KR20220011145A - 환편기용 바늘 고정 유닛 - Google Patents

Abstract

환편기용 바늘 고정 유닛(1)으로서, 상기 바늘 고정 유닛은 환편기의 지지 구조에 회전 가능하게 장착되며, 기본적으로 중심 축(Z)을 중심으로 전개되는 회전의 속이 빈 고체로 형성된 구조를 갖는다. 상기 바늘 고정 유닛은 니트 직물을 형성하기 위해 이동하는 복수의 바늘(N)을 지지하고 중심 축 주위에서 회전하도록 구성되고, 바늘 고정 유닛(1)의 외측에 적어도 하나의 작업 표면(2)이 있고, 복수의 바늘 시트(3)는 중심 축(Z) 주위에 배열되고 나란히 배열되며 작업 표면(2) 상에 형성된다. 상기 복수의 바늘 시트의 각각의 바늘 시트(3)는 중심 축(Z)에 대해 경사진 종방향 전개부를 가지며, 작업 표면(2)은 중심 축(Z) 주위에서 바늘 시트(3)의 회전을 통하여 수행되는 회전 표면과 같은 형상을 가지며, 작업 표면(2)은 비원통형, 비원추형 3차원 표면이다.

Description

환편기용 바늘 고정 유닛

본 발명은 환편기의 바늘 고정 유닛 및 이를 포함하는 환편기에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 환편기에 삽입되도록 설계된 바늘 고정 플레이트 및 바늘 고정 실린더에 관한 것으로, 환편기의 바늘을 수용하기 위한 특정 구조를 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 특정 구조를 갖는 바늘 고정 유닛을 포함하는 환편기 및 제어 유닛, 바늘 등과 같은 추가 구성요소에 관한 것이다. 본 발명은 편물, 심리스 편물, 양말류 등의 환편기 기술 분야에 속한다.

현재 텍스트에서 "환편기"라는 단어는 일반적으로 편물을 제조하는 데 적합하고 기계의 프레임에 회전 가능하게 장착된 적어도 하나의 바늘 고정 유닛, 즉 바늘 고정 실린더 또는 플레이트와 함께 제공되는 환편기를 의미하며 이는 편물을 제조하기 위해 이동하는 복수의 바늘을 지지하고 환편기의 프레임에 회전가능하게 장착된다. 더욱이, 환편기에는 복수의 얀 공급 지점 또는 얀 "공급부"가 제공되며, 여기서 환편기의 바늘에 얀에 공급된다. 이 환편기는 예를 들면 단일 이중 바늘베드일 수 있다. 환편기는 다양한 수, 예를 들어, 4, 6, 8 또는 이 초과의 얀 공급부를 포함할 수 있다.

공지된 바와 같이, 편물용 환편기는 일반적으로 바늘 고정 실린더 및/또는 바늘 고정 플레이트, 작동 캠, 바늘 등을 포함하는 스티치 형성 유닛이 제공된다. 편물은 회전축을 중심으로 바늘 고정 실린더 및/또는 바늘 고정 플레이트를 회전시켜 제조된다.

바늘 고정 실린더에 관한 한 바늘은 실린더 외부 표면에 수직으로 배열되어 있으며 바늘을 수용하기에 적합한 형상의 시트가 제공된다. 반대로, 바늘 고정 플레이트에 관해서는 환편기의 회전축에 대해 반경 방향을 갖는 좌석에서 바늘이 상면에 삽입된다.

바늘의 슬라이딩 방향은 각 시트 내부에서 작동하는 바늘의 운동이 발생하는 직선에 해당하며, 이 슬라이딩 방향은 수직이고 실린더에 속하는 바늘의 경우 기계의 회전 축에 평행한 반면, 플레이트에 속한 바늘에 대한 기계의 회전 축에 대해 수평 및 반경방향으로 형성된다.

각각의 슬라이딩 방향을 따라 바늘을 움직이기 위해 적절한 바늘 버트와 상호 작용할 수 있는 프로파일이 제공되는 캠("스티치 캠"이라고 함)이 사용되어 각 바늘 시트 내의 바늘의 움직임을 제어한다. 이러한 움직임은 적어도 생성된 스티치가 바늘 래치 아래에 있는 제1 위치에서 바늘이 얀을 취한 후 새로운 편물을 형성하기 위한 고정 평면 아래로 유입되는 제2 위치로 발생한다. 스티치 캠에 의해 정의된 "경로" 내부로 들어가는 바늘의 버트는 니트 스티치를 구성하기 위한 전술한 제1 위치와 제2 위치 사이에서 바늘을 이동하게 한다.

기본적으로 스티치 캠은 프로파일 덕분에 바늘이 스티치 형성 평면 위로 올라오도록 하여 이미 생성된 스티치가 바늘 버트 아래에 들어가고 바늘 헤드가 새로운 얀을 가져온 다음 새로운 실과 함께 고정 평면 아래의 레벨로 싱킹된다.

바늘의 총 이동량은 다양한 매개변수에 따라 달라지며 스티치 캠의 형상에 큰 영향을 미친다. 사실, 바늘에 대해 주어진 운동 법칙(즉, 회전하는 동안 바늘의 슬라이딩 방향을 따라 원하는 움직임)을 얻으려면 스티치 캠(버트가 미끄러지는)을 적절히 프로파일링할 필요가 있다.

스티치 캠은 일반적으로 폐쇄된 "경로", 즉 위와 아래에 정의된 바늘 버트를 작동시키며 압력 각도는 순간적으로 변화한다. "압력 각도"라는 문구는 바늘의 움직임 방향에 의해 스티치 캠의 각 지점에 대해 형성된 각도를 의미하지만 (즉, 실린더 회전에 의해 부여되는 수평 방향에 의해) 스티치 캠 자치(예: 캠 표면에 접하는 접선 포함)의 모든 지점에서의 경사 또는 기울기에 따른다. 대안으로, 대안으로 압력 각도는 바늘 축과 프로파일 기울기에 의해 형성된 각도에 대한 보완 각도, 즉 90°- 바늘과 캠 프로파일 사이의 각도로 간주될 수 있다. 캠 프로파일이 가파를수록 압력 각도가 커진다.

스티치 캠의 형상에 영향을 미치는 다양한 요소 중 가장 관련성이 높은 요소 중 하나는 미세도(fineness)이다. 환편기의 미세도는 인접한 2개의 바늘 사이의 거리를 나타낸다. 스티치 형성 지점에서 얀에 너무 높은 장력을 주어서는 안되며 그렇지 않으면 파열될 수 있기 때문이다.

스티치 형성 평면과 바늘의 최대 싱킹 지점 사이의 수직 거리는미세도의 함수로 변화하고 결과적으로 캠을 수직으로 이동할 수 있도록 하는 캠 조정 시스템이 알려져 있다. 일반적으로, 니트 스티치의 정확한 형성을 보장하기 위해 주어진 싱킹이 필요하기 때문에 주어진 값 이하로 전술한 거리의 값을 감소시키는 것은 불가능하다. 예를 들어, 고미세도의 단일 바늘베드 기계에서는 싱킹 값이 최소한 0.7-0.8mm가 되어야 하고 이는 바늘의 후크(또는 머리)에 대해 얻을 수 있는 최소 크기로 인해 다음과 같다: 사실 바늘이 고정 평면 아래로 싱킹되지 않는다면 - 스티치 캠을 통해 - 최소한 그러한 값이라면 니트 직물을 정확히 제조하기 위하여 오래된 바늘을 낚아채는 것이 불가능하다.

따라서 최소 수직 거리를 정의한 후 미세도가 증가함에 따라 결합 바늘의 수가 증가하고(즉, 스티치 캠에 포함된 인접 바늘) 이는 이론적인 관점에서 스티치 캠 프로파일이 미세도가 증가함에 따라(즉, 바늘 거리에 따라) 증가하는 기울기를 가져야 하는 이유이다. 그러나 환편기 분야에서는 특히 싱킹 단계에서 현재 스티치 캠에 적용되는 최대 압력 각도가 약 55°인 것으로 알려져 있다. 더 높은 압력 값(즉, 스티치 캠의 더 높은 경사)은 움직이는 바늘의 버트가 부러지는 원인이 될 수 있고, 바늘이 막혀 스티치 캠에서 버트가 부러질 수 있다. 더욱이 바늘 버트는 때때로 가해진 힘의 결과로 구부러지고 수직선에서 벗어날 수 있고, 이 굽힘은 스티치 캠 프로파일의 기울기가 높으면 버트가 캠 내부를 차단하여 파열될 수 있다.

최근 환편기의 시장은 바늘 사이의 거리가 점점 더 좁아지는 더 높은 미세도를 요구하고 있다.

미세도가 높은 기계에서는 고정 평면 아래에서 바늘의 최소 싱킹 값을 보장하는 동시에 너무 높은 압력 각도를 가질 수 없도록 해야 하고(즉, 너무 가파른 캠으로 싱킹 불가능) 결과적으로 많은 개수의 바늘이 순식간에 존재하게 되며, 모든 바늘은 고정 평면 아래에 배열된다. 바늘의 수가 많으면 얀의 장력이 증가한다. 따라서 얀이 끊어지거나 섬유가 손실되어 편물을 제조할 수 없기 때문에 바늘 고정 유닛의 미세도 또는 회전 속도를 증가시킬 수 없습니다. 또한 장력의 증가는 높은 미세도에 사용되는 극도로 가는 실이 견딜 수 있는 최대 장력의 감소와 충돌한다.

위와 같은 점에서 환편기의 디자인과 제작은 몇 가지 제약을 고려해야 함은 자명하다. 특히 바늘에 대한 운동 법칙의 정의는 캠 프로파일링의 한계로 인해 강력한 제한을 받는다.

이러한 상황에서 높은 미세도로 환편기의 제조은 특히 복잡하다. 알려진 해결방법은 바늘 버트 파열 및/또는 얀 파열과 같은 심각한 결점이 발생하기 때문에 주어진 미세도 값을 넘어서 더 높은 성능에 도달할 수 없다.

본 출원인은 공지된 스티치 캠이 일반적으로 "대칭" 형상을 갖고 있음을 추가로 확인했고 즉, 상승 부분 다음에 싱킹 부분이 있으며, 이 두 부분은 유사한 기울기(절대값으로서)를 가지므로 유사한 길이에 대해 전개되고 이는 너무 높은 기계적 노력을 피하기 위해 압력 각도를 제한할 필요가 있기 때문이다. 따라서 기본적으로 스티치 캠의 길이는 상승 부분(이전 스티치가 벗겨지는 부분)과 싱킹 부분(새로운 스티치가 로드되는 부분) 사이에서 실질적으로 동일한 부분으로 분할된다. 그러나 직물의 관점에서 볼 때(즉, 기계적 제한을 고려하지 않고) "비대칭" 캠, 즉 융기 부분(즉, 오래된 스티치가 벗겨지는 곳)이 있는 캠 이후에 더 가파른 싱킹 부분(새롭게 로딩된 스티치)이 뒤따르는 것이 바람직하다. 그 이유는 위에서 지적한 바와 같이 스티치가 생성되는 단계, 즉 싱킹 단계와 관련된 스티치 캠 부분에서 얀에 대한 가장 큰 노력이 발생하기 때문이다. 따라서, 가파른 싱킹은 캠의 싱킹 부분에서 결합 바늘의 수(즉, 실을 결합)를 줄이는 것을 가능하게 하여 얀의 장력을 감소시킬 수 있다. 그러나 위에서 설명한 것처럼 가파른 싱킹은 55° 초과의 압력 각도를 가지므로 바늘 버트가 파열되는 기계적 한계를 구성하므로 불가능하다.

결국, 본 출원인은 공지된 솔루션이 단점이 없는 것이 아니며 다양한 측면에서 개선될 수 있음을 발견했다.

이러한 상황에서, 본 발명의 다양한 측면 및/또는 실시예의 근본적인 목적은 위에서 언급한 하나 이상의 단점을 방지할 수 있는 환편기용 바늘 고정 유닛 및 이러한 유닛을 포함하는 환편기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 환편기를 위한 바늘 고정 유닛을 수행하기 위한 공지된 기술에 대한 대안적인 해결방법을 생성하고/하거나 새로운 디자인 가능성을 여는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 통상적인 제한 없이 바늘에 대한 진보된 운동법칙을 정의할 수 있고, 특히 바늘에 전달되는 움직임을 원하는 대로 제어할 수 있는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 이 유닛과 연동하여 스티치 캠의 새로운 디자인을 가능하게 하는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 스티치캠 수행의 새로운 가능성을 열어줄 수 있는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 환편기의 성능을 높이고, 특히 환편기의 미세도(예를 들어, 60, 90 또는 위에)를 증가시키기 위해 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 특히 높은 미세도 및/또는 높은 작동 속도에 대해 높은 작동 신뢰성 및/또는 고장 및 오작동에 대한 낮은 민감성을 특징으로 하는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 스티치 캠과 연동하여 바늘의 버트가 파열되는 것을 감소 또는 제거할 수 있는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 특히 높은 미세도로 얀의 파열을 감소 또는 제거할 수 있는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 단순하고 합리적인 구조를 특징으로 하는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 바늘 시트의 구조 및 구성이 혁신적인 것을 특징으로 하는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 제공되는 성능 및 품질에 관한 한 낮은 제조 비용을 특징으로 하는 환편기용 바늘 고정 유닛을 제공하는 것이다.

다음 설명에서 더 잘 나타나게 될 이들 및 다른 가능한 목적은 기본적으로 환편기를 위한 바늘 고정 장치 및 첨부된 청구범위 중 하나 이상에 따라 이러한 장치를 포함하는 환편기에 의해 달성되며, 각각은 단독으로 (그것에 의존하지 않음) 또는 다른 청구범위와 임의의 조합으로, 그리고 다음의 측면 및/또는 실시예에 따라, 또한 전술한 청구범위와 다양하게 조합된다.

제1 양태에서, 환편기용 바늘 고정 유닛으로서, 상기 바늘 고정 유닛은 환편기의 지지 구조에 회전 가능하게 장착되며, 기본적으로 중심 축을 중심으로 전개되는 회전의 속이 빈 고체로 형성된 구조를 가지며, 상기 바늘 고정 유닛은 니트 직물을 형성하기 위해 이동하는 복수의 바늘을 지지하고 중심 축 주위에서 회전하도록 구성되고,

바늘 고정 유닛의 외측에 적어도 하나의 작업 표면이 있고, 복수의 바늘 시트는 중심 축 주위에 배열되고 나란히 배열되며 작업 표면 상에 형성되고, 바늘 시트 각각은 각각의 바늘 시트를 따라 교번 운동으로 작동될 적어도 각각의 바늘의 적어도 일부를 이동가능하게 수용하도록 구성되고, 바늘의 헤드와 바늘 고정 유닛의 상부에 있는 스템의 일부를 각각의 바늘 시트의 상부 단부를 통해 빼내어 스템에서 배출하는 추출 동작을 수행하고, 기계 공급부에 공급된 얀을 취하고 및/또는 미리 형성된 니트 루프를 스템에서 배출하고, 이전에 형성된 니트 루프를 눌러 새로운 니트 루프를 형성하기 위해 복귀 동작을 수행하고, 상기 복수의 바늘 시트의 각각의 바늘 시트는 중심 축에 대해 경사진 종방향 전개부를 가지며, 작업 표면은 중심 축 주위에서 바늘 시트의 회전을 통하여 수행되는 회전 표면과 같은 형상을 가지며, 작업 표면은 비원통형, 비원추형 3차원 표면이다.

일 양태에서, 각각의 바늘 시트는 길이에 대응하고 전술한 종방향 전개부와 일치하는 방향을 따라 주 1차원 전개부를 갖는다. 일 양태에서 이러한 바늘 시트의 종방향 전개부는 적어도 하나의 각각의 바늘을 이동가능하게 수용할 수 있는 크기인 폭 및 깊이보다 더 크다.

일 양태에서, 바늘 시트의 종방향 전개부는 직선의 세그먼트와 유사하다. 일 양태에서, 작업 표면은 중심 축을 중심으로 바늘 시트의 회전을 통해 얻은 회전 표면과 같은 형상을 가지며 이는 회전 표면이 길이에 해당하는 세그먼트로 2차원적으로 고려되는 종방향 전개부의 회전에 의해 획득됨을 의미한다.

일 양태에서, 상기 작업 표면은 1-시트 쌍곡선 또는 쌍곡선 쌍곡면이다.

일 양태에서, 작업 표면은 이중 선직 표면(doubly ruled surface), 특히 비축퇴 2차 면(non-degenerate quadric)이고 상기 작업 표면은 중심 축 주위에서 전개되는 오목 표면이며, 오목부(concavity)는 바늘 외부를 향한다.

일 양태에서, 작업 표면은 타원체의 일부일 수 있고, 예를 들어 scalene 타원체, 장축 타원체(prolate spheroid), 회전 타원체(oblate spheroid) 또는 구체의 일부일 수 있다.

일 양태에서, 작업 표면은 포물면의 일부일 수 있고 타원 포물면, 원형 포물면 또는 쌍곡선 포물면의 일부일 수 있다.

일 양태에서, 작업 표면은 2-시트 쌍곡면 또는 타원 쌍곡면일 수 있다.

일 양태에서, 작업 표면은 퇴화된 2차 제곱이 아니다.

일 양태에서, 수평면에 평행한 평면에서 계산된 중심 축으로부터의 거리는 중심 축에 평행한 방향을 따라 비선형 방식으로 각각의 수직 높이에 대해 변화한다.

일 양태에서, 작업 표면은 상부 단부와 하부 단부를 가지며, 상기 단부들 사이에 중심 섹션이 배치되고 하부 단부와 상부 단부에 속한 지점의 수평면에 평행한 평면에서 계산된 중심 축으로부터의 거리는 중심 섹션에 속하는 지점의 거리보다 크다.

일 양태에서, 작업 표면은 상부 단부 및 하부 단부를 가지며, 상부 단부에 속한 지점의 수평에 평행한 평면에서 계산된 중심 축으로부터의 거리는 하부 단부에 속한 지점의 거리보다 더 크다.

일 양태에서, 작업 표면은 상부 단부 및 하부 단부를 가지며, 하부 단부에 속한 지점의 수평에 평행한 평면 상에서 계산된 중심 축으로부터의 거리는 상부 단부에 속하는 지점의 거리보다 크다.

일 양태에서, 상기 작업 표면은 상기 수평 평면에 평행한 평면에 배열되고 중심 축으로부터 최소 반경방향 거리를 갖는 모든 지점을 포함하는 최소 원주를 형성한다.

일 양태에서, 상기 최소 원주는 하부 단부 또는 상부 단부와 일치할 수 있다.

일 양태에서, 상부 단부 또는 하부 단부에 있는 작업 표면의 지점의 반경방향 위치, 즉 중심 축으로부터의 거리와 최소 원주에 놓이는 작업 표면의 지점의 반경방향 위치 사이의 차이는 적어도 0.1mm 및/또는 적어도 1mm 및/또는 적어도 2mm 및/또는 적어도 10mm이다.

일 양태에서, 반경 방향 위치, 즉 상부 단부 또는 하부 단부에 있는 작업 표면의 지점의 중심 축으로부터의 거리와 최소 원주에 배열된 작업 표면의 지점의 반경방향 위치 사이의 차이는 적어도 1% 및/또는 적어도 2% 및/또는 적어도 5% 및/또는 적어도 10%이다.

일 양태에서, 작동 표면과 수직 축을 따라 각각 다른 수직 높이에 있는 수평 평면에 평행한 복수의 평면 사이의 교차점과 작업 표면은 복수의 수평 원주를 식별하며, 각각의 원주는 원주 자체의 반경에 해당하는 중심 축으로부터의 거리에서 및 주변의 각각의 높이에 배열된 작업 표면의 모든 지점에 의해 정의된다.

일 양태에서, 각각의 바늘 시트는 직선 형상을 갖는 적어도 하나의 개별 바늘을 수용하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 개별 바늘이 슬라이딩하는 시트(또는 바닥)의 바닥 표면을 갖는다.

일 양태에서, 바늘 시트는 중심 축에 대해 경사지고, 시트의 바닥 면은 중심 축으로부터 최소 거리의 지점을 갖고 바닥 면에 놓이고, 상기 바닥 면은 중심 축에 평행하고 바늘 고정 유닛의 기저 실린더에 대한 접선이다.

일 양태에서, 바닥 평면은 중심 축에 수직이고 평행한 접촉부 세그먼트에서 기저 실린더에 접하며, 상기 접촉부의 세그먼트는 최소 거리의 지점을 포함한다.

일 양태에서, 상기 최소 거리는 기저 실린더의 반경에 대응하는 작업 표면의 최소 반경에 대응한다.

일 양태에서, 작업 표면의 3차원 형상과 바늘 시트의 경사의 조합은 기저 실린더에 접한 각각의 하부 평면에 배열되는 선형 바닥을 형성한다.

일 양태에서, 기저 실린더는 작업 표면의 최소 반경에 해당하는 반경으로 얻은 것으로 쌍곡선 쌍곡면과 같은 형상을 갖는다.

일 양태에서, 작업 표면은 모든 바늘 시트에 속한 지점을 포함한다.

일 양태에서, 상기 복수의 바늘 시트의 모든 바늘 시트는 0이 아닌 경사각에 대응하는 중심축에 대한 경사를 가지며, 상기 경사각은 접촉부의 각각의 세그먼트와 바닥 평면 상에 각 바늘 시트에 의해 형성되는 최소 각도이다.

일 양태에서, 바늘 고정 유닛은 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는 바람직하게는 고정 방식으로 바늘 고정 유닛 주위의 외부에 배열되고 바늘 고정 유닛에 의해 지지되는 바늘과 상호작용하도록 구성되고, 중심 축을 중심으로 회전하는 바늘 고정 유닛과 제어 장치 사이의 상대 회전의 결과로 각각의 바늘 시트 내의 각각의 바늘에 제어된 움직임을 전달하고 운동 법칙에 따라 바늘의 헤드의 움직임을 야기하고, 이 운동 법칙은 중심 축에 대한 바늘 고정 유닛의 회전 각도의 함수로서 바늘의 헤드의 위치를 설명하고, 상기 운동 법칙에 의해 결정된 헤드의 위치는 중심 축을 중심으로 바늘 고정 유닛이 회전하는 동안 좌표가 높이, 중심 축에 평행한 방향을 따라, 그리고 편직 면에 대해 수평으로 바늘 고정 유닛의 회전 동안 중심 축으로부터 멀어지거나 중심 축을 향하여 멀어지도록 구현된다.

일 양태에서, 헤드의 수평 위치는 수직 위치(최소 거리(P) 지점으로부터의 거리의 절대값으로 계산됨)가 높을수록 중심 축(Z)으로부터 더 큰 거리를 포함하고, 반대로 헤드의 수평 위치는 중심 축(Z)으로부터 수직 위치로 더 작은 거리를 포함한다(최소 거리(P) 지점에서 거리의 절대값으로 계산됨).

일 양태에서, 헤드에 의해 도달되는 높이(수직 위치)는 높이의 함수로 변하는 반경방향 성분에 의존하지만, 바늘이 항상 하부 평면(베이스 실린더에 접하고 중심 축)에서 이동하고, 헤드 궤적의 반경방향 성분(즉, 수평면)은 높이 및 바늘 고정 유닛의 기하학을 특성화하는 매개변수(특히 기울어진 바늘 시트의 경사각 α)와 관련된다.

일 양태에서, 복수의 바늘 중 각각의 바늘은 제어 장치와 결합되도록 구성된 적어도 하나의 버트를 포함한다.

일 양태에서, 제어 장치는 상기 운동 법칙에 따라 각각의 바늘 시트 내부에서 각각의 바늘의 상승 및 하강 운동을 제어하기 위하여 바늘(N)의 버트(T)와 각각의 캠 프로파일 또는 경로에 의해 상호작용하도록 구성된 복수의 캠(10)을 포함한다.

일 양태에서, 각 캠의 캠 프로파일 또는 경로는 비원통형, 비원추형 3차원 캠 표면에서 전개된다.

일 양태에서, 바늘 고정 유닛의 작업 표면의 3차원 형상은 상기 운동 법칙을 정의할 때 상기 복수의 캠의 캠 프로파일 또는 경로와 협력한다.

가능한 실시예에서, 바늘은 상기 경사각에 따라 바늘 유닛으로부터 취해질 수 있다.

일 양태에서, 각각의 바늘 시트는 주요 종방향 전개부를 갖고, 적어도 하나의 개별 바늘을 내부에 측방향으로 포함하도록 구성되어, 바늘이 시트 자체의 종방향 전개부를 따라 바늘 시트에서 슬라이딩가능하게 이동할 수 있고, 바늘 시트는 바늘 자체의 버트를 포함하는 각각의 바늘의 적어도 하나의 부분을 미끄럼가능하게 수용하도록 구성된다.

일 양태에서, 경사각은 0°와 90° 사이이다.

일 양태에서, 바늘 시트는 종방향 전개부에 대응하는 직선 형상을 갖는다.

일 양태에서, 바늘 시트는 사용 중에 바늘 고정 유닛의 회전 방향을 따라 후방에 배열되는 방향으로 중심 축에 대해 기울어져 있다.

일 양태에서, 복수의 바늘 시트는 서로 동일하고 모두 동일한 경사각(α)을 갖는 바늘 시트를 포함한다.

일 양태에서, 바늘 시트는 직선형이고 중심 축에 대해 횡방향이고 각각의 바닥 평면에 놓인 각각의 단일 전개 방향으로 전개된다.

독립적 양태에서, 직물 또는 양말류용 환편기로서,

- 지지 구조;

- 중심 축 주위에서 전개되는 중공 회전 중실로서 형성된 구조를 가지며 전항들 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 바늘 고정 유닛을 포함하고, 바늘 고정 유닛은 중심 축 주위에서 회전하도록 프레임 내에 회전가능하게 장착되고,

-니트 직물을 형성하기 위해 이동하고 바늘 고정 유닛의 바늘 시트에 이동가능하게 삽입되는 복수의 바늘을 포함하고, 각각의 바늘 시트는 적어도 하나의 각각의 바늘을 수용한다. 각의 바늘은 각각의 헤드와 적어도 하나의 버트를 포함한다.

일 양태에서, 환편기 바늘 고정 유닛의 회전 동안에 각각의 바늘 시트 내의 주어진 움직임을 바늘에 전달하기 위하여 바늘 및 특히 바늘의 버트와 상호작용하도록 구성된 복수의 바늘 제어 장치 또는 "스티치 캠"을 포함한다.

일 양태에서, 각각의 바늘 제어 장치 또는 "스티치 캠"은 바늘 고정 유닛과 함께 회전하는 바늘의 버트를 차단하도록 구성된 각각의 캠 경로를 포함하여, 바늘 버트가 캠 경로에 들어가고 주어진 운동 법칙에 따라 안내되어 각각의 바늘 시트 내부에서 주어진 슬라이딩 움직임을 구현한다.

일 양태에서, 상기 캠 경로의 각 지점은 상기 지점을 통과하고 중심축에 평행한 직선과 함께 경로의 상기 지점에 접하는 직선에 의해 형성된 가장 작은 각도에 상보적인 각도에 대응하는 각각의 기울기를 갖는다.

일 양태에서, 캠 경로의 적어도 한 부분은 50° 초과 및/또는 60° 초과 및/또는 70° 초과 및/또는 80° 초과의 경사를 갖는 지점을 갖는다. 일 양태에서, 상기 기울기는 약 90° 초과 또는 90° 초과의 값을 취할 수 있다.

일 양태에서, 상기 바늘 제어 장치의 캠 경로는 기본적으로 일치하고 바늘 고정 유닛의 작업 표면을 향하도록 하는 비-실린더, 3차원 또는 구형 형상을 가지며, 바늘 고정 유닛의 회전 동안 바늘의 버트와 상호작용한다.

일 양태에서, 바늘 고정 유닛 주위에서 각 연장부의 지점에 대해 상기 캠 경로는

- 중심 축에 평행한 방향으로 계산된 경로 지점의 높이에 해당하는 높이;

- 중심 축에서 지점까지의 거리에 해당하는 반경 좌표를 나타내고, 및/또는

바늘의 헤드의 운동 법칙은 바늘 고정 유닛의 작업 표면의 기하학적 특징과 바늘 고정 유닛의 캠 표면의 기하학적 특징의 조합에 의해 결정되고, 이 캠 표면 상에서 복수의 바늘 제어 장치의 캠 경로가 전개된다.

본 발명의 상기 양태들 각각은 단독으로 또는 설명된 바와 같은 청구범위 또는 다른 측면들 중 어느 하나와 조합하여 고려될 수 있다.

추가 특성 및 이점은 일부 실시예의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이며, 그 중 또한 배타적이지 않은 예시적인 바람직한 실시예인 환편기 및 이러한 유닛을 포함하는 환편기에 관한 것이다.

- 도 1은 본 발명에 따른 가능한 실시예에 따른 환편기의 바늘 고정 유닛 또는 동일한 바늘 고정 유닛의 일부의 가능한 실시예의 개략적인 정면도를 도시한다.
- 도 2는 1-시트 쌍곡면 또는 쌍곡면 쌍곡면 형상으로 형성된 회전체 형상의 기하학적 정면도를 도시한다.
- 도 3은 도 1의 회전체의 도면을 도시한다.
- 도 4는 적어도 각각의 바늘을 이동가능하게 수용하도록 구성된 바늘 시트가 개략적으로 강조 표시된 도 2의 회전체의 정면도를 도시한다.
- 도 5는 본 발명의 가능한 실시예에 따른 바늘 고정 유닛(도 1 및 3의 상부 요소에 대응)의 개략적인 사시도로서, 내부에 바늘이 있는 다수의 인접한 경사 바늘 시트가 제공된다.
- 도 6은 각각의 바늘 시트에 수용된 위치에서 도 5의 실시예의 바늘만을 도시한다.
- 도 7은 (도 1 및 3의 중심 요소에 대응하는) 본 발명의 추가 가능한 실시예에 따른 바늘 고정 유닛의 개략적인 사시도를 도시한다.
- 도 8은 각각의 바늘 시트에 수용된 위치에서 도 7의 실시예의 바늘만을 도시한다.
- 도 9는 본 발명의 추가 가능한 실시예(도 1 및 3의 하부 요소에 대응)에 따른 바늘 고정 유닛의 개략적인 사시도로서, 바늘을 구비한 다수의 인접한 경사 바늘 시트가 제공되는 분해도를 도시한다.
- 도 10은 각각의 바늘 시트에 수용된 위치에서 도 9의 실시예의 바늘만을 도시한다.
- 도 11은 도 5의 바늘 고정 유닛을 위에서 본 평면도를 도시한다(외부 돌출된 헤드에 주의).
- 도 12는 그 주위에 배열된 복수의 바늘 제어 장치 또는 스티치 캠이 제공된 도 11의 바늘 고정 유닛의 측면도이다.
- 도 13 및 14는 각각 도 12의 바늘 고정 유닛의 평면 XIII-XIII 및 평면 XIV-XIV를 따른 단면도이다.
- 도 15는 그 주위에 배열된 복수의 바늘 제어 장치 또는 스티치 캠이 제공된, 도 9의 바늘 고정 유닛을 위에서 도시한 평면도이다.
- 도 16은 도 15의 바늘 고정 유닛의 측면도를 도시한다.
- 도 17 및 18은 각각 도 16의 바늘 고정 유닛의 XVII-XVII 평면 및 XVIII-XVIII 평면을 따른 단면도이다.
- 도 19는 주위에 배열된 복수의 바늘 제어 장치 또는 스티치 캠이 제공되는, 도 7의 바늘 고정 유닛을 위에서 도시한 평면도이다.
- 도 20은 도 19의 바늘 고정 유닛의 측면도를 도시한다.
- 도 21 및 22는 각각 도 20의 바늘 고정 유닛의 평면 XXI-XXI 및 평면 XXII-XXII를 따른 단면도이다.
- 도 23은 도 20의 바늘 고정 유닛의 실시예에 속하는 바늘 제어 장치 단독의 사시도이다.
- 도 24는 바늘 고정 유닛의 작업 표면을 향하는 측면에서, 도 23의 바늘 제어 장치의 정면도이다.
- 도 25는 본 발명에 따른 바늘 고정 유닛을 정의하는 몇몇 기하학적 파라미터의 개략도이다.
- 도 26은 본 발명에 따른 바늘 고정 유닛을 위한 바늘 헤드의 예시적인 궤적의 개략도이다.

위에서 언급한 도면들을 보면, 도면부호 1은 전체적으로 본 발명에 따른 환편기를 위한 바늘 고정 유닛을 가리킨다. 일반적으로, 동일한 요소를 위해 똑같은 도면부호가 사용되며, 변형예에서는 유사한 요소들에도 동일한 도면부호가 적용될 수 있다.

본 발명에 따른 바늘 고정 유닛(needle-holding unit, 1)은 편물 또는 심리스 편물 또는 양말류를 위한 환편기에 도입되도록 설계된다. 더 상세하게는, 바늘 고정 유닛(1)은 적어도:

- 지지 구조(또는 프레임);

- 중심 축을 중심으로 회전하도록 프레임에 회전 가능하게 장착된 바늘 고정 유닛 자체;

- 바늘 고정 유닛에 의해 지지되고 편물을 제조하도록 이동하는 복수의 바늘;

- 기계의 바늘에 얀이 공급되는 복수의 얀 공급 지점 또는 얀 "공급부"를 포함하는 환편기에 장착되도록 설계되며, 공급부는 바늘 고정 유닛 주위에 원주 방향으로 배치되고 서로 경사지게 이격된다.

도면은 바늘 고정 유닛이 설계된 환편기를 도시하지 않고 그러한 기계는 통상적인 유형일 수 있고 그 자체로 알려져 있다.

환편기 전체의 동작은 본 발명의 기술분야에 알려져 있으므로, 니트 기술의 관점에서 그 동작을 상세히 설명하지 않는다.

바늘 고정 유닛(1)은 기본적으로 중심 축(Z)을 중심으로 전개되는 회전(또는 회전)의 속이 빈 고체로서의 구조를 가지며, 이 중심 축을 중심으로 회전하고 니트 직물을 생성하도록 움직이는 복수의 바늘(N)을 지지하도록 구성된다. 현재 본 출원에서 "바늘 고정 유닛"이라는 문구는 환편기 분야에서 알려진 구조인 "바늘 고정 실린더" 및 가능하게는 "바늘 고정 플레이트"를 나타낸다.

바늘 고정 유닛(1)은 도면들에서, 및 다양한 실시예들에서 도면부호(2)로 참조되는 적어도 하나의 작업 표면을 외측에 갖는다.

서로 나란히 배치되고 중심 축(Z) 주위에 배열된 복수의 바늘 시트(3)가 이 작업 표면(2)에 형성된다.

이들 바늘 시트(3) 각각은 다음과 같이 각각의 바늘 시트를 따라 교번 운동으로 작동될 적어도 각각의 바늘(N)의 적어도 일부를 이동가능하게 수용하도록 구성된다:

- 바늘(N)의 헤드(H)와 바늘 고정 유닛(1)의 위쪽에 있는 스템(N)을 각각의 바늘 시트의 상단을 통해 빼내어 스템에서 배출하는 추출 동작을 수행하고, 기계 공급부에 공급된 얀을 취하고 및/또는 미리 형성된 니트 루프를 스템에서 배출하고,

- 이전에 형성된 니트 루프를 눌러 새로운 니트 루프를 형성하기 위해 바늘(N)이 헤드(H)와 함께 각각의 바늘 시트(3)로 복귀하는 복귀 동작을 수행된다.

바늘(3)의 교번 운동은 니트 직물을 제조할 수 있게 한다.

바늘 고정 유닛(1)은 바늘 시트(3)의 상부 단부가 향하는 니트 평면(KP)을 상부에 구비한다. 니트 평면(KP)은 2개의 인접한 바늘 사이의 니트 부분을 그 위에 배열하도록 예정되어 있으며, 이 바늘은 기계 공급부로부터 얀을 취한 후 각각의 바늘 시트로 되돌아간다.

도면에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 바늘 시트(3)의 각각의 바늘 시트(3)는 중심 축(Z)에 대해 경사진 종방향 전개부를 갖는다.

"바늘 시트"라는 문구는 작동 중에 환편기(knitting machine)의 적어도 하나의 바늘을 이동 가능하게 수용하도록 설계된 하우징 또는 홈을 지정한다. 기술 분야에서는 이 바늘 시트를 "슬라이딩 시트"라고도 한다. 따라서 바늘 시트는 바늘 고정 유닛이 편물 형성에 필요한 움직임에서 바늘을 지지하고 안내하도록 하는 바늘 고정 유닛의 구조이다.

"작업 표면에 복수의 바늘 시트가 형성된다"라는 문구는 작업 표면에 슬랫을 적용하거나 작업 표면을 절단함으로써 작업 표면이 표면 자체, 예를 들어, 바늘 시트에 획득된 복수의 바늘 시트를 포함한다는 것을 의미한다. 전형적으로 바늘 시트를 형성하는 것은 작업 표면에서 오목 구조의 홈 또는 하우징을 수행하고 적어도 하나의 바늘을 수용하는 것으로 구성된다. 대안으로 바늘 시트는 작업 표면에서 돌출된 하우징일 수 있다. 일반적으로, 바늘 시트는 각각의 바늘을 적어도 부분적으로 수용하기 위해 작업 표면에 횡방향 또는 수직 방향을 따라 적절한 깊이를 갖는다. 더욱이, 바늘 시트의 종방향 전개부에 직교하는 방향으로 그리고 작업 표면을 따라 상기 적어도 하나의 바늘을 횡방향으로 포함하는 폭을 가지며 이 폭은 바늘 두께를 포함할 만큼 충분히 크다.

본 발명의 범위 내에서, 바늘 시트로 지칭되는 "종방향 전개부"라는 표현은 작업 표면 상의 시트 길이의 전개부, 즉 깊이 및 폭에 대한 주요 전개부를 의미한다. 따라서 공간상의 바늘 시트의 3차원을 길이, 폭, 깊이라고 하면 종방향 전개부는 길이이다.

본 발명의 범위 내에서, 중심 축(Z)에 대해 "기울어진"이라는 용어는 바늘 시트(3)가 중심 축에 평행하고 횡단하는 평면 상에 놓인 직선에 대해 0과 다른 각도를 형성함을 의미한다.

각각의 바늘 시트(3)는 주요 종방향 전개부를 갖고, 적어도 하나의 개별 바늘(N)을 내부에 측방향으로 포함하도록 구성되어, 바늘이 시트 자체의 종방향 전개부를 따라 바늘 시트에서 슬라이딩가능하게 이동할 수 있다.

즉, 각각의 바늘 시트(3)는 길이에 대응하고 전술한 종방향 전개부와 일치하는 방향을 따라 주 1차원 전개부를 갖는다. 이러한 바늘 시트의 종방향 전개부는 적어도 하나의 각각의 바늘을 이동가능하게 수용할 수 있는 크기인 폭 및 깊이보다 더 크다.

따라서 바늘 시트(3)의 종방향 전개부는 직선의 세그먼트와 유사하다.

도면에 도시된 바와 같이, 작업 표면(2)은 중심 축(Z)을 중심으로 바늘 시트(3)의 회전을 통해 얻은 회전 표면과 같은 형상을 갖는다. 즉, 이는 회전 표면(2)이 길이에 해당하는 세그먼트로 2차원적으로 고려되는 종방향 전개부의 회전에 의해 획득됨을 의미한다.

작업 표면(2)은 비원통형, 비원추형 3차원 표면이다. 특히, 도면에 도시된 실시예에서와 같이, 작업 표면은 바람직하게는 1-시트의 쌍곡면 또는 쌍곡선 쌍곡면이다.

본 발명의 추가 공식 및 실시예에 따르면, 이 작업 표면(2)은 괘선 표면, 바람직하게는 이중 선직 표면(doubly ruled surface), 특히 비축퇴 2차 면(non-degenerate quadric)이다.

바람직하게는, 작업 표면(2)은 중심 축(Z) 주위에서 전체적으로 발달하는 오목한 표면이고, 오목부는 바늘 고정 유닛(1) 외부를 가리킨다.

가능한 실시예에서, 작업 표면은 타원체의 일부일 수 있고, 예를 들어 scalene 타원체, 장축 타원체(prolate spheroid), 회전 타원체(oblate spheroid) 또는 구체의 일부일 수 있다.

가능한 실시예에서, 작업 표면은 포물면의 일부일 수 있고 타원 포물면, 원형 포물면 또는 쌍곡선 포물면의 일부일 수 있다.

추가 가능한 실시예에서, 작업 표면은 2-시트 쌍곡면 또는 타원 쌍곡면일 수 있다.

바람직하게는, 작업 표면(2)은 퇴화된 2차 제곱이 아니다.

작업 표면(2)의 형상은 일부 실시예에 따라, 특히 도 1, 2, 3, 4, 5, 7 및 9에 따라 도면에 예시적으로 도시되어 있다.

이 도면에서 작업 표면(2)의 "1-시트 쌍곡면" 또는 "쌍곡선 쌍곡면"과 같은 3차원 형상은 중심 축(Z)를 중심으로 경사진 세그먼트(바늘 시트(3))를 회전하여 얻을 수 있다.

명확성을 위해 개략도는 일정한 간격으로 서로 동일한 거리에 있는 작업 표면의 일부 바늘 시트만 도시한다. 그러나, 본 발명의 기술적 해결책은 또한 훨씬 더 많은 수의 바늘 시트가 서로 근접한 환편기에서 구현될 수 있다.

바람직하게는, 바늘 고정 유닛(1)은 3개의 상호 직교하는 축에 의해 정의되는 데카르트 기준 시스템을 갖추고 있으며, 여기서:

- 제1 수직 축(Z)는 상기 중심 축(Z)와 일치하고;

- 제2 수평 축(X) 및 제3 수평 축(Y)은 니트 평면(KP)를 횡단하는 제1 축(Z)에 직교하는 수평 평면을 정의한다.

바람직하게는, 바늘 고정 유닛(1)에는 원통형 기준 시스템이 장착되며, 여기서 작업 표면(2)의 각 지점은 3개의 좌표에 의해 정의될 수 있다.

- 중심 축(Z)로부터의 지점의 거리에 해당하는 반경방향 좌표;

- 수평 면의 원점에 대한 각 거리에 해당하는 각 좌표;

- 수평 면을 기준으로 중심 축(Z)에 평행한 방향으로 계산된 지점의 높이에 해당하는 축 좌표.

바람직하게는, 바늘 고정 유닛의 니트 평면(KP)은 전술한 수평 평면 상에 놓이거나 그와 동일 평면 상에 있다.

바람직하게는, 데카르트 기준 시스템과 원통형 기준 시스템은 동일한 원점을 갖는다.

바람직하게는, 도면에서 관찰할 수 있는 바와 같이, 수평면에 평행한 평면에서 계산된 중심 축(Z)로부터의 거리는 중심 축에 평행한 방향을 따라 바람직하게는 비선형 방식으로 각각의 수직 높이에 대해 변화한다.

바람직하게는, 도 1(중간), 3 및 7에 예시로 도시된 바와 같이, 작업 표면(2)은 상부 단부(5)와 하부 단부(6)를 가지며, 그 사이에 중심 섹션이 배치되고 하부 단부(6)와 상부 단부(5)에 속한 지점의 수평면에 평행한 평면에서 계산된 중심 축(Z)으로부터의 거리는 중심 섹션에 속하는 지점의 거리보다 크다.

대안으로서, 도 1(위) 및 5에 예시로 도시된 바와 같이, 작업 표면(2)은 상부 단부(5) 및 하부 단부(6)를 가지며, 상부 단부(5)에 속한 지점의 수평에 평행한 평면에서 계산된 중심 축(Z)로부터의 거리는 하부 단부(6)에 속한 지점의 거리보다 더 크다.

대안으로서, 도 1(아래) 및 9에 예시로 도시된 바와 같이, 작업 표면(2)은 상부 단부(5) 및 하부 단부(6)를 가지며, 하부 단부(6)에 속한 지점의 수평에 평행한 평면 상에서 계산된 중심 축(Z)로부터의 거리는 상부 단부(5)에 속하는 지점의 거리보다 크다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 바늘 고정 유닛(1)의 3가지 별개의 실시예를 도시한다(위, 중간 및 아래). 이들 각각은 중심 축과 동일한 경사를 갖는 바늘 시트(3)의 회전을 통한 회전 면으로서 얻어지는 쌍곡선 쌍곡면으로서 3차원 형상을 갖는 작업 표면(2)을 나타낸다. 3개의 바늘 고정 유닛 각각은 쌍곡선 쌍곡면과 동일한 3차원 표면의 각 부분을 포함한다(도면 2 및 4에 개략적으로 표시됨). 실제로, 중심 축(Z)를 중심으로 바늘 시트(3)(도면 4에서와 같이)을 회전하여 3차원 표면을 정의한 후 이 표면의 주어진 축 섹터를 선택할 수 있고, 즉 2개의 수평면 사이의 이 표면의 "슬라이드" 및 이 섹터는 주어진 바늘 고정 유닛의 작업 표면(2)를 형성한다.

대안으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 함께 취한 도 1의 3가지 예에 대응하는 바늘 고정 유닛(1)이 다음을 수행될 수 있다: 이 경우 작업 표면(2)은 여전히 쌍곡선 쌍곡면으로서의 표면이고, 함께 조립된 도면 1의 3개의 작업 표면으로 구성되며, 도 3의 바늘 고정 유닛의 상부 단부는 도 1의 위 바늘 고정 유닛의 상부 단부에 대응하는 반면, 도 3의 바늘 고정 유닛의 하부 단부는 도 1 아래의 바늘-고정 유닛의 하부 단부에 대응한다.

바람직하게는, 도 3 및 도 7의 실시예에서와 같이, 작업 표면(2)은 수평 평면에 평행한 평면에 배열되고 중심 축(Z)으부터 최소 반경 방향 거리(rTAN이라고 함)를 갖는 모든 지점을 포함하는 최소 원주(M)를 형성한다.

바람직하게는, 상부 단부(5) 또는 하부 단부(6)에 있는 작업 표면(2)의 지점의 반경방향 위치, 즉 중심 축(Z)으로부터의 거리와 최소 원주(M)에 놓이는 작업 표면(2)의 지점의 반경방향 위치 사이의 차이는 적어도 0.1mm 및/또는 적어도 1mm 및/또는 적어도 2mm 및/또는 적어도 10mm이다.

바람직하게는, 반경 방향 위치, 즉 상부 단부(5) 또는 하부 단부(6)에 있는 작업 표면(2)의 지점의 중심 축(Z)으로부터의 거리와 최소 원주(M)에 배열된 작업 표면(2)의 지점의 반경방향 위치 사이의 차이는 적어도 1% 및/또는 적어도 2% 및/또는 적어도 5% 및/또는 적어도 10%이다.

바람직하게는, 작동 표면(2)과 수직 축(Z)를 따라 각각 다른 수직 높이에 있는 수평 평면에 평행한 복수의 평면 사이의 교차점과 작업 표면(2)은 복수의 수평 원주를 식별하며, 각각의 원주는 원주 자체의 반경에 해당하는 중심 축으로부터의 거리에서 및 주변의 높이에 배열된 작업 표면(2)의 모든 지점에 의해 정의된다.

바람직하게는, 각각의 바늘 시트(3)는 직선 형상을 갖는 적어도 하나의 개별 바늘(N)을 수용하도록 구성되고, 상기 적어도 하나의 개별 바늘이 슬라이딩하는 시트(또는 바닥)의 바닥 표면을 갖는다.

바람직하게는, 바늘 시트(3)는 중심 축(Z)에 대해 경사지고, 시트의 바닥 면은 중심 축(Z)으로부터 최소 거리(P)의 지점을 갖고 바닥 면에 놓이고, 상기 바닥 면은 중심 축(Z)에 평행하고 바늘 고정 유닛의 기저 실린더에 대한 접선이다.

도면(25)를 사용하면, 베이스 실린더(사선)가 개략적으로 도시되고, 즉 중심 축(Z)으로부터 최소 거리(P)의 지점의 거리에 해당하는 반경을 갖는 이상적인 원통형 표면(최소 반경 방향 거리, rTAN)이 제공된다. 하부 평면은 축(Z)에 평행하고 기본 원통에 접한다. 바늘 시트(3)은 바닥 면에서 종방향 전개부화 함께 배열되고 지점(P)에서만 베이스 실린더에 접한다. 또한 수직선에 대한 바늘 시트의 경사각(α)(따라서 중심 축(Z))이 관찰될 수 있다.

하부 평면은 중심 축에 평행하고 수직인 접촉 세그먼트에서 기저 실린더에 접하고 이 접촉 세그먼트는 최소 거리(P)의 위에서 언급한 지점, 즉 트래버스를 포함한다. 최소 거리는 기저 실린더의 반경에 해당하는 작업 표면(2)의 최소 반경(rTAN)에 해당한다.

바람직하게는, 바늘 시트(3)는 하부 평면의 하부 평면에서 내부에 수용된 바늘(N)의 슬라이딩을 유발하고 안내하도록 구성된다.

바람직하게는, 도면에 도시된 바와 같이, 작업 표면(2)의 3차원 형상과 바늘 시트(3)의 경사의 조합은 기저 실린더에 접한 각각의 하부 평면에 배열되는 선형 및 직선형 바닥을 형성한다. 이러한 기술적 특징은 특히 도 14, 18 및 22에서 관찰될 수 있다. 이들 도면은 각각 도 11, 15 및 19의 실시예에 따른 바늘 고정 유닛의 섹션이고, 이들 섹션은 바늘을 따라 취해진다. 따라서 바늘(N)이 직선이고 바늘 시트(3)와 그 바닥 표면 또는 바닥 평면도 선형임을 관찰할 수 있다.

바람직하게는, 베이스 실린더는 작업 표면의 최소 반경에 대응하는 반경을 갖고 얻어진 쌍곡선 쌍곡면 형상을 갖는 것이다.

바람직하게는, 모든 바늘 시트(3)의 엔벨로프는 작업 표면(2)과 일치한다.

바람직하게는, 작업 표면(2)과 중심 축(Z)을 가로지르는 각각의 수직 평면의 교차점은 쌍곡선의 2개의 브랜치를 식별한다(도 2의 개략도에서 볼 수 있음).

바람직하게는, 작업 표면(2)의 3차원 형상은 모든 경사진 바늘 시트에 속하는 모든 지점의 중심 축 주위의 엔벨로프에 대응한다.

작업 표면에 대응하는 바늘 시트의 엔벨로프는 도면, 특히 도 5 내지 10에 도시된 실시예 각각에서 관찰될 수 있다. 도 6, 8 및 10은 본 발명에 따른 바늘 고정 유닛에서 바늘(N)만이 공간에서 취한 위치를 도시한다.

도 11 내지 도 22에 개략적으로 도시된 바와 같이, 바람직하게는 바늘 고정 유닛(1)은 그와 관련된 제어 장치(10)를 포함하고, 바람직하게는 사용 중에 고정 방식으로 바늘 고정 유닛 주위의 외부에 배열된다.

제어 장치(10)는 중심 축(Z)을 중심으로 회전하는 바늘 고정 유닛(1)과 고정 제어 장치 사이의 상대 회전의 결과로 바늘 고정 유닛(1)에 의해 지지되는 바늘(N)과 상호 작용하도록 구성되어 각각의 바늘 시트(3) 내의 각각의 바늘(N)에 제어된 움직임을 전달하고, 운동 법칙에 따라 바늘의 헤드의 움직임을 야기한다.

이 운동 법칙은 중심 축(Z)에 대한 바늘 고정 유닛의 회전 각도의 함수로서 바늘(N)의 헤드(H)의 위치를 설명한다.

바람직하게는, 상기 운동 법칙에 의해 결정된 헤드(H)의 위치는 중심 축(Z)을 중심으로 바늘 고정 유닛(1)이 회전하는 동안 좌표가 높이, 중심 축(Z)에 평행한 방향을 따라, 그리고 편직 면(KP)에 대해 수평으로 바늘 고정 유닛의 회전 동안 중심 축(Z)으로부터 멀어지거나 중심 축을 향하여 멀어진다.

이 기술적 특징은 도면, 특히 도면 11-22에서 볼 수 있으며, 여기서 중심 축 주위의 각도 위치에 따라 바늘 헤드가 상승 및 하강하고 동시에 중심 축(Z)에서 근접하고 이격되며 이는 원통형 또는 원뿔형 표면으로 둘러싸여 있지 않은 복잡한 3차원 궤적을 따른다.

바람직하게는, 바늘 고정 유닛(1)의 각 순간 또는 각 회전 위치에서, 전술한 운동 법칙에 의해 결정된 바늘(N)의 헤드(H)의 위치는 중심 축(Z)에 평행한 높이 좌표, 및 니트 평면(KP)에 평행하고 높이 좌표를 가로지르는 수평 평면(따라서 축 X 및 Y에 대해)의 좌표를 포함한다.

반대로, 종래의 바늘 고정 실린더에서 바늘 고정 유닛의 각 순간 또는 각 회전 위치에서 바늘 헤드의 위치는 바늘 시트만을 따른 수직 높이, 즉 니트 평면에 대해 중심 축에 평행한 수직 높이에 의해 결정된다.

바람직하게는, 헤드(H)의 수평 위치는 수직 위치(최소 거리(P) 지점으로부터의 거리의 절대값으로 계산됨)가 높을수록 중심 축(Z)으로부터 더 큰 거리를 포함하고, 반대로 헤드(H)의 수평 위치는 중심 축(Z)으로부터 수직 위치로 더 작은 거리를 포함한다(최소 거리(P) 지점에서 거리의 절대값으로 계산됨).

바람직하게는, 헤드(H)에 의해 도달되는 높이(수직 위치)는 높이의 함수로 변하는 반경방향 성분에 의존하지만, 바늘이 항상 하부 평면(베이스 실린더에 접하고 중심 축)에서 이동하고, 헤드 궤적의 반경방향 성분(즉, 수평면)은 높이 및 바늘 고정 유닛의 기하학을 특성화하는 매개변수(특히 기울어진 바늘 시트의 경사각 α)와 관련된다.

바늘(N)은 바늘 고정 유닛의 회전 중심 축(Z)에 대해 기울어진다(각도 α는 0과 다름). 따라서 바늘 헤드(H)는 수평면에서 위에서 도시한 것이며(도면 11, 15, 19 참조), 이는 정확한 원형 운동을 따르지 않지만 높이에 따라 회전축(중심 축(Z))으로부터 멀어지거나 근접해진다. 특히 헤드는 수직 위치(또는 높이)가 높을수록 중심 축에서 멀어진다.

니트 평면(KP)의 수준에서 바늘 바닥의 이동, 즉 바늘 시트(3)의 개방 상부 단부의 엔벨로프를 고려하면 이는 반경이 니트 평면(rKP)의 반경과 동일한 원주에 해당한다. 바늘(N)의 헤드(H)가 비작동 위치에 있을 때, 이는 니트 평면(KP)에서 이동하므로 이 원주를 따른다. 반대로 바늘이 작동 위치에 있을 때(즉, 바늘 시트에 들어갈 때) 헤드는 양수 높이 값의 경우 rKP보다 큰 반경으로 이동하고 음수 높이 값의 경우 rKP보다 작은 반경으로 움직인다.

이제 도면 26을 고려하면 해치 선의 원주는 비작동 위치(즉, 니트 평면(KP)에 대해 높이가 0인 경우)에서 바늘의 헤드(H)의 경로를 나타낸다. 반대로 C로 언급된 복합 곡선은 바늘이 작동 위치이고 이에 따른 궤적을 따를 때 니트 평면(KP)에서 헤드(H)의 실제 경로의 투영을 나타낸다.

니트 면(KP)에 대한 헤드(H)의 높이는 동일하고, 바늘 시트(3)의 경사각(α)이 증가함에 따라 헤드(3)가 더 큰 둘레를 형성한다.

전형적인 시스템(중심 축에 대해 기울어지지 않은 시트가 있는 바늘 고정 실린더)에서 바늘은 수직으로만 미끄러질 수 있고 궤적의 다른 3차원적 변화가 없다는 점을 지적해야 한다. 사실, 두 순간 사이에 바늘 고정 유닛이 주어진 각도를 만들었다면 바늘 헤드도 같은 각도를 만들었으며 따라서 바늘 시트의 기울기에 의한 기여는 없다.

바람직하게는, 상기 복수의 바늘의 각각의 바늘(N)은 제어 장치(10)와 맞물리도록 구성된 적어도 하나의 개별 버트(T)를 포함한다.

바람직하게는, 제어 장치(10)는 상기 운동 법칙에 따라 각각의 바늘 시트93) 내부에서 각각의 바늘의 상승 및 하강 운동을 제어하기 위하여 바늘(N)의 버트(T)와 각각의 캠 프로파일 또는 경로(11)에 의해 상호작용하도록 구성된 복수의 캠(10)을 포함한다.

바람직하게는, 각 캠(10)의 캠 프로파일 또는 경로(11)는 비원통형, 비원추형 3차원 캠 표면에서 전개된다.

바람직하게는, 바늘 고정 유닛(1)의 작업 표면(2)의 3차원 형상은 상기 운동 법칙을 정의할 때 상기 복수의 캠(10)의 캠 프로파일 또는 경로(11)와 협력한다.

더욱이, 작업 표면(2)과 캠 경로(11)에 의해 정의된 운동 법칙은 중심 축(Z)을 중심으로 하는 바늘 고정 유닛(1)의 일정한 회전 속도로 바늘(Z)의 가변 (비연속) 각속도를 수반한다. 실제로, 사실, 바늘의 각속도는 전형적으로 일정한 바늘 고정 유닛(1)의 회전 속도와 캠 경로(11)에 의해 주어진 기여도의 조합이지만, 이는 이 경로의 프로파일에 따라 변화하며, 바늘에 대해 음수일 수도 있다(즉, 바늘 고정 유닛의 회전과 반대 방향으로 "후방으로" 가압).

이는 주어진 순간에, 즉 바늘 고정 유닛의 주어진 각도 회전 위치에 있는 바늘을 국부적으로 고려할 때 이는 "정지된" 것처럼 보일 수 있고, 즉, 바늘 고정 유닛의 일정한 회전의 기여는 캠 경로(프로파일에 따라 다름)에 의해 제공된 회전의 기여(반대 방향으로)와 동일하거나 반대일 수 있고, 이는 결과적으로 0의 순간 속도를 야기한다. 일반적으로 작업 표면의 3차원 형상과 캠 경로의 조합을 통해 바늘의 운동 법칙을 선택하고 프로그래밍할 수 있다.

바람직하게는, 중심 축(Z)에 대한 바늘 시트(3)의 경사각(α)은 동일하고, 쌍곡선 쌍곡면으로서 작업 표면(2)의 3차원 형상은 수평면에 대해 및 중심 축(Z)에 평행한 방향을 따라 계산된 최소 거리(P)의 지점의 높이가 변화함에 따라 변화한다.

바람직하게는, 모듈 또는 절대값으로서 최소 거리(P)의 지점의 높이가 감소함에 따라, 즉 니트 평면(KP)와 최소 거리(P) 지점 사이의 수직 거리가 감소함에 따라 작업 표면(2)의 상부 단부(5)에 속한 지점의 중심 축(Z)으로부터의 거리가 감소하고 작업 표면(2)의 하부 단부(6)에 속한 지점의 중심 축(Z)으로부터 거리가 증가한다.

바람직하게는, 모델 또는 절대값으로서 최소 거리(P)의 지점의 높이가 감소함에 따라, 즉 니트 평면(KP)와 최소 거리(P) 지점 사이의 수직 거리가 감소함에 따라 작업 표면(2)의 상부 단부(5)에 속한 지점의 중심 축(Z)으로부터의 거리가 증가하고 작업 표면(2)의 하부 단부(6)에 속한 지점의 중심 축(Z)으로부터 거리가 감소한다.

기본적으로 최소 거리(P)의 지점은 다른 높이에 위치할 수 있으므로 바늘 고정 유닛(특히 쌍곡선 쌍곡면 형상의 작업 표면)의 프로파일에 영향을 미치며, 이는 상부 및 하부 단부에서 다른 돌출부(즉, 반경)를 가질 수 있습니다.

최소 거리(P) 지점의 위치가 설정되고 3차원 표면이 생성되면(바늘 시트의 회전 덕분에) 이 표면의 지정된 축방향 "부분"을 선택할 수 있으며, 이는 바늘 고정 유닛의 작업 표면(2)이 된다.

바늘 고정 유닛을 수행하기 위해 선택된 쌍곡선 쌍곡면의 축방향 "섹터"에 따라 최소 거리(P)의 지점이 작업 표면(2)에 포함되거나 포함되지 않을 수 있음을 지적해야 한다.

예를 들어, 도 1의 중간에 있는 실시예의 작업 표면(2)(도 7의 바늘 고정 유닛에 대응함) 또는 도 3의 전체 실시예의 실시예의 작업 표면(2)은 최소 거리(P)의 지점을 둘러싸는 최소 원주(M)를 갖는다.

도 5 및 9의 바늘 고정 유닛에 각각 대응하는 도 1의 위 및 아래 실시예의 각각의 작업 표면(2)은 최소 거리(P)의 지점을 위 및 아래에 잇는 쌍곡선 쌍곡면의 섹터에 대응하기 때문에 최소 거리(P)의 지점을 둘러싸지 않는다.

어쨌든, 예로서 도시된 이러한 모든 실시예의 작업 표면은 동일한 경사각(α)으로 기울어진 바늘 시트를 나타내며, 동일한 3차원 회전 표면의 부분에 해당하며, 이는 동일한 경사 바늘 시트으로 볼 수 있다. 각 실시예에서, 경사진 바늘 시트는 도 4에 도시된 기본 바늘 시트의 종방향 부분(즉, 세그먼트)이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 기술적 해결책은 바늘 시트의 바늘이 상기 경사각(α)으로 빠져나갈 수 있게 한다.

바람직하게는, 경사각은 0°와 90° 사이이다.

바람직하게는, 바늘 시트(3)는 종방향 전개부에 대응하는 직선 형상을 갖는다.

바람직하게는, 바늘 시트(3)는 사용 중에 바늘 고정 유닛의 회전 방향을 따라 후방에 배열되는 방향으로 중심 축(Z)에 대해 기울어져 있다.

바람직하게는, 복수의 바늘 시트는 서로 동일하고 모두 동일한 경사각(α)을 갖는 바늘 시트(3)를 포함한다.

바람직하게는, 바늘 시트(3)는 직선형이고 중심 축(Z)에 대해 횡방향이고 각각의 바닥 평면에 놓인 각각의 단일 전개 방향으로 전개된다.

이하에서는 상술한 바와 같은 바늘 고정 유닛을 사용하는 본 발명에 따른 환편기를 설명한다.

환편기는 다음으로 구성된다:

- 지지 구조;

- 중심 축(Z)을 중심으로 회전하도록 지지 구조에 회전 가능하게 장착된 적어도 하나의 바늘 고정 유닛(1);

- 바늘 시트(3) 내로 이동 가능하게 도입되고 이동하여 편물을 제조하기 위해 이동하는 복수의 바늘(N).

바람직하게는, 각각의 바늘(3)은 적어도 하나의 개별적인 바늘(N)을 수용하고, 각각의 바늘(N)은 적어도 하나의 개별적인 버트(T)와 하나의 개별적인 헤드(H)를 포함한다.

환편기는 바람직하게 바늘 고정 유닛의 회전 동안에 각각의 바늘 시트 내의 주어진 움직임을 바늘에 전달하기 위하여 바늘(N) 및 특히 바늘(N)의 버트(T)와 상호작용하도록 구성된 복수의 바늘 제어 장치(10) 또는 "스티치 캠"(10)을 포함한다.

바람직하게는, 각각의 바늘(N), 특히 각각의 스템은 니트 직물을 제조하도록 얀과 상호작용하도록 구성된 바늘 헤드(H)가 정의되는 상부 부분과 제어 장치(10)와 상호작용하도록 구성된 바늘 버트(T)가 형성되는 하부 부분 사이에서 연장된다.

각 바늘은 하나의 조각으로 제조되며, 헤드(H)와 버트(T)는 연속적인 방식으로 서로 연결되고 각각의 바늘 시트(3) 내부에서 일체로 이동한다. 각각의 바늘(N)은 시트의 주요 종방향 전개부에 따라 각각의 바늘 시트(3) 내부에서 교번 운동으로 미끄럼가능하게 이동하도록 구성된다.

각각의 바늘 제어 장치(10) 또는 "스티치 캠"(10)은 바늘 고정 유닛(1)과 함께 회전하는 바늘의 버트(T)를 차단하도록 구성된 각각의 캠 경로(11)를 포함하여, 바늘 버트가 캠 경로(11)에 들어가고 주어진 운동 법칙에 따라 안내되어 각각의 바늘 시트(3) 내부에서 주어진 슬라이딩 움직임을 구현한다.

바람직하게는, 각각의 바늘 제어 장치(10)는 바늘 고정 유닛과 함께 회전하는 바늘(N)과 순서대로 상호작용하여 각각의 바늘 시트의 모든 바늘에 동일한 움직임을 순차적으로 부여하며, 여기서 각각의 바늘은 지연 또는 오프셋이 주어진다.

바람직하게는, 각각의 바늘 제어 장치(10)의 캠 경로(11)는 회전 중인 바늘이 캠 경로(11)로 들어가는 입구 섹션으로부터 회전 중인 바늘이 캠 경로(11) 밖으로 나가는 출구 섹션까지 그 길이에 걸쳐 연장된다.

특히 도 23 및 24에 도시된 바와 같이, 바람직하게는, 바늘 제어 장치(10)의 캠 경로(11)는 기본적으로 일치하고 바늘 고정 유닛(1)의 작업 표면(2)을 향하도록 하는 비원통형, 3차원 또는 구형 형상을 가져서 바늘 고정 유닛의 회전 동안 바늘(N)의 버트(T)와 상호작용한다.

바람직하게는, 캠 경로(11)는 바늘 고정 유닛 주위의 각도 연장의 각 지점에 대해 다음을 나타냅니다.

- 중심 축(Z)에 평행한 방향으로 계산된 경로 지점의 높이에 해당하는 높이;

- 중심 축에서 점까지의 거리에 해당하는 반경 좌표.

본 발명에 따르면, 바늘(N)의 헤드(H)의 운동 법칙은 바늘 고정 유닛(1)의 작업 표면(2)의 기하학적 특징과 바늘 고정 유닛(1)의 캠 표면의 기하학적 특징의 조합에 의해 유리하게 결정되고, 이 캠 표면 상에서 복수의 바늘 제어 장치(10)의 캠 경로(11)가 전개된다.

이와 같이 생각되는 발명은 다양한 변경 및 변형을 가할 수 있으며, 모두 본 발명의 사상의 범위에 속하며 여기에 언급된 구성 요소는 다른 기술적으로 동등한 요소로 대체될 수 있다.

본 발명은 새로운 기계와 기존 기계 모두에 사용될 수 있으며, 후자의 경우 전통적인 바늘 고정 유닛를 대체한다. 본 발명은 중요한 이점을 달성한다. 우선, 본 발명은 공지된 기술의 단점 중 적어도 일부를 극복할 수 있게 한다.

특히, 본 발명에 따른 바늘 고정 유닛의 특별한 형상은 종래 기술 해결방법의 전형적인 제한 없이 바늘에 대한 진보된 운동 법칙을 정의할 수 있게 한다. 이는 바늘로 전달되는 움직임을 원하는 대로 제어할 수 있는 가능성에서 볼 수 있다.

본 발명은 심지어 중심 축을 중심으로 바늘 고정 유닛이 회전하는 동안 바늘 헤드의 위치를 관리하기 위해 바늘에 대한 "3차원" 운동 법칙을 정의할 수 있고 바늘 고정 유닛의 회전의 함수로서 중심 축에 평행한 방향을 따라 높이가 변할 수 있는 비원통형 3차원 경로와 니트 평면에 대해 수평으로 회전의 함수로 중심 축에서 멀어지거나 중심 축을 향하여 변할 수 있다. 이를 통해 종래 기술과 관련하여 대안적이고 혁신적인 텍스타일 디자인 및 효과를 얻을 수 있으므로 새로운 디자인 분야로의 길을 열 수 있다.

본 발명의 해결방법에서 바늘 고정 유닛(경사 바늘 시트 및 3차원 작업 표면이 있는)과 스티치 캠이 함께 협력하여 바늘 헤드에 특정 공간 경로를 전달할 수 있는 바늘의 3차원 운동 법칙을 구현하고, 이는 움직임의 법칙을 정의하는 데 스티치 캠(디자인의 관점에서 한계가 있음)만 포함되는 기존 해결방법과 관련하여 큰 진전이다.

선행 기술에서 스티치 캠의 압력 각도는 기본적으로 캠 프로파일의 기울기에만 관련되는 반면, 본 발명의 해결방법에서는 캠 및 바늘 고정 유닛의 3차원 형상 및 시트의 기울기 및 경사와 관련된다. 따라서 바늘 고정 실린더와 이의 바늘 시트의 특정 3차원 형상을 선택함으로써 캠 경로가 더 높은 경사로 형성되거나 형성될 수 있다.

싱킹 길이에서 캠 경로에 대해 얻을 수 있는 더 높은 기울기는 바늘을 고정 평면 아래로 동시에 감소시킬 수 있으므로 버트가 파열되지 않고 얀의 장력을 제한할 수 있다. 고정 평면 아래에 있는 바늘의 수가 적기 때문에 장력이 감소하는 것은 얀을 차단하고 제동하는 동시에 바늘의 수가 더 적기 때문이라는 사실을 기억해야 한다.

따라서, 얀 상의 장력이 공지된 기술에 비해 감소되기 때문에 환편기의 미세도, 즉 인치당 바늘의 수를 증가시키는 것이 유리하게 가능하다. 따라서, 본 발명의 해결방법 덕분에 바늘 고정 유닛의 회전 속도를 증가시키는 것이 가능하다. 궁극적으로, 본 발명의 해결방법은 버트에 대한 실제 압력 각도를 감소시켜 헤드의 더 가파른 싱킹을 얻을 수 있게 한다. 빠른 싱킹(sinking)은 빠른 스티치 로딩을 유발하여 편직 성능을 향상시킬 수 있다.

더욱이, 본 발명은 환편기의 성능을 증가시킬 수 있고, 특히 환편기의 미세도를 증가시킬 수 있다(예를 들어, 60, 90 또는 그 이상의 값까지). 또한, 본 발명은 스티치 캠과 협력하는 바늘의 버트 파손을 감소 또는 제거할 수 있다. 더욱이, 본 발명은 특히 높은 미세도로 얀의 파열을 감소 또는 제거할 수 있다.

또한, 본 발명은 환편기의 고장 또는 오작동을 감소시킬 수 있고 및/또는 더 높은 시간 효율을 보장할 수 있다. 더욱이, 본 발명의 바늘 고정 유닛은 경쟁력 있는 비용과 단순하고 합리적인 구조를 특징으로 한다.

Claims (15)

1. 환편기용 바늘 고정 유닛(1)으로서, 상기 바늘 고정 유닛은 환편기의 지지 구조에 회전 가능하게 장착되며, 기본적으로 중심 축(Z)을 중심으로 전개되는 회전의 속이 빈 고체로 형성된 구조를 가지며, 상기 바늘 고정 유닛은 니트 직물을 형성하기 위해 이동하는 복수의 바늘(N)을 지지하고 중심 축 주위에서 회전하도록 구성되고,
   바늘 고정 유닛(1)의 외측에 적어도 하나의 작업 표면(2)이 있고, 복수의 바늘 시트(3)는 중심 축(Z) 주위에 배열되고 나란히 배열되며 작업 표면(2) 상에 형성되고,
   바늘 시트(3) 각각은 각각의 바늘 시트(3)를 따라 교번 운동으로 작동될 적어도 각각의 바늘(N)의 적어도 일부를 이동가능하게 수용하도록 구성되고,
   바늘(N)의 헤드(H)와 바늘 고정 유닛(1)의 상부에 있는 스템의 일부를 각각의 바늘 시트(3)의 상부 단부를 통해 빼내어 스템에서 배출하는 추출 동작을 수행하고, 기계 공급부에 공급된 얀을 취하고 및/또는 미리 형성된 니트 루프를 스템에서 배출하고, 이전에 형성된 니트 루프를 눌러 새로운 니트 루프를 형성하기 위해 복귀 동작을 수행하고,
   상기 복수의 바늘 시트의 각각의 바늘 시트(3)는 중심 축(Z)에 대해 경사진 종방향 전개부를 가지며, 작업 표면(2)은 중심 축(Z) 주위에서 바늘 시트(3)의 회전을 통하여 수행되는 회전 표면과 같은 형상을 가지며, 작업 표면(2)은 비원통형, 비원추형 3차원 표면인 바늘 고정 유닛(1).
2. 제1항에 있어서, 상기 작업 표면(2)은 1-시트 쌍곡선 또는 쌍곡선 쌍곡면인 바늘 고정 유닛(1).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 작업 표면(2)은 이중 선직 표면(doubly ruled surface), 특히 비축퇴 2차 면(non-degenerate quadric)이고 및/또는 상기 작업 표면(2)은 중심 축 주위에서 전개되는 오목 표면이며, 오목부(concavity)는 바늘 외부를 향하는 바늘 고정 유닛(1).
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 바늘 고정 유닛(1)은 상기 바늘 시트(3)의 상부 단부가 향하는 니트 평면(KP)을 구비하고, 이는 2개의 인접한 바늘(N) 사이의 니트 부분을 그 위에 수용하도록 구성되는 반면, 기계 공급물에서 얀을 취한 후, 각각의 바늘 시트(3)로 돌아가서, 및/또는 바늘 고정 유닛은 3개의 상호 직교하는 축에 의해 정의된 데카르트 기준 시스템이 장착되고,
   - 제1 수직 축(Z)는 상기 중심 축(Z)와 일치하고;
   - 제2 수평 축(X) 및 제3 수평 축(Y)은 니트 평면(KP)를 횡단하는 제1 축(Z)에 직교하는 수평 평면을 정의하고,
   및/또는 바늘 고정 유닛(1)에는 원통형 기준 시스템이 장착되며, 작업 표면(2)의 각 지점은
   - 중심 축(Z)로부터의 지점의 거리에 해당하는 반경방향 좌표;
   - 수평 면의 원점에 대한 각 거리에 해당하는 각 좌표;
   - 수평 면을 기준으로 중심 축(Z)에 평행한 방향으로 계산된 지점의 높이에 해당하는 축 좌표인 3개의 좌표에 의해 정의될 수 있고,
   및/또는
   바늘 고정 유닛의 니트 평면(KP)은 상기 수평면 상에 놓이거나 또는 그와 동일 평면에 있고, 및/또는 데카르트 기준 시스템 및 원통형 기준 시스템은 동일한 원점을 갖는 바늘 고정 유닛(1).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 수평면에 평행한 평면에서 계산된 중심 축(Z)로부터의 거리는 중심 축에 평행한 방향을 따라 비선형 방식으로 각각의 수직 높이에 대해 변화하는 바늘 고정 유닛(1).
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   -작업 표면(2)은 상부 단부(5)와 하부 단부(6)를 가지며, 상기 단부들 사이에 중심 섹션이 배치되고 하부 단부(6)와 상부 단부(5)에 속한 지점의 수평면에 평행한 평면에서 계산된 중심 축(Z)으로부터의 거리는 중심 섹션에 속하는 지점의 거리보다 크고 또는
   -작업 표면(2)은 상부 단부(5) 및 하부 단부(6)를 가지며, 상부 단부(5)에 속한 지점의 수평에 평행한 평면에서 계산된 중심 축(Z)로부터의 거리는 하부 단부(6)에 속한 지점의 거리보다 더 크고, 또는
   -작업 표면(2)은 상부 단부(5) 및 하부 단부(6)를 가지며, 하부 단부(6)에 속한 지점의 수평에 평행한 평면 상에서 계산된 중심 축(Z)로부터의 거리는 상부 단부(5)에 속하는 지점의 거리보다 큰 바늘 고정 유닛(1).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업 표면(2)은 상기 수평 평면에 평행한 평면에 배열되고 중심 축(Z)으로부터 최소 반경방향 거리(rTAN)를 갖는 모든 지점을 포함하는 최소 원주(M)를 형성하고 및/또는 수직 축(Z)을 따라 상이한 수직 높이에서 수평면에 평행인 복수의 평면들 사이의 교차점을 형성하고, 작업 표면(2)은 복수의 수평 표면을 식별하고, 각각의 원주는 원주 자체의 반경에 대응하는 중심 축(Z)으로부터의 거리에서 및 원주 자체의 각각의 높이에 배열된 작업 표면(2)의 모든 지점에 의해 형성되는 바늘 고정 유닛(1).
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   각각의 바늘 시트(3)는 직선 형상을 갖는 적어도 하나의 개별 바늘(N)을 수용하도록 구성되고, 시트의 바닥 표면 또는 상기 적어도 하나의 개별 바늘(N)이 슬라이딩하는 바닥을 갖고, 및/또는 상기 바늘 시트(3)는 중심 축(Z)에 대해 경사지고, 시트의 바닥 표면은 중심 축(Z)으로부터 최소 거리(P)의 지점을 갖고 바닥 평면에 배열되고, 상기 바닥 평면은 중심축(Z)에 평행하고 바늘 고정 유닛의 기저 실린더에 접하고, 상기 베이스 실린더는 상기 최소 반경방향 거리(rTAN)에 대응하는 반경을 가지며, 및/또는 상기 바늘 시트(3)는 상기 바닥 평면 상의 바닥 표면 상에 수용된 바늘(N)의 슬라이딩을 결정하고 안내하도록 구성되는 바늘 고정 유닛(1).
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 작업 표면(2)의 3차원 형상과 바늘 시트(3)의 경사의 조합은 기저 실린더에 접한 각각의 하부 평면에 배열되는 선형 바닥을 형성하고, 및/또는 작업 표면(2)의 3차원 형상은 중심축(Z)을 중심으로 모든 기울어진 바늘 시트에 속하는 모든 지점의 엔벨로프에 해당하고, 및/또는 작업 표면(2)과 중심 축(Z)을 가로지르는 각각의 수직 평면의 교차점은 쌍곡선의 2개의 브랜치를 식별하는 바늘 고정 유닛(1).
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    바닥 평면은 중심 축(Z)에 수직이고 평행한 접촉부 세그먼트에서 기저 실린더에 접하며, 상기 접촉부의 세그먼트는 최소 거리(P)의 지점을 포함하고, 즉 횡단하며, 및/또는 상기 복수의 바늘 시트의 모든 바늘 시트(3)는 0이 아닌 경사각(a)에 대응하는 중심축(Z)에 대한 경사를 가지며, 상기 경사각은 접촉부의 각각의 세그먼트와 바닥 평면 상에 각 바늘 시트(3)에 의해 형성되는 최소 각도인 바늘 고정 유닛(1).
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치(10)를 포함하고, 상기 제어 장치는 바람직하게는 고정 방식으로 바늘 고정 유닛 주위의 외부에 배열되고 바늘 고정 유닛에 의해 지지되는 바늘(N)과 상호작용하도록 구성되고, 중심 축(Z)을 중심으로 회전하는 바늘 고정 유닛(1)과 제어 장치 사이의 상대 회전의 결과로 각각의 바늘 시트(3) 내의 각각의 바늘(N)에 제어된 움직임을 전달하고 운동 법칙에 따라 바늘의 헤드의 움직임을 야기하고, 이 운동 법칙은 중심 축(Z)에 대한 바늘 고정 유닛의 회전 각도의 함수로서 바늘(N)의 헤드(H)의 위치를 설명하고, 상기 운동 법칙에 의해 결정된 헤드(H)의 위치는 중심 축(Z)을 중심으로 바늘 고정 유닛(1)이 회전하는 동안 좌표가 높이, 중심 축(Z)에 평행한 방향을 따라, 그리고 편직 면(KP)에 대해 수평으로 바늘 고정 유닛의 회전 동안 중심 축(Z)으로부터 멀어지거나 중심 축을 향하여 멀어지도록 구현되는 바늘 고정 유닛(1).
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 바늘 고정 유닛의 각 순간 또는 각 회전 위치에서, 상기 운동 법칙에 의해 결정된 바늘(N)의 헤드(H)의 위치는 높이 좌표를 가로지르고 니트 평면(KP)에 평행한 수평면에서 조정되고 중심 축(Z)에 평행한 높이 좌표를 포함하는 바늘 고정 유닛(1).
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 중심 축(Z)에 대한 바늘 시트(3)의 경사각(α)은 동일하고, 쌍곡선 쌍곡면으로서 작업 표면(2)의 3차원 형상은 수평면에 대해 및 중심 축(Z)에 평행한 방향을 따라 계산된 최소 거리(P)의 지점의 높이가 변화함에 따라 변화하고, 및/또는 모듈 또는 절대값으로서 최소 거리(P)의 지점의 높이가 감소함에 따라, 즉 니트 평면(KP)와 최소 거리(P) 지점 사이의 수직 거리가 감소함에 따라 작업 표면(2)의 상부 단부(5)에 속한 지점의 중심 축(Z)으로부터의 거리가 감소하고 작업 표면(2)의 하부 단부(6)에 속한 지점의 중심 축(Z)으로부터 거리가 증가하고 및/또는 모델 또는 절대값으로서 최소 거리(P)의 지점의 높이가 감소함에 따라, 즉 니트 평면(KP)와 최소 거리(P) 지점 사이의 수직 거리가 감소함에 따라 작업 표면(2)의 상부 단부(5)에 속한 지점의 중심 축(Z)으로부터의 거리가 증가하고 작업 표면(2)의 하부 단부(6)에 속한 지점의 중심 축(Z)으로부터 거리가 감소하는 바늘 고정 유닛(1).
14. 직물 또는 양말류용 환편기로서,
    - 지지 구조;
    - 중심 축(Z) 주위에서 전개되는 중공 회전 중실로서 형성된 구조를 가지며 전항들 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 바늘 고정 유닛(1)을 포함하고, 바늘 고정 유닛(1)은 중심 축(Z) 주위에서 회전하도록 프레임 내에 회전가능하게 장착되고,
    -니트 직물을 형성하기 위해 이동하고 바늘 고정 유닛(1)의 바늘 시트(3)에 이동가능하게 삽입되는 복수의 바늘(N)을 포함하고, 각각의 바늘 시트(3)는 적어도 하나의 각각의 바늘(N)을 수용하고, 각각의 바늘은 각각의 헤드(H)와 적어도 하나의 버트(T)를 포함하고,
    -바늘 고정 유닛의 회전 동안에 각각의 바늘 시트 내의 주어진 움직임을 바늘에 전달하기 위하여 바늘(N) 및 특히 바늘(N)의 버트(T)와 상호작용하도록 구성된 복수의 바늘 제어 장치(10) 또는 "스티치 캠"(10)을 포함하고,
    각각의 바늘(N), 특히 각각의 스템은 니트 직물을 제조하도록 얀과 상호작용하도록 구성된 바늘 헤드(H)가 정의되는 상부 부분과 제어 장치(10)와 상호작용하도록 구성된 바늘 버트(T)가 형성되는 하부 부분 사이에서 연장되고,
    각 바늘은 하나의 조각으로 제조되며, 헤드(H)와 버트(T)는 연속적인 방식으로 서로 연결되고 각각의 바늘 시트(3) 내부에서 일체로 이동되고 각각의 바늘(N)은 시트의 주요 종방향 전개부에 따라 각각의 바늘 시트(3) 내부에서 교번 운동으로 미끄럼가능하게 이동하도록 구성되는 환편기.
15. 제14항에 있어서,
    각각의 바늘 제어 장치(10)는 바늘 고정 유닛(1)과 함께 회전하는 바늘의 버트(T)를 차단하도록 구성된 각각의 캠 경로(11)를 포함하여, 바늘 버트가 캠 경로(11)에 들어가고 주어진 운동 법칙에 따라 안내되어 각각의 바늘 시트(3) 내부에서 주어진 슬라이딩 움직임을 구현하고,
    상기 바늘 제어 장치(10)의 캠 경로(11)는 기본적으로 일치하고 주어진 거리에서 대향하는 것과 같은 비-실린더, 3차원 또는 구형 형상을 가지며, 주어진 거리에서 바늘 고정유닛의 작업 표면(2)을 향하여 바늘 고정 유닛의 회전 동안에 바늘(N)의 버트(T)와 상호작용하고,
    바늘 고정 유닛 주위에서 각 연장부의 지점에 대해 상기 캠 경로(11)는
    - 중심 축(Z)에 평행한 방향으로 계산된 경로 지점의 높이에 해당하는 높이;
    - 중심 축(Z)에서 지점까지의 거리에 해당하는 반경 좌표를 나타내고, 및/또는
    바늘(N)의 헤드(H)의 운동 법칙은 바늘 고정 유닛(1)의 작업 표면(2)의 기하학적 특징과 바늘 고정 유닛(1)의 캠 표면의 기하학적 특징의 조합에 의해 결정되고, 이 캠 표면 상에서 복수의 바늘 제어 장치(10)의 캠 경로(11)가 전개되는 환편기.

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