CN110426722A - 移动站及差分修正数据的传输方法、终端设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动站以及差分数据的传输方法、终端设备、存储介质，包括动移动站和基准站，移动站包括第一移动站与第二移动站第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：第一移动站与基准站建立通信，基准站播发差分修正数据至第一移动站；第一移动站内部的电台模组转发差分修正数据至定位模组与MPU处理器；MPU处理器解析差分修正数据，直至解析至指定字符，则将指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；发送缓冲区的差分修正数据传输至电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。本发明利用作业范围内的多台移动站进行数据传输，减低设备成本，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航测绘技术领域，尤其涉及移动站及差分修正数据的传输方法、终端设备、存储介质。
背景技术
在户外RTK测量作业的过程中，通常需要架设一台基准站，移动站通过接受基准站的差分修正数据，实现实时的载波相位的高精度定位。基准站通常利用外挂数传电台实时播发差分修正数据。但实际工作中由于数传电台的功率有限，发射距离也有限，尤其在某些地形复杂的环境下移动站通常接收不到基准站数传电台播发的差分修正数据。目前解决该问题的主要技术手段是再架设一个中继站进行数据的中转，但是这种方案需要在中继的区域再配套一个大的蓄电池和数传电台，同时还需要一名测量员值守，防止丢失。此种方案给户外作业带来了较大的负担。因此一种无须单独架设中继站即可进行差分修正数据更大范围的播发的方案对户外的测绘作业具有重要的意义。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动站，通过电台模组、MPU处理器与CPLD的双向连接，将差分修正数据流分流并转发至更远的设备，扩大差分修正数据的范围。
本发明的目的之二在于提供一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的移动站，通过户外作业中存在的多台移动站，进行差分修正数据的传输。
本发明的目的之三在于提供一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的测量系统，通过户外作业中存在的多台移动站，进行差分修正数据的传输。
本发明的目的之四在于提供一种终端设备，处理器执行所述计算机程序时实现一种差分修正数据的传输方法，通过户外作业中存在的多台移动站，进行差分修正数据的传输。
本发明的目的之五在于提供一种存储介质，计算机程序时实现一种差分修正数据的传输方法，通过户外作业中存在的多台移动站，进行差分修正数据的传输。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种移动站，至少包括电台模组、CPLD、定位模组与MPU处理器，所述电台模组实时接收基准站播发的差分修正数据，通过CPLD进行所述差分修正数据的分流，转发至所述定位模组与MPU处理器；所述MPU处理器解析所述差分修正数据，并通过CPLD转发至所述电台模组，由电台模组发射至其他设备。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的移动站，至少包括第一移动站与第二移动站，所述第一移动站为如上所述移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：
第一移动站实时接收基准站播发的差分修正数据；
第一移动站内部的电台模组通过CPLD转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；
所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；
所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种数据的备份方法，应用户外进行测量的移动测量系统，所述移动测量系统包括动移动站和基准站，所述移动站包括第一移动站与第二移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：
第一移动站与所述基准站建立通信，所述基准站播发差分修正数据至第一移动站；
第一移动站内部的电台模组通过CPLD转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；
所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；
所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。
进一步地，所述基准站播发差分修正数据的发射间隔为2秒。
进一步地，所述定位模组接收所述差分修正数据并进行RTK运算。
进一步地，所述定位模组为GNSS定位模组，内置GPS模块、GLONASS模块与BDS模块的一种或多种。
进一步地，若所述定位模组内置GPS模块，则所述指定字符为RTCM1074；若所述定位模组内置GLONASS模块，则所述指定字符为RTCM1084；若所述定位模组内置BDS模块，则所述指定字符为RTCM1124。
进一步地，所述电台模组、定位模块、MPU处理器通过串口与CPLD建立通信。
本发明的目的之四采用如下技术方案实现：
一种终端设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述一种差分修正数据的传输方法。
本发明的目的之五采用如下技术方案实现：
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述一种差分修正数据的传输方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种移动站及其差分修正数据的传输方法、终端设备、存储介质，通过户外作业范围中存在的多台离基准站不同距离的移动站，利用移动站对差分修正数据进行解析与发射，将差分修正数据从较近的移动站传输至较远的移动站，扩大差分修正数据覆盖的距离。无需增加独立的中继站与蓄电池，移动站完成中继与作业的工作，降低用户采购成本，提高作业效率。
附图说明
图1为本发明所提供实施例一的示意图；
图2为本发明所提供实施例二的示意图；
图3为本发明所提供实施例三的结构框图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一
如图1所示，本发明提供了一种移动站，至少包括电台模组、CPLD(复杂可编程逻辑器件，Complex Programmable Logic Device)、定位模组与MPU处理器，所述电台模组实时接收基准站播发的差分修正数据，通过CPLD进行所述差分修正数据的分流，转发至所述定位模组与MPU处理器；所述MPU处理器解析所述差分修正数据，并将解析完的差分修正数据通过CPLD转发至所述电台模组，由电台模组发射至其他设备。
通过电台模组、MPU处理器与CPLD的双向连接，将差分修正数据进行分流，一路在定位模组进行RTK运算，另一路送入MPU处理器，进行解析。将解析完的差分修正数据通过CPLD转发至电台模组，由电台模组发射至距离更远的移动站，扩大差分修正数据范围，实现中继的功能。在本实施例中，CPLD所采用的芯片具体型号为XC2C64A-CP56。
实施例二
本发明提供了一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的移动站，包括至少第一移动站与第二移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：
第一移动站实时接收基准站播发的差分修正数据；
第一移动站内部的电台模组转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；
所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；
所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。
本发明还提供了一种差分修正数据的传输方法，应用户外进行测量的移动测量系统，所述移动测量系统包括动移动站和基准站，所述移动站包括第一移动站与第二移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：
第一移动站与所述基准站建立通信，所述基准站播发差分修正数据至第一移动站；
第一移动站内部的电台模组转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；
所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；
所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。
如图2所示，第一移动站与基准站建立通信，基准站播发差分修正数据。而第一移动站内部的电台模组接收所述差分修正数据。通过CPLD(复杂可编程逻辑器件，ComplexProgrammable Logic Device)进行差分修正数据的多路转发，一路是实时传输至定位模组进行RTK运算，另外一路则是进入MPU处理器进行解码。在本实施例中，CPLD所采用的芯片具体型号为XC2C64A-CP56。
MPU处理器所接收到的差分修正数据通常是RTCM32的格式RTCM标准是由国际海运事业无线电技术委员会制定的GNSS差分信号格式。当MPU处理器解析到指定字符时，则表明差分修正数据的数据包已经接收完成，将指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区。指定字符是根据定位模组所使用的定位模块决定。若所述定位模组内置GPS模块，则所述指定字符为RTCM1074；若所述定位模组内置GLONASS模块，则所述指定字符为RTCM1084；若所述定位模组内置BDS模块，则所述指定字符为RTCM1124。在本系统中使用的定位模组为GNSS定位模组，内置GPS模块、GLONASS模块与BDS模块，满足多方面需求。
当所述差分修正数据完整放入发送缓冲区后，将其通过串口传输至电台模组。电台模组接收到所述差分修正数据后发射至第二移动站、第三移动站，第二移动站与第三移动站亦通过电台模组接收第一移动站所发送的差分修正数据，完成差分修正数据的传输。第二移动站重复第一移动站接收、解码、并转发的过程，可将差分修正数据传输至第四移动站、第五移动站甚至更多移动站，扩大差分修正数据所覆盖的范围。无需增加独立的中继站与蓄电池，移动站完成中继与作业的工作，降低用户采购成本，提高作业效率。
电台模组通常是半双工的电台，某一时刻只能接受和发送。因此，基准站将差分修正数据的发射间隔调整为2秒，即基准站每隔2秒发射一包数据，可以实时将差分修正数据发送出去而不影响下一包数据的接受，从而使得移动站有足够的时间可以将接收到的数据转发出去。
另外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述数据的备份方法的步骤。
本发明可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等，如实施例三。
实施例三
如图3所示的一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中的程序，所述程序被配置成由处理器执行，处理器执行所述程序时实现上述数据的备份方法的步骤。
本实施例中的设备与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施中的系统的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种移动站，其特征在于，至少包括电台模组、CPLD、定位模组与MPU处理器，所述电台模组实时接收基准站播发的差分修正数据，通过CPLD进行所述差分修正数据的分流，转发至所述定位模组与MPU处理器；所述MPU处理器解析所述差分修正数据，并通过CPLD转发至所述电台模组，由电台模组发射至其他设备。
2.一种差分修正数据的传输方法，应用于户外进行测量的移动站，其特征在于，至少包括第一移动站与第二移动站，所述第一移动站为如权利要求1所述移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：
第一移动站实时接收基准站播发的差分修正数据；
第一移动站内部的电台模组通过CPLD转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；
所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；
所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。
3.一种差分修正数据的传输方法，应用户外进行测量的移动测量系统，所述移动测量系统包括如权利要求1所述的移动站和基准站，其特征在于，所述移动站包括第一移动站与第二移动站，且所述第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：
第一移动站与所述基准站建立通信，所述基准站播发差分修正数据至第一移动站；
第一移动站内部的电台模组通过CPLD转发所述差分修正数据至定位模组与MPU处理器；
所述MPU处理器解析所述差分修正数据，直至解析至指定字符，则将所述指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；
所述发送缓冲区的差分修正数据传输至所述电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。
4.如权利要求3所述的一种差分修正数据的传输方法，所述基准站播发差分修正数据的发射间隔为2秒。
5.如权利要求2或3任一所述的一种差分修正数据的传输方法，其特征在于，所述定位模组接收所述差分修正数据并进行RTK运算。
6.如权利要求2或3任一所述的一种差分修正数据的传输方法，其特征在于，所述定位模组为GNSS定位模组，内置GPS模块、GLONASS模块与BDS模块的一种或多种。
7.如权利要求3所述的一种差分修正数据的传输方法，其特征在于，若所述定位模组内置GPS模块，则所述指定字符为RTCM1074；若所述定位模组内置GLONASS模块，则所述指定字符为RTCM1084；若所述定位模组内置BDS模块，则所述指定字符为RTCM1124。
8.如权利要求2或3任一所述的一种差分修正数据的传输方法，其特征在于，所述电台模组、定位模块、MPU处理器通过串口与CPLD建立通信。
9.一种终端设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求2～8任一所述一种差分修正数据的传输方法。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求2～8任一所述一种差分修正数据的传输方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191108 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |