CN109061676B - 一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端 - Google Patents

一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端 Download PDF

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Abstract

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端，所述传输方法包括：获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。本发明中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。

Description

一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端
技术领域
本发明属于卫星定位技术领域，尤其涉及一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端。
背景技术
随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。
通常情况下，网络RTK采用双差误差改正数的形式，而双差误差改正数的播发大都是采用二进制的RTCM格式，但使用RTCM格式的差分改正数据，需要进行二进制数据的编码和解码工作，流动站用户使用误差改正信息时需要将二进制数据解码；目前的RTCM格式中不包含BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统)系统差分数据的定义，还没有正式使用的BDS网络RTK定位服务系统，同时也没有有效的BDS系统差分数据的传输方法。另外，使用RTCM格式数据的传输量庞大，需要较长的传输时间，会影响网络RTK定位的精确性。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位修正数据的传输方法及系统、定位方法及终端，旨在解决现有技术的由于数据量巨大传输时间长而影响定位效率的问题。
一种定位修正数据的传输方法，包括：
获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；
将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
优选地，所述将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据具体包括：
将所获取的修正数据转换为SSR格式；
对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据。
优选地，所述对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据具体包括：
计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息；
基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据。
优选地，所述基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据具体包括：
基于计算所得的信息子框架数量组成一个以上信息母框架，其中，一个所述信息母框架包括十个所述信息子框架；
基于一个以上所述信息母框架组成一个以上子信息部，一个所述子信息部对应一个信息母框架；
基于一个以上子信息部组成一个以上母信息部，一个所述母信息部包括五个所述子信息部；
基于一个以上所述母信息部组装修正数据，得到组装修正数据。
本发明还提供一种定位方法，包括：
从通信链路接收定位修正数据，所述定位修正数据为SSR格式；
获取当前所处的位置数据；
基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位，获得差分定位数据。
本发明还提供一种定位修正数据的传输系统，包括：
获取单元，用于获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；
组装单元，用于将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
传输单元，用于将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
本发明还提供一种定位终端，该定位终端包括：
接收单元，用于从通信链路接收定位修正数据，所述定位修正数据为SSR格式；
位置获取单元，用于获取当前所处的位置数据；
差分定位单元，用于基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位，获得差分定位数据。
优选地，该定位终端还包括一种定位修正数据的传输系统，所述传输系统包括：
获取单元，用于获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；
组装单元，用于将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
传输单元，用于将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
本发明还提供一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；
将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
本发明还提供一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；
将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
本发明实施例中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的一种定位修正数据的传输方法的流程图；
图2为本发明第一实施例提供的一种定位修正数据的传输方法的步骤S2的具体流程图；
图3为本发明第一实施例提供的一种定位修正数据的传输方法的步骤S22的具体流程图；
图4为本发明第一实施例提供的一种定位修正数据的传输方法的SSR格式下的报文结构示意图；
图5为本发明第二实施例提供的一种定位方法的流程图；
图6为本发明第三实施例提供的一种定位修正数据的传输系统的结构图；
图7为本发明第四实施例提供的一种定位终端的结构图；
图8为本发明第五实施例提供的一种服务终端的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，一种定位修正数据的传输方法，包括：获取定位修正数据；将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1示出了本发明第一实施例提供的一种定位修正数据的传输方法的流程图，该方法包括：
步骤S1，获取定位修正数据；
具体地，首先获取(接收)定位修正数据，该定位修正数据可从基站或者参考站处获取。该定位修正数据包括伪距、相位偏移、时钟等参数，此处对此不作限制。本实施例中，获取的定位修正数据通常是RTCM格式(即遵循RTCM协议)，但并不限于此。
步骤S2，将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据；
具体地，对所获取的修正数据按照预设方法进行压缩组装，得到对应的组装修正数据(即组装后的定位修正数据)，该预设方法可包括格式转换、封装等。该组装修正数据为SSR(State Space Representation)格式。
步骤S3，将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
具体地，将该组装修正数据通过通信链路L1传输给用户，该用户可以是定位终端，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
进一步地，用户首先测算自身所处的位置数据，然后结合接收的组装修正数据来进行定位，实现差分定位目的。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S3具体包括：
获取组装修正数据的制式类型；
具体地，现在国际上通用的使用的SSR制式的表现类型包括PPP(precise pointpositioning)类型、PPP-AR(precise point positioning with ambiguity resolution)类型、PPP-RTK(precise point positioning with real-time kinematic)类型；其中PPP通过使用卫星的轨道参数，钟差参数，DCB(Differenced Code Biases)码偏差参数，PPP-AR在PPP的基本参数上增加了UPD(Uncalibrated phase delays)相位偏差参数，VTEC全球电离层改正参数；而PPP-RTK则进一步的增加了区域电离层改正数和区域对流层改正数的信息。
对于PPP类型，一次完整的报文传输需要：SSR(State Space Representation，简单重复序列)掩码，SSR GNSS轨道修正，SSR GNSS时钟修正，SSR GNSS卫星码偏移，SSR GNSSURA，SSR服务信息；
对于PPP-AR类型，一次完整的报文传输需要：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSRGNSS时钟修正，SSR GNSS卫星码和相位偏移，SSR GNSSURA，SSR服务信息；
对于PPP-RTK类型，一次完整的报文传输需要：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSRGNSS时钟修正，SSR GNSS卫星码和相位偏移，SSR GNSS URA，SSR服务信息，SSR STEC修正以及SSR网格修正；
基于所获取的制式类型逐一传输对应的组装修正数据；
具体地，在上述三种制式中，数据传输的顺序为：先PPP类型，接着PPP-AR类型，然后PPP-RTK类型。
需要说明的是，接收组装修正数据的用户需要存储支持PPP协议的信息，如：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSR GNSS时钟修正，SSR GNSS卫星码偏移，SSR GNSS URA，SSR服务信息，用户首先接收PPP类型对应的数据，然后进行初步PPP类型的数据解算，然后接收PPP-AR类型及PPP-RTK类型的数据，通常情况下，PPP-AR类型及PPP-RTK类型的数据为增强功能的数据，可加快定位速度及定位准确性。
在本实施例中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
在本实施例的一个优选方案中，如图2所示，为本发明第一实施例提供的一种定位修正数据的传输方法的步骤S2的具体流程图，该步骤S2具体包括：
步骤S21，将所获取的修正数据转换为SSR格式；
具体地，在获取到定位修正数据后，对其进行格式转换，转换为SSR格式，如表1所示，为该SSR格式下的组装修正数据的种类及有效期关系表，表2为SSR格式数据的传输量表；
表1
信息名称 信息种类ID/子信息种类ID 定类有效周期
SSR掩码 4068.1 30*
SSR GNSS轨道修正 4068.2 60
SSR GNSS时钟修正 4068.3 10
SSR GNSS卫星偏移码 4068.4 60
SSR GNSS相位偏移 4068.5 60
SSR GNSS卫星码和相位偏移 4068.6 60
SSR GNSS URA 4068.7 60
SSR STEC修正 4068.8 60
SSR网格修正 4068.9 60
SSR服务信息 4068.1 N/A
Null N/A N/A
表2
子信息种类 子信息种类名称 No.of Bit 注解s
1 SSR掩码 49+(61+Nsat+Nsig)*Nsys 4.1.2.2.2
2 SSR GNSS轨道修正 37+(51or49)*Nsat 4.1.2.2.3
3 SSR GNSS时钟修正 37+15*Nsat 4.1.2.2.4
4 SSR GNSS卫星码偏移 37+11*Ncode*Nsat 4.1.2.2.5
5 SSR GNSS卫星相位偏移 37+17*Nphase*Nsat 4.1.2.2.6
6 SSR GNSS卫星码和相位偏移 37+2*Nsig*Nsat 4.1.2.2.7
7 SSR GNSS URA 37+6*Nsat 4.1.2.2.8
8 SSR STEC修正 44+Nsat+(20or44or54)*Msat 4.1.2.2.9
9 SSR网格修正 57+Nsat+[17+(7or16)*Msat]*Ngrid 4.1.2.2.10
10 SSR服务信息 TBD 4.1.2.2.11
11～16 保留 TBD ～
其中，Nsat为GNSS卫星数目，Nsig为信号数目，Nsys为GNSS编号，Ncode为码偏移数目，Nphase为相位偏移数目，Msat为当前卫星数目的数量，Ngrid为当前地区的网格数量，TBD(TO BF DEFINED)。
步骤S22，对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据；
具体地，在转换为SSR格式后，需要对转换格式后的修正数据进行分析，然后进行压缩组装，得到对应的阻值修正数据。
在本实施例的一个优选方案中，如图3所示，为本发明第一实施例提供的一种定位修正数据的传输方法的步骤S22的具体流程图，该步骤S22具体包括：
步骤S221，计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量；
具体地，分析SSR格式下的修正数据，结合表1，计算对应的信息子框架的数量，其中，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息；
步骤S222，基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据；
具体地，根据前述步骤计算的信息子框架数量，基于预设规则来进行组装，该预设规则(见图4)是十个信息子框架(1到10)构成一信息母框架，一信息母框架对应一个子信息部(1到5)，五个子信息部构成一个母信息部，一个母信息部加上报头及检错位组成一个报文，一个报文即为一个修正数据包。
在本实施例的一个优选方案中，该步骤S222具体包括如下步骤：
基于计算所得的信息子框架数量组成一个以上信息母框架；
具体地，一个信息子框架包括表2中的两条SSR格式的信息，每一信息子框架的长度根据对应的SSR格式下的信息的长度而定，根据该预设规则的一个信息母框架包括十个所述信息子框架，计算SSR格式下的修正数据对应的信息子框架数量，在预设的信息子框架固定更新频率下，每个信息子框架都独立按照对应的更新频率依次排列成1到10的位置，如果SSR格式下的修正数据对应的信息子框架数量小于10，则采用二进制数0补齐，组成对应的信息母框架；通常情况下，信息母框架的数量不止一个。
基于一个以上信息母框架组成一个以上子信息部；
具体地，根据前述预设规则，一个子信息部对应一个信息母框架，因此子信息部的数量与信息母框架的数量一致；
基于一个以上子信息部组成一个以上母信息部；
具体地，根据前述预设规则，一个母信息部包括五个子信息部，因此由五个子信息部组成一个母信息部，将前述获取的一个以上子信息部组成对应数量的母信息部。
基于一个以上母信息部组装修正数据，得到组装修正数据；
具体地，根据前述预设规则，一个母信息部加上报头及检错位组成一个报文，一个报文即为一个修正数据包，而SSR格式下的修正数据包括多个修正数据包，因此对应多个报文。
在本实施例中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
其次，采用通信链路来传输修正数据，提高数据传输的实用性。
再者，结合三种制式进行数据交互，提高数据传输的效率，提高定位准确性。
实施例二：
基于上述实施例一，本发明还提出了一种定位方法，如图5所示，为本发明第二实施例提供的一种定位方法的流程图，该定位方法包括：
步骤A1，从通信链路接收定位修正数据；
具体地，用户从通信链路中接收定位修正数据，该定位修正数据为SSR格式，该用户存储有支持PPP协议的信息，如：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSR GNSS时钟修正，SSRGNSS卫星码偏移，SSR GNSS URA，SSR服务信息，用户首先接收PPP类型对应的数据，然后进行初步PPP类型的数据解算，然后接收PPP-AR类型及PPP-RTK类型的数据，通常情况下，PPP-AR类型及PPP-RTK类型的数据为增强功能的数据，可加快定位速度及定位准确性。
进一步地，该定位修正数据是前述实施例一种传输的组装修正数据，该组装修正数据的形成过程可参考上述实施例一的描述，此处不再赘述。
步骤A2，获取当前所处的位置数据；
具体地，用户自我测算当前所位置对应的位置数据(包括坐标信息)；
步骤A3，基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位，获得差分定位数据；
具体地，用户接收到定位修正数据后，对其进行解码，然后解算，基于计算数据及所获取的位置数据进行差分定位计算，得到对应的差分定位数据；例如，用户根据上述三种制式类型对应的数据的信息子框架进行排列组合得到对应的参数，然后根据得到的参数及所获取的位置数据进行精度修正，得到对应的定位数据。
本实施例中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
其次，采用通信链路来传输修正数据，提高数据传输的实用性。
再者，结合三种制式进行数据交互，提高数据传输的效率，提高定位准确性。
实施例三：
如图6所示，为本发明第三实施例提供的一种定位修正数据的传输系统的结构图，该系统包括：获取单元1、与获取单元1连接的组装单元2、与组装单元2连接的传输单元3，其中：
获取单元1，用于获取定位修正数据；
具体地，首先获取(接收)定位修正数据，该定位修正数据可从基站或者参考站处获取。该定位修正数据包括伪距、相位偏移、时钟等参数，此处对此不作限制。本实施例中，获取的定位修正数据通常是RTCM格式(即遵循RTCM协议)，但不限于此。
组装单元2，用于将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据；
具体地，对所获取的修正数据按照预设方法进行压缩组装，得到对应的组装修正数据(即组装后的定位修正数据)，该预设方法可包括格式转换、封装等。该组装修正数据为SSR(State Space Representation)格式。
传输单元3，用于将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
具体地，将该组装修正数据通过通信链路L1传输给用户，该用户可以是定位终端，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
进一步地，用户首先测算自身所处的位置数据，然后结合接收的组装修正数据来进行定位，实现差分定位目的。
在本实施例的一个优选方案中，该传输单元3具体用于：
获取组装修正数据的制式类型；
具体地，现在国际上通用的使用的SSR制式的表现类型包括PPP(precise pointpositioning)类型、PPP-AR(precise point positioning with ambiguity resolution)类型、PPP-RTK(precise point positioning with real-time kinematic)类型；其中PPP通过使用卫星的轨道参数，钟差参数，DCB(Differenced Code Biases)码偏差参数，PPP-AR在PPP的基本参数上增加了UPD(Uncalibrated phase delays)相位偏差参数，VTEC全球电离层改正参数；而PPP-RTK则进一步的增加了区域电离层改正数和区域对流层改正数的信息。
对于PPP类型，一次完整的报文传输需要：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSR GNSS时钟修正，SSR GNSS卫星码偏移，SSR GNSS URA，SSR服务信息；
对于PPP-AR类型，一次完整的报文传输需要：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSRGNSS时钟修正，SSR GNSS卫星码和相位偏移，SSR GNSSURA，SSR服务信息；
对于PPP-RTK类型，一次完整的报文传输需要：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSRGNSS时钟修正，SSR GNSS卫星码和相位偏移，SSR GNSS URA，SSR服务信息，SSR STEC修正以及SSR网格修正；
基于所获取的制式类型逐一传输对应的组装修正数据；
具体地，在上述三种制式中，数据传输的顺序为：先PPP类型，接着PPP-AR类型，然后PPP-RTK类型。
需要说明的是，接收组装修正数据的用户需要存储支持PPP协议的信息，如：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSR GNSS时钟修正，SSR GNSS卫星码偏移，SSR GNSS URA，SSR服务信息，用户首先接收PPP类型对应的数据，然后进行初步PPP类型的数据解算，然后接收PPP-AR类型及PPP-RTK类型的数据，通常情况下，PPP-AR类型及PPP-RTK类型的数据为增强功能的数据，可加快定位速度及定位准确性。
在本实施例中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
在本实施例的一个优选方案中，该组装单元2具体包括：转换子单元及与其连接的组装子单元，其中：
转换子单元，用于将所获取的修正数据转换为SSR格式；
具体地，在获取到定位修正数据后，对其进行格式转换，转换为SSR格式，如表1所示，为该SSR格式下的组装修正数据的种类及有效期关系表，表2为SSR格式数据的传输量表；
组装子单元，用于对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据；
具体地，在转换为SSR格式后，需要对转换格式后的修正数据进行分析，然后进行压缩组装，得到对应的阻值修正数据。
在本实施例的一个优选方案中，该组装子单元具体用于：
计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量；
具体地，分析SSR格式下的修正数据，结合表1，计算对应的信息子框架的数量，其中，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息；
基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据；
具体地，根据前述步骤计算的信息子框架数量，基于预设规则来进行组装，该预设规则(见图4)是十个信息子框架构成一信息母框架，一信息母框架对应一个子信息部，五个子信息部构成一个母信息部，一个母信息部加上报头及检错位组成一个报文，一个报文即为一个修正数据包。
该组装子单元组装过程具体如下：
基于计算所得的信息子框架数量组成一个以上信息母框架；
具体地，一个信息子框架包括表2中的两条SSR格式的信息，每一信息子框架的长度根据对应的SSR格式下的信息的长度而定，根据该预设规则的一个信息母框架包括十个所述信息子框架，计算SSR格式下的修正数据对应的信息子框架数量，在预设的信息子框架固定更新频率下，每个信息子框架都独立按照对应的更新频率依次排列成1到10的位置，如果SSR格式下的修正数据对应的信息子框架数量小于10，则采用二进制数0补齐，组成对应的信息母框架；通常情况下，信息母框架的数量不止一个。
基于一个以上信息母框架组成一个以上子信息部；
具体地，根据前述预设规则，一个子信息部对应一个信息母框架，因此子信息部的数量与信息母框架的数量一致；
基于一个以上子信息部组成一个以上母信息部；
具体地，根据前述预设规则，一个母信息部包括五个子信息部，因此由五个子信息部组成一个母信息部，将前述获取的一个以上子信息部组成对应数量的母信息部。
基于一个以上母信息部组装修正数据，得到组装修正数据；
具体地，根据前述预设规则，一个母信息部加上报头及检错位组成一个报文，一个报文即为一个修正数据包，而SSR格式下的修正数据包括多个修正数据包，因此对应多个报文。
在本实施例中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
其次，采用通信链路来传输修正数据，提高数据传输的实用性。
再者，结合三种制式进行数据交互，提高数据传输的效率，提高定位准确性。
实施例四：
基于上述实施例三，本发明还提出一种定位终端，该定位终端是基于星基通信场景，如图7所示，为本发明第四实施例提供的一种定位终端的结构图，该定位终端包括：接收单元71、与接收单元71连接的位置获取单元72、与位置获取单元72连接的差分定位单元73，其中：
接收单元71，用于从通信链路接收定位修正数据；
具体地，用户从通信链路中接收定位修正数据，该定位修正数据为SSR格式，该用户存储有支持PPP协议的信息，如：SSR掩码，SSR GNSS轨道修正，SSR GNSS时钟修正，SSRGNSS卫星码偏移，SSR GNSS URA，SSR服务信息，用户首先接收PPP类型对应的数据，然后进行初步PPP类型的数据解算，然后接收PPP-AR类型及PPP-RTK类型的数据，通常情况下，PPP-AR类型及PPP-RTK类型的数据为增强功能的数据，可加快定位速度及定位准确性。
进一步地，该定位修正数据是前述实施例一种传输的组装修正数据，该组装修正数据的形成过程可参考上述实施例一的描述，此处不再赘述。
位置获取单元72，用于获取当前所处的位置数据；
具体地，用户自我测算当前所位置对应的位置数据(包括坐标信息)；
差分定位单元，用于基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位，获得差分定位数据；
具体地，用户接收到定位修正数据后，对其进行解码，然后解算，基于计算数据及所获取的位置数据进行差分定位计算，得到对应的差分定位数据；例如，用户根据上述三种制式类型对应的数据的信息子框架进行排列组合得到对应的参数，然后根据得到的参数及所获取的位置数据进行精度修正，得到对应的定位数据。
在本实施例的一个优选方案中，该定位终端还可包括如上述实施例三所述的定位修正数据的传输系统，该传输系统的具体结构、工作原理及所带来的技术效果与上述实施例三的描述基本一致，此处不再赘述。该传输系统将获取的定位修正数据进行压缩组装后，通过通信链路发送给接收单元71，差分定位单元73基于位置获取单元72获得的位置数据及定位修正数据进行定位运算，获得定位数据。
本实施例中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
其次，采用通信链路来传输修正数据，提高数据传输的实用性。
再者，结合三种制式进行数据交互，提高数据传输的效率，提高定位准确性。
实施例五：
图8示出了本发明第五实施例提供的一种服务终端的结构图，该服务终端包括：存储器(memory)81、处理器(processor)82、通信接口(Communications Interface)83和总线84，该处理器82、存储器81、通信接口83通过总线84完成相互之间的交互通信。
存储器81，用于存储各种数据；
具体地，存储器81用于存储各种数据，例如通信过程中的数据、接收的数据等，此处对此不作限制，该存储器还包括有多个计算机程序。
通信接口83，用于该服务终端的通信设备之间的信息传输；
处理器82，用于调用存储器81中的各种计算机程序，以执行上述实施例一所提供的一种定位修正数据的传输方法，例如：
获取定位修正数据；
将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位。
本实施例中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
本发明还提供一种存储器，该存储器存储有多个计算机程序，该多个计算机程序被处理器调用执行上述实施例一所述的一种定位修正数据的传输方法。
本发明中，对RTCM格式下的定位修正数据重新进行压缩组装，转为SSR格式，可大大减少数据传输量，缩减数据传输时间，提高定位效率。
其次，采用通信链路来传输修正数据，提高数据传输的实用性。
再者，结合三种制式进行数据交互，提高数据传输的效率，提高定位准确性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种定位修正数据的传输方法，其特征在于，包括：
获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；
将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位；
其中，所述将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据具体包括：
将所获取的修正数据转换为SSR格式；
对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据；
其中，所述对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据具体包括：
计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息；
基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据。
2.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据具体包括：
基于计算所得的信息子框架数量组成一个以上信息母框架，其中，一个所述信息母框架包括十个所述信息子框架；
基于一个以上所述信息母框架组成一个以上子信息部，一个所述子信息部对应一个信息母框架；
基于一个以上子信息部组成一个以上母信息部，一个所述母信息部包括五个所述子信息部；
基于一个以上所述母信息部组装修正数据，得到组装修正数据。
3.一种定位方法，其特征在于，包括：
从通信链路接收定位修正数据，所述定位修正数据为SSR格式；
获取当前所处的位置数据；
基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位，获得差分定位数据；
其中，所述定位修正数据是根据SSR格式的修正数据的信息子框架数量，以及基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装得到的，其中，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息。
4.一种定位修正数据的传输系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；
组装单元，用于将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
传输单元，用于将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位；
其中，所述组装单元包括组装子单元，所述组装子单元用于将所获取的修正数据转换为SSR格式；以及，用于对转换为SSR格式的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据；
其中，所述组装子单元还用于计算转换为SSR格式的修正数据的信息子框架数量，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息；以及，用于基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装，得到组装修正数据。
5.一种定位终端，其特征在于，所述定位终端包括：
接收单元，用于从通信链路接收定位修正数据，所述定位修正数据为SSR格式；
位置获取单元，用于获取当前所处的位置数据；
差分定位单元，用于基于所接收的定位修正数据及所获取的位置数据进行差分定位，获得差分定位数据；
其中，所述定位修正数据是根据SSR格式的修正数据的信息子框架数量，以及基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装得到的，其中，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息。
6.根据权利要求5所述的定位终端，其特征在于，还包括如权利要求4所述的定位修正数据的传输系统。
7.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：
获取定位修正数据，所述定位修正数据为RTCM格式；
将所获取的修正数据进行压缩组装，得到组装修正数据，所述组装修正数据为SSR格式；
将组装修正数据通过通信链路传输给用户，便于用户基于所接收的组装修正数据进行差分定位；
其中，所述定位修正数据是根据SSR格式的修正数据的信息子框架数量，以及基于计算所得信息子框架数量对转换为SSR格式的修正数据进行组装得到的，其中，一个所述信息子框架包括两条SSR子信息，每一转换为SSR格式的修正数据包括多个修正数据包，每一所述修正数据包包括多条SSR子信息。
8.一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任意一项所述的定位修正数据的传输方法的步骤。
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