KR20220016741A - 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템 및 이를 이용한 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템은, 촬영 모듈이 탑재되어 영상촬영이 가능하도록 구비되어, 특정 구역 상의 교통상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하도록 구비되는 복수의 드론과, 상기 복수의 드론이 수용되며, 각각 다른 구역에 설치되는 복수의 스테이션과, 상기 드론의 배터리 용량, 통신 가능 범위, 비행 속도 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하는 정보인 드론 기본 정보와, 차량이 통행하는 도로의 단속 기준을 나타내는 정보인 단속 기준 정보와, 상기 도로의 위치를 나타내는 정보인 단속 구역 정보 및 상기 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 스테이션 정보를 입력 가능하도록 구비되는 관리자 단말기 및 상기 복수의 드론을 제어하도록 마련되면서, 상기 복수의 드론으로부터 상기 화상 정보를 제공받고, 상기 단속 기준 정보를 기반으로 상기 화상 정보에 대한 평가를 진행하여 교통법규 위반사항을 판단한 정보인 단속 정보를 생성하여 상기 관리자 단말기로 전송하는 서비스 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 드론을 이용한 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템 및 이를 이용한 교통 상황 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복수의 드론을 유기적으로 운용하여, 특정 구역에 대한 모니터링을 진행하는 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템 및 이를 이용한 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법에 관한 것이다.
산업발달과 함께 자동차의 수는 급격하게 증가하여 도심의 경우 교통 체증과 주차난 등이 심각한 문제로 대두되고 있다. 이와 같은 문제로 인해 도로 주행 중 교통 법규를 위반하는 경우가 빈번히 발생되고 있으며, 주차 공간의 부족으로 인해 불법 주차가 증가되고 있어 교통 상황의 모니터링을 진행하기 위한 다양한 방안들이 제시되고 있다.
이러한 법규 위반 단속을 위한 기술로서, 무인 항공 드론을 이용하는 방안이 제시됨으로써, 보다 효과적으로 교통 법규 위반을 단속할 수 있게 되었다.
그러나 드론의 최대 단점 중 하나는 최대 비행 운용 시간이 30분에서 1시간 이내에 불과하다는 점으로, 드론을 교통 상황의 모니터링 진행에 적용하는 경우, 단지 짧은 시간 동안 단속의 수행이 가능하며 비행 가능 시간으로 인해 교통 법규 위반 단속 가능 구간이 협소하다는 문제가 있다.
또한 드론의 배터리 충전을 위해 충전 장치가 있는 지상의 위치까지 이동하여야 하며, 이로 인해 드론의 비행 중에는 관리자가 항시 인접한 부근에 위치하여 드론의 비행 복귀나 충전을 관리해야 되는 문제를 내포하고 있었다.
선행문헌 1) 한국공개특허 10-2015-0111578
따라서, 본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템 및 이를 이용한 교통 상황 모니터링 방법을 제공하는 것이다.
구체적으로 본 발명의 목적은 복수의 드론을 유기적으로 운용할 수 있도록 함으로써, 교통 상황의 모니터링 대상 위치에 대한 위치 정확도와 운용 시간을 대폭 향상시킬 수 있도록 함으로써, 보다 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템 및 이를 이용한 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템은, 촬영 모듈이 탑재되어 영상촬영이 가능하도록 구비되어, 특정 구역 상의 교통상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하도록 구비되는 복수의 드론과, 상기 복수의 드론이 수용되며, 각각 다른 구역에 설치되는 복수의 스테이션과, 상기 드론의 배터리 용량, 통신 가능 범위, 비행 속도 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하는 정보인 드론 기본 정보와, 차량이 통행하는 도로의 단속 기준을 나타내는 정보인 단속 기준 정보와, 상기 도로의 위치를 나타내는 정보인 단속 구역 정보 및 상기 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 스테이션 정보를 입력 가능하도록 구비되는 관리자 단말기 및 상기 복수의 드론을 제어하도록 마련되면서, 상기 복수의 드론으로부터 상기 화상 정보를 제공받고, 상기 단속 기준 정보를 기반으로 상기 화상 정보에 대한 평가를 진행하여 교통법규 위반사항을 판단한 정보인 단속 정보를 생성하여 상기 관리자 단말기로 전송하는 서비스 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 복수의 드론은, 상기 서비스 서버로부터 상기 단속 구역 정보를 제공받아 상기 복수의 드론 중 가장 먼저 운행을 진행하도록 구비되는 제 1 드론 및 상기 제 1 드론의 운행 이후, 상기 서비스 서버로부터 상기 제 1 드론이 운행 중인 위치를 나타내는 제 1 드론 위치 정보를 제공받아 운행을 진행하도록 구비되는 제 2 드론을 포함하도록 구비되며, 상기 제 1 드론과 제 2 드론은 상호간 근거리 통신이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 복수의 드론은, 상기 복수의 스테이션마다 대기하도록 마련되면서, 상기 제 1 드론 또는 제 2 드론 중 선택된 어느 하나 이상의 드론측으로 전력을 공급하기 위해 구비되고, 상기 제 1 드론 또는 제 2 드론이 운행 중인 위치를 나타내는 드론 위치 정보를 제공받아 운행을 진행하도록 구비되는 충전 드론을 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 서비스 서버는, 상기 관리자 단말기로부터, 상기 드론 기본 정보, 상기 단속 기준 정보, 상기 단속 구역 정보 및 상기 스테이션 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 제공받아 수집하고, 상기 정보를 기반으로 상기 드론의 운행을 제어하도록 구축되는 것을 특징으로 한다.
다음으로, 본 발명의 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템은, 적어도 하나 이상의 드론이 수용되는 복수의 스테이션이 구축되는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 이용한 교통 상황 모니터링 방법에 있어서, 교통 단속을 진행하기 위한 정보인 단속 기준 정보의 입력이 진행되도록 마련되는 관리자 단말기를 통해, 적어도 하나 이상의 드론 운용을 진행하도록 구축되는 서비스 서버에서 상기 단속 기준 정보 및 교통 단속이 필요한 단속 구역을 나타내는 정보인 단속 구역 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보 수집을 진행하는 정보 수집 단계와, 상기 기준 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 단속 구역 정보를 적어도 하나 이상의 드론 중 제 1 드론 측으로 전송하고, 상기 단속 구역 정보를 기반으로 상기 드론의 운용을 진행하는 제 1 드론 운용 단계와, 상기 제 1 드론 운용 단계 진행 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론을 통해, 상기 단속 구역의 교통 상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하는 제 1 화상 정보 수집 단계와, 상기 화상 정보 수집 단계를 진행하면서, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 비행 상태 및 상기 제 1 드론의 위치를 나타내는 정보인 드론 위치 정보 수집하는 제 1 드론 정보 수집 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 정보 수집 단계는, 상기 서비스 서버에서, 상기 관리자 단말기를 통해 드론의 사양을 나타내는 정보인 드론 기본 정보 및 적어도 하나 이상의 다른 드론이 수용되는 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 스테이션 위치 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 수집하도록 진행되는 것을 특징으로 하고, 상기 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법은, 상기 제 1 드론의 운용이 가능한지 여부를 판단하고, 서비스 서버에서 제 2 드론 측으로 상기 드론 위치 정보를 전송하여 제 2 드론을 운용하도록 진행되는 드론 교체 운용단계 및 상기 드론 교체 운용단계 이후, 상기 제 2 드론을 통해, 상기 제 1 드론의 화상 정보 수집 시점 이후부터의 상기 단속 구역의 교통 상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하는 제 2 화상 정보 수집 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 드론 교체 운용 단계는, 상기 제 1 드론 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 배터리 잔량을 기반으로, 소정 시간 동안 운용이 가능한지 여부를 판단하는 운용 가능 여부 판단 단계 및 상기 운용 가능 여부 판단 단계 이후, 상기 제 1 드론이 소정 시간 이후에 운용이 불가능하면서, 상기 제 1 드론이 상기 스테이션으로 복귀가 가능한 것으로 판단되는 경우에 한해, 상기 제 2 드론을 운용하도록 진행되는 제 2 드론 운용 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 제 2 드론 운용 단계는, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론과 인접한 위치에 구축된 스테이션에 수용된 제 2 드론 측으로 상기 제 1 드론의 위치를 나타내는 제 1 드론 위치 정보를 추출하고, 이를 상기 제 2 드론 측으로 전송하여 상기 제 2 드론을 상기 제 1 드론이 위치한 구역으로 이동시키도록 진행되는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 드론 교체 운용 단계는, 상기 제 2 드론 운용단계 이후, 상기 서비스 서버에서, 운용중인 상기 제 1 드론의 위치와 인접한 인접 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 인접 스테이션 정보를 추출하고, 상기 인접 스테이션 정보를 상기 제 1 드론측으로 전송하여, 상기 제 1 드론을 상기 인접 스테이션으로 복귀시키는 제 1 드론 복귀 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 운용 가능 여부 판단 단계는, 상기 서비스 서버에서, 상기 제 1 드론의 현 위치를 나타내는 정보인 제 1 드론 위치 정보를 추출하고, 상기 제 1 드론 위치 정보를 기준으로 가장 인접한 위치에 있는 인접 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 인접 스테이션 위치 정보를 수집하는 인접 스테이션 위치 정보 수집 단계 및 상기 인접 스테이션 위치 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 운용 위치에서, 상기 인접 스테이션까지 운용 가능한지의 여부를 나타내는 정보인 운용 가능 정보를 생성하는 운용 가능 정보 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 드론 교체 운용 단계는, 상기 제 1 드론 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 배터리 잔량을 기반으로, 소정 시간 동안 운용이 가능한지 여부를 판단하는 운용 가능 여부 판단 단계 및 상기 운용 가능 여부 판단 단계 이후, 상기 제 1 드론이 소정 시간 이후에 운용이 불가능하면서, 동시에 상기 제 1 드론이 상기 스테이션으로 복귀가 불가능한 것으로 판단되는 경우에 한해, 상기 제 1 드론 측으로 전력을 공급할 수 있는 충전 드론을 운용하도록 진행되는 충전 드론 운용단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 상세하게는, 상기 드론 교체 운용단계는, 상기 제 2 드론 운용 단계 및 충전 드론 운용 단계 중 선택된 어느 하나 이상의 단계 진행 이후, 상기 복수의 드론이 상호 인접한 위치에 있음을 판단하기 위해, 상기 복수의 드론 중 선택된 어느 하나 이상의 드론에서 근거리 통신을 진행할 수 있는 근거리 통신 신호를 발생시키고, 다른 하나의 드론에서 상기 근거리 통신 신호를 제공받도록 진행되는 근거리 통신 진행 단계 및 상기 근거리 통신 진행 단계 이후, 상기 다른 하나의 드론에서 상기 근거리 통신 신호를 근거리 통신이 완료되었음을 나타내는 근거리 통신 완료 신호를 생성하여 상기 서비스 서버로 전송하도록 진행되는 드론 통신 완료 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템에 따르면, 복수의 드론을 통해 교통 상황 모니터링을 진행함으로써, 교각, 터널 등 교통 정보를 파악하기 위해 설치되는 CCTV 시스템의 설치 및 유지 보수가 어려운 지역에 대한 교통 정보 파악을 보다 간편하고 신속하게 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 상호간 근거리 통신이 가능한 드론들을 포함하도록 함으로써, 단속 구역 상에서의 드론 교체 진행유무를 용이하게 판단할 수 있음에 따라, 보다 신뢰성 높은 교통 상황에 대한 모니터링을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 특정 단속 구역 상에서 드론을 통해 모니터링을 진행하는 동안, 인접한 스테이션 측으로 이동하기 어려운 경우, 모니터링을 진행하는 드론에 대한 전력 공급을 진행할 수 있도록 하여, 상기 드론의 전력 잔여량에 구애받지 않고, 장시간 동안 교통 상황에 대한 모니터링을 보다 안정적으로 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 관리자 단말기를 통해, 서비스 서버 측으로 각종 정보를 입력할 수 있도록 하고, 상기 서비스 서버 측에서 상술한 정보들을 수집할 수 있도록 하며, 상기 서비스 서버에서 수집된 정보들을 기반으로, 상기 복수의 드론에 대한 운행 제어를 진행할 수 있도록 구축함으로써, 복수의 드론에 대한 운행 제어를 보다 간편하게 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법에 따르면, 본 발명의 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법은, 복수의 드론을 통해 교통 상황 모니터링을 진행함으로써, 교각, 터널 등 교통 정보를 파악하기 위해 설치되는 CCTV 시스템의 설치 및 유지 보수가 어려운 지역에 대한 교통 정보 파악을 보다 간편하고 신속하게 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 드론 교체 운용 단계를 진행함으로써, 복수의 드론 중, 선택된 어느 하나의 드론을 이용한 모니터링 진행 시, 상기 선택된 어느 하나의 드론의 지속적인 운용이 불가능한 경우에도, 다른 하나의 드론을 상기 선택된 어느 하나의 드론 측으로 운용할 수 있도록 하여 교통 상황에 대한 모니터링을 연속적으로 진행할 수 있음에 따라, 보다 신뢰성 높은 교통 상황의 모니터링을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 드론의 운용 가능성 여부를 판단하는 운용 가능 여부 판단 단계를 진행하고, 스테이션에 대한 복귀가 가능할 경우에 한해, 다른 드론을 운용할 수 있도록 하여, 상기 다른 드론이 운용되었을 때에도 복귀 가능성을 확보할 수 있도록 함으로써, 드론에 대한 분실율을 저감할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 교통 상황 모니터링을 진행하고 있는 드론의 위치 정보를 기반으로 상기 다른 하나의 드론을 운용하도록 함으로써, 교통 상황에 대한 모니터링 진행 시의 연속성을 유지할 수 있도록 하여, 보다 신뢰성 높은 교통 상황의 모니터링을 진행할 수 있다.
또한, 모니터링 진행을 완료한 드론과 인접한 위치에 있는 스테이션에 대한 정보를 상기 드론측으로 제공하여, 보다 신속하게 상기 드론이 복귀할 수 있도록 함으로써, 드론의 회수율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 모니터링 진행을 완료한 드론과 인접한 위치에 있는 스테이션에 대한 정보를 상기 드론측으로 제공하여, 보다 신속하게 상기 드론이 복귀할 수 있도록 함으로써, 드론의 회수율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 충전 드론 운용단계를 통해, 특정 단속 구역 상에서 드론을 통해 모니터링을 진행하는 동안, 인접한 스테이션 측으로 이동하기 어려운 경우, 모니터링을 진행하는 드론에 대한 전력 공급을 진행할 수 있도록 하여, 상기 드론의 전력 잔여량에 구애받지 않고, 장시간 동안 교통 상황에 대한 모니터링을 보다 안정적으로 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 상호간 근거리 통신이 가능한 드론들을 포함하도록 함으로써, 단속 구역 상에서의 드론 교체 진행유무를 용이하게 판단할 수 있음에 따라, 보다 신뢰성 높은 교통 상황에 대한 모니터링을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템의 전체 구성을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 드론을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 관리자 단말기를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 서비스 서버를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 도시한 진행 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 도시한 진행 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 화상 정보 수집 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 제 2 드론 운용 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이다.
도 9는 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 충전 드론 운용 단계의 세부 진행 단계 및 상기 드론 교체 운용 단계를 구성하는 운용 가능 여부 판단 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이다.
도 10은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 순차적으로 도시한 플로우차트이다.
도 11은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법을 구성하는 드론 교체 운용 단계의 세부 진행 순서를 도시한 플로우차트이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 드론을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 관리자 단말기를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 서비스 서버를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 도시한 진행 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 도시한 진행 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 화상 정보 수집 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 제 2 드론 운용 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이다.
도 9는 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 충전 드론 운용 단계의 세부 진행 단계 및 상기 드론 교체 운용 단계를 구성하는 운용 가능 여부 판단 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이다.
도 10은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 순차적으로 도시한 플로우차트이다.
도 11은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법을 구성하는 드론 교체 운용 단계의 세부 진행 순서를 도시한 플로우차트이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 설명하기로 하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템의 전체 구성을 도시한 개념도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템(1000)은, 드론(100), 스테이션(200), 관리자 단말기(300) 및 서비스 서버(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 드론(100)은 차량이 운행 중인 도로 즉, 단속 구역 상의 교통 상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하도록 구비되며, 적어도 둘 이상이 구비되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 복수의 드론을 통해 교통 상황 모니터링을 진행함으로써, 교각, 터널 등 교통 정보를 파악하기 위해 설치되는 CCTV 시스템의 설치 및 유지 보수가 어려운 지역에 대한 교통 정보 파악을 보다 간편하고 신속하게 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 상기 드론(100)은 가장 초기에 상기 단속 구역에서 운행되는 제 1 드론(110), 상기 제 1 드론(110)의 운행 이후 시점에 운행될 수 있는 제 2 드론(120a, 120b) 및 상기 제 1 드론 및 제 2 드론 중 선택된 어느 하나 이상의 드론의 운행 시점 이후 운행될 수 있는 충전 드론(130a, 130b)을 포함한다.
특히, 상기 제 1 드론(110)은 단속 구역측으로 가장 초기에 투입되도록 마련되는 드론을 말하는 것으로, 서비스 서버측에서 단속 구역에 대한 위치 정보를 제공받아 운용되도록 구비되며, 후술할 충전 드론(130a, 130b)과의 전력 송수신을 진행하기 위해, 충전 모듈이 탑재될 수 있고, 충전 편의성을 향상시키기 위해, 무선 충전 모듈이 탑재될 수 있다.
그리고, 상기 제 2 드론(120a,120b)은 상기 제 1 드론(110)의 투입 이후, 운용되는 드론으로, 상기 제 1 드론(110)의 현재 위치 정보를 서비스 서버로부터 제공받아 운용되도록 구비되며, 상기 제 1 드론(110)과 동일한 구역에서 운용되도록 구비된다.
또한, 상기 제 2 드론은(120a,120b) 후술할 충전 드론(130a, 130b)과의 전력 송수신을 진행하기 위해, 충전 모듈이 탑재될 수 있고, 충전 편의성을 향상시키기 위해, 무선 충전 모듈이 탑재될 수 있다.
그리고, 상기 충전 드론(130a, 130b)은 상술한 제 1 드론과 제 2 드론측으로 전력을 공급하기 위해 마련되는 것으로, 상기 제 1 드론과 제 2 드론보다 높은 용량의 배터리를 탑재하고, 상기 제 1 드론과 제 2 드론측으로 전력을 공급하기 위한 충전 모듈이 탑재될 수 있으며, 원활한 충전을 진행하기 위해, 무선 충전 모듈이 탑재될 수 있다.
여기서, 상기 제 1 드론(110)과 상기 제 2 드론(120a,120b)은 상호간 근거리 통신이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하며, 상호간 근거리 통신이 가능한 드론들을 포함하도록 함으로써, 단속 구역 상에서의 드론 교체 진행유무를 용이하게 판단할 수 있음에 따라, 보다 신뢰성 높은 교통 상황에 대한 모니터링을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 각 드론들은 무선충전모듈을 포함할 수 있으며, 상기 무선충전모듈을 구비함으로써, 복수개의 드론사이에서 전력의 송수신을 진행할 수 있게 되고, 이를 통해, 보다 간편하게 드론 배터리에 대한 충전을 실시할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 상기 충전 드론은 상기 복수의 스테이션마다 대기하도록 마련되면서, 상기 제 1 드론 또는 제 2 드론 중 선택된 어느 하나 이상의 드론측으로 전력을 공급하기 위해 구비된다.
특히, 상기 충전 드론은 운행중인 제 1 드론 또는 제 2 드론 측에 정확하게 배치되어 전력을 공급할 수 있도록, 상기 제 1 드론 또는 제 2 드론이 운행 중인 위치를 나타내는 드론 위치 정보를 제공받아 상기 드론 위치 정보를 기반으로 운행을 진행하도록 구비된다.
이처럼, 특정 단속 구역 상에서 드론을 통해 모니터링을 진행하는 동안, 인접한 스테이션 측으로 이동하기 어려운 경우, 모니터링을 진행하는 드론에 대한 전력 공급을 진행할 수 있도록 하여, 상기 드론의 전력 잔여량에 구애받지 않고, 장시간 동안 교통 상황에 대한 모니터링을 보다 안정적으로 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
이때, 상기 드론들을 수용하기 위해, 적어도 하나 이상의 스테이션(200)이 구비될 수 있다.
특히, 상기 스테이션(200)은 미 운행중인 드론에 대한 보관을 진행하면서, 상기 드론에 대한 충전을 진행하기 위해 구비되는 것으로, 적어도 하나 이상이 마련되며, 각각 다른 구역에 설치되어 상기 드론을 통한 모니터링 진행 구역을 확장 시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
다음으로, 상기 관리자 단말기(300)는 상기 드론을 제어하기 위한 각종 정보를 입력받고, 상기 드론을 통해 수집된 화상 정보의 출력이 가능하도록 마련되어 단속 구역(Z) 상의 교통 상황을 모니터링 할 수 있도록 구비되며, 후술할 서비스 서버(400)를 통해 생성된 단속 구역(Z)상의 차량에 대한 단속 정보를 확인할 수 있도록 구비된다.
이때, 상기 관리자 단말기(300)는 드론 기본 정보, 단속 기준 정보, 단속 구역 정보, 스테이션 정보 및 드론 제어 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보가 입력되도록 구비될 수 있다.
여기서, 상기 드론 기본 정보는 상기 드론들의 배터리 용량, 통신 가능 범위, 비행 속도 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하는 정보이다.
그리고, 상기 단속 기준 정보는 상기 차량이 통행하는 도로의 단속 기준을 나타내는 정보이다.
또한, 상기 스테이션 정보는 상기 스테이션(200)의 설치 위치를 나타내는 정보이다.
그리고, 상기 드론 제어 정보는 상기 드론의 운행을 제어하기 위한 정보이다.
다음으로, 상기 서비스 서버(400)는, 상기 관리자 단말기와 통신 가능하도록 연결되어, 상기 관리자 단말기로부터 드론 기본 정보, 단속 기준 정보, 단속 구역 정보, 스테이션 정보 및 드론 제어 정보를 제공받아 복수의 상기 드론에 대한 통합 제어를 진행하도록 구축되면서, 상기 드론을 통해 수집된 상기 화상 정보를 수집하도록 마련된다.
또한, 상기 서비스 서버(400)는, 상기 복수의 드론으로부터 화상 정보를 제공 받은 이후, 상기 관리자 단말기로부터 제공받은 상기 단속 기준 정보를 기반으로, 상기 화상 정보에 대한 평가를 진행하여, 단속 구역(Z)내에서의 교통법규 위반 사항을 판단한 정보인 단속 정보를 생성하고, 이를 상기 관리자 단말기 측으로 전송하여 출력하도록 구축된다.
이처럼, 관리자 단말기를 통해, 서비스 서버 측으로 각종 정보를 입력할 수 있도록 하고, 상기 서비스 서버 측에서 상술한 정보들을 수집할 수 있도록 하며, 상기 서비스 서버에서 수집된 정보들을 기반으로, 상기 복수의 드론에 대한 운행 제어를 진행할 수 있도록 구축함으로써, 복수의 드론에 대한 운행 제어를 보다 간편하게 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
덧붙여, 상기 단속 구역(Z) 상에는 상기 드론(110)의 안정적인 교통 상황 모니터링 진행을 위해, 드론 체류 플랫폼(P)이 설치될 수 있으며, 상기 드론 체류 플랫폼(P)상에 상기 드론(110)이 안착된 상태로 상기 단속 구역(Z) 상에서 교통 상황 모니터링을 진행할 수 있다.
이때, 상기 드론 체류 플랫폼(P)과 상기 드론(110)은 상호 체결된 상태를 유지할 수 있도록 구비될 수 있으며, 도면에는 특별히 도시하지는 않았으나, 상기 드론 체류 플랫폼(P)상에 충전 모듈을 구비하여, 상기 드론(110)측으로 지속적인 전력 공급을 진행할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 드론(100)을 도시한 블록도이다.
여기서, 상기 드론(100)은 상술한 바와 같이, 적어도 하나 이상 마련되는 것으로, 입력부와, 통신부와, 출력부와, 전원공급부와, 메모리부 및 제어부를 포함할 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
상기 입력부는 단속구역에 대한 교통 정보를 취득하기 위해 구비되는 것으로, 카메라와 같은 사진 및 동영상 포맷의 정보를 수집할 수 있는 촬영모듈을 포함할 수 있다.
이때, 상기 촬영모듈은 야간에 상기 단속 구역에서의 교통 상황 모니터링을 원활하게 진행할 수 있도록, 적외선 카메라를 포함할 수 있음은 물론이다.
그리고, 상기 출력부는 조명출력모듈 및 음향출력모듈 중 선택된 어느 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이때, 상기 조명출력모듈은 드론(100)이 운용중임을 식별하기 위해 구비되는 것으로, 상기 조명출력모듈을 탑재함으로써, 상기 드론의 위치를 간편하게 파악할 수 있도록 구비된다.
또한, 상기 음향출력모듈을 통해 음향신호를 송출하도록 함으로써, 긴급 상황이나, 교통 상황 모니터링 진행 구역에서의 교통 통제가 필요한 경우, 상기 서비스 서버에서, 상기 긴급 상황 및 교통 통제를 진행하기 위한 정보인 안내 방송 정보를 상기 관리자 단말로부터 제공받아 이를 드론측으로 전송하여, 상기 음향 출력 모듈을 통한 안내 방송을 실시할 수 있다.
그리고, 전원공급부는 제어부의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 드론(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
또한, 도면에는 특별히 도시하지는 않았으나, 상기 전원공급부는 무선충전모듈을 포함할 수 있으며, 상기 무선충전모듈을 구비함으로써, 복수개의 드론사이에서 전력의 송수신을 진행할 수 있게 되고, 이를 통해, 보다 간편하게 드론 배터리에 대한 충전을 실시할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
다음으로, 상기 메모리부는, 상기 드론(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 또한, 상기 메모리부는 상기 드론(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는 통상적으로 드론(100)의 전반적인 동작을 제어한다.
제어부는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리부에 저장된 응용프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부는 메모리부에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 전술한 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부는 상기 서비스의 구동을 위하여, 드론(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
다음으로, 무선통신부는 상기 드론(100)과 무선 통신 제공 플랫폼 간의 무선 통신 또는 상기 드론(100)이 위치한 네트웍간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.
예를 들어, 무선통신부는 이동통신 모듈, 근거리통신 모듈 및 위치정보 모듈등을 포함할 수 있다.
상기 이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
상기 근거리통신 모듈은, 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
상기 위치정보 모듈은, 드론(100)의 현재 위치를 획득하기 위한 모듈로써, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다.
GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기에서, 위치정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.
다른 예로서, 상기 드론(100)은 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 상기 드론(l00)의 위치를 획득할 수 있다.
필요에 따라서, 위치정보모듈은 치환 또는 부가적으로 상기 드론(100)의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다.
즉, 위치정보모듈은 상기 드론(100)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 관리자 단말기를 도시한 블록도이다.
여기서, 상기 관리자 단말기(300)는 PC, 휴대폰, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC, 태블릿 PC, 워치형 단말기, 글래스형 단말기(smart glass), HMD(head mounted display) 등을 포함할 수 있다.
다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 관리자 단말기(300)는 입력부와, 센싱부와, 무선통신부와, 출력부와, 메모리부와, 인터페이스부와, 전원공급부와, 제어부를 포함할 수 있다.
그러나 상술한 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 상술한 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 상기 관리자 단말기(300)들이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 상기 관리자 단말기(300)들이 구현될 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
상기 입력부는 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰 또는 마이크(microphone) 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치패드 등)를 포함할 수 있다.
입력부에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부는 이동통신 단말기 내 정보, 이동통신 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들어, 센싱부는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서:infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 국한되지는 않으며, 사용자의 동작을 감지할 수 있는 센서라면 모두 적용 가능하다.
출력부는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅틱모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부는 터치센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치스크린(touch screen)을 구현할 수 있다.
이러한 터치스크린(touch screen)은, 관리자 단말기(300)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 관리자 단말기(300)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부는 상술한 관리자 단말기(300)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다.
이러한 인터페이스부는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 관리자 단말기(300)에서는, 상기 인터페이스부에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절한 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리부는 상기 관리자 단말기(300)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리부는 상기 관리자 단말기(300)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 관리자 단말기(300)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.
이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 관리자 단말기(300)상에 존재할 수 있다.
한편, 응용 프로그램은, 메모리부에 저장되고, 관리자 단말기(300) 상에 설치되어, 제어부에 의하여 상기 관리자 단말기(300)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부는 상기 서비스와 관련된 동작 외에도, 통상적으로 관리자 단말기(300)의 전반적인 동작을 제어한다.
제어부는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리부에 저장된 응용프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부는 메모리부에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 전술한 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부는 상기 서비스의 구동을 위하여, 관리자 단말기(300)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부는 제어부의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 관리자 단말기(300)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
무선통신부는 관리자 단말기(300)와 무선 통신 제공 플랫폼 간의 무선 통신 또는 관리자 단말기(300)와 관리자 단말기(300)가 위치한 네트웍간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.
예를 들어, 무선통신부는 이동통신 모듈, 근거리통신 모듈 및 위치정보 모듈등을 포함할 수 있다.
상기 이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
상기 근거리통신 모듈은, 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
상기 위치정보 모듈은, 관리자 단말기(300)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로써, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다.
GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기에서, 위치정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.
다른 예로서, 관리자 단말기(300)는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 관리자 단말기(300)의 위치를 획득할 수 있다.
필요에 따라서, 위치정보모듈은 치환 또는 부가적으로 관리자 단말기(300)의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다.
즉, 위치정보모듈은 관리자 단말기(300)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 구성하는 서비스 서버를 도시한 블록도이다.
그리고, 상기 서비스 서버(400)는 무선 통신하도록 구성된 이동 통신 모듈과, 상기 관리자 단말기(300)로부터 등록되는 상품의 정보 및 관리자 단말기(300)로부터 등록되는 각종 정보를 저장 관리하는 데이터베이스와, 상기 서비스 서버(400)로부터 관리자 단말기(300)를 통한 모니터링 진행을 위해 제공 및 설치되는 어플리케이션(Application, app)의 구동 및 실행을 담당하는 실행모듈과, 상기 데이터 베이스에 저장된 각종 정보를 분석하는 데이터 분석모듈과, 상기 정보의 누적 및 관리를 진행하는 관리모듈과, 전술한 구성요소들을 제어하는 제어모듈을 포함한다.
다음으로, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 도시한 진행 순서도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 도시한 진행 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 화상 정보 수집 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법(S1000)은 정보 수집 단계(S100), 제 1 드론 운용 단계(S200), 제 1 화상 정보 수집 단계(S300), 제 1 드론 정보 수집 단계(S400), 드론 교체 운용단계(S500) 및 제 2 화상 정보 수집 단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 정보 수집 단계(S100)는 서비스 서버에서 상기 단속 기준 정보 및 교통 단속이 필요한 단속 구역을 나타내는 정보인 단속 구역 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보 수집을 진행하도록 구비된다.
보다 상세하게는, 교통 단속을 진행하기 위한 정보인 단속 기준 정보의 입력이 진행되도록 마련되는 관리자 단말기를 통해, 적어도 하나 이상의 드론 운용을 진행하도록 구축되는 서비스 서버에서 상기 정보들을 수집하도록 진행된다.
이때, 상기 정보 수집 단계(S100)는 상기 서비스 서버에서, 상기 관리자 단말기를 통해 드론의 사양을 나타내는 정보인 드론 기본 정보 및 적어도 하나 이상의 다른 드론이 수용되는 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 스테이션 위치 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 수집하도록 진행되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 제 1 드론 운용 단계(S200)는 상기 정보 수집 단계(S100) 이후 진행되는 단계로, 모니터링 진행을 필요로 하는 단속 구역에 제 1 드론을 투입시켜 운용하도록 진행되는 단계이다.
보다 상세하게는, 상기 제 1 드론 운용단계(S200)는, 상기 기준 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 단속 구역 정보를 적어도 하나 이상의 드론 중 제 1 드론 측으로 전송하고, 상기 단속 구역 정보를 기반으로 상기 드론의 운용을 진행된다.
그리고, 제 1 화상 정보 수집 단계(S300)는 상기 단속 구역에 투입된 제 1 드론을 통해 상기 단속 구역의 교통 상황을 수집하도록 진행되는 단계이다.
보다 상세하게는, 상기 제 1 화상 정보 수집 단계(S300)는, 상기 제 1 드론 운용 단계 진행(S200) 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론을 통해, 상기 단속 지역의 교통 상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하도록 진행된다.
그리고, 제 1 드론 정보 수집 단계(S400)는 운용중인 상기 제 1 드론의 운용과 관련된 정보를 서비스 서버에서 수집하도록 진행되는 단계이다.
보다 상세하게는, 상기 제 1 드론 정보 수집 단계(S400)는 상기 화상 정보 수집 단계를 진행하면서, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 비행 상태 및 상기 제 1 드론의 위치를 나타내는 정보인 드론 위치 정보를 수집하도록 진행된다.
그리고, 드론 교체 운용단계(S500)는 제 1 드론의 운용 이후, 상기 제 1 드론과 인접한 위치에 있는 스테이션에 수용된 상태에 있는 다른 드론과 교체하여 연속적인 모니터링을 진행할 수 있도록 진행되는 단계이다.
보다 상세하게는, 상기 드론 교체 운용단계(S500)는 상기 서비스 서버에서, 상기 제 1 드론 정보를 제공받아, 상기 제 1 드론의 운용이 가능한지 여부를 판단하고, 서비스 서버에서 제 2 드론 측으로 상기 드론 위치 정보를 전송하여 제 2 드론을 운용하도록 진행된다.
이처럼, 상기 드론 교체 운용 단계(S500)를 진행함으로써, 복수의 드론 중, 선택된 어느 하나의 드론을 이용한 모니터링 진행 시, 상기 선택된 어느 하나의 드론의 지속적인 운용이 불가능한 경우에도, 다른 하나의 드론을 상기 선택된 어느 하나의 드론 측으로 운용할 수 있도록 하여 교통 상황에 대한 모니터링을 연속적으로 진행할 수 있음에 따라, 보다 신뢰성 높은 교통 상황의 모니터링을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 제 2 화상 정보 수집 단계(S600)는 상기 제 2 드론을 통해, 상기 제 1 드론이 모니터링을 진행했던 단속 구역에서의 교통 상황 모니터링을 진행하는 단계이다.
보다 상세하게는, 상기 제 2 화상 정보 수집 단계(S600)는 상기 드론 교체 운용단계(S500) 이후, 상기 제 2 드론을 통해, 상기 제 1 드론의 화상 정보 수집 시점 이후부터의 상기 단속 구역의 교통 상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하도록 진행된다.
그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 화상 정보 수집 단계(S300)는 구역 촬영 단계(S310), 차량 촬영 단계(S320) 및 차량 단속 단계(S330)를 포함할 수 있으며,
상기 구역 촬영 단계(S310)는 드론을 통해 단속 구역에 대한 촬영을 진행하는 단계로, 상기 서비스 서버에서, 도로 상에 가상의 기준 구역 및 단속 구역을 설정한 정보인 구역 정보를 상기 드론 측으로 제공하고, 상기 드론에서 상기 구역 정보를 제공받아, 상기 기준 구역 및 단속 구역에 대한 촬영을 진행하는 단계이다.
이때, 상기 기준 구역의 범위는 상기 단속 구역보다 좁게 형성되어 있으며, 예를 들어, 상기 기준 구역을 통과하는 차량의 속도를 감지하여 과속 단속을 진행하도록 구축될 수 있다.
그리고, 상기 차량 촬영 단계(S320)는 상기 구역 촬영 단계를 진행하면서, 진행되는 단계로, 상기 기준 구역 및 단속 구역을 운행하는 차량에 대한 촬영을 진행하는 단계이다.
그리고, 상기 차량 단속 단계(S330)는 상기 차량이 기준 시간 내에 기준구역을 통과하는 것으로 판단되었을 때, 상기 단속구역 상에서 상기 차량을 촬영하도록 진행된다.
또한, 도면에는 특별히 도시하지는 않았으나, 상기 제 2 드론을 통해 진행되는 제 2 화상 정보 수집단계(S600)도 상기 제 1 화상 정보 수집단계(S300)와 동일한 세부 단계를 진행하여 특정 단속 구역에서 운행되는 차량에 대한 단속을 진행할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 추가 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명의 추가 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 제 2 드론 운용 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이며, 도 9는 본 발명의 추가 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서 중 충전 드론 운용 단계의 세부 진행 단계 및 상기 드론 교체 운용 단계를 구성하는 운용 가능 여부 판단 단계의 세부 진행 단계를 도시한 진행 순서도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 추가 실시예에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법은, 드론 교체 운용 단계(S500) 진행 시, 제 2 드론 운용 단계(S520) 뿐만 아니라, 운용중인 드론으로 전력을 공급하도록 구비되는 충전 드론을 운용하는 충전 드론 운용 단계(S540)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 드론 교체 운용 단계(S500)는, 상술한 바와 같이, 복수의 드론 중, 선택된 어느 하나의 드론을 이용한 모니터링 진행 시, 상기 선택된 어느 하나의 드론의 지속적인 운용이 불가능한 경우에도, 다른 하나의 드론을 상기 선택된 어느 하나의 드론 측으로 운용하도록 진행되는 단계이다.
보다 상세하게는, 상기 드론 교체 운용 단계(S500)는 운용 가능 여부 판단 단계(S510), 제 2 드론 운용 단계(S520), 제 1 드론 복귀 단계(S530) 및 충전 드론 운용 단계(S540)를 포함하여 진행될 수 있다.
여기서, 상기 운용 가능 여부 판단 단계(S510)는, 상기 제 1 드론 정보 수집 단계(S400) 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 배터리 잔량을 기반으로, 소정 시간 동안 운용이 가능한지 여부를 판단하도록 진행된다.
특히, 상기 운용 가능 여부 판단 단계(S510)는 인접 스테이션 위치 정보 수집 단계(S511) 및 운용 가능 정보 생성 단계(S512)를 포함할 수 있다.
상기 인접 스테이션 위치 정보 수집 단계(S511)는, 상기 서비스 서버에서, 상기 제 1 드론의 현 위치를 나타내는 정보인 제 1 드론 위치 정보를 추출하고, 상기 제 1 드론 위치 정보를 기준으로 가장 인접한 위치에 있는 인접 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 인접 스테이션 위치 정보를 수집하도록 진행된다.
그리고, 상기 운용 가능 정보 생성 단계(S512)는, 상기 인접 스테이션 위치 정보 수집 단계(S512) 이후 진행되는 단계로, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 운용 위치에서, 상기 인접 스테이션까지 운용 가능한지의 여부를 나타내는 정보인 운용 가능 정보를 생성하도록 진행된다.
이처럼, 모니터링 진행을 완료한 드론과 인접한 위치에 있는 스테이션에 대한 정보를 상기 드론측으로 제공하여, 보다 신속하게 상기 드론이 복귀할 수 있도록 함으로써, 드론의 회수율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 제 2 드론 운용 단계(S520)는 상기 운용 가능 여부 판단 단계 이후, 상기 제 1 드론이 소정 시간 이후에 운용이 불가능하면서, 상기 제 1 드론이 상기 스테이션으로 복귀가 가능한 것으로 판단되는 경우에 한해, 상기 제 2 드론을 운용하도록 진행된다.
이때, 상기 제 2 드론 운용 단계(S520)는, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론과 인접한 위치에 구축된 스테이션에 수용된 제 2 드론 측으로 상기 제 1 드론의 위치를 나타내는 제 1 드론 위치 정보를 추출하고, 이를 상기 제 2 드론 측으로 전송하여 상기 제 2 드론을 상기 제 1 드론이 위치한 구역으로 이동시키도록 진행된다.
특히, 상술한 바와 같이 상기 제 2 드론 운용 단계(S520)를 진행함으로써, 교통 상황 모니터링을 진행하고 있는 드론의 위치 정보를 기반으로 상기 다른 하나의 드론을 운용하도록 함으로써, 교통 상황에 대한 모니터링 진행 시의 연속성을 유지할 수 있도록 하여, 보다 신뢰성 높은 교통 상황의 모니터링을 진행할 수 있다.
이처럼, 드론의 운용 가능성 여부를 판단하는 운용 가능 여부 판단 단계(S510)를 진행하고, 스테이션에 대한 복귀가 가능할 경우에 한해, 다른 드론을 운용할 수 있도록 하여, 상기 다른 드론이 운용되었을 때에도 복귀 가능성을 확보할 수 있도록 함으로써, 드론에 대한 분실율을 저감할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
그리고, 제 1 드론 복귀 단계(S530)는 상기 제 2 드론 운용단계 이후 진행되는 단계로, 상기 서비스 서버에서, 현재 단속 구역에서 운용중인 상기 제 1 드론의 위치와 인접한 인접 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 인접 스테이션 정보를 추출하고, 상기 인접 스테이션 정보를 상기 제 1 드론측으로 전송하여, 상기 제 1 드론을 상기 인접 스테이션으로 복귀시키도록 진행된다.
이처럼, 모니터링 진행을 완료한 드론과 인접한 위치에 있는 스테이션에 대한 정보를 상기 드론측으로 제공하여, 보다 신속하게 상기 드론이 복귀할 수 있도록 함으로써, 드론의 회수율을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
또한, 충전 드론 운용 단계(S540)는, 모니터링을 진행하는 드론에 대한 전력 공급을 진행할 수 있도록 진행되는 단계이다.
보다 상세하게는, 상기 충전 드론 운용 단계(S540)는 상기 운용 가능 여부 판단 단계(S510) 이후, 상기 제 1 드론이 소정 시간 이후에 운용이 불가능하면서, 동시에 상기 제 1 드론이 상기 스테이션으로 복귀가 불가능한 것으로 판단되는 경우에 한해, 상기 제 1 드론 측으로 전력을 공급할 수 있는 충전 드론을 운용하도록 진행되는 단계이다.
이처럼, 충전 드론 운용단계를 통해, 특정 단속 구역 상에서 드론을 통해 모니터링을 진행하는 동안, 인접한 스테이션 측으로 이동하기 어려운 경우, 모니터링을 진행하는 드론에 대한 전력 공급을 진행할 수 있도록 하여, 상기 드론의 전력 잔여량에 구애받지 않고, 장시간 동안 교통 상황에 대한 모니터링을 보다 안정적으로 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
다음으로, 도 8 및 도 9를 참조하여, 상기 제 2 드론 운용 단계(S520) 및 충전 드론 운용 단계(S540) 중 선택된 어느 하나 이상의 단계에서 진행되는 근거리 통신 진행 단계 및 드론 통신 완료 단계에 대해, 보다 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 상기 근거리 통신 진행 단계는, 상기 제 2 드론 운용 단계(S520) 및 충전 드론 운용 단계(S540) 중 선택된 어느 하나 이상의 단계 진행 이후에 진행되는 단계이다.
보다 상세하게는, 상기 근거리 통신 진행 단계(S521,S541)는, 상기 복수의 드론이 상호 인접한 위치에 있음을 판단하기 위해, 상기 단속구역에서 운용 중인 복수의 드론 중 선택된 어느 하나 이상의 드론에서 근거리 통신을 진행할 수 있는 근거리 통신 신호를 발생시키고, 상기 단속구역에서 운용다른 하나의 드론에서 상기 근거리 통신 신호를 제공받도록 진행된다.
그리고, 상기 드론 통신 완료 단계(S522,S542)는, 상기 근거리 통신 진행 단계(S521,S541) 이후 진행되는 단계로, 상기 근거리 통신 진행 단계 이후, 상기 다른 하나의 드론에서 상기 근거리 통신 신호를 근거리 통신이 완료되었음을 나타내는 신호인 근거리 통신 완료 신호를 생성하여 상기 서비스 서버로 전송하도록 진행되는 단계이다.
상술한 바와 같이, 상호간 근거리 통신이 가능한 드론들을 포함하도록 함으로써, 단속 구역 상에서의 드론 교체 진행유무를 용이하게 판단할 수 있음에 따라, 보다 신뢰성 높은 교통 상황에 대한 모니터링을 진행할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
다음으로, 도 10 및 도 11을 참조하여, 본 발명의 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서에 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법의 진행 순서를 순차적으로 도시한 플로우차트이며, 도 11은 본 발명에 따른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법을 구성하는 드론 교체 운용 단계의 세부 진행 순서를 도시한 플로우차트이다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 다른 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법(S1000)은, 가장 먼저 정보 수집 단계(S100)를 진행한다.
상기 정보 수집 단계(S100)에서는 관리자 단말기를 통해, 상술한 드론 기본 정보, 단속 기준 정보, 단속구역 좌표 정보 및 스테이션 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보가 입력되도록 진행되며, 상기 관리자 단말기를 통해 입력된 정보들은 모두 서비스 서버 측에서 수집하도록 진행된다.
다음으로, 제 1 드론 운용 단계(S200)의 진행 시, 상기 서비스 서버(400)에서 임의의 스테이션에 수용 중인 제 1 드론(110) 측으로 상기 단속구역 좌표 정보를 전송하고, 상기 제 1 드론(110)에서 상기 단속구역 좌표 정보를 수신하여 이를 기반으로 단속구역에 대한 운행을 진행하게 된다.
이후, 제 1 화상 정보 수집 단계(S300)의 진행 시, 상기 단속 구역 내에서 상기 제 1 드론(110)을 통한 화상 정보를 획득하도록 진행되며, 상기 제 1 드론(110)에서 상기 서비스 서버(400) 및 상기 관리자 단말기(300) 측으로 상기 화상 정보를 전송, 상기 서비스 서버(400)에서 이를 수집하도록 진행된다.
이후, 상기 서비스 서버(400) 측에서, 상기 화상 정보에 대한 평가를 진행하며, 이때, 상기 서비스 서버(400)에서는 상술한 정보 수집 단계(S100)에서 수집한 단속 기준 정보를 기반으로 상기 화상 정보에 대한 평가를 진행하게 되며, 단속 기준에 부합하는 경우, 단속 정보를 생성하고 이를 관리자 단말기(300) 측으로 전송하도록 진행된다.
이후, 상기 서비스 서버에서 제 1 드론 정보 수집 단계(S400)를 진행하게 되며, 상기 제 1 드론 정보 수집 단계(S400)를 진행함으로써, 상기 제 1 드론(110)으로부터, 상기 제 1 드론(110)의 비행 상태를 나타내는 정보인 비행 정보 및 상기 제 1 드론 위치 정보를 수집하도록 진행된다.
또한, 상기 관리자 단말기(300)에서 상기 제 1 드론(110)의 비행 정보를 수신받아 출력하도록 진행됨으로써, 관리자가 상기 드론에 대한 상태를 모니터링할 수 있다.
다음으로, 상기 드론 교체 운용 단계의 진행 시, 상기 서비스 서버(400)에서 상술한 제 1 드론 정보 수집 단계(S400)를 진행하여 수집한 제 1 드론 위치정보를 기반으로, 인접한 스테이션의 위치 정보를 추출하고, 상기 인접한 스테이션에 수용된 드론, 즉 제 2 드론(120a) 또는 충전 드론(130a) 측으로 상기 제 1 드론(110)의 위치 정보를 전송하여, 상기 제 2 드론(120a) 또는 충전 드론(130a)의 운행을 진행하게 된다.
이때, 상기 제 2 드론(120a) 또는 충전 드론(130a) 중 어느 하나의 드론을 선택하여 운용하기 위해, 상기 제 1 드론(110)의 스테이션 복귀 가능 여부를 판단하여 진행한다.
여기서, 상기 제 1 드론(110)이 소정 시간 이후에 운용이 불가능하면서, 상기 제 1 드론(110)이 상기 스테이션으로 복귀가 가능한 것으로 판단되는 경우에 한해, 상기 제 2 드론(120a)을 운용하도록 진행된다.
그리고, 상기 제 1 드론(110)이 소정 시간 이후에 운용이 불가능하면서, 동시에 상기 제 1 드론(110)이 상기 스테이션으로 복귀가 불가능한 것으로 판단되는 경우에 한해, 상기 제 1 드론(110) 측으로 전력을 공급할 수 있는 충전 드론(120a)을 운용하도록 진행된다.
다음으로, 상기 제 2 드론(120a)이 운용되는 경우, 상기 제 2 드론(120a)을 통한 단속 구역에 대한 모니터링을 진행하며, 상기 서비스 서버(400)는, 상기 제 2 드론(120a)으로부터 단속 구역에 대한 화상정보를 제공받고, 교통 상황에 대한 모니터링을 진행하게 된다.
이후, 상기 서비스 서버(400)는 상기 제 1 드론(110) 측으로 상술한 제 2 드론(120a)이 수용되어 있었던 인접 스테이션 위치 정보를 전송하여 상기 제 1 드론(110)이 상기 제 2 드론(120a)이 수용되었던 인접 스테이션 측으로 복귀하도록 진행된다.
또한, 도면에는 특별히 도시하지는 않았으나, 상기 제 2 드론의 운용 이후, 단속 구역에 대한 모니터링을 진행할 수 있는 제 3 드론이 추가적으로 운용될 수 있으며, 충전 드론 또한 운용될 수 있음은 물론이다.
다음으로, 상기 충전 드론(130a)이 운용되는 경우, 상기 서비스 서버(400)에서 충전 드론(130a) 측으로 상기 제 1 드론(110)의 위치 정보를 전송하고, 이를 수신받은 충전 드론(130a)이 상기 제 1 드론(110) 측으로 이동, 상기 제 1 드론(110)으로 소정량의 전력을 공급하도록 진행된다.
다음으로, 도 11을 참조하여, 단속 구역 상에서의 드론 교체 진행 유무를 용이하게 판단할 수 있도록 진행되는 드론 교체 운용 단계(S500)의 진행 순서에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 드론 교체 운용 단계(S500)진행 시, 상술한 근거리 통신 진행 단계(S521)를 통해, 상기 서비스 서버(400)에 의해 제 1 드론(110) 측으로 이동한 제 2 드론(120a)은 상기 제 1 드론(110) 측으로 근거리 통신 신호를 생성하여 전송하도록 진행된다.
이후, 상기 드론 통신 완료 단계(S522) 진행 시, 상기 제 1 드론(110)은 상기 근거리 통신 신호를 전송받고, 이를 기반으로 근거리 통신 완료 신호를 생성하며, 상기 서비스 서버(400)에서 상기 근거리 통신 완료 신호를 수집하여 상기 제 1 드론(110)과 제 2 드론(120a)이 상호 교체 투입되었음을 알리는 정보인 교체 완료 정보를 생성, 관리자 단말기 측으로 전송 및 출력을 진행하도록 진행된다.
또한, 도면에는 특별히 도시되지는 않았으나, 상기 제 1 드론 및 제 2 드론 중 어느 하나 이상의 운용 중인 드론(110, 120a)과 충전 드론(130a) 간에도, 상기 운용 중인 드론(110, 120a)이 상기 근거리 통신 신호를 전송받고, 이를 기반으로 근거리 통신 완료 신호를 생성하며, 상기 서비스 서버(400)에서 상기 근거리 통신 완료 신호를 수집하여 상기 운용 중인 드론(110, 120a)에 충전을 진행함을 알리는 정보인 충전 진행 정보를 생성, 관리자 단말기 측으로 전송 및 출력을 진행하도록 진행된다.
1000 : 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템
100 : 드론
110 : 제 1 드론
120a, 120b : 제 2 드론
130a, 130b : 충전 드론
200 : 스테이션
300 : 관리자 단말기
400 : 서비스 서버
S1000 : 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법
S100 : 정보 수집 단계
S200 : 제 1 드론 운용 단계
S300 : 제 1 화상 정보 수집 단계
S400 : 제 1 드론 정보 수집 단계
S500 : 드론 교체 운용 단계
S600 : 제 2 화상 정보 수집 단계
100 : 드론
110 : 제 1 드론
120a, 120b : 제 2 드론
130a, 130b : 충전 드론
200 : 스테이션
300 : 관리자 단말기
400 : 서비스 서버
S1000 : 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법
S100 : 정보 수집 단계
S200 : 제 1 드론 운용 단계
S300 : 제 1 화상 정보 수집 단계
S400 : 제 1 드론 정보 수집 단계
S500 : 드론 교체 운용 단계
S600 : 제 2 화상 정보 수집 단계
Claims (12)
- 촬영 모듈이 탑재되어 영상촬영이 가능하도록 구비되어, 특정 구역 상의 교통상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하도록 구비되는 복수의 드론;
상기 복수의 드론이 수용되며, 각각 다른 구역에 설치되는 복수의 스테이션;
상기 드론의 배터리 용량, 통신 가능 범위, 비행 속도 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 포함하는 정보인 드론 기본 정보와, 차량이 통행하는 도로의 단속 기준을 나타내는 정보인 단속 기준 정보와, 상기 도로의 위치를 나타내는 정보인 단속 구역 정보 및 상기 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 스테이션 정보를 입력 가능하도록 구비되는 관리자 단말기; 및
상기 복수의 드론을 제어하도록 마련되면서, 상기 복수의 드론으로부터 상기 화상 정보를 제공받고, 상기 단속 기준 정보를 기반으로 상기 화상 정보에 대한 평가를 진행하여 교통법규 위반사항을 판단한 정보인 단속 정보를 생성하여 상기 관리자 단말기로 전송하는 서비스 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 드론은,
상기 서비스 서버로부터 상기 단속 구역 정보를 제공받아 상기 복수의 드론 중 가장 먼저 운행을 진행하도록 구비되는 제 1 드론; 및
상기 제 1 드론의 운행 이후, 상기 서비스 서버로부터 상기 제 1 드론이 운행 중인 위치를 나타내는 제 1 드론 위치 정보를 제공받아 운행을 진행하도록 구비되는 제 2 드론;을 포함하도록 구비되며,
상기 제 1 드론과 제 2 드론은 상호간 근거리 통신이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템. - 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 드론은,
상기 복수의 스테이션마다 대기하도록 마련되면서, 상기 제 1 드론 또는 제 2 드론 중 선택된 어느 하나 이상의 드론측으로 전력을 공급하기 위해 구비되고, 상기 제 1 드론 또는 제 2 드론이 운행 중인 위치를 나타내는 드론 위치 정보를 제공받아 운행을 진행하도록 구비되는 충전 드론;을 더 포함하도록 구비되는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템. - 제 1 항에 있어서,
상기 서비스 서버는,
상기 관리자 단말기로부터, 상기 드론 기본 정보, 상기 단속 기준 정보, 상기 단속 구역 정보 및 상기 스테이션 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 제공받아 수집하고, 상기 정보를 기반으로 상기 드론의 운행을 제어하도록 구축되는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템. - 적어도 하나 이상의 드론이 수용되는 복수의 스테이션이 구축되는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템을 이용한 교통 상황 모니터링 방법에 있어서,
교통 단속을 진행하기 위한 정보인 단속 기준 정보의 입력이 진행되도록 마련되는 관리자 단말기를 통해, 적어도 하나 이상의 드론 운용을 진행하도록 구축되는 서비스 서버에서 상기 단속 기준 정보 및 교통 단속이 필요한 단속 구역을 나타내는 정보인 단속 구역 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보 수집을 진행하는 정보 수집 단계(S100);
상기 기준 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 단속 구역 정보를 적어도 하나 이상의 드론 중 제 1 드론 측으로 전송하고, 상기 단속 구역 정보를 기반으로 상기 드론의 운용을 진행하는 제 1 드론 운용 단계(S200);
상기 제 1 드론 운용 단계 진행 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론을 통해, 상기 단속 구역의 교통 상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하는 제 1 화상 정보 수집 단계(S300);
상기 화상 정보 수집 단계를 진행하면서, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 비행 상태를 나타내는 비행 정보 및 상기 제 1 드론의 위치를 나타내는 정보인 드론 위치 정보를 수집하는 제 1 드론 정보 수집 단계;(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 정보 수집 단계는,
상기 서비스 서버에서, 상기 관리자 단말기를 통해 드론의 사양을 나타내는 정보인 드론 기본 정보 및 적어도 하나 이상의 다른 드론이 수용되는 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 스테이션 위치 정보 중 선택된 어느 하나 이상의 정보를 수집하도록 진행되는 것을 특징으로 하고,
상기 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법은,
상기 제 1 드론의 운용이 가능한지 여부를 판단하고, 서비스 서버에서 제 2 드론 측으로 상기 드론 위치 정보를 전송하여 제 2 드론을 운용하도록 진행되는 드론 교체 운용단계(S500); 및
상기 드론 교체 운용단계 이후, 상기 제 2 드론을 통해, 상기 제 1 드론의 화상 정보 수집 시점 이후부터의 상기 단속 구역의 교통 상황을 나타내는 정보인 화상 정보를 수집하는 제 2 화상 정보 수집 단계(S600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 드론 교체 운용 단계(S500)는,
상기 제 1 드론 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 배터리 잔량을 기반으로, 소정 시간 동안 운용이 가능한지 여부를 판단하는 운용 가능 여부 판단 단계(S510); 및
상기 운용 가능 여부 판단 단계 이후, 상기 제 1 드론이 소정 시간 이후에 운용이 불가능하면서, 상기 제 1 드론이 상기 스테이션으로 복귀가 가능한 것으로 판단되는 경우에 한해, 상기 제 2 드론을 운용하도록 진행되는 제 2 드론 운용 단계(S520);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 제 2 드론 운용 단계(S520)는,
상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론과 인접한 위치에 구축된 스테이션에 수용된 제 2 드론 측으로 상기 제 1 드론의 위치를 나타내는 제 1 드론 위치 정보를 추출하고, 이를 상기 제 2 드론 측으로 전송하여 상기 제 2 드론을 상기 제 1 드론이 위치한 구역으로 이동시키도록 진행되는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 드론 교체 운용 단계(S500)는,
상기 제 2 드론 운용단계 이후, 상기 서비스 서버에서, 운용중인 상기 제 1 드론의 위치와 인접한 인접 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 인접 스테이션 정보를 추출하고, 상기 인접 스테이션 정보를 상기 제 1 드론측으로 전송하여, 상기 제 1 드론을 상기 인접 스테이션으로 복귀시키는 제 1 드론 복귀 단계(S530);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 운용 가능 여부 판단 단계(S510)는,
상기 서비스 서버에서, 상기 제 1 드론의 현 위치를 나타내는 정보인 제 1 드론 위치 정보를 추출하고, 상기 제 1 드론 위치 정보를 기준으로 가장 인접한 위치에 있는 인접 스테이션의 위치를 나타내는 정보인 인접 스테이션 위치 정보를 수집하는 인접 스테이션 위치 정보 수집 단계(S511); 및
상기 인접 스테이션 위치 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 운용 위치에서, 상기 인접 스테이션까지 운용 가능한지의 여부를 나타내는 정보인 운용 가능 정보를 생성하는 운용 가능 정보 생성 단계(S512);를 포함하는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법. - 제 6 항에 있어서,
상기 드론 교체 운용 단계(S500)는,
상기 제 1 드론 정보 수집 단계 이후, 상기 서비스 서버에서 상기 제 1 드론의 배터리 잔량을 기반으로, 소정 시간 동안 운용이 가능한지 여부를 판단하는 운용 가능 여부 판단 단계(S510); 및
상기 운용 가능 여부 판단 단계 이후, 상기 제 1 드론이 소정 시간 이후에 운용이 불가능하면서, 동시에 상기 제 1 드론이 상기 스테이션으로 복귀가 불가능한 것으로 판단되는 경우에 한해, 상기 제 1 드론 측으로 전력을 공급할 수 있는 충전 드론을 운용하도록 진행되는 충전 드론 운용단계(S540);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법. - 제 7 항 또는 제 11 항에 있어서,
상기 드론 교체 운용단계(S500)는,
상기 제 2 드론 운용 단계(S520) 및 충전 드론 운용 단계(S540) 중 선택된 어느 하나 이상의 단계 진행 이후, 상기 복수의 드론이 상호 인접한 위치에 있음을 판단하기 위해, 상기 복수의 드론 중 선택된 어느 하나 이상의 드론에서 근거리 통신을 진행할 수 있는 근거리 통신 신호를 발생시키고, 다른 하나의 드론에서 상기 근거리 통신 신호를 제공받도록 진행되는 근거리 통신 진행 단계(S521,S541); 및
상기 근거리 통신 진행 단계 이후, 상기 다른 하나의 드론에서 상기 근거리 통신 신호를 근거리 통신이 완료되었음을 나타내는 근거리 통신 완료 신호를 생성하여 상기 서비스 서버로 전송하도록 진행되는 드론 통신 완료 단계(S522,S542);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신뢰성이 향상된 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020200097070A KR102404804B1 (ko) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템 및 이를 이용한 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법 |
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| KR1020200097070A KR102404804B1 (ko) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 드론 기반의 교통 상황 모니터링 시스템 및 이를 이용한 드론 기반의 교통 상황 모니터링 방법 |
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|---|---|
| KR20220016741A true KR20220016741A (ko) | 2022-02-10 |
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| KR (1) | KR102404804B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102593741B1 (ko) * | 2023-01-12 | 2023-10-25 | (주)동림티엔에스 | 드론을 이용한 교통통제 시스템 |
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-
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- 2020-08-03 KR KR1020200097070A patent/KR102404804B1/ko active IP Right Grant
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