KR20220010433A - Display method and substrate processing apparatus - Google Patents

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KR20220010433A
KR20220010433A KR1020210088980A KR20210088980A KR20220010433A KR 20220010433 A KR20220010433 A KR 20220010433A KR 1020210088980 A KR1020210088980 A KR 1020210088980A KR 20210088980 A KR20210088980 A KR 20210088980A KR 20220010433 A KR20220010433 A KR 20220010433A
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히비키 이마이
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도쿄엘렉트론가부시키가이샤
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Abstract

Provided is a display method for displaying a plurality of parameters indicating information on substrate processing, in which the display method includes: a step of acquiring information on a measured value of the plurality of parameters sampled at a predetermined period and a sampling time of the measured value; a step of extracting a measured value in which a time change occurs in the measured value of the plurality of parameters in an order of sampling or extracting the measured value in which the time change occurs and a measured valued sampled immediately before, based on the information on the sampling time of the measured value; a step of storing, in a memory unit, the extracted measured value of the plurality of parameters with the information on the sampling time of the measured value in association with each other; a step of drawing the measured value of the plurality of parameters based on the information on the sampling time of the measured value stored in the memory unit; and a step of displaying the drawn graph.

Description

표시 방법 및 기판 처리 장치{DISPLAY METHOD AND SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS}Display method and substrate processing apparatus {DISPLAY METHOD AND SUBSTRATE PROCESSING APPARATUS}

본 개시는, 표시 방법 및 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a display method and a substrate processing apparatus.

예를 들어, 특허 문헌 1은, 데이터 수집부에 의해 수집된 데이터를 데이터 버퍼에 일시적으로 보존하고, 소정의 주기로 데이터 버퍼로부터 데이터를 호출하여 그래프를 그리는 것, 및 그 때의 주기를 CPU의 사용률에 따라 설정하는 것을 제안한다.For example, in Patent Document 1, data collected by the data collection unit is temporarily stored in a data buffer, data is called from the data buffer at a predetermined period to draw a graph, and the period at that time is the CPU utilization rate. It is suggested to set according to

예를 들어, 특허 문헌 2는, 외부 접속하여 로직 애널라이저를 사용한 경우, LSI 내부의 상태값을 기록하였을 때의 메모리 용량 부족 등을 해소하기 위해, 연속되는 동일 상태값을 출력하는 경우, 이 동일 상태값을 압축 처리하고, 동일 데이터 반복 횟수 카운트값 및 값이 다른 데이터 개수 카운트값을 중첩시켜 기록하는 것을 제안한다.For example, Patent Document 2 discloses, in the case of using a logic analyzer with external connection, to solve the memory capacity shortage when the internal state value of the LSI is recorded, when outputting the same state value consecutively, the same state It is proposed to compress the values and record the overlapping count values of the same data repetition number and data count values having different values.

일본 특허 공개 제2010-224974호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2010-224974 일본 특허 공개 제2006-90727호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2006-90727

본 개시는 그래프화하기 위한 처리의 부하를 경감할 수 있는 기술을 제공한다.The present disclosure provides techniques that can offload processing for graphing.

본 개시의 일 양태에 의하면, 기판 처리에 관한 정보를 나타내는 복수의 파라미터를 표시하는 표시 방법이며, 미리 설정된 주기로 샘플링한 복수의 상기 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 취득하는 공정과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 샘플링한 순서로 복수의 상기 파라미터의 측정값에 시간 변화가 생긴 측정값을 추출하거나, 또는 상기 시간 변화가 생긴 측정값 및 그 직전에 샘플링한 측정값을 추출하는 공정과, 추출한 복수의 상기 파라미터의 측정값과 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연결시켜 메모리부에 기억하는 공정과, 메모리부에 기억한 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 복수의 상기 파라미터의 측정값을 그래프에 묘화하는 공정과, 묘화한 상기 그래프를 표시하는 공정을 갖는 표시 방법이 제공된다.According to one aspect of the present disclosure, there is provided a display method for displaying a plurality of parameters indicating information regarding substrate processing, wherein the measurement values of the plurality of parameters sampled at a preset period and information about the sampling time of the measurement values are acquired extracting the measured values in which the measured values of the plurality of parameters have a time change in the sampling order based on the information on the sampling time of the measured values, or the measured values in which the time change occurs and immediately thereafter A step of extracting the measured values sampled in the , a step of storing the extracted measured values of the plurality of parameters and information about the sampling time of the measured values in a memory unit, and sampling the measured values stored in the memory unit A display method is provided, comprising: a step of drawing the measured values of the plurality of parameters on a graph based on time-related information, and a step of displaying the drawn graph.

일 측면에 의하면, 그래프화하기 위한 처리의 부하를 경감할 수 있다.According to one aspect, the load of processing for graphing can be reduced.

도 1은 일 실시 형태에 관한 기판 처리 장치의 일례를 나타내는 단면 모식도이다.
도 2는 일 실시 형태에 관한 제어부의 기능 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 형태에 관한 데이터 파일 저장부의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시 형태에 관한 제어부의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 형태에 관한 측정값의 수집 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 종래의 측정값의 그래프화 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 측정값의 그래프화 처리와 그래프 표시를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 일 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리와 그래프 표시를 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a cross-sectional schematic diagram which shows an example of the substrate processing apparatus which concerns on one Embodiment.
2 is a diagram showing an example of a functional configuration of a control unit according to an embodiment.
3 is a diagram showing an example of a data file storage unit according to an embodiment.
4 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a control unit according to an embodiment.
It is a figure which shows an example of the flow of the collection process of the measured value which concerns on one Embodiment.
Fig. 6 is a diagram showing an example of a flow of a conventional measurement value graphing process.
7 is a diagram for explaining a conventional graphing process and graph display of measured values.
It is a figure which shows an example of the flow of the graphing process of the measured value which concerns on one Embodiment.
It is a figure for demonstrating the graphing process and graph display of the measured value which concerns on one Embodiment.

이하, 도면을 참조하여 본 개시를 실시하기 위한 형태에 대해 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 구성 부분에는 동일 부호를 부여하고, 중복된 설명을 생략하는 경우가 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this indication with reference to drawings is demonstrated. In each figure, the same code|symbol is attached|subjected to the same structural part, and the overlapping description may be abbreviate|omitted.

[기판 처리 장치][Substrate processing unit]

맨 먼저, 일 실시 형태에 관한 기판 처리 장치(10)에 대해, 도 1을 사용하여 설명한다. 도 1은, 일 실시 형태에 관한 기판 처리 장치(10)의 일례를 나타내는 단면 모식도이다. 도 1은, 용량 결합 플라스마에 의해 기판을 처리하는 처리 장치를 나타내고 있다.First, a substrate processing apparatus 10 according to an embodiment will be described with reference to FIG. 1 . 1 is a schematic cross-sectional view showing an example of a substrate processing apparatus 10 according to an embodiment. 1 shows a processing apparatus for processing a substrate by means of a capacitively coupled plasma.

기판 처리 장치(10)는, 챔버(1)를 갖고, 챔버(1) 내에 에칭 처리나 성막 처리가 행해지는 처리 공간을 제공한다. 기판 처리 장치(10)에서는, 챔버(1) 내의 상부 전극(3)과 적재대 ST 사이의 처리 공간에 플라스마를 형성하고, 플라스마의 작용에 의해 기판 G를 처리한다. 적재대 ST는, 하부 전극(4) 및 정전 척(5)을 갖는다. 적재대 ST는, 히터를 가져도 된다. 하부 전극(4) 상에 기판 G가 보유 지지된다. RF 전원(6)과 RF 전원(7)은, 하부 전극(4)에 결합되고, 다른 RF 주파수가 사용될 수 있다. 상부 전극(3)은 접지 전위에 접속된다. 다른 예에서는, RF 전원(6)과 RF 전원(7)이 다른 전극에 결합되어도 된다. 챔버(1)에는, 가스 공급 라인(11)을 통하여 가스 공급부(8)가 접속되고, 처리 공간에 처리 가스를 공급한다. 가스 공급 라인(11)에는, 유량 제어기 MFC가 접속되어 있다. 처리 가스는, 유량 제어기 MFC에 의해 유량 제어되어, 챔버(1)에 미리 설정된 유량으로 공급된다. 챔버(1)의 저부에는 배기 장치(9)가 접속되어, 챔버(1) 내부를 배기한다.The substrate processing apparatus 10 includes a chamber 1 , and provides a processing space in which an etching process and a film forming process are performed in the chamber 1 . In the substrate processing apparatus 10 , a plasma is formed in a processing space between the upper electrode 3 in the chamber 1 and the mounting table ST, and the substrate G is processed by the action of the plasma. The mounting table ST has a lower electrode 4 and an electrostatic chuck 5 . The mounting table ST may have a heater. A substrate G is held on the lower electrode 4 . The RF power source 6 and the RF power source 7 are coupled to the lower electrode 4 , and other RF frequencies may be used. The upper electrode 3 is connected to the ground potential. In another example, the RF power supply 6 and the RF power supply 7 may be coupled to different electrodes. A gas supply unit 8 is connected to the chamber 1 through a gas supply line 11 , and a processing gas is supplied to the processing space. A flow controller MFC is connected to the gas supply line 11 . The process gas is flow-controlled by the flow rate controller MFC, and is supplied to the chamber 1 at a preset flow rate. An exhaust device 9 is connected to the bottom of the chamber 1 to exhaust the inside of the chamber 1 .

기판 처리 장치(10)는, 프로세서 및 각종 기억 영역을 포함하는 제어부(20)를 갖고, 기판 처리 장치(10)의 각 요소를 제어하여 기판 G에 에칭 등의 플라스마 처리를 실시한다.The substrate processing apparatus 10 includes a control unit 20 including a processor and various storage regions, and controls each element of the substrate processing apparatus 10 to perform plasma processing such as etching on the substrate G.

챔버(1)에는 압력계 CM이 장착되어 있다. 압력계 CM은, 기판 G를 처리하고 있는 동안, 챔버(1) 내의 압력을 측정한다. 압력계 CM이 측정한 압력 측정값은, 제어부(20)에 송신된다.The chamber 1 is equipped with a pressure gauge CM. The pressure gauge CM measures the pressure in the chamber 1 while processing the substrate G. The pressure measurement value measured by the pressure gauge CM is transmitted to the control unit 20 .

유량 제어기 MFC는, 기판 G를 처리하고 있는 동안, 처리 가스에 포함되는 각 가스의 유량을 제어함과 함께 측정한다. 유량 제어기 MFC가 측정한 가스 유량 측정값은, 제어부(20)에 송신된다.The flow rate controller MFC controls and measures the flow rate of each gas included in the processing gas while the substrate G is being processed. The gas flow rate measurement value measured by the flow rate controller MFC is transmitted to the control unit 20 .

적재대 ST에는 온도계 T가 장착되어 있다. 온도계 T는, 기판 G를 처리하고 있는 동안, 적재대 ST의 온도를 측정한다. 온도계 T가 측정한 온도 측정값은, 제어부(20)에 송신된다.The loading stand ST is equipped with a thermometer T. The thermometer T measures the temperature of the mounting table ST while the substrate G is being processed. The temperature measurement value measured by the thermometer T is transmitted to the control part 20 .

압력계 CM, 온도계 T, 유량 제어기 MFC는, 기판 G를 처리하고 있는 동안의 기판 G의 상태, 프로세스의 상태 또는 챔버(1)의 상태 등의 기판 처리에 관한 정보를 측정하는 기기의 일례이다. 또한, 압력 측정값, 온도 측정값, 가스 유량 측정값은, 기판 G의 상태, 프로세스의 상태 또는 챔버(1)의 상태를 나타내는 복수의 파라미터의 일례이며, 기판 처리에 관한 정보를 나타내는 복수의 파라미터의 측정값은 이들에 한정되지 않는다.The pressure gauge CM, the thermometer T, and the flow controller MFC are examples of devices that measure information regarding substrate processing such as the state of the substrate G, the state of the process, or the state of the chamber 1 while the substrate G is being processed. In addition, the pressure measurement value, the temperature measurement value, and the gas flow measurement value are examples of a plurality of parameters indicating the state of the substrate G, the state of the process, or the state of the chamber 1 , and the plurality of parameters indicating information related to the processing of the substrate The measured value of is not limited thereto.

제어부(20)는, 기판 처리 장치(10)가 실행한 기판 처리를 나타내는 복수의 파라미터를 그래프화하여, 제어부(20)가 갖는 디스플레이(36)(도 3 참조) 또는 제어부(20)와 통신할 수 있는 다른 컴퓨터에 표시하는 표시 방법을 실행한다.The control unit 20 graphs a plurality of parameters representing the substrate processing performed by the substrate processing apparatus 10 , and communicates with the display 36 (see FIG. 3 ) or the control unit 20 of the control unit 20 . The display method that can be displayed on other computers runs.

[제어부의 기능 구성][Functional Configuration of Control Unit]

다음에, 제어부(20)의 기능 구성의 일례에 대해, 도 2를 참조하면서 설명한다. 도 2는, 일 실시 형태에 관한 제어부(20)의 기능 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 제어부(20)는, 취득부(21), 기억부(22), 프로세스 실행부(23), 데이터 처리부(24), 묘화부(25), 묘화 요구부(26) 및 표시부(27)를 갖는다.Next, an example of the functional configuration of the control unit 20 will be described with reference to FIG. 2 . 2 is a diagram showing an example of a functional configuration of the control unit 20 according to the embodiment. The control unit 20 includes an acquisition unit 21 , a storage unit 22 , a process execution unit 23 , a data processing unit 24 , a writing unit 25 , a writing request unit 26 , and a display unit 27 . .

취득부(21)는, 미리 설정된 주기로 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 취득한다. 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보는, 측정값의 샘플링 번호이어도 되고, 샘플링 시간 그 자체여도 된다. 본 실시 형태에서는, 샘플링 번호를 취득하는 경우를 예로 들어 설명한다.The acquisition unit 21 acquires the measured values of a plurality of parameters sampled at a preset period and information about the sampling time of the measured values. The information regarding the sampling time of a measured value may be the sampling number of a measured value, and the sampling time itself may be sufficient as it. In this embodiment, the case where a sampling number is acquired is taken as an example and demonstrated.

샘플링 번호는, 주기마다 오름차순으로 번호가 부여되어 있다. 이에 의해, 주기마다 측정한 측정값을 샘플링 번호와 연관시켜 기억부(22)에 기억함으로써, 측정값의 샘플링 시간을 산출할 수 있다. 예를 들어, 주기가 T, 샘플링 번호가 n(n은 1 이상의 정수)이라 하면, 샘플링 개시의 시점을 기점으로 한 각 측정값의 샘플링 시간 t는 식 (1)에 의해 산출할 수 있다.Sampling numbers are numbered in ascending order for each cycle. Thereby, the sampling time of a measured value can be computed by memorizing in the memory|storage part 22 in association with the sampling number of the measured value measured for every period. For example, if the period is T and the sampling number is n (where n is an integer greater than or equal to 1), the sampling time t of each measured value with the starting point of sampling as a starting point can be calculated by Formula (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

예를 들어, 주기 T가 100msec이며, 주기마다 전체 파라미터의 전체 데이터를 샘플링하는 경우, 각 측정값의 샘플링 시간은, t=100(msec)×(n-1)이 되고, 샘플링 번호 n에 기초하여, 샘플링 시간 t를 산출할 수 있다. 예를 들어, n=11의 경우, 샘플링 개시부터 1초(100msec×10) 경과 후에 샘플링된 데이터라는 것이 된다.For example, if the period T is 100 msec and all data of all parameters are sampled for each period, the sampling time of each measured value becomes t = 100 (msec) × (n-1), based on the sampling number n Thus, the sampling time t can be calculated. For example, in the case of n=11, the data is sampled after 1 second (100 msec×10) has elapsed from the start of sampling.

또한, n을 0 이상의 정수로 하고, 샘플링의 개시 시점을 n=0으로 한 경우에는, 샘플링 시간 t는 식 (1')에 의해 산출할 수 있다.In addition, when n is an integer greater than or equal to 0, and the sampling start time is n=0, the sampling time t is computable by Formula (1').

Figure pat00002
Figure pat00002

데이터 처리부(24)는, 식 (1) 혹은 식 (1')에 기초하여, 각 측정값의 샘플링 시간을, 샘플링 번호 n에 기초하는 정수와 주기 T의 곱에 의해 산출한다.The data processing unit 24 calculates the sampling time of each measured value by the product of the period T and the integer based on the sampling number n based on the formula (1) or the formula (1').

또한, 샘플링간의 상대 시간에만 착안하는 경우에는, n을 1 이상의 정수로 하고, 샘플링 개시의 시점을 n=1로 하는 경우에도, 상기 식 (1')를 적용할 수 있지만, 그 경우, 각각의 n에 대응하는 샘플링 시간의 수치 그 자체는 단독으로는 의미를 갖지 않게 된다.In addition, when paying attention only to the relative time between sampling, the above formula (1') can be applied even when n is an integer greater than or equal to 1 and the sampling start time is n = 1, but in that case, each The numerical value of the sampling time corresponding to n itself has no meaning.

취득된 복수의 파라미터의 측정값은, 파라미터마다 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보와 연관시켜 기억부(22)의 데이터 저장부(28)에 저장된다. 데이터 저장부(28)에는, 복수의 모니터 데이터 파일(128a, 128b…)이 기억되어 있다.The acquired measured values of the plurality of parameters are stored in the data storage unit 28 of the storage unit 22 in association with information about the sampling time of the measured values for each parameter. In the data storage unit 28, a plurality of monitor data files 128a, 128b... are stored.

도 3은, 일 실시 형태에 관한 데이터 저장부(28)에 기억된 측정값의 일례를 나타내는 도면이다. 예를 들어, 데이터 저장부(28)에 저장된 모니터 데이터 파일(128a)에는, 샘플링 번호 1(n=1)의 전체 파라미터(압력 측정값, 가스 유량 측정값, 온도 측정값…)가 기억된다. 모니터 데이터 파일(128b)에는, 샘플링 번호2(n=2)의 전체 파라미터가 기억된다. 모니터 데이터 파일(128c)에는, 샘플링 번호3(n=3)의 전체 파라미터가 기억된다.3 : is a figure which shows an example of the measured value memorize|stored in the data storage part 28 which concerns on one Embodiment. For example, in the monitor data file 128a stored in the data storage unit 28, all parameters (measured pressure value, measured gas flow rate, measured temperature...) of sampling number 1 (n=1) are stored. In the monitor data file 128b, all parameters of sampling number 2 (n=2) are stored. In the monitor data file 128c, all parameters of sampling number 3 (n=3) are stored.

이와 같이 모니터 데이터 파일(128a, 128b…)은, 샘플링 번호마다 마련되고, 복수의 파라미터에 대해, 각 파라미터의 측정값을 샘플링 번호에 연관시켜 기억한다. 도 3에서는, 셋의 파라미터만 나타내지만, 파라미터수는 셋에 한정되지 않고, 둘 이상이면 된다. 또한, 모니터 데이터 파일(128a, 128b…)을 총칭하여 모니터 데이터 파일(128)이라고도 한다.In this way, the monitor data files 128a, 128b... are provided for each sampling number, and for a plurality of parameters, the measured value of each parameter is stored in association with the sampling number. In FIG. 3 , only three parameters are shown, but the number of parameters is not limited to three and may be two or more. In addition, the monitor data files 128a, 128b... are collectively referred to as the monitor data file 128.

프로세스 실행부(23)는, 기판 G에 원하는 처리를 실행한다. 데이터 처리부(24)는, 측정값마다 연관된 샘플링 번호에 기초하여, 복수의 파라미터의 측정값의 그래프화를 위한 데이터 처리(그래프화 처리의 일부)를 행한다. 구체적으로는, 데이터 처리부(24)는, 복수의 파라미터의 파라미터마다의 측정값을 샘플링 번호의 순으로 탐색하여, 시간 변화가 생긴 측정값을 추출한다. 단, 데이터 처리부(24)는, 복수의 파라미터의 파라미터마다의 측정값을 샘플링 번호의 순으로 탐색하여, 시간 변화가 생긴 측정값과 그 직전의 측정값을 추출해도 된다. 이상과 같이 정해진 소정의 룰에 의해 추출한 측정값은, 기억부(22)의 일시 기억 영역인 메모리부(29)에 기억된다. 메모리부(29)에는, 추출된 측정값과 연관시켜 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보가 기억된다.The process execution unit 23 executes a desired process on the substrate G. The data processing unit 24 performs data processing (part of the graphing processing) for graphing the measurement values of a plurality of parameters based on the sampling number associated with each measurement value. Specifically, the data processing unit 24 searches for the measured values for each parameter of the plurality of parameters in the order of the sampling numbers, and extracts the measured values with time changes. However, the data processing part 24 may search the measured value for every parameter of a some parameter in order of sampling number, and may extract the measured value in which the time change arose, and the measured value immediately before it. The measured values extracted according to the predetermined rule determined as described above are stored in the memory unit 29 which is a temporary storage area of the storage unit 22 . In the memory unit 29, information about the sampling time of the measured value in association with the extracted measured value is stored.

묘화부(25)는, 메모리부(29)에 기억된 샘플링 번호로부터 산출되는 샘플링 시간에 기초하여, 대응하는 측정값을 파라미터마다 그래프에 묘화한다. 표시부(27)는, 복수의 파라미터의 측정값의 시간 변화를 묘화한 그래프를 표시한다.The drawing unit 25 draws a corresponding measured value on a graph for each parameter based on the sampling time calculated from the sampling number stored in the memory unit 29 . The display part 27 displays the graph which drew the time change of the measured value of a some parameter.

본 실시 형태에서는, 제어부(20)는, 샘플링한 측정값의 모두를 먼저 모니터 데이터 파일(128)에 축적한다. 그리고, 그래프의 묘화 시에 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 복수의 파라미터의 측정값으로부터 상기 소정의 룰에 기초하여 추출한 복수의 파라미터의 측정값과 그 추출한 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 메모리부(29)에 기억한다.In the present embodiment, the control unit 20 first accumulates all of the sampled measured values in the monitor data file 128 . Then, when the graph is drawn, the measured values of the plurality of parameters extracted based on the predetermined rule from the measured values of the plurality of parameters stored in the monitor data file 128 are correlated with information about the sampling time of the extracted measured values. It is stored in the memory unit 29 .

그러나, 측정값의 기억 방법은 이에 한정되지 않고, 예를 들어 샘플링한 측정값으로부터 데이터 처리부(24)가 추출한 측정값을 직접 메모리부(29)에 기억해도 된다. 이 경우, 샘플링된 측정값의 모두를 먼저 모니터 데이터 파일(128)에 기억하는 처리를 생략할 수 있다. 이에 의해, 처리의 부하를 경감할 수 있음과 함께, 샘플링한 측정값을 기억하는 메모리의 사용량을 경감할 수 있다.However, the method of storing the measured values is not limited thereto, and for example, the measured values extracted by the data processing unit 24 from the sampled measured values may be directly stored in the memory unit 29 . In this case, the process of first storing all of the sampled measured values in the monitor data file 128 can be omitted. Thereby, while being able to reduce the load of a process, the usage-amount of the memory which memorize|stores the sampled measured value can be reduced.

데이터 처리부(24)는, 그래프의 묘화 요구에 응답하여, 샘플링한 측정값으로부터 상기 소정의 룰에 기초하여 복수의 파라미터의 측정값의 추출을 행하고, 묘화부(25)는, 이것에 따라 추출한 복수의 파라미터의 측정값의 시간 변화를 그래프에 묘화해도 된다. 묘화 요구부(26)는, 그래프의 묘화 요구가 가능한 화면(묘화 요구 화면)의 표시에 따라, 측정값을 추출하는 공정의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력해도 된다. 묘화 요구부(26)는, 묘화 요구 화면에 대한 그래프의 묘화 요구의 조작에 따라, 묘화 처리(그래프화 처리의 일부)의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력해도 된다.In response to a graph drawing request, the data processing unit 24 extracts the measured values of a plurality of parameters from the sampled measured values based on the predetermined rule, and the drawing unit 25 extracts the plurality of extracted values in accordance with this. You may draw on a graph the time change of the measured value of the parameter of . The drawing request unit 26 may output an instruction signal instructing the start of the process of extracting the measured value in response to the display of a screen (drawing request screen) in which the drawing request of the graph is possible. The drawing request unit 26 may output an instruction signal instructing the start of the drawing process (part of the graphing process) in response to the operation of the graph drawing request on the drawing request screen.

[제어부의 하드웨어 구성][Hardware configuration of control unit]

다음에, 제어부(20)의 하드웨어 구성의 일례에 대해, 도 4를 참조하면서 설명한다. 도 4는, 일 실시 형태에 관한 제어부(20)의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 제어부(20)는, 인터페이스(31), 보조 기억 장치(32), 주 메모리(33), CPU(34), 키보드(35) 및 디스플레이(36)를 갖는다.Next, an example of the hardware configuration of the control unit 20 will be described with reference to FIG. 4 . 4 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the control unit 20 according to the embodiment. The control unit 20 has an interface 31 , an auxiliary storage device 32 , a main memory 33 , a CPU 34 , a keyboard 35 , and a display 36 .

인터페이스(31)는, 압력계 CM 등의 측정부와의 인터페이스이다. 이에 의해, 제어부(20)는, 인터페이스(31)를 통하여 미리 설정된 주기에 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값을 취득할 수 있다.The interface 31 is an interface with a measurement unit such as a pressure gauge CM. Thereby, the control part 20 can acquire the measured value of the several parameter sampled at the period preset through the interface 31. As shown in FIG.

보조 기억 장치(32)는, 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값을 해당 측정값의 샘플링 번호와 연관시켜 저장하는 불휘발성의 기억 장치이다. 주 메모리(33)는, 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값으로부터 상기 소정의 룰에 기초하여 추출한 측정값을 해당 측정값의 샘플링 번호와 연관시켜 일시 보유하는 휘발성의 반도체 메모리이다.The auxiliary storage device 32 is a nonvolatile storage device that stores the sampled measured values of a plurality of parameters in association with the sampling numbers of the measured values. The main memory 33 is a volatile semiconductor memory that temporarily stores measured values extracted from the sampled measured values of a plurality of parameters based on the predetermined rule in association with the sampling numbers of the measured values.

CPU(34)는, 보조 기억 장치(32) 및 주 메모리(33)에 기억된 측정값 및 해당 측정값의 샘플링 번호에 기초하여 그래프화 처리(데이터 처리 및 묘화 처리 등)를 실행한다.The CPU 34 executes graphing processing (data processing and drawing processing, etc.) based on the measurement values stored in the auxiliary storage device 32 and the main memory 33 and the sampling numbers of the measurement values.

키보드(35)는, 입력 장치의 일례이며, 소정의 조작을 입력한다. 디스플레이(36)는, 표시 장치의 일례이며, 그래프화한 복수의 파라미터의 측정값의 시간 변화를 표시한다. 키보드(35) 대신에 터치 패널을 입력 장치로 해도 된다.The keyboard 35 is an example of an input device, and inputs predetermined operation. The display 36 is an example of a display device, and displays the time change of the measured value of several parameterized graph. Instead of the keyboard 35, a touch panel may be used as an input device.

도 2는 제어부(20)의 기능에 착안한 블록도를 그렸고, 예를 들어 프로세스 실행부(23), 데이터 처리부(24), 묘화부(25)의 기능은, CPU(34)에 실행시키는 기판 처리, 데이터 처리, 묘화 처리에 의해 실현될 수 있다.2 is a block diagram focusing on the functions of the control unit 20, for example, the function of the process execution unit 23, the data processing unit 24, and the drawing unit 25 is a substrate that causes the CPU 34 to execute It can be realized by processing, data processing, and drawing processing.

기억부(22)의 기능은, 보조 기억 장치(32) 및 주 메모리(33)에 의해 실현될 수 있다. 표시부(27)의 기능은, 디스플레이(36)에 의해 실현될 수 있다. 취득부(21)의 기능은, 인터페이스(31)에 의해 실현될 수 있다. 묘화 요구부(26)의 기능은, 키보드(35)에 의해 실현될 수 있다.The function of the storage unit 22 can be realized by the auxiliary storage device 32 and the main memory 33 . The function of the display unit 27 can be realized by the display 36 . The function of the acquisition unit 21 can be realized by the interface 31 . The function of the drawing request unit 26 can be realized by the keyboard 35 .

[측정값의 수집 처리][Measured value collection processing]

다음에, 제어부(20)가 실행하는 측정값의 수집 처리에 대해, 도 5를 참조하면서 설명한다. 도 5는, 일 실시 형태에 관한 측정값의 수집 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다.Next, the measurement value collection process performed by the control part 20 is demonstrated, referring FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a flow of a measurement value collection process according to an embodiment.

본 수집 처리는, 프로세스 실행부(23)가 기판 처리를 실행하고 있는 동안으로, 예를 들어 100msec 주기마다 복수의 파라미터의 모든 측정값을 취득하여, 모니터 데이터 파일(128)에 기억하는 처리이다.This collection process is a process in which all measured values of a plurality of parameters are acquired, for example, every 100 msec period, and stored in the monitor data file 128 while the process execution unit 23 is executing the substrate process.

기판 처리가 개시되면, 취득부(21)는, 미리 설정된 주기로 복수의 파라미터의 측정값을 샘플링하여, 복수의 파라미터의 샘플링 번호와 측정값을 취득한다(스텝 S1). 다음에, 취득부(21)는, 취득된 파라미터마다의 샘플링 번호와 측정값을 데이터 저장부(28)의 모니터 데이터 파일(128)에 기억한다(스텝 S2).When the substrate processing is started, the acquisition unit 21 samples the measured values of the plurality of parameters at a preset period to acquire the sampling numbers and measured values of the plurality of parameters (step S1). Next, the acquisition unit 21 stores the acquired sampling number and measurement value for each parameter in the monitor data file 128 of the data storage unit 28 (step S2).

다음에, 취득부(21)는, 프로세스(기판 처리)가 종료되었는지를 판정한다(스텝 S3). 프로세스가 종료될 때까지, 스텝 S1 내지 S3이 반복하여 실행되어, 샘플링한 파라미터마다 샘플링 번호와 측정값이 모니터 데이터 파일(128)에 축적된다. 프로세스가 종료되면, 다음 프로세스가 개시되었는지를 판정해(스텝 S4), 다음 프로세스가 개시될 때까지 기다린다. 다음 프로세스가 개시되었을 때, 다음 프로세스가 실행되는 동안, 취득부(21)는, 다시 샘플링한 복수의 파라미터의 샘플링 번호와 측정값을 취득하여 모니터 데이터 파일(128)에 축적한다.Next, the acquisition unit 21 determines whether the process (substrate processing) has ended (step S3). Until the process ends, steps S1 to S3 are repeatedly executed, and the sampling number and the measured value for each sampled parameter are accumulated in the monitor data file 128 . When the process is finished, it is determined whether the next process has been started (step S4), and it waits until the next process is started. When the next process is started, while the next process is being executed, the acquisition unit 21 acquires the sampling numbers and measured values of a plurality of resampled parameters and stores them in the monitor data file 128 .

[종래의 그래프화][Conventional graphing]

다음에, 종래의 측정값의 그래프화 처리에 대해, 도 6 및 도 7을 참조하면서 설명한다. 도 6은, 종래의 측정값의 그래프화 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7은, 종래의 측정값의 그래프화 처리와 그래프 표시를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 종래의 그래프화 처리에서는, 모니터 데이터 파일(128)에는, 샘플링한 순번으로 측정값이 축적되고, 측정값의 샘플링 시간이 샘플링 번호를 사용하지 않고 얻어지는 경우, 샘플링 번호를 측정값에 연관시켜 기억하지 않아도 된다.Next, the graphing process of the conventional measurement value is demonstrated, referring FIG.6 and FIG.7. Fig. 6 is a diagram showing an example of a flow of a conventional measurement value graphing process. Fig. 7 is a diagram for explaining a conventional graphing process and graph display of measured values. In addition, in the conventional graphing process, the measurement values are accumulated in the monitor data file 128 in the order of sampling, and when the sampling time of the measurement value is obtained without using the sampling number, the sampling number is associated with the measurement value you don't have to remember

도 6의 종래의 그래프화 처리에서는, 먼저, 묘화 요구 화면으로 천이하였는지를 판정한다(스텝 S11). 이와 같이 묘화 요구 화면이 표시되어 있는 경우, 묘화 요구 화면으로 천이하였다고 판정하고, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 복수의 파라미터의 측정값을 메모리부(29)에 그대로의 형태로 기억한다(스텝 S12).In the conventional graphing process of Fig. 6, first, it is determined whether or not the transition to the drawing request screen has been reached (step S11). When the drawing request screen is displayed in this way, it is determined that the drawing request screen has changed, and the measured values of a plurality of parameters stored in the monitor data file 128 are stored in the memory unit 29 as they are (step S12). ).

예를 들어, 도 7에 도시하는 바와 같이, 디스플레이(36)에 묘화 요구 화면(136)이 표시되면, 도 7의 (a)에 나타내는 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터(A: 압력 측정값, B: 가스 유량 측정값, C: 온도 측정값)를 메모리부(29)에 그대로의 형태로 기억한다. 즉, 메모리부(29)에 기억된 데이터는, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터의 측정값과 동일하다.For example, as shown in Fig. 7, when the drawing request screen 136 is displayed on the display 36, each parameter (A: pressure measurement) stored in the monitor data file 128 shown in Fig. 7 (a). value, B: gas flow rate measurement value, C: temperature measurement value) is stored in the memory unit 29 as it is. That is, the data stored in the memory unit 29 is the same as the measured value of each parameter stored in the monitor data file 128 .

다음에, 묘화 요구가 있는지를 판정한다(스텝 S13). 예를 들어 오퍼레이터가 도 7에 도시하는 묘화 요구 화면(136)의 「예」의 버튼(136a)을 누르지 않고(스텝 S13 「아니오」), 미리 설정된 시간이 경과한 경우(스텝 S14), 본 처리를 종료한다. 소정 시간이 경과하기 전에 묘화 요구 화면(136)의 「예」의 버튼(136a)이 눌러지면, 묘화 요구가 있었다고 판정된다. 또한, 스텝 S14를 마련하지 않고, 버튼(136a)이 눌러질 때까지 대기 상태가 계속되도록, 스텝 S13에서 「아니오」의 경우에는 스텝 S13의 전으로 되돌아가도록 해도 된다.Next, it is determined whether there is a drawing request (step S13). For example, when the operator does not press the "Yes" button 136a of the drawing request screen 136 shown in FIG. 7 (step S13 "No") and the preset time has elapsed (step S14), this process quit If the button 136a of "Yes" on the drawing request screen 136 is pressed before the predetermined time has elapsed, it is determined that there has been a drawing request. In addition, you may make it return to before step S13 in the case of "No" in step S13 so that the waiting state may continue until the button 136a is pressed without providing step S14.

이 경우, 묘화 요구에 응답하여, 메모리부(29) 내에 기억된 복수의 파라미터의 각 파라미터의 측정값을, 기억한 순번으로 플롯하여, 그래프화해(스텝 S15), 복수의 파라미터의 그래프를 표시하고(스텝 S16), 처리를 종료한다. 이에 의해, 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 메모리부(29)에 기억된 복수의 파라미터의 측정값의 시간 변화를 그래프로 하여 표시하여, 기판 처리 상태를 확인할 수 있다.In this case, in response to the drawing request, the measured values of each parameter of the plurality of parameters stored in the memory unit 29 are plotted in the stored order and graphed (step S15), and the graph of the plurality of parameters is displayed, (Step S16), the process ends. Thereby, as shown in FIG.7(b), the time change of the measured value of the some parameter memorize|stored in the memory part 29 is displayed as a graph, and the substrate processing state can be confirmed.

종래의 그래프화 처리에서는, 메모리부(29)에 기억된 측정값은, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터의 측정값과 동일해서, 샘플링한 측정값의 모두를 그래프에 플롯한다. 이 때문에, 샘플링한 순번으로 플롯하여, 그래프화하는 처리의 부하가 높고, 그래프화에 시간이 걸린다. 특히, 근년, 파라미터의 수가 방대 하여, 그래프화 처리의 부하가 보다 높아지고 있다.In the conventional graphing process, the measured value stored in the memory unit 29 is the same as the measured value of each parameter stored in the monitor data file 128, and all of the sampled measured values are plotted on the graph. For this reason, the load of the process of plotting and graphing in the sampling order is high, and it takes time to graph. In particular, in recent years, the number of parameters is enormous, and the load of the graphing process is increasing.

또한, 종래의 그래프화 처리에서는, 모니터 데이터 파일(128) 내에 축적된 복수의 파라미터의 측정값을 그대로 메모리부(29)에 기억시키기 때문에, 메모리의 사용량이 크다. 특히, 근년, 파라미터의 수가 방대하고, 메모리의 사용량이 보다 커지고 있다. 메모리는, 그래프의 묘화뿐만 아니라 다른 처리에도 사용되기 때문에, 그래프화 처리에 의해 메모리의 사용량이 커지면 다른 처리에도 영향을 미치게 된다.In addition, in the conventional graphing process, since the measured values of a plurality of parameters accumulated in the monitor data file 128 are stored in the memory unit 29 as they are, the amount of memory used is large. In particular, in recent years, the number of parameters has been enormous, and the amount of memory used has been increasing. Since the memory is used not only for graph drawing but also for other processing, if the amount of memory used by the graphing processing increases, other processing is also affected.

이상과 같이, 그래프화를 위해 사용하는 CPU(34) 및 주 메모리(33)의 소비가 많아진다. 또한, 그래프화 처리에 CPU(34)의 부하가 높은 상황이 계속되기 때문에, 화면에 그래프를 표시할 때까지 걸리는 시간도 길어져, 서비스의 저하를 초래한다.As described above, the consumption of the CPU 34 and the main memory 33 used for graphing increases. In addition, since the situation where the load of the CPU 34 continues to be high in the graphing process, the time it takes to display the graph on the screen also increases, resulting in a decrease in service.

그래서, 본 실시 형태의 그래프화 처리에서는, 복수의 파라미터의 그래프를 표시하기 위해 사용하는 CPU(34) 및 주 메모리(33)의 소비를 저감시켜, 화면에 그래프를 표시할 때까지의 시간을 단축한다. 또한, 본 실시 형태에 관한 표시 방법을 나타내는 그래프화 처리는, 도 5에 도시하는 수집 처리와, 도 8에 도시하는 그래프화 처리(데이터 처리, 묘화 처리 등)를 포함한다.Therefore, in the graphing process of the present embodiment, the consumption of the CPU 34 and the main memory 33 used to display the graphs of a plurality of parameters is reduced, and the time until the graphs are displayed on the screen is shortened. do. Moreover, the graphing process which shows the display method which concerns on this embodiment includes the collection process shown in FIG. 5, and the graphing process (data process, drawing process, etc.) shown in FIG.

[본 실시 형태의 그래프화][Graphization of this embodiment]

다음에, 본 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리에 대해, 도 8 및 도 9를 참조하면서 설명한다. 도 8은, 일 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리의 흐름의 일례를 나타내는 도면이다. 도 9는, 일 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리와 그래프 표시를 설명하기 위한 도면이다.Next, the graphing process of the measured value which concerns on this embodiment is demonstrated, referring FIG.8 and FIG.9. 8 is a diagram showing an example of a flow of graphing processing of measured values according to an embodiment. It is a figure for demonstrating the graphing process and graph display of the measured value which concerns on one Embodiment.

본 처리에서는, 먼저, 묘화 요구부(26)가 묘화 요구 화면으로 천이하였는지를 판정한다(스텝 S21). 묘화 요구부(26)가, 묘화 요구 화면으로 천이하였다고 판정한 경우, 데이터 처리부(24)는, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 복수의 파라미터에 대해 파라미터마다 상기 소정의 룰에 기초하여 측정값의 변화점을 추출한다. 데이터 처리부(24)는, 추출한 변화점의 측정값을 샘플링 번호와 연관시켜 메모리부(29)에 기억한다(스텝 S22). 단, 데이터 처리부(24)는, 추출한 변화점의 측정값 및 상기 측정값의 직전에 샘플링한 측정값을 샘플링 번호와 연관시켜 메모리부(29)에 기억해도 된다.In this process, first, it is determined whether the drawing request unit 26 has transitioned to the drawing request screen (step S21). When the drawing request unit 26 determines that the transition to the drawing request screen has been made, the data processing unit 24 determines the measurement values for a plurality of parameters stored in the monitor data file 128 based on the predetermined rule for each parameter. Extract the point of change. The data processing unit 24 associates the extracted measured value of the change point with the sampling number and stores it in the memory unit 29 (step S22). However, the data processing unit 24 may store the extracted measured value of the change point and the measured value sampled immediately before the measured value in the memory unit 29 in association with the sampling number.

예를 들어, 도 9에 도시하는 바와 같이, 디스플레이(36)에 묘화 요구 화면(136)이 표시되면, 묘화 요구부(26)는, 측정값을 추출하는 처리의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력한다. 데이터 처리부(24)는, 측정값을 추출하는 처리의 개시를 지시하는 지시 신호를 접수하면, 도 9의 (a)에 나타내는 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터(A: 압력 측정값, B: 가스 유량 측정값, C: 온도 측정값…)로부터 측정값의 변화점을 추출한다. 그리고, 데이터 처리부(24)는, 추출한 변화점의 측정값을 샘플링 번호와 연관시켜 메모리부(29)에 기억한다. 또한, 복수의 주기로 구성되는 샘플링 기간의 최초의 측정값과 최후의 측정값은 무조건 메모리부(29)에 기억한다. 이에 의해, 예를 들어 A의 압력 측정값에서는, 샘플링 번호가 1, 3, 6의 변화점이 추출된다. 그리고, 추출한 변화점의 측정값 「7」, 「10」, 「11」이 샘플링 번호 「1」, 「3」, 「6」과 연관시켜 메모리부(29)에 기억된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 추출한 변화점의 직전의 샘플링 번호 「2」, 「5」의 측정값 「7」, 「10」에 대해서도 샘플링 번호 「2」, 「5」와 연관시켜 메모리부(29)에 기억된다. B의 가스 유량 측정값 및 C의 온도 측정값에 대해서도 마찬가지로 측정값의 추출을 행한다.For example, as shown in Fig. 9 , when a drawing request screen 136 is displayed on the display 36, the drawing request unit 26 outputs an instruction signal instructing the start of a process for extracting a measured value. do. When the data processing unit 24 receives an instruction signal instructing the start of the process for extracting the measured value, each parameter (A: pressure measured value, B) stored in the monitor data file 128 shown in Fig. 9A : Gas flow rate measurement value, C: Temperature measurement value…) and extract the change point of the measurement value. Then, the data processing unit 24 stores the extracted change point measurement value in association with the sampling number in the memory unit 29 . In addition, the first measured value and the last measured value of the sampling period composed of a plurality of periods are unconditionally stored in the memory unit 29 . Thereby, for example, from the pressure measurement value of A, the change points of sampling numbers 1, 3, and 6 are extracted. Then, the extracted measurement values "7", "10", and "11" of the change points are stored in the memory unit 29 in association with the sampling numbers "1", "3", and "6". In addition, in this embodiment, the memory unit 29 is also associated with the sampling numbers "2" and "5" for the measured values "7" and "10" of the sampling numbers "2" and "5" immediately before the extracted change point. ) is remembered in The measured value is extracted similarly also about the gas flow rate measurement value of B and the temperature measurement value of C.

이 결과, 도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 샘플링 번호 「4」의 압력 측정값 및 온도 측정값이 실질적으로 파기되어, 메모리부(29)에 기억되지 않게 된다. 따라서, 메모리부(29)에 기억된 데이터는, 모니터 데이터 파일(128)에 저장된 각 파라미터의 측정값보다도 적어져, 메모리부(29)의 사용량을 저감할 수 있다.As a result, as shown in FIG.9(b), the pressure measurement value and temperature measurement value of sampling number "4" are substantially discarded, and are not memorize|stored in the memory part 29. As shown in FIG. Accordingly, the data stored in the memory unit 29 is smaller than the measured values of each parameter stored in the monitor data file 128 , and the amount of use of the memory unit 29 can be reduced.

다음에, 묘화 요구부(26)는, 묘화 요구가 있는지를 판정한다(스텝 S23). 예를 들어 오퍼레이터가 도 9에 도시하는 묘화 요구 화면(136)의 「예」의 버튼(136a)을 누르지 않고(스텝 S23 「아니오」), 미리 설정된 시간이 경과한 경우(스텝 S24), 본 처리를 종료한다. 소정 시간이 경과하기 전에 묘화 요구 화면(136)의 「예」의 버튼(136a)가 눌러지면, 묘화 요구부(26)는, 묘화 요구가 있었다고 판정하고, 추출한 측정값의 묘화 처리의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력한다. 또한, 스텝 S24를 마련하지 않고, 버튼(136a)이 눌러질 때까지 대기 상태가 계속되도록, 스텝 S23에서 「아니오」의 경우에는 스텝 S23의 전으로 되돌아가도록 해도 된다.Next, the drawing request unit 26 determines whether there is a drawing request (step S23). For example, when the operator does not press the "Yes" button 136a of the drawing request screen 136 shown in FIG. 9 (step S23 "No") and the preset time has elapsed (step S24), this process quit When the "Yes" button 136a of the drawing request screen 136 is pressed before the predetermined time has elapsed, the drawing request unit 26 determines that a drawing request has been made, and instructs the start of drawing processing of the extracted measured values. output an instruction signal. In addition, you may make it return to before step S23 in the case of "No" in step S23 so that the waiting state may continue until the button 136a is pressed without providing step S24.

묘화부(25)는, 묘화 처리의 개시를 지시하는 지시 신호를 접수하면, 데이터 처리부(24)가 추출한 측정값을, 식 (1) 혹은 식 (1')에 기초하여 샘플링 번호로부터 산출된 샘플링 시간에 따라 플롯하여, 그래프화한다(스텝 S25). 표시부(27)는, 복수의 파라미터의 그래프를 표시하고(스텝 S26), 처리를 종료한다. 예를 들어 도 9의 (b)의 메모리부(29) 내의 측정값에 연관된 샘플링 번호로부터 산출된 샘플링 시간에 따라 파라미터마다 측정값을 플롯하여, 각 파라미터의 측정값의 시간 변화를 그래프화하여 표시한다. 이에 의해, 도 9의 (c)에 나타내는 바와 같이, 메모리부(29)에 기억된 복수의 파라미터의 측정값을 그래프로 하여 표시하여, 기판 처리 등의 상태를 확인할 수 있다. 도 9의 (c)에 나타낸 그래프는, 도 7의 (c)에 나타내는 종래예의 그래프와 동일한 표시가 되어 있다.When the writing unit 25 receives an instruction signal instructing the start of the writing process, the measurement value extracted by the data processing unit 24 is subjected to sampling calculated from the sampling number based on equation (1) or equation (1'). It plots with time and graphs it (step S25). The display unit 27 displays a graph of a plurality of parameters (step S26), and ends the process. For example, the measured value is plotted for each parameter according to the sampling time calculated from the sampling number associated with the measured value in the memory unit 29 of FIG. do. Thereby, as shown in FIG.9(c), the measured value of the some parameter memorize|stored in the memory part 29 is displayed as a graph, and the state of a board|substrate process etc. can be confirmed. The graph shown in FIG. 9(c) has the same display as the graph of the conventional example shown in FIG. 7(c).

이상에 설명한 바와 같이 본 실시 형태에 관한 측정값의 그래프화 처리에서는, 모니터 데이터 파일(128)에 축적된 각 파라미터의 측정값 변화점을 추출하여, 변화점의 측정값을 메모리부(29)에 기억한다. 또는, 모니터 데이터 파일(128)에 축적된 각 파라미터의 측정값의 변화점을 추출하여, 변화점의 측정값 및 그 직전에 샘플링한 측정값을 메모리부(29)에 기억한다.As described above, in the graphing processing of the measured values according to the present embodiment, the measured value change point of each parameter accumulated in the monitor data file 128 is extracted, and the measured value of the change point is stored in the memory unit 29 . remember Alternatively, the change point of the measured value of each parameter accumulated in the monitor data file 128 is extracted, and the measured value of the change point and the measured value sampled immediately before it are stored in the memory unit 29 .

이에 의해, 측정값이 변화되지 않는 동안, 그 동안의 측정값은 그래프화에 불필요한 데이터로서 메모리부(29)에 기억하지 않고, 파기할 수 있다. 즉, 샘플링한 측정값이 동일값이 계속되는 동안, 그래프 상에서는 수평인 직선으로서 표시되기 때문에, 변화점의 측정값 이외의 측정값 또는 변화점의 측정값 및 그 직전의 측정값 이외의 측정값은 그래프화에는 불필요한 데이터가 된다. 그래서, 본 실시 형태에서는, 불필요한 데이터로 판정된 측정값을 메모리부(29)에 기억하지 않는 것으로 그래프화를 위한 측정값을 저감시킨다. 이에 의해, 그래프화를 위한 메모리 사용량을 저감할 수 있다.Thereby, while the measured value does not change, the measured value during that time can be discarded without being stored in the memory unit 29 as data unnecessary for graphing. That is, since the sampled measured value is displayed as a horizontal straight line on the graph while the same value continues, the measured value other than the measured value at the change point or the measured value other than the measured value at the change point and the measured value immediately before is displayed on the graph. It becomes unnecessary data for fire. Therefore, in the present embodiment, the measurement value for graphing is reduced by not storing the measurement value determined as unnecessary data in the memory unit 29 . Thereby, the memory usage for graphing can be reduced.

또한, 종래와 비교하여 메모리부(29)에 기억한 측정값이 감소함으로써, 그래프에 묘화하는 측정값의 점수가 감소하여, 그래프화를 위한 처리를 행하는 CPU(34)의 부하를 저감시킬 수 있고, 그래프를 묘화하고, 표시할 때까지의 시간을 단축할 수 있다. 또한, 측정값이 샘플링된 시간을 산출하기 위해, 측정값에 연관시켜 샘플링 번호를 메모리부(29)에 기억한다. 이에 의해, 예를 들어 메모리부(29)에 기억한 측정부의 샘플링 시간을 산출할 수 있고, 측정값을 샘플링 시간에 따라 플롯하여, 측정값의 시간 변화를 그래프화할 수 있다.In addition, as the number of measured values stored in the memory unit 29 decreases compared to the prior art, the number of measured values to be drawn on the graph is reduced, and the load on the CPU 34 that performs the processing for graphing can be reduced. , the time from drawing a graph to displaying it can be shortened. In addition, in order to calculate the time at which the measured value was sampled, the sampling number is stored in the memory unit 29 in association with the measured value. Thereby, for example, the sampling time of the measuring part memorize|stored in the memory part 29 can be computed, a measured value can be plotted according to the sampling time, and the time change of a measured value can be graphed.

또한, 변화점의 측정값 직전의 측정값은 기억해도 되고, 기억하지 않아도 된다. 변화점의 측정값과 함께 그 직전의 측정값을 메모리부(29)에 기억하는 경우, 플롯한 인접하는 측정값끼리를 직선으로 연결하는 그래프화 룰에 의해 그래프화해도 된다.In addition, the measured value immediately before the measured value of a change point may be memorize|stored, and it is not necessary to memorize|store. In the case where the measured value immediately before the change is stored together with the measured value of the change point in the memory unit 29, the plotted adjacent measured values may be graphed by a graphing rule that connects them with a straight line.

변화점의 측정값만을 메모리부(29)에 기억하는 경우, 플롯한 인접하는 측정값끼리를 직선으로 연결하지 않고, 다음 변화점의 측정값까지 직전의 변화점의 측정값으로부터 수평인 직선을 긋고, 다음 변화점의 측정값에서 단계적으로 측정값이 증감하는 그래프화 룰을 사용해도 된다. 단, 그래프화 룰은 이에 한정되지 않고, 다른 룰을 사용할 수 있다.When only the measured value of the change point is stored in the memory unit 29, instead of connecting adjacent measured values plotted with a straight line, a horizontal straight line is drawn from the measured value of the immediately preceding change point until the measured value of the next change point. , you may use a graphing rule in which the measured value increases or decreases step by step from the measured value at the next change point. However, the graphing rule is not limited thereto, and other rules may be used.

이상에 설명한 본 실시 형태에 관한 표시 방법에 의하면, 메모리부(29)에 기억하는 측정값을 압축할 수 있다. 이에 의해, 측정값의 그래프화에 있어서 플롯하는 점수를 적게 할 수 있고, 그래프화를 위한 처리의 부하를 경감할 수 있어, 그래프화까지의 시간을 단축할 수 있다.According to the display method according to the present embodiment described above, the measured values stored in the memory unit 29 can be compressed. Thereby, the number of points to be plotted in graphing the measured values can be reduced, the load of processing for graphing can be reduced, and the time until graphing can be shortened.

또한, 모니터 데이터 파일(128) 내에 축적된 복수의 파라미터의 측정값을 압축시켜 메모리부(29)에 기억시키기 위해, 메모리의 사용량을 적게 할 수 있다.In addition, in order to compress and store the measured values of a plurality of parameters accumulated in the monitor data file 128 in the memory unit 29, the amount of memory used can be reduced.

또한, 본 실시 형태에서는, 모니터 데이터 파일(128)에는, 전체 파라미터가 샘플링된 전체 측정값을 기억하고, 메모리부(29)에 변화점 추출 후의 각 파라미터의 측정값을 기억하였다. 단, 변화점 추출 후의 각 파라미터의 측정값을 모니터 데이터 파일(128)에 기억하고, 측정값을 추출하는 공정의 개시를 지시하는 지시 신호를 접수하면, 모니터 데이터 파일(128)에 기억한 변화점 추출 후의 각 파라미터의 측정값을 그래프화하여 표시해도 된다. 또는 메모리부(29)에 기억한 측정값에 의해 모니터 데이터 파일(128)의 데이터를 갱신해도 된다. 이에 의해, 샘플링한 측정값을 압축해 기억하여, 모니터 데이터 파일(128)을 저장하는 데이터 저장부(28)의 사용량을 저감할 수 있다.In addition, in the present embodiment, in the monitor data file 128, all the measured values for which all the parameters were sampled are stored, and in the memory unit 29, the measured values of each parameter after the extraction of the change points are stored. However, the measured value of each parameter after extraction of the change point is stored in the monitor data file 128, and when an instruction signal instructing the start of the process of extracting the measured value is received, the change point stored in the monitor data file 128 is received. You may graph and display the measured value of each parameter after extraction. Alternatively, the data of the monitor data file 128 may be updated according to the measured values stored in the memory unit 29 . Accordingly, it is possible to reduce the amount of use of the data storage unit 28 that compresses and stores the sampled measured values and stores the monitor data file 128 .

금회 개시된 실시 형태에 관한 표시 방법 및 기판 처리 장치는, 모든 점에 있어서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 실시 형태는, 첨부의 청구범위 및 그 주지를 일탈하지 않고, 다양한 형태로 변형 및 개량이 가능하다. 상기 복수의 실시 형태에 기재된 사항은, 모순되지 않는 범위에서 다른 구성도 취할 수 있고, 또한, 모순되지 않는 범위에서 조합할 수 있다.It should be thought that the display method and substrate processing apparatus which concern on embodiment disclosed this time are an illustration in all points, and are not restrictive. Embodiments can be modified and improved in various forms without departing from the appended claims and the gist thereof. The matters described in the plurality of embodiments can be combined within the non-contradictory range, and other configurations can be taken within the non-contradictory range.

본 개시의 기판 처리 장치는, Atomic Layer Deposition(ALD) 장치, Capacitively Coupled/EPlasma(CCP), Inductively Coupled Plasma(ICP), Radial Line Slot Antenna(RLSA), Electron Cyclotron Resonance Plasma(ECR), Helicon Wave Plasma(HWP)의 어느 타입의 장치이어도 적용 가능하다.The substrate processing apparatus of the present disclosure is an Atomic Layer Deposition (ALD) apparatus, Capacitively Coupled/EPlasma (CCP), Inductively Coupled Plasma (ICP), Radial Line Slot Antenna (RLSA), Electron Cyclotron Resonance Plasma (ECR), Helicon Wave Plasma Any type of device of (HWP) is applicable.

또한, 기판 처리 장치의 일례로서 플라스마 처리 장치를 들어 설명하였지만, 기판 처리 장치는, 기판에 소정의 처리(예를 들어, 성막 처리, 에칭 처리 등)를 실시하는 장치이면 되며, 플라스마 처리 장치에 한정되는 것은 아니다.In addition, although a plasma processing apparatus is mentioned and demonstrated as an example of a substrate processing apparatus, a substrate processing apparatus may just be an apparatus which performs predetermined processing (for example, film-forming process, an etching process, etc.) on a board|substrate, and it is limited to a plasma processing apparatus. it is not going to be

Claims (6)

기판 처리에 관한 정보를 나타내는 복수의 파라미터를 표시하는 표시 방법이며,
미리 설정된 주기로 샘플링한 복수의 상기 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 취득하는 공정과,
상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 샘플링한 순서로 복수의 상기 파라미터의 측정값에 시간 변화가 생긴 측정값을 추출하거나, 또는 상기 시간 변화가 생긴 측정값 및 그 직전에 샘플링한 측정값을 추출하는 공정과,
추출한 복수의 상기 파라미터의 측정값과 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 메모리부에 기억하는 공정과,
메모리부에 기억한 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 복수의 상기 파라미터의 측정값을 그래프에 묘화하는 공정과,
묘화한 상기 그래프를 표시하는 공정
을 갖는 표시 방법.
A display method for displaying a plurality of parameters indicating information related to substrate processing,
a step of acquiring information about the measured values of the plurality of parameters sampled at a preset period and the sampling time of the measured values;
Based on the information about the sampling time of the measured value, the measured value in which the measured values of the plurality of parameters in the sampling order have a time change is extracted, or the measured value in which the time change occurs and the measurement sampled immediately before it the process of extracting the value; and
a step of associating the extracted measured values of the plurality of parameters with information on sampling times of the measured values and storing them in a memory unit;
Drawing the measured values of the plurality of parameters on a graph based on the information about the sampling time of the measured values stored in the memory unit;
Step of displaying the drawn graph
A display method having .
제1항에 있어서, 취득된 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보는, 취득된 상기 측정값의 샘플링 번호이며,
상기 그래프에 묘화하는 공정은, 상기 측정값의 샘플링 시간을, 상기 샘플링 번호에 기초하는 정수와 상기 주기의 곱에 의해 산출하고, 상기 측정값의 샘플링 시간에 대응하여 복수의 상기 파라미터의 측정값을 그래프에 묘화하는,
표시 방법.
The method according to claim 1, wherein the acquired information about the sampling time of the measured value is a sampling number of the acquired measured value,
In the step of drawing on the graph, the sampling time of the measured value is calculated by a product of an integer based on the sampling number and the period, and corresponding to the sampling time of the measured value, the measured values of a plurality of the parameters are calculated to draw on a graph,
How to display.
제1항 또는 제2항에 있어서, 취득된 복수의 상기 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 데이터 파일에 저장하는 공정을 갖고,
상기 메모리부에 기억하는 공정은, 상기 데이터 파일에 저장된 데이터 복수의 상기 파라미터의 측정값으로부터 추출한 복수의 상기 파라미터의 측정값과 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 상기 메모리부에 기억하는,
표시 방법.
The method according to claim 1 or 2, further comprising: a step of associating the obtained measured values of the plurality of parameters with information on sampling times of the measured values and storing them in a data file;
The step of storing in the memory unit may include correlating information about a sampling time of the measured values with the measured values of a plurality of parameters extracted from the measured values of a plurality of the parameters of data stored in the data file and storing the data stored in the data file in the memory unit ,
How to display.
제3항에 있어서, 상기 측정값을 취득하는 공정은, 상기 기판 처리의 동안, 상기 주기로 복수의 상기 파라미터의 측정값을 샘플링하고, 상기 샘플링의 순서를 나타내는 샘플링 번호를 연관시켜 상기 데이터 파일에 기억하는,
표시 방법.
The method according to claim 3, wherein in the step of acquiring the measured values, the measured values of a plurality of the parameters are sampled at the cycle during the substrate processing, and a sampling number indicating the sampling sequence is associated and stored in the data file. doing,
How to display.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 그래프의 묘화 요구가 가능한 화면을 표시하는 공정과,
상기 그래프의 묘화 요구가 가능한 화면의 표시에 따라, 상기 측정값을 추출하는 공정의 개시를 지시하는 지시 신호를 출력하는 공정을 갖는
표시 방법.
The method according to any one of claims 1 to 4, comprising the steps of: displaying a screen on which a request for drawing of the graph is possible;
and outputting an instruction signal instructing the start of the process of extracting the measured value in response to display of a screen on which the graph drawing request is possible;
How to display.
기판 처리를 실행하는 기판 처리 장치이며,
미리 설정된 주기로 샘플링한 복수의 파라미터의 측정값과, 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 취득하는 취득부와,
상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 샘플링한 순서로 복수의 상기 파라미터의 측정값에 시간 변화가 생긴 측정값을 추출하거나, 또는 상기 시간 변화가 생긴 측정값 및 그 직전에 샘플링한 측정값을 추출하는 데이터 처리부와,
추출한 복수의 상기 파라미터의 측정값과 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보를 연관시켜 메모리부에 기억하는 기억부와,
메모리부에 기억한 상기 측정값의 샘플링 시간에 관한 정보에 기초하여, 복수의 상기 파라미터의 측정값을 그래프에 묘화하는 묘화부와,
묘화한 상기 그래프를 표시하는 표시부
를 갖는, 기판 처리 장치.
A substrate processing apparatus for performing substrate processing,
an acquisition unit configured to acquire information about measurement values of a plurality of parameters sampled at a preset period and a sampling time of the measurement values;
Based on the information about the sampling time of the measured value, the measured value in which the measured values of the plurality of parameters in the sampling order have a time change is extracted, or the measured value in which the time change occurs and the measurement sampled immediately before it a data processing unit for extracting values;
a storage unit for storing the extracted measurement values of the plurality of parameters in association with information about the sampling time of the measurement values and storing the information in the memory unit;
a drawing unit that draws the measured values of the plurality of parameters on a graph based on the information about the sampling time of the measured values stored in the memory unit;
A display unit that displays the drawn graph
having, a substrate processing apparatus.
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