KR20220015267A - 유압 시스템 및 이를 포함하는 작업기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유압 시스템 및 이를 포함하는 작업기계에 관한 것으로서, 작업기계의 주행을 위해 마련되며 압유를 통해 구동하는 주행모터; 상기 주행모터에 대한 압유의 공급 또는 배출을 제어하는 메인밸브; 압유가 유입되면 상기 주행모터에 대한 파킹을 해제하고 압유가 배출되면 상기 파킹을 구현하는 파킹챔버; 및 상기 파킹챔버로 압유를 공급 또는 상기 파킹챔버의 압유를 배출하기 위해 마련되는 파킹해제밸브를 포함하며, 상기 파킹해제밸브는, 상기 메인밸브의 압유를 파일럿오일로 사용하여 절환되며, 상기 파킹챔버의 압유를 드레인 시키는 제1 상태와, 상기 메인밸브의 압유를 상기 파킹챔버로 공급하는 제2 상태 사이에서 절환되는 것을 특징으로 한다.

Description

유압 시스템 및 이를 포함하는 작업기계{hydraulic system and working machine having the same}
본 발명은 유압 시스템 및 이를 포함하는 작업기계에 관한 것이다.
건설 현장이나 토목 현장 등의 작업 현장에서는 다양한 작업기계가 사용된다. 일례로 굴삭기, 휠로더, 지게차, 트럭 등의 작업기계들이 사용되며, 이러한 작업기계들은 무거운 물건을 들어올리거나 지반을 가공하는데 적극 활용되어, 작업의 효율성을 대폭 높이게 된다.
이러한 작업기계는 사람을 대신함으로써 작업의 효율성을 극대화할 수 있으며, 주로 유압을 이용하여 다양한 작업을 구현하게 된다. 이를 위해 실린더 등에 유압을 제공하기 위한 유압 회로가 구비된다.
또한 작업기계는, 주행을 수행하는 주행모드와, 작업을 수행하는 작업모드 등이 가능하도록 마련되며, 주행과 관련하여 주행을 제한하는 파킹 기능을 구비할 수 있다.
특히 파킹 기능을 구비하는 작업기계의 경우, 파킹을 해제하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 그러나 종래의 파킹 해제 구성들은, 구조적으로 또는 기능적으로 해결해야 하는 다수의 문제를 떠안고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 파킹 해제를 구현하는 구성을 개선함으로써, 주행모터의 성능을 유지하고 내구성 저하를 방지하면서, 각 구성의 제조 또한 용이하도록 하는 유압 시스템 및 이를 포함하는 작업기계를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템은, 작업기계의 주행을 위해 마련되며 압유를 통해 구동하는 주행모터; 상기 주행모터에 대한 압유의 공급 또는 배출을 제어하는 메인밸브; 압유가 유입되면 상기 주행모터에 대한 파킹을 해제하고 압유가 배출되면 상기 파킹을 구현하는 파킹챔버; 및 상기 파킹챔버로 압유를 공급 또는 상기 파킹챔버의 압유를 배출하기 위해 마련되는 파킹해제밸브를 포함하며, 상기 파킹해제밸브는, 상기 메인밸브의 압유를 파일럿오일로 사용하여 절환되며, 상기 파킹챔버의 압유를 드레인 시키는 제1 상태와, 상기 메인밸브의 압유를 상기 파킹챔버로 공급하는 제2 상태 사이에서 절환되는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 파킹해제밸브는, 외부와 연결되는 유입포트를 갖고, 상기 메인밸브의 압유 공급이 제한될 때 상기 유입포트로부터 압유를 공급받아 절환되거나 상기 파킹챔버로 전달할 수 있다.
구체적으로, 상기 메인밸브에서 상기 파킹해제밸브를 거쳐 상기 파캥챔버로 연결되는 파킹해제라인; 상기 파킹해제라인에서 상기 파킹해제밸브의 상류로부터 분기되며 상기 파킹해제밸브를 절환시키는 파킹해제 절환라인; 및 상기 유입포트로부터 상기 파킹해제라인에서 상기 파킹해제 절환라인이 분기되는 지점의 상류로 연장되어, 외부에서 공급되는 압유를 상기 파킹해제밸브의 파일럿오일로 공급하거나 상기 파킹챔버로 전달하는 외부유입라인을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 주행모터는, 속도 제어를 위한 속도제어 실린더를 포함하고, 상기 속도제어 실린더에 대한 압유의 공급 또는 배출을 제어하는 속도제어밸브를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 파킹챔버에서 상기 파킹해제밸브를 거쳐 연장되어 상기 파킹챔버의 압유를 드레인시키는 파킹구동라인을 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 파킹구동라인은, 상기 속도제어밸브를 통해 상기 속도제어 실린더의 압유를 드레인하는 속도제어 드레인라인이 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 메인밸브가 조립되는 리어커버 및 상기 파킹해제밸브의 설치를 위해 상기 리어커버에 마련되는 플러그를 더 포함하며, 상기 파킹해제밸브는, 상기 플러그 내에서만 습동하는 파킹해제스풀을 가질 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 작업기계는, 상기 유압 시스템을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 유압 시스템 및 이를 포함하는 작업기계는, 파킹 해제를 담당하는 구성의 구조를 개량하여 메인스풀의 길이를 단축할 수 있고, 파킹 작동 시 드레인 유량이 없어 주행모터의 효율을 보장하며, 각 부품의 동심도 관리가 불필요하도록 해 가공의 용이성을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템의 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템의 부분 단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템의 작동 모습을 나타내는 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 이하에서 설명하는 유압 시스템을 갖는 작업기계를 포함할 수 있으며, 작업기계는 하기의 유압 시스템이 적용되는 굴삭기 등을 의미할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 참고로 이하에서 라인은 일정한 길이를 갖는 유로일 수 있지만, 본 발명은 라인에 의해 연결되는 두 구성이 일체화되는 경우를 포괄하며, 이 경우 라인은 포트로 해석될 수 있음을 알려둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템의 회로도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템의 부분 단면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템의 작동 모습을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템(1)은, 주행모터(10), 메인밸브(20), 파킹챔버(30), 파킹해제밸브(40) 등을 포함한다.
주행모터(10)는, 작업기계의 전진 또는 후진 등의 주행을 위해 마련되며, 압유를 통해 구동할 수 있다. 주행모터(10)는 회전력을 발생시켜서 작업기계에 마련되어 있는 바퀴 또는 궤도가 굴러가도록 하여, 작업기계의 이동을 가능케 한다.
주행모터(10)에는 속도제어 실린더(11)가 마련될 수 있는데, 속도제어 실린더(11)는 후술할 속도제어밸브(50)에 의해 로드가 조절됨으로써, 주행 속도를 조절하도록 마련되는 구성일 수 있다.
속도제어 실린더(11)를 통해 주행 속도를 조절하는 원리나 구체적 구조에 대해서는, 일반적인 작업기계의 주행 구조에서 사용되는 것과 동일할 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.
또한 주행모터(10)는 압유가 공급되어 압유의 압력에 의해 정역회전이 이루어질 수 있다. 압유는 공급/배출라인(VB, VA)을 통해 메인밸브(20)를 거쳐 공급될 수 있다. 공급/배출라인(VB, VA)의 압유 흐름은 메인밸브(20)에 의해 조절된다.
메인밸브(20)는, 주행모터(10)에 대한 압유의 공급 또는 배출을 제어한다. 메인밸브(20)는 도면을 참고할 때 제1 상태 내지 제3 상태로 절환될 수 있다. 가장 좌측의 제1 상태는 펌프(도시하지 않음)로부터 공급되는 압유가 주행모터(10)에서 도면상 좌측의 공급라인(VB)으로 공급되며, 주행모터(10)를 구동시킨 압유는 반대편인 도면상 우측의 배출라인(VA)을 통해 배출될 수 있다.
또한 공급라인(VB)으로 향하는 압유 중 일부는 속도제어밸브(50)로 전달될 수 있다. 또한 펌프에서 공급라인(VB)으로 공급되는 압유가 후술할 파킹해제밸브(40)로 전달된다.
반면 가장 우측의 제3 상태는, 펌프로부터 공급되는 압유가 주행모터(10)에서 도면상 우측의 공급라인(VA)으로 공급될 수 있으며, 주행모터(10)를 구동시킨 압유는 반대편인 도면상 좌측의 배출라인(VB)을 통해 배출될 수 있다. 또한 앞서 제1 상태에서와 마찬가지로, 공급라인(VA)으로 향하는 압유 중 일부가 속도제어밸브(50)로 공급될 수 있다. 또한 공급라인(VA)으로 공급되는 압유는 파킹해제밸브(40)로 전달될 수 있다.
제1 상태 또는 제3 상태의 메인밸브(20)를 거쳐 속도제어밸브(50)를 향하는 압유 중 일부는, 도면에서 속도제어밸브(50)의 상측에 도시된 복수의 릴리프밸브(부호 도시하지 않음)를 통해 도면상 좌우로 유동이 제어될 수도 있다.
메인밸브(20)에는 제1 상태와 제3 상태에서 파킹해제밸브(40)로 압유를 전달하기 위한 파킹해제라인(L10)이 마련된다. 파킹해제라인(L10)은 메인밸브(20)에서 파킹해제밸브(40)를 거쳐 파킹챔버(30)로 연결될 수 있다.
메인밸브(20)가 도면에 나타난 제2 상태(중립)에 놓일 경우, 배출라인(VA, VB)이 모두 차단되고 주행모터(10) 회전이 정지될 수 있으며, 파킹해제라인(L10)으로의 압유 공급은 차단되어 파킹이 이루어질 수 있다.
파킹챔버(30)는, 압유가 유입되면 주행모터(10)에 대한 파킹을 해제하고 압유가 배출되면 파킹을 구현한다. 일례로 파킹챔버(30) 내에 압유가 공급되면 내부에 마련된 탄성체(부호 도시하지 않음)가 가압되어 다수로 이루어진 다판식 마찰판이 상호 이격되어 마찰판의 가압이 해제되면서 브레이크가 해제될 수 있다.
반면 파킹챔버(30) 내로 압유가 공급되지 않는 경우, 탄성체의 힘에 의해 파킹챔버(30) 내의 압유가 외부로 배출될 수 있고, 다판식 마찰판을 주행모터(10)에 구비되는 고정판이 밀게 되면서, 마찰력에 의해 실린더 배럴이 회전하지 못하게 구속됨으로써 파킹이 이루어진다.
즉 주행모터(10)를 회전시키는 압력이 존재하는 경우에는(메인밸브(20)가 제1, 3 상태) 파킹이 해제되어 마찰 없이 회전이 원활하게 이루어지며, 주행모터(10)에 압력이 전달되지 않아 주행모터(10)가 정지되는 경우에는(메인밸브(20)가 중립인 제2 상태) 탄성체로 인해 자동적으로 브레이크가 작동하게 된다.
파킹챔버(30)에는 챔버 연결라인(L12)이 마련되며, 챔버 연결라인(L12)에는 압유가 공급되거나 또는 압유가 배출될 수 있다. 이를 위해 챔버 연결라인(L12)은 후술할 파킹해제밸브(40)에 연결되며, 파킹해제밸브(40)를 통해 파킹해제라인(L10)과 연통되어 압유를 파킹챔버(30)로 전달하거나, 또는 파킹구동라인(L11)과 연통되어 파킹챔버(30) 내의 압유를 드레인시킬 수 있다.
파킹해제밸브(40)는, 파킹챔버(30)로 압유를 공급 또는 파킹챔버(30)의 압유를 배출하기 위해 마련된다. 파킹해제밸브(40)는 메인밸브(20)의 압유를 파일럿오일로 사용하여 절환되며, 구체적으로 파킹해제밸브(40)는 파킹을 구현하는 제1 상태(도면에서 좌측)와, 파킹을 해제하는 제2 상태(도면에서 우측) 사이에서 절환된다. 참고로 도 1의 경우 파킹이 이루어진 상태이다.
파킹해제밸브(40)가 제1 상태에 놓일 경우, 파킹챔버(30)에 마련된 챔버 연결라인(L12)이 파킹구동라인(L11)과 연통된다. 따라서 파킹챔버(30) 내부는 드레인 탱크(DR) 등으로 압유를 배출하게 되어 드레인이 이루어지며, 앞서 설명한 바에 따라 파킹이 이루어진다.
반면 파킹해제밸브(40)가 제2 상태에 놓일 경우, 파킹챔버(30)에 마련된 챔버 연결라인(L12)이 파킹해제라인(L10)과 연통되며, 메인밸브(20)를 통해 유입되는 압유가 파킹챔버(30)로 공급되므로, 앞서 설명한 바에 따라 파킹이 해제된다.
이때 파킹해제라인(L10)에는 파킹해제 절환라인(L20)이 마련될 수 있다. 파킹해제 절환라인(L20)은 파킹해제라인(L10)에서 파킹해제밸브(40)의 상류로부터 분기되며 파킹해제밸브(40)를 절환시킬 수 있다.
더욱이 본 실시예의 파킹해제밸브(40)는, 유입포트(41)를 갖는다. 즉 파킹해제밸브(40)는 외부와 연결되는 유입포트(41)를 구비함으로써, 메인밸브(20)를 통한 압유의 공급이 예상치 못한 다양한 사유로 제한될 때, 유입포트(41)로부터 압유를 공급받아 절환되어, 파킹을 해제할 수 있다.
일례로 작업기계의 견인이 필요한 상황(엔진, 펌프 등의 고장 시)에서는 메인밸브(20)를 통한 압유 전달이 원활하지 않을 수 있다. 따라서 본 실시예는 유입포트(41)를 통해 압유를 공급하여 파킹해제밸브(40)가 파킹챔버(30)로 압유의 공급이 이루어지도록 할 수 있다.
이때 유입포트(41)로부터 파킹해제라인(L10)으로 외부유입라인(L21)이 연장되며, 외부유입라인(L21)은 파킹해제라인(L10)에서 파킹해제 절환라인(L20)이 분기되는 지점의 상류로 연결될 수 있다.
따라서 외부유입라인(L21)을 통해 유입되는 압유는, 파킹해제 절환라인(L20)을 통해 파킹해제밸브(40)의 파일럿오일로 공급되어 파킹해제밸브(40)의 절환을 구현하거나, 파킹해제밸브(40)를 거쳐 챔버 연결라인(L12)을 통해 파킹챔버(30)로 전달될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 파킹의 작동/해제 기능을 메인밸브(20)와 별도로 마련되는 파킹해제밸브(40)를 이용하여 구현하게 되므로, 메인밸브(20)의 길이를 단축하여 메인밸브(20)의 크기를 컴팩트화할 수 있다.
또한 메인밸브(20)는, 도 2 등을 참고할 때 리어커버(21)에 조립되며 리어커버(21)에는 파킹해제밸브(40)의 설치를 위한 플러그(22)가 마련되는데, 파킹해제밸브(40)는, 플러그(22) 내에서만 습동하는 파킹해제스풀(42)을 갖도록 이루어진다.
즉 도 3 및 도 4에서 나타난 바와 같이, 파킹해제밸브(40)의 파킹해제스풀(42)은 플러그(22) 내에서 슬라이딩하도록 마련되어, 리어커버(21)와 습동하지 않는다.
따라서 본 실시예는 리어커버(21)와 플러그(22) 모두에서 습동하는 구조와 대비할 때, 리어커버(21)와 플러그(22)의 동심도 및 파킹해제스풀(42)의 원통도를 관리할 필요가 없고, 2종의 부품 내에서 습동할 때 발생하는 소착의 가능성이 전혀 없다.
도 3의 경우 파킹해제밸브(40)의 파킹해제스풀(42)은 플러그(22) 내에서만 습동하면서 도면 기준으로 좌측으로 이동하여, 파킹해제라인(L10)과 챔버 연결라인(L12)을 상호 연통시켜서, 메인밸브(20)를 통해 공급되는 압유가 파킹챔버(30)로 전달되도록 할 수 있다.
반면 도 4의 경우 도 3과 마찬가지로 파킹해제밸브(40)의 파킹해제스풀(42)이 플러그(22) 내에서 습동하여 도면 기준 우측으로 이동하여, 챔버 연결라인(L12)을 파킹구동라인(L11)과 상호 연통시켜서, 파킹챔버(30) 내의 압유가 드레인됨으로써 파킹이 구현되도록 할 수 있다.
이러한 본 실시예는 파킹해제밸브(40)의 파킹해제스풀(42) 이동 구간을 플러그(22) 내로 제한하도록 플러그(22) 전체가 리어커버(21)에 삽입되도록 설계함으로써, 리어커버(21)와 플러그(22)의 2종 부품에서 습동하는 경우 대비 동심도 관리를 생략할 수 있다.
속도제어밸브(50)는, 속도제어 실린더(11)에 대한 압유의 공급 또는 배출을 제어한다. 속도제어밸브(50)는 후술할 메인밸브(20)로부터 압유를 전달받아 속도제어 실린더(11)의 헤드측에 공급하거나, 속도제어 실린더(11)의 헤드측으로부터 압유를 드레인시켜서, 속도제어 실린더(11)의 로드가 인출 또는 인입되도록 할 수 있다.
구체적으로 속도제어밸브(50)는 도면상 좌측인 제1 상태에 놓일 때, 메인밸브(20)에서 공급되는 압유를 속도제어 실린더(11)에 전달함으로써, 속도제어 실린더(11)의 로드가 인출되도록 하여 주행속도를 높이게 될 수 있다.
반면 속도제어밸브(50)는 도면상 우측인 제2 상태에 놓일 경우, 속도제어 실린더(11)의 압유가 배출되어 속도제어 실린더(11)의 로드가 인입되도록 하여 주행속도를 낮출 수 있다. 이때 속도제어 실린더(11)에서 속도제어밸브(50)를 통해 압유가 배출될 수 있도록, 속도제어 실린더(11)의 압유를 드레인하는 속도제어 드레인라인(L30)이 마련될 수 있다.
속도제어 드레인라인(L30)은 드레인 탱크(DR)로 연결되는데, 앞서 파킹구동라인(L11) 역시 드레인을 위해 드레인 탱크(DR)로 연결된다. 따라서 파킹구동라인(L11)은, 속도제어 드레인라인(L30)이 연결되도록 마련되어, 파킹구동라인(L11)과 속도제어 드레인라인(L30)이 드레인 탱크의 상류의 적어도 일부가 통합되도록 구비될 수 있다.
이와 같이 본 실시예는, 유입포트(41)를 갖는 파킹해제밸브(40)를 적용하여 원활한 파킹해제를 구현하면서, 파킹해제밸브(40)가 플러그(22) 내에서만 습동하는 구조를 갖도록 하여 가동 안정성을 보장할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1: 유압 시스템 10: 주행모터
11: 속도제어 실린더 20: 메인밸브
21: 리어커버 22: 플러그
30: 파킹챔버 40: 파킹해제밸브
41: 유입포트 42: 파킹해제스풀
50: 속도제어밸브 L10: 파킹해제라인
L11: 파킹구동라인 L12: 챔버 연결라인
L20: 파킹해제 절환라인 L21: 외부유입라인
L30: 속도제어 드레인라인

Claims (8)

  1. 작업기계의 주행을 위해 마련되며 압유를 통해 구동하는 주행모터;
    상기 주행모터에 대한 압유의 공급 또는 배출을 제어하는 메인밸브;
    압유가 유입되면 상기 주행모터에 대한 파킹을 해제하고 압유가 배출되면 상기 파킹을 구현하는 파킹챔버; 및
    상기 파킹챔버로 압유를 공급 또는 상기 파킹챔버의 압유를 배출하기 위해 마련되는 파킹해제밸브를 포함하며,
    상기 파킹해제밸브는,
    상기 메인밸브의 압유를 파일럿오일로 사용하여 절환되며, 상기 파킹챔버의 압유를 드레인 시키는 제1 상태와, 상기 메인밸브의 압유를 상기 파킹챔버로 공급하는 제2 상태 사이에서 절환되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 파킹해제밸브는,
    외부와 연결되는 유입포트를 갖고, 상기 메인밸브의 압유 공급이 제한될 때 상기 유입포트로부터 압유를 공급받아 절환되거나 상기 파킹챔버로 전달하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 메인밸브에서 상기 파킹해제밸브를 거쳐 상기 파캥챔버로 연결되는 파킹해제라인;
    상기 파킹해제라인에서 상기 파킹해제밸브의 상류로부터 분기되며 상기 파킹해제밸브를 절환시키는 파킹해제 절환라인; 및
    상기 유입포트로부터 상기 파킹해제라인에서 상기 파킹해제 절환라인이 분기되는 지점의 상류로 연장되어, 외부에서 공급되는 압유를 상기 파킹해제밸브의 파일럿오일로 공급하거나 상기 파킹챔버로 전달하는 외부유입라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 주행모터는, 속도 제어를 위한 속도제어 실린더를 포함하고,
    상기 속도제어 실린더에 대한 압유의 공급 또는 배출을 제어하는 속도제어밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 파킹챔버에서 상기 파킹해제밸브를 거쳐 연장되어 상기 파킹챔버의 압유를 드레인시키는 파킹구동라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 파킹구동라인은,
    상기 속도제어밸브를 통해 상기 속도제어 실린더의 압유를 드레인하는 속도제어 드레인라인이 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 메인밸브가 조립되는 리어커버 및 상기 파킹해제밸브의 설치를 위해 상기 리어커버에 마련되는 플러그를 더 포함하며,
    상기 파킹해제밸브는, 상기 플러그 내에서만 습동하는 파킹해제스풀을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 상기 유압 시스템을 갖는 것을 특징으로 하는 작업기계.
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