프레스금형이 합형되는 합형단계와, 합형된 상기 프레스금형 내측에 형성되는 캐비티에 용융된 플라스틱 원료를 제공하는 원료공급단계와, 상기 용융된 플라스틱 원료를 가압 및 냉각하여 사출성형을 수행하는 사출성형단계와, 상기 사출성형단계를 통해 성형품이 사출되면 상기 합형된 프레스금형을 분리하고, 상기 프레스금형으로부터 이젝터를 통해 성형품을 분리하는 금형 및 성형품 분리단계와, 상기 금형 및 성형품 분리단계에서 상기 프레스금형과 상기 성형품이 용이하게 분리되었는지를 금형간지센서를 통해 감지하는 체크단계 및 상기 체크단계에서 상기 프레스금형으로부터 상기 성형품이 충분히 분리됨을 확인하면 상기 이송장치측으로 상기 성형품의 이송을 요청하는 이송신호송출단계를 포함하며, 상기 이송신호송출단계를 통해 상기 이송단계가 수행되어지고, 상기 이송단계는 기 이송신호송출단계에서 송출된 이송신호를 수신받는 신호수신단계와, 상기 신호수신단계에서 이송신호 수신시 이동프레임이 상기 사출장치측으로 이동되는 이동프레임 이동단계와, 상기 사출장치 상측으로 이동된 이동프레임과 결합된 흡착프레임이 하강하여 상기 사출장치 내 성형품과 흡착하는 성형품 흡착단계와, 상기 성형품 흡착단계에서 상기 흡착프레임이 상기 성형품 흡착시 승강하여 상기 이송레일 상측으로 이동하는 성형품 이송단계와, 상기 이송레일 상측에 위치한 상기 흡착프레임이 흡착된 성형품과 분리되어 상기 이송레일 상측으로 성형품을 내려놓는 성형품 분리단계를 포함하며, 상기 인쇄단계는 상기 이송레일에서 제공되는 성형품이 인쇄장치 내측으로 인입되는 성형품 인입단계와, 상기 성형품 인입단계를 통해 상기 인쇄장치 내부로 인입된 성형품의 위치를 정렬하는 가공위치조절단계와, 상기 인쇄장치 내 인쇄가공을 수행하는 레이저조사부를 기설정된 조사위치에 맞게 조절하는 조사위치설정단계와, 상기 조사위치설정단계를 마친 상기 레이저조사부가 성형품측으로 레이저를 조사하여 레이저 인쇄가공을 수행하는 인쇄가공단계와, 상기 인쇄가공단계를 마친 성형품에 인쇄된 부분을 상기 인쇄장치에 내장된 촬영센서를 통해 촬영하는 검수단계 및 상기 검수단계를 마친 성형품을 상기 인쇄장치 외부로 배출하는 성형품 배출단계를 포함하며, 상기 검수단계는 상기 촬영센서를 통해 촬영된 인쇄부분이 기설정된 인쇄부분에 일치하지 않거나, 인쇄량이 저하될 경우 상기 인쇄가공단계를 재수행시키는 것을 특징으로 한다.In addition, after the transfer step, a printing step of performing printing processing on the molded article provided through the transfer rail is additionally included, and the injection step includes a mixing step in which a press mold is combined, and a cavity formed inside the combined press mold. A raw material supply step of providing a molten plastic raw material to the molten plastic raw material, an injection molding step of performing injection molding by pressing and cooling the molten plastic raw material, and when a molded product is injected through the injection molding step, the combined press mold is separated and a mold and molded product separation step of separating the molded product from the press mold through an ejector, and a check step of detecting whether the press mold and the molded product are easily separated in the mold and molded product separation step through a mold interlayer sensor, and the When it is confirmed that the molded product is sufficiently separated from the press mold in the check step, a transport signal sending step of requesting transport of the molded product to the transport device is included, and the transporting step is performed through the transport signal sending step, and the The transfer step includes a signal receiving step of receiving the transfer signal transmitted in the previous transfer signal transmitting step, a moving frame moving step in which the moving frame is moved to the injection device side when the transfer signal is received in the signal receiving step, and the upper side of the injection device. A molded article adsorption step in which the adsorption frame coupled with the moved moving frame descends and adsorbs the molded article in the injection device, and in the molded article adsorption step, the adsorption frame moves up and down when adsorbing the molded article and moves to the upper side of the transfer rail. and a molded article separation step in which the adsorption frame located above the transfer rail is separated from the adsorbed molded article and puts the molded article on the upper side of the transfer rail, wherein the printing step includes transferring the molded article provided from the transfer rail to the inside of the printing device. A processing position adjustment step of aligning the position of the molded product introduced into the printing device through the incoming molded product insertion step, the molded product entry step, and the laser irradiation unit performing the printing processing in the printing device to match the preset irradiation position An irradiation position setting step to adjust, and the laser irradiation unit having completed the irradiation position setting step to the molded product side A printing processing step of performing laser printing processing by irradiating laser with a Including the step of discharging the molded product to the outside of the printing device, wherein the inspection step is to re-perform the printing processing step when the printed portion photographed through the photographing sensor does not match the preset printed portion or the print quantity is low characterized in that

이와 같이 본 발명은 사출장치에서 사출성형을 마친 성형품을 용이하게 외부의 인쇄장치로 이송시킬 수 있고, 이를 통해 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 보유한다.As described above, the present invention has the effect of being able to easily transfer a molded article that has been injection-molded in an injection device to an external printing device, thereby improving work efficiency.

또한, 사출장치로 제공되는 플라스틱 원료를 제공 및 건조시키는 원료주입장치 및 건조장치를 사출장치와 다른 공간에 구비될 수 있도록 하여 협소한 공간에도 용이하게 설치될 수 있는 효과를 보유한다.In addition, since the raw material injection device and the drying device for providing and drying the plastic raw material provided to the injection device can be provided in a space different from the injection device, it has the effect of being easily installed in a narrow space.

또한, 수직방향으로 사출되는 성형품을 흡착한 뒤 이송레일에 수평하게 이송레일에 구비되도록 이송시켜 성형품이 이송하여 인쇄가공을 용이하게 수행할 수 있고, 작업효율 및 작업안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 보유한다.In addition, after adsorbing the molded product injected in the vertical direction, it is transported to be provided on the transport rail horizontally on the transport rail, so that the molded article can be transported to facilitate printing processing, and the effect of improving the working efficiency and working stability hold

또한, 용이하게 사출공정이 이루어지도록 각 사출공정단계를 수행하는 장치로부터 성형품을 이송시킬 수 있고, 인쇄장치로 이송된 성형품이 지정된 위치에 인쇄가공할 수 있도록 성형품을 적절한 위치에 정렬할 수 있는 단계를 수행하여 작업효율을 향상시키고, 성형품의 완성도를 높일 수 있으며, 불량품 생산을 현저하게 줄일 수 있는 효과를 보유한다.In addition, the molded article can be transferred from the device performing each injection process step so that the injection process can be easily performed, and the molded article transferred to the printing device can be arranged in an appropriate position so that the molded article can be printed at a designated position It has the effect of improving work efficiency, increasing the degree of completion of molded products, and remarkably reducing the production of defective products.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 사출공정시스템의 구성도를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 원료주입장치 및 건조장치를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 사출장치를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 이송장치를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 이송레일 및 인쇄장치를 정면도로 나타낸 것이다.
도 6, 6a 및 6b는 본 발명에 따른 레이저조사부를 측면도로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 인쇄장치의 정렬부를 평면도로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 사출공정방법을 흐름도로 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 사출단계를 구체적으로 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 이송단계를 구체적으로 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 인쇄단계를 구체적으로 나타낸 것이다.
1 schematically shows the configuration of an injection process system according to the present invention.
2 shows a raw material injection device and a drying device according to the present invention.
3 shows an injection device according to the present invention.
4 shows a transfer device according to the present invention.
5 is a front view showing a transport rail and a printing apparatus according to the present invention.
6, 6a and 6b is a side view showing a laser irradiation unit according to the present invention.
7 is a plan view showing the alignment unit of the printing apparatus according to the present invention.
8 is a flowchart illustrating an injection process method according to the present invention.
9 shows in detail the injection step according to the present invention.
10 shows in detail the transfer step according to the present invention.
11 shows in detail the printing step according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in each figure indicate like elements. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 사출공정시스템의 구성도를 개략적으로 나타낸 것이며, 도 2는 본 발명에 따른 원료주입장치 및 건조장치를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 사출장치를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명에 따른 이송장치를 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 이송레일 및 인쇄장치를 정면도로 나타낸 것이며, 도 6, 6a 및 6b는 본 발명에 따른 레이저조사부를 측면도로 나타낸 것이고, 도 7은 본 발명에 따른 인쇄장치의 정렬부를 평면도로 나타낸 것이다.1 schematically shows the configuration of an injection process system according to the present invention, FIG. 2 shows a raw material injection apparatus and a drying apparatus according to the present invention, FIG. 3 shows an injection apparatus according to the present invention, and FIG. 4 shows a transport device according to the present invention, Figure 5 shows a transport rail and a printing device according to the present invention in a front view, Figures 6, 6a and 6b is a side view showing a laser irradiation unit according to the present invention, Fig. 7 is a plan view showing the alignment part of the printing apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 사출공정시스템(1)은 원료주입장치(100), 건조장치(200), 사출장치(300), 이송장치(400), 이송레일(500)로 구성된다.The injection process system 1 according to the present invention includes a raw material injection device 100 , a drying device 200 , an injection device 300 , a transport device 400 , and a transport rail 500 .

원료주입장치(100)는 상부에 형성된 원료투입구(110)를 통해 성형품(P)의 원재료인 플라스틱 원료를 투입하여 사출장치(300)로 전달하는 역할을 수행한다.The raw material injection device 100 serves to inject a plastic raw material, which is a raw material of the molded product P, through the raw material input port 110 formed on the upper portion and deliver it to the injection device 300 .

이러한 원료주입장치(100) 내부에는 임펠러(도면에 미도시) 등이 구비되어 투입된 플라스틱 원료가 뭉치지 않고 고르게 혼합되어 뭉침 현상 없이 원료이송관(120)과 연결된 사출장치(300)의 원료공급관(322)측으로 이동되도록 한다.An impeller (not shown in the drawing), etc. is provided inside the raw material injection device 100 so that the injected plastic raw material is evenly mixed without agglomeration, and the raw material supply pipe 322 of the injection device 300 connected to the raw material transport pipe 120 without agglomeration phenomenon. to move to the side.

이때, 원료이송관(120)은 원료주입장치(100)에서 사출장치(300)측으로 갈수록 하강하는 형상의 경사를 가져 고체인 플라스틱 원료가 원료이송관(120)의 경사를 따라 하강하여 사출장치(300)의 원료공급관(322)으로 별도의 동력없이 용이하게 이동될 수 있도록 한다.At this time, the raw material transport pipe 120 has a downward slope from the raw material injection device 100 toward the injection device 300 so that the solid plastic raw material descends along the inclination of the raw material transport pipe 120 to the injection device 300 . of the raw material supply pipe 322 so that it can be easily moved without additional power.

한편, 상기 원료주입장치(100)에서 주입되어 사출성형에 사용되는 플라스틱 원료는 습기를 포함하고 있기 때문에 양질의 제품을 사출성형할 수 있도록 원료 중에 포함된 습기를 제거할 필요가 있다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 원료의 습기를 제공할 수 있는 건조장치(200)가 구비된다.On the other hand, since the plastic raw material injected by the raw material injection device 100 and used for injection molding contains moisture, it is necessary to remove the moisture contained in the raw material so that a good quality product can be injection molded. Therefore, in order to solve this problem, the drying device 200 capable of providing moisture to the raw material is provided.

건조장치(200)는 원료이송관(120)을 통해 사출장치(300)측으로 이동되는 플라스틱 원료를 건조시키는 것으로, 외부에서 공기를 흡입하여 내부의 열선을 통해 흡입된 공기를 가열한뒤 이를 원료이송관(120)측으로 배출하며, 상기 원료이송관(120) 내 고체의 플라스틱 원료를 온풍건조시켜 표면에 남아있는 수분을 건조시킬 수 있도록 한다.The drying device 200 dries the plastic raw material that is moved to the injection device 300 side through the raw material transfer pipe 120, and it sucks air from the outside and heats the sucked air through the internal heating wire, and then 120) side, and the solid plastic raw material in the raw material transfer pipe 120 is dried with warm air to dry the moisture remaining on the surface.

이때, 건조장치(200)는 원료이송관(120)의 연장방향 및 경사를 따라 측면에 구비되며, 건조장치(200)와 밀착되는 원료이송관(120) 일측과, 상기 일측에 반대방향인 타측에는 각각 공기순환구(121)가 형성될 수 있으며, 일측에 형성된 공기순환구(121)를 통해 건조장치(200)에서 발생하는 온풍이 원료이송관(120) 내측으로 유입되어 내장된 플라스틱 원료를 온풍건조 시키고, 원료이송관(120)의 타측에 형성된 공기순환구(121)를 통해 상기 플라스틱 원료의 습기가 함유된 공기가 원료이송관(120) 밖으로 배출될 수 있도록 한다.At this time, the drying apparatus 200 is provided on the side along the extension direction and the inclination of the raw material transfer pipe 120, one side of the raw material transfer pipe 120 in close contact with the drying apparatus 200, and the other side opposite to the one side, respectively. An air circulation port 121 may be formed, and the warm air generated in the drying apparatus 200 through the air circulation port 121 formed on one side flows into the raw material transfer pipe 120 to dry the embedded plastic material with warm air. , through the air circulation port 121 formed on the other side of the raw material transfer pipe 120 so that the air containing the moisture of the plastic raw material can be discharged out of the raw material transfer pipe (120).

또한, 건조장치(200)는 흡입하는 외부 공기 중 먼지나 티끌 등의 이물질이 원료이송관(120)측으로 유입되는 것을 방지하기 위해 공기정화필터(도면에 미도시)가 추가로 구비되어 이물질이 제거된 외부 공기를 가열하여 생성된 온풍을 원료이송관(120)측으로 전달하도록 한다.In addition, the drying device 200 is additionally provided with an air purifying filter (not shown in the drawing) to prevent foreign substances such as dust or dust in the intake external air from flowing into the raw material transfer pipe 120 side to remove foreign substances. The warm air generated by heating the outside air is transferred to the raw material transfer pipe 120 side.

따라서, 플라스틱 원료에 함유된 습기를 제거하고, 제거시 이물질이 제거된 온풍을 이용함으로써 보다 양질의 성형품을 제조할 수 있다는 이점을 가진다.Therefore, there is an advantage in that a molded article of higher quality can be manufactured by removing moisture contained in the plastic raw material and using warm air from which foreign substances are removed during removal.

또한, 공기순환구(121)를 통해 유입된 온풍의 풍압을 통해 플라스틱 원료 내 먼지 또한 타측에 형성된 공기순환구(121)측으로 습기와 함께 배출됨과 동시에 원료이송관(120) 내 플라스틱 원료를 보다 용이하게 원료공급관(322)측으로 이동시킬 수 있다.In addition, through the wind pressure of the warm air introduced through the air circulation port 121, dust in the plastic raw material is also discharged along with moisture to the air circulation port 121 formed on the other side, and at the same time, the plastic raw material in the raw material transfer pipe 120 is more easily removed It can be moved to the raw material supply pipe 322 side.

이때, 공기순환구(121)는 플라스틱 원료의 입자보다 작은 다수개의 공기순환홈이 형성되어 있는 스크린(도면에 미도시)이 내측에 구비되어 건조장치(200)의 온풍으로 인해 플라스틱 원료가 공기순환구(121)로 배출되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the air circulation port 121 is provided with a screen (not shown in the figure) having a plurality of air circulation grooves formed therein, which is smaller than the particles of the plastic raw material, so that the plastic raw material is air circulated due to the warm air of the drying device 200 . It can be prevented from being discharged to the sphere 121 .

상기 건조장치(200)를 통해 건조된 플라스틱 원료는 사출장치(300)로 유입되어 사출성형을 통한 성형품(P)이 제작되어진다.The plastic raw material dried through the drying device 200 is introduced into the injection device 300 to produce a molded product P through injection molding.

사출장치(300)는 원료주입장치(100) 및 건조장치(200)를 통해 제공받은 플라스틱 원료를 용융한 뒤 이를 고온가압하여 사출성형하는 것으로, 본체프레임(310), 프레스금형(320), 제어부(330)로 구성된다.The injection device 300 melts the plastic raw material provided through the raw material injection device 100 and the drying device 200 and then presses it at high temperature to perform injection molding, the body frame 310, the press mold 320, and the controller (330).

먼저, 본체프레임(310)은 내측에 프레스금형(320)이 구비되어 사출성형이 이루어지는 공간을 보호하여 외부인, 외력, 이물질 등이 프레스금형(320)측으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 특히, 사출공정은 고온가압으로 이루어지기 때문에 자칫 안전사고 등이 발생하기 쉬운 환경이므로 본체프레임(310)을 통해 프레스금형(320)을 포함한 사출장치(300)의 내부구성을 외부로부터 차단되도록 한다.First, the body frame 310 is provided with a press mold 320 on the inside to protect the space in which injection molding is performed to prevent an outsider, external force, foreign substances, etc. from moving toward the press mold 320 . In particular, since the injection process is performed by high-temperature pressurization, the internal configuration of the injection device 300 including the press mold 320 is blocked from the outside through the body frame 310 because it is an environment in which safety accidents are easy to occur.

이때, 본체프레임(310)의 상면은 개방되어 이송장치(400)가 인입되어 사출성형을 마친 성형품(P)을 사출장치(300) 밖으로 꺼내어 이송레일(500)측으로 이동시킬 수 있다.At this time, the upper surface of the body frame 310 is opened, the transfer device 400 is drawn in, and the molded product P after injection molding is taken out of the injection device 300 can be moved to the transfer rail 500 side.

이러한 본체프레임(310) 내측에는 금형감지센서(311)가 구비되어 프레스금형(320)의 위치, 이동여부, 사출성형된 성형품(P)이 이젝터(323)를 통해 프레스금형(320)으로부터 용이하게 배출되는지 등을 파악하고, 이를 후술된 제어부(330)의 디스플레이를 통해 안내할 수 있도록 한다.A mold detection sensor 311 is provided inside this body frame 310 so that the position of the press mold 320, whether it is moved, and the injection-molded molded product P are easily released from the press mold 320 through the ejector 323. It is determined whether it is discharged or the like, and it is possible to guide it through the display of the control unit 330, which will be described later.

프레스금형(320)은 한 쌍으로 이루어지며, 합형시 내측에는 성형품(P)과 동일한 형상의 캐비티가 형성되고, 상기 캐비티 내측으로 사출장치(300)로 제공된 플라스틱 원료가 주입되고, 이를 용융하여 합형된 프레스금형(320)의 캐비티를 충전하게 되고, 이를 고온가압하여 사출성형하도록 한다.The press mold 320 is made of a pair, and a cavity having the same shape as that of the molded product P is formed inside the cavity during molding, and the plastic raw material provided to the injection device 300 is injected into the cavity, and it is melted and molded. The cavity of the press mold 320 is filled, and this is pressurized at a high temperature to perform injection molding.

이때, 하나의 프레스금형(320a)은 고정되어 중앙에 원료공급관(322)이 관통되어 프레스금형(320a)의 함몰된 측과 연결됨으로써 한 쌍의 프레스금형(320)이 서로 합형시 일부 함몰된 일면측에 캐비티가 형성되고, 캐비티 내측으로 용융된 플라스틱 원료를 제공하여 사출성형되도록 한다. 또한, 다른 프레스금형(320b)은 수평이동되어 고정되는 프레스금형(320a)과 합형 또는 분리되어 사출성형될 수 있고, 이때 다른 프레스금형(320b)은 합형되는 면과 반대측 면에는 이동되는 프레스금형(320b)을 수평이동시켜 사출성형이 이루어지도록 한다.At this time, one press mold 320a is fixed, and a raw material supply pipe 322 is penetrated in the center and is connected to the depressed side of the press mold 320a. A cavity is formed on the side, and a molten plastic raw material is supplied into the cavity to be injection molded. In addition, the other press mold (320b) may be combined with or separated from the press mold (320a) fixed by horizontal movement, and at this time, the other press mold (320b) is a press mold that is moved on the opposite side to the surface to be combined ( 320b) is moved horizontally so that injection molding is performed.

상술된 바와 같이 프레스축(321)은 이동되는 프레스금형(320b)을 수평이동시켜 한 쌍의 프레스금형(320)이 합형되는 경우 내측에 형성되는 캐비티로 플라스틱 원료를 충전한 뒤 사출성형을 수행하여 성형품(P)을 생산하도록 하고, 프레스축(321)을 통해 프레스금형(320b)을 이동시켜 생산된 성형품(P)이 프레스금형(320)에서 떨어져나오게 한다.As described above, the press shaft 321 horizontally moves the moving press mold 320b so that when a pair of press molds 320 are molded, a plastic raw material is filled into the cavity formed inside, and then injection molding is performed. The molded product (P) is produced, and the molded product (P) produced by moving the press mold (320b) through the press shaft (321) is separated from the press mold (320).

또한, 원료공급관(322)은 고정되는 프레스금형(320a) 중앙에 구비되어 합형된 프레스금형(320a,320b) 내측에 구비되는 캐비티에 용융된 플라스틱 원료를 충전시키는 것으로, 원료이송관(120)과 연결되어 건조장치(200)를 거친 플라스틱 원료를 제공받아 사출장치(300) 내 프레스금형(320)측으로 이동시키는 역할을 수행한다.In addition, the raw material supply pipe 322 is provided in the center of the fixed press mold 320a to fill the cavity provided inside the combined press molds 320a and 320b with molten plastic raw material, and is connected to the raw material transport pipe 120 . It serves to receive the plastic raw material that has passed through the drying device 200 and move it to the press mold 320 side in the injection device 300 .

이젝터(323)는 사출성형된 성형품이 합형되었던 프레스금형(320)에서 이동되는 프레스금형(320b)이 수평이동되면서 서로 이격되면 내측에 구비되어 밀착되는 성형품(P)이 용이하게 프레스금형(320)으로부터 분리시키는 역할을 수행한다.The ejector 323 is provided on the inside when the press mold 320b moved from the press mold 320 in which the injection-molded molded product was mixed is horizontally moved and spaced apart from each other so that the molded product P that is in close contact is easily press mold 320. It serves to separate from

상술된 프레스금형(320), 프레스축(321), 원료공급관(322) 및 이젝터(323)는 통상적으로 수평형 사출프레스에 구비되는 구성으로 성형품(P)의 사출성형이 용이하게 이루어지도록 하는 구성이다.The above-described press mold 320, the press shaft 321, the raw material supply pipe 322 and the ejector 323 are typically provided in a horizontal injection press, and are configured to facilitate injection molding of the molded product P am.

제어부(330)는 상기 사출장치(300)의 구동을 제어하고, 상기 본체프레임(310)에 구비된 금형감지센서(311)를 통해 사출장치(300)가 기설정된 동작을 수행하는지 여부 등을 파악하고, 기설정된 동작을 수행하지 못하는 경우 외부로 알림을 송출하는 역할을 수행한다.The control unit 330 controls the driving of the injection device 300 , and detects whether the injection device 300 performs a preset operation through the mold detection sensor 311 provided in the body frame 310 , etc. and transmits a notification to the outside when a preset operation cannot be performed.

즉, 제어부(330)는 사출장치(300)의 작업환경의 온도, 충진량 등을 제어할 수 있고, 사출장치(300)의 구동상태 또한 제어할 수 있다.That is, the control unit 330 may control the temperature of the working environment of the injection apparatus 300 , the filling amount, and the like, and may also control the driving state of the injection apparatus 300 .

또한, 제어부(330)에는 별도의 디스플레이가 구비되어 금형감지센서(311)를 감지된 센서값과 통해 기설정된 프레스금형(320) 및 성형품(P)의 위치를 비교하여 각 공정단계마다 프레스금형(320) 및 사출된 성형품(P)의 위치가 기설정된 위치와 다른 경우 제어부(330)가 먼저 사출장치(300)의 구동을 정지시키고, 이를 디스플레이, 스피커 등을 통해 관리자에게 이상상태를 안내하여 관리자가 오작동된 사출장치(300)를 점검할 수 있도록 유도할 수 있다.In addition, the control unit 330 is provided with a separate display to compare the position of the preset press mold 320 and the molded product P with the sensor value detected by the mold detection sensor 311 for each process step. 320) and when the position of the injected molded product P is different from the preset position, the control unit 330 first stops the driving of the injection device 300, and informs the manager of the abnormal state through a display, a speaker, etc. may induce the malfunctioning injection device 300 to be inspected.

상술된 구성을 통해 사출성형 된 성형품(P)은 이젝터(323)를 통해 프레스금형(320)으로부터 분리되는데 본체프레임(310)으로 인해 측면에서 관리자 또는 기계를 통해 사출하기 어렵고, 특히 대형으로 제작된 성형품(P)의 경우 이동에 더욱 어려움이 존재하며, 사출성형으로 인해 성형품(P) 자체가 고온화되어 사출장치(300)로부터 꺼내기 어렵다는 불편함이 존재한다.The molded product P injection-molded through the above-described configuration is separated from the press mold 320 through the ejector 323, but it is difficult to inject through the manager or the machine from the side due to the body frame 310, especially in large-scale In the case of the molded article (P), there is more difficulty in movement, and the molded article (P) itself is heated due to injection molding, and there is an inconvenience that it is difficult to take it out from the injection device (300).

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 이송장치(400)가 사출장치(300)로부터 사출제작된 성형품(P)을 인출하여 외부의 이송레일(500)로 이송시키게 된다.Therefore, in order to solve this problem, the transport device 400 takes out the injection-manufactured molded product P from the injection device 300 and transports it to the external transport rail 500 .

이송장치(400)는 도 4와 같이 사출장치(300) 및 이송레일(500)의 상측에 구비되며, 사출장치(300)가 사출제작을 마친 후 성형품(P)을 프레스금형(320)으로부터 분리되면 사출장치(300)측으로 이동한 뒤 개방된 본체프레임(310) 상면으로 하강하여 성형품(P)을 잡고, 다시 승강 및 이송레일(500)측으로 이동하여 상기 이송레일(500) 상면에 성형품(P)을 이송시켜 자동으로 성형품(P)이 이송레일(500)로 이송시키는 역할을 수행한다.The transport device 400 is provided on the upper side of the injection device 300 and the transport rail 500 as shown in FIG. 4 , and after the injection device 300 completes the injection production, the molded product P is separated from the press mold 320 . After moving to the injection device 300 side, it descends to the upper surface of the open body frame 310 to hold the molded product (P), and then moves to the lifting and transport rail 500 side again, and the molded product (P) on the upper surface of the transport rail 500 ) to automatically transfer the molded product (P) to the transfer rail (500).

이러한 이송장치(400)는 고정프레임(410), 이동프레임(420) 및 흡착프레임(430)으로 구성된다.The transfer device 400 includes a fixed frame 410 , a moving frame 420 and a suction frame 430 .

먼저, 고정프레임(410)은 도 4와 같이 사출장치(300)와 이송레일(500)의 상측을 따라 구비되며, 이러한 고정프레임(410)의 상면을 따라 이동프레임(420)이 이동될 수 있도록 한다.First, the fixed frame 410 is provided along the upper side of the injection device 300 and the transfer rail 500 as shown in FIG. 4 , so that the moving frame 420 can be moved along the upper surface of the fixed frame 410 . do.

이동프레임(420)은 고정프레임(410)의 상면을 따라 횡방향으로 이동하며, 상기 이동프레임(420)을 수직관통하여 종방향으로 연장된 제1 이동모듈(421)이 구비되며, 상기 제1 이동모듈(421)을 따라 종방향으로 이동되는 제2 이동모듈(422)이 구비된다.The moving frame 420 moves in the transverse direction along the upper surface of the fixed frame 410 and includes a first moving module 421 extending in the longitudinal direction through the moving frame 420 vertically, the first A second moving module 422 that is moved in the longitudinal direction along the moving module 421 is provided.

따라서, 이동프레임(420)을 통해 성형품(P)을 흡착 및 이송시키는 흡착프레임(430)이 종방향 및 횡방향으로 이동될 수 있다.Accordingly, the adsorption frame 430 for adsorbing and transferring the molded product P through the moving frame 420 may be moved in the longitudinal and transverse directions.

상술된 제2 이동모듈(422)과 상하방향으로 결합되어 성형품(P)을 흡착 및 이송시키는 흡착프레임(430)은 승하강하는 프레임결합구(431)와, 상기 프레임결합구(431)를 상하방향으로 관통하여 프레임결합구(431)를 승하강시키는 승강레일(432), 상기 프레임결합구(431)의 일측에 구비되어 회동이 가능한 회동부(433) 및 상기 회동부(433)와 연결되어 성형품(P)과 흡착되어 이송시키는 흡착구(434)로 구성된다.The adsorption frame 430 coupled in the vertical direction with the second moving module 422 described above for adsorbing and transporting the molded product P includes a frame coupler 431 that elevates and descends, and the frame coupler 431 moves up and down. A lifting rail 432 for elevating and lowering the frame coupler 431 by penetrating in the direction is provided on one side of the frame coupler 431 and is connected to the pivoting part 433 and the pivoting part 433 that can be rotated It is composed of a molded article (P) and an adsorption port 434 to be adsorbed and transferred.

승강레일(432)은 제2 이동모듈(422)을 상하방향으로 관통하여 제2 이동모듈(422)의 이동에 따라 종방향으로 이동되어지고, 수직방향으로 연장된 승강레일(432)을 따라 프레임결합구(431)가 승하강될 수 있다.The elevating rail 432 penetrates the second moving module 422 in the vertical direction and is moved in the longitudinal direction according to the movement of the second moving module 422, and the frame along the elevating rail 432 extending in the vertical direction. The coupler 431 may be raised and lowered.

회동부(433)와 결합되는 흡착구(434)는 다수개로 이루어져 있으며, 먼저 상면 중앙이 회동부(433)와 결합되어 회동되고, 종방향으로 연장되는 제1 흡착관(434a)과, 상기 제1 흡착관(434a)의 양단에 각각 구비되어 횡방향으로 연장되고, 각각 연장된 말단에는 흡착구(434)가 각각 구비되는 제2 흡착관(434b)을 포함한다.The suction port 434 coupled to the rotating part 433 consists of a plurality, and first, the center of the upper surface is coupled to the rotating part 433 and rotated, and the first adsorption tube 434a extending in the longitudinal direction, and the first A second adsorption tube 434b provided at both ends of the first adsorption tube 434a and extending in the transverse direction, each of which has an adsorption port 434 provided at each extended end thereof.

이때, 제2 흡착관(434b)은 제1 흡착관(434a)의 하면에 결합되어지며, 상기 제1 흡착관(434a)의 하면을 따라 횡방향으로 이동될 수 있고, 흡착구(434)는 제2 흡착관(434b) 하면에 결합되어지며, 상기 제2 흡착관(434b)의 하면을 따라 종방향으로 이동되어질 수 있다.At this time, the second adsorption tube 434b is coupled to the lower surface of the first adsorption tube 434a, and may be moved in the lateral direction along the lower surface of the first adsorption tube 434a, and the adsorption port 434 is It is coupled to the lower surface of the second adsorption tube 434b and may be moved in the longitudinal direction along the lower surface of the second adsorption tube 434b.

따라서, 다양한 형상이나 크기를 갖는 성형품(P)에 맞춰 각 가장자리가 맞닿는 꼭지점 측에 흡착구(434)과 흡착되어 성형품(P)에 밀착고정됨으로써 안정적으로 성형품(P)과 흡착 및 이송시킬 수 있도록 한다.Therefore, according to the molded article (P) having various shapes or sizes, it is adsorbed with the suction port 434 on the vertex side where each edge abuts and is closely fixed to the molded article (P) so that it can be stably adsorbed and transported with the molded article (P) do.

한편, 사출장치(300)는 성형품(P)을 수평방향으로 프레스금형(320)을 합형시켜 사출성형하는 반면, 이송레일(500)은 상기 프레스금형(320)으로부터 성형품(P)이 수직하여 분리된 상태로 이송시키는 경우 성형품(P)은 패널형상을 가지기 때문에 안정적으로 이송시키기 어렵다는 문제점이 존재한다.On the other hand, the injection device 300 injection-molded the molded product (P) by mixing the press mold 320 in the horizontal direction, while the transfer rail 500 separates the molded product P from the press mold 320 vertically. In the case of transporting the molded product P in the same state, there is a problem in that it is difficult to stably transport the molded product P because it has a panel shape.

따라서, 도 4와 같이 회동부(433)를 통해 제1 및 2 흡착관(434a, 434b)과 흡착구(434)가 수평사출되는 성형품(P)의 넓은면에 밀착될 수 있도록 수직하게 회동되어 사출장치(300) 내부로 인입된 후 성형품(P)과 흡착 및 이송시킬 수 있고, 성형품(P)이 흡착된 상태로 이송레일(500) 상측으로 이송시킨 후 회동부(433)가 90도 회동되어 성형품(P)의 넓은면이 이송레일(500) 상면과 맞닿게 배치시킨 뒤 흡착구(434)와 성형품(P)을 분리시킴으로써 안정적으로 이송레일(500) 상면에 구비될 수 있도록 한다.Accordingly, as shown in FIG. 4, the first and second adsorption tubes 434a and 434b and the adsorption port 434 are rotated vertically so that they can be in close contact with the wide surface of the horizontally injected molded product P through the rotating part 433. After being drawn into the injection device 300, it can be adsorbed and transported with the molded article P, and after the molded article P is transferred to the upper side of the transfer rail 500 in an adsorbed state, the rotating part 433 rotates 90 degrees After arranging the wide surface of the molded article (P) to be in contact with the upper surface of the transfer rail 500, the suction port 434 and the molded article P are separated to be stably provided on the upper surface of the transfer rail 500.

이때, 흡착구(434)는 이송장치(400)에 구비된 에어모터(도면에 미도시)를 통해 맞닿은 성형품(P)이 접촉면과 진공흡착될 수 있도록 하여 흡착력 및 고정력을 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 이송레일(500) 상측으로 성형품(P)을 구비한 후 에어모터의 구동을 멈춰 자동으로 성형품(P)이 흡착구(434)와 분리되어 이송레일(500) 상면에 구비될 수 있도록 한다.At this time, the suction port 434 allows the molded product P contacted through an air motor (not shown in the drawing) provided in the transfer device 400 to be vacuum-adsorbed with the contact surface, thereby improving the suction power and fixing power. In addition, after providing the molded article P on the upper side of the transfer rail 500, the air motor stops driving so that the molded article P is automatically separated from the suction port 434 to be provided on the upper surface of the transfer rail 500 .

이송레일(500)은 사출장치(300)와 횡방향으로 이격되어 구비되며, 일단에는 인쇄장치(600)가 구비되어 상술된 이송장치(400)를 통해 이송레일(500) 상면에 구비된 성형품(P)이 인쇄장치(600)측으로 이동되도록 하는 것으로, 통상적인 컨베이어 벨트 등으로 이루어질 수 있다.The transport rail 500 is provided to be spaced apart from the injection device 300 in the transverse direction, and at one end a printing device 600 is provided and a molded article ( P) is to move toward the printing apparatus 600, and may be made of a conventional conveyor belt or the like.

이러한 이송레일(500)의 말단은 사출장치(300)의 인입구(601)측으로 연장되어 사출장치(300) 외부측면에 구비된 이송레일(500)의 일단 상면에 성형품(P)이 구비되면 이송레일(500)의 구동을 통해 성형품(P)이 인쇄장치(600)측으로 이동되어 인쇄가공을 수행할 수 있도록 한다.The distal end of the transport rail 500 extends toward the inlet 601 of the injection device 300, and when the molded product P is provided on one end of the transport rail 500 provided on the outer side of the injection device 300, the transport rail The molded article (P) is moved to the printing device (600) side through the driving (500) so that the printing process can be performed.

이때, 이송레일(500)의 구동은 이송장치(400) 및 인쇄장치(600)와 연결되어 이송장치(400) 상면에 성형품(P)이 구비되면 인입구(601)측으로 이송되도록 이송레일(500)을 구동시키되, 인쇄장치(600)에서 성형품(P)이 인쇄가공을 수행하는 경우 이송레일(500)을 정지시켜 인쇄장치(600)가 성형품(P)을 개별적으로 인쇄가공시키도록 성형품(P) 인입을 조절할 수 있도록 한다.At this time, the driving of the transport rail 500 is connected to the transport device 400 and the printing device 600 so that when the molded product P is provided on the upper surface of the transport device 400, the transport rail 500 is transported to the inlet 601 side. to drive the molded product (P) in the printing device (600) to stop the transfer rail (500) when the printing process is performed so that the printing device (600) individually print the molded product (P) Allows entry to be controlled.

한편, 상술된 사출공정시스템(1)을 통해 용이하게 성형품(P)을 사출성형할 수 있으나, 성형품(P)에 품번, 스펙, 제품명, 브랜드로고 등을 새겨 제품활용도를 높이기 위해 후가공될 수 있다. 이러한 후가공을 수행할 수 있도록 인쇄장치(600)를 추가로 포함할 수 있다.On the other hand, the molded product (P) can be easily injection molded through the above-described injection process system (1), but the molded product (P) can be post-processed to increase product utilization by engraving part number, specification, product name, brand logo, etc. . A printing device 600 may be additionally included to perform such post-processing.

인쇄장치(600)는 이송레일(500)로부터 제공받은 성형품(P)의 외측면에 문자 등을 인쇄하여 제품성을 높이는 것으로, 레이저 인쇄를 수행하는 것이 바람직하나 반드시 인쇄장치(600)가 아닌 성형품(P)을 후가공할 수 있는 장치로도 대체할 수 있다.The printing device 600 is to increase productivity by printing characters, etc. on the outer surface of the molded product P provided from the transfer rail 500 , and it is preferable to perform laser printing, but not necessarily the printing device 600 . (P) can also be replaced with a post-processing device.

이러한 인쇄장치(600)는 이송레일(500)과 맞닿은 부분에 이송레일(500)로부터 전달받은 성형품(P)이 인쇄장치(600) 내부로 유입될 수 있는 인입구(601)와, 상기 인입구(601)와 반대측에 구비되어 인쇄가공을 마친 성형품(P)이 외부로 배출될 수 있는 배출구(602)가 형성된다.The printing apparatus 600 includes an inlet 601 through which the molded product P delivered from the transfer rail 500 can be introduced into the printing apparatus 600 at a portion in contact with the transfer rail 500 , and the inlet 601 . ) and is provided on the opposite side to the molded article (P) finished printing processing is formed with a discharge port (602) can be discharged to the outside.

이러한 인쇄장치(600)는 레이저 인쇄를 수행하는 레이저조사부(610)와, 상기 레이저조사부(610)가 이동될 수 있는 조사부가이드레일(620) 및 상기 인쇄장치(600) 내부로 이동한 성형품(P)이 인쇄가공을 수행할 수 있도록 정해진 위치에 정렬될 수 있도록 하는 정렬부(630)가 구성된다.The printing apparatus 600 includes a laser irradiation unit 610 for performing laser printing, an irradiation unit guide rail 620 to which the laser irradiation unit 610 can be moved, and a molded product P moved into the printing apparatus 600 . ), the alignment unit 630 is configured so that it can be aligned at a predetermined position to perform the printing process.

먼저, 레이저조사부(610)는 레이저 조사를 통해 성형품(P) 외측면에 레이저 인쇄가 수행되도록 하는 것으로, 패널 형상을 가지며, 레이저를 조사하는 조사모듈(611)과, 상기 조사모듈(611)이 내측을 따라 종방향 및 횡방향으로 이동될 수 있도록 격자형태를 가지는 조사모듈 이송레일(500)로 구성된다.First, the laser irradiation unit 610 is to perform laser printing on the outer surface of the molded product P through laser irradiation, has a panel shape, and an irradiation module 611 for irradiating a laser, and the irradiation module 611 It is composed of an irradiation module transport rail 500 having a grid shape so as to be moved in the longitudinal and transverse directions along the inside.

따라서, 레이저조사부(610)의 본체에서 성형품(P)과 대향되는 일면에는 조사모듈이동레일(612)이 함몰형성되며, 상기 조사모듈이동레일(612)의 내측으로 조사모듈(611)이 구비되어 상기 조사모듈(611)이 조사모듈이동레일(612) 내측을 따라 이동함으로써 조사모듈(611)이 관리자가 원하는 위치에 따라 레이저 인쇄가 되도록 도 6b에 도시된 화살표와 같이 조사모듈(611)이 적절한 레이저인쇄위치에 위치될 수 있고, 이를 통해 레이저인쇄가공이 수행될 수 있도록 한다.Accordingly, the irradiation module moving rail 612 is recessed on one surface opposite to the molded product P in the body of the laser irradiation unit 610, and the irradiation module 611 is provided inside the irradiation module moving rail 612. As the irradiation module 611 moves along the inside of the irradiation module moving rail 612, the irradiation module 611 is suitable for laser printing according to the location desired by the manager, as shown by the arrow shown in FIG. 6b. It can be positioned at the laser printing position, through which the laser printing process can be performed.

한편, 레이저조사부(610)가 성형품(P)의 상측에 고정되는 경우 성형품(P)의 상면 중 원하는 위치에 따라 레이저 인쇄 가공을 수행할 수 있는 반면, 레이저인쇄가 이루어지는 공간이 성형품(P)의 상면에만 한정된다는 문제가 존재한다.On the other hand, when the laser irradiation unit 610 is fixed to the upper side of the molded article (P), the laser printing process can be performed according to a desired position among the upper surface of the molded article (P), whereas the space where the laser printing is performed is the space of the molded article (P). There is a problem that it is limited only to the upper surface.

따라서, 상측이 굴곡되어 성형품(P)의 상면 뿐만 아니라 성형품(P)의 측면도 인쇄가공할 수 있도록 조사부가이드레일(620)이 구비된다.Therefore, the upper side is bent so that not only the upper surface of the molded article P but also the side surface of the molded article P can be printed, the irradiation additional guide rail 620 is provided.

조사부가이드레일(620)은 도 6과 같이 상단측이 굴곡되고, 이러한 조사부가이드레일(620)의 내측굴곡을 따라 레이저조사부(610)가 이동될 수 있도록 하여 레이저조사부(610)가 성형품(P)의 상면 뿐만 아니라 측면측에도 대향할 수 있도록 이동되어 성형품(P)의 양측면에도 용이하게 레이저 인쇄가공이 수행될 수 있도록 한다.The irradiation additional guide rail 620 has an upper end bent as shown in FIG. 6 , and the laser irradiation unit 610 is made to move along the inner curve of the irradiation additional guide rail 620 so that the laser irradiation unit 610 is a molded product (P). It is moved so as to face not only the upper surface but also the side side of the molded product (P) so that the laser printing process can be easily performed on both sides of the molded product (P).

정렬부(630)는 인쇄장치(600) 내부로 인입된 성형품(P)이 레이저 인쇄가공이 용이하게 이루어질 수 있도록 인쇄장치 내 작업대 가장자리의 외측에 구비되며, 작업대 상면에 구비되는 성형품(P)의 중앙이 작업대 정중앙에 위치할 수 있도록 패널 형상의 성형품(P) 가장자리를 중앙측으로 밀어 용이하게 인쇄가공이 수행될 수 있도록 정렬시키는 역할을 수행한다.Alignment unit 630 is provided on the outside of the edge of the worktable in the printing apparatus so that the molded product P introduced into the printing apparatus 600 can be easily laser-printed, the molded product P provided on the upper surface of the workbench It plays a role in aligning the panel-shaped molded product (P) so that the edge of the panel-shaped molded product (P) can be pushed toward the center so that the center can be located at the exact center of the workbench so that the printing process can be easily performed.

이러한 정렬부(630)는 가압봉(631), 수평관(632), 제1 수평기어부(633), 수직기어부(634), 제2 수평기어부(635) 및 수평스크류관(636)으로 구성된다.The alignment unit 630 includes a pressure rod 631 , a horizontal pipe 632 , a first horizontal gear unit 633 , a vertical gear unit 634 , a second horizontal gear unit 635 , and a horizontal screw pipe 636 . .

먼저, 가압봉(631)은 성형품(P)의 가장자리 측면과 맞닿아 성형품(P)이 작업대 정중앙에 위치할 수 있도록 가압하는 역할을 수행한다.First, the pressure bar 631 is in contact with the edge side of the molded article (P) serves to press the molded article (P) so that it can be located in the center of the workbench.

이때, 성형품(P)의 사면에 각각 위치한 정렬부(630)는 대응되는 방향의 모서리를 가압할 시 동일하게 가압되지 않고, 가압봉(631)이 작업대 상측으로 동일한 정도로 연장될 수 있도록 성형품(P)의 위치에 맞게 성형품(P)측이나 성형품(P) 외측으로 수평이동되어진다. 따라서, 정렬을 마친 가압봉(631)은 동일한 정도로 성형품(P)측을 향해 가압되도록 한다.At this time, the alignment parts 630 respectively located on the slopes of the molded product P are not pressed equally when pressing the corners in the corresponding direction, and the pressing rod 631 can extend to the upper side of the workbench to the same extent. ) is moved horizontally to the side of the molded product (P) or to the outside of the molded product (P) according to the position. Accordingly, the pressing rod 631 after the alignment is pressed toward the molded product P side to the same extent.

가압봉(631)에서 성형품(P)측, 즉 작업대 중앙측을 향한 말단에는 'V' 형상으로 이루어진 밀착부재(631a)가 구비된다.A close contact member 631a formed in a 'V' shape is provided at the end of the pressure bar 631 toward the molded product P side, that is, toward the center side of the worktable.

밀착부재(631a)는 "V"의 갈라진 양말단이 성형품(P)의 가장자리와 밀착되어 가압력을 분산하여 안정적으로 성형품(P)을 가압하여 작업대 중앙측으로 밀 수 있다.The contact member 631a has both ends of the "V" in close contact with the edge of the molded product P to disperse the pressing force to stably press the molded product P to be pushed toward the center of the workbench.

이때, 밀착부재(631a)는 탄성력을 가져 가압력이 클 수록 가압력을 분산함으로써 일측의 가압봉(631)으로 인해 성형품(P)이 삐뚤어지거나 한측으로 쏠리는 등의 문제를 방지할 수 있다.At this time, the adhesion member 631a has an elastic force, so that the greater the pressing force, the more the pressing force is dispersed, thereby preventing problems such as the molded product P being skewed or tilted to one side due to the pressing rod 631 on one side.

이러한 가압봉(631)은 한 쌍으로 이루어져 성형품(P)의 한 가장자리를 중심으로 양측에 각각 구비될 수 있도록 하며, 한 쌍의 가압봉(631) 중앙에는 양단이 각각의 가압봉(631)과 결합되어 상기 가압봉(631)을 동일하게 수평이동시킬 수 있는 수평관(632)이 구비된다.These pressure rods 631 are made of a pair so that they can be provided on both sides around one edge of the molded product P, and both ends are at the center of the pair of pressure rods 631 and the pressure rods 631 and A horizontal tube 632 that is coupled to move the pressure rod 631 horizontally is provided.

수평관(632)은 한 쌍의 가압봉(631) 중 하나의 가압봉(631)의 가압력이 다른 하나의 가압봉(631)의 가압력보다 클 경우 성형품(P)이 작업대 위에서 회전하여 삐뚤어질 우려가 존재한다.Horizontal pipe 632, when the pressing force of one of the pressure rods 631 of the pair of pressure rods 631 is greater than the pressing force of the other pressure rod 631, the molded product P is rotated on the workbench to be crooked exists

따라서, 수평관(632)을 통해 한 쌍의 가압봉(631)이 동일하게 성형품(P) 측으로 이동 또는 이격되어 가압을 조절함으로써 성형품(P) 가장자리가 동일하게 가압력을 전가받을 수 있다.Accordingly, the pair of pressure rods 631 are equally moved or spaced apart from the molded product P through the horizontal tube 632 to control the pressure, so that the edge of the molded product P can receive the same pressing force.

또한 수평관(632)의 일측에는 다수개의 톱니가 형성되며, 이러한 수평관(632)과 기어결합되어 상기 수평관(632)을 포함한 가압봉(631)이 수평관(632)의 연장방향을 따라 이동될 수 있도록 하는 제1 수평기어부(633)가 형성된다.In addition, a plurality of teeth are formed on one side of the horizontal tube 632 , and the horizontal tube 632 is gear-coupled to the pressure rod 631 including the horizontal tube 632 along the extension direction of the horizontal tube 632 . A first horizontal gear unit 633 that can be moved is formed.

제1 수평기어부(633)는 내측에 기어가 형성되어 수평관(632)과 기어결합되고, 이를 통해 수평관(632)이 성형품(P)의 가장자리 중앙을 중심으로 양측에 각각 구비될 수 있도록 수평이동하는 것을 가이드하는 역할을 수행한다.The first horizontal gear unit 633 has a gear formed therein and is gear-coupled to the horizontal tube 632, through which the horizontal tube 632 is horizontally provided on both sides around the center of the edge of the molded product P. It serves to guide the movement.

또한, 수평관(632)의 양측 말단에는 가압봉(631)이 관통하는 수평봉결합프레임(632a)이 구비되는데, 수평관(632)은 상기 수평봉결합프레임(632a)을 수평방향으로 관통결합되고, 또한 수평봉결합프레임(632a)을 상하방향으로 수직관통하는 수직기어부(634)가 추가로 구비된다.In addition, the horizontal rod coupling frame 632a through which the pressure rod 631 passes is provided at both ends of the horizontal pipe 632, and the horizontal pipe 632 is coupled through the horizontal rod coupling frame 632a in the horizontal direction, In addition, a vertical gear portion 634 vertically penetrating the horizontal rod coupling frame 632a in the vertical direction is additionally provided.

수직기어부(634)는 성형품(P)의 높이에 따라 상하방향으로 수평관(632)을 포함한 가압봉(631)이 이동될 수 있도록 하여 성형품(P)의 높이에 맞게 가압봉(631)이 성형품(P) 측면 가장자리를 밀 수 있도록 가압봉(631)의 높이를 조절하는 역할을 수행한다.The vertical gear part 634 allows the pressing rod 631 including the horizontal tube 632 to move in the vertical direction according to the height of the molded product P, so that the pressing rod 631 is fitted to the height of the molded product P. (P) serves to adjust the height of the pressure bar 631 so as to push the side edge.

한편, 제1 수평기어부(633)와 결합되며, 상기 제1 수평기어부(633)를 포함한 수평관(632) 및 가압봉(631)을 성형품(P) 가장자리를 따라 수평이동시킬 수 있는 제2 수평기어부(635)와 상기 제2 수평기어부(635)를 관통결합하여 모터(M)에 의한 회전을 통해 제2 수평기어부(635)를 수평이동시킬 수 있는 수평스크류관(636)이 구비된다.On the other hand, a second leveling device coupled to the first horizontal gear unit 633 and capable of horizontally moving the horizontal tube 632 and the pressure rod 631 including the first horizontal gear unit 633 along the edge of the molded product (P). A horizontal screw pipe 636 capable of horizontally moving the second horizontal gear unit 635 through rotation by a motor M by penetrating the fisherman 635 and the second horizontal gear unit 635 is provided.

즉, 제1 수평기어부(633)는 성형품(P) 가장자리 중앙에 맞게 수평관(632)의 중앙을 맞출 수 있고, 성형품(P) 가장자리 중앙에 맞게 제2 수평기어부(635)가 이동됨으로써 정렬부(630)가 각 성형품(P) 가장자리 중앙에 맞춰 수평이동될 수 있도록 한다.That is, the first horizontal gear part 633 can align the center of the horizontal tube 632 to the center of the edge of the molded product P, and the second horizontal gear part 635 is moved to fit the center of the edge of the molded product (P). (630) to be moved horizontally in line with the center of the edge of each molded product (P).

따라서, 제1 및 2 수평기어부(633,635)를 통해 정렬부(630)의 구성들이 모두 성형품(P) 가장자리 중앙에 맞추거나, 한 쌍으로 이루어지는 경우 성형품(P) 가장자리 중앙을 중심으로 양측이 대칭되도록 배치되어 작업대 정중앙에 성형품(P)이 구비될 수 있도록 한다.Therefore, when all of the components of the alignment unit 630 are aligned with the center of the edge of the molded product P through the first and second horizontal gear parts 633 and 635, or when a pair is formed, both sides are symmetrical about the center of the edge of the molded product (P) It is arranged so that the molded product (P) can be provided in the center of the workbench.

특히, 성형품(P)이 흐트러진 상태로 인쇄장치(600) 내 작업대 상으로 이동된 경우 각 정렬부(630)측으로 튀어나온 부분을 가압하여 평면이 정사각형 형상이 되도록 가압해야하는데 이때 제2 수평기어부(635)를 정렬부(630)측으로 튀어나온 부분으로 이동시켜 가압봉(631)을 통해 가압함으로써 용이하게 정렬될 수 있도록 한다.In particular, when the molded product (P) is moved onto the work surface in the printing apparatus 600 in a disordered state, it is necessary to press the portion protruding toward each alignment unit 630 to make the plane square in shape. At this time, the second horizontal gear unit ( 635) is moved to the portion protruding toward the alignment unit 630 and pressed through the pressing rod 631 to facilitate alignment.

이러한 정렬부(630)는 도 7과 같이 패널 형상을 이루는 성형품(P)의 각 가장자리에 맞게 4개로 형성되어 각 면에 맞닿아 작업대 정중앙측으로 성형품(P)이 위치할 수 있도록 정렬시키는 역할을 수행한다.As shown in FIG. 7 , four alignment units 630 are formed to fit each edge of the molded product P forming the panel shape, and are in contact with each side to align the molded product P so that the molded product P can be positioned toward the center of the workbench. do.

이는 다수개의 성형품(P)을 자동으로 인쇄가공하는 반면 성형품(P)의 위치가 흐트러지는 경우 동일위치에 레이저 인쇄가공을 수행할 수 없기 때문에 반드시 성형품(P)을 인쇄장치(600) 내에서 정렬한 뒤 인쇄가공을 수행함으로써 다수번의 인쇄가공에도 동일한 위치에 인쇄가공이 수행될 수 있도록 한다.This automatically prints a plurality of molded products (P), whereas if the position of the molded product (P) is disturbed, laser printing processing cannot be performed at the same position, so the molded product (P) must be aligned in the printing device (600). Then, the printing process is performed so that the printing process can be performed at the same position even in a plurality of printing processes.

한편, 레이저 인쇄 가공은 무형의 레이저로 인쇄되는 것이기 때문에 충분히 인쇄되지 못한 상태로 배출구(602)를 통해 외부로 배출될 우려가 존재한다.On the other hand, since the laser printing process is to be printed with an intangible laser, there is a possibility that it may be discharged to the outside through the outlet 602 in a state in which it is not sufficiently printed.

따라서, 레이저조사부(610)에 촬영센서(640)가 추가적으로 구비될 수 있다.Accordingly, a photographing sensor 640 may be additionally provided in the laser irradiation unit 610 .

이러한 촬영센서(640)는 레이저조사부(610)의 가장자리를 따라 구비되며, 이를 통해 조사모듈이동레일(612)을 따라 이동하는 조사모듈(611)에 영향을 받지 않도록 하며, 조사모듈(611)이 수행하는 레이저 인쇄를 마친 성형품(P)을 촬영센서(640)가 촬영하여 레이저 인쇄된 부분을 식별하고, 이를 통해 기저장된 인쇄부분과 일치하지 않거나, 일정 인쇄부분 이하로 인쇄될 경우 조사모듈(611)이 레이저 인쇄가공을 재수행하도록 하며, 기저장된 일정 인쇄부분 이상으로 인쇄가공된 것을 확인할 경우 배출구(602)를 통해 배출될 수 있도록 한다.This photographing sensor 640 is provided along the edge of the laser irradiation unit 610, so as not to be affected by the irradiation module 611 moving along the irradiation module moving rail 612 through this, and the irradiation module 611 is The imaging sensor 640 captures the laser-printed molded article (P) to identify the laser-printed part, and through this, the irradiation module 611 does not match the pre-stored print part or is printed below a certain print part. ) to re-perform the laser printing process, and to be discharged through the outlet 602 when it is confirmed that the printing process has been performed over a predetermined printed portion previously stored.

한편, 이송레일(500)을 통해 인쇄장치(600)로 이동되는 성형품(P)은 반드시 단일개로 인입되어야 개별적으로 성형품(P)에 인쇄가공을 수행할 수 있다.On the other hand, the molded article P moved to the printing apparatus 600 through the transfer rail 500 must be introduced into a single piece so that printing can be performed on the molded article P individually.

반면, 이송장치(400)를 통해 이송레일(500) 상면에 성형품(P)이 단일개로 이송될 수 있으나, 인쇄장치(600)에서 소요되는 인쇄가공시간에 비해 사출장치(300)에서 성형품(P)을 사출하는 시간이 상대적으로 짧기 때문에 이송레일(500)에서 성형품(P)이 인쇄장치(600)측으로 이동하기 전 성형품(P)이 사출되면 이송레일(500) 상면에 다수개의 성형품(P)이 적층된 상태로 인쇄장치(600)측으로 이동될 수 있다. 이러한 경우 인쇄장치(600)에 다수개로 적층된 상태의 성형품(P)이 인입될 수 있으며, 이로인해 최상측에 위치한 성형품(P)에만 인쇄가공이 수행될 수 있고, 하측으로 적층된 성형품(P)들은 인쇄가공을 수행하지 못한 상태로 인쇄장치(600) 밖으로 배출되어 불량품이 생산될 우려가 존재한다.On the other hand, the molded article P on the upper surface of the transfer rail 500 through the transfer device 400 may be transferred as a single piece, but compared to the printing processing time required in the printing apparatus 600 , the molded article P in the injection device 300 ) because the injection time is relatively short, when the molded article (P) is injected before the molded article (P) from the transfer rail 500 moves to the printing device 600 side, a plurality of molded articles (P) on the upper surface of the transfer rail 500 In this stacked state, it may be moved to the printing apparatus 600 side. In this case, a plurality of laminated molded articles (P) may be introduced into the printing device (600), thereby printing processing may be performed only on the uppermost molded article (P), and the lower stacked molded article (P) ) are discharged out of the printing apparatus 600 in a state in which the printing process cannot be performed, and there is a possibility that defective products may be produced.

따라서, 이송레일(500)을 통해 적층될 우려가 존재하는 성형품(P)이 용이한 인쇄가공을 수행할 수 있도록 인쇄장치(600)에 단일개로 인입될 수 있도록, 인쇄장치(600)의 인입구(601)와 이송레일이 맞닿는 측에는 인입가이드부(650)가 추가로 구비될 수 있다.Accordingly, the inlet ( 601) and the transfer rail abutting side, the inlet guide portion 650 may be additionally provided.

인입가이드부(650)는 인입구(601) 외측 상부와 측면을 따라 구비되며, 하측으로는 이송레일(500)의 말단이 구비되어 상기 이송레일(500) 말단, 즉 인쇄장치(600)의 인입구(601)측으로 이동되는 성형품(P)은 인입가이드부(650)를 거쳐 인입구(601)로 이동되도록 한다.The inlet guide part 650 is provided along the upper and side surfaces of the outer side of the inlet 601, and the end of the transfer rail 500 is provided at the lower side, and the end of the transfer rail 500, that is, the inlet of the printing device 600 ( The molded product P moved to the 601) side is moved to the inlet 601 through the inlet guide 650 .

이러한 인입가이드부(650)는 이송레일(500)에서 인입구(601)측으로 이동되는 성형품(P)이 단일개로 인쇄장치(600)에 인입될 수 있도록 하는 역할을 수행한다.The lead-in guide 650 serves to allow the molded product P moved from the transfer rail 500 to the inlet 601 side to be introduced into the printing apparatus 600 as a single piece.

상술된 인입가이드부(650)는 입인가이드돌기(651), 인입솔(652) 및 측면이동부(653)로 구동된다.The above-described pull-in guide unit 650 is driven by the mouth guide protrusion 651 , the pull-in brush 652 , and the side moving part 653 .

먼저, 입인가이드돌기(651) 및 인입솔(652)은 인입가이드부(650)의 상측, 즉 인입구(601) 외측 상부에 구비되며, 측면이동부(653)는 인입가이드부(650)의 양측면, 즉 인입구(601) 외측 측면에 각각 형성되어 이송레일(500) 말단 측면에 대응되게 구비된다.First, the mouth guide protrusion 651 and the pull-in brush 652 are provided on the upper side of the lead-in guide part 650 , that is, on the outside of the inlet 601 , and the side moving part 653 is both sides of the lead-in guide part 650 . , that is, respectively formed on the outer side of the inlet 601 and provided to correspond to the end side of the transfer rail 500 .

입인가이드돌기(651)는 이송레일(500) 상면에서 단일개의 성형품(P) 높이에 대응되게 상측으로 이격되어 구비되고, 이송레일(500)을 따라 이동하는 성형품(P)을 충분히 밀어낼 수 있는 강도로 인입구(601) 외측에 결합고정되도록 구비된다.The mouth guide protrusion 651 is provided to be spaced upward to correspond to the height of a single molded article P on the upper surface of the transfer rail 500, and can sufficiently push the molded article P moving along the transfer rail 500 It is provided to be coupled and fixed to the outside of the inlet 601 with strength.

따라서, 이송레일(500)의 상면을 따라 적층된 성형품(P)의 상부를 입인가이드돌기(651)가 최하층에 구비된 성형품(P)을 제외한 상측에 위치한 성형품(P)을 밀어내어 이송레일(500)의 상면측으로 밀어내어 이송시키는 역할을 수행한다.Accordingly, the upper part of the molded article (P) stacked along the upper surface of the transfer rail (500) is pushed out of the molded article (P) located on the upper side except for the molded article (P) having the mouth guide protrusion 651 provided in the lowest layer (P) to push the transfer rail ( 500) by pushing it to the upper surface side and transferring it.

입인가이드돌기(651)가 구비되는 인입구(601) 외측 상단에는 다수개의 솔 형상을 가지는 인입솔(652)이 구비되어 인입구(601)측으로 이동되는 성형품(P)의 상면을 인입솔(652)이 쓸어내려 이물질없이 인쇄장치(600)측으로 이동될 수 있도록 한다.An inlet brush 652 having a plurality of brush shapes is provided at the upper end of the outer upper end of the inlet 601 provided with the inlet guide protrusion 651, so that the upper surface of the molded product P moving toward the inlet 601 is placed on the upper surface of the inlet brush 652. It is swept down so that it can be moved to the printing apparatus 600 side without foreign substances.

즉, 다수개의 적층된 성형품(P) 중 최하단에 위치한 성형품(P)만이 입인가이드돌기(651)를 통해 인입구(601)로 이동될 때, 상측에 위치한 성형품(P)과의 마찰 등으로 인해 먼지나 부스러기 등이 최하단에 위치한 성형품(P) 상면에 구비될 우려가 존재한다.That is, when only the molded product P located at the bottom of the plurality of stacked molded products P moves to the inlet 601 through the mouth guide protrusion 651, dust due to friction with the molded product P located on the upper side, etc. There is a risk that debris or the like will be provided on the upper surface of the molded product P located at the bottom.

따라서, 입인가이드돌기(651)를 통해 단일개로 인입구(601)측으로 인입되는 성형품(P)의 상면을 인입솔(652)로 쓸어낸 뒤 인입구(601)로 이동되도록 하여 상술된 문제점을 해결할 수 있도록 한다.Therefore, the upper surface of the molded product P introduced into the inlet 601 side with a single opening through the mouth guide protrusion 651 is swept away with the inlet brush 652 and then moved to the inlet 601 to solve the above-mentioned problems. do.

또한, 인입구(601) 외부 양측면에는 이송레일(500)측으로 다수개의 바퀴가 구비되는 측면이동부(653)를 통해 인입구(601)측으로 이동되는 성형품(P)이 빠르게 인입구(601)측으로 이동되게 가이드하는 역할을 할 뿐만 아니라, 입인가이드돌기(651)로 인해 자칫 최하단의 성형품(P) 또한 이동되는 것이 방해될 우려가 존재하므로, 최하단의 성형품(P)은 측면이동부(653)를 통해 용이하게 이송될 수 있도록 한다.In addition, the molded product (P) moved to the inlet 601 side through the side moving part 653 provided with a plurality of wheels toward the transfer rail 500 on both sides of the inlet 601 is quickly guided to move toward the inlet 601 side. In addition to the role of the mouth guide protrusion 651, there is a risk that the movement of the lowermost molded product P is also prevented, so the lowermost molded product P is easily moved through the side moving part 653. to be able to be transported.

따라서, 상술된 인입가이드부(650)를 통해 인쇄장치(600)에 성형품(P)이 단일개로 인입되어 용이하게 인쇄장치(600)를 통해 성형품(P)이 인쇄가공을 수행할 수 있도록 한다.Accordingly, a single molded article P is introduced into the printing apparatus 600 through the above-described lead-in guide 650 so that the molded article P can be easily printed through the printing apparatus 600 .

상술된 사출공정시스템(1)을 통해 사출장치(300)에서 사출성형을 마친 성형품을 용이하게 외부의 인쇄장치(600)로 이송시킬 수 있고, 이를 통해 작업효율을 향상시킬 수 있다는 효과를 보유한다.Through the above-described injection process system (1), the molded article that has been injection-molded in the injection device 300 can be easily transferred to the external printing device 600, thereby having the effect of improving work efficiency. .

이러한 사출공정시스템(1)을 통한 사출공정방법은 아래와 같다.The injection process method through the injection process system 1 is as follows.

먼저, 상술된 사출공정시스템(1) 중 원료주입장치(100)를 통해 플라스틱 원료를 주입하는 원료주입단계(S10)를 수행한다. 이러한 원료주입단계(S10)는 상기 원료주입장치(100)의 원료투입구(110)를 통해 관리자가 직접 플라스틱 원료를 주입할 수 있도록 한다.First, a raw material injection step (S10) of injecting a plastic raw material through the raw material injection device 100 in the above-described injection process system 1 is performed. This raw material injection step (S10) allows the manager to directly inject the plastic raw material through the raw material input port 110 of the raw material injection device 100.

원료주입단계(S10)를 수행한 플라스틱 원료는 원료이송관(120)을 통해 이동하면, 상기 원료이송관(120)과 연결된 건조장치(200)를 통해 열풍을 원료이송관(120) 내부로 배출하여 건조시키는 건조단계(S20)를 수행한다.When the plastic raw material subjected to the raw material injection step (S10) moves through the raw material transfer pipe 120, the hot air is discharged into the raw material transfer pipe 120 through the drying device 200 connected to the raw material transfer pipe 120 to be dried. A drying step (S20) is performed.

건조단계(S20)에서 배출되는 열풍을 통해 원료이송관(120) 내 플라스틱 원료의 습기를 제거하고, 원료이송관(120)이 사출장치(300)측으로 이동하도록 열풍을 제공하도록 한다. 이때, 건조단계(S20)에서 열풍을 통한 건조는 진공상태로 이루어지도록 함이 바람직하다.The moisture of the plastic raw material in the raw material transfer pipe 120 is removed through the hot air discharged in the drying step (S20), and the hot air is provided so that the raw material transfer tube 120 moves toward the injection device 300 side. At this time, it is preferable to dry by hot air in the drying step (S20) to be made in a vacuum state.

건조단계(S20)를 수행한 플라스틱 원료는 사출장치(300)로 이동하여 성형품(P)을 사출하는 사출단계(S30)를 수행하도록 한다.The plastic raw material that has been dried (S20) is moved to the injection device 300 to perform the injection step (S30) of injecting the molded product (P).

이때, 사출단계(S30)는 도 9와 같이 사출장치(300) 내 프레스금형(320)이 합형되는 합형단계(S31), 상기 합형된 프레스금형(320) 내 캐비티로 원료공급관(322)으로부터 플라스틱 원료를 캐비티로 공급하는 원료공급단계(S32), 상기 원료공급단계(S32)를 통해 캐비티에 플라스틱 원료가 충전되면 이를 고온을 통해 용융한 뒤 가압하여 사출성형을 수행하는 사출성형단계(S33), 상기 사출성형단계(S33)를 통해 성형품(P)을 사출하면 합형된 프레스금형(320)을 분리하고, 이후 이젝터(323)를 통해 성형품(P)을 프레스금형(320)으로부터 분리하는 금형 및 성형품 분리단계(S34), 합형된 프레스금형(320)과 상기 프레스금형(320)으로부터 성형품(P)이 충분히 분리되었는지를 금형감지센서(311)를 통해 감지하는 체크단계(S35) 및 상기 체크단계(S35)에서 합형된 프레스금형(320)과 성형품(P)이 충분히 분리됨을 확인하면 이송장치(400)로 사출품 이송준비가 완료되었다는 이송신호를 송출하는 이송신호송출단계(S36)로 이루어진다.At this time, the injection step (S30) is a molding step (S31) in which the press mold 320 in the injection device 300 is molded, as shown in FIG. When the plastic raw material is filled in the cavity through the raw material supply step (S32) of supplying the raw material to the cavity, the raw material supply step (S32) melts it through a high temperature and then presses it to perform injection molding (S33), When the molded product (P) is injected through the injection molding step (S33), the combined press mold 320 is separated, and then the molded product P is separated from the press mold 320 through the ejector 323. Mold and molded products Separation step (S34), a check step (S35) of detecting whether the molded product (P) is sufficiently separated from the combined press mold 320 and the press mold 320 through the mold detection sensor 311 (S35) and the check step ( When it is confirmed that the combined press mold 320 and the molded product P are sufficiently separated in S35), a transfer signal transmitting step (S36) of sending a transfer signal indicating that the injection product transfer preparation is completed to the transfer device 400 is performed.

따라서, 상술된 합형단계(S31), 원료공급단계(S32), 사출성형단계(S33), 금형 및 성형품 분리단계(S34), 체크단계(S35) 및 이송신호송출단계(S36)로 이루어진 사출단계(S30)를 통해 성형품(P)을 용이하게 사출성형하고, 이를 이송장치(400)를 통해 이송레일(500)측으로 이송될 수 있다.Therefore, the above-described mixing step (S31), raw material supply step (S32), injection molding step (S33), mold and molded product separation step (S34), check step (S35) and the injection step consisting of the transfer signal sending step (S36) The molded product P is easily injection molded through ( S30 ), and it can be transferred to the transfer rail 500 side through the transfer device 400 .

상기 이송신호송출단계(S36)를 통해 이송장치(400)가 사출장치(300) 내 사출성형을 마친 성형품(P)을 이송레일(500)측으로 이송시키는 이송단계(S40)를 수행하게 된다.Through the transfer signal transmitting step (S36), the transfer device 400 performs a transfer step (S40) of transferring the injection-molded molded product P in the injection device 300 to the transfer rail 500 side.

이송단계(S40)는 상기 이송신호송출단계(S36)에서 사출장치(300)로부터 수신된 이송신호를 이송장치(400)가 수신하는 신호수신단계(S41)와, 이동프레임(420)이 고정프레임(410)을 따라 사출장치(300) 내 성형품(P) 상측으로 이동되는 이동프레임 이동단계(S42)와, 상기 이동프레임 이동단계(S42)를 통해 성형품(P) 상측으로 구비된 흡착프레임(430)이 하강되어 사출장치(300) 내 성형품(P)에 흡착되는 성형품 흡착단계(S43)와, 상기 성형품(P)과 흡착프레임(430)이 흡착된 상태로 승강 및 이동되어 이송레일(500) 상측으로 흡착된 성형품(P)을 이송시키는 성형품 이송단계(S44)와, 상기 성형품 이송단계(S44)를 통해 이송레일(500) 상면에 성형품(P)을 이송시킨 후 흡착프레임(430)으로부터 성형품(P)을 분리하여 이송레일(500) 상면에 구비하도록 하는 성형품 분리단계(S45)로 이루어진다.The transfer step (S40) includes a signal receiving step (S41) in which the transfer device 400 receives the transfer signal received from the injection device 300 in the transfer signal transmission step (S36), and the moving frame 420 is a fixed frame. A suction frame 430 provided above the molded product P through the moving frame moving step (S42) and the moving frame moving step (S42) moving the molded product (P) upward in the injection device 300 along (410) ) is lowered and the molded article adsorption step (S43) is adsorbed to the molded article (P) in the injection device 300, and the molded article (P) and the adsorption frame 430 are lifted and moved in an adsorbed state, and the transfer rail 500 After transferring the molded article (P) to the upper surface of the transfer rail 500 through the molded article transfer step (S44) and the molded article transfer step (S44) for transferring the molded article (P) adsorbed to the upper side, the molded article from the adsorption frame 430 It consists of a molded article separation step (S45) to separate (P) to be provided on the upper surface of the transfer rail 500.

이때, 성형품 이송단계(S44)에서는 상기 흡착프레임(430)이 위치하는 장소, 즉 사출장치(300)의 상측인지 이송레일(500)의 상측인지에 따라 회동부(433)가 자동으로 제어되는 회동부제어단계가 포함된다.At this time, in the molded article transfer step (S44), the rotating part 433 is automatically controlled depending on the location where the suction frame 430 is located, that is, the upper side of the injection device 300 or the upper side of the transfer rail 500 . Eastern control phase is included.

이는 사출장치(300)의 상측에 위치할 경우 회동부(433)가 90도 상측으로 회전되어 수평사출된 성형품(P)의 넓은 면과 흡착프레임(430)이 밀착될 수 있음과 동시에 서로 이격된 프레스금형(320)간의 협소한 공간으로 흡착프레임(430)이 용이하게 인입되어 성형품(P)과 흡착한 뒤 이를 이송할 수 있도록 하며, 이송레일(500) 상측에 위치할 경우 회동부(433)가 90도 하측으로 회동되어 성형품(P)의 넓은면이 이송레일(500) 상면측에 구비될 수 있도록 하기 위함이다.When it is located on the upper side of the injection device 300, the rotating part 433 is rotated 90 degrees upward, so that the wide surface of the horizontally injected molded product P and the suction frame 430 can be in close contact with each other and spaced apart from each other at the same time. The adsorption frame 430 is easily drawn into the narrow space between the press molds 320 so that it can be transferred after adsorbing it with the molded product P, and when located above the transfer rail 500, the rotating part 433 is rotated to the lower side by 90 degrees so that the wide surface of the molded product P can be provided on the upper surface side of the transfer rail 500 .

따라서, 상술된 이송단계(S40)를 통해 사출장치(300)에서 사출성형된 성형품(P)이 용이하게 이송레일(500)측으로 이송되도록 하여 성형품(P)이 후가공되는 인쇄장치(600)측으로 용이하게 이송될 수 있도록 한다.Therefore, through the above-described transfer step (S40), the injection-molded molded article (P) in the injection device 300 is easily transferred to the transport rail 500 side, so that the molded article (P) is post-processed to the printing device 600 side. so that it can be transported.

상술된 이송단계(S40)를 거쳐 이송레일(500)을 따라 성형품(P)이 인쇄장치(600)측으로 이동 및 인입되면 인쇄단계(S50)를 추가로 수행할 수 있다.When the molded article P is moved to and drawn into the printing apparatus 600 along the transfer rail 500 through the transfer step S40 described above, the printing step S50 may be additionally performed.

인쇄단계(S50)는 상술된 인쇄장치(600)의 인입구(601)측으로 성형품(P)이 인입되는 성형품 인입단계(S51)와, 상기 성형품 인입단계(S51)를 통해 인쇄장치(600) 내부로 이동된 성형품(P)이 인쇄가공을 용이하게 수행할 수 있도록 인쇄장치(600) 내 정렬부(630)를 통해 가공위치를 조절하는 가공위치조절단계(S52)와, 상기 가공위치조절단계(S52)를 통해 인쇄가공이 수행되는 위치에 성형품(P)이 용이하게 위치하면 적합한 위치에 레이저 인쇄를 수행할 수 있도록 레이저조사부(610)의 위치를 조절하는 조사위치설정단계(S53)와, 상기 조사위치설정단계(S53)를 마쳐 레이저조사부(610)의 위치가 고정되면 조사모듈(611)을 통해 레이저를 조사하여 레이저 인쇄가공이 수행되는 인쇄가공단계(S54)와, 상기 인쇄가공단계(S54)를 마친 성형품(P)의 인쇄부분을 촬영센서(640)를 통해 인쇄가공의 완성도를 파악하는 검수단계(S55)와, 상기 검수단계(S55)를 통해 기설정된 인쇄가공의 완성도와 적합하면 인쇄장치(600)의 배출구(602)로 인쇄가공이 완성된 성형품(P)을 배출하는 성형품 배출단계(S56)를 포함한다.The printing step (S50) is a molded article inlet step (S51) in which the molded product (P) is introduced into the inlet 601 side of the printing device 600 described above, and the molded article inserting step (S51) into the printing device 600 through the A processing position adjustment step (S52) of adjusting the processing position through the alignment unit 630 in the printing apparatus 600 so that the moved molded product P can easily perform printing processing, and the processing position adjustment step (S52) ) through the irradiation position setting step (S53) of adjusting the position of the laser irradiation unit 610 so that the laser printing can be performed at a suitable position when the molded product (P) is easily located at the position where the printing process is performed, and the irradiation After the positioning step (S53) is completed and the position of the laser irradiation unit 610 is fixed, a printing processing step (S54) in which laser printing processing is performed by irradiating a laser through the irradiation module 611, and the printing processing step (S54) The inspection step (S55) of grasping the completeness of the printing processing through the photographing sensor 640 of the printed part of the finished product (P), and the printing device It includes a molded article discharging step (S56) of discharging the molded article P on which the printing process is completed to the outlet 602 of (600).

이때, 검수단계(S54)는 촬영센서(640)를 통해 성형품(P)의 인쇄가공면을 촬영하고, 이에 따라 인쇄된 부분을 식별하여 기설정된 인쇄부분 위치에 일치하지 않거나, 인쇄량이 저하된 경우 상기 인쇄가공단계(S54)를 재수행시키도록 한다.At this time, in the inspection step (S54), the printing processing surface of the molded product P is photographed through the photographing sensor 640, and thus the printed part is identified to match the preset printing part position, or when the print quantity is lowered The printing processing step (S54) is to be performed again.

따라서, 상술된 인쇄단계(S50)를 통해 적합한 위치에 성형품(P) 배치와, 인쇄가공을 수행하여 완성도 높은 성형품(P)을 생산하고, 이를 통해 불량상태의 성형품(P)이 생산되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, through the above-described printing step (S50), the molded article (P) is placed in a suitable position and the printing process is performed to produce the molded article (P) with high completeness, thereby preventing the production of the molded article (P) in a defective state can do.

상술된 사출공정방법을 통해 용이하게 사출공정을 수행함은 물론, 이를 통해 생산된 성형품(P)을 용이하게 후가공하는 인쇄장치(600)측으로 이송시켜 인쇄가공을 수행시킬 수 있다.It is possible to easily perform the injection process through the above-described injection process method, as well as transfer the molded product P produced through this to the printing apparatus 600 side for easy post-processing to perform the printing process.

또한, 작업효율을 향상시키고, 성형품의 완성도를 높일 수 있으며, 불량품 생산을 현저하게 줄일 수 있는 효과를 보유한다.In addition, it has the effect of improving work efficiency, increasing the degree of completion of the molded product, and remarkably reducing the production of defective products.

도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Best embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Here, although specific terms have been used, these are only used for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1. 사출공정시스템
P. 성형품
100. 원료주입장치
200. 건조장치
300. 사출장치
400. 이송장치
500. 이송레일
600. 인쇄장치
S10. 원료주입단계
S20. 건조단계
S30. 사출단계
S40. 이송단계
S50. 인쇄단계
1. Injection process system
P. molded article
100. Raw material injection device
200. Drying device
300. Injection device
400. Transfer device
500. Transport rail
600. Printing device
S10. Raw material injection stage
S20. drying stage
S30. injection stage
S40. transfer stage
S50. print step

Claims (2)

플라스틱 원료를 통해 성형품을 사출할 수 있는 사출공정시스템에 있어서,
플라스틱 원료를 제공하는 원료주입장치;
상기 원료주입장치로 제공된 플라스틱 원료를 건조시키는 건조장치;
플라스틱 원료로 성형품을 사출하는 사출장치; 및
상기 사출장치에서 사출된 성형품을 이송레일로 이동시키는 이송장치;로 구성되며,
상기 사출장치에서 사출성형을 마친 상기 성형품을 상기 이송장치가 감지하여 상기 사출장치 내측에 위치한 상기 성형품을 상기 이송레일로 이송시키는 것을 특징으로 하는 사출공정시스템.
In an injection process system capable of injecting a molded product through a plastic raw material,
a raw material injection device for providing a plastic raw material;
a drying device for drying the plastic raw material provided to the raw material injection device;
an injection device for injecting a molded product from a plastic raw material; and
It consists of; a transport device for moving the molded product injected from the injection device to a transport rail;
The injection process system, characterized in that the transfer device detects the molded article that has been injection-molded by the injection device, and transfers the molded article located inside the injection device to the transfer rail.
제1항에 있어서,
상기 사출공정시스템은 상기 이송레일을 통해 이동된 성형품이 내부로 인입되어 인쇄가공을 수행하는 인쇄장치;가 추가로 구비되며,
상기 원료주입장치는 플라스틱 원료가 투입되는 원료투입구와, 상기 원료투입구로부터 내부로 인입된 플라스틱 원료를 상기 사출장치측으로 이송시키는 원료이송관으로 구성되며,
상기 건조장치는 상기 원료이송관과 결합되어 내부가 연통되며, 상기 원료이송관 내측으로 온풍을 제공하여 습기가 제거된 플라스틱 원료가 상기 사출장치측으로 이송되도록 유도하고,
상기 건조장치와 맞닿은 상기 원료이송관의 일측과 타측에는 외부와 연통되는 공기순환구가 각각 구비되며, 일측의 상기 공기순환구로 상기 건조장치가 열풍을 제공하며, 타측의 상기 공기순환구로로 습기를 포함한 온풍이 외부로 배출되고,
상기 사출장치는,
본체프레임; 상기 본체프레임 내부에 구비되며 합형되어 형성된 캐비티 내측에 플라스틱 원료가 융용 및 가압되어 사출성형이 이루어지는 한 쌍의 프레스금형; 상기 한 쌍의 프레스금형 중 하나의 프레스금형의 외측에 구비되어 상기 프레스금형을 수평이동시켜 상기 한 쌍의 프레스금형을 합형 및 분리시키는 프레스축; 고정된 상기 프레스금형의 중앙에 구비되며, 상기 원료이송관과 연결되어 합형된 상기 프레스금형 내 캐비티에 플라스틱 원료를 공급하는 원료공급관; 합형된 상기 프레스금형 내 사출성형된 성형품을 상기 프레스금형으로부터 분리시키는 이젝터; 및 상기 프레스금형의 구동을 제어하는 제어부;로 구성되고,
상기 이송장치는,
상기 사출장치와 상기 이송장치의 양측에서부터 상측을 따라 구비되는 고정프레임; 상기 고정프레임 상면에 구비되어 상기 고정프레임의 상면을 횡방향으로 이동하는 이동프레임; 상기 이동프레임과 결합되어 승하강되고, 성형품과 흡착되며, 상기 흡착된 성형품을 상기 이동프레임의 이동에 따라 이송시키는 흡착프레임;으로 구성되며,
상기 이동프레임은 제1 이동모듈 및 제2 이동모듈이 포함되고, 상기 제1 이동모듈은 상기 이동프레임을 종방향으로 관통하며, 상기 제2 이동모듈은 상기 제1 이동모듈과 결합되어 상기 제1 이동모듈의 연장방향을 따라 종방향으로 이동되고,
상기 흡착프레임은,
상기 제2 이동모듈의 하측에 구비되며 승하강되는 프레임결합구; 상기 프레임결합구와 상기 제2 이동모듈을 수직관통하여 상기 프레임결합구과 연장된 방향에 따라 승하강되도록 유도하는 승강레일; 상기 프레임결합구의 일측에 구비되며 회전되는 회동부; 및 상기 회동부의 외측면에 결합되며, 성형품과 직접 흡착 및 분리되어 상기 사출장치에서 사출성형된 성형품을 흡착하여 상기 이송레일 상측에서 분리하여 이송시키는 흡착구;로 구성되고,
상기 인쇄장치는 상기 이송레일의 이동방향측 말단에 인입구가 형성되어 내측으로 성형품을 제공받고, 상기 인쇄장치를 통해 인쇄가공을 마친 성형품은 배출구를 통해 배출하며,
레이저를 조사하여 인쇄가공을 수행하는 레이저조사부; 상기 레이저조사부를 이동시켜 성형품의 상면 및 양측면 중에 선택적으로 인쇄가공을 수행시키도록 하는 조사부가이드레일; 및 상기 인입구를 통해 내부로 인입된 성형품의 위치를 정렬하는 정렬부;로 구성되며,
상기 레이저조사부는 패널 형상을 가지며, 성형품과 대향되는 일면에 결합되어 레이저를 조사하는 조사모듈; 및 상기 조사모듈의 상단이 내측에 구비되며, 상기 레이저조사부 일면에 격자무늬로 함몰형성되어 내측을 따라 상기 조사모듈이 이동되는 조사모듈이동레일;로 구성되는 것을 특징으로 하는 사출공정시스템.

The method of claim 1,
The injection process system is further provided with a;
The raw material injection device is composed of a raw material inlet through which the plastic raw material is input, and a raw material transfer tube for transferring the plastic raw material introduced into the inside from the raw material input port to the injection device side,
The drying device is coupled to the raw material transfer tube and communicates therein, and provides warm air to the inside of the raw material transfer tube to induce the plastic raw material from which moisture has been removed to be transferred to the injection device side,
An air circulation port communicating with the outside is provided on one side and the other side of the raw material transport pipe in contact with the drying device, respectively, the drying device provides hot air to the air circulation port on one side, and moisture is included in the air circulation port on the other side The hot air is discharged to the outside,
The injection device is
body frame; a pair of press molds provided in the body frame and formed by injection molding by melting and pressing a plastic raw material inside a cavity formed by mixing; a press shaft provided on the outside of one of the pair of press molds to horizontally move the press mold to combine and separate the pair of press molds; a raw material supply pipe provided in the center of the fixed press mold and connected to the raw material transport pipe to supply a plastic raw material to a cavity in the press mold combined; an ejector that separates the injection-molded molded product in the combined press mold from the press mold; and a control unit for controlling the driving of the press mold;
The transfer device is
a fixed frame provided along an upper side from both sides of the injection device and the transport device; a moving frame provided on the upper surface of the fixed frame to horizontally move the upper surface of the fixed frame; It is combined with the moving frame and elevates, is adsorbed with the molded article, and the adsorption frame for transporting the adsorbed molded article according to the movement of the moving frame; consists of,
The moving frame includes a first moving module and a second moving module, the first moving module passes through the moving frame in a longitudinal direction, and the second moving module is coupled to the first moving module to provide the first moving module. moves in the longitudinal direction along the extension direction of the moving module,
The adsorption frame is
a frame coupler provided at a lower side of the second moving module and ascending and descending; an elevating rail guiding the frame coupler and the second moving module to vertically pass through the frame coupler to elevate and lower in a direction extending from the frame coupler; a rotating part provided on one side of the frame coupler and rotating; and an adsorption port coupled to the outer surface of the rotating part, directly adsorbed and separated from the molded article, to adsorb the molded article injection-molded by the injection device, and to separate and transfer the molded article from the upper side of the transfer rail;
The printing device has an inlet formed at the end of the moving direction of the transport rail to receive a molded product inside, and the molded product after printing processing through the printing device is discharged through an outlet,
A laser irradiation unit for performing a printing process by irradiating a laser; a guide rail for irradiating the laser irradiator to move the laser irradiator so as to selectively perform a printing process on the upper and both sides of the molded article; and an alignment unit for aligning the position of the molded article introduced into the interior through the inlet;
The laser irradiation unit has a panel shape, is coupled to one surface opposite to the molded article irradiation module for irradiating a laser; and an irradiation module moving rail provided with an upper end of the irradiation module inside, and recessed in a grid pattern on one surface of the laser irradiation unit to move the irradiation module along the inside.

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