KR20220020084A - 리니어 모터 및 이를 포함하는 로프리스 엘리베이터 시스템 - Google Patents

리니어 모터 및 이를 포함하는 로프리스 엘리베이터 시스템 Download PDF

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KR20220020084A KR1020200100595A KR20200100595A KR20220020084A KR 20220020084 A KR20220020084 A KR 20220020084A KR 1020200100595 A KR1020200100595 A KR 1020200100595A KR 20200100595 A KR20200100595 A KR 20200100595A KR 20220020084 A KR20220020084 A KR 20220020084A
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Abstract

본 발명은 리니어 모터 및 이를 포함하는 로프리스 엘리베이터 시스템에 관한 것으로, 고정자, 상기 고정자와의 사이에 공극이 형성되며 상기 공극방향으로 노출되는 영구자석을 포함하는 이동자, 및 상기 영구자석의 노출부위에 결합되는 보호커버를 포함한다. 따라서, 본 발명은 영구자석의 공극방향 표면 및 측면을 덮도록 보호커버를 결합하여 영구자석을 기계적 손상에서 보호할 수 있고, 영구자석의 파손을 방지할 수 있어 영구자석 고장수리의 편의성이 향상될 수 있다.

Description

리니어 모터 및 이를 포함하는 로프리스 엘리베이터 시스템 {LINEAR MOTOR AND ROPELESS ELEVATOR SYSTEM HAVING THE SAME}
본 발명은 리니어 모터 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자속 역전식 모터(Flux Reversal Motors; FRMs)의 이동자에 부착되는 영구자석에 커버를 설치하여 영구자석이 공극에 노출되지 않도록 함으로써 영구자석을 기계적 손상에서 보호할 수 있는 리니어 모터 및 이를 포함하는 로프리스 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터는 건물의 상하방향을 따라 형성된 승강로를 따라 승객 또는 화물을 승강시키는 장치로서, 일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카, 엘리베이터 카와 와이어로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight), 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기를 구비한 소위 로프식 엘리베이터가 널리 이용되고 있다.
한편, 최근 건물의 고층화 및 대형화에 따라, 종래의 로프를 이용하는 엘리베이터와 달리 다수의 승강로 내에서 다수 대의 엘리베이터 카가 수평 및 수직 이동이 가능하도록 설치되는 로프리스 엘리베이터에 관한 기술 연구가 꾸준히 진행되고 있다.
이러한 로프리스 엘리베이터는 와이어로프를 이용하지 않고 리니어 모터 방식에 의해 이송 운동이 이루어지게 된다.
리니어 모터 방식의 엘리베이터는 일반적으로 승강로의 가이드 레일을 따라 고정자를 설치하고, 엘리베이터 카에는 이동자를 설치하는 방식으로 이루어지며, 고정자와 이동자의 전자기력을 이용하여 엘리베이터 카를 수직 및 수평 이동할 수 있도록 구성된다.
도 1은 종래의 자속 역전식 리니어 모터 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 2a 및 2b는 도 1의 자속 역전식 리니어 모터에서 이동자에 영구자석의 부착 상태 및 기계적 손상 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 2b을 참조하면, 종래의 자속 역전식 리니어 모터(1)는 고정자(10)와 이동자(20)로 구성된다.
고정자(10)는 자속의 통로 역할을 하는 계자 철심(11)과 계자 철심(11)의 일측편에서 이동자(20)를 향해 돌출 형성되는 돌극(13)을 포함하여 구성된다.
이동자(20)는 자속의 통로 역할을 하며 중간에 슬롯(23)이 형성되고 슬롯(23)을 중심으로 양측에 고정자(10)를 향해 돌출되는 치(25)가 형성되는 철심(21)과 철심(21)의 치(25)에 각각 장착되는 영구자석(27) 및 슬롯(23)을 통해 철심(21)에 권취되는 권선(29)을 포함하여 구성된다.
고정자(10)와 이동자(20) 사이에는 공극(30)이 형성된다.
이동자(20)에 구비되는 영구자석(27)은 도 2a에 도시된 바와 같이, 리니어 모터(1)에서 외부로 노출된 상태로 부착된다. 이러한 영구자석(27) 근방에 자석에 붙는 물질을 포함하여 이루어지는 공구 또는 부품이 위치하게 되면 이들 사이에 인력이 작용하여 도 2b에 도시된 바와 같이, 영구자석(27)에 공구 또는 부품과의 충돌로 인해 기계적 손상될 수 있는 문제가 있다. 즉, 종래의 자속 역전식 리니어 모터(1)의 경우 영구자석(27)이 일면으로 완전히 노출되기 때문에 기계적 손상에 취약한다.
한국등록특허 제10-0214692 (1999.05.20)호는 로프리스 엘리베이터의 공극유지장치에 관한 것으로, 제어신호에 따라 리니어모터의 승강로의 측면벽에 설치한 리니어모터의 1차코일에 대향하도록 배치된 리니어모터의 2차측을 구성하는 영구자석 사이의 간격인 공극을 제어하기 위한 제어코일과, 상기 리니어모터의 공극을 검출하는 공극센싱수단과, 상기 공극센싱수단의 검출신호와 궤환신호를 입력받아 제어코일을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 공극제어수단과, 상기 공극제어수단의 제어신호에 따른 전류치를 결정하여 상기 제어코일에 인가하는 전력변환수단과, 상기 전력변환수단의 출력전류를 검출하여 상기 공극제어수단에 궤환시키는 전류센싱수단으로 구성하여 카가 궤도의 정 중앙을 따라서 운행하도록 공극을 제어할 수 있어 소음이 감소하고 고장이 줄어드는 로프리스 엘리베이터의 공극유지장치에 대해 개시한다.
한국등록특허 제10-2076420 (2020.02.05)호는 엘리베이터용 리니어 모터에 관한 것으로, 승강로에 설치되는 고정자를 서로 간극이 존재하도록 복수개로 분리 설치함으로써 제작 및 설치 작업이 용이할 뿐만 아니라 설치 작업 시간을 현저히 단축할 수 있고, 설치 작업시 별도의 연결 작업이 불필요할 뿐만 아니라 고정자의 간극 조절을 통해 오차 수정이 용이하며, 고정자에 대한 수리 교체 작업시에도 일부 구간의 고정자를 단순히 부분 제거 교체할 수 있어 보수 작업 및 기타 점검 작업 또한 매우 신속하고 편리하게 수행할 수 있는 엘리베이터용 리니어 모터에 대해 개시한다.
한국등록특허 제10-0214692 (1999.05.20)호 한국등록특허 제10-2076420 (2020.02.05)
본 발명의 일 실시예는 자속 역전식 모터(FRMs)의 이동자에 부착되는 영구자석에 커버를 설치하여 영구자석이 공극에 노출되지 않도록 함으로써 영구자석을 기계적 손상에서 보호할 수 있는 리니어 모터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 영구자석의 공극방향 표면과 양측면을 커버로 덮어서 영구자석의 파손을 방지할 수 있고 영구자석의 고장수리의 편의성을 향상시킬 수 있는 리니어 모터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 철심의 적층방향으로 양단에 엔드 플레이트를 설치하여 영구자석의 양단을 덮어 영구자석의 단부를 보호할 수 있는 리니어 모터를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 리니어 모터는 고정자, 상기 고정자와의 사이에 공극이 형성되며 상기 공극방향으로 노출되는 영구자석을 포함하는 이동자, 및 상기 영구자석의 노출부위에 결합되는 보호커버를 포함한다.
상기 고정자는 계자 철심 및 상기 계자 철심의 일측편에 돌출 형성되는 돌극을 포함하고, 상기 이동자는 슬롯이 형성되고 상기 슬롯을 중심으로 양측에 상기 고정자를 향해 돌출되는 치가 형성되는 적층 철심 및 상기 치에 장착되는 영구자석을 포함할 수 있다.
상기 보호커버는 상기 영구자석의 공극방향으로 노출되는 표면의 전체를 덮도록 결합되는 커버부 및 상기 커버부의 양측에서 상기 영구자석의 측면을 따라 절곡 형성되어 상기 영구자석의 측면을 덮도록 결합되는 날개부를 포함할 수 있다.
상기 보호커버는 상기 커버부가 물결모양으로 형성될 수 있다.
상기 보호커버는 상기 커버부의 내측에 복수의 홈이 형성될 수 있다.
상기 보호커버는 상기 영구자석과 접착체를 통해 본딩 결합될 수 있다.
실시예들 중에서, 리니어 모터는 상기 슬롯을 중심으로 양측에 배치되는 상기 영구자석에 결합된 상기 보호커버 사이에 측면이 맞닿게 체결되어 상기 보호커버를 고정시키는 슬롯 웨지를 더 포함할 수 있다.
실시예들 중에서, 리니어 모터는 상기 적층 철심의 적층방향으로 양단에 설치되되, 상기 영구자석의 양단을 덮도록 결합되는 엔드 플레이트를 더 포함할 수 있다.
상기 보호커버는 상기 영구자석과 상기 영구자석의 양단에 결합된 상기 엔드 플레이트를 포함하여 덮도록 결합될 수 있다.
상기 보호커버는 상기 슬롯을 중심으로 양측에 배치되는 상기 영구자석 및 양측에 배치되는 상기 영구자석의 양단에 결합된 상기 엔드 플레이트를 포함하여 덮도록 결합될 수 있다.
상기 보호커버는 0.1㎜ ~ 1㎜ 두께의 비자성재질로 형성될 수 있다.
실시예들 중에서, 리니어 모터를 포함하는 로프리스 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 승강로에 설치되는 리니어 모터의 고정자, 및 상기 엘리베이터 카에 결합되는 리니어 모터의 이동자를 포함하되, 상기 이동자는 슬롯이 형성되고 상기 슬롯을 중심으로 양측에 상기 고정자를 향해 돌출되는 치가 형성되는 적층 철심, 및 상기 치에 장착되는 영구자석을 포함하고, 상기 영구자석의 노출부위에 결합되는 보호커버를 더 포함할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터는 자속 역전식 모터(FRMs)의 이동자에 부착되는 영구자석에 커버를 설치하여 영구자석이 공극에 노출되지 않도록 함으로써 영구자석을 기계적 손상에서 보호할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터는 영구자석의 공극방향 표면과 양측면을 커버로 덮어서 공극 간격이 일정하게 유지되지 못하여 고정자의 돌극과 충돌시 영구자석의 파손을 방지할 수 있고 영구자석의 고장수리의 편의성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터는 철심의 적층방향으로 양단에 엔드 플레이트를 설치하여 영구자석의 양단을 덮어 영구자석의 단부를 보호할 수 있다.
도 1은 종래의 자속 역전식 리니어 모터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a-2b는 도 1의 자속 역전식 리니어 모터에서 이동자에 영구자석의 부착 상태 및 기계적 손상 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a-4c는 도 3에 있는 이동자의 영구자석과 보호커버 간의 결합 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 4c에 있는 보호커버가 결합된 리니어 모터의 이동자를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 3에 있는 리니어 모터의 이동자에 슬롯 웨지를 사용한 보호커버 고정상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 7a-7b는 도 3에 있는 보호커버가 결합된 리니어 모터의 이동자에 엔드 플레이트가 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리니어 모터 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 리니어 모터(100)는 고정자(110)와 이동자(120)를 포함하여 구성되고, 고정자(110)와 이동자(120) 사이에는 공극(130)이 형성되고, 이동자(120)에는 보호 커버(140)가 결합된다. 고정자(110)는 리니어 모터(100)에서 고정 부분이고, 이동자(120)는 전자기적인 동작으로 작동되는 부분이다.
고정자(110)는 자속의 통로 역할을 하는 계자 철심(111)과 계자 철심(111)에서부터 이동자(120) 쪽으로 돌출 형성되는 돌극(113)을 포함하여 구성될 수 있다.
이동자(120)는 자속의 통로 역할을 하며 중간에 슬롯(213)이 형성되고 슬롯(213)을 중심으로 양측에 고정자(110)를 향해 돌출되는 치(215)가 형성되는 철심(211)과 철심(211)의 치(215)에 각각 장착되는 영구자석(217) 및 슬롯(213)을 통해 철심(211)에 권취되는 권선(219)을 포함하여 구성될 수 있다. 철심(211)은 자성 재료로 구성될 수 있고, 얇은 강판을 적층해서 구성될 수 있다. 영구자석(217)은 N극 자석 및 S극 자석이 일렬 배치되는 형태로, 치(215)에 장착된다. 이동자(120)는 영구자석(217)과 고정자(110) 사이에서 권선(219)을 통과하는 자속 흐름이 발생하도록 형성되고 이동자(120)의 이동에 따라 일정 구간마다 방향 전환되도록 형성된다.
일 실시예에서, 영구자석(217)은 두개의 연속하는 슬롯(213) 사이에 형성된 치(215)에서 공극(130) 방향으로 단부에 배치되어 공극(130)에 노출되기 때문에 기계적 손상에 취약하다. 이에, 영구자석(217)에 보호 커버(140)를 결합하여 영구자석(217)을 기계적 손상에서 보호할 수 있다.
보호 커버(140)는 영구자석(217)의 공극 노출 부분을 덮어 강도를 보강하여 공극(130)의 간격이 유지되지 못하여 이물질이나 상대물과의 충돌 발생시 충격에 위한 파손을 최소화할 수 있다. 보호 커버(140)는 비자성 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 보호 커버(140)는 스테인레스 스틸, 탄소섬유 등을 사용할 수 있다. 보호 커버(140)는 대략 0.1㎜ ~ 1㎜ 두께로 형성될 수 있다.
도 4a 내지 4c는 도 3에 있는 이동자의 영구자석과 보호 커버 간의 결합 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 4c를 참조하면, 보호 커버(140)는 영구자석(127)의 공극방향 표면을 덮는 커버부(141)와 영구자석(127)의 측면을 덮는 날개부(143)를 포함하여 구성된다.
보호 커버(140)는 영구자석(127)에 결합되어 영구자석(127)을 보호할 수 있다. 보호 커버(140)는 영구자석(127)의 단부에 웨지(wedge) 또는 접착제를 이용한 본딩 결합될 수 있다. 보호 커버(140)는 비자성 재질로 이루어질 수 있다. 보호 커버(140)는 도 4a에 보여진 바와 같이, 커버부(141)가 영구자석(127)의 공극 방향 노출 표면을 전체적으로 덮어 보호하고 커버부(141)의 양측에서 영구자석(127)의 측면을 따라 절곡 형성되는 날개부(143)가 영구자석(127)의 외부 노출된 측면을 덮어 영구자석(127)을 감싸는 형태로 결합된다.
보호 커버(140)는 도 4b에 보여진 바와 같이, 커버부(141)를 물결 모양으로 형성하여 표면적을 넓힘으로써 영구자석(127)과의 본딩 결합시 접착 효율을 높일 수 있다.
보호 커버(140)는 도 4c에 보여진 바와 같이, 커버부(141)의 내측에 복수의 홈(141a)을 형성하여 영구자석(127)과의 결합 표면적을 넓힘으로써 보호 커버(140)와 영구자석(127) 간의 결합 효율을 높일 수 있다.
여기에서, 보호 커버(140)는 커버부(141)를 물결 모양으로 형성하거나 또는 커버부(141)의 내측에 복수의 홈(141a)을 형성하여 영구자석(127)과의 결합 표면적을 넓히도록 하였지만 이에 한정되지 않고 날개부(143)의 표면적을 넓히도록 형성할 수도 있다.
도 5는 도 4c에 있는 보호 커버가 결합된 리니어 모터의 이동자를 나타내는 사시도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 리니어 모터(100)는 이동자(120)에 치(125)가 있고 치(125)에 영구자석(127)이 있는 자속 역전식 모터(Flux Reversal Motors; FRMs)에 해당한다.
일 실시예에서, 이동자(120)는 영구자석(127)에 보호 커버(140)가 결합되어 외부 충격에 의해 기계적 손상으로부터 영구자석(127)을 보호할 수 있다. 보호 커버(140)는 영구자석(127)이 공극(130)에 직접적으로 노출되지 않도록 함으로써 이동자(120)와 고정자(110) 사이의 공극 간격이 유지되지 못하여 충돌이 발생할 경우 영구자석(127)의 파손을 방지할 수 있다. 보호 커버(140)는 전체적으로 자력에 반응하지 않는 비자성재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 스테인레스 스틸로 형성하여 영구자석(127)을 보호함과 동시에 강도를 보강할 수 있다. 보호 커버(140)는 영구자석(127)의 길이와 대략 일치하는 길이로 형성될 수 있고 영구자석(127)의 폭보다 넓은 폭으로 형성되어 영구자석(127)을 양측으로 감싸는 형태로 결합된다. 보호 커버(140)의 커버부(141)는 영구자석(127)의 공극 방향 노출 표면에 전체적으로 결합될 수 있고 내측에 복수의 홈(141a)이 형성되어 영구자석(127)과의 결합 표면적을 넓게 하여 접착제 등을 사용하여 본딩 결합시 접착 효율을 높일 수 있다. 보호 커버(140)의 날개부(143)는 커버부(141)의 양측으로부터 연장 형성되어 영구자석(127)의 양측면을 따라 각각 절곡되어 영구자석(127)에 결합된다. 그에 따라, 영구자석(127)은 보호 커버(140)에 수용되어 외부 노출되지 않고 보호 커버(140)에 의해 보호되게 된다.
도 6은 도 3에 있는 리니어 모터의 이동자에 슬롯 웨지를 사용한 보호 커버 고정상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 인접하게 배치되는 보호 커버(140)의 날개부(143)들 사이에 슬롯 웨지(150)를 박아 보호 커버(140)를 고정 체결할 수 있다. 일 실시예에서, 슬롯(123)을 중심으로 양측에 돌출 형성된 치(125)에 장착된 영구자석(127)에 보호 커버(140)를 씌운 상태에서 슬롯(123)을 중심으로 양측의 영구자석(127)에 결합된 보호 커버(140)의 측면에 맞닿게 슬롯 웨지(150)를 체결하여 보호 커버(140)를 고정할 수 있다.
도 7a 및 7b는 도 3에 있는 보호 커버가 결합된 리니어 모터의 이동자에 엔드 플레이트가 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7a 및 7b를 참조하면, 이동자(120)의 양측 단부에 엔드 플레이트(160)가 설치될 수 있다. 엔드 플레이트(160)는 적층 철심(121)의 적층방향으로 이동자(120)의 양 단부에 설치되되, 영구자석(127)을 덮어 영구자석(127)의 단부를 보호할 수 있다. 엔드 플레이트(160)는 보호 커버(140)와 결합할 수 있다. 보호 커버(140)는 도 7a에 보여진 바와 같이, 영구자석(127) 및 철심(121)의 적층방향으로 영구자석(127)의 양단에 접합된 엔드 플레이트(160)을 포함하여 커버하도록 결합될 수 있다. 보호 커버(140)는 커버부(141)의 길이 및 폭을 확장하여 도 7b에 보여진 바와 같이, 슬롯(123)을 중심으로 양측에 배치되는 영구자석(127)들 및 엔드 플레이트(160)을 포함하여 커버하도록 결합될 수 있다.
일 실시예에 따른 리니어 모터(100)를 로프리스 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 구동기로 사용할 경우, 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 고정자(110)를 일렬 배치된 형태로 설치하고 고정자(110)의 일측에 대향되게 엘리베이터 카에 이동자(120)를 설치하여 운행시 고정자(110)와 이동자(120) 사이에 형성되는 공극(130)의 간격이 일정하게 유지되지 못하여 상호 충돌하더라도 보호 커버(140) 및 엔드 플레이트(160)에 의해 영구자석(127)을 보호함으로써, 영구자석(127)의 파손을 방지할 수 있어 영구자석(127)의 고장수리의 편의성이 향상될 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 리니어 모터
110: 고정자
111: 계자 철심 113: 돌극
120: 이동자
121: 적층 철심 123: 슬롯
125: 치 127: 영구자석
129: 권선
130: 공극 140: 보호 커버
141: 커버부 141a: 복수의 홈
143: 날개부
150: 슬롯 웨지 160: 엔드 플레이트

Claims (12)

  1. 고정자;
    상기 고정자와의 사이에 공극이 형성되며 상기 공극방향으로 노출되는 영구자석을 포함하는 이동자; 및
    상기 영구자석의 노출부위에 결합되는 보호커버를 포함하는 리니어 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고정자는
    계자 철심 및 상기 계자 철심의 일측편에 돌출 형성되는 돌극을 포함하고,
    상기 이동자는
    슬롯이 형성되고 상기 슬롯을 중심으로 양측에 상기 고정자를 향해 돌출되는 치가 형성되는 적층 철심 및 상기 치에 장착되는 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 보호커버는
    상기 영구자석의 공극방향으로 노출되는 표면의 전체를 덮도록 결합되는 커버부 및 상기 커버부의 양측에서 상기 영구자석의 측면을 따라 절곡 형성되어 상기 영구자석의 측면을 덮도록 결합되는 날개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 보호커버는
    상기 커버부가 물결모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  5. 제3항에 있어서, 상기 보호커버는
    상기 커버부의 내측에 복수의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 보호커버는
    상기 영구자석과 접착체를 통해 본딩 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 슬롯을 중심으로 양측에 배치되는 상기 영구자석에 결합된 상기 보호커버 사이에 측면이 맞닿게 체결되어 상기 보호커버를 고정시키는 슬롯 웨지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 적층 철심의 적층방향으로 양단에 설치되되, 상기 영구자석의 양단을 덮도록 결합되는 엔드 플레이트를 더 포함하는 리니어 모터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 보호커버는
    상기 영구자석과 상기 영구자석의 양단에 결합된 상기 엔드 플레이트를 포함하여 덮도록 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  10. 제8항에 있어서, 상기 보호커버는
    상기 슬롯을 중심으로 양측에 배치되는 상기 영구자석 및 양측에 배치되는 상기 영구자석의 양단에 결합된 상기 엔드 플레이트를 포함하여 덮도록 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  11. 제1항에 있어서, 상기 보호커버는
    0.1㎜ ~ 1㎜ 두께의 비자성재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 리니어 모터.
  12. 엘리베이터 카의 주행 방향을 따라 승강로에 설치되는 리니어 모터의 고정자; 및
    상기 엘리베이터 카에 결합되는 리니어 모터의 이동자를 포함하되,
    상기 이동자는
    슬롯이 형성되고 상기 슬롯을 중심으로 양측에 상기 고정자를 향해 돌출되는 치가 형성되는 적층 철심; 및
    상기 치에 장착되는 영구자석을 포함하고,
    상기 영구자석의 노출부위에 결합되는 보호커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로프리스 엘리베이터 시스템.
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