CN105940711B - 一种定位信息传输的方法及通信设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种定位信息传输的方法及通信设备,能够提升无线通信系统的传输效率。本发明实施例中,发送端将初始定位信息转化成初始整数定位信息;再根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息;之后,从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,此精简定位信息是与接收端自身的定位信息的区别位,所以发送端只需将该精简定位信息发送至接收端即可使得接收端还原发送端的初始定位信息。从而可以在保证接收端可以获得发送端的有效位置信息的前提下,减少发送端发送的压缩位置信息所占用无线通信数据的存储空间,从而提升无线通信系统的传输效率。
Description
本申请要求于2015年7月14日提交中国专利局、申请号为201510413603.9、发明名称为“一种定位信息传输的方法及通信设备”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及的是一种定位信息传输的方法及通信设备。
背景技术
目前数字集群通信(Digital Mobile Radio,DMR)标准中,全球定位信息是采用标准国家海洋电子协会(NEMA,National Marine Electronics Association)格式进行定义,并通过UDT传输机制进行数据传输。
现有技术中,DMR标准中的全球定位信息需要用2个时隙帧进行传输,包括1个采用基于UDP的数据传输协议(UDT,UDP-based Data Transfer Protocol)数据头和1个UDT数据块。
由于无线无线频谱的稀缺性和昂贵的通信设备使得空口通信资源成为无线通信系统容量的瓶颈,现有技术中,发送端会将其定位信息与其他有效信息分别封装在两个DMR帧分别发送至接收端,因此传输效率低。
发明内容
本发明提供了一种定位信息传输的方法及通信设备,能够减少发送端发送的压缩位置信息所占用无线通信数据的存储空间,从而提升无线通信系统的传输效率。
第一方面,本发明实施例提供了一种定位信息传输的方法,包括:
发送端将初始定位信息转化成初始整数定位信息,初始整数定位信息为初始定位信息的整数值;发送端根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,紧缩定位信息对应的二进制位数小于初始整数定位信息对应的二进制位数;发送端从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,N等于log2R,R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;发送端将精简定位信息发送至接收端。
第二方面,本发明实施例提供了一种定位信息传输的方法,包括:
接收端接收发送端发送的精简定位信息;接收端将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息,第一初始整数定位信息为第一初始定位信息的整数值;接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,第一紧缩定位信息对应的二进制位数小于第一初始整数定位信息对应的二进制位数;接收端根据精简参数N和第一紧缩定位信息将精简定位信息还原成发送端的第二紧缩定位信息,N等于log2R,R为发送端和接收端的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息;接收端将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息。
第三方面,本发明实施例提供了一种通信设备,包括:
处理单元,用于将初始定位信息转化成初始整数定位信息,初始整数定位信息为初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,紧缩定位信息对应的二进制位数小于初始整数定位信息对应的二进制位数;再从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,N等于log2R,R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;发送单元,用于将精简定位信息发送至接收端。
第四方面,本发明实施例提供了一种通信设备,包括:
接收单元,用于接收发送端发送的精简定位信息;处理单元,用于将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息,第一初始整数定位信息为第一初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,第一紧缩定位信息对应的二进制位数小于第一初始整数定位信息对应的二进制位数;之后,根据精简参数N和第一紧缩定位信息将精简定位信息还原成发送端的第二紧缩定位信息,N等于log2R,R为发送端和接收端的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;再根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息;再将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例的方案具有如下有益效果:
本发明实施例中,发送端并不是直接发送初始定位信息,而是将初始定位信息转化成初始整数定位信息;再根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息;之后,从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,此精简定位信息是与接收端自身的定位信息的区别位,接收端的紧缩定位信息对应的二进制数的高位与发送端的紧缩定位信息对应的二进制的高位相同,所以发送端只需将该精简定位信息发送至接收端即可使得接收端还原发送端的初始定位信息。从而可以在保证接收端可以获得发送端的有效位置信息的前提下,减少发送端发送的压缩位置信息所占用无线通信数据的存储空间,实现在相同的无线通信数据容量中传输更多终端的其他有效信息,从而提升无线通信系统的传输效率。
附图说明
图1为本发明实施例中一种定位信息传输方法的发送端侧流程图;
图2为本发明实施例中一种定位信息传输方法的接收端侧流程图;
图3为本发明实施例中一种通信设备的模块化示意图;
图4为本发明实施例中一种通信设备的模块化示意图;
图5为本发明实施例一种通信设备的硬件结构示意图;
图6为本发明实施例一种通信设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块,本文中所出现的模块的划分,仅仅是一种逻辑上的划分,实际应用中实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中,或一些特征可以忽略,或不执行,另外,所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式,本文中均不作限定。并且,作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离,可以是也可以不是物理模块,或者可以分不到多个电路模块中,可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。
本发明实施例提供了一种定位信息传输的方法及通信设备,能够减少发送端发送的压缩位置信息所占用无线通信数据的存储空间,从而提升无线通信系统的传输效率。以下进行详细说明。
请参照图1,本发明实施例提供了一种定位信息传输方法,包括:
101、发送端将初始定位信息转化成初始整数定位信息;
在通过无线通信进行位置信息传输的应用领域,全球定位信息是众多应用中的必备信息,它在不同的应用中会用不同的格式来传输。本发明实施例中的定位信息传输方法、装置和系统适用于各种不同格式的全球定位信息。本发明实施例及后续所有的实施例中以目前全球定位信息传输的常用格式:NMEA格式来对举例进行说明。
当发送端的全球定位信息采用NMEA格式传输时,NMEA格式的全球定位信息是采用二进制的存储方式,NMEA格式的全球定位信息为绝对地理位置,将其称之为初始定位信息,如表1所示,每个第一定位信息包括8种数据参数,需要占用57bit存储空间。
表1
为了提高传输效率,发送端将该NMEA格式的初始定位信息转化成初始整数定位信息,该初始整数定位信息为初始定位信息的整数值。
具体为:将初始整数定位信息中的经度值转化为初始整数经度值,将初始整数定位信息中的纬度值转化为初始整数纬度值。
需要说明的是,本发明实施例及后续的实施例具体可以应用于对讲机通信,也可以应用于其他无线通信应用领域,若本发明实施例应用于对讲机通信,则发送端可以是对讲机也可以是基站,接收端可以是对讲机,也可以是基站。具体本发明实施例不做限定。
102、发送端根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息;
不同的初始全球定位信息的格式有不同的最小精度单位,以NMEA格式为例,NMEA格式是采用57个二进制数表示地球上任一位置的经纬度信息,可以提供约0.1852米的位置分辨精度,将此分辨精度称之为原始最小精度单位。
而不同的无线通信应用中会有不同的应用精度要求,例如:根据目前5米左右的设备定位精度,可以将初始的经纬度的一维分辨率调整为约2.9634米,对应最低二维分辨率约4.1909米。
发送端可以根据不同应用精度要求,通过牺牲一些分辨率,能够进一步压缩定位信息。具体为发送端根据应用精度与原始最小精度单位之间的比值关系,将初始整数定位信息换算成该应用精度对应的紧缩定位信息。因为应用精度单位大于原始最小精度单位,所以换算之后,该紧缩定位信息对应的二进制位数小于初始整数定位信息对应的二进制位数。
具体的,是将初始整数定位信息的初始整数经度值换算成紧缩经度值,将初始整数定位信息的初始整数纬度值换算成紧缩纬度值。
103、发送端从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息;
因为发送端与接收端之间的无线通信距离是有限的,最大距离为无线通信的最大覆盖半径R0,所以,发送端与接收端的定位信息的高位值是相同的,有区别的低位值可以根据R0进行计算得出。因此,发送端只需要将自身定位信息的低位值发送给接收端,接收端就可以通过计算可以还原发送端的完整定位信息。
发送端将初始整数定位信息换算成该应用精度对应的紧缩定位信息后,根据发送端与接收端之间的无线通信的距离R0,通过如下公式计算出约定位置信息精简参数N:N=log2R,N即为定位信息对应的二进制低位位数,为发送端与接收端的定位信息的有区别的低位位数。该R0是与应用精度单位对应的半径,将其换算成以原始最小精度单位计算的半径R,R为R0与应用精度单位的比值,即:以目前5米左右的设备定位精度举例,其应用精度为初始的经纬度一维分辨率2.9634米,则R=R0/2.9634。
发送端通过计算得到精简参数N后,从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,此精简定位信息是与接收端自身的定位信息的区别信息。
需要说明的是,此处的接收端与发送端之间的无线通信距离是公知的,是在不使用中继站的情况下,两个终端或设备之间的直接通信距离。
104、发送端将精简定位信息发送至接收端。
发送端从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息后,将该精简定位信息发送至接收端,接收端即可通过该精简定位信息结合自身的定位信息的高位值还原发送端的初始定位信息。
本发明实施例中,发送端并不是直接发送初始定位信息,而是将初始定位信息转化成初始整数定位信息;再根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息;之后,从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,此精简定位信息是与接收端自身的定位信息的区别位,接收端的紧缩定位信息对应的二进制数的高位与发送端的紧缩定位信息对应的二进制的高位相同,所以发送端只需将该精简定位信息发送至接收端即可使得接收端还原发送端的初始定位信息。从而可以在保证接收端可以获得发送端的有效位置信息的前提下,减少发送端发送的压缩位置信息所占用无线通信数据的存储空间,实现在相同的无线通信数据容量中传输更多终端的其他有效信息,从而提升无线通信系统的传输效率。
进一步,在一种具体的实施例中,如果初始定位信息以NMEA格式定义,则发送端将初始定位信息转化成初始整数定位信息具体可以为:
通过计算如下公式将初始定位信息中的经度值转化成初始整数经度值:
Ljo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
其中,Ljo为初始整数定位信息中的初始整数经度值,Ew为初始定位信息的东西经指示值,EDEG所为初始定位信息的经度,EMINmm为初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为初始定位信息的经分的小数部分。
具体原理为将初始定位信息的经度值中的东西经值、经度值、经分整数部分都转化为经分的小数部分对应的数值,再将转化后的各整数值和经分的小数部分相加得到初始整数经度值。
通过计算如下公式将初始定位信息中的纬度值转化成初始整数纬度值:
Lwo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
其中,Lwo为初始整数定位信息中的初始整数纬度值,Ns为初始定位信息的南北纬指示值,NDEG所为初始定位信息的纬度,NMINmm为初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为初始定位信息的纬分的小数部分。
具体原理为将初始定位信息的经度值中的南北纬值、纬度值、纬分的整数部分都转化为纬分的小数部分对应的数值,再将转化后的各整数值和纬分的小数部分相加得到初始整数纬度值。
本发明实施例中,以NMEA格式的初始定位信息为例,通过具体计算公式将初始定位信息转化成初始整数定位信息,提高了方案的可实现性。
进一步,在一种具体的实施例中,发送端根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息的具体可以通过如下方式实现:
发送端根据应用精度与原始最小精度单位,求得m,具体如下:
应用精度单位=2m*原始最小精度单位;
发送端通过计算如下公式将初始整数定位信息的经度值和纬度值分别压缩成紧缩定位信息的经度值和纬度值:
Lj=Ljo/2m;
Lw=Lwo/2m;
其中,Lj为紧缩定位信息中的紧缩经度值,Lw为紧缩定位信息中的紧缩纬度值。
本发明实施例中,通过具体计算公式将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,提高了方案的可实现性。
以上是从发送端侧对本发明实施例中的定位信息传输方法进行说明,下面从接收端侧对本发明实施例中的定位信息传输方法进行详细说明。
请参照图2,本发明实施例提供了一种定位信息传输方法,包括:
201、接收端接收发送端发送的精简定位信息;
发送端将初始定位信息压缩成精简定位信息发送给发送端后,接收端接收到发送端发送的精简定位信息,。
需要说明的是,本发明实施例中可以应用于对讲机通信,也可以应用于其他无线通信应用领域,若本发明实施例应用于对讲机通信,则发送端可以是对讲机也可以是基站,接收端可以是对讲机,也可以是基站。具体本发明实施例不做限定。
202、接收端将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息;
在本发明实施例中,接收端与发送端一样,都增加了全球卫星定位系统(GPS,Global Positioning System)位置信息,在接收端接收到发送端的精简定位信息后,因为精简定位信息不是发送端的初始定位信息,即不是位置信息的绝对值,而只是发送端的定位信息的低位值,所以接收端需要结合自身的定位信息与此精简定位信息,进行计算以还原发送端的定位信息。
因此接收端获取自身的初始定位信息,将该初始定位信息称之为第一初始定位信息。
接收端将该NMEA格式的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息,该第一初始整数定位信息为第一初始定位信息的整数值。具体为:将第一初始整数定位信息中的经度值转化为第一初始整数经度值,将第一初始整数定位信息中的纬度值转化为第一初始整数纬度值。
203、接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息;
在实际应用中,不同的初始全球定位信息的格式有不同的最小精度单位,以NMEA格式为例,NMEA格式是采用57个二进制数表示地球上任一位置的经纬度信息,可以提供约0.1852米的位置分辨精度,将此分辨精度称之为原始最小单位精度。
而不同的无线通信应用中会有不同的应用精度要求,例如:根据目前5米左右的设备定位精度,可以将初始的经纬度的一维分辨率调整为约2.9634米,对应最低二维分辨率约4.1909米。
接收端可以根据不同应用精度要求,通过牺牲一些分辨率,能够进一步压缩定位信息。具体为接收端根据应用精度与原始最小精度单位之间的比值关系,将第一初始整数定位信息换算成该应用精度对应的第一紧缩定位信息。因为应用精度单位大于原始最小精度单位,所以换算之后,该第一紧缩定位信息对应的二进制位数小于第一初始整数定位信息对应的二进制位数。
具体的,是将第一初始整数定位信息的初始整数经度值换算成第一紧缩经度值,将第一初始整数定位信息的初始整数纬度值换算成第一紧缩纬度值。
204、接收端根据精简参数N和第一紧缩定位信息将精简定位信息还原成发送端的第二紧缩定位信息;
因为发送端与接收端之间的无线通信距离是有限的,最大距离为无线通信的最大覆盖半径R0,所以,发送端与接收端的定位信息的高位值是相同的,因此,接收端就只要计算出自身的第一紧缩定位信息的高位值即可还原发送端的完整定位信息。
具体计算原理为:
接收端将初始整数定位信息换算成该应用精度对应的紧缩定位信息后,根据发送端与接收端之间的无线通信的距离R0与应用精度单位的比值R,通过如下公式计算出约定位置信息精简参数N:N=log2R。N即为定位信息对应的二进制低位位数。
接收端通过计算得到精简参数N后,根据该参数N,从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取第一紧缩定位信息的高位值,该高位值即为发送端的高位值,因此接收端将该高位值与发送端的精简定位信息拼接,即可得到发送端的第二紧缩定位信息。
需要说明的是,此处的接收端与发送端之间的无线通信距离是公知的,是没有中继站的两个终端之间的直接通信距离。
205、接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息;
接收端通过计算获得发送端的第二紧缩定位信息后,根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息。具体的还原方法的是步骤203中接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息的可逆方法,具体此处不做赘述。
206、接收端将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息。
接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息后,将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息。具体的还原方法是步骤202中接收端将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息的可逆方法,具体此处不做赘述。
该第二初始定位信息即为发送端的绝对地理位置信息,接收端可以根据该地理位置信息获得发送端的具体位置。
本发明实施例中,接收端接收发送端发送的精简定位信息后,根据自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信,再根据应用精度单位和原始最小精度单位将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,再根据精简参数N和第一紧缩定位信息将精简定位信息还原成发送端的第二紧缩定位信息,再根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息,再将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息。从而可以将发送端发送的精简定位信息还原成初始定位信息,从而可以在保证接收端可以获得发送端的有效位置信息的前提下,减少发送端发送的压缩位置信息所占用无线通信数据的存储空间,实现在相同的无线通信数据容量中传输更多终端的其他有效信息,从而提升无线通信系统的传输效率。
进一步,在一种具体的实施例中,如果接收端的第一初始定位信息以NMEA格式定义,则接收端将第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息具体可以为:
通过计算如下公式将第一初始定位信息中的经度值转化成第一初始整数经度值:
LjRo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
其中,LjRo为第一初始整数定位信息中的第一初始整数经度值,Ew为第一初始定位信息的东西经指示值,EDEG所为第一初始定位信息的经度,EMINmm为第一初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为第一初始定位信息的经分的小数部分。
具体原理为将第一初始定位信息的经度值中的东西经值、经度值、经分整数部分都转化为经分的小数部分对应的数值,再将转化后的各整数值和经分的小数部分相加得到第一初始整数经度值。
通过计算如下公式将第一初始定位信息中的纬度值转化成第一初始整数纬度值:
LwRo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
其中,LwRo为第一初始整数定位信息中的初始整数纬度值,Ns为第一初始定位信息的南北纬指示值,NDEG所为第一初始定位信息的纬度,NMINmm为第一初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为第一初始定位信息的纬分的小数部分。
具体原理为将第一初始定位信息的经度值中的南北纬值、纬度值、纬分的整数部分都转化为纬分的小数部分对应的数值,再将转化后的各整数值和纬分的小数部分相加得到第一初始整数纬度值。
本发明实施例中,以NMEA格式的初始定位信息为例,通过具体计算公式将接收端的初始定位信息转化成初始整数定位信息,提高了方案的可实现性。
进一步,基于上一个实施例,在一种具体的实施例中,接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息的具体可以通过如下方式实现:
接收端根据应用精度与原始最小精度单位,求得m,具体如下:
应用精度单位=2m*原始最小精度单位;
接收端通过计算如下公式将第一初始整数定位信息的经度值和纬度值分别压缩成第一紧缩定位信息的经度值和纬度值:
LjR=LjRo/2m;
LwR=LwRo/2m;
其中,LjR为紧缩定位信息中的紧缩经度值,LwR为紧缩定位信息中的紧缩纬度值。
本发明实施例中,通过具体计算公式将接收端的第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,提高了方案的可实现性。
进一步,基于上一个实施例,在一种具体的实施例中,接收端根据精简参数N和第一紧缩定位信息将精简定位信息还原成发送端的第二紧缩定位信息的具体实现方式可以为:
在还原紧缩定位信息时,低位可能会进位或退位,先计算第一紧缩定位信息的三个相邻的高位值,分别为第一紧缩定位信息的高位值、第一紧缩定位信息的高位值减1、第一紧缩定位信息的高位值加1。然后,再将这三个高位值分别与发送端的精简定位信息拼接得到三个紧缩定位信息,再分别将这三个拼接得到的紧缩定位信息与接收端的第一紧缩定位信息相减,其中,差值小于2N的即为发送端的第二紧缩定位信息。
具体的,在还原第二紧缩定位信息时,是分别还原第二紧缩定位信息的紧缩经度值和纬度值。下面分别进行说明:
一、还原第二紧缩定位信息的经度值:
1、接收端从第一紧缩定位信息的经度值对应的二进制数值中截取高位作为第一紧缩定位信息的第一高位值的经度值。该高位的位数为第一紧缩定位信息的经度值对应的二进制数值的总位数减去N位。具体可以按照如下公式计算:LjRH0=LjR&(0xFFFFFF<<N)。
再将第一高位值的经度值和精简定位信息的经度值拼接得到第三紧缩定位信息的经度值,拼接的具体方式是将两者的二进制数值相或,计算公式为:Lj1=LjRH0|LjN。
若第三紧缩定位信息的经度值与第一紧缩定位信息的经度值之差的绝对值小于2N,则接收端可以确定第三紧缩定位信息的经度值为第二紧缩定位信息的经度值。
2、接收端从第一紧缩定位信息的经度值对应的二进制数值中截取高位,该高位的位数为第一紧缩定位信息的经度值对应的二进制数值的总位数减去N位,再将该高位减1。具体可以按照如下公式计算:LjRH-1=LjR&(0xFFFFFF<<N)-(1<<N)。
再将第二高位值的经度值和精简定位信息的经度值拼接得到第四紧缩定位信息的经度值的经度值,拼接的具体方式是将两者的二进制数值相或,计算公式为:Lj2=LjRH-1|LjN。
若第四紧缩定位信息的经度值与第一紧缩定位信息的经度值之差的绝对值小于2N,则接收端确定第四紧缩定位信息的经度值为第二紧缩定位信息的经度值。
3、接收端从第一紧缩定位信息的经度值对应的二进制数值中截取高位,该高位的位数为第一紧缩定位信息的经度值对应的二进制数值的总位数减去N位,再将该高位加1。具体可以按照如下公式计算:LjRH+1=LjR&(0xFFFFFF<<N)+(1<<N)。
再将第三高位值的经度值和第三精简定位信息的经度值拼接得到第五紧缩定位信息的经度值,拼接的具体方式是将两者的二进制数值相或,计算公式为:Lj3=LjRH+1|LjN。
若第五紧缩定位信息的经度值与第一紧缩定位信息的经度值之差的绝对值小于2N,则接收端确定第五紧缩定位信息的经度值为第二紧缩定位信息的经度值。
二、还原第二紧缩定位信息的纬度值:
1、接收端从第一紧缩定位信息的纬度值对应的二进制数值中截取高位作为第一紧缩定位信息的第一高位值的维度值。该高位的位数为第一紧缩定位信息的纬度值对应的二进制数值的总位数减去N位。具体可以按照如下公式计算:LwRH0=LwR&(0xFFFFFF<<N)。
再将第一高位值的维度值和精简定位信息的纬度值拼接得到第三紧缩定位信息的纬度值,拼接的具体方式是将两者的二进制数值相或,计算公式为:Lw1=LwRH|LwN。
若第三紧缩定位信息的纬度值与第一紧缩定位信息的纬度值之差的绝对值小于2N,则接收端确定第三紧缩定位信息的纬度值为第二紧缩定位信息的纬度值。
2、接收端从第一紧缩定位信息的纬度值对应的二进制数值中截取高位,该高位的位数为第一紧缩定位信息的纬度值对应的二进制数值的总位数减去N位,再将该高位减1。具体可以按照如下公式计算:LwRH-1=LwR&(0xFFFFFF<<N)-(1<<N)。
再将第二高位值的维度值和精简定位信息的纬度值拼接得到第四紧缩定位信息的纬度值,拼接的具体方式是将两者的二进制数值相或,计算公式为:Lw2=LwRH-1|LwN。
若第四紧缩定位信息的纬度值与第一紧缩定位信息的纬度值之差的绝对值小于2N,则接收端确定第四紧缩定位信息的纬度值为第二紧缩定位信息的纬度值。
3、接收端从第一紧缩定位信息的纬度值对应的二进制数值中截取高位,该高位的位数为第一紧缩定位信息的纬度值对应的二进制数值的总位数减去N位,再将该高位加1。具体可以按照如下公式计算:LwRH+1=LwR&(0xFFFFFF<<N)+(1<<N)。
再将第三高位值的维度值和第三精简定位信息的纬度值拼接得到第五紧缩定位信息的纬度值,拼接的具体方式是将两者的二进制数值相或,计算公式为:Lw3=LwRH+1|LwN。
若第五紧缩定位信息的纬度值与第一紧缩定位信息的纬度值之差的绝对值小于2N,则接收端确定第五紧缩定位信息的纬度值为第二紧缩定位信息的纬度值。
进一步,基于上一个实施例,在一种具体的实施例中,接收端根据应用精度和原始最小单位精度,按照如下公式将第二紧缩定位信息转化成第二初始整数定位信息:
Ljo=Lj*2m;
Lwo=Lw*2m;
该处的m与上述实施例中求得m一致,为接收端根据应用精度与原始最小精度单位,求得m,具体如下:
应用精度单位=2m*原始最小精度单位;
其中,Ljo为第二初始整数定位信息的初始整数经度值,Lwo为第二初始整数定位信息的初始整数纬度值,Lj为第二紧缩定位信息的紧缩经度值,Lw为第二紧缩定位信息的紧缩纬度值。
进一步,基于上一个实施例,在一种具体的实施例中,接收端将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息具体为:
接收端判断Ljo是否小于108*106,若小于,则第二初始定位信息的东经E'w等于0,若不小于,则第二初始定位信息的东经E'w等于1;
接收端通过计算如下公式得到第二初始定位信息的经度E'DEG、第二初始定位信息的经分的整数部分E'MINmm,第二初始定位信息的经分的小数部分E'MINF;
E'DEG=L'jo%(108*106)/(6*105);
E'MINmm=L'jo%(108*106)/(104);
E'MINF=L'jo%104;
接收端判断Lwo是否小于54*106,若小于,则第二初始定位信息的北纬N's等于0,若不小于,则第二初始定位信息的北纬N's等于1;
接收端通过计算如下公式得到第二初始定位信息的纬度N'DEG、第二初始定位信息的纬分的整数部分N'MINmm,第二初始定位信息的纬分的小数部分N'MINF;
N'DEG=L'wo%(54*106)/(6*105);
N'MINmm=L'wo%(54*106)/(104);
N'MINF=L'wo%104。
为便于理解,下面以一具体的应用场景对本发明实施例中的进行详细描述,本发明实施例中另一实施例包括:
发送端采用NMEA格式的原始定位信息,具体位置如表2所示:
表2
信息单元名 | 长度(比特) | 值 | 说明 |
NS | 1 | 1 | 北纬 |
EW | 1 | 1 | 东经 |
NDEG | 7 | 22 | 纬度 |
NMINmm | 6 | 37 | 纬分的整数部分 |
NMINF | 14 | 4000 | 纬分的小数部分 |
EDEG | 8 | 114 | 经度 |
EMINmm | 6 | 4 | 经分的整数部分 |
EMINF | 14 | 4000 | 经分的小数部分 |
对应的初始整数定位信息的初始整数经度值Ljo和初始整数纬度值Lwo为:
Ljo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF
=1*108*106+114*6*105+4*104+4000
=176444000
Lwo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF
=1*54*106+22*6*105+37*104+4000
=67574000
NMEA格式的定位信息的原始最小单位精度为约0.1852米,根据目前5米左右的设备定位精度,二维应用精度单位应取应小于5米的值,按如下公式计算一维应用精度单位:
应用精度单位=2m*原始最小精度单位,将m取为4,可以获得一维应用精度单位约2.9634米,二维应用精度单位约4.1909米。
因此,按照如下公式将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,对应的紧缩经度值LjR和紧缩纬度值LwR为:
Lj=Ljo/24=176444000/24=11027750=0xA84526
Lw=Lwo/24=67574000/24=4223375=0x40718F
发送端与接收端之间的无线通信的最大距离是R0公里,该值是应用精度单位下对应的最大距离,通过精度换算得到最小精度单位下的最大距离为R=R0/一维应用精度单位、根据计算N=log2R,可以得到对应的N的取值为表3所示:
表3
N位 | R公里 | 精简格式总位数 |
10 | 3.03 | 20 |
11 | 6.07 | 22 |
12 | 12.14 | 24 |
13 | 24.28 | 26 |
14 | 48.55 | 28 |
发送端与接收端之间的无线通信的最大距离是约12公里,则N对应的取值为12。
对应的精简定位信息的经度值LjN和纬度值LwN为:
LjN=Lj%2N=0xA84526%212=0x526
LwN=Lw%2N=0x40718F%212=0x18F
发送端通过无线通信发送精简定位信息,只发送以下低12位有效信息。
LjN=0x526
LwN=0x18F
接收端接收到发送端发送的精简定位信息LjN和LwN。
接收端获取到自身的初始位置信息为表4所示:
表4
接收端的初始定位信息对应的初始整数定位信息中的经度值LjRo和纬度值LwRo为:
LjRo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF
=1*108*106+114*6*105+4*104+2000
=176442000
LwRo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF
=1*54*106+22*6*105+37*104+2000
=67572000
NMEA格式的定位信息的原始最小单位精度为约0.1852米,根据5米左右的设备定位精度,二维应用精度单位应取应小于5米的值,按如下公式计算一维应用精度单位:
应用精度单位=2m*原始最小精度单位,将m取为4,可以获得一维应用精度单位约2.9634米,二维应用精度单位约4.1909米。
因此,按照如下公式将接收端的初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,对应的紧缩经度值LjR和紧缩纬度值LwR为:
LjR=LjRo/24=176442000/24=11027625=0xA844A9
LwR=LwRo/24=67572000/24=4223250=0x407112
接收端按照如下公式提取自身的紧缩定位信息的经度值的高位值LjRH0,再按照如下公式将高位值的经度值高位减1得到LjRH-1,将高位值的经度值高位加1得到LjRH-1,将高位值的纬度值高位减1得到LwRH-1,将高位值的纬度值高位加1得到LwRH+1。
LjRH0=0xA844A9&(0xFFFFFF<<12)=0xA84000;
LjRH-1=0xA844A9&(0xFFFFFF<<12)-(1<<N)=0xA83000;
LjRH+1=0xA844A9&(0xFFFFFF<<12)+(1<<N)=0xA85000;
接收端将LjRH0、LjRH-1和LjRH-1分别发送端的精简定位信息(即低位值)的经度值进行拼接还原出三个紧缩定位信息的经度值。
Lj1=LjRH0|LjN=0xA84000|0x000526=0xA84526=11027750;
Lj2=LjRH-1|LjN=0xA83000|0x000526=0xA83526=11023654;
Lj3=LjRH+1|LjN=0xA85000|0x000526=0xA85526=11031846;
接收端分别计算Lj1、Lj2和Lj3与接收端的紧缩定位信息LjR之差:
Lj1-LjR=0xA84526-0xA844A9=11027750-11027625=125;
Lj2-LjR=0xA83526-0xA844A9=11023654-11027625=-3971
Lj3-LjR=0xA85526-0xA844A9=11031846-11027625=4221
接收端判断这三个差值的绝对值是否小于212,即是否小于2048,其中小于212的即为发送端的紧缩定位信息的经度值,因此Lj1即为发送端的紧缩定位信息的经度值。
接收端按照如下公式提取自身的紧缩定位信息的纬度值的高位值LjRH0,再按照如下公式将高位值的纬度值高位减1得到LwRH-1,将高位值的纬度值高位加1得到LwRH+1。
LwRH0=0x407112&(0xFFFFFF<<12)=0x407000
LwRH-1=0x407112&(0xFFFFFF<<12)-(1<<N)=0x406000;
LwRH+1=0x407112&(0xFFFFFF<<12)+(1<<N)=0x408000;
接收端将LwRH0、LwRH-1和LwRH+1分别发送端的精简定位信息(即低位值)的纬度值进行拼接还原出三个紧缩定位信息的纬度值。
Lw1=LwRH0|LwN=0x407000|0x00018F=0x40718F=4223375;
Lw2=LwRH-1|LwN=0x406000|0x00018F=0x40618F=4219279;
Lw3=LwRH+1|LwN=0x408000|0x00018F=0x40818F=4227471;
接收端分别计算Lw1、Lw2和Lw3与接收端的紧缩定位信息LwR之差:
Lw1-LwR=0x40718F-0x407112=4223375-4223250=125;
Lw2-LwR=0x40618F-0x407112=4219279-4223250=-3971
Lw3-LwR=0x40818F-0x407112=4227471-4223250=4221
接收端判断这三个差值的绝对值是否小于212,即是否小于2048,其中小于212的即为发送端的紧缩定位信息的纬度值,因此Lj1即为发送端的紧缩定位信息的纬度值。
因此,接收端得到发送端的紧缩定位信息为:
Lj=Lj1=0xA84526=11027750;
Lw=Lw1=0x40718F=4223375;
接收端根据计算出来的紧缩定位信息,按照如下公式还原成对应的初始整数定位信息,经度值Ljo和纬度值Lwo为:
Ljo=Lj*24=11027750*24=176444000;
Lwo=Lw*24=4223375*24=67574000;
接收端再根据计算出来的初始整数定位信息,还原成发送端的NMEA格式的初始定位信息:
Ljo为176444000大于108*106,故Ew等于1;
EDEG=Ljo%(108*106)/(6*105)=176444000%(108*106)/(6*105)=114;
EMINmm=Ljo%(108*106)/(104)=176444000%(108*106)/(104)=4;
EMINF=Ljo%104=176444000%104=4000;
Lwo为67574000大于54*106,故Ns等于1;
NDEG=Lwo%(54*106)/(6*105)=67574000%(54*106)/(6*105)=22;
NMINmm=Lwo%(54*106)/(104)=67574000%(54*106)/(104)=37;
NMINF=Lwo%104=67574000%104=4000。
以上是本发明实施例中对定位信息传输方法的介绍,下面从模块化功能实体角度对本发明实施例中的通信设备进行描述。
结合图3,本发明实施例提供的一种通信设备3,包括:
处理单元301,用于将初始定位信息转化成初始整数定位信息,初始整数定位信息为初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,紧缩定位信息对应的二进制位数小于初始整数定位信息对应的二进制位数;再从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,N等于log2R,R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;
发送单元302,用于将精简定位信息发送至接收端。
本发明实施例通信设备3的各单元之间的交互过程可以参阅前述图1所示实施例中的交互过程,具体此处不再赘述。
本发明实施例中,通信设备3中的发送单元302并不是直接发送初始定位信息,而是由处理单元301将初始定位信息转化成初始整数定位信息;再根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息;之后,从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,此精简定位信息是与接收端的设备自身的定位信息的区别位,接收设备的紧缩定位信息对应的二进制数的高位与发送端的紧缩定位信息对应的二进制的高位相同,所以发送单元302只需将该精简定位信息发送至接收设备即可使得接收设备还原通信设备3的初始定位信息。从而可以在保证接收设备可以获得发送端的有效位置信息的前提下,减少通信设备3发送的压缩位置信息所占用无线通信数据的存储空间,实现在相同的无线通信数据容量中传输更多终端的其他有效信息,从而提升无线通信系统的传输效率。
进一步,作为另一个实施例,处理单元301,具体用于通过计算如下公式将初始定位信息转化成初始整数定位信息:
Ljo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
Lwo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
Ljo为初始整数定位信息中的初始整数经度值,Ew为初始定位信息的东西经指示值,EDEG所为初始定位信息的经度,EMINmm为初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为初始定位信息的经分的小数部分;
Lwo为初始整数定位信息中的初始整数纬度值,Ns为初始定位信息的南北纬指示值,NDEG所为初始定位信息的纬度,NMINmm为初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为初始定位信息的纬分的小数部分。
进一步,作为另一个实施例,处理单元301,具体用于根据应用精度单位和原始最小精度单位,通过计算如下公式将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息:
Lj=Ljo/2m;
Lw=Lwo/2m;
再从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,N等于log2R,R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;
Lj为紧缩定位信息中的紧缩经度值,Lw为紧缩定位信息中的紧缩纬度值,m通过以下公式计算获得:应用精度单位=2m*原始最小精度单位。
结合图4,本发明实施例提供的一种通信设备4,包括:
接收单元401,用于接收发送端发送的精简定位信息;
处理单元402,用于将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息,第一初始整数定位信息为第一初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,第一紧缩定位信息对应的二进制位数小于第一初始整数定位信息对应的二进制位数;之后,根据精简参数N和第一紧缩定位信息将精简定位信息还原成发送端的第二紧缩定位信息,N等于log2R,R为发送端和接收端的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;再根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息;再将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息。
本发明实施例通信设备4的各单元之间的交互过程可以参阅前述图2所示实施例中的交互过程,具体此处不再赘述。
本发明实施例中,通信设备4的接收单元401接收发送设备发送的精简定位信息后,处理单元402根据自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信,再根据应用精度单位和原始最小精度单位将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,再根据精简参数N和第一紧缩定位信息将精简定位信息还原成发送端的第二紧缩定位信息,再根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息,再将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息。从而可以将发送设备发送的精简定位信息还原成初始定位信息,从而可以在保证接收端可以获得发送端的有效位置信息的前提下,减少发送端发送的压缩位置信息所占用无线通信数据的存储空间,实现在相同的无线通信数据容量中传输更多终端的其他有效信息,从而提升无线通信系统的传输效率。
进一步,作为另一个实施例,处理单元402,具体用于通过计算如下公式将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息:
LjRo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
LwRo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
Ljo为第一初始整数定位信息中的初始整数经度值,Ew为第一初始定位信息的东西经指示值,EDEG所为第一初始定位信息的经度,EMINmm为第一初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为第一初始定位信息的经分的小数部分;
Lwo为第一初始整数定位信息中的初始整数纬度值,Ns为第一初始定位信息的南北纬指示值,NDEG所为第一初始定位信息的纬度,NMINmm为第一初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为第一初始定位信息的纬分的小数部分。
进一步,作为另一个实施例,处理单元402,具体用于根据应用精度和原始最小单位精度,通过计算如下公式将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息:
LjR=LjRo/2m;
LwR=LwRo/2m;
LjR为第一紧缩定位信息中的紧缩经度值,LwR为第一紧缩定位信息中的紧缩纬度值,m通过以下公式计算获得:应用精度单位=2m*原始最小精度单位。
进一步,作为另一个实施例,处理单元402,具体用于根据精简参数N和第一紧缩定位信息确定第二紧缩定位信息的高位值,其中高位值的位数等于第一紧缩定位信息的二进制的位数与精简参数N之差;将高位值与精简定位信息生成发送端的第二紧缩定位信息。
进一步,作为另一个实施例,处理单元402,具体用于根据精简参数N和第一紧缩定位信息确定第一紧缩定位信息的三个高位值,三个高位值包括第一紧缩定位信息的高位值、第一紧缩定位信息相邻的两个高位值;
将第一紧缩定位信息的高位值与精简定位信息生成发送端的第二紧缩定位信息包括:
将三个高位值分别与精简定位信息生成三个紧缩定位信息;
选择三个紧缩定位信息中与第一紧缩定位信息之差的绝对值小于2N的紧缩定位信息作为第二紧缩定位信息。
进一步,作为另一个实施例,处理单元402根据精简参数N和第一紧缩定位信息确定第一紧缩定位信息的三个高位值具体为:
处理单元402按照如下公式计算第一紧缩定位信息的第一高位值的经度值:LjRH0=LjR&(0xFFFFFF<<N),LjRH0为第一高位值的经度值;
处理单元402按照如下公式计算第一紧缩定位信息的第一高位值的纬度值:LwRH0=LwR&(0xFFFFFF<<N),LwRH0为第一高位值的纬度值;
处理单元402按照如下公式计算得到第一紧缩定位信息的第二高位值的经度值:LjRH-1=LjR&(0xFFFFFF<<N)-(1<<N),LjRH-1为第二高位值的经度值;
处理单元402按照如下公式计算得到第一紧缩定位信息的第二高位值的纬度值:LwRH-1=LwR&(0xFFFFFF<<N)-(1<<N),LwRH-1为第二高位值的纬度值;
处理单元402按照如下公式得到第一紧缩定位信息的第三高位值的经度值:LjRH+1=LjR&(0xFFFFFF<<N)+(1<<N),LjRH+1为第三高位值的经度值;
处理单元402按照如下公式得到第一紧缩定位信息的第三高位值的纬度值:LwRH+1=LwR&(0xFFFFFF<<N)+(1<<N),LwRH+1为第三高位值的纬度值。
进一步,作为另一个实施例,处理单元402,具体用于根据应用精度和原始最小单位精度,按照如下公式将第二紧缩定位信息转化成第二初始整数定位信息:
Ljo=Lj*2m;
Lwo=Lw*2m;
Ljo为第二初始整数定位信息的初始整数经度值,Lwo为第二初始整数定位信息的初始整数纬度值,Lj为第二紧缩定位信息的紧缩经度值,Lw为第二紧缩定位信息的紧缩纬度值。
进一步,作为另一个实施例,处理单元402,具体用于按照如下方式将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息:
判断Ljo是否小于108*106,若小于,则第二初始定位信息的东经E'w等于0,若不小于,则第二初始定位信息的东经E'w等于1;
通过计算如下公式得到第二初始定位信息的经度E'DEG、第二初始定位信息的经分的整数部分E'MINmm,第二初始定位信息的经分的小数部分E'MINF;
E'DEG=Ljo%(108*106)/(6*105);
E'MINmm=Ljo%(108*106)/(104);
E'MINF=Ljo%104;
判断Lwo是否小于54*106,若小于,则第二初始定位信息的北纬N's等于0,若不小于,则第二初始定位信息的北纬N's等于1;
通过计算如下公式得到第二初始定位信息的纬度N'DEG、第二初始定位信息的纬分的整数部分N'MINmm,第二初始定位信息的纬分的小数部分N'MINF;
N'DEG=Lwo%(54*106)/(6*105);
N'MINmm=Lwo%(54*106)/(104);
N'MINF=L'wo%104。
上面是从功能模块化角度对通信设备进行了介绍,下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的通信设备进行介绍。
图5是本发明实施例通信设备5的另一结构示意图。通信设备5可包括至少一个网络接口或者其它通信接口、至少一个接收器501、至少一个发射器502、至少一个处理器503和存储器504,以实现这些装置之间的连接通信,通过至少一个网络接口(可以是有线或者无线)实现该系统网关与至少一个其它网元之间的通信连接。
存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器503提供指令和数据,存储器504的一部分还可以包括可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory),也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)。
存储器504存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者它们的子集,或者它们的扩展集:
操作指令:包括各种操作指令,用于实现各种操作。
操作系统:包括各种系统程序,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
在本发明实施例中,处理器503通过调用存储器504存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中),执行如下操作:
将初始定位信息转化成初始整数定位信息,初始整数定位信息为初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,紧缩定位信息对应的二进制位数小于初始整数定位信息对应的二进制位数;再从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,N等于log2R,R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;然后,通过发射器502将精简定位信息发送至接收设备。
在一些实施方式中,上述处理器503还可以执行以下步骤:
通过计算如下公式将初始定位信息转化成初始整数定位信息:
Ljo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
Lwo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
Ljo为初始整数定位信息中的初始整数经度值,Ew为初始定位信息的东西经指示值,EDEG所为初始定位信息的经度,EMINmm为初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为初始定位信息的经分的小数部分;
Lwo为初始整数定位信息中的初始整数纬度值,Ns为初始定位信息的南北纬指示值,NDEG所为初始定位信息的纬度,NMINmm为初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为初始定位信息的纬分的小数部分。
在一些实施方式中,上述处理器503还可以执行以下步骤:
根据应用精度单位和原始最小精度单位,通过计算如下公式将初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息:
Lj=Ljo/2m;
Lw=Lwo/2m;
再从紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,N等于log2R,R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;
Lj为紧缩定位信息中的紧缩经度值,Lw为紧缩定位信息中的紧缩纬度值,m通过以下公式计算获得:应用精度单位=2m*原始最小精度单位。
图6是本发明实施例通信设备6的另一结构示意图。通信设备6可包括至少一个网络接口或者其它通信接口、至少一个接收器601、至少一个发射器602、至少一个处理器603和存储器604,以实现这些装置之间的连接通信,通过至少一个网络接口(可以是有线或者无线)实现该系统网关与至少一个其它网元之间的通信连接。
存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器603提供指令和数据,存储器604的一部分还可以包括可能包含高速随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory),也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)。
存储器604存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者它们的子集,或者它们的扩展集:
操作指令:包括各种操作指令,用于实现各种操作。
操作系统:包括各种系统程序,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
在本发明实施例中,处理器603通过调用存储器604存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中),执行如下操作:
通过接收器601接收发送端发送的精简定位信息;将存储器604存储的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息,第一初始整数定位信息为第一初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,第一紧缩定位信息对应的二进制位数小于第一初始整数定位信息对应的二进制位数;之后,根据精简参数N和第一紧缩定位信息将精简定位信息还原成发送端的第二紧缩定位信息,N等于log2R,R为发送端和接收端的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;再根据应用精度单位和原始最小精度单位将第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息;再将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息。
在一些实施方式中,上述处理器603还可以执行以下步骤:
通过计算如下公式将存储器604存储的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息:
LjRo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
LwRo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
Ljo为第一初始整数定位信息中的初始整数经度值,Ew为第一初始定位信息的东西经指示值,EDEG所为第一初始定位信息的经度,EMINmm为第一初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为第一初始定位信息的经分的小数部分;
Lwo为第一初始整数定位信息中的初始整数纬度值,Ns为第一初始定位信息的南北纬指示值,NDEG所为第一初始定位信息的纬度,NMINmm为第一初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为第一初始定位信息的纬分的小数部分。
在一些实施方式中,上述处理器603还可以执行以下步骤:
根据应用精度和原始最小单位精度,通过计算如下公式将第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息:
LjR=LjRo/2m;
LwR=LwRo/2m;
LjR为第一紧缩定位信息中的紧缩经度值,LwR为第一紧缩定位信息中的紧缩纬度值,m通过以下公式计算获得:应用精度单位=2m*原始最小精度单位。
在一些实施方式中,上述处理器603还可以执行以下步骤:
根据精简参数N和第一紧缩定位信息确定第二紧缩定位信息的高位值,其中高位值的位数等于第一紧缩定位信息的二进制的位数与精简参数N之差;将高位值与精简定位信息生成发送端的第二紧缩定位信息。
在一些实施方式中,上述处理器603还可以执行以下步骤:
根据精简参数N和第一紧缩定位信息确定第一紧缩定位信息的三个高位值,三个高位值包括第一紧缩定位信息的高位值、第一紧缩定位信息相邻的两个高位值;
将第一紧缩定位信息的高位值与精简定位信息生成发送端的第二紧缩定位信息包括:
将三个高位值分别与精简定位信息生成三个紧缩定位信息;
选择三个紧缩定位信息中与第一紧缩定位信息之差的绝对值小于2N的紧缩定位信息作为第二紧缩定位信息。
在一些实施方式中,上述处理器603还可以执行以下步骤:
根据精简参数N和第一紧缩定位信息确定第一紧缩定位信息的三个高位值具体为:
按照如下公式计算第一紧缩定位信息的第一高位值的经度值:LjRH0=LjR&(0xFFFFFF<<N),LjRH0为第一高位值的经度值;
按照如下公式计算第一紧缩定位信息的第一高位值的纬度值:LwRH0=LwR&(0xFFFFFF<<N),LwRH0为第一高位值的纬度值;
按照如下公式计算得到第一紧缩定位信息的第二高位值的经度值:LjRH-1=LjR&(0xFFFFFF<<N)-(1<<N),LjRH-1为第二高位值的经度值;
按照如下公式计算得到第一紧缩定位信息的第二高位值的纬度值:LwRH-1=LwR&(0xFFFFFF<<N)-(1<<N),LwRH-1为第二高位值的纬度值;
按照如下公式得到第一紧缩定位信息的第三高位值的经度值:LjRH+1=LjR&(0xFFFFFF<<N)+(1<<N),LjRH+1为第三高位值的经度值;
按照如下公式得到第一紧缩定位信息的第三高位值的纬度值:LwRH+1=LwR&(0xFFFFFF<<N)+(1<<N),LwRH+1为第三高位值的纬度值。
在一些实施方式中,上述处理器603还可以执行以下步骤:
根据应用精度和原始最小单位精度,按照如下公式将第二紧缩定位信息转化成第二初始整数定位信息:
Ljo=Lj*2m;
Lwo=Lw*2m;
Ljo为第二初始整数定位信息的初始整数经度值,Lwo为第二初始整数定位信息的初始整数纬度值,Lj为第二紧缩定位信息的紧缩经度值,Lw为第二紧缩定位信息的紧缩纬度值。
在一些实施方式中,上述处理器603还可以执行以下步骤:
按照如下方式将第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息:
判断Ljo是否小于108*106,若小于,则第二初始定位信息的东经E'w等于0,若不小于,则第二初始定位信息的东经E'w等于1;
通过计算如下公式得到第二初始定位信息的经度E'DEG、第二初始定位信息的经分的整数部分E'MINmm,第二初始定位信息的经分的小数部分E'MINF;
E'DEG=Ljo%(108*106)/(6*105);
E'MINmm=Ljo%(108*106)/(104);
E'MINF=Ljo%104;
判断Lwo是否小于54*106,若小于,则第二初始定位信息的北纬N's等于0,若不小于,则第二初始定位信息的北纬N's等于1;
通过计算如下公式得到第二初始定位信息的纬度N'DEG、第二初始定位信息的纬分的整数部分N'MINmm,第二初始定位信息的纬分的小数部分N'MINF;
N'DEG=Lwo%(54*106)/(6*105);
N'MINmm=Lwo%(54*106)/(104);
N'MINF=L'wo%104。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明所提供的定位信息传输的方法及通信设备进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (22)
1.一种定位信息传输的方法,其特征在于,包括:
发送端将初始定位信息转化成初始整数定位信息,所述初始整数定位信息为所述初始定位信息的整数值;
所述发送端根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,所述紧缩定位信息对应的二进制位数小于所述初始整数定位信息对应的二进制位数;
所述发送端从所述紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,所述N等于log2R,所述R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;
所述发送端将所述精简定位信息发送至接收端;
其中,所述发送端根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息包括:
所述发送端根据应用精度与原始最小精度单位之间的比值关系,将所述初始整数定位信息换算成该应用精度对应的所述紧缩定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送端通过计算如下公式将所述初始定位信息转化成所述初始整数定位信息:
Ljo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
Lwo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
所述Ljo为所述初始整数定位信息中的初始整数经度值,所述Ew为所述初始定位信息的东西经指示值,所述EDEG所为所述初始定位信息的经度,所述EMINmm为所述初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为所述初始定位信息的经分的小数部分;
所述Lwo为所述初始整数定位信息中的初始整数纬度值,所述Ns为所述初始定位信息的南北纬指示值,所述NDEG所为所述初始定位信息的纬度,所述NMINmm为所述初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为所述初始定位信息的纬分的小数部分。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发送端根据应用精度单位和原始最小精度单位,通过计算如下公式将所述初始整数定位信息压缩成所述紧缩定位信息:
Lj=Ljo/2m;
Lw=Lwo/2m;
所述Lj为所述紧缩定位信息中的紧缩经度值,所述Lw为所述紧缩定位信息中的紧缩纬度值,所述Ljo为所述初始整数定位信息中的初始整数经度值,所述Lwo为所述初始整数定位信息中的初始整数纬度值,所述m通过以下公式计算获得:应用精度单位=2m*原始最小精度单位。
4.一种定位信息传输的方法,其特征在于,包括:
接收端接收发送端发送的精简定位信息;
所述接收端将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息,所述第一初始整数定位信息为所述第一初始定位信息的整数值;
所述接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,所述第一紧缩定位信息对应的二进制位数小于所述第一初始整数定位信息对应的二进制位数;
所述接收端根据精简参数N和所述第一紧缩定位信息将所述精简定位信息还原成所述发送端的第二紧缩定位信息,所述N等于log2R,所述R为所述发送端和所述接收端的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;
所述接收端根据所述应用精度单位和所述原始最小精度单位将所述第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息;
所述接收端将所述第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息;
其中,所述接收端根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息包括:
所述接收端根据应用精度与原始最小精度单位之间的比值关系,将所述第一初始整数定位信息换算成该应用精度对应的所述第一紧缩定位信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述接收端通过计算如下公式将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息:
LjRo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
LwRo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
所述LjRo为所述第一初始整数定位信息中的初始整数经度值,所述Ew为所述第一初始定位信息的东西经指示值,所述EDEG所为所述第一初始定位信息的经度,所述EMINmm为所述第一初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为所述第一初始定位信息的经分的小数部分;
所述LwRo为所述第一初始整数定位信息中的初始整数纬度值,所述Ns为所述第一初始定位信息的南北纬指示值,所述NDEG所为所述第一初始定位信息的纬度,所述NMINmm为所述第一初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为所述第一初始定位信息的纬分的小数部分。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述接收端根据所述应用精度和所述原始最小单位精度,通过计算如下公式将所述第一初始整数定位信息压缩成所述第一紧缩定位信息:
LjR=LjRo/2m;
LwR=LwRo/2m;
所述LjR为所述第一紧缩定位信息中的紧缩经度值,所述LwR为所述第一紧缩定位信息中的紧缩纬度值,所述m通过以下公式计算获得:应用精度单位=2m*原始最小精度单位。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述接收端根据精简参数N和所述第一紧缩定位信息将所述精简定位信息还原成所述发送端的第二紧缩定位信息包括:
所述接收端根据所述精简参数N和所述第一紧缩定位信息确定所述第二紧缩定位信息的高位值,其中所述高位值的位数等于所述第一紧缩定位信息的二进制的位数与所述精简参数N之差;
所述接收端将所述高位值与所述精简定位信息生成所述发送端的第二紧缩定位信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述接收端根据所述精简参数N和所述第一紧缩定位信息确定所述第二紧缩定位信息的高位值包括:
所述接收端根据所述精简参数N和所述第一紧缩定位信息确定第一紧缩定位信息的三个高位值,所述三个高位值包括第一紧缩定位信息的高位值和第一紧缩定位信息相邻的两个高位值;
所述接收端将所述第一紧缩定位信息的高位值与所述精简定位信息生成所述发送端的第二紧缩定位信息包括:
所述接收端将所述三个高位值分别与所述精简定位信息生成三个紧缩定位信息;
所述接收端选择所述三个紧缩定位信息中与所述第一紧缩定位信息之差的绝对值小于2N的紧缩定位信息作为所述第二紧缩定位信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述接收端根据所述精简参数N和所述第一紧缩定位信息确定第一紧缩定位信息的三个高位值包括:
所述接收端按照如下公式计算所述第一紧缩定位信息的第一高位值的经度值:LjRH0=LjR&(0xFFFFFF<<N),所述LjRH0为所述第一高位值的经度值;
所述接收端按照如下公式计算所述第一紧缩定位信息的第一高位值的纬度值:LwRH0=LwR&(0xFFFFFF<<N),所述LwRH0为所述第一高位值的纬度值;
所述接收端按照如下公式计算得到所述第一紧缩定位信息的第二高位值的经度值:LjRH-1=LjR&(0xFFFFFF<<N)-(1<<N),所述LjRH-1为所述第二高位值的经度值;
所述接收端按照如下公式计算得到所述第一紧缩定位信息的第二高位值的纬度值:LwRH-1=LwR&(0xFFFFFF<<N)-(1<<N),所述LwRH-1为所述第二高位值的纬度值;
所述接收端按照如下公式得到所述第一紧缩定位信息的第三高位值的经度值:LjRH+1=LjR&(0xFFFFFF<<N)+(1<<N),所述LjRH+1为所述第三高位值的经度值;
所述接收端按照如下公式得到所述第一紧缩定位信息的第三高位值的纬度值:LwRH+1=LwR&(0xFFFFFF<<N)+(1<<N),所述LwRH+1为所述第三高位值的纬度值。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述接收端根据应用精度和所述原始最小单位精度,按照如下公式将所述第二紧缩定位信息转化成第二初始整数定位信息:
Ljo=Lj*2m;
Lwo=Lw*2m;
所述Ljo为所述第二初始整数定位信息的初始整数经度值,所述Lwo为所述第二初始整数定位信息的初始整数纬度值,所述Lj为所述第二紧缩定位信息的紧缩经度值,所述Lw为所述第二紧缩定位信息的紧缩纬度值。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述接收端将所述第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息包括:
所述接收端判断所述Ljo是否小于108*106,若小于,则所述第二初始定位信息的东经E'w等于0,若不小于,则所述第二初始定位信息的东经E'w等于1;
所述接收端通过计算如下公式得到所述第二初始定位信息的经度E'DEG、所述第二初始定位信息的经分的整数部分E'MINmm,所述第二初始定位信息的经分的小数部分E'MINF;
E'DEG=Ljo%(108*106)/(6*105);
E'MINmm=Ljo%(108*106)/(104);
E'MINF=Ljo%104;
所述接收端判断所述Lwo是否小于54*106,若小于,则所述第二初始定位信息的北纬N's等于0,若不小于,则所述第二初始定位信息的北纬N's等于1;
所述接收端通过计算如下公式得到所述第二初始定位信息的纬度N'DEG、所述第二初始定位信息的纬分的整数部分N'MINmm,所述第二初始定位信息的纬分的小数部分N'MINF;
N'DEG=Lwo%(54*106)/(6*105);
N'MINmm=Lwo%(54*106)/(104);
N'MINF=L'wo%104。
12.一种通信设备,其特征在于,包括:
处理单元,用于将初始定位信息转化成初始整数定位信息,所述初始整数定位信息为所述初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,所述紧缩定位信息对应的二进制位数小于所述初始整数定位信息对应的二进制位数;再从所述紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,所述N等于log2R,所述R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;
发送单元,用于将所述精简定位信息发送至接收端;
其中,所述处理单元,还用于根据应用精度与原始最小精度单位之间的比值关系,将所述初始整数定位信息换算成该应用精度对应的所述紧缩定位信息。
13.根据权利要求12所述的通信设备,其特征在于:
所述处理单元,具体用于通过计算如下公式将所述初始定位信息转化成所述初始整数定位信息:
Ljo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
Lwo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
所述Ljo为所述初始整数定位信息中的初始整数经度值,所述Ew为所述初始定位信息的东西经指示值,所述EDEG所为所述初始定位信息的经度,所述EMINmm为所述初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为所述初始定位信息的经分的小数部分;
所述Lwo为所述初始整数定位信息中的初始整数纬度值,所述Ns为所述初始定位信息的南北纬指示值,所述NDEG所为所述初始定位信息的纬度,所述NMINmm为所述初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为所述初始定位信息的纬分的小数部分。
14.根据权利要求12所述的通信设备,其特征在于:
所述处理单元,具体用于根据应用精度单位和原始最小精度单位,通过计算如下公式将所述初始整数定位信息压缩成所述紧缩定位信息:
Lj=Ljo/2m;
Lw=Lwo/2m;
再从所述紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,所述N等于log2R,所述R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;
所述Lj为所述紧缩定位信息中的紧缩经度值,所述Lw为所述紧缩定位信息中的紧缩纬度值,所述Ljo为所述初始整数定位信息中的初始整数经度值,所述Lwo为所述初始整数定位信息中的初始整数纬度值,所述m通过以下公式计算获得:应用精度单位=2m*原始最小精度单位。
15.一种通信设备,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收发送端发送的精简定位信息;
处理单元,用于将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息,所述第一初始整数定位信息为所述第一初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,所述第一紧缩定位信息对应的二进制位数小于所述第一初始整数定位信息对应的二进制位数;之后,根据精简参数N和所述第一紧缩定位信息将所述精简定位信息还原成所述发送端的第二紧缩定位信息,所述N等于log2R,所述R为所述发送端和所述接收端的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;再根据所述应用精度单位和所述原始最小精度单位将所述第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息;再将所述第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息;
其中,所述处理单元,还用于根据应用精度与原始最小精度单位之间的比值关系,将所述第一初始整数定位信息换算成该应用精度对应的所述第一紧缩定位信息。
16.根据权利要求15所述的通信设备,其特征在于:
所述处理单元,具体用于通过计算如下公式将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息:
LjRo=Ew*108*106+EDEG*6*105+EMINmm*104+EMINF;
LwRo=Ns*54*106+NDEG*6*105+NMINmm*104+NMINF;
所述Ljo为所述第一初始整数定位信息中的初始整数经度值,所述Ew为所述第一初始定位信息的东西经指示值,所述EDEG所为所述第一初始定位信息的经度,所述EMINmm为所述第一初始定位信息的经分的整数部分,EMINF为所述第一初始定位信息的经分的小数部分;
所述Lwo为所述第一初始整数定位信息中的初始整数纬度值,所述Ns为所述第一初始定位信息的南北纬指示值,所述NDEG所为所述第一初始定位信息的纬度,所述NMINmm为所述第一初始定位信息的纬分的整数部分,NMINF为所述第一初始定位信息的纬分的小数部分。
17.根据权利要求16所述的通信设备,其特征在于:
所述处理单元,具体用于根据所述应用精度和所述原始最小单位精度,通过计算如下公式将所述第一初始整数定位信息压缩成所述第一紧缩定位信息:
LjR=LjRo/2m;
LwR=LwRo/2m;
所述LjR为所述第一紧缩定位信息中的紧缩经度值,所述LwR为所述第一紧缩定位信息中的紧缩纬度值,所述m通过以下公式计算获得:应用精度单位=2m*原始最小精度单位。
18.根据权利要求17所述的通信设备,其特征在于:
所述处理单元,具体用于根据所述精简参数N和所述第一紧缩定位信息确定所述第二紧缩定位信息的高位值,其中所述高位值的位数等于所述第一紧缩定位信息的二进制的位数与所述精简参数N之差;将所述高位值与所述精简定位信息生成所述发送端的第二紧缩定位信息。
19.根据权利要求18所述的通信设备,其特征在于:
所述处理单元,具体用于根据所述精简参数N和所述第一紧缩定位信息确定第一紧缩定位信息的三个高位值,所述三个高位值包括第一紧缩定位信息的高位值、第一紧缩定位信息相邻的两个高位值;
将所述第一紧缩定位信息的高位值与所述精简定位信息生成所述发送端的第二紧缩定位信息包括:
将所述三个高位值分别与所述精简定位信息生成三个紧缩定位信息;
选择所述三个紧缩定位信息中与所述第一紧缩定位信息之差的绝对值小于2N的紧缩定位信息作为所述第二紧缩定位信息。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的通信设备,其特征在于:
所述处理单元,具体用于根据应用精度和所述原始最小单位精度,按照如下公式将所述第二紧缩定位信息转化成第二初始整数定位信息:
Ljo=Lj*2m;
Lwo=Lw*2m;
所述Ljo为所述第二初始整数定位信息的初始整数经度值,所述Lwo为所述第二初始整数定位信息的初始整数纬度值,所述Lj为所述第二紧缩定位信息的紧缩经度值,所述Lw为所述第二紧缩定位信息的紧缩纬度值。
21.一种通信设备,其特征在于,包括:
相互连接的处理器、存储器、接收器和发射器;
所述存储器用于存储应用程序,所述处理器通过执行所述应用程序以用于:
将初始定位信息转化成初始整数定位信息,所述初始整数定位信息为所述初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,所述紧缩定位信息对应的二进制位数小于所述初始整数定位信息对应的二进制位数;从所述紧缩定位信息对应的二进制数值中截取低N位作为精简定位信息,所述N等于log2R,所述R为发送端与接收端之间的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;通过发射器将所述精简定位信息发送至接收端;
其中,所述根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述初始整数定位信息压缩成紧缩定位信息,包括:
根据应用精度与原始最小精度单位之间的比值关系,将所述初始整数定位信息换算成该应用精度对应的所述紧缩定位信息。
22.一种通信设备,其特征在于,包括:
相互连接的处理器、存储器、接收器和发射器;
所述存储器用于存储应用程序,所述处理器通过执行所述应用程序以用于:
通过接收器接收发送端发送的精简定位信息;将自身的第一初始定位信息转化成第一初始整数定位信息,所述第一初始整数定位信息为所述第一初始定位信息的整数值;根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,所述第一紧缩定位信息对应的二进制位数小于所述第一初始整数定位信息对应的二进制位数;根据精简参数N和所述第一紧缩定位信息将所述精简定位信息还原成所述发送端的第二紧缩定位信息,所述N等于log2R,所述R为所述发送端和所述接收端的无线通信的最大距离与所述应用精度单位的比值;根据所述应用精度单位和所述原始最小精度单位将所述第二紧缩定位信息还原成第二初始整数定位信息;将所述第二初始整数定位信息还原成第二初始定位信息;
其中,所述根据应用精度单位和原始最小精度单位将所述第一初始整数定位信息压缩成第一紧缩定位信息,包括:
根据应用精度与原始最小精度单位之间的比值关系,将所述第一初始整数定位信息换算成该应用精度对应的所述第一紧缩定位信息。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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