CN103874017A - 一种卫星定位数据传输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卫星定位数据传输方法。它包括以下步骤：移动终端通过自身的卫星定位模块获取自身的经度值和维度值，移动终端将经度值和维度值分别进行数据压缩，并将压缩数据发送到监控终端，监控终端通过自身的卫星定位模块获取自身的经度值和维度值，监控终端结合自身的经度值对接收到的经度值压缩数据进行解压缩，结合自身的纬度值对接收到的纬度值压缩数据进行解压缩，从而得到移动终端的经度值和纬度值。本发明能够缩短移动终端每次传输卫星定位数据所发送的数据长度，从而减少数据传输时间。

Description

一种卫星定位数据传输方法
技术领域
本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种卫星定位数据传输方法。
背景技术
在专业无线集群通信系统中，调度指挥者或管理者知道移动用户的实际地理位置信息是非常迫切的需求。但上传卫星定位信息需要占用时间，从而在一定的时间内使用一定的信道数量上传卫星定位信息的用户数是有限的。我们总希望上传卫星定位信息的用户数越多越好。目前的卫星定位数据传输方法是移动终端传输自身的卫星定位信息的绝对值，这种方法每次传输的数据量较多，传输的数据长度如表一所示，
缩写 比特数 最大范围 实际使用范围
N_S 1 0,1 0,1 维度的方位，南或北
NDEG 7 0～127 0～89 纬度的度
NMINmm 6 0～63 0～59 纬度的分的整数部分
NMINF 14 0～16383 0～9999 纬度的分的小数部分
E_W 1 0,1 0,1 经度的方位，东或西
EDEG 8 0～255 0～179 经度的度
EMINmm 6 0～63 0～59 经度的分的整数部分
EMINF 14 0～16383 0～9999 经度的分的小数部分
表一
移动终端每次传输卫星定位数据需发送57比特数据，数据传输时间较长。
发明内容
本发明的目的是克服现有卫星定位数据传输方法中移动终端每次传输卫星定位数据需发送57比特数据，数据传输时间较长的技术问题，提供了一种卫星定位数据传输方法，其能够缩短移动终端每次传输卫星定位数据所发送的数据长度，从而减少数据传输时间。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种卫星定位数据传输方法，用于PDT无线集群通信系统中，所述PDT无线集群通信系统包括移动终端和监控终端，所述移动终端所在位置与监控终端所在位置的经度距离小于27-n度，纬度距离小于26-m度，包括以下步骤：
S1：移动终端通过自身的卫星定位模块获取自身的经度值和维度值；
S2：移动终端将经度值和维度值分别进行数据压缩，并将压缩数据发送到监控终端；
S3：监控终端通过自身的卫星定位模块获取自身的经度值和维度值；
S4：监控终端结合自身的经度值对接收到的经度值压缩数据进行解压缩，结合自身的纬度值对接收到的纬度值压缩数据进行解压缩，从而得到移动终端的经度值和纬度值；
所述步骤S2中移动终端对经度值的压缩方法包括以下步骤：移动终端将十进制的经度值转换为对应的编码数据，如果经度值位于东经或0度经线，则移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码，去除二进制码的高n位，将二进制码的低(8-n)位作为度的编码，将经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码，如果经度值位于西经，移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码，去除二进制码的高n位，将二进制码的低(8-n)位的反码作为度的编码，把经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码，将该二进制码的反码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码；
所述步骤S2中移动终端对纬度值的压缩方法包括以下步骤：当移动终端的纬度值位于北纬或赤道时，移动终端把纬度的度的数值转换为7位二进制码，去除二进制码的高m位，将二进制码的低(7-m)位作为度的编码，将纬度的分的整数部分数值转换为6位二进制码作为分的整数部分编码，将纬度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码，当移动终端的纬度值位于南纬时，移动终端把纬度的度的数值转换为7位二进制码，去除二进制码的高m位，将二进制码的低(7-m)位的反码作为度的编码，把纬度的分的整数部分数值转换为6位二进制码，将该二进制码的反码作为分的整数部分编码，将纬度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码；
所述步骤S4中监控终端对经度值压缩数据进行解压缩的方法包括以下步骤：当监控终端的自身经度值位于东经27-n度至东经(179-27-n)度之间(包括东经27-n度和东经(179-27-n)度)时，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高n位，将该高n位二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A1，将该高n位二进制码减1后得到的二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A2，将该高n位二进制码加1后得到的二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A3，将二进制码A1转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成经度值B1，同理对二进制码A2和二进制码A3进行处理，得到经度值B2和经度值B3，计算经度值B1与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B2与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B3与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的三个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值；当监控终端的自身经度值位于西经27-n度至西经(179-27-n)度之间(包括西经27-n度和西经(179-27-n)度)时，则监控终端把移动终端发送的经度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高n位，将该高n位二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A4，将该高n位二进制码减1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A5，将该高n位二进制码加1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A6，将二进制码A4转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成经度值B4，同理对二进制码A5和二进制码A6进行处理，得到经度值B5和经度值B6，计算经度值B4与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B5与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B6与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的三个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值；
所述步骤S4中监控终端对纬度值压缩数据进行解压缩的方法包括以下步骤：当监控终端的纬度位置位于北纬26-m度至北纬90度之间(包括北纬26-m度和北纬90度)时，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高m位，将该高m位二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C1，将该高m位二进制码减1后得到的二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C2，将该高m位二进制码加1后得到的二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C3，将二进制码C1转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成纬度值D1，同理对二进制码C2和二进制码C3进行处理，得到纬度值D2和纬度值D3，计算纬度值D1与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D2与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D3与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的三个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值；当监控终端的纬度位置位于南纬26-m度至南纬90度之间(包括南纬26-m度和南纬90度)时，监控终端把移动终端发送的纬度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高m位，将该高m位二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C4，将该高m位二进制码减1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C5，将该高m位二进制码加1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C6，将二进制码C4转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成纬度值D4，同理对二进制码C5和二进制码C6进行处理，得到纬度值D5和纬度值D6，计算纬度值D4与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D5与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D6与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的三个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值。
在本技术方案中，n=4，m=5，移动终端每次传输自身的卫星定位数据长度如表二所示，
Figure BDA0000458724670000061
表二
卫星定位数据在压缩前为57比特，压缩后为46比特，移动终端每次传输卫星定位数据所发送的数据长度缩短，从而减少数据传输时间。
作为优选，所述步骤S4中监控终端对经度值压缩数据进行解压缩的方法还包括以下步骤：当监控终端的自身经度值位于0度经线至东经27-n度之间(包括0度经线，不包括东经27-n度)或0度经线至西经27-n度之间(不包括西经27-n度)时，先假设移动终端位于东经或0度经线，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高n位，将该高n位二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A1，将二进制码A1转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的东经经度值B1，接着假设移动终端位于西经，监控终端把移动终端发送的经度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高n位，将该高n位二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A2，将二进制码A2转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的西经经度值B2，计算东经经度值B1与监控终端自身经度值之间的经度距离、西经经度值B2与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的两个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值并记录方位值。
作为优选，所述步骤S4中监控终端对纬度值压缩数据进行解压缩的方法还包括以下步骤：当监控终端的纬度位置位于赤道至北纬26-m度之间(包括赤道，不包括北纬26-m度)或赤道至南纬26-m度之间(不包括南纬26-m度)时，监控终端先假设移动终端位于北纬或赤道，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高m位，将该高m位二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C1，将二进制码C1转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的北纬纬度值D1，接着假设移动终端位于南纬，监控终端把移动终端发送的纬度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高m位，将该高m位二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C2，将二进制码C2转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的南纬纬度值D2，计算北纬纬度值D1与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、南纬纬度值D2与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的两个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值并记录方位值。
作为优选，所述n和m都为整数，1≤n≤6，1≤m≤5。
本发明的实质性效果是：能够缩短移动终端每次传输卫星定位数据所发送的数据长度，从而减少数据传输时间。
附图说明
图1是本发明的一种流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：本实施例的一种卫星定位数据传输方法，用于PDT无线集群通信系统中，PDT无线集群通信系统包括移动终端和监控终端，移动终端所在位置与监控终端所在位置的经度距离小于8度，纬度距离小于2度，如图1所示，包括以下步骤：
S1：移动终端通过自身的卫星定位模块获取自身的经度值和维度值；
S2：移动终端将经度值和维度值分别进行数据压缩，并将压缩数据发送到监控终端；
S3：监控终端通过自身的卫星定位模块获取自身的经度值和维度值；
S4：监控终端结合自身的经度值对接收到的经度值压缩数据进行解压缩，结合自身的纬度值对接收到的纬度值压缩数据进行解压缩，从而得到移动终端的经度值和纬度值。
步骤S2中移动终端对经度值的压缩方法包括以下步骤：移动终端将十进制的经度值转换为对应的编码数据，如果经度值位于东经或0度经线，则移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码，去除二进制码的高4位，将二进制码的低4位作为度的编码，将经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码，如果经度值位于西经，则移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码，去除二进制码的高4位，将二进制码的低4位的反码作为度的编码，把经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码，将该二进制码的反码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码。经度值中度值的压缩编码如表三所示，
Figure BDA0000458724670000101
Figure BDA0000458724670000111
表三
步骤S2中移动终端对纬度值的压缩方法包括以下步骤：当移动终端的纬度值位于北纬或赤道时，移动终端把纬度的度的数值转换为7位二进制码，去除二进制码的高5位，将二进制码的低2位作为度的编码，将纬度的分的整数部分数值转换为6位二进制码作为分的整数部分编码，将纬度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码，当移动终端的纬度值位于南纬时，移动终端把纬度的度的数值转换为7位二进制码，去除二进制码的高5位，将二进制码的低2位的反码作为度的编码，把纬度的分的整数部分数值转换为6位二进制码，将该二进制码的反码作为分的整数部分编码，将纬度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码。纬度值中度值的压缩编码如表四所示，
Figure BDA0000458724670000121
Figure BDA0000458724670000131
表四
步骤S4中监控终端对经度值压缩数据进行解压缩的方法包括以下步骤：
当监控终端的自身经度值位于东经8度至东经171度之间(包括东经8度和东经171度)时，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高4位，将该高4位二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A1，将该高4位二进制码减1后得到的二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A2，将该高4位二进制码加1后得到的二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A3，将二进制码A1转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成经度值B1，同理对二进制码A2和二进制码A3进行处理，得到经度值B2和经度值B3，计算经度值B1与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B2与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B3与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的三个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值及方位值(东)。
当监控终端的自身经度值位于西经8度至西经171度之间(包括西经8度和西经171度)时，则监控终端把移动终端发送的经度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高4位，将该高4位二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A4，将该高4位二进制码减1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A5，将该高4位二进制码加1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A6，将二进制码A4转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成经度值B4，同理对二进制码A5和二进制码A6进行处理，得到经度值B5和经度值B6，计算经度值B4与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B5与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B6与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的三个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值及方位值(西)；
当监控终端的自身经度值位于0度经线至东经8度之间(包括0度经线，不包括东经8度)或0度经线至西经8度之间(不包括西经8度)时，先假设移动终端位于东经或0度经线，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高4位，将该高4位二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A1，将二进制码A1转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的东经经度值B1，接着假设移动终端位于西经，监控终端把移动终端发送的经度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高4位，将该高4位二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A2，将二进制码A2转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的西经经度值B2，计算东经经度值B1与监控终端自身经度值之间的经度距离、西经经度值B2与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的两个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值及方位值。
步骤S4中监控终端对纬度值压缩数据进行解压缩的方法包括以下步骤：
当监控终端的纬度位置位于北纬2度至北纬90度之间(包括北纬2度和北纬90度)时，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高5位，将该高5位二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C1，将该高5位二进制码减1后得到的二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C2，将该高5位二进制码加1后得到的二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C3，将二进制码C1转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成纬度值D1，同理对二进制码C2和二进制码C3进行处理，得到纬度值D2和纬度值D3，计算纬度值D1与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D2与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D3与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的三个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值及方位值(北)。
当监控终端的纬度位置位于南纬2度至南纬90度之间(包括南纬2度和南纬90度)时，监控终端把移动终端发送的纬度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高5位，将该高5位二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C4，将该高5位二进制码减1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C5，将该高5位二进制码加1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C6，将二进制码C4转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成纬度值D4，同理对二进制码C5和二进制码C6进行处理，得到纬度值D5和纬度值D6，计算纬度值D4与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D5与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D6与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的三个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值及方位值(南)。
当监控终端的纬度位置位于赤道至北纬2度之间(包括赤道，不包括北纬2度)或赤道至南纬2度(不包括南纬2度)之间时，监控终端先假设移动终端位于北纬或赤道，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高5位，将该高5位二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C1，将二进制码C1转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的北纬纬度值D1，接着假设移动终端位于南纬，监控终端把移动终端发送的纬度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高5位，将该高5位二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C2，将二进制码C2转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的南纬纬度值D2，计算北纬纬度值D1与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、南纬纬度值D2与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的两个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值及方位值。
移动终端每次传输自身的卫星定位数据长度如表二所示，
Figure BDA0000458724670000181
表二
卫星定位数据在压缩前为57比特，压缩后为46比特，移动终端每次传输卫星定位数据所发送的数据长度缩短，从而减少数据传输时间。控终端的经度位置位于0度经线至东经171度之间(包括0度经线和东经171度)或0度经线至西经171度之间(包括西经171度)。
本实施例中，当监控终端位于(东经25度3分，南纬27度8分)，移动终端位于(东经18度5分，南纬25度15分)时，
移动终端对自身经度值进行数据压缩：把经度的度的数值转换为8位二进制码00010010，去除二进制码的高4位，将二进制码的低4位0010作为度的编码，将经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码0000101作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码00000000000000作为分的小数部分编码；移动终端对自身纬度值进行数据压缩：移动终端把纬度的度的数值转换为7位二进制码0011001，去除二进制码的高5位，将二进制码的低2位01的反码10作为度的编码，把纬度的分的整数部分数值转换为6位二进制码001111，将该二进制码的反码110000作为分的整数部分编码，将纬度的分的小数部分数值转换为14位二进制码00000000000000作为分的小数部分编码。
监控终端对移动终端发送的经度值压缩数据进行解压缩：监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码00011001，截取二进制码的高4位0001，将该高4位二进制码0001补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码0010前端组成8位的二进制码00010010，将该高4位二进制码减1后得到的二进制码0000补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码0010前端组成8位的二进制码00000010，将该高4位二进制码加1后得到的二进制码0011补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码0010前端组成8位的二进制码00100010，将二进制码00010010转换为十进制数18，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码0000101转换为十进制数5，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数0，将得到的三个十进制数组合成经度值东经18度5分，同理对二进制码00000010和二进制码00100010进行处理，得到经度值东经2度5分和经度值东经34度5分，计算东经18度5分与监控终端自身经度值东经25度3分之间的经度距离、东经2度5分与监控终端自身经度值之间东经25度3分的经度距离、东经34度5分与监控终端自身经度值东经25度3分之间的经度距离，比较得到的三个经度距离的大小，得到东经18度5分与监控终端自身经度值之间的经度距离最小，取东经18度5分为移动终端的经度值。
监控终端对移动终端发送的纬度值压缩数据进行解压缩：监控终端把移动终端发送的纬度值中度的编码数据10取反码得到01，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码0011011，截取二进制码的高5位00110，将该高5位二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码0011001，将该高5位二进制码减1后得到的二进制码00101补充到这反码高端前面组成7位的二进制码0010101，将该高5位二进制码加1后得到的二进制码00111补充到这反码高端前面组成7位的二进制码0011101，将二进制码0011001转换为十进制数25，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码取反码001111后转换为十进制数15，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数0，将得到的三个十进制数组合成纬度值南纬25度15分，同理对二进制码0010101和二进制码0011101进行处理，得到纬度值南纬21度15分和纬度值南纬29度15分，计算南纬25度15分与监控终端自身纬度值南纬27度8分之间的纬度距离、南纬21度15分与监控终端自身纬度值南纬27度8分之间的纬度距离、南纬29度15分与监控终端自身纬度值南纬27度8分之间的纬度距离，得到南纬25度15分与监控终端自身纬度值之间的经度距离最小，取南纬25度15分为移动终端的纬度值。
当监控终端位于(东经5度3分，北纬1度8分)，移动终端位于(西经1度5分，南纬0度15分)时，
移动终端对自身经度值进行数据压缩：移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码00000001，去除二进制码的高4位，将二进制码的低4位0001的反码1110作为度的编码，把经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码000101，将该二进制码的反码111010作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码00000000000000作为分的小数部分编码；移动终端对自身纬度值进行数据压缩：移动终端把纬度的度的数值转换为7位二进制码0000000，去除二进制码的高5位，将二进制码的低2位00的反码11作为度的编码，把纬度的分的整数部分数值转换为6位二进制码001111，将该二进制码的反码110000作为分的整数部分编码，将纬度的分的小数部分数值转换为14位二进制码00000000000000作为分的小数部分编码。
监控终端对移动终端发送的经度值压缩数据进行解压缩：先假设移动终端位于东经或0度经线，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码00000101，截取二进制码的高4位0000，将该高4位0000二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码00001110，将该二进制码转换为十进制数14，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数58，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数0，将得到的三个十进制数组合成移动终端的经度值东经14度58分，接着假设移动终端位于西经，监控终端把移动终端发送的经度值中度的编码数据取反码0001，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码00000000，截取二进制码的高4位，将该高4位二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码00000001，将该二进制码转换为十进制数1，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码取反码000101后转换为十进制数5，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数0，将得到的三个十进制数组合成移动终端的经度值西经1度5分，计算东经14度58分与监控终端自身经度值东经5度3分之间的经度距离、西经1度5分与监控终端自身经度值东经5度3分之间的经度距离，比较得到的两个经度距离的大小，得到西经1度5分与监控终端自身经度值之间的经度距离最小，取西经1度5分为移动终端的经度值及方位值(西)。
监控终端对移动终端发送的纬度值压缩数据进行解压缩：监控终端先假设移动终端位于北纬或赤道，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码0000001，截取二进制码的高5位00000，将该高5位二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码11前端组成7位的二进制码0000011，将该二进制码转换为十进制数3，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码转换为十进制数48，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数0，将得到的三个十进制数组合成移动终端的纬度值北纬3度48分，接着假设移动终端位于南纬，监控终端把移动终端发送的纬度值中度的编码数据取反码00，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码0000011，截取二进制码的高5位00000，将该高5位二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码0000000，将该二进制码转换为十进制数0，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数15，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数0，将得到的三个十进制数组合成移动终端的纬度值南纬0度15分，计算北纬3度48分与监控终端自身纬度值北纬1度8分之间的纬度距离、南纬0度15分与监控终端自身纬度值北纬1度8分之间的纬度距离，比较得到的两个纬度距离的大小，得到南纬0度15分与监控终端自身经度值之间的纬度距离最小，取南纬0度15分为移动终端的纬度值及方位值(南)。
实施例2：本实施例的方法与实施例1基本相同，不同之处在于：
步骤S2中移动终端对经度值的压缩方法包括以下步骤：当监控终端的经度位置位于0度经线至东经171度之间(包括0度经线和东经171度)或0度经线至西经171度之间(包括西经171度)时，移动终端将十进制的经度值转换为对应的编码数据，如果经度值位于东经或0度经线，则移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码，去除二进制码的高4位，将二进制码的低4位作为度的编码，将经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码，如果经度值位于西经，则移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码，去除二进制码的高4位，将二进制码的低4位的反码作为度的编码，把经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码，将该二进制码的反码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码；
当监控终端的经度位置位于东经171度至180度经线之间(不包括东经171度)或西经171度至180度经线之间(不包括西经171度)时，移动终端通过查找特殊编码表将把经度的度的数值转换为对应压缩编码，移动终端将经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码，特殊编码表如表五所示，
Figure BDA0000458724670000241
Figure BDA0000458724670000251
表五
表五中，东经经度值的度的数值转换为8位二进制码，该二进制码的低4位作为度的编码，西经经度值的度的数值从西经179度开始，依据连续编码原则，顺延东经179度的编码，东经179度的编码加1就是西经179度的编码，西经经度值的度的数值编码从西经179度开始度值每减小1度编码加1。若采用这种特殊编码，移动终端需增加额外信息比特指示这是特殊编码。
步骤S4中监控终端对经度值压缩数据进行解压缩的方法还包括以下步骤：当监控终端的经度位置位于东经171度至180度经线之间(不包括东经171度)或西经171度至180度经线之间(不包括西经171度)时，监控终端将先假设移动终端在东经区域，通过表五将移动终端发送的经度值中度的编码转换为对应的十进制数值，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的东经经度值E1。监控终端接着假设移动终端在西经区域，通过表五将移动终端发送的经度值中度的编码转换为对应的十进制数值，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的西经经度值E2。计算东经经度值E1与监控终端自身经度值之间的经度距离、西经经度值E2与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的两个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值和方位值作为移动终端的经度值和方位。

Claims (4)

1.一种卫星定位数据传输方法，用于PDT无线集群通信系统中，所述PDT无线集群通信系统包括移动终端和监控终端，所述移动终端所在位置与监控终端所在位置的经度距离小于27-n度，纬度距离小于26-m度，其特征在于，包括以下步骤：
S1：移动终端通过自身的卫星定位模块获取自身的经度值和维度值；
S2：移动终端将经度值和维度值分别进行数据压缩，并将压缩数据发送到监控终端；
S3：监控终端通过自身的卫星定位模块获取自身的经度值和维度值；
S4：监控终端结合自身的经度值对接收到的经度值压缩数据进行解压缩，结合自身的纬度值对接收到的纬度值压缩数据进行解压缩，从而得到移动终端的经度值和纬度值；
所述步骤S2中移动终端对经度值的压缩方法包括以下步骤：移动终端将十进制的经度值转换为对应的编码数据，如果经度值位于东经或0度经线，则移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码，去除二进制码的高n位，将二进制码的低(8-n)位作为度的编码，将经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码，如果经度值位于西经，移动终端把经度的度的数值转换为8位二进制码，去除二进制码的高n位，将二进制码的低(8-n)位的反码作为度的编码，把经度的分的整数部分数值转换为6位二进制码，将该二进制码的反码作为分的整数部分编码，将经度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码；
所述步骤S2中移动终端对纬度值的压缩方法包括以下步骤：当移动终端的纬度值位于北纬或赤道时，移动终端把纬度的度的数值转换为7位二进制码，去除二进制码的高m位，将二进制码的低(7-m)位作为度的编码，将纬度的分的整数部分数值转换为6位二进制码作为分的整数部分编码，将纬度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码，当移动终端的纬度值位于南纬时，移动终端把纬度的度的数值转换为7位二进制码，去除二进制码的高m位，将二进制码的低(7-m)位的反码作为度的编码，把纬度的分的整数部分数值转换为6位二进制码，将该二进制码的反码作为分的整数部分编码，将纬度的分的小数部分数值转换为14位二进制码作为分的小数部分编码；
所述步骤S4中监控终端对经度值压缩数据进行解压缩的方法包括以下步骤：当监控终端的自身经度值位于东经27-n度至东经(179-27-n)度之间时，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高n位，将该高n位二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A1，将该高n位二进制码减1后得到的二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A2，将该高n位二进制码加1后得到的二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A3，将二进制码A1转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成经度值B1，同理对二进制码A2和二进制码A3进行处理，得到经度值B2和经度值B3，计算经度值B1与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B2与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B3与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的三个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值；当监控终端的自身经度值位于西经27-n度至西经(179-27-n)度之间时，则监控终端把移动终端发送的经度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高n位，将该高n位二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A4，将该高n位二进制码减1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A5，将该高n位二进制码加1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A6，将二进制码A4转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成经度值B4，同理对二进制码A5和二进制码A6进行处理，得到经度值B5和经度值B6，计算经度值B4与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B5与监控终端自身经度值之间的经度距离、经度值B6与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的三个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值；
所述步骤S4中监控终端对纬度值压缩数据进行解压缩的方法包括以下步骤：当监控终端的纬度位置位于北纬26-m度至北纬90度之间时，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高m位，将该高m位二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C1，将该高m位二进制码减1后得到的二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C2，将该高m位二进制码加1后得到的二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C3，将二进制码C1转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成纬度值D1，同理对二进制码C2和二进制码C3进行处理，得到纬度值D2和纬度值D3，计算纬度值D1与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D2与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D3与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的三个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值；当监控终端的纬度位置位于南纬26-m度至南纬90度之间时，监控终端把移动终端发送的纬度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高m位，将该高m位二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C4，将该高m位二进制码减1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C5，将该高m位二进制码加1后得到的二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C6，将二进制码C4转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成纬度值D4，同理对二进制码C5和二进制码C6进行处理，得到纬度值D5和纬度值D6，计算纬度值D4与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D5与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、纬度值D6与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的三个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值。
2.根据权利要求1所述的一种卫星定位数据传输方法，其特征在于：所述步骤S4中监控终端对经度值压缩数据进行解压缩的方法还包括以下步骤：当监控终端的自身经度值位于0度经线至东经27-n度之间或0度经线至西经27-n度之间时，先假设移动终端位于东经或0度经线，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高n位，将该高n位二进制码补充到移动终端发送的经度值中度的二进制码前端组成8位的二进制码A1，将二进制码A1转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的东经经度值B1，接着假设移动终端位于西经，监控终端把移动终端发送的经度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身经度值的度的数值转换为8位二进制码，截取二进制码的高n位，将该高n位二进制码补充到这反码高端前面组成8位的二进制码A2，将二进制码A2转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的经度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的西经经度值B2，计算东经经度值B1与监控终端自身经度值之间的经度距离、西经经度值B2与监控终端自身经度值之间的经度距离，比较得到的两个经度距离的大小，将最小的经度距离对应的经度值作为移动终端的经度值并记录方位值。
3.根据权利要求1所述的一种卫星定位数据传输方法，其特征在于：所述步骤S4中监控终端对纬度值压缩数据进行解压缩的方法还包括以下步骤：当监控终端的纬度位置位于赤道至北纬26-m度之间或赤道至南纬26-m度之间时，监控终端先假设移动终端位于北纬或赤道，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高m位，将该高m位二进制码补充到移动终端发送的纬度值中度的二进制码前端组成7位的二进制码C1，将二进制码C1转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的北纬纬度值D1，接着假设移动终端位于南纬，监控终端把移动终端发送的纬度值中度的编码数据取反码，监控终端把自身纬度值的度的数值转换为7位二进制码，截取二进制码的高m位，将该高m位二进制码补充到这反码高端前面组成7位的二进制码C2，将二进制码C2转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的整数部分编码取反码后转换为十进制数，将移动终端发送的纬度值中分的小数部分编码转换为十进制数，将得到的三个十进制数组合成移动终端的南纬纬度值D2，计算北纬纬度值D1与监控终端自身纬度值之间的纬度距离、南纬纬度值D2与监控终端自身纬度值之间的纬度距离，比较得到的两个纬度距离的大小，将最小的纬度距离对应的纬度值作为移动终端的纬度值并记录方位值。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种卫星定位数据传输方法，其特征在于：所述n和m都为整数，1≤n≤6，1≤m≤5。
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