KR20220009250A - 차량의 전력 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 전력 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 차량의 전력 제어 장치는 적어도 하나 이상의 제어기에 전원을 공급하는 전원 제어기 및 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜의 통신을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과를 기반으로 상기 전원 제어기로 전송되는 전원 제어값을 결정하는 통신 제어기를 포함하여, 배터리 전력 소모를 최소화하고, 시동 off 이후에도 동작이 요구되는 통신 제어기가 정상적으로 동작되도록 할 수 있다.

Description

차량의 전력 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC POWER OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 전력 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 타차량, 통신 단말기, 보행자 단말기 등과 실시간으로 통신하며 운전자의 편의를 돕는 커넥티드카가 개발되면서, 차량에는 많은 제어기가 추가되고, 차량 내 소프트웨어의 중요성이 높아지고 있다. 차량에는 다양한 통신 프로토콜이 적용되기 때문에 제어기 및 프로토콜이 슬립되는 조건이 상이하며, 이에 따라 시동 오프 이후에도 제어기 및 프로토콜이 슬립되지 않아 배터리 방전을 유발하는 문제가 있다. 이에, 배터리 방전을 방지하고자 전원 제어기는 타이머를 기반으로 암전류를 차단하지만, 타이머를 기반으로 전원 공급을 차단하게 되어, 정상적으로 동작이 요구되는 통신 제어기들에는 오작동이 유발되는 문제가 있다.
본 발명의 일 목적은 차량의 통신 네트워크 상태를 모니터링하여, 배터리 전력 소모를 최소화하며, 통신 제어기의 동작이 수행되도록 하는 차량의 전력 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전력 제어 장치는 적어도 하나 이상의 제어기에 전원을 공급하는 전원 제어기 및 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜의 통신을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과를 기반으로 상기 전원 제어기로 전송되는 전원 제어값을 결정하는 통신 제어기를 포함할 수 있다.
상기 통신 제어기는 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜에 상응하는 슬립 진입 소요 시간 중 최대 시간을 판단할 수 있다.
상기 통신 제어기는 상기 최대 시간과 기 설정된 전력 차단 타이머 설정 시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 통신 슬립 상태를 판단할 수 있다.
상기 통신 제어기는 상기 비교 결과, 상기 최대 시간이 상기 전력 차단 타이머 설정 시간보다 짧으면, 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 통신 제어기는 상기 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 전력 차단 명령을 내리지 않도록 상기 전원 제어값을 결정할 수 있다.
상기 통신 제어기는 상기 비교결과, 상기 최대 시간이 상기 전력 차단 타이머 설정 시간보다 길면, 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 통신 제어기는 상기 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 상기 비정상적인 슬립 상태 시점의 제어기 정보 및 차량 정보를 저장하도록 제어할 수 있다.
상기 통신 제어기는 상기 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 전력 차단 명령을 내리도록 상기 전원 제어값을 결정할 수 있다.
상기 통신 제어기는 하드 와이어에 의해 상기 전원 제어기와 연결될 수 있다.
상기 전원 제어기는 상기 전원 제어값에 기초하여 전력 공급을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전력 제어 방법은 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜의 통신을 모니터링하는 단계 및 상기 모니터링 결과를 기반으로 전원 제어기로 전송되는 전원 제어값을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 통신을 모니터링하는 단계 이후, 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜에 상응하는 슬립 진입 소요 시간 중 최대 시간을 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 최대 시간을 판단하는 단계 이후, 상기 최대 시간과 기 설정된 전력 차단 타이머 설정 시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 통신 슬립 상태를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 비교 결과, 상기 최대 시간이 상기 전력 차단 타이머 설정 시간보다 짧으면, 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 전력 차단 명령을 내리지 않도록 상기 전원 제어값을 결정할 수 있다.
상기 비교결과, 상기 최대 시간이 상기 전력 차단 타이머 설정 시간보다 길면, 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 상기 비정상적인 슬립 상태 시점의 제어기 정보 및 차량 정보를 저장하도록 제어할 수 있다.
상기 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 전력 차단 명령을 내리도록 상기 전원 제어값을 결정할 수 있다.
상기 전원 제어값은 하드 와이어를 통해 상기 전원 제어기로 전송될 수 있다.
상기 전원 제어값에 기초하여 전력 공급을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 차량의 전력 제어 장치 및 방법은 배터리 전력 소모를 최소화하고, 시동 off 이후에도 동작이 요구되는 통신 제어기가 정상적으로 동작되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전력 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 제어기의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 모니터링부의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전력 제어 방법을 나타낸 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전력 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전력 제어 장치(100)는 통신 제어기(110), 전원 제어기(120), 및 통신 제어기(110)와 전원 제어기(120)를 연결하는 하드 와이어(130)를 포함할 수 있다.
통신 제어기(110)는 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜의 통신을 모니터링 할 수 있다. 실시예에 따르면, 통신 제어기(110)는 시동이 OFF된 이후, 대기하는 과정에서 통신 상태를 모니터링할 수 있다. 일 예로, 통신 모니터링부(111)는 차량 환경 및 사용자별 통신 사용 빈도에 대한 정보를 수집할 수 있다. 또한, 통신 제어기(110)는 모니터링 결과를 기반으로 전원 제어기로 전송되는 전원 제어값을 결정할 수 있다. 보다 구체적인 통신 제어기(110)의 동작은 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 제어기(110)의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 모니터링부의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 통신 제어기(110)는 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜의 통신을 모니터링하는 통신 모니터링부(111), 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜의 슬립 시간을 판단하는 슬립 시간 판단부(112), 슬립 상태를 판단하는 슬립 상태 판단부(113), 전원 제어기(120)를 제어하는 제어값을 결정 및 출력하는 단 신호 출력부(114)를 포함할 수 있다.
통신 모니터링부(111)는 차량에 포함된 프로토콜 별 통신 상태를 모니터링할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, CAN FD 통신을 모니터링하는 CAN FD 통신 모니터링부(210), CAN 통신 모니터링부(220) 및 이더넷 통신 모니터링부(230)를 포함할 수 있다.
CAN FD 통신 모니터링부(210)는 적어도 하나 이상의 CAN FD 통신을 모니터링할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, CAN FD 통신 모니터링부(210)는 G-CAN FD 통신, P-CAN FD 통신, C-CAN FD 통신, I-CAN FD 통신을 모니터링할 수 있다. 일 예로, CAN FD 통신 모니터링부(210)는 AUTOSAR NM 메시지를 모니터링할 수 있다.
CAN 통신 모니터링부(220)는 M-HS CAN 통신 및 B-HS CAN 통신을 모니터링할 수 있다. 일 예로, CAN 통신 모니터링부(220)는 OSEK NM 메시지를 모니터링할 수 있다.
이더넷 통신 모니터링부(230)는 표시장치, 자율주행 제어기, 자율주차 제어기 등의 통신을 모니터링할 수 있다. 일 예로, 이더넷 통신 모니터링부(230)는 EthNM 메시지를 모니터링할 수 있다.
슬립 시간 판단부(112)는 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜에 대하여 슬립 상태로 진입하는데 소요되는 시간을 판단하고, 그 중 최대 시간을 판단할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 슬립 시간 판단부(112)는 기 설정된 테이블(제어기에 따른 슬립 시간 정보가 포함된 테이블)에 기초하여 슬립 상태로 진입하는 소요시간을 판단할 수 있다.
슬립 상태 판단부(113)는 슬립 시간 판단부(112)가 판단한 최대 시간과 기 설정된 전력 차단 타이머 설정 시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 통신상태가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단한다.
슬립 상태 판단부(113)는 비교 결과, 최대 시간이 전력 차단 타이머 설정 시간보다 짧으면, 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 슬립 상태 판단부(113)는 통신이 슬립 상태로 진입하는데 소요되는 시간보다 전력 차단 타이머 설정 시간보다 짧으면 전력 차단 타이머의 설정 시간이 도달하여 전력이 차단되기 이전, 통신이 슬립 상태로 먼저 진입하는 것으로 판단할 수 있으므로, 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
한편, 슬립 상태 판단부(113)는 비교 결과, 최대 시간이 전력 차단 타이머 설정 시간보다 길면, 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다. 즉, 슬립 상태 판단부(113)는 통신이 슬립 상태로 진입하는데 소요되는 시간보다 저력 차단 타이머 설정 시간보다 길면, 전력 차단 타이머의 설정 시간이 도달하였는데도, 통신이 슬립 상태로 진입하지 못한 것으로 판단할 수 있으므로, 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
슬립 상태 판단부(113)는 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 미슬립된 도메인의 정보, 제어기의 정보 및 비정상적인 슬립 상태로 판단한 시점의 차량 상태 정보를 저장하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 차량 상태 정보는 도어 열림 정보, 트렁크 열림 정보를 포함할 수 있다.
차단 신호 출력부(114)는 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 통신 상태가 이미 슬립 상태이므로 추가적인 전력 차단 명령을 내리지 않도록 차단 신호를 OFF로 하는 전원 제어값을 결정할 수 있다.
한편, 차단 신호 출력부(114)는 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 통신 상태가 미슬립 상태이므로 슬립 상태로 진입할 수 있도록 차단 신호를 ON으로 하는 전원 제어값을 결정할 수 있다.
전원 제어기(120)는 적어도 하나 이상의 제어기에 전원을 공급할 수 있으며, 통신 제어기(110)에서 결정된 전원 제어값에 상응하여 전력 공급을 제어하도록 할 수 있다. 실시예에 따르면, 전원 제어기(120)는 통신 제어기(110)로부터 차단 신호를 OFF 하는 전원 제어값을 수신하는 경우, 추가적으로 전원을 차단하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 전원 제어기(120)는 통신 제어기(110)로부터 차단 신호를 ON 하는 전원 제어값을 수신하는 경우, 전원을 차단하도록 제어할 수 있으며, 이로서 배터리가 방전되는 것을 방지할 수 있다.
하드 와이어(130)는 통신 제어기(110)와 전원 제어기(120)를 연결할 수 있다. 하드 와이어(130)는 통신 제어기(110)에서 결정된 전원 제어값을 전원 제어기(120)에 전송할 수 있다. 즉, 하드 와이어(130)는 전원 제어기(120)로 전원 제어값을 전송 시 통신을 수행하지 않기 때문에, 불필요하게 통신을 재시작할 필요가 없다. 따라서, 시동 OFF 이후 정상적인 통신 상태에서는 제어기는 정상적인 동작을 수행할 수 있도록 하고, 비정상적인 통신 상태에서는 제어기를 OFF 하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전력 제어 방법을 나타낸 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 통신 제어기(110)는 차량 시동이 OFF 상태인지 여부를 판단한다(S110). S110에서 통신 제어기(110)는 시동이 OFF 상태인 것으로 판단하면(Y), 프로토콜 별 통신 상태를 모니터링할 수 있다(S120).
S120에서 통신 제어기(110)는 적어도 하나 이상의 CAN FD 통신을 모니터링할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 통신 제어기(110)는 G-CAN FD 통신, P-CAN FD 통신, C-CAN FD 통신, I-CAN FD 통신을 모니터링할 수 있다. 일 예로, S120에서 통신 제어기(120)는 AUTOSAR NM 메시지를 모니터링할 수 있다.
S120에서 통신 제어기(110)는 CAN 통신을 모니터링할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 통신 제어기(110)는 M-HS CAN 통신 및 B-HS CAN 통신을 모니터링할 수 있다. 일 예로, 통신 제어기(110)는 OSEK NM 메시지를 모니터링할 수 있다.
S120에서 통신 제어기(110)는 이더넷 통신을 모니터링할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 통신 제어기(110)는 표시장치, 자율주행 제어기, 자율주차 제어기 등의 통신을 모니터링할 수 있다. 일 예로, 통신 제어기(110)는 EthNM 메시지를 모니터링할 수 있다.
통신 제어기(110)는 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜에 대하여 슬립 상태로 진입하는데 소요되는 시간을 판단하고, 그 중 최대 시간을 판단할 수 있다(S130). S130에서 통신 제어기(110)는 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜에 대하여 슬립 상태로 진입하는데 소요되는 시간을 판단하고, 그 중 최대 시간을 판단할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 통신 제어기(110)는 기 설정된 테이블(제어기에 따른 슬립 시간 정보가 포함된 테이블)에 기초하여 슬립 상태로 진입하는 소요시간을 판단할 수 있다.
통신 제어기(110)는 S130에서 판단된 최대 시간과 기 설정된 전력 차단 타이머 설정 시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 통신상태가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단한다(S140).
S140에서 통신 제어기(110)는 최대 시간과 기 설정된 전력 차단 타이머 설정 시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 통신 슬립 상태를 판단할 수 있다. 실시예에 따르면, 통신 제어기(110)는 비교 결과에 기초하여 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단한다(S140). S140에서 통신 제어기(110)는 비교 결과, 최대 시간이 전력 차단 타이머 설정 시간보다 짧으면, 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다(Y). 즉, 슬립 상태 판단부(113)는 통신이 슬립 상태로 진입하는데 소요되는 시간보다 전력 차단 타이머 설정 시간보다 짧으면 전력 차단 타이머의 설정 시간이 도달하여 전력이 차단되기 이전, 통신이 슬립 상태로 먼저 진입하는 것으로 판단할 수 있으므로, 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
S140에서 통신 제어기(110)는 비교 결과, 최대 시간이 전력 차단 타이머 설정 시간보다 길면, 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다(N). 즉, 슬립 상태 판단부(113)는 통신이 슬립 상태로 진입하는데 소요되는 시간보다 저력 차단 타이머 설정 시간보다 길면, 전력 차단 타이머의 설정 시간이 도달하였는데도, 통신이 슬립 상태로 진입하지 못한 것으로 판단할 수 있으므로, 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
S140에서 통신 제어기(110)는 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면(Y), 통신 상태가 이미 슬립 상태이므로 추가적인 전력 차단 명령을 내리지 않도록 차단 신호를 OFF로 하는 전원 제어값을 결정할 수 있다(S150).
한편, S140에서 통신 제어기(110)는 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면(N), 통신 상태가 미슬립 상태이므로 슬립 상태로 진입할 수 있도록 차단 신호를 ON으로 하는 전원 제어값을 결정할 수 있다(S160). S160에서 통신 제어기(110)는 미슬립된 도메인의 정보, 제어기의 정보 및 비정상적인 슬립 상태로 판단한 시점의 차량 상태 정보를 저장하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 차량 상태 정보는 도어 열림 정보, 트렁크 열림 정보를 포함할 수 있다.
전원 제어기(120)는 적어도 하나 이상의 제어기에 전원을 공급할 수 있으며, 통신 제어기(110)에서 결정된 전원 제어값에 상응하여 전력 공급을 제어하도록 할 수 있다(S170). 실시예에 따르면, 전원 제어기(120)는 통신 제어기(110)로부터 차단 신호를 OFF 하는 전원 제어값을 수신하는 경우, 추가적으로 전원을 차단하지 않도록 제어할 수 있다. 또한, 전원 제어기(120)는 통신 제어기(110)로부터 차단 신호를 ON 하는 전원 제어값을 수신하는 경우, 전원을 차단하도록 제어할 수 있으며, 이로서 배터리가 방전되는 것을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량의 전력 제어 장치 100
통신 제어기 110
전원 제어기 120
하드 와이어 130

Claims (20)

  1. 적어도 하나 이상의 제어기에 전원을 공급하는 전원 제어기; 및
    적어도 하나 이상의 통신 프로토콜의 통신을 모니터링하고, 상기 모니터링 결과를 기반으로 상기 전원 제어기로 전송되는 전원 제어값을 결정하는 통신 제어기를 포함하는 차량의 전력 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신 제어기는
    적어도 하나 이상의 통신 프로토콜에 상응하는 슬립 진입 소요 시간 중 최대 시간을 판단하는 차량의 전력 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 통신 제어기는
    상기 최대 시간과 기 설정된 전력 차단 타이머 설정 시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 통신 슬립 상태를 판단하는 차량의 전력 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 통신 제어기는
    상기 비교 결과, 상기 최대 시간이 상기 전력 차단 타이머 설정 시간보다 짧으면, 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하는 차량의 전력 제어 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 통신 제어기는
    상기 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 전력 차단 명령을 내리지 않도록 상기 전원 제어값을 결정하는 차량의 전력 제어 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 통신 제어기는
    상기 비교결과, 상기 최대 시간이 상기 전력 차단 타이머 설정 시간보다 길면, 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하는 차량의 전력 제어 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 통신 제어기는
    상기 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 상기 비정상적인 슬립 상태 시점의 제어기 정보 및 차량 정보를 저장하도록 제어하는 차량의 전력 제어 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 통신 제어기는
    상기 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 전력 차단 명령을 내리도록 상기 전원 제어값을 결정하는 차량의 전력 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신 제어기는
    하드 와이어에 의해 상기 전원 제어기와 연결되는 차량의 전력 제어 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 전원 제어기는
    상기 전원 제어값에 기초하여 전력 공급을 제어하는 차량의 전력 제어 장치.
  11. 적어도 하나 이상의 통신 프로토콜의 통신을 모니터링하는 단계; 및
    상기 모니터링 결과를 기반으로 전원 제어기로 전송되는 전원 제어값을 결정하는 단계를 포함하는 차량의 전력 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 통신을 모니터링하는 단계 이후,
    적어도 하나 이상의 통신 프로토콜에 상응하는 슬립 진입 소요 시간 중 최대 시간을 판단하는 단계를 더 포함하는 차량의 전력 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 최대 시간을 판단하는 단계 이후,
    상기 최대 시간과 기 설정된 전력 차단 타이머 설정 시간을 비교하고, 비교 결과에 따라 통신 슬립 상태를 판단하는 단계를 더 포함하는 차량의 전력 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 비교 결과, 상기 최대 시간이 상기 전력 차단 타이머 설정 시간보다 짧으면, 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하는 차량의 전력 제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 통신 상태가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 전력 차단 명령을 내리지 않도록 상기 전원 제어값을 결정하는 차량의 전력 제어 방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 비교결과, 상기 최대 시간이 상기 전력 차단 타이머 설정 시간보다 길면, 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하는 차량의 전력 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 상기 비정상적인 슬립 상태 시점의 제어기 정보 및 차량 정보를 저장하도록 제어하는 차량의 전력 제어 방법.
  18. 청구항 16에 있어서,
    상기 통신 상태가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 전력 차단 명령을 내리도록 상기 전원 제어값을 결정하는 차량의 전력 제어 방법.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 전원 제어값은 하드 와이어를 통해 상기 전원 제어기로 전송되는 차량의 전력 제어 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 전원 제어값에 기초하여 전력 공급을 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 전력 제어 방법.
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