KR20220011674A

KR20220011674A - 차분 수정 데이터의 송수신 방법, 시스템 및 장치

Info

Publication number: KR20220011674A
Application number: KR1020217041478A
Authority: KR
Inventors: 위안이 자오
Original assignee: 첸쉰 스페이셜 인텔리전스 인크.
Priority date: 2019-06-04
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2022-01-28
Also published as: JP7292436B2; WO2020244560A1; CN112039828A; CN112039828B; JP2022535570A

Abstract

본 출원은 포지셔닝 분야에 관한 것으로, 차분 수정 데이터의 송수신 방법, 시스템 및 장치를 개시한다. 차분 수정 데이터는 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하고, 해당 송신 방법은, 서비스 측이 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하는 단계; 서비스 측이 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계; 및 서비스 측이 결정된 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함한다. 본 출원의 실시형태는 차분 수정 데이터에 대해 목적성 있는 오케스트레이션 및 압축을 수행하여 전송 비용과 시간을 크게 절약하고, 또한 데이터가 간소화되기 때문에, 동기 위성 신호 전송 거리가 멀고 페이딩이 커서 발생하는 오류율 증가를 감소시킬 수 있다.

Description

차분 수정 데이터의 송수신 방법, 시스템 및 장치

본 출원은 포지셔닝 기술에 관한 것으로, 특히 차분 수정 데이터의 압축 기술에 관한 것이다.

현재 국제적으로 채택되는 위성을 통해 고정밀 수정 데이터 메시지를 방송하는 인코딩 포맷은 여러 가지가 있다. 예를 들어, 위성이 주파수 변조를 통해 표준 RTCM 포맷을 수신측으로 전송하여 실시간 포지셔닝과 보정을 실현할 수 있지만 데이터 양이 많고 전송 시간이 길다. 참조 가능한 수량은 웹 페이지 1에서 볼 수 있는바, 그 중 SSR1-3의 1회 전송 데이터 크기는 수백만 비트 정도이다. 기존의 QZSS가 채택하고 있는 compact SSR 기술 표준은 일본 본토에만 적용되며, 대부분 포맷은 중국 국내의 포지셔닝 요구에 부합되지 않는다. 참조 가능한 수량은 웹 페이지 2에서 볼수 있는바, 그 중 SSR1-3의 1회 전송 데이터 크기는 백만 비트 급 이다. 하지만 특정 PPP-RTK 기술에서 그 어떤 포맷도 고동시성 및 저지연성의 요구하에 정보 인코딩 포맷의 압축 문제를 해결하지 못하였으며, 이로 인해 채널 리던던시가 상승하고 활용도가 저하되었다.

본 출원의 목적은 차분 수정 데이터의 송수신 방법, 시스템 및 장치를 제공하며, 차분 수정 데이터에 대해 목적성 있는 오케스트레이션 및 압축을 수행하여 전송 비용과 시간을 대량으로 절약하고, 데이터가 간소화되기 때문에, 동기 위성 신호의 전송거리가 멀고 페이딩이 커서 발생하는 오류율의 증가를 감소시킨다.

본 출원은 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터의 송신 방법을 개시하였는 바, 해당 방법은,

서비스 측이 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하는 단계;

상기 서비스 측이 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계; 및

상기 서비스 측이 결정된 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 서비스 측이 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,

상기 서비스 측이 상기 해상도에 따라 기설정된 임계값 범위를 결정하는 단계; 및

상기 전리층 데이터 범위가 상기 기설정된 임계값 범위 내에 있으면, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하며, 여기서 상기 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 작은 것 인 단계를 더 포함한다.

상기 서비스 측이 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하는 단계; 및

상기 서비스 측이 상기 필요한 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 단계를 더 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 서비스 측이 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계 이전에,

상기 서비스 측이 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 하는 확장 기능 데이터 포인터를 미리 설정하는 단계를 더 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 확장 기능 데이터 포인터는 3비트의 바이너리 데이터이며, 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타낸다.

본 출원은 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터의 송신 시스템을 더 개시하였는 바, 해당 시스템은,

현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하는 획득 모듈;

상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 처리 모듈; 및

결정된 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신하는 송신 모듈을 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 처리 모듈은, 또한, 상기 해상도에 따라 기설정된 임계값 범위를 결정하도록 구성되고, 상기 전리층 데이터 범위가 상기 기설정된 임계값 범위내에 있으면 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하며, 여기서 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 작다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 처리 모듈은 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하고, 상기 필요한 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하도록 구성된다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 처리 모듈은 기설정된 확장 기능 데이터 포인터를 통해 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 한다.

본 출원은 차분 수정 데이터의 수신 방법을 더 개시하였는 바, 해당 방법은,

사용자 단말기가 서비스 측으로부터 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터를 수신하는 단계;

사용자 단말기가 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계; 및

사용자 단말기가 결정된 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 하는 단계를 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 사용자 단말기가 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,

상기 사용자 단말기가 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 단계;

제1 비트 길이인 경우, 상기 제1 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 하는 단계; 및

제2 비트 길이인 경우, 상기 제2 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 하는 단계를 더 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 차분 수정 데이터는 미리 설정된 확장 기능 데이터 포인터를 더 포함하고, 상기 확장 기능 데이터 포인터는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 하고,

상기 사용자 단말기가 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,

사용자 단말기가 상기 미리 설정된 확장 기능 데이터 포인터에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 단계를 더 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 확장 기능 데이터 포인터는 3 비트의 바이너리 데이터이며, 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타낸다.

본 출원은 차분 수정 데이터의 송신 장치를 더 개시하였는 바, 해당 장치는,

컴퓨터에서 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리; 및

상기 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어가 실행될 때 상술한 방법의 단계를 구현하는 프로세서를 포함한다.

본 출원은 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터의 송신 방법을 더 개시하였는 바, 해당 방법은,

상기 서비스 측이 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계; 및

상기 서비스 측이 결정된 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 서비스 측이 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,

상기 전리층 데이터 범위가 상기 기설정된 임계값 범위 내에 있으면, 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하며, 여기서 상기 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 작은 것 인 단계를 더 포함한다.

상기 서비스 측이 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하는 단계; 및

상기 서비스 측이 상기 필요한 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 단계를 더 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 서비스 측이 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계 이전에,

상기 서비스 측이 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 하는 확장 기능 데이터 포인터를 미리 설정하는 단계를 더 포함한다.

하나의 바람직한 예에서, 상기 확장 기능 데이터 포인터는 2비트의 바이너리 데이터이며, 각각의 비트는 제2, 제3 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타낸다.

컴퓨터에서 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리; 및

상기 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어가 실행될 때 제16항에 기재된 방법의 단계를 구현하는 프로세서를 포함한다.

본 출원의 실시예에서 지역 대기 수정 데이터의 압축 포맷은, RTCM 표준 메시지 포맷에 기반하여, 일본 QZSS 시스템의 포맷 오케스트레이션 방법을 참조한 것으로서, 현재 존재하고 사용 가능한 GNSS 시스템의 차분 수정 데이터에 대해 목적성 있는 오케스트레이션 및 압축을 수행한 것 이다.

먼저, 전리층이 활발한 지역(중국의 선전이나 광저우 등)의 경우, 전리층 수정 데이터의 상하한 범위는 매우 크다(예를 들어, 도 2의 데이터 범위의 대부분은 ±20 구간 내에 있고, 일부 데이터 범위는 ±100 구간 내에 있다). type2를 예로 들면, 계산을 통해 알수 있다시피, 이 지역의 ±100 구간 내에 있는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수

）의 데이터 양은 각각 14비트로서, 기존의 RTCM 포맷의 12, 12 또는 10 비트 길이로는 표시할 수 없으며, 따라서 사용자 단말기의 데이터 운용에 큰 방해가 되어 사용자 시나리오를 만족시킬 수 없다. 만약 단순히 범위를 늘리면, 예를 들어 모두 14비트 길이로 늘리면 ±20구간에 속하는 것에 비해 대량의 채널 유휴 낭비가 발생한다. 하지만, 본 출원의 실시예에서는, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 해당 차분 수정 데이터 중의

의 필요한 비트 길이를 결정할 수 있으며, 제1 비트 길이와 제2 비트 길이에서 선택할수 있는 선택 포인터를 설정하여

에 대해 선택 및 압축을 수행한다. 예를 들어, 상기 대부분 ±20 구간 내에 속하고 일부분 ±100 구간 내에 속하는 것에 대해, 각각 12비트 길이와 14비트 길이의 두 가지 선택을 설정하면, 채널 유휴 낭비 문제를 피할 수 있다. 나아가, 해당 선택 포인터는

의 비트 길이의 선택 유연성을 증가시키고, 무효 데이터 비트를 줄일 수 있다. 예를 들어, 만약 선택 포인터를 3비트의 바이너리로 설정하면(예: xxx, 여기서 x는 0 또는 1),

에 대해 각각 설정할 수 있으며, 예를 들어,

에 대해 12 비트 길이(0) 및 14 비트 길이(1)을 설정하고,

에 대해 10 비트 길이(0) 및 14 비트 길이(1)을 설정하면, 3비트의 바이너리 데이터 xxx는 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111 등 8가지 선택을 가지므로 무효 데이터 비트를 크게 줄여 채널 활용도를 크게 향상 시킬 수 있다.

또한, 본 출원의 실시예는 기존의 RTCM 포맷의 단점을 보완하고, 무효 데이터 비트를 감소시켜 전송 비용과 시간을 크게 절약하였고, 데이터를 간소화 하였기 때문에, 동기 위성 신호 전송 거리가 멀고 페이딩이 커서 발생하는 오류율 증가를 감소시킨다.

또한, QZSS의 인코딩 시스템에 대해 각 지역의 구체적인 상황에 따라 기술적 지표를 재정의 하였는 바, 예를 들어, 중국 지역에 대해 수정 가능 범위, 격자 범위 등을 보완하여, 수정 데이터 정보가 높은 정밀도를 유지하는 동시에 중국의 지리 상황, 국토 면적 및 대기 상황에 부합되도록 하였다. 또한, QZSS 인코딩을 기반으로 메시지를 방송하는 전체 데이터 양을 감소시켰다.

본 출원의 명세서에는 많은 기술적 특징이 기재되어 있으며, 각 기술안에 분포되어 있다. 만약 본 출원의 모든 가능한 기술적 특징의 조합(즉, 기술안)을 나열 한다면 명세서가 너무 길어지게 된다. 이러한 문제를 피하기 위해, 본 출원의 상기 발명 내용에 개시된 각 기술적 특징, 아래의 각 실시형태 및 예시에 개시된 각 기술적 특징, 첨부 도면에 개시된 각 기술적 특징들은, 이러한 기술적 특징의 조합이 기술적으로 실행 가능하지 않은 경우를 제외하고는 모두 자유롭게 서로 조합되어 다양한 새로운 기술안(이러한 기술안은 본 명세서에 기재된 것으로 간주됨)을 구성할 수 있다. 예를 들어, 하나의 예에서 특징 A+B+C가 개시되고, 다른 예에서 특징 A+B+D+E가 개시되고, 특징 C와 D가 같은 역할을 하는 동등한 기술수단인 경우, 기술적으로 하나를 선택해서 사용하면 되고, 동시에 사용할 수는 없다. 특징 E가 기술적으로 특징 C와 조합할 수 있으면, A+B+C+D의 방안은 기술적으로 실행 불가능하기 때문에, 기재된 것으로 간주하지 않고, A+B+C+E의 방안은 기재된 것으로 간주한다.

도 1은 본 출원의 제1 실시형태에 따른 차분 수정 데이터 송신 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 2는 중국의 특정 지역의 전리층 활성화 데이터의 일 예이다.
도 3은 본 출원의 제2 실시형태에 따른 차분 수정 데이터 송신 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 4는 본 출원의 제3 실시형태에 따른 차분 수정 데이터 수신 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 제4 실시형태에 따른 차분 수정 데이터 수신 시스템의 개략적인 구조도이다.
도 6은 본 출원에 따라 데이터 범위 및 해상도를 별도로 ±100으로 설정하여 특수한 상황을 만족시키는 경우, 대량의 채널 유휴가 발생한 일 예이다.
도 7은 본 출원 제5 실시형태에 따른 차분 수정 데이터 송신 방법의 개략적인 흐름도이다.

아래의 서술에서, 독자들이 본 출원을 더욱 잘 이해할 수 있도록 하기 위해 많은 기술적인 세부 사항들이 제시되어 있다. 그러나, 당업자라면, 이러한 기술적 세부 사항과 아래의 각 실시형태에 기반한 여러 가지 변화 및 수정 없이도 본 출원이 보호하고자 하는 기술안을 구현할 수 있음을 이해할 수 있다.

일부 개념에 대한 설명:

글로벌 항법 위성 시스템(Global Navigation Satellite System), GNSS라고 약칭.

베이더우 항법 위성 시스템(BDS navigation Satellite system), BDS이라고 약칭.

상태 공간 표현 방법(State Space Representation),SSR이라고 약칭.

정확한 포인트 포지셔닝（Precise Point Positioning）, PPP이라고 약칭.

실시간 동적 반송파 위상차(Real Time Kinematic), RTK이라고 약칭.

전송 제어/인터넷 프로토콜(Transmission Control/Internet Protocol), TCP/IP라고 약칭.

인터넷을 통한 RTCM 데이터 네트워크 전송 프로토콜(Networked Transport of RTCM via Internet), NTRIP이라고 약칭.

해상 무선 기술 위원회 차분 표준(Radio Technical Commission for Maritime Services), RTCM이라고 약칭.

준천정 위성 시스템(Quasi-Zenith Satellite System), QZSS이라고 약칭.

총 전자 함량 단위(Total Electron Content Unit), TECU이라고 약칭.경사 전리층의 총 전자수, STEC.

본 출원의 목적, 기술안과 장점을 더욱 명확하게 하기 위하여, 아래는 첨부된 도면과 결합하여 본 출원의 실시형태에 대하여 더 상세하게 설명할 것이다.

본 출원의 제1 실시형태는 차분 수정 데이터 송신 방법에 관한 것으로, 해당 차분 수정 데이터는 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하며, 해당 송신 방법의 프로세스는 도 1에 도시된 바와 같으며, 해당 송신 방법에는 다음 단계가 포함된다.

방법이 시작될 때, 101단계에서, 서비스 측은 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득한다.

STEC 수정에서는 일정한 해상도를 보장하는 조건하에 현재 영역 상공의 전리층 활성 상황에 따라 상하한을 설정해야 한다. 그렇지 않으면 포지셔닝 효과를 얻을 수 없거나 심지어 역효과가 생길 수도 있다. 전리층 자체의 활성 정도는 위도와 강한 관련이 있는 바, 즉 적도에 가까울수록 전리층이 활성화되어 수정 수의 범위가 더 커지고 해상도가 더 작아져, 결과적으로 데이터의 양이 증가된다. 그 관계는 다음과 같은 공식 (1)로 나타낸다.

따라서 아래 표 2의 기존 RTCM 인코딩 포맷 데이터표와 결합하여 이해하면, 비트 길이(14/12/10)는 공식에서 2의 x제곱이고, 전리층 해상도(TECU)와의 곱이 전리층의 데이터 범위이다. 해당 공식 (1)은 RTCM 프로토콜 사양에 포함된 물리적 계층의 인코딩에 적용되며, 그 표현 형식은 예를 들어, Xxxxxxxxx(X/x는 1 또는 0)이고, 여기서 X는 부호 비트이며, 표 2의 전리층 상하한의 범위(예를 들어, ± 409. 4)의 플러스 또는 마이너스를 나타내고, 1비트를 차지한다. x는 데이터 비트로서, 표 2의 전리층 상하한의 범위(예: ±409. 4)의 플러스/마이너스 후의 수치 (409. 4)를 나타내고, 데이터의 증가에 따라 비트 수도 증가하며, 그 관계는 (

) 이다. 예를 들어, 전리층 상하한의 범위 데이터가 -8이면, 해당하는 바이너리 데이터는 1 1000 이고, 첫 번째 1은 마이너스 기호(부호 비트)를 나타내고, 1000은 바이너리 숫자 8(데이터 비트)를 나타내며, 총 5비트이다. 이 계산 방법에 따르면, 전리층 상하한의 범위가 클수록 x가 나타내는 자릿수가 더 많이 필요하며, X는 영향을 받지 않는 다는 것을 알 수 있다. 따라서 중국 현지의 실정에 따르면, 전리층이 활성화된 지역(하나의 네트워크 내), 예를 들면 선전, 광저우 등과 같은 도시에서는 그 상하범위가 매우 크다. 도 2는 중국 특정 지역의 "전리층 활성 데이터 다이어그램"이다. 도 2에서 볼 수 있다 시피, 데이터 분포는 ±10으로부터,+100까지,또는,-40까지에 모두 존재하며, 기존의 RTCM 방법을 사용하는 경우, 표 2를 참조하면, 구현 가능성은

는 만족하지 않는다. 이로부터 기존의 RTCM 방법은 3개의 계수가 이 데이터를 표시할 수 없으므로, 사용자 단말기의 데이터 운용에 큰 방해가 되고, 사용자 시나리오를 만족시킬 수 없음을 알 수 있다. 만약 범위를 넓힌다면, 상기 도출에 의하면 데이터 양이 더 늘어날 수 있다는 것을 알 수 있다. 따라서 본 실시예의 101단계에서, 먼저 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하고, 서로 다른 지역의 전리층 데이터 범위 및 해상도의 차분 수정 데이터를 다시 압축 처리한다. 이렇게 하면 지역에 따라 일부 수정 데이터를 최적화 처리하여 전체 데이터 양을 압축하는 효과를 달성할 수 있다.

다음으로, 102단계에서, 서비스 측은, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정한다.

왜냐하면, 계속해서 도 2를 예로 들면, 도면에서 대부분의 데이터는 ±20 구간에 있고, 소량의 데이터가 ±40 또는 그 이상에 있기 때문이다. 방송 과정에서 특별한 조건을 충족시키기 위해 데이터 범위 및 해상도를 개별적으로 ±100으로 설정하면, 도 6과 같이 채널 유휴 낭비(또는 무효 데이터 비트가 많이 발생)가 발생한다. ±100의 경우를 나타내기 위해, 0. 02TECU의 해상도인 경우, 실제 데이터는

이고, 1개의 부호 비트를 추가하면 14 비트이다. 표 2의

데이터를 비교해보면 모두 데이터 양을 초과한다. 만약 표 2의 형식을 14비트로 변경하면, 아래에 언급된 공식 (1)과 공식 (2)에 따라 전체 데이터 양은 더 상승할 것이다. 따라서, 본 실시예의 102단계에서는, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수

중 일부 또는 전부에 대해, 101단계에서 획득한 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 이들의 비트 길이를 결정하여, 전술한 무효 데이터 비트의 문제를 해결하고, 각 데이터 비트가 모두 특정 의미를 가질 수 있도록 하고, 빈 비트를 최소화 함으로써, 채널 활용도를 크게 향상시킨다. 또한, 본 실시예에서, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수의 각 계수에 대해 "제1 비트 길이" 및 " 제2 비트 길이" 두 가지 선택이 설정되어 있는 바, 만약 더 많은 선택(예를 들어 세 가지 선택)을 설정하면 오히려 더 많은 추가 비트가 증가하기 때문에, 두 가지 선택이 가장 좋은 것으로 추산된다. 또한, 102단계에서 "제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나"는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 임의의 하나, 또는 임의의 두 개, 또는 세 개가 될 수 있다.

102단계는 여러 가지 방법으로 구현할 수 있다. 선택적으로, 해당 102단계는 또한 다음 단계에 의해 구현될 수 있다. 서비스 측은 해상도에 따라 기설정된 임계값 범위를 결정하고, 만약 전리층 데이터 범위가 기설정된 임계값 범위 내에 있으면, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하며, 여기서 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 크거나 또는 작다. 선택적으로, 102단계는 또한 다음 단계에 의해 구현될 수 있다. 서비스 측은 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하고, 서비스 측은 해당 필요한 비트 길이에 따라, 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정한다. 하지만 이 두 가지 실시예에 제한되지 않는다. 구체적으로, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하고, 표 5의 type1에서는,

중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 것을 나타내고 있으며, 즉, 또한 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 각각 제2 및 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하고; type2에서는,

및

중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 것을 나타낸다.

선택적으로, 본 실시형태에서, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 대하여 말하면, 이 셋에 대해 설정된 제1 비트 길이는 같거나 다를 수 있고, 이 셋에 대해 설정된 제2 비트 길이는 같거나 다를 수 있다. 현재 위치의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 설정할 수 있다.

선택적으로, 102 단계 이전에 다음 단계를 더 포함한다. 서비스 측은, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는, 확장 기능 데이터 포인터를 미리 설정한다.

확장 기능 데이터 포인터는 다양한 방법으로 설정할 수 있다. 선택적으로, 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 1 비트일 수 있으며, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내거나, 또는 두 개 또는 세 개의 계수를 동시에 나타내는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내고, 이 하나 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 데 사용할 수 있으며, 또는, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 두 개의 계수를 동시에 나타내고, 이 두 개 계수의 비트 길이가 제1 비트와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 데 사용할 수 있으며, 또는, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세 개의 계수를 동시에 나타내고, 이 세 개 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 등으로 사용될 수 있다. 선택적으로, 해당 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 2 비트일 수 있으며, 여기서 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내는데 사용되거나, 또는 두 개의 계수를 동시에 나타내는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내고, 이 하나 계수의 비트 길이가 제1 비트와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하거나, 또는, 그 중 하나의 비트가 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 두 개의 계수를 동시에 나타내고, 다른 하나 비트가 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세번째 계수를 나타내고, 이 세 개 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 등으로 사용될 수 있다. 선택적으로, 해당 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 3 비트 일 수 있으며, 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세 개의 계수를 나타내는 데 사용될 수 있다.

일 실시예에서, 확장 기능 데이터 포인터는 3비트의 바이너리 데이터이며, 여기서 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타내며, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 한다.

선택적으로, 확장 기능 데이터 포인터는 3비트의 바이너리 데이터이며, 여기서 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타낸다. 아래 표 1은 102단계의 압축 포맷의 일 특정 실시예이다. 여기서 3비트의 바이너리 데이터(예를 들어, xxx)를 통해 세 개 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 각각 나타내며, 0은 활성화되지 않은 것을 나타내고, 1은 활성화된 것을 나타낸다. 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수

가 각각 12비트 길이/12비트 길이/10비트 길이와 필요한 길이 L 사이에서 유연하게 전환되도록 보장한다.

다음으로, 103단계에서, 서비스 측은, 결정된 비트 길이에 따라 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 보낸다. 선택적으로, 차분 수정 데이터는 GNSS 위성 식별(ID)와 같은 데이터를 더 포함할 수 있다.

여기에서도 알 수 있다 시피, 본 출원 실시형태에 있어서, 인코딩 포맷의 상하한 및 해상도를, 중국의 다양한 전리층 활약 정도에 따라 유연하게 선택할 수 있어, 상술한 무효 데이터 비트의 문제를 해결하고, 각 데이터 비트가 모두 특정 의미를 가질 수 있도록 할 수 있고, 빈 비트를 최소화 함으로써 채널 활용도를 크게 향상시킨다. 예를 들어, 중국의 어떤 곳에서 측정하는 경우, 수정 데이터를 RTCM 기존 압축 방법 ①과 본 출원 실시형태의 송신 (압축) 방법 ② 을 통해 비교한 것을 아래 표 2 를 통해 알 수 있다. 단위 시간 (보통 30초에서 1분)내에 절약한 위성 통신량은 960,000 비트이다. 위성 통신량이 매우 귀중하고 가격이 매우 높은 현재에, 이러한 자원 절약의 장점은 말할 필요도 없다.

본 출원의 제2 실시형태는 차분 수정 데이터 송신 시스템에 관한 것으로, 해당 차분 수정 데이터는 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하며, 해당 송신 시스템의 구조는 도 3에 도시된 바와 같으며, 해당 송신 시스템은 획득 모듈, 처리 모듈, 송신 모듈을 포함한다. 먼저, 해당 획득 모듈은 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하는 데 사용된다.

STEC 수정에서는 일정한 해상도를 보장하는 조건하에 현재 영역 상공의 전리층 활성 상황에 따라 상하한을 설정해야 한다. 그렇지 않으면 포지셔닝 효과를 얻을 수 없거나 심지어 역효과가 생길 수도 있다.전리층 자체의 활약 정도는 위도와 강한 관련이 있는 바, 즉 적도에 가까울수록 전리층이 활성화되어 수정수의 범위가 더 커지고 해상도가 더 작아져, 결과적으로 데이터의 양이 증가된다. 그 관계는 다음과 같은 식(1)로 나타낸다.

따라서 아래 표 2의 기존 RTCM 인코딩 포맷 데이터표와 결합하여 이해하면, 비트 길이(14/12/10)는 공식에서 2의 x제곱이고, 전리층 해상도(TECU)와의 곱은 전리층의 데이터 범위이다. 이 공식 (1)은 RTCM 프로토콜 사양에 포함된 물리적 계층의 인코딩에 적용되며, 그 표현 형식은, 예를 들어, Xxxxxxxxx(X/x는 1 또는 0)이고, 여기서 X는 부호 비트이며, 표 2의 전리층 상하한의 범위(예를 들어, ± 409. 4)의 플러스 또는 마이너스를 나타내고, 1비트를 차지한다. x는 데이터 비트로서, 표 2의 전리층 상하한의 범위(예: ±409. 4)의 플러스/마이너스 후의 수치(409. 4)를 나타내고, 데이터의 증가에 따라 비트수도 증가하며, 그 관계는 (

) 이다. 예를 들어, 전리층 상하한의 범위 데이터가 -8이면, 해당 바이너리 데이터는 1 1000 이고, 첫 번째 1은 마이너스 기호(부호 비트)를 나타내고, 1000은 바이너리 숫자 8(데이터 비트)를 나타내고, 총 5비트이다. 이 계산 방법에 따르면, 전리층 상하한의 범위가 클수록 x가 나타내는 자릿수가 더 많이 필요하며, X는 영향을 받지 않는다는 것을 알 수 있다. 따라서 중국 현지의 실정에 따르면, 전리층이 활성화된 지역(하나의 네트워크 내), 예를 들면 선전, 광저우 등과 같은 도시에서는 그 상하범위가 매우 크다. 도 2는 중국 특정 지역의 "전리층 활성 데이터 다이어그램"이다, 도 2에서 볼 수 있는바와 같이, 그 데이터 분포는 ±10으로부터,+100까지, 또는-40까지에 모두 존재하며, 기존의 RTCM 방법을 사용하는 경우, 표 2를 참조하면, 구현 가능성은

는 만족하지 않는다. 이로부터 기존의 RTCM 방법은, 3개의 계수가 이 데이터를 표현할 수 없으므로, 사용자 단말기의 데이터 운용에 큰 방해가 되고, 사용자 시나리오를 만족시킬 수 없음을 알 수 있다. 만약 범위를 늘리면, 상술한 유도를 기반으로 데이터 양이 더 늘어날 수 있다는 것을 알 수 있다. 따라서 본 실시예는 먼저 획득 모듈을 통해 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하고, 서로 다른 지역의 전리층 데이터 범위 및 해상도의 차분 수정 데이터를 다시 압축 처리한다. 이렇게 하면 지역에 따라 일부 수정 데이터를 최적화 처리하여 전체 데이터 양을 압축하는 효과를 달성할 수 있다.

또한, 처리 모듈은, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 데 사용된다. 왜냐하면, 계속해서 도 2를 예로 들면, 도면에서 대부분의 데이터는 ±20 구간에 있고, 소량의 데이터가 ±40 또는 그 이상에 있기 때문이다. 방송 과정에서 특별한 조건을 충족시키기 위해 데이터 범위 및 해상도를 개별적으로 ±100으로 설정하면, 도 6과 같이 채널 유휴 낭비(또는 무효 데이터 비트가 많이 발생)가 발생한다. ±100의 경우를 나타내기 위해, 0. 02TECU의 해상도인 경우 실제 데이터는

이고, 1개의 부호 비트 추가하면 14 비트이다. 표 2의

데이터를 비교해보면 모두 데이터 양을 초과한다. 만약 표 2의 형식을 14비트로 변경하면, 아래에 언급된 공식 (1)과 공식 (2)에 따라 전체 데이터 양은 더 상승할 것이다. 따라서 본 실시예에서는 처리 모듈을 통해, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수

중 일부 또는 전부에 대해 획득 모듈이 획득한 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 이들의 비트 길이를 결정하여, 전술한 무효 데이터 비트의 문제를 해결하고, 각 데이터 비트가 모두 특정 의미를 가질 수 있도록 하고, 빈 비트를 최소화 함으로써, 채널 활용도를 크게 향상시킨다. 또한, 본 실시예에서, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수의 각 계수에 대해 "제1 비트 길이" 및" 제2 비트 길이" 두 가지 선택이 설정되어 있는 바, 만약 더 많은 선택(예를 들어 세 가지 선택)을 설정하면 오히려 더 많은 추가 비트가 증가하기 때문에 두 가지 선택이 가장 좋은 것으로 추산된다. 또한, "제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나"는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 임의의 하나, 또는 임의의 두 개, 또는 세 개가 될 수 있다.

선택적으로, 처리 모듈은, 또한, 해상도에 따라 기설정된 임계값 범위를 결정하고, 만약 전리층 데이터 범위가 기설정된 임계값 범위 내에 있으면, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하는 데 사용되며, 여기서 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 크거나 또는 작다.

선택적으로, 처리 모듈은, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하고, 또한, 해당 필요한 비트 길이에 따라 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 데 상용된다.

선택적으로, 처리 모듈은 미리 설정된 확장 기능 데이터 포인터를 통해, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 한다.

확장 기능 데이터 포인터는 다양한 방법으로 설정할 수 있다. 선택적으로, 해당 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 1 비트일 수 있으며, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내거나, 또는 두 개 또는 세 개의 계수를 동시에 나타내는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내고, 이 하나 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 데 사용할 수 있으며, 또는, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 두 개의 계수를 동시에 나타내고, 이 두 개 계수의 비트 길이가 제1 비트와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 데 사용할 수 있으며, 또는, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세 개의 계수를 동시에 나타내고, 이 세 개 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 등으로 사용될 수 있다. 선택적으로, 이 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 2 비트일 수 있으며, 여기서 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내는 데 사용되거나, 또는 두 개의 계수를 동시에 나타내는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내고, 이 하나 계수의 비트 길이가 제1 비트와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하거나, 또는, 그중 하나의 비트가 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 두 개의 계수를 동시에 나타내고, 다른 하나 비트가 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세번째 계수를 나타내고, 이 세 개 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 등으로 사용될 수 있다. 선택적으로, 해당 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 3 비트 일 수 있으며, 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세 개의 계수를 나타내는 데 사용될 수 있다.

선택적으로, 확장 기능 데이터 포인터는 3비트의 바이너리 데이터이며, 여기서 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 가능이 활성화되었는지 여부를 나타낸다.

또한, 송신 모듈은 결정된 비트 길이에 따라 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신한다.

선택적으로, 차분 수정 데이터는 GNSS 위성 식별(ID)와 같은 데이터를 더 포함할 수 있다.

제1 실시형태는 본 실시예에 대응하는 방법의 실시형태이며, 제1 실시형태의 기술적 세부사항은 본 실시형태에 적용될 수 있으며, 본 실시형태의 기술적 세부사항은 제1 실시형태에 적용될 수도 있다.

본 출원의 제3 실시형태는 차분 수정 데이터의 수신 방법에 관한 것으로, 그 프로세스는 도 4에 도시된 바와 같으며, 해당 방법에는 다음 단계가 포함된다.

방법이 시작될 때, 301단계에서, 사용자 단말기는 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터를 서비스 측으로부터 수신한다.

다음, 302단계에서, 사용자 단말기는 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정한다.

선택적으로, 302단계는 또한 다음 단계에 의해 구현될 수 있다. 사용자 단말기는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하고, 제1 비트 길이인 경우, 해당 제1 비트 길이에 따라 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 하고, 제2 비트 길이인 경우, 해당 제2 비트 길이에 따라 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 한다.

선택적으로, 차분 수정 데이터는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는, 미리 설정된, 확장 기능 데이터 포인터를 더 포함할 수 있다.

303단계에서 "사용자 단말기가 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정 "하는 구현 방식은 여러 가지가 있다. 일 실시예에서, 서비스 측에서 송신하는 차분 수정 데이터는 메시지 포맷으로 송신되고, 해당 메시지의 메시지 헤더에는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 나타내는 식별 비트가 포함되어 있으며, 사용자 단말기는 이 메시지 포맷의 차분 수정 데이터를 수신한 후, 먼저 그 식별 비트에 따라 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1비트 길이인지 아니면 제2비트 길이인지를 결정할 수 있다. 다른 실시예에서, 차분 수정 데이터는 미리 설정된 확장 기능 데이터 포인터를 더 포함할 수 있고, 해당 미리 설정된 확장 기능 데이터 포인터에 의해 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정할 수 있다. 그러나 상술한 두 가지 실시예에 한정되는 것은 아니다.

확장 기능 데이터 포인터는 다양한 방법으로 설정할 수 있다. 선택적으로, 해당 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 1 비트일 수 있으며, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내거나, 또는 두 개 또는 세 개의 계수를 동시에 나타내는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내고, 이 하나 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 데 사용될 수 있으며, 또는, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 두 개의 계수를 동시에 나타내고, 이 두 개 계수의 비트 길이가 제1 비트와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 데 사용될 수 있으며, 또는, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세 개의 계수를 동시에 나타내고, 이 세 개 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 등으로 사용될 수 있다. 선택적으로, 해당 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 2 비트일 수 있으며, 여기서 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내는 데 사용되거나, 또는 두 개의 계수를 동시에 나타내는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 하나의 계수를 나타내고, 이 하나 계수의 비트 길이가 제1 비트와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하거나, 또는, 그중 하나의 비트가 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 두 개의 계수를 동시에 나타내고, 다른 하나 비트가 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세번째 계수를 나타내고, 이 세 개 계수의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 하는 등으로 사용될 수 있다. 선택적으로, 해당 확장 기능 데이터 포인터는 길이가 3 비트 일 수 있으며, 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 세 개의 계수를 나타내는 데 사용될 수 있다.

선택적으로, 확장 기능 데이터 포인터는 3비트의 바이너리 데이터이며, 여기서 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타내며, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 유연하게 전환되도록 한다. 위의 표 1은 본 실시예에서 압축 포맷의 구체적인 실시예이다.

다음으로, 303단계에서, 사용자 단말기는 결정된 비트 길이에 따라, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩한다.

본 출원의 제4 실시형태는 차분 수정 데이터의 수신 시스템에 관한 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 해당 시스템은 수신 모듈과 처리 모듈을 포함한다.

먼저, 수신 모듈은 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터를 서비스 측으로부터 수신한다.

또한, 처리 모듈은 각각 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하고, 사용자 단말기는 결정된 비트 길이에 따라 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 한다.

제3 실시형태는 본 실시예에 대응하는 방법의 실시형태이며, 제3 실시형태의 기술적 세부사항은 본 실시형태에 적용될 수 있으며, 본 실시형태의 기술적 세부사항은 제3 실시형태에 적용될 수도 있다.

본 출원의 제5 실시형태는 차분 수정 데이터의 송신 방법에 관한 것으로, 해당 차분 수정 데이터는 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3 모형의 다항식 계수를 포함하며, 도 7에 도시된 개략적인 흐름도와 같이 해당 송신 방법에는 다음 단계가 포함된다.

701단계에서, 서비스 측은 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득한다.

다음으로, 702단계에서, 서비스 측은, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정한다.

702단계는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 선택적으로, 702단계는 또한 다음과 같이 구현될 수 있다. 서비스 측은 해상도에 따라 기설정된 임계값 범위를 결정하고, 만약 전리층 데이터 범위가 기설정된 임계값 범위 내에 있으면, 제2 모델과 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하며, 여기서 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 작다. 선택적으로, 702단계는 또한 다음과 같이 구현될 수 있다. 서비스 측은, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 제2 모델과 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하고, 서비스 측은, 해당 필요한 비트 길이에 따라, 제2와 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정한다.

선택적으로, 702 단계 이전에, 다음 단계를 더 포함할 수 있다. 서비스 측은, 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 하는, 확장 기능 데이터 포인터를 미리 설정한다.

선택적으로, 확장 기능 데이터 포인터는 2 비트의 바이너리 데이터이며, 여기서 각각의 비트는 제2, 제3 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타낸다.

다음으로, 703단계에서, 서비스 측은, 결정된 비트 길이에 따라, 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신한다.

본 출원의 제6 실시형태는 차분 수정 데이터의 송신 시스템에 관한 것으로, 해당 차분 수정 데이터는 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3 모델 다항식 계수를 포함하고, 도 8에 도시된 바와 같이 송신 시스템은 획득 모듈, 처리 모듈 및 송신 모듈을 포함한다.

획득 모듈은, 서비스 측이, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하는 데 사용된다.

처리 모듈은, 서비스 측이, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 데 사용된다.

송신 모듈은, 서비스 측이, 결정된 비트 길이에 따라, 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신하는 데 사용된다.

제5 실시형태는 본 실시형태에 대응하는 방법의 실시예이며, 제5 실시형태의 기술적 세부사항은 본 실시형태에 적용될 수 있으며, 본 실시형태의 기술적 세부사항은 제5 실시형태에 적용될 수도 있다.

다음은 본 출원의 실시형태에 관련된 일부 관련 기술에 대한 간략한 소개이다.

본 출원의 지역 대기 수정 데이터의 압축 포맷은 RTCM 표준을 기반으로 하고, 일본 QZSS 시스템의 포맷 오케스트레이션(웹 제3 및 제4 페이지 참조)을 참조한 것으로서, 현재 존재하고 사용 가능한 GNSS 시스템의 수정 데이터에 대해 목적성 있는 오케스트레이션 및 압축을 수행한 것 이다.

GPS 차분 프로토콜과 차분 전문의 알고리즘은 차분 시스템에서 반드시 고려해야 할 두 가지 문제이다. 차분 포지셔닝 어플리케이션 시스템에서는, 포지셔닝 단말과 차분 스테이션 사이에서 대량의 차분 전문을 전송해야 한다. 포지셔닝 단말은 고속 기동 대상이기 때문에, 포지셔닝 단말과 차분 스테이션 사이에 데이터 채널을 구축하기 위해 기존의 방법으로는 무선통신(단파 또는 초단파)를 사용하고, 하단 인터페이스는 일반적으로 직렬 포트(RS232/422)를 사용하고, 쌍방은 바이트 방식으로 통신한다. 이러한 통신 모드에 적용하고 동시에 고효율 및 오류 제어의 기본 요구사항을 실현하기 위해 국제적으로RTCM 10403.2 표준이 제정되었다. 통신 수단이 발전함에 따라, 포지셔닝 단말과 차분 스테이션 사이에서는 네트워크를 통해 데이터 링크를 구축하고, 네트워크 통신의 데이터는 데이터 패킷에 의해 인터렉션을 진행하므로, 오류는 데이터 링크 계층에서 효과적으로 제어되어, 저비용, 저오류, 고효율, 고속 네트워크 통신은 차분 포지셔닝 어플리케이션에 새로운 발전 기회를 가져다 주었다. 네트워크 전송 특징에 적응하기 위해 국제적으로 또한 RTCM 10403. 1 표준을 제정하였으며, 네트워크를 현재 주요 수단으로 삼고 있다.

RTCM 프로토콜 사양에는 응용 계층, 프레젠테이션 계층, 전송 계층, 데이터 링크 계층 및 물리적 계층이 포함된다. 인코딩/디코딩에 있어서 가장 중요한 것은 물리적 계층에서의 오케스트레이션이다. 물리적 계층의 오케스트레이션에서 데이터의 양은 단위 시간내의 전체 정보 전송량에 직접적인 영향을 미친다. 네트워크에 연결할 수 없는 경우, 위성 신호를 수신하여 보정 데이터를 획득하는 것이 주요 수단으로 되고 있다. 제한된 위성 전송 속도/시간 내에 어떻게 효율적이고 신속하게 전송을 완료하는가가 가장 중요한 과제로 되었다.

PPP-RTK 통합 포지셔닝 기술에서, 정보는 SSR1, SSR2, SSR3의 세 층으로 나누어 진다. 여기서 SSR1에는 궤도 -4068. 2, 클럭 에러 -4068. 3, 코드 편차 -4068. 4와 같은 수정 수 유형이 포함되어 있다. SSR2에는 위상 편차 -4068. 5, 전지구 전리층 수정 수(VTEC)와 같은 수정 수 유형이 포함되어 있다. SSR3에는 지역 대기 수정 수(1, 지역 전리층 STEC-4068. 8; 2. 1, 지역 전리층 잔류 오차 RC-4068. 9; 2. 2, 지역 대기층 수정시 Tropo-4068. 9)와 같은 수정 수 유형이 포함되어 있다. 아래 표 3은 위성 기반 방송의 SSR 포맷 명칭 및 전송 간격 정보를 나타낸다.

기존의 RTCM 코딩과 QZSS의 compact SSR 코딩은 기본적으로 네트워크(Network)당 100km*100km의 범위, 즉 하나의 네트워크=10,000km²의 영역에 대응한다. 그 인코딩 포맷은 아래 표4와 같다.

기존의 코딩에 있어서, 각 GNSS 시스템(GPS, GLONASS, Galileo, 베이더우, QZSS 등)의 각 가시 위성에 대해, 모두 대응하는 4개의 계수

를 전송해야 한다는 것을 알수 있다. 매번의 전송에 있어서, 이 정보의 기존 데이터 양은 5,184,000 비트이며, 공식 (2) 및 공식 (3)와 같이 계산한다.

(2)

(3)

중국의 960만 km²를 기준으로 할 때, 네트워크의 수는 960개(상기 100km*100km을 단일 영역의 면적으로 하는 것을 참조)이며, 이 메시지의 한번에 전송되는 데이터 양은 5400*960=5,184,000 비트이다.

이에 따라 계산하면, STEC 정보의 특수성은 데이터 자체에 일정한 시효가 있기에, 간격이 길수록 수정 효과가 떨어지기 때문에, 위성 통신 자원(보통 속도가 초당 1200bits~2400bits)에 대한 요구가 매우 높다. 본 출원은 주로 위의 SSR3에 있는 정보 4068. 8 영역의 전리층 수정 정보에 대해 최적화함으로써 전체 위성 포지셔닝 결과를 현저하게 향상시킨다.

또한, 본 출원의 각 실시형태에 관련된 제1,제2,제3,제4모형 다항식 계수의 4개 계수(즉

및

) 의 물리적 의미와 사용방법은 아래 표5와 같다. 특정 영역(예를 들어 1만 평방 킬로미터)에서, 서로 다른 사용자 단말기는 동일한 모델 다항식 계수를 입력하여 단말기 포지셔닝 수정을 수행하는데, 여기서 표의

는 사용자의 관측 위도를 나타내고,

는 사용자의 참조 위도를 나타내고,

는 사용자의 관측 경도를 나타내고,

는 사용자의 참조 경도를 나타내며,

는 사용자가 얻은 최종 STEC 계산 값이다.

여기서, type 0이 가장 간단하고, 제1 계수를 사용하여, 단일 포인터의 방식으로 오차를 수정하는 데 사용되는 수정 수를 제공한다. type 1은 제1 계수 내지 제3 계수를 사용하여, 평면의 방식으로 평면을 수정하는 데 사용되는 수정 수를 제공한다. Type2는 제1 계수 내지 제4 계수를 사용하여, 2차원 평면의 방식으로 평면을 수정하는 데 사용되는 수정 수를 제공한다. 본 출원의 기술안은 type2에도 적용될 수 있고, type3에도 적용될 수 있으며, 관련 방법의 단계 및 시스템 구성의 조정은 본 명세서의 하나 이상의 실시예의 보호범위 내에 포함되므로, 반복 설명은 생략한다.

참조된 웹 페이지는 다음과 같다. 웹페이지 1: http://www. rtcm. org/differential-global-navigation-satellite--dgnss-standards. html

웹 페이지 2: http://qzss. go. jp/en/technical/download/pdf/ps-is-qzss/is-qzss-l6-001. pdf

웹 페이지 3: http://qzss. go. jp/en/technical/download/pdf/ps-is-qzss/is-qzss-l6-001. pdf

웹 페이지4: http://qzss. go. jp/en/technical/ps-is-qzss/ps-is-qzss. html

설명이 필요한 것은, 당업자라면 이해할 수 있다시피, 상술한 차분 수정 데이터의 송신 및/또는 수신 시스템의 실시형태에 기재된 각 모듈의 구현 기능은 앞에서 서술한 차분 수정 데이터의 송신 및/또는 수신 방법에 대한 설명을 참조 할 수 있다. 상술한 차분 수정 데이터의 송신 및/또는 수신 시스템의 실시예에 기재된 각 모듈의 기능은 프로세서에서 실행되는 프로그램(실행 가능한 명령어)을 통해 구현될 수도 있고, 특정 논리 회로를 통해 구현될 수도 있다. 본 출원 실시예의 상술한 차분 수정 데이터의 송신 및/또는 수신 시스템이 소프트웨어 기능 모듈의 형태로 구현되어 독립적인 제품으로 판매 또는 사용될 경우, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로, 본 출원 실시예의 기술안이 본질적으로, 또는 종래 기술에 기여하는 부분은, 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있으며, 해당 컴퓨터 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되며, 컴퓨터 장치(개인용 컴퓨터, 서버, 또는 네트워크 장치 등)가 본 출원의 각 실시예에서 설명한 방법의 전부 또는 일부를 실행하도록 하는 여러 가지 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체는 프로그램 코드를 저장할 수 있는 USB 메모리, 이동식 하드 디스크, 롬(ROM, Read Only Memory), 자기 디스크 또는 광 디스크 등 각종 매체를 포함한다. 따라서, 본 출원의 실시예는 어떠한 특정 하드웨어와 소프트웨어의 결합에 제한되지 않는다.

상응하게, 본 출원의 실시형태는 또한 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어가 저장되어 있는 컴퓨터 판독가능 저장매체를 더 제공하는 바, 상기 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어가 프로세서에 의해 실행될 때 본 출원의 제1 실시형태, 제3 실시형태 또는 제5 실시형태 중의 각 방법의 실시형태를 구현한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 영구 매체와 비영구 매체, 이동식 매체 및 비이동식 매체를 포함하며, 임의의 방법이나 기술로 정보를 저장할 수 있다. 정보는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터일 수 있다. 컴퓨터 저장 매체의 예로는, 상변화 메모리(Phase change Memory, PRAM), 정적 램(Static Random Access Memory, SRAM), 동적 램 (Dynamic Random Access Memory, DRAM), 기타 유형의 램 (Random Access Memory, RAM), 롬 (Read Only Memory, ROM), 전기적 지우기 가능 프로그램화 읽기 전용 메모리(Electronic Erasure Programmable Random Memory, EEPROM), 플래시 메모리, 또는 기타 메모리 기술, CD롬(Control Disc Random Memory, CD-ROM), DVD(Digital Multiple Disc) 또는 기타 광학 메모리, 자기 테이프 카세트, 자기 디스크 저장장치나 기타 자기 저장 장치 또는 기타 비전송 매체를 포함하나 이에 한정되지 않는바, 컴퓨터 장치에 의해 액세스될 수 있는 정보를 저장하는데 사용된다. 본 명세서에 정의된 바와 같이, 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 변조된 데이터 신호 및 반송파와 같은, 컴퓨터 판독가능한 일시적 매체(transitory media)를 포함하지 않는다.

또한, 본 출원의 실시예는 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리; 및 메모리에 저장된 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어가 실행될 때 상기 제1 실시형태 또는 제5 실시형태의 방법 실시형태의 각각의 단계를 구현하기 위한 프로세서를 포함하는 차분 수정 데이터 송신 장치를 제공한다. 여기서, 프로세서는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, "CPU"으로 약칭)일 수 있고, 또는 기타 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, "DSP"으로 약칭), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, "ASIC"으로 약칭)등일 수 있다. 전술한 메모리는 롬(read-only memory, "ROM"으로 약칭), 램(random access memory, "RAM"으로 약칭), 플래시 메모리(Flash), 하드 디스크 또는 솔리드 스테이트 하드 디스크 등일 수 있다. 본 발명의 각 실시형태에 개시된 방법의 단계들은 하드웨어 프로세서가 직접 수행하거나 또는 프로세서의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 조합에 의해 수행될 수 있다.

또한, 본 출원의 실시예는 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리; 및 메모리에 있는 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어가 실행될 때 상기 제3 실시형태의 방법 실시형태 중의 단계를 구현하기 위한 프로세서를 포함하는 차분 수정 데이터 수신 장치를 제공한다. 여기서, 프로세서는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, "CPU"으로 약칭)일 수 있고, 또는 기타 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, "DSP"으로 약칭), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit, "ASIC"으로 약칭)등일 수 있다. 전술한 메모리는 롬(read-only memory, "ROM"으로 약칭), 램(random access memory, "RAM"으로 약칭), 플래시 메모리(Flash), 하드 디스크 또는 솔리드 스테이트 하드 디스크 등일 수 있다. 본 발명의 각 실시형태에 개시된 방법의 단계들은 하드웨어 프로세서가 직접 수행하거나 또는 프로세서의 하드웨어 및 소프트웨어 모듈의 조합에 의해 수행될 수 있다.

본 특허의 명세서에서 제1 및 제2 등과 같은 관계 용어는 단지 하나의 엔티티 또는 작업을 다른 엔티티 또는 작업과 구분하기 위한 것일 뿐이며, 이러한 엔티티 또는 작업 사이에 실제적인 관계 또는 순서가 존재한다는 것을 요구하거나 암시하는 것은 아니다. 또한, 용어 "구비", "포함 " 또는 그 임의의 다른 변형은, 비배타적 포함을 커버하기 위한 것으로, 일련의 요소들을 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장비들이 이러한 요소들을 포함할 뿐만 아니라 명시되지 않은 다른 요소들도 포함하고, 또는 이러한 프로세스, 방법, 물품 또는 장비에 내재된 요소들도 포함한다. 더 이상 제한이 없다면, "하나를 포함한다"라는 문장으로 정의된 요소는, 서술한 요소를 포함하는 프로세스, 방법, 물품 또는 장비 중에 다른 동일한 추가 요소가 존재하는 것을 배제하지 않는다. 본 특허의 명세서에서 만약 어떤 요소에 따라 어떤 행위를 실행한다고 언급하면, 이는 적어도 해당 요소에 따라 해당 행위를 실행한다는 의미이며, 이는, 해당 요소에만 따라 해당 행위를 실행하는 경우와, 해당 요소와 기타 요소에 따라 해당 행위를 실행하는 두 가지 경우가 포함된다. 복수 개, 복수 차, 복수 종류 등 표현은 2개, 2차, 2종 및 2개 이상, 2차 이상, 2종 이상을 포함한다.

본 출원에 언급된 모든 문헌은 총체적으로 본 출원의 공개 내용에 포함되는 것으로 간주되며, 필요한 경우 보정의 근거로 삼을 수 있다. 또한 전술한 설명은 단지 본 명세서의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 명세서의 보호범위를 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 명세서의 하나 이상의 실시예의 사상 및 원리 내에서 이루어진 모든 보정, 대체, 개선 등은 모두 본 명세서의 하나 이상의 실시예의 보호범위 내에 포함되어야 한다.

Claims

경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터의 송신 방법에 있어서,
서비스 측이, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하는 단계;
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계; 및
상기 서비스 측이, 결정된 비트 길이에 따라, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
제1항에 있어서,
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,
상기 서비스 측이 상기 해상도에 따라 기설정된 임계값 범위를 결정하는 단계; 및
상기 전리층 데이터 범위가 상기 기설정된 임계값 범위 내에 있으면, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하며, 여기서 상기 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 작은 것 인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
청구항1에 있어서,
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하는 단계; 및
상기 서비스 측이, 상기 필요한 비트 길이에 따라, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
제1항에 있어서,
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계 이전에,
상기 서비스 측이, 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 하는, 확장 기능 데이터 포인터를 미리 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
제4항에 있어서,
상기 확장 기능 데이터 포인터는 3비트의 바이너리 데이터이며, 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터의 송신 시스템에 있어서,
현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하는 획득 모듈;
상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 처리 모듈; 및
결정된 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신하는 송신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 시스템.
제 6항에 있어서,
상기 처리 모듈은, 또한, 상기 해상도에 따라 기설정된 임계값 범위를 결정하고, 상기 전리층 데이터 범위가 상기 기설정된 임계값 범위내에 있으면 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하며, 여기서 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 작은 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 시스템.
제6항에 있어서,
상기 처리 모듈은 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하고, 상기 필요한 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 시스템.
제6항에 있어서,
상기 처리 모듈은 기설정된 확장 기능 데이터 포인터를 통해 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 시스템.
제9항에 있어서,
상기 확장 기능 데이터 포인터는 3비트의 바이너리 데이터이며, 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 시스템.
차분 수정 데이터의 수신 방법에 있어서,
사용자 단말기가 서비스 측으로부터 경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터를 수신하는 단계;
사용자 단말기가 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계; 및
사용자 단말기가 결정된 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 수신 방법.
제11항에 있어서,
상기 사용자 단말기가 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,
상기 사용자 단말기가 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 단계;
제1 비트 길이인 경우, 상기 제1 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 하는 단계; 및
제2 비트 길이인 경우, 상기 제2 비트 길이에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 디코딩 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 수신 방법.
제11항에 있어서,
상기 차분 수정 데이터는 미리 설정된 확장 기능 데이터 포인터를 더 포함하고, 상기 확장 기능 데이터 포인터는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 하고,
상기 사용자 단말기가 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,
사용자 단말기가 상기 미리 설정된 확장 기능 데이터 포인터에 따라 상기 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 단계를 더 포함 하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 수신 방법.
제13항에 있어서,
상기 확장 기능 데이터 포인터는 3 비트의 바이너리 데이터이며, 각각의 비트는 제2, 제3, 제4 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 수신 방법.
차분 수정 데이터의 송신 장치에 있어서,
컴퓨터에서 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리; 및
상기 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어가 실행될 때 제1항에 기재된 방법의 단계를 구현하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 장치.
경사 전리층 수정 알고리즘 모델의 제1, 제2, 제3 모델 다항식 계수를 포함하는 차분 수정 데이터의 송신 방법에 있어서,
서비스 측이, 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도를 획득하는 단계;
상기 서비스 측이， 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라， 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계; 및
상기 서비스 측이， 결정된 비트 길이에 따라， 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나를 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
제16항에 있어서,
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,
상기 서비스 측이 상기 해상도에 따라 기설정된 임계값 범위를 결정하는 단계; 및
상기 전리층 데이터 범위가 상기 기설정된 임계값 범위 내에 있으면, 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이로 되게 하고, 그렇지 않으면 제2 비트 길이로 되게 하며, 여기서 상기 제1 비트 길이는 제2 비트 길이보다 작은 것 인 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
제 16항에 있어서,
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계는,
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 필요한 비트 길이를 결정하는 단계; 및
상기 서비스 측이, 상기 필요한 비트 길이에 따라, 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이가 제1 비트 길이인지 아니면 제2 비트 길이인지를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
제16항에 있어서,
상기 서비스 측이, 상기 현재 영역의 전리층 데이터 범위 및 해상도에 따라, 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나의 비트 길이를 결정하는 단계 이전에,
상기 서비스 측이, 상기 제2, 제3 모델 다항식 계수 중 적어도 하나가 제1 비트 길이와 제2 비트 길이 사이에서 전환되도록 하는, 확장 기능 데이터 포인터를 미리 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
제19항에 있어서,
상기 확장 기능 데이터 포인터는 2비트의 바이너리 데이터이며, 각각의 비트는 제2, 제3 모델 다항식 계수에 확장 기능이 활성화되었는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 방법.
차분 수정 데이터의 송신 장치에 있어서,
컴퓨터에서 실행 가능한 명령어를 저장하는 메모리; 및
상기 컴퓨터에서 실행 가능한 명령어가 실행될 때 제16항에 기재된 방법의 단계를 구현하는 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차분 수정 데이터의 송신 장치.