KR20220010433A - Display method and substrate processing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는, 표시 방법 및 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a display method and a substrate processing apparatus.
예를 들어, 특허 문헌 1은, 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 데이터 버퍼에 일시적으로 보존하고, 소정의 주기로 데이터 버퍼로부터 데이터를 호출하여 그래프를 그리는 것, 및 그 때의 주기를 CPU의 사용률에 따라 설정하는 것을 제안한다.For example, in
예를 들어, 특허 문헌 2는, 외부 접속하여 로직 애널라이저를 사용한 경우, LSI 내부의 상태값을 기록하였을 때의 메모리 용량 부족 등을 해소하기 위해, 연속되는 동일 상태값을 출력하는 경우, 이 동일 상태값을 압축 처리하고, 동일 데이터 반복 횟수 카운트값 및 값이 다른 데이터 개수 카운트값을 중첩시켜 기록하는 것을 제안한다.For example,
본 개시는 그래프화하기 위한 처리의 부하를 경감할 수 있는 기술을 제공한다.The present disclosure provides techniques that can offload processing for graphing.
본 개시의 일 양태에 의하면, 기판 처리에 관한 정보를 나타내는 복수의 파라미터를 표시하는 표시 방법이며, 미리 설정된 주기로 샘플링한 복수의 상기 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 취득하는 공정과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 샘플링한 순서로 복수의 상기 파라미터의 측정값에 시간 변화가 생긴 측정값을 추출하거나, 또는 상기 시간 변화가 생긴 측정값 및 그 직전에 샘플링한 측정값을 추출하는 공정과, 추출한 복수의 상기 파라미터의 측정값과 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연결시켜 메모리부에 기억하는 공정과, 메모리부에 기억한 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 복수의 상기 파라미터의 측정값을 그래프에 묘화하는 공정과, 묘화한 상기 그래프를 표시하는 공정을 갖는 표시 방법이 제공된다.According to one aspect of the present disclosure, there is provided a display method for displaying a plurality of parameters indicating information regarding substrate processing, wherein the measurement values of the plurality of parameters sampled at a preset period and information about the sampling time of the measurement values are acquired extracting the measured values in which the measured values of the plurality of parameters have a time change in the sampling order based on the information on the sampling time of the measured values, or the measured values in which the time change occurs and immediately thereafter A step of extracting the measured values sampled in the , a step of storing the extracted measured values of the plurality of parameters and information about the sampling time of the measured values in a memory unit, and sampling the measured values stored in the memory unit A display method is provided, comprising: a step of drawing the measured values of the plurality of parameters on a graph based on time-related information, and a step of displaying the drawn graph.
일 측면에 의하면, 그래프화하기 위한 처리의 부하를 경감할 수 있다.According to one aspect, the load of processing for graphing can be reduced.
도 1은 일 실시 형태에 관한 기판 처리 장치의 일례를 나타내는 단면 모식도이다.
도 2는 일 실시 형태에 관한 제어부의 기능 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 형태에 관한 데이터 파일 저장부의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 형태에 관한 제어부의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 형태에 관한 측정값의 수집 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 종래의 측정값의 그래프화 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 측정값의 그래프화 처리와 그래프 표시를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리와 그래프 표시를 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a cross-sectional schematic diagram which shows an example of the substrate processing apparatus which concerns on one Embodiment.
2 is a diagram showing an example of a functional configuration of a control unit according to an embodiment.
3 is a diagram showing an example of a data file storage unit according to an embodiment.
4 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a control unit according to an embodiment.
It is a figure which shows an example of the flow of the collection process of the measured value which concerns on one Embodiment.
Fig. 6 is a diagram showing an example of a flow of a conventional measurement value graphing process.
7 is a diagram for explaining a conventional graphing process and graph display of measured values.
It is a figure which shows an example of the flow of the graphing process of the measured value which concerns on one Embodiment.
It is a figure for demonstrating the graphing process and graph display of the measured value which concerns on one Embodiment.
이하, 도면을 참조하여 본 개시를 실시하기 위한 형태에 대해 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 구성 부분에는 동일 부호를 부여하고, 중복된 설명을 생략하는 경우가 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this indication with reference to drawings is demonstrated. In each figure, the same code|symbol is attached|subjected to the same structural part, and the overlapping description may be abbreviate|omitted.
[기판 처리 장치][Substrate processing unit]
맨 먼저, 일 실시 형태에 관한 기판 처리 장치(10)에 대해, 도 1을 사용하여 설명한다. 도 1은, 일 실시 형태에 관한 기판 처리 장치(10)의 일례를 나타내는 단면 모식도이다. 도 1은, 용량 결합 플라스마에 의해 기판을 처리하는 처리 장치를 나타내고 있다.First, a
기판 처리 장치(10)는, 챔버(1)를 갖고, 챔버(1) 내에 에칭 처리나 성막 처리가 행해지는 처리 공간을 제공한다. 기판 처리 장치(10)에서는, 챔버(1) 내의 상부 전극(3)과 적재대 ST 사이의 처리 공간에 플라스마를 형성하고, 플라스마의 작용에 의해 기판 G를 처리한다. 적재대 ST는, 하부 전극(4) 및 정전 척(5)을 갖는다. 적재대 ST는, 히터를 가져도 된다. 하부 전극(4) 상에 기판 G가 보유 지지된다. RF 전원(6)과 RF 전원(7)은, 하부 전극(4)에 결합되고, 다른 RF 주파수가 사용될 수 있다. 상부 전극(3)은 접지 전위에 접속된다. 다른 예에서는, RF 전원(6)과 RF 전원(7)이 다른 전극에 결합되어도 된다. 챔버(1)에는, 가스 공급 라인(11)을 통하여 가스 공급부(8)가 접속되고, 처리 공간에 처리 가스를 공급한다. 가스 공급 라인(11)에는, 유량 제어기 MFC가 접속되어 있다. 처리 가스는, 유량 제어기 MFC에 의해 유량 제어되어, 챔버(1)에 미리 설정된 유량으로 공급된다. 챔버(1)의 저부에는 배기 장치(9)가 접속되어, 챔버(1) 내부를 배기한다.The
기판 처리 장치(10)는, 프로세서 및 각종 기억 영역을 포함하는 제어부(20)를 갖고, 기판 처리 장치(10)의 각 요소를 제어하여 기판 G에 에칭 등의 플라스마 처리를 실시한다.The
챔버(1)에는 압력계 CM이 장착되어 있다. 압력계 CM은, 기판 G를 처리하고 있는 동안, 챔버(1) 내의 압력을 측정한다. 압력계 CM이 측정한 압력 측정값은, 제어부(20)에 송신된다.The
유량 제어기 MFC는, 기판 G를 처리하고 있는 동안, 처리 가스에 포함되는 각 가스의 유량을 제어함과 함께 측정한다. 유량 제어기 MFC가 측정한 가스 유량 측정값은, 제어부(20)에 송신된다.The flow rate controller MFC controls and measures the flow rate of each gas included in the processing gas while the substrate G is being processed. The gas flow rate measurement value measured by the flow rate controller MFC is transmitted to the
적재대 ST에는 온도계 T가 장착되어 있다. 온도계 T는, 기판 G를 처리하고 있는 동안, 적재대 ST의 온도를 측정한다. 온도계 T가 측정한 온도 측정값은, 제어부(20)에 송신된다.The loading stand ST is equipped with a thermometer T. The thermometer T measures the temperature of the mounting table ST while the substrate G is being processed. The temperature measurement value measured by the thermometer T is transmitted to the
압력계 CM, 온도계 T, 유량 제어기 MFC는, 기판 G를 처리하고 있는 동안의 기판 G의 상태, 프로세스의 상태 또는 챔버(1)의 상태 등의 기판 처리에 관한 정보를 측정하는 기기의 일례이다. 또한, 압력 측정값, 온도 측정값, 가스 유량 측정값은, 기판 G의 상태, 프로세스의 상태 또는 챔버(1)의 상태를 나타내는 복수의 파라미터의 일례이며, 기판 처리에 관한 정보를 나타내는 복수의 파라미터의 측정값은 이들에 한정되지 않는다.The pressure gauge CM, the thermometer T, and the flow controller MFC are examples of devices that measure information regarding substrate processing such as the state of the substrate G, the state of the process, or the state of the
제어부(20)는, 기판 처리 장치(10)가 실행한 기판 처리를 나타내는 복수의 파라미터를 그래프화하여, 제어부(20)가 갖는 디스플레이(36)(도 3 참조) 또는 제어부(20)와 통신할 수 있는 다른 컴퓨터에 표시하는 표시 방법을 실행한다.The
[제어부의 기능 구성][Functional Configuration of Control Unit]
다음에, 제어부(20)의 기능 구성의 일례에 대해, 도 2를 참조하면서 설명한다. 도 2는, 일 실시 형태에 관한 제어부(20)의 기능 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 제어부(20)는, 취득부(21), 기억부(22), 프로세스 실행부(23), 데이터 처리부(24), 묘화부(25), 묘화 요구부(26) 및 표시부(27)를 갖는다.Next, an example of the functional configuration of the
취득부(21)는, 미리 설정된 주기로 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 취득한다. 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보는, 측정값의 샘플링 번호이어도 되고, 샘플링 시간 그 자체여도 된다. 본 실시 형태에서는, 샘플링 번호를 취득하는 경우를 예로 들어 설명한다.The
샘플링 번호는, 주기마다 오름차순으로 번호가 부여되어 있다. 이에 의해, 주기마다 측정한 측정값을 샘플링 번호와 연관시켜 기억부(22)에 기억함으로써, 측정값의 샘플링 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 주기가 T, 샘플링 번호가 n(n은 1 이상의 정수)이라 하면, 샘플링 개시의 시점을 기점으로 한 각 측정값의 샘플링 시간 t는 식 (1)에 의해 산출할 수 있다.Sampling numbers are numbered in ascending order for each cycle. Thereby, the sampling time of a measured value can be computed by memorizing in the memory|
예를 들어, 주기 T가 100msec이며, 주기마다 전체 파라미터의 전체 데이터를 샘플링하는 경우, 각 측정값의 샘플링 시간은, t=100(msec)×(n-1)이 되고, 샘플링 번호 n에 기초하여, 샘플링 시간 t를 산출할 수 있다. 예를 들어, n=11의 경우, 샘플링 개시부터 1초(100msec×10) 경과 후에 샘플링된 데이터라는 것이 된다.For example, if the period T is 100 msec and all data of all parameters are sampled for each period, the sampling time of each measured value becomes t = 100 (msec) × (n-1), based on the sampling number n Thus, the sampling time t can be calculated. For example, in the case of n=11, the data is sampled after 1 second (100 msec×10) has elapsed from the start of sampling.
또한, n을 0 이상의 정수로 하고, 샘플링의 개시 시점을 n=0으로 한 경우에는, 샘플링 시간 t는 식 (1')에 의해 산출할 수 있다.In addition, when n is an integer greater than or equal to 0, and the sampling start time is n=0, the sampling time t is computable by Formula (1').
데이터 처리부(24)는, 식 (1) 혹은 식 (1')에 기초하여, 각 측정값의 샘플링 시간을, 샘플링 번호 n에 기초하는 정수와 주기 T의 곱에 의해 산출한다.The
또한, 샘플링간의 상대 시간에만 착안하는 경우에는, n을 1 이상의 정수로 하고, 샘플링 개시의 시점을 n=1로 하는 경우에도, 상기 식 (1')를 적용할 수 있지만, 그 경우, 각각의 n에 대응하는 샘플링 시간의 수치 그 자체는 단독으로는 의미를 갖지 않게 된다.In addition, when paying attention only to the relative time between sampling, the above formula (1') can be applied even when n is an integer greater than or equal to 1 and the sampling start time is n = 1, but in that case, each The numerical value of the sampling time corresponding to n itself has no meaning.
취득된 복수의 파라미터의 측정값은, 파라미터마다 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보와 연관시켜 기억부(22)의 데이터 저장부(28)에 저장된다. 데이터 저장부(28)에는, 복수의 모니터 데이터 파일(128a, 128b…)이 기억되어 있다.The acquired measured values of the plurality of parameters are stored in the
도 3은, 일 실시 형태에 관한 데이터 저장부(28)에 기억된 측정값의 일례를 나타내는 도면이다. 예를 들어, 데이터 저장부(28)에 저장된 모니터 데이터 파일(128a)에는, 샘플링 번호 1(n=1)의 전체 파라미터(압력 측정값, 가스 유량 측정값, 온도 측정값…)가 기억된다. 모니터 데이터 파일(128b)에는, 샘플링 번호2(n=2)의 전체 파라미터가 기억된다. 모니터 데이터 파일(128c)에는, 샘플링 번호3(n=3)의 전체 파라미터가 기억된다.3 : is a figure which shows an example of the measured value memorize|stored in the
이와 같이 모니터 데이터 파일(128a, 128b…)은, 샘플링 번호마다 마련되고, 복수의 파라미터에 대해, 각 파라미터의 측정값을 샘플링 번호에 연관시켜 기억한다. 도 3에서는, 셋의 파라미터만 나타내지만, 파라미터수는 셋에 한정되지 않고, 둘 이상이면 된다. 또한, 모니터 데이터 파일(128a, 128b…)을 총칭하여 모니터 데이터 파일(128)이라고도 한다.In this way, the
프로세스 실행부(23)는, 기판 G에 원하는 처리를 실행한다. 데이터 처리부(24)는, 측정값마다 연관된 샘플링 번호에 기초하여, 복수의 파라미터의 측정값의 그래프화를 위한 데이터 처리(그래프화 처리의 일부)를 행한다. 구체적으로는, 데이터 처리부(24)는, 복수의 파라미터의 파라미터마다의 측정값을 샘플링 번호의 순으로 탐색하여, 시간 변화가 생긴 측정값을 추출한다. 단, 데이터 처리부(24)는, 복수의 파라미터의 파라미터마다의 측정값을 샘플링 번호의 순으로 탐색하여, 시간 변화가 생긴 측정값과 그 직전의 측정값을 추출해도 된다. 이상과 같이 정해진 소정의 룰에 의해 추출한 측정값은, 기억부(22)의 일시 기억 영역인 메모리부(29)에 기억된다. 메모리부(29)에는, 추출된 측정값과 연관시켜 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보가 기억된다.The
묘화부(25)는, 메모리부(29)에 기억된 샘플링 번호로부터 산출되는 샘플링 시간에 기초하여, 대응하는 측정값을 파라미터마다 그래프에 묘화한다. 표시부(27)는, 복수의 파라미터의 측정값의 시간 변화를 묘화한 그래프를 표시한다.The
본 실시 형태에서는, 제어부(20)는, 샘플링한 측정값의 모두를 먼저 모니터 데이터 파일(128)에 축적한다. 그리고, 그래프의 묘화 시에 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 복수의 파라미터의 측정값으로부터 상기 소정의 룰에 기초하여 추출한 복수의 파라미터의 측정값과 그 추출한 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 메모리부(29)에 기억한다.In the present embodiment, the
그러나, 측정값의 기억 방법은 이에 한정되지 않고, 예를 들어 샘플링한 측정값으로부터 데이터 처리부(24)가 추출한 측정값을 직접 메모리부(29)에 기억해도 된다. 이 경우, 샘플링된 측정값의 모두를 먼저 모니터 데이터 파일(128)에 기억하는 처리를 생략할 수 있다. 이에 의해, 처리의 부하를 경감할 수 있음과 함께, 샘플링한 측정값을 기억하는 메모리의 사용량을 경감할 수 있다.However, the method of storing the measured values is not limited thereto, and for example, the measured values extracted by the
데이터 처리부(24)는, 그래프의 묘화 요구에 응답하여, 샘플링한 측정값으로부터 상기 소정의 룰에 기초하여 복수의 파라미터의 측정값의 추출을 행하고, 묘화부(25)는, 이것에 따라 추출한 복수의 파라미터의 측정값의 시간 변화를 그래프에 묘화해도 된다. 묘화 요구부(26)는, 그래프의 묘화 요구가 가능한 화면(묘화 요구 화면)의 표시에 따라, 측정값을 추출하는 공정의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력해도 된다. 묘화 요구부(26)는, 묘화 요구 화면에 대한 그래프의 묘화 요구의 조작에 따라, 묘화 처리(그래프화 처리의 일부)의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력해도 된다.In response to a graph drawing request, the
[제어부의 하드웨어 구성][Hardware configuration of control unit]
다음에, 제어부(20)의 하드웨어 구성의 일례에 대해, 도 4를 참조하면서 설명한다. 도 4는, 일 실시 형태에 관한 제어부(20)의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 제어부(20)는, 인터페이스(31), 보조 기억 장치(32), 주 메모리(33), CPU(34), 키보드(35) 및 디스플레이(36)를 갖는다.Next, an example of the hardware configuration of the
인터페이스(31)는, 압력계 CM 등의 측정부와의 인터페이스이다. 이에 의해, 제어부(20)는, 인터페이스(31)를 통하여 미리 설정된 주기에 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값을 취득할 수 있다.The
보조 기억 장치(32)는, 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값을 해당 측정값의 샘플링 번호와 연관시켜 저장하는 불휘발성의 기억 장치이다. 주 메모리(33)는, 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값으로부터 상기 소정의 룰에 기초하여 추출한 측정값을 해당 측정값의 샘플링 번호와 연관시켜 일시 보유하는 휘발성의 반도체 메모리이다.The
CPU(34)는, 보조 기억 장치(32) 및 주 메모리(33)에 기억된 측정값 및 해당 측정값의 샘플링 번호에 기초하여 그래프화 처리(데이터 처리 및 묘화 처리 등)를 실행한다.The
키보드(35)는, 입력 장치의 일례이며, 소정의 조작을 입력한다. 디스플레이(36)는, 표시 장치의 일례이며, 그래프화한 복수의 파라미터의 측정값의 시간 변화를 표시한다. 키보드(35) 대신에 터치 패널을 입력 장치로 해도 된다.The
도 2는 제어부(20)의 기능에 착안한 블록도를 그렸고, 예를 들어 프로세스 실행부(23), 데이터 처리부(24), 묘화부(25)의 기능은, CPU(34)에 실행시키는 기판 처리, 데이터 처리, 묘화 처리에 의해 실현될 수 있다.2 is a block diagram focusing on the functions of the
기억부(22)의 기능은, 보조 기억 장치(32) 및 주 메모리(33)에 의해 실현될 수 있다. 표시부(27)의 기능은, 디스플레이(36)에 의해 실현될 수 있다. 취득부(21)의 기능은, 인터페이스(31)에 의해 실현될 수 있다. 묘화 요구부(26)의 기능은, 키보드(35)에 의해 실현될 수 있다.The function of the
[측정값의 수집 처리][Measured value collection processing]
다음에, 제어부(20)가 실행하는 측정값의 수집 처리에 대해, 도 5를 참조하면서 설명한다. 도 5는, 일 실시 형태에 관한 측정값의 수집 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다.Next, the measurement value collection process performed by the
본 수집 처리는, 프로세스 실행부(23)가 기판 처리를 실행하고 있는 동안으로, 예를 들어 100msec 주기마다 복수의 파라미터의 모든 측정값을 취득하여, 모니터 데이터 파일(128)에 기억하는 처리이다.This collection process is a process in which all measured values of a plurality of parameters are acquired, for example, every 100 msec period, and stored in the monitor data file 128 while the
기판 처리가 개시되면, 취득부(21)는, 미리 설정된 주기로 복수의 파라미터의 측정값을 샘플링하여, 복수의 파라미터의 샘플링 번호와 측정값을 취득한다(스텝 S1). 다음에, 취득부(21)는, 취득된 파라미터마다의 샘플링 번호와 측정값을 데이터 저장부(28)의 모니터 데이터 파일(128)에 기억한다(스텝 S2).When the substrate processing is started, the
다음에, 취득부(21)는, 프로세스(기판 처리)가 종료되었는지를 판정한다(스텝 S3). 프로세스가 종료될 때까지, 스텝 S1 내지 S3이 반복하여 실행되어, 샘플링한 파라미터마다 샘플링 번호와 측정값이 모니터 데이터 파일(128)에 축적된다. 프로세스가 종료되면, 다음 프로세스가 개시되었는지를 판정해(스텝 S4), 다음 프로세스가 개시될 때까지 기다린다. 다음 프로세스가 개시되었을 때, 다음 프로세스가 실행되는 동안, 취득부(21)는, 다시 샘플링한 복수의 파라미터의 샘플링 번호와 측정값을 취득하여 모니터 데이터 파일(128)에 축적한다.Next, the
[종래의 그래프화][Conventional graphing]
다음에, 종래의 측정값의 그래프화 처리에 대해, 도 6 및 도 7을 참조하면서 설명한다. 도 6은, 종래의 측정값의 그래프화 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7은, 종래의 측정값의 그래프화 처리와 그래프 표시를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 종래의 그래프화 처리에서는, 모니터 데이터 파일(128)에는, 샘플링한 순번으로 측정값이 축적되고, 측정값의 샘플링 시간이 샘플링 번호를 사용하지 않고 얻어지는 경우, 샘플링 번호를 측정값에 연관시켜 기억하지 않아도 된다.Next, the graphing process of the conventional measurement value is demonstrated, referring FIG.6 and FIG.7. Fig. 6 is a diagram showing an example of a flow of a conventional measurement value graphing process. Fig. 7 is a diagram for explaining a conventional graphing process and graph display of measured values. In addition, in the conventional graphing process, the measurement values are accumulated in the monitor data file 128 in the order of sampling, and when the sampling time of the measurement value is obtained without using the sampling number, the sampling number is associated with the measurement value you don't have to remember
도 6의 종래의 그래프화 처리에서는, 먼저, 묘화 요구 화면으로 천이하였는지를 판정한다(스텝 S11). 이와 같이 묘화 요구 화면이 표시되어 있는 경우, 묘화 요구 화면으로 천이하였다고 판정하고, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 복수의 파라미터의 측정값을 메모리부(29)에 그대로의 형태로 기억한다(스텝 S12).In the conventional graphing process of Fig. 6, first, it is determined whether or not the transition to the drawing request screen has been reached (step S11). When the drawing request screen is displayed in this way, it is determined that the drawing request screen has changed, and the measured values of a plurality of parameters stored in the monitor data file 128 are stored in the
예를 들어, 도 7에 도시하는 바와 같이, 디스플레이(36)에 묘화 요구 화면(136)이 표시되면, 도 7의 (a)에 나타내는 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터(A: 압력 측정값, B: 가스 유량 측정값, C: 온도 측정값)를 메모리부(29)에 그대로의 형태로 기억한다. 즉, 메모리부(29)에 기억된 데이터는, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터의 측정값과 동일하다.For example, as shown in Fig. 7, when the
다음에, 묘화 요구가 있는지를 판정한다(스텝 S13). 예를 들어 오퍼레이터가 도 7에 도시하는 묘화 요구 화면(136)의 「예」의 버튼(136a)을 누르지 않고(스텝 S13 「아니오」), 미리 설정된 시간이 경과한 경우(스텝 S14), 본 처리를 종료한다. 소정 시간이 경과하기 전에 묘화 요구 화면(136)의 「예」의 버튼(136a)이 눌러지면, 묘화 요구가 있었다고 판정된다. 또한, 스텝 S14를 마련하지 않고, 버튼(136a)이 눌러질 때까지 대기 상태가 계속되도록, 스텝 S13에서 「아니오」의 경우에는 스텝 S13의 전으로 되돌아가도록 해도 된다.Next, it is determined whether there is a drawing request (step S13). For example, when the operator does not press the "Yes"
이 경우, 묘화 요구에 응답하여, 메모리부(29) 내에 기억된 복수의 파라미터의 각 파라미터의 측정값을, 기억한 순번으로 플롯하여, 그래프화해(스텝 S15), 복수의 파라미터의 그래프를 표시하고(스텝 S16), 처리를 종료한다. 이에 의해, 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 메모리부(29)에 기억된 복수의 파라미터의 측정값의 시간 변화를 그래프로 하여 표시하여, 기판 처리 상태를 확인할 수 있다.In this case, in response to the drawing request, the measured values of each parameter of the plurality of parameters stored in the
종래의 그래프화 처리에서는, 메모리부(29)에 기억된 측정값은, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터의 측정값과 동일해서, 샘플링한 측정값의 모두를 그래프에 플롯한다. 이 때문에, 샘플링한 순번으로 플롯하여, 그래프화하는 처리의 부하가 높고, 그래프화에 시간이 걸린다. 특히, 근년, 파라미터의 수가 방대 하여, 그래프화 처리의 부하가 보다 높아지고 있다.In the conventional graphing process, the measured value stored in the
또한, 종래의 그래프화 처리에서는, 모니터 데이터 파일(128) 내에 축적된 복수의 파라미터의 측정값을 그대로 메모리부(29)에 기억시키기 때문에, 메모리의 사용량이 크다. 특히, 근년, 파라미터의 수가 방대하고, 메모리의 사용량이 보다 커지고 있다. 메모리는, 그래프의 묘화뿐만 아니라 다른 처리에도 사용되기 때문에, 그래프화 처리에 의해 메모리의 사용량이 커지면 다른 처리에도 영향을 미치게 된다.In addition, in the conventional graphing process, since the measured values of a plurality of parameters accumulated in the monitor data file 128 are stored in the
이상과 같이, 그래프화를 위해 사용하는 CPU(34) 및 주 메모리(33)의 소비가 많아진다. 또한, 그래프화 처리에 CPU(34)의 부하가 높은 상황이 계속되기 때문에, 화면에 그래프를 표시할 때까지 걸리는 시간도 길어져, 서비스의 저하를 초래한다.As described above, the consumption of the
그래서, 본 실시 형태의 그래프화 처리에서는, 복수의 파라미터의 그래프를 표시하기 위해 사용하는 CPU(34) 및 주 메모리(33)의 소비를 저감시켜, 화면에 그래프를 표시할 때까지의 시간을 단축한다. 또한, 본 실시 형태에 관한 표시 방법을 나타내는 그래프화 처리는, 도 5에 도시하는 수집 처리와, 도 8에 도시하는 그래프화 처리(데이터 처리, 묘화 처리 등)를 포함한다.Therefore, in the graphing process of the present embodiment, the consumption of the
[본 실시 형태의 그래프화][Graphization of this embodiment]
다음에, 본 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리에 대해, 도 8 및 도 9를 참조하면서 설명한다. 도 8은, 일 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다. 도 9는, 일 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리와 그래프 표시를 설명하기 위한 도면이다.Next, the graphing process of the measured value which concerns on this embodiment is demonstrated, referring FIG.8 and FIG.9. 8 is a diagram showing an example of a flow of graphing processing of measured values according to an embodiment. It is a figure for demonstrating the graphing process and graph display of the measured value which concerns on one Embodiment.
본 처리에서는, 먼저, 묘화 요구부(26)가 묘화 요구 화면으로 천이하였는지를 판정한다(스텝 S21). 묘화 요구부(26)가, 묘화 요구 화면으로 천이하였다고 판정한 경우, 데이터 처리부(24)는, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 복수의 파라미터에 대해 파라미터마다 상기 소정의 룰에 기초하여 측정값의 변화점을 추출한다. 데이터 처리부(24)는, 추출한 변화점의 측정값을 샘플링 번호와 연관시켜 메모리부(29)에 기억한다(스텝 S22). 단, 데이터 처리부(24)는, 추출한 변화점의 측정값 및 상기 측정값의 직전에 샘플링한 측정값을 샘플링 번호와 연관시켜 메모리부(29)에 기억해도 된다.In this process, first, it is determined whether the
예를 들어, 도 9에 도시하는 바와 같이, 디스플레이(36)에 묘화 요구 화면(136)이 표시되면, 묘화 요구부(26)는, 측정값을 추출하는 처리의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력한다. 데이터 처리부(24)는, 측정값을 추출하는 처리의 개시를 지시하는 지시 신호를 접수하면, 도 9의 (a)에 나타내는 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터(A: 압력 측정값, B: 가스 유량 측정값, C: 온도 측정값…)로부터 측정값의 변화점을 추출한다. 그리고, 데이터 처리부(24)는, 추출한 변화점의 측정값을 샘플링 번호와 연관시켜 메모리부(29)에 기억한다. 또한, 복수의 주기로 구성되는 샘플링 기간의 최초의 측정값과 최후의 측정값은 무조건 메모리부(29)에 기억한다. 이에 의해, 예를 들어 A의 압력 측정값에서는, 샘플링 번호가 1, 3, 6의 변화점이 추출된다. 그리고, 추출한 변화점의 측정값 「7」, 「10」, 「11」이 샘플링 번호 「1」, 「3」, 「6」과 연관시켜 메모리부(29)에 기억된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 추출한 변화점의 직전의 샘플링 번호 「2」, 「5」의 측정값 「7」, 「10」에 대해서도 샘플링 번호 「2」, 「5」와 연관시켜 메모리부(29)에 기억된다. B의 가스 유량 측정값 및 C의 온도 측정값에 대해서도 마찬가지로 측정값의 추출을 행한다.For example, as shown in Fig. 9 , when a
이 결과, 도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 샘플링 번호 「4」의 압력 측정값 및 온도 측정값이 실질적으로 파기되어, 메모리부(29)에 기억되지 않게 된다. 따라서, 메모리부(29)에 기억된 데이터는, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터의 측정값보다도 적어져, 메모리부(29)의 사용량을 저감할 수 있다.As a result, as shown in FIG.9(b), the pressure measurement value and temperature measurement value of sampling number "4" are substantially discarded, and are not memorize|stored in the
다음에, 묘화 요구부(26)는, 묘화 요구가 있는지를 판정한다(스텝 S23). 예를 들어 오퍼레이터가 도 9에 도시하는 묘화 요구 화면(136)의 「예」의 버튼(136a)을 누르지 않고(스텝 S23 「아니오」), 미리 설정된 시간이 경과한 경우(스텝 S24), 본 처리를 종료한다. 소정 시간이 경과하기 전에 묘화 요구 화면(136)의 「예」의 버튼(136a)가 눌러지면, 묘화 요구부(26)는, 묘화 요구가 있었다고 판정하고, 추출한 측정값의 묘화 처리의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력한다. 또한, 스텝 S24를 마련하지 않고, 버튼(136a)이 눌러질 때까지 대기 상태가 계속되도록, 스텝 S23에서 「아니오」의 경우에는 스텝 S23의 전으로 되돌아가도록 해도 된다.Next, the
묘화부(25)는, 묘화 처리의 개시를 지시하는 지시 신호를 접수하면, 데이터 처리부(24)가 추출한 측정값을, 식 (1) 혹은 식 (1')에 기초하여 샘플링 번호로부터 산출된 샘플링 시간에 따라 플롯하여, 그래프화한다(스텝 S25). 표시부(27)는, 복수의 파라미터의 그래프를 표시하고(스텝 S26), 처리를 종료한다. 예를 들어 도 9의 (b)의 메모리부(29) 내의 측정값에 연관된 샘플링 번호로부터 산출된 샘플링 시간에 따라 파라미터마다 측정값을 플롯하여, 각 파라미터의 측정값의 시간 변화를 그래프화하여 표시한다. 이에 의해, 도 9의 (c)에 나타내는 바와 같이, 메모리부(29)에 기억된 복수의 파라미터의 측정값을 그래프로 하여 표시하여, 기판 처리 등의 상태를 확인할 수 있다. 도 9의 (c)에 나타낸 그래프는, 도 7의 (c)에 나타내는 종래예의 그래프와 동일한 표시가 되어 있다.When the
이상에 설명한 바와 같이 본 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리에서는, 모니터 데이터 파일(128)에 축적된 각 파라미터의 측정값 변화점을 추출하여, 변화점의 측정값을 메모리부(29)에 기억한다. 또는, 모니터 데이터 파일(128)에 축적된 각 파라미터의 측정값의 변화점을 추출하여, 변화점의 측정값 및 그 직전에 샘플링한 측정값을 메모리부(29)에 기억한다.As described above, in the graphing processing of the measured values according to the present embodiment, the measured value change point of each parameter accumulated in the monitor data file 128 is extracted, and the measured value of the change point is stored in the
이에 의해, 측정값이 변화되지 않는 동안, 그 동안의 측정값은 그래프화에 불필요한 데이터로서 메모리부(29)에 기억하지 않고, 파기할 수 있다. 즉, 샘플링한 측정값이 동일값이 계속되는 동안, 그래프 상에서는 수평인 직선으로서 표시되기 때문에, 변화점의 측정값 이외의 측정값 또는 변화점의 측정값 및 그 직전의 측정값 이외의 측정값은 그래프화에는 불필요한 데이터가 된다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 불필요한 데이터로 판정된 측정값을 메모리부(29)에 기억하지 않는 것으로 그래프화를 위한 측정값을 저감시킨다. 이에 의해, 그래프화를 위한 메모리 사용량을 저감할 수 있다.Thereby, while the measured value does not change, the measured value during that time can be discarded without being stored in the
또한, 종래와 비교하여 메모리부(29)에 기억한 측정값이 감소함으로써, 그래프에 묘화하는 측정값의 점수가 감소하여, 그래프화를 위한 처리를 행하는 CPU(34)의 부하를 저감시킬 수 있고, 그래프를 묘화하고, 표시할 때까지의 시간을 단축할 수 있다. 또한, 측정값이 샘플링된 시간을 산출하기 위해, 측정값에 연관시켜 샘플링 번호를 메모리부(29)에 기억한다. 이에 의해, 예를 들어 메모리부(29)에 기억한 측정부의 샘플링 시간을 산출할 수 있고, 측정값을 샘플링 시간에 따라 플롯하여, 측정값의 시간 변화를 그래프화할 수 있다.In addition, as the number of measured values stored in the
또한, 변화점의 측정값 직전의 측정값은 기억해도 되고, 기억하지 않아도 된다. 변화점의 측정값과 함께 그 직전의 측정값을 메모리부(29)에 기억하는 경우, 플롯한 인접하는 측정값끼리를 직선으로 연결하는 그래프화 룰에 의해 그래프화해도 된다.In addition, the measured value immediately before the measured value of a change point may be memorize|stored, and it is not necessary to memorize|store. In the case where the measured value immediately before the change is stored together with the measured value of the change point in the
변화점의 측정값만을 메모리부(29)에 기억하는 경우, 플롯한 인접하는 측정값끼리를 직선으로 연결하지 않고, 다음 변화점의 측정값까지 직전의 변화점의 측정값으로부터 수평인 직선을 긋고, 다음 변화점의 측정값에서 단계적으로 측정값이 증감하는 그래프화 룰을 사용해도 된다. 단, 그래프화 룰은 이에 한정되지 않고, 다른 룰을 사용할 수 있다.When only the measured value of the change point is stored in the
이상에 설명한 본 실시 형태에 관한 표시 방법에 의하면, 메모리부(29)에 기억하는 측정값을 압축할 수 있다. 이에 의해, 측정값의 그래프화에 있어서 플롯하는 점수를 적게 할 수 있고, 그래프화를 위한 처리의 부하를 경감할 수 있어, 그래프화까지의 시간을 단축할 수 있다.According to the display method according to the present embodiment described above, the measured values stored in the
또한, 모니터 데이터 파일(128) 내에 축적된 복수의 파라미터의 측정값을 압축시켜 메모리부(29)에 기억시키기 위해, 메모리의 사용량을 적게 할 수 있다.In addition, in order to compress and store the measured values of a plurality of parameters accumulated in the monitor data file 128 in the
또한, 본 실시 형태에서는, 모니터 데이터 파일(128)에는, 전체 파라미터가 샘플링된 전체 측정값을 기억하고, 메모리부(29)에 변화점 추출 후의 각 파라미터의 측정값을 기억하였다. 단, 변화점 추출 후의 각 파라미터의 측정값을 모니터 데이터 파일(128)에 기억하고, 측정값을 추출하는 공정의 개시를 지시하는 지시 신호를 접수하면, 모니터 데이터 파일(128)에 기억한 변화점 추출 후의 각 파라미터의 측정값을 그래프화하여 표시해도 된다. 또는 메모리부(29)에 기억한 측정값에 의해 모니터 데이터 파일(128)의 데이터를 갱신해도 된다. 이에 의해, 샘플링한 측정값을 압축해 기억하여, 모니터 데이터 파일(128)을 저장하는 데이터 저장부(28)의 사용량을 저감할 수 있다.In addition, in the present embodiment, in the
금회 개시된 실시 형태에 관한 표시 방법 및 기판 처리 장치는, 모든 점에 있어서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 실시 형태는, 첨부의 청구범위 및 그 주지를 일탈하지 않고, 다양한 형태로 변형 및 개량이 가능하다. 상기 복수의 실시 형태에 기재된 사항은, 모순되지 않는 범위에서 다른 구성도 취할 수 있고, 또한, 모순되지 않는 범위에서 조합할 수 있다.It should be thought that the display method and substrate processing apparatus which concern on embodiment disclosed this time are an illustration in all points, and are not restrictive. Embodiments can be modified and improved in various forms without departing from the appended claims and the gist thereof. The matters described in the plurality of embodiments can be combined within the non-contradictory range, and other configurations can be taken within the non-contradictory range.
본 개시의 기판 처리 장치는, Atomic Layer Deposition(ALD) 장치, Capacitively Coupled/EPlasma(CCP), Inductively Coupled Plasma(ICP), Radial Line Slot Antenna(RLSA), Electron Cyclotron Resonance Plasma(ECR), Helicon Wave Plasma(HWP)의 어느 타입의 장치이어도 적용 가능하다.The substrate processing apparatus of the present disclosure is an Atomic Layer Deposition (ALD) apparatus, Capacitively Coupled/EPlasma (CCP), Inductively Coupled Plasma (ICP), Radial Line Slot Antenna (RLSA), Electron Cyclotron Resonance Plasma (ECR), Helicon Wave Plasma Any type of device of (HWP) is applicable.
또한, 기판 처리 장치의 일례로서 플라스마 처리 장치를 들어 설명하였지만, 기판 처리 장치는, 기판에 소정의 처리(예를 들어, 성막 처리, 에칭 처리 등)를 실시하는 장치이면 되며, 플라스마 처리 장치에 한정되는 것은 아니다.In addition, although a plasma processing apparatus is mentioned and demonstrated as an example of a substrate processing apparatus, a substrate processing apparatus may just be an apparatus which performs predetermined processing (for example, film-forming process, an etching process, etc.) on a board|substrate, and it is limited to a plasma processing apparatus. it is not going to be
Claims (6)
미리 설정된 주기로 샘플링한 복수의 상기 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 취득하는 공정과,
상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 샘플링한 순서로 복수의 상기 파라미터의 측정값에 시간 변화가 생긴 측정값을 추출하거나, 또는 상기 시간 변화가 생긴 측정값 및 그 직전에 샘플링한 측정값을 추출하는 공정과,
추출한 복수의 상기 파라미터의 측정값과 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 메모리부에 기억하는 공정과,
메모리부에 기억한 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 복수의 상기 파라미터의 측정값을 그래프에 묘화하는 공정과,
묘화한 상기 그래프를 표시하는 공정
을 갖는 표시 방법.A display method for displaying a plurality of parameters indicating information related to substrate processing,
a step of acquiring information about the measured values of the plurality of parameters sampled at a preset period and the sampling time of the measured values;
Based on the information about the sampling time of the measured value, the measured value in which the measured values of the plurality of parameters in the sampling order have a time change is extracted, or the measured value in which the time change occurs and the measurement sampled immediately before it the process of extracting the value; and
a step of associating the extracted measured values of the plurality of parameters with information on sampling times of the measured values and storing them in a memory unit;
Drawing the measured values of the plurality of parameters on a graph based on the information about the sampling time of the measured values stored in the memory unit;
Step of displaying the drawn graph
A display method having .
상기 그래프에 묘화하는 공정은, 상기 측정값의 샘플링 시간을, 상기 샘플링 번호에 기초하는 정수와 상기 주기의 곱에 의해 산출하고, 상기 측정값의 샘플링 시간에 대응하여 복수의 상기 파라미터의 측정값을 그래프에 묘화하는,
표시 방법.The method according to claim 1, wherein the acquired information about the sampling time of the measured value is a sampling number of the acquired measured value,
In the step of drawing on the graph, the sampling time of the measured value is calculated by a product of an integer based on the sampling number and the period, and corresponding to the sampling time of the measured value, the measured values of a plurality of the parameters are calculated to draw on a graph,
How to display.
상기 메모리부에 기억하는 공정은, 상기 데이터 파일에 저장된 데이터 복수의 상기 파라미터의 측정값으로부터 추출한 복수의 상기 파라미터의 측정값과 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 상기 메모리부에 기억하는,
표시 방법.The method according to claim 1 or 2, further comprising: a step of associating the obtained measured values of the plurality of parameters with information on sampling times of the measured values and storing them in a data file;
The step of storing in the memory unit may include correlating information about a sampling time of the measured values with the measured values of a plurality of parameters extracted from the measured values of a plurality of the parameters of data stored in the data file and storing the data stored in the data file in the memory unit ,
How to display.
표시 방법.The method according to claim 3, wherein in the step of acquiring the measured values, the measured values of a plurality of the parameters are sampled at the cycle during the substrate processing, and a sampling number indicating the sampling sequence is associated and stored in the data file. doing,
How to display.
상기 그래프의 묘화 요구가 가능한 화면의 표시에 따라, 상기 측정값을 추출하는 공정의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력하는 공정을 갖는
표시 방법.The method according to any one of claims 1 to 4, comprising the steps of: displaying a screen on which a request for drawing of the graph is possible;
and outputting an instruction signal instructing the start of the process of extracting the measured value in response to display of a screen on which the graph drawing request is possible;
How to display.
미리 설정된 주기로 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 취득하는 취득부와,
상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 샘플링한 순서로 복수의 상기 파라미터의 측정값에 시간 변화가 생긴 측정값을 추출하거나, 또는 상기 시간 변화가 생긴 측정값 및 그 직전에 샘플링한 측정값을 추출하는 데이터 처리부와,
추출한 복수의 상기 파라미터의 측정값과 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 메모리부에 기억하는 기억부와,
메모리부에 기억한 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 복수의 상기 파라미터의 측정값을 그래프에 묘화하는 묘화부와,
묘화한 상기 그래프를 표시하는 표시부
를 갖는, 기판 처리 장치.A substrate processing apparatus for performing substrate processing,
an acquisition unit configured to acquire information about measurement values of a plurality of parameters sampled at a preset period and a sampling time of the measurement values;
Based on the information about the sampling time of the measured value, the measured value in which the measured values of the plurality of parameters in the sampling order have a time change is extracted, or the measured value in which the time change occurs and the measurement sampled immediately before it a data processing unit for extracting values;
a storage unit for storing the extracted measurement values of the plurality of parameters in association with information about the sampling time of the measurement values and storing the information in the memory unit;
a drawing unit that draws the measured values of the plurality of parameters on a graph based on the information about the sampling time of the measured values stored in the memory unit;
A display unit that displays the drawn graph
having, a substrate processing apparatus.
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