KR20220020739A - 전기차량의 충전 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전기차량의 충전 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 충전기와의 PLC(Power Line Communication)가 연결된 상태에서, 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간(round trip time)을 검출하고, 상기 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절함으로써, 전기차량의 배터리를 충전하는 과정에서 상기 충전기와의 PCL 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있는 전기차량의 충전 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 수행하는 통신부; 및 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하고, 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
이를 위하여, 본 발명은 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 수행하는 통신부; 및 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하고, 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 충전기를 이용하여 전기차량의 배터리를 충전하는 과정에서, 상기 충전기와의 PLC(Power Line Communication)가 중단(Time-out)되는 것을 방지하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 전기차량은 배터리(일례로, 고전압 배터리)로부터 전기모터의 구동 에너지를 얻는다. 따라서, 배터리의 SOC(State Of Charge)가 기준치보다 낮아지면 반드시 충전이 이루어져야 하는데, 이때 충전 방식은 충전기의 전압(400V)을 승압하여 배터리를 충전하는 승압 방식과, 충전기의 전압(일례로, 800V)을 그대로 이용하여 배터리를 충전하는 비승압 방식이 있다.
비승압 방식은 충전 과정에서 충전기에 의해 노이즈가 발생하기 때문에 승압 방식이 주로 이용되는데, 이러한 승압 방식은 컨버터를 이용한 승압 방식과 인버터를 이용한 승압 방식이 있다.
컨버터를 이용한 승압 방식은 일반적으로 널리 쓰이는 방식으로서, 전기차량에 별도의 컨버터를 추가로 구비해야 하기 때문에 비용의 상승을 초래하는 단점이 있다.
인버터를 이용한 승압 방식은 배터리의 충전전압을 승압하기 위해 별도의 컨버터를 구비하지 않아도 되는 장점이 있으나, 충전전압의 승압을 위한 스위칭 과정에서 노이즈가 발생하는 단점이 있다.
이러한 노이즈는 전기차량의 배터리를 충전하는 과정에서 반드시 유지되어야 하는 충전기와의 PCL 통신에 왜곡을 일으켜 충전기와의 PCL 통신을 중단(Time-out)시키는 요인으로 적용한다.
이렇게 충전기와의 PCL 통신이 중단되면 배터리의 충전도 더불어 중단되는 바, 전기차량의 배터리를 충전하는 과정에서 충전기와의 PCL 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있는 방안이 요구된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 충전기와의 PLC(Power Line Communication)가 연결된 상태에서, 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간(round trip time)을 검출하며, 상기 왕복시간에 기초하여 인버터의 스위칭 주기를 조절함으로써, 전기차량의 배터리를 충전하는 과정에서 상기 충전기와의 PCL 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있는 전기차량의 충전 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 충전기와의 PLC(Power Line Communication)가 연결된 상태에서, 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간(round trip time)을 검출하며, 상기 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절함으로써, 전기차량의 배터리를 충전하는 과정에서 상기 충전기와의 PCL 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있는 전기차량의 충전 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치는, 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 수행하는 통신부; 상기 충전기로부터의 충전전압을 승압하는 인버터; 및 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고, 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하며, 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 인버터의 스위칭 주기를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 검출한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하지 않도록 상기 인버터의 스위칭 주기를 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 검출한 왕복시간이 상기 기준 왕복시간을 초과하지 않으면 상기 인버터의 스위칭 주기를 상향하고, 상기 검출한 왕복시간이 상기 기준 왕복시간을 초과하면 인버터의 스위칭 주기를 하향할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 초기 왕복시간을 기준 횟수 측정하고, 상기 기준 횟수 측정된 초기 왕복시간의 평균값에 기초하여 상기 기준 왕복시간을 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 전기차량은 상기 충전기로부터 공급받은 제 1 충전전압에 상응하는 충전전력으로 상기 고전압 배터리를 충전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 전기차량은 상기 충전기로부터 상기 제 1 충전전압보다 낮은 제 2 충전전압을 공급받은 경우, 상기 제 2 충전전압을 상기 제 1 충전전압으로 승압하고, 상기 제 1 충전전압에 상응하는 충전전력으로 상기 고전압 배터리를 충전할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치는, 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 수행하는 통신부; 및 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하고, 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법은, 통신부가 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 연결하는 단계; 인버터가 상기 충전기로부터의 충전전압을 승압하는 단계; 제어부가 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 인버터의 스위칭 주기를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 검출한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하는지 판단하는 단계; 상기 판단결과, 상기 검출한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하지 않으면 상기 인버터의 스위칭 주기를를 상향하는 단계; 및 상기 판단결과, 상기 검출한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하면 상기 인버터의 스위칭 주기를 하향하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 초기 왕복시간을 기준 횟수 측정하는 단계; 및 상기 기준 횟수 측정한 초기 왕복시간의 평균값에 기초하여 상기 기준 왕복시간을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 전기차량이 상기 충전기로부터 공급받은 제 1 충전전압에 상응하는 충전전력으로 고전압 배터리를 충전하는 단계; 상기 전기차량이 충전기로부터 상기 제 1 충전전압보다 낮은 제 2 충전전압을 공급받은 경우, 상기 제 2 충전전압을 상기 제 1 충전전압으로 승압하는 단계; 및 상기 전기차량이 상기 승압된 제 1 충전전압에 상응하는 충전전력으로 상기 고전압 배터리를 충전하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법은, 통신부가 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 연결하는 단계; 제어부가 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치 및 그 방법은, 충전기와의 PLC(Power Line Communication)가 연결된 상태에서, 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간(round trip time)을 검출하며, 상기 왕복시간에 기초하여 인버터의 스위칭 주기를 조절함으로써, 전기차량의 배터리를 충전하는 과정에서 상기 충전기와의 PCL 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치 및 그 방법은, 충전기와의 PLC(Power Line Communication)가 연결된 상태에서, 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간(round trip time)을 검출하며, 상기 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절함으로써, 전기차량의 배터리를 충전하는 과정에서 상기 충전기와의 PCL 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 각 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템을 나타내는 일예시도,
도 2a는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 최초 왕복시간을 나타내는 일예시도,
도 2b는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 일예시도,
도 2c는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 다른 예시도,
도 2d는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 또 다른 예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치에 대한 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법에 대한 흐름도,
도 6 은 본 발명의 각 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 최초 왕복시간을 나타내는 일예시도,
도 2b는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 일예시도,
도 2c는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 다른 예시도,
도 2d는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 또 다른 예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치에 대한 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법에 대한 흐름도,
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법에 대한 흐름도,
도 6 은 본 발명의 각 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 각 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템을 나타내는 일예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 각 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템(100)은, 충전기(110)와 전기차량(120)에 구비된 충전제어장치(130)를 포함할 수 있다.
상기 전기차량(120)은 충전기(110)에 의해 충전되는 고전압 배터리(미도시)를 구비하며, 순수 전기자동차 외에도 PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)를 포함할 수 있다.
상기 전기차량(120)에는 인버터(122)를 이용한 승압 방식과 컨버터를 이용한 승압 방식 중 적어도 하나가 적용될 수 있다. 일례로, 전기차량(120)은 충전기(110)로부터 공급받은 800V에 상응하는 충전전력으로 고전압 배터리를 충전하거나, 충전기(110)로부터 공급받은 400V를 800V로 승압하여 800V에 상응하는 충전전력으로 고전압 배터리를 충전할 수 있다. 이때, 전기차량(120)은 승압 기능을 구비한 인버터(122)를 기반으로, 충전기(110)로부터 공급받은 400V를 800V로 승압할 수 있다.
참고로, 인버터(122)를 이용한 승압 방식은 주지 관용의 기술로서, 스위칭 동작을 통해 직류전류(a direct current)를 3상 교류전류(an alternating current)로 변환하는 인버터(122)와, 상기 인버터(122)로부터 입력받은 3상 교류전류를 이용하여 회전력을 발생시키는 모터에 기초한 방식으로서, 충전기(110)로부터의 충전전류가 상기 모터의 중성점(N)에 인가되면, 상기 인버터(122) 내 스위칭 소자의 듀티에 따라 상기 모터의 중성점(N) 전압을 승압할 수 있다.
충전소에 구비된 충전기(110)는 고출력 충전기로서, DC 콤보(Combo) 타입의 아웃렛(outlet, 111)을 구비할 수 있으며, 이에 상응하게 전기차량(120)은 DC 콤보 타입의 인렛(inlet, 121)을 구비할 수 있다.
아울러, 충전기(110)의 아웃렛(111)이 전기차량(120)의 인렛(121)에 체결되면 PLC가 가능해지는데, 이러한 PLC를 통해 충전기(110)와 전기차량(120) 사이에 충전 시퀀스가 진행될 수 있다. 여기서, 충전 시퀀스는 어느 방식을 이용해도 무방하다.
충전기(110)는 충전 요구전류 요청에 상응하는 응답을 충전제어장치(130)로 회신하고, 상기 충전 요구전류를 전기차량(120)에 공급할 수 있다.
충전제어장치(130)는 본 발명의 핵심 구성으로서, 충전기(110)와의 PLC가 연결된 상태에서, 상기 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간(round trip time)을 검출하고, 상기 왕복시간에 기초하여 인버터(122)의 스위칭 주기를 조절함으로써, 전기차량(120)의 배터리를 충전하는 과정에서 충전제어장치(130)와 충전기(110) 사이의 PCL 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 충전제어장치(130)는 충전기(110)와의 PLC가 연결된 상태에서, 상기 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간(round trip time)을 검출하고, 상기 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절함으로써, 전기차량(120)의 배터리를 충전하는 과정에서 충전제어장치(130)와 충전기(110) 사이의 PCL 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 도 2a 내지 도 2d를 참조하여 왕복시간에 대해 살펴보기로 한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 최초 왕복시간을 나타내는 일예시도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 충전제어장치(130)가 충전기(110)로 최초 충전 요구전류(일례로, 1A)를 요청한 시점이 37.247초이고(211), 충전제어장치(130)가 충전기(110)로부터 상기 요청에 상응하는 응답을 수신한 시점이 37.297초이므로(212), 최초 왕복시간은 0.05초가 된다.
이러한 최초 왕복시간은 PCL 통신이 원활함을 의미하므로, 전기차량(120)의 배터리를 충전하는 과정에서 노이즈에 의한 PCL 통신의 중단은 발생하지 않는다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 일예시도로서, 최초 왕복시간 이후에 발생한 왕복시간을 나타낸다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 충전제어장치(130)가 충전기(110)로 충전 요구전류(일례로, 31.7A)를 요청한 시점이 40.448초이고(221), 충전제어장치(130)가 충전기(110)로부터 상기 요청에 상응하는 응답을 수신한 시점이 40.547초이므로(222), 왕복시간은 0.099초가 된다.
이를 통해, 충전 요구전류가 상승하면, 400V 충전기로부터의 충전전압을 승압하는 과정에서 발생하는 노이즈 또는 800V 충전기에 의해 발생한 노이즈로 인해 왕복시간이 증가하는 것을 알 수 있다. 하지만, 아직까지는 노이즈에 의해 PCL 통신의 중단은 발생하지 않는다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 다른 예시도로서, 도 2b의 왕복시간 이후에 발생한 왕복시간을 나타낸다.
도 2c에 도시된 바와 같이, 충전제어장치(130)가 충전기(110)로 충전 요구전류(일례로, 36.7A)를 요청한 시점이 40.987초이고(231), 충전제어장치(130)가 충전기(110)로부터 상기 요청에 상응하는 응답을 수신한 시점이 41.157초이므로(232), 왕복시간은 0.17초가 된다.
이를 통해, 충전 요구전류가 상승하면, 400V 충전기로부터의 충전전압을 승압하는 과정에서 발생하는 노이즈 또는 800V 충전기에 의해 발생한 노이즈로 인해 왕복시간이 증가하는 것을 알 수 있다. 하지만, 아직까지는 노이즈에 의해 PCL 통신의 중단은 발생하지 않는다.
도 2d는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 전기차량의 충전 시스템에서 측정된 왕복시간을 나타내는 또 다른 예시도로서, 도 2c의 왕복시간 이후에 발생한 왕복시간을 나타낸다.
도 2d에 도시된 바와 같이, 충전제어장치(130)가 충전기(110)로 충전 요구전류(일례로, 45.7A)를 요청한 시점이 41.888초이다(241). 그러나, 충전제어장치(130)는 충전기(110)로부터 기준 왕복시간(일례로, 250ms) 이내에 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하지 못했다.
따라서, 충전제어장치(130)는 42.140초에 충전기(110)로 충전 요구전류(일례로, 45.7A)를 재요청한다(242).
그럼에도 불구하고, 충전제어장치(130)는 기준 왕복시간(일례로, 250ms) 이내에 상기 재요청에 상응하는 응답을 수신하지 못해 충전 종료 시퀀스를 수행한다(243).
이를 통해, 1차 요청에 대한 응답이 기준 왕복시간 내에 없으면 재요청하고, 상기 재요청에 대한 응답이 기준 왕복시간 내에 없으면 충전 종료 시퀀스를 수행하는 것을 알 수 있다.
또한, 충전 요구전류가 지나치게 상승하면, 400V 충전기로부터의 충전전압을 승압하는 과정에서 발생하는 노이즈 또는 800V 충전기에 의해 발생한 노이즈로 인해 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하여 충전기(110)와의 PCL가 중단되는 것을 알 수 있다.
결국, 충전 요구전류가 상승할수록 노이즈가 PLC에 미치는 영향이 커지는 것을 알 수 있다.
이러한 충전 요구전류에 따른 왕복시간의 특성을 고려하여 충전제어장치(130)는 충전 요구전류를 조절할 수 있다.
한편, 400V 충전기로부터의 충전전압을 승압하는 과정에서 발생하는 노이즈를 제어하기 위해, 상술한 간접 방식으로서 충전 요구전류를 조절할 수 있지만, 직접 방식으로서 충전전압의 승압 기능을 수행하는 인버터(122)의 스위칭 주기를 조절할 수도 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치에 대한 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치(130)는, 저장부(10), 통신부(20), 표시부(30), 및 제어부(40)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 장치(130)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 충전기(110)와의 PLC가 연결된 상태에서, 상기 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간을 검출하고, 상기 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(10)는 충전기(110)에 요청하는 충전 요구전류를 조절하는데 이용되는 기준 왕복시간(일례로, 250ms)을 저장할 수 있다. 이러한 기준 왕복시간은 설계자의 의도에 따라 임의로 변경될 수 있다.
저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
통신부(20)는 PLC 방식으로 충전기(110)와 통신하는 모듈로서, 제어부(40)의 제어하에 충전기(110)와의 충전 시퀀스를 수행할 수 있다. 특히, 통신부(20)는 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하는 메시지(Current Demand Request)를 전송할 수 있고, 충전기(110)로부터 상기 요청 메시지에 상응하는 응답 메시지(Current Demand Response)를 수신할 수 있다.
표시부(30)는 충전 시퀀스의 진행 절차를 표시할 수 있으며, 특히 현재 배터리에 공급되는 충전전류를 표시할 수 있다.
제어부(40)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어부(40)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(40)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(40)는 충전기(110)와의 PLC가 연결된 상태에서, 상기 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간을 검출하고, 상기 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절하거나 인버터(122)의 스위칭 주기를 조절하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.
제어부(40)는 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하는 메시지(Current Demand Request)를 전송하고, 충전기(110)로부터 상기 요청 메시지에 상응하는 응답 메시지(Current Demand Response)를 수신하도록 통신부(20)를 제어할 수 있다.
제어부(40)는 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하는 메시지(Current Demand Request)를 전송하고, 충전기(110)로부터 상기 요청 메시지에 상응하는 응답 메시지(Current Demand Response)를 수신하는데 소요되는 왕복시간을 측정할 수 있다.
제어부(40)는 상기 측정된 왕복시간에 기초하여 기준 왕복시간을 설정할 수 있다. 일례로, 제어부(40)는 상기 측정된 왕복시간의 2배 또는 3배를 기준 왕복시간으로 설정할 수 있다.
제어부(40)는 초기 n회(일례로, 5회) 측정된 왕복시간의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값에 기초하여 기준 왕복시간을 설정할 수도 있다. 일례로, 제어부(40)는 상기 산출된 평균값의 2배 또는 3배를 기준 왕복시간으로 설정할 수 있다.
제어부(40)는 PLC가 중단 없이 정상적으로 이루어지는 선에서 충전 요구전류를 상향시킬 수 있다. 이때, 제어부(40)는 배터리의 상태(일례로, 성능, 열화도, SOH(Battery State hesalth) 등)를 고려하여 충전 요구전류를 상향시킬 수 있다.
제어부(40)는 충전기(110)로 요청한 충전 요구전류를 유지하면서 인버터(122)의 스위칭 주기를 조절함으로써, 상기 충전 요구전류를 공급하는 과정에서 발생하는 노이즈로 인해 PLC 통신이 중단되는 것을 방지할 수 있다.
이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 제어부(40)의 상세 동작에 대해 살펴보기로 한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 제어부(40)는 충전기(110)의 아웃렛(111)과 전기차량(120)의 인렛(121)이 체결되면, 충전 시퀀스를 진행할 수 있으며, 특히 PLC(전력선 통신)를 통해 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청할 수 있다(401). 이때, 초기 충전 요구전류는 1A이며, 이후 충전 요구전류는 서서시 증가할 수 있다.
이후, 제어부(40)는 충전기(110)로부터 상기 충전 요구전류 요청에 상응하는 응답을 수신할 수 있다(402). 그러면, 제어부(40)는 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간을 검출할 수 있다(403).
이후, 제어부(40)는 기준 왕복시간이 설정되어 있는지 확인할 수 있다(404).
상기 확인 결과(404), 제어부(40)는 기준 왕복시간이 설정되어 있지 않으면, 상기 측정한 왕복시간이 n번째 측정된 왕복시간인지 확인할 수 있다(405).
상기 확인 결과(405), 제어부(40)는 상기 측정한 왕복시간이 n번째 측정된 왕복시간이 아니면 "401" 과정으로 진행한다.
상기 확인 결과(405), 제어부(40)는 상기 측정한 왕복시간이 n번째 측정된 왕복시간이면, n개의 왕복시간의 평균값을 계산할 수 있다(406).
이후, 제어부(40)는 상기 계산한 평균값에 기초하여 기준 왕복시간을 설정할 수 있다(407). 이때, 초기 n회 측정된 왕복시간은 PLC가 정상적으로 동작하는 상태에서 측정된 값이므로, 초기 n회 측정된 왕복시간에 기초하여 기준 왕복시간을 설정해도 무방하다.
상기 확인 결과(404), 제어부(40)는 기준 왕복시간이 설정되어 있으면, 상기 측정된 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하는지 확인할 수 있다(408).
상기 확인 결과(408), 제어부(40)는 상기 측정된 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하지 않으면 인버터(122)의 스위칭 주기를 상향할 수 있다(409). 이때, 제어부(40)는 인버터(122)의 스위칭 주기를 유지할 수도 있다. 여기서, 인버터(122)의 스위칭 주기의 상향은 스위칭 주기가 짧아지는 것을 의미한다.
상기 확인 결과(408), 제어부(40)는 상기 측정된 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하면, 인버터(122)의 스위칭 주기를 하향할 수 있다(410). 즉, 인버터(122)의 스위칭 주기를 더 길게 설정하여 기준 시간당 스위칭 횟수를 감소시킬 수 있다.
결국, 제어부(40)는 상기 측정한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하지 않을 때까지 인버터(122)의 스위칭 주기를 상향할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 제어부(40)는 충전기(110)의 아웃렛(111)과 전기차량(120)의 인렛(121)이 체결되면, 충전 시퀀스를 진행할 수 있으며, 특히 PLC(전력선 통신)를 통해 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청할 수 있다(501). 이때, 초기 충전 요구전류는 1A이며, 이후 충전 요구전류는 서서시 증가할 수 있다.
이후, 제어부(40)는 충전기(110)로부터 상기 충전 요구전류 요청에 상응하는 응답을 수신할 수 있다(502). 그러면, 제어부(40)는 충전기(110)로 충전 요구전류를 요청하고 그에 상응하는 응답을 수신하는데 걸리는 왕복시간을 검출할 수 있다(503).
이후, 제어부(40)는 기준 왕복시간이 설정되어 있는지 확인할 수 있다(504).
상기 확인 결과(504), 제어부(40)는 기준 왕복시간이 설정되어 있지 않으면, 상기 측정한 왕복시간이 n번째 측정된 왕복시간인지 확인할 수 있다(505).
상기 확인 결과(505), 제어부(40)는 상기 측정한 왕복시간이 n번째 측정된 왕복시간이 아니면 "501" 과정으로 진행한다.
상기 확인 결과(505), 제어부(40)는 상기 측정한 왕복시간이 n번째 측정된 왕복시간이면, n개의 왕복시간의 평균값을 계산할 수 있다(506).
이후, 제어부(40)는 상기 계산한 평균값에 기초하여 기준 왕복시간을 설정할 수 있다(507). 이때, 초기 n회 측정된 왕복시간은 PLC가 정상적으로 동작하는 상태에서 측정된 값이므로, 초기 n회 측정된 왕복시간에 기초하여 기준 왕복시간을 설정해도 무방하다.
상기 확인 결과(504), 제어부(40)는 기준 왕복시간이 설정되어 있으면, 상기 측정된 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하는지 확인할 수 있다(508).
상기 확인 결과(508), 제어부(40)는 상기 측정된 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하지 않으면 충전 요구전류를 상향할 수 있다(509).
상기 확인 결과(508), 제어부(40)는 상기 측정된 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하면, 이전 충전 요구전류를 충전기(110)로 요청할 수 있다(510). 즉, 이전 충전 요구전류를 유지할 수 있다.
결국, 제어부(40)는 상기 측정한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하지 않을 때까지 충전 요구전류를 상향시킬 수 있다.
도 6 은 본 발명의 각 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 상술한 본 발명의 각 실시예에 따른 전기차량의 충전 제어 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 통신부
30: 표시부
40: 제어부
20: 통신부
30: 표시부
40: 제어부
Claims (11)
- 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 수행하는 통신부;
상기 충전기로부터의 충전전압을 승압하는 인버터; 및
상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고, 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하며, 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 인버터의 스위칭 주기를 조절하는 제어부
를 포함하는 전기차량의 충전 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하지 않도록 상기 인버터의 스위칭 주기를 조절하는 것을 특징으로 하는 전기차량의 충전 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 검출한 왕복시간이 상기 기준 왕복시간을 초과하지 않으면 상기 인버터의 스위칭 주기를 상향하고, 상기 검출한 왕복시간이 상기 기준 왕복시간을 초과하면 인버터의 스위칭 주기를 하향하는 것을 특징으로 하는 전기차량의 충전 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
초기 왕복시간을 기준 횟수 측정하고, 상기 기준 횟수 측정된 초기 왕복시간의 평균값에 기초하여 상기 기준 왕복시간을 설정하는 것을 특징으로 하는 전기차량의 충전 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,
고전압 배터리를 더 포함하고,
상기 전기차량은,
상기 충전기로부터 공급받은 제 1 충전전압에 상응하는 충전전력으로 상기 고전압 배터리를 충전하거나,
상기 충전기로부터 상기 제 1 충전전압보다 낮은 제 2 충전전압을 공급받은 경우, 상기 제 2 충전전압을 상기 제 1 충전전압으로 승압하고, 상기 제 1 충전전압에 상응하는 충전전력으로 상기 고전압 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 전기차량의 충전 제어 장치.
- 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 수행하는 통신부; 및
상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하며, 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절하는 제어부
를 포함하는 전기차량의 충전 제어 장치.
- 통신부가 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 연결하는 단계;
인버터가 상기 충전기로부터의 충전전압을 승압하는 단계;
제어부가 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 인버터의 스위칭 주기를 조절하는 단계
를 포함하는 전기차량의 충전 제어 방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 인버터의 스위칭 주기를 조절하는 단계는,
상기 검출한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하는지 판단하는 단계;
상기 판단결과, 상기 검출한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하지 않으면 상기 인버터의 스위칭 주기를를 상향하는 단계; 및
상기 판단결과, 상기 검출한 왕복시간이 기준 왕복시간을 초과하면 상기 인버터의 스위칭 주기를 하향하는 단계
를 포함하는 하는 전기차량의 충전 제어 방법.
- 제 8 항에 있어서,
상기 인버터의 스위칭 주기를 조절하는 단계는,
초기 왕복시간을 기준 횟수 측정하는 단계; 및
상기 기준 횟수 측정한 초기 왕복시간의 평균값에 기초하여 상기 기준 왕복시간을 설정하는 단계
를 더 포함하는 전기차량의 충전 제어 방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 전기차량이 상기 충전기로부터 공급받은 제 1 충전전압에 상응하는 충전전력으로 고전압 배터리를 충전하는 단계;
상기 전기차량이 충전기로부터 상기 제 1 충전전압보다 낮은 제 2 충전전압을 공급받은 경우, 상기 제 2 충전전압을 상기 제 1 충전전압으로 승압하는 단계; 및
상기 전기차량이 상기 승압된 제 1 충전전압에 상응하는 충전전력으로 상기 고전압 배터리를 충전하는 단계
를 더 포함하는 전기차량의 충전 제어 방법.
- 통신부가 충전기와 PLC(Power Line Communication)를 연결하는 단계;
제어부가 상기 충전기로 충전 요구전류를 요청하고 상기 요청에 상응하는 응답을 수신하기까지 소요되는 왕복시간을 검출하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 검출한 왕복시간에 기초하여 상기 충전 요구전류를 조절하는 단계
를 포함하는 전기차량의 충전 제어 방법.
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