CN109375940A - 一种数传电台的升级方法、系统及存储介质 - Google Patents

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王江林
李宁
闫少霞
夏静
周光海
肖浩威
庄所增
潘伟峰
陶超
韦锦超
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Abstract

本发明公开了一种数传电台的升级方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：判断所接收的数据是否为升级文件数据包；若是则进入升级流程，将有效的升级文件数据包存储在升级文件存储区中；当升级文件存储完毕后，更新升级文件信息区；升级文件信息区更新完毕后，自动重启，重启后检测是否有升级文件；若是，则判断升级文件的有效性；当升级文件判定为有效文件时，将升级文件写入应用程序区然后清除升级文件信息，再次自动重启并检测是否有升级文件；当升级文件判定为无效文件时，跳转到应用程序入口并运行已写入应用程序区的升级文件。该升级方法能实现数传电台的软件升级而不需要拆卸，也不需要额外占用主机资源，自主升级、操作方便。

Description

一种数传电台的升级方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及数传电台通信领域，尤其涉及一种数传电台的升级方法、系统及存储介质。
背景技术
数传电台作为数据链在测绘行业中应用很广泛，有外置的大功率数传电台，也有嵌入测绘仪器机体内的小型化数传电台。基于现在测绘一起的小型化、智能化的发展趋势，内置数传电台的大小、接口、以及工作模式应当更加精简而高效。在需求不断变动的应用中，可能对数传电台的要求也不尽相同，每一次软件上对电台性能的完善或更改都需要进行一次固件升级。
由于电台嵌入在机体内，如果要进行固件升级，一般的升级方法有两种：一是，将电台拆出来安装到工装板上进行升级，这种方法的不便性是显而易见的，每次升级都需要进行拆机装机，操作麻烦，并且多次拆装机会加速主机的某些零部件的坏损；二是，主机的固件代码中增加数传电台升级协议与升级处理，这种方法对有些小型的嵌入式系统来讲可能会带来资源紧张(flash或内存资源不够)的问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种数传电台的升级方法，其能实现数传电台的软件升级而不需要拆卸，也不需要额外占用主机资源，自主升级、操作方便。
本发明的目的之二在于提供一种数传电台的升级系统，其能实现数传电台的软件升级而不需要拆卸，也不需要额外占用主机资源，自主升级、操作方便。
本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其所存储的程序运行时能实现数传电台的软件升级而不需要拆卸，也不需要额外占用主机资源，自主升级、操作方便。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种数传电台的升级方法，该数传电台的主控MCU的flash空间划分为以下区域：bootloader、配置数据区、应用程序区、升级文件信息区和升级文件存储区；
该数传电台的升级方法包括以下步骤：
判断所接收的数据包是否为升级文件数据包，其中，一个升级文件分为多个升级文件数据包进行传送；
若是则进入升级流程，判断当前所接收的数据包的有效性；
若当前所接收的数据包无效，则结束升级流程；
若当前所接收的数据包有效，则将所接收的升级文件数据包存储在升级文件存储区中；
当所有升级文件数据包都存储在升级文件存储区后，更新升级文件信息区；
升级文件信息区更新完毕后，自动重启，重启后检测是否有升级文件；
若是，则判断升级文件的有效性；
当升级文件判定为有效文件时，读取所述升级文件存储区的升级文件内容并将升级文件内容写入应用程序区，操作完毕后清除升级文件存储区和升级文件信息区的升级文件信息，再次自动重启并检测是否有升级文件；
当升级文件判定为无效文件时，跳转到应用程序入口并运行已写入应用程序区的升级文件。
进一步地，所述判断所接收的数据包是否为升级文件的方式为：接收的数据包中如果有文件发送起始命令，则判定所接收的数据包为升级文件数据包，其中，所述文件发送起始命令为预先设定的自定义字符串。
进一步地，所述升级文件的数据包的帧格式为：sn、length、payload和CRC。
进一步地，所述判断当前所接收的数据包的有效性具体为：
根据sn判断是否有丢失；
若有丢失，则判定当前数据包无效；
若无丢失，则根据length和payload判断当前数据包的完整性与有效性；
若完整有效，则判定当前数据包有效。
进一步地，所述更新升级文件信息区具体包括：更新升级文件有效标志位，并将收到的升级文件的长度及CRC写入对应位置。
进一步地，重启后检测是否有升级文件的检测方式为：通过bootloader检测是否有升级文件。
进一步地，所述判断升级文件的有效性具体为：
从升级文件信息区读取升级文件的升级文件有效标志位、长度及CRC；
判断升级文件有效标志位是否为1；
若否，则为无效升级文件；
若是，则从升级文件存储区中读取出长度与CRC，并判断升级文件信息区中的长度及CRC与升级文件存储区中的长度及CRC是否一致；
若不一致，则为无效升级文件；
若一致，则为有效升级文件。
进一步地，升级文件的发送方式为：通过RF电磁波发送给待升级的数传电台。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
一种数传电台的升级系统，包括发射电台和若干个接收电台，所述发射电台用于将升级文件发送给所述接收电台，所述接收电台接收升级文件后可执行上述的数传电台的升级方法。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现上述的数传电台的升级方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
该升级方法无需将电台拆卸处理安装到工装板上进行升级，避免了拆机装机的麻烦，操作方便；也无需占用主机的内存资源，自主升级。
附图说明
图1为本发明提供的一种数传电台的升级方法的流程示意图；
图2为本发明提供的一种数传电台的主控MCU的flash的空间区域划分示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参阅图1和图2，一种数传电台的升级方法，该数传电台的主控MCU的flash空间划分为以下区域：bootloader、配置数据区、应用程序区、升级文件信息区和升级文件存储区；
该数传电台的升级方法包括以下步骤：
S1、判断所接收的数据包是否为升级文件数据包，其中，一个升级文件分为多个升级文件数据包进行传送，也就是说，当接收到第一个升级文件数据包时，后续还会有多个升级文件数据包；
S2、若是则进入升级流程，判断当前所接收的数据包的有效性；
S3、若当前所接收的数据包无效，则结束升级流程；
S4、若当前所接收的数据包有效，则将所接收的升级文件数据包存储在升级文件存储区中，每个升级文件数据包在接收时均会判断该数据包是否有效；
S5、当所有升级文件数据包都存储在升级文件存储区后，也就是接收完一个完整的升级文件后，更新升级文件信息区；
S6、升级文件信息区更新完毕后，自动重启，重启后检测是否有升级文件；
S7、若是，则判断升级文件的有效性；
S8、当升级文件判定为有效文件时，读取所述升级文件存储区的升级文件内容并将升级文件内容写入应用程序区，操作完毕后清除升级文件存储区和升级文件信息区的升级文件信息，再次自动重启并检测是否有升级文件；
S9、当升级文件判定为无效文件时，跳转到应用程序入口并运行已写入应用程序区的升级文件。
具体地，判断所接收的文件是否为升级文件的方式为：接收的数据包中如果有文件发送起始命令#SIC，，SET，DEVICE.UPDATE.BEGIN\r\n(或可自行定义其它字符串)则说明后续接收的数据均为升级文件数据包。
作为一种优选的实施方式，升级文件的数据包的帧格式为：sn(序号)、length(长度)、payload(有效数据内容)和CRC(校验码)，如下表所示：
sn length payload CRC
具体地，所述判断当前所接收的数据包的有效性具体为：
根据sn判断是否有丢失；
若有丢失，则判定当前数据包无效；
若无丢失，则根据length和payload判断当前数据包的完整性与有效性；
若完整有效，则判定当前数据包有效。每一包数据均有固定帧格式(序号+长度+有效数据内容+校验)，根据长度以及校验可以判定当前数据包的完整性与有效性，根据序号可判断是否有丢包，例如，已接收的数据包的序号为1、2和3，按照正常来说，当前接收的数据的序号应为4，若是，当前接收的数据包的序号是5或其他后续的数字，则认为存在数据包丢失情况，则会判断当前接收的数据包是无效的，进而结束升级流程。只有当数据包完整有效并且无丢包时才认为接收的升级文件数据包是有效的。
在步骤S5中，更新升级文件信息区具体包括：更新升级文件有效标志位，并将收到的升级文件的长度及CRC写入对应位置。
在步骤S6和S8中，重启后检测是否有升级文件的检测方式为：通过bootloader检测是否有升级文件。
在步骤S7中，判断升级文件的有效性具体为：
从升级文件信息区读取升级文件的升级文件有效标志位、长度及CRC；
判断升级文件有效标志位是否为1；
若否，则为无效升级文件；
若是，则从升级文件存储区中读取出长度与CRC，并判断升级文件信息区中的长度及CRC与升级文件存储区中的长度及CRC是否一致；
若不一致，则为无效升级文件；
若一致，则为有效升级文件。
作为一种优选的实施方式，升级文件的发送方式为：通过RF电磁波发送给待升级的数传电台。
本发明还提供了一种数传电台的升级系统，包括发射电台和若干个接收电台，发射电台用于将升级文件发送给接收电台，接收电台接收升级文件后可执行上述的数传电台的升级方法。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，计算机程序运行时可实现上述的数传电台的升级方法。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种数传电台的升级方法，其特征在于，该数传电台的主控MCU的flash空间划分为以下区域：bootloader、配置数据区、应用程序区、升级文件信息区和升级文件存储区；
该数传电台的升级方法包括以下步骤：
判断所接收的数据包是否为升级文件数据包，其中，一个升级文件分为多个升级文件数据包进行传送；
若是则进入升级流程，判断当前所接收的数据包的有效性；
若当前所接收的数据包无效，则结束升级流程；
若当前所接收的数据包有效，则将所接收的升级文件数据包存储在升级文件存储区中；
当所有升级文件数据包都存储在升级文件存储区后，更新升级文件信息区；
升级文件信息区更新完毕后，自动重启，重启后检测是否有升级文件；
若是，则判断升级文件的有效性；
当升级文件判定为有效文件时，读取所述升级文件存储区的升级文件内容并将升级文件内容写入应用程序区，操作完毕后清除升级文件存储区和升级文件信息区的升级文件信息，再次自动重启并检测是否有升级文件；
当升级文件判定为无效文件时，跳转到应用程序入口并运行已写入应用程序区的升级文件。
2.如权利要求1所述的数传电台的升级方法，其特征在于，所述判断所接收的数据包是否为升级文件的方式为：接收的数据包中如果有文件发送起始命令，则判定所接收的数据包为升级文件数据包，其中，所述文件发送起始命令为预先设定的自定义字符串。
3.如权利要求1所述的数传电台的升级方法，其特征在于，所述升级文件的数据包的帧格式为：sn、length、payload和CRC。
4.如权利要求3所述的数传电台的升级方法，其特征在于，所述判断当前所接收的数据包的有效性具体为：
根据sn判断是否有丢失；
若有丢失，则判定当前数据包无效；
若无丢失，则根据length和payload判断当前数据包的完整性与有效性；
若完整有效，则判定当前数据包有效。
5.如权利要求3所述的数传电台的升级方法，其特征在于，所述更新升级文件信息区具体包括：更新升级文件有效标志位，并将收到的升级文件的长度及CRC写入对应位置。
6.如权利要求5所述的数传电台的升级方法，其特征在于，重启后检测是否有升级文件的检测方式为：通过bootloader检测是否有升级文件。
7.如权利要求6所述的数传电台的升级方法，其特征在于，所述判断升级文件的有效性具体为：
从升级文件信息区读取升级文件的升级文件有效标志位、长度及CRC；
判断升级文件有效标志位是否为1；
若否，则为无效升级文件；
若是，则从升级文件存储区中读取出长度与CRC，并判断升级文件信息区中的长度及CRC与升级文件存储区中的长度及CRC是否一致；
若不一致，则为无效升级文件；
若一致，则为有效升级文件。
8.如权利要求1至7任一项所述的数传电台的升级方法，其特征在于，升级文件的发送方式为：通过RF电磁波发送给待升级的数传电台。
9.一种数传电台的升级系统，其特征在于，包括发射电台和若干个接收电台，所述发射电台用于将升级文件发送给所述接收电台，所述接收电台接收升级文件后可执行如权利要求1至8任一项所述的数传电台的升级方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求1至8任一项所述的数传电台的升级方法。
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