KR20220007321A

KR20220007321A - 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치

Info

Publication number: KR20220007321A
Application number: KR1020200085408A
Authority: KR
Inventors: 김종근; 김종윤
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2022-01-18
Also published as: WO2022010137A1; EP4123417A4; EP4123417A1

Abstract

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 하우징, 상기 제1 하우징에 회동 가능하게(pivotably) 연결된 제2 하우징, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회동 가능하게 결합하는 힌지 모듈, 및 상기 제1 하우징의 일면으로부터 상기 힌지 모듈이 배치된 영역을 가로질러 상기 제2 하우징의 일면에 이르게 배치된 플렉서블 디스플레이를 포함하고, 상기 힌지 모듈은, 서로에 대하여 역방향으로 회전하도록 치합된 한 쌍의 기어 샤프트, 상기 기어 샤프트들 중 어느 하나에 장착되어 상기 기어 샤프트의 회전축을 중심으로 회동하는 힌지 암(hinge arm), 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착된 장착 부재, 및 상기 힌지 암과 결합되며 상기 장착 부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 복수의 슬라이드 핀들을 포함하고, 상기 슬라이드 핀들 중 제1 핀은 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 제1 거리에 위치하고, 상기 슬라이드 핀들 중 제2 핀은 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 상기 제1 거리와는 다른 제2 거리에 위치될 수 있다. 이외에도 다양한 실시예가 가능하다.

Description

플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 {ELECTRONIC DEVICE INCLUDING FLEXIBLE DISPLAY}

본 문서에 개시된 다양한 실시예는 전자 장치에 관한 것으로, 예를 들면, 접혀질 수 있을 정도로 유연한(flexible) 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.

전자, 정보, 통신 기술이 발달하면서, 하나의 휴대용 통신 장치 또는 전자 장치에 다양한 기능이 통합되고 있다. 예를 들어, 스마트 폰은 통신 기능과 아울러, 음향 재생 기기, 촬상 기기 또는 전자 수첩의 기능을 포함하고 있으며, 어플리케이션의 추가 설치를 통해 더욱 다양한 기능이 스마트 폰에서 구현될 수 있다.

사용자는, 휴대용 통신 장치 또는 전자 장치 자체에 탑재된 기능(예: 어플리케이션)이나 정보에 한정되지 않고, 네트워크에 접속함으로써 더 많은 정보를 검색하고, 선별하여 획득할 수 있다. 네트워크에 접속함에 있어, 직접 접속 방식(예: 유선 통신)은 빠르고 안정된 통신 수립을 제공할 수 있지만, 활용 영역이 고정된 위치 또는 일정 정도의 공간으로 제한될 수 있다. 네트워크에 접속함에 있어, 무선 통신 방식은 위치나 공간의 제약이 적고, 전송 속도나 안정성은 점차 직접 접속 방식과 동등한 수준에 이르고 있다. 향후에는 직접 접속 방식보다 무선 통신 방식이 더 빠르고 안정된 통신 수립을 제공할 것으로 예상된다.

스마트 폰과 같은 개인용 또는 휴대용 통신 장치의 사용이 보편화되면서, 휴대성과 사용의 편의성에 대한 사용자 요구가 증가하고 있다. 예를 들어, 터치스크린 디스플레이는 화면, 예컨대, 시각적 정보를 출력하는 출력 장치이면서, 기계적인 입력 장치(예: 버튼식 입력 장치)를 대체하는 가상의 키패드를 제공할 수 있다. 이로써, 휴대용 통신 장치 또는 전자 장치는 소형화되면서도 동일한 또는 더욱 향상된 활용성(예: 더 큰 화면)을 제공할 수 있게 되었다. 다른 한편으로, 유연성을 가진(flexible), 예를 들어, 접혀질 수 있는(foldable) 또는 말아질 수 있는(rollable) 디스플레이가 상용화되면서, 전자 장치의 휴대성과 사용의 편의성은 더욱 향상될 것으로 예상된다.

접혀지거나 말아질 수 있는 형태의 전자 장치를 구현함에 있어, 전자 장치의 구조물들이 서로에 대하여 상대적으로 이동(예: 슬라이드 이동, 회전 또는 회동)하는 것을 가능하게 하면서 기계적인 안정성을 확보하는데 어려움이 따를 수 있다. 예컨대, 소형화, 경박화를 통해 전자 장치의 휴대성을 확보 또는 유지하면서, 안정된 작동 구조를 확보하기 어려울 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예는, 디스플레이의 서로 다른 영역을 마주보게 또는 반대 방향을 향하게 접을 수 있는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예는, 디스플레이를 접을 수 있으면서, 구조물들(예: 하우징들)의 상대적인 이동(예: 회동 또는 슬라이드 이동) 동작을 수행하는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예는, 디스플레이가 접혀지거나 펼쳐진 상태를 안정적으로 유지할 수 있는 전자 장치를 제공할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 제1 하우징, 상기 제1 하우징에 회동 가능하게(pivotably) 연결된 제2 하우징, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회동 가능하게 결합하는 힌지 모듈, 및 상기 제1 하우징의 일면으로부터 상기 힌지 모듈이 배치된 영역을 가로질러 상기 제2 하우징의 일면에 이르게 배치된 플렉서블 디스플레이를 포함하고, 상기 힌지 모듈은, 서로에 대하여 역방향으로 회전하도록 치합된 한 쌍의 기어 샤프트, 상기 기어 샤프트들 중 어느 하나에 장착되어 상기 기어 샤프트의 회전축을 중심으로 회동하는 힌지 암(hinge arm), 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착된 장착 부재, 및 상기 힌지 암과 결합되며 상기 장착 부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 복수의 슬라이드 핀들을 포함하고, 상기 슬라이드 핀들 중 제1 핀은 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 제1 거리에 위치하고, 상기 슬라이드 핀들 중 제2 핀은 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 상기 제1 거리와는 다른 제2 거리에 위치될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 제1 하우징, 상기 제1 하우징에 연결되어, 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치로부터 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치 사이에서 회동하도록 구성된 제2 하우징, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회동 가능하게 결합하는 힌지 모듈, 및 상기 제1 하우징의 일면으로부터 상기 힌지 모듈이 배치된 영역을 가로질러 상기 제2 하우징의 일면에 이르게 배치된 플렉서블 디스플레이를 포함하고, 상기 힌지 모듈은, 서로에 대하여 역방향으로 회전하도록 치합된 한 쌍의 기어 샤프트, 상기 기어 샤프트들 중 어느 하나에 장착되어 상기 기어 샤프트의 회전축을 중심으로 회동하는 힌지 암, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착된 장착 부재, 상기 힌지 암과 결합되며 상기 장착 부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 복수의 슬라이드 핀들, 상기 기어 샤프트들의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제1 힌지 브라켓, 상기 제1 힌지 브라켓에 회동 가능하게 장착된 한 쌍의 회전 브라켓, 및 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착되며, 상기 회전 브라켓에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 슬라이드 부재를 포함하고, 상기 제2 하우징이 회동함에 따라, 상기 슬라이드 부재는 상기 회전 브라켓 상에서 직선 이동하고, 상기 슬라이드 핀들은 상기 장착 부재 상에서 곡선 궤적을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 디스플레이의 서로 다른 영역을 마주보도록 또는 반대 방향을 향하도록 접을 수 있는 전자 장치에서, 힌지 모듈은 기어 샤프트에 의해 연동된 힌지 암을 이용하여 복수(예: 한 쌍)의 하우징을 연결함으로써, 하우징들이 안정적으로 회동할 수 있다. 예컨대, 적어도 마주보게 접혀지거나 펼쳐지는 동작에서, 복수의 하우징은 힌지 모듈을 중심으로 동시에 회동할 수 있다. 한 실시예에서, 힌지 암은 복수의 핀들에 의해 하우징과 결속되어 실질적으로 하우징의 어느 한 면 또는 플렉서블 디스플레이 평행한 상태를 유지할 수 있다. 예컨대, 힌지 암에 대한 하우징의 회동은 억제되고, 힌지 암과 하우징의 회동이 실질적으로 일치될 수 있다. 복수의 하우징이 회동하는 동작은 힌지 모듈을 중심으로 대칭을 이루어, 굽혀지거나(bended) 펼쳐지는 변형 동작에서 발생하는 부하(load)를 플렉서블 디스플레이의 유연성 영역 전체로 균일하게 분산할 수 있다. 예컨대, 변형 동작에서 발생하는 부하가 특정 영역에 집중되는 것을 방지하여, 플렉서블 디스플레이의 신뢰성 및/또는 내구성을 확보할 수 있다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예 따른 전자 장치는, 지정된 각도(예: 180도 각도)로 펼쳐진 위치에서 하우징들의 회전을 정지시키되, 지정된 각도를 초과하여 하우징들을 회동시키는 방향으로 회전력(및/또는 회동력)을 제공함으로써, 지정된 각도 위치에서 하우징들은 안정된 정지 상태를 유지할 수 있다.

도 1은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 펼쳐진 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 접혀진 모습을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 나타내는 분리 사시도이다.
도 4는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 제1 하우징과 제2 하우징이 연결된 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 힌지 모듈이 배치된 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 힌지 모듈을 나타내는 분리 사시도이다.
도 7은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 힌지 모듈을 나타내는 조립 사시도이다.
도 8은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 힌지 모듈을 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 힌지 모듈을 나타내는 평면도이다.
도 10은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈의 제1 힌지 브라켓을 나타내는 사시도이다.
도 11은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈의 제1 회전 브라켓의 일부분을 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈의 제1 힌지 암을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈의 제1 장착 부재를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈의 회동축들 및/또는 회전축들의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈에서, 캠 부재들의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀지는 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 17은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀지는 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 18은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀진 모습을 설명하기 위한 사시도이다.
도 19는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀진 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 도 9의 라인 'CA'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 21은 도 9의 라인 'CB'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 도면이다.
도 22는 도 9의 라인 'CC'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 23은 도 9의 라인 'CD'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 도면이다.
도 24는 도 9의 라인 'CE'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 25는 도 24의 'S3'으로 지시된 부분을 확대하여 나타내는 도면이다.
도 26은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀지는 동작에서, 도 9의 라인 'CA'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 27은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀지는 동작에서, 도 9의 라인 'CC'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 28은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀진 상태에서, 도 9의 라인 'CA'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 29는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀진 상태에서, 도 9의 라인 'CC'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 30은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀진 상태에서, 도 9의 라인 'CD'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.
도 31은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및/또는 힌지 모듈이 접혀진 상태에서, 도 9의 라인 'CE'를 따라 힌지 모듈을 절개하여 나타내는 사시도이다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나”, 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치)의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어^TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 1은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)가 펼쳐진 모습을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)가 접혀진 모습을 나타내는 도면이다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 관해 설명함에 있어, 한 쌍의 하우징(예: 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102))이 힌지 모듈(예: 도 3의 힌지 모듈(204))에 의해 회동 가능하게 결합된 구성에 관해 예시될 수 있다. 하지만 이러한 실시예가 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)를 한정하지 않음에 유의한다. 예를 들어, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 세 개 이상의 하우징을 포함할 수 있으며, 이하에서 개시되는 실시예의 "한 쌍의 하우징"이라 함은 "세 개 이상의 하우징 중 서로 회동 가능하게 결합된 두 개의 하우징"을 의미할 수 있다.

이하의 상세한 설명에서, "+X / -X 방향", "+Y / -Y 방향" 또는 "+Z / -Z 방향"에 관해 언급될 수 있으며, 후술되는 직교좌표계는 대체로 도 1 또는 도 2에서, 제1 하우징(101)의 폭 방향(X), 길이 방향(Y) 또는 두께 방향(Z)을 기준으로 설명되는 것임에 유의한다. 예컨대, 실시예에 따라 또는 전자 장치(100)의 다른 구조물을 기준으로 설정함에 따라, 위와 같은 방향의 정의는 다양하게 변경될 수 있다. 아울러, 이하의 상세한 설명에서, 전자 장치(100)나 하우징(101, 102)들의 '전면(front face)' 또는 '후면(rear face)'이 언급될 수 있으며, 이는 하우징(101, 102)들의 상대적인 위치(예: 펼쳐진 상태 또는 접혀진 상태)와 관계없이, 도 1의 플렉서블 디스플레이(103)가 배치된 면을 '전자 장치(100)(또는 하우징(101, 102)들)의 전면'으로 정의하고, 플렉서블 디스플레이(103)가 배치된 면의 반대 방향을 향하는 면을 '전자 장치(100)(또는 하우징(101, 102)들)의 후면'으로 정의하기로 한다.

도 1과 도 2를 참조하면, 전자 장치(100)는, 한 쌍의 하우징(101, 102), 플렉서블 디스플레이(103), 하우징(101, 102)들을 회동 가능하게 결합하는 힌지 모듈(예: 도 3의 힌지 모듈(204))을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는, 상단 및/또는 하단에 배치된 힌지 커버(199)(들)를 더 포함할 수 있다. 힌지 커버(199)(들)는 실질적으로 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102) 사이에 배치될 수 있으며, 힌지 모듈(204)이 시각적으로 외부에 노출되는 것을 차단할 수 있다. 다른 실시예에서, 힌지 커버(199)(들)는 전자 장치(100)의 내부 공간을 외부 공간으로부터 격리시킬 수 있다. 어떤 실시예에서, 힌지 커버(199)(들)는, 전자 장치(100)가 펼쳐진 상태에서 외부에 시각적으로 노출될 수 있고, 전자 장치(100)가 접혀진 상태에서는 시각적으로 은폐될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 도 1에서와 같이, 전자 장치(100)(예: 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102))가 펼쳐진 상태에서, 플렉서블 디스플레이(103)는 전체 영역을 통해 실질적으로 한 방향, 예를 들어, +Z 방향으로 화면을 출력할 수 있다. 도 2에서와 같이, 전자 장치(100)가 접혀진 상태에서, 플렉서블 디스플레이(103)의 제1 영역(A1)은 +Z 방향을 향하게 배치되고, 플렉서블 디스플레이(103)의 제2 영역(A2)은 -Z 방향을 향하게 배치될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)가 접혀진 상태에서, 플렉서블 디스플레이(103)는 서로 반대 방향을 향하게 배치되는 영역들(예: 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2))을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102)은 서로의 일측에 나란하게 펼쳐진 위치와, 서로 마주보게 접혀진 위치 사이에서 회동할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(103)는 폴딩 영역(A3)을 포함할 수 있으며, 전자 장치(100)가 접혀진 상태에서 폴딩 영역(A3)은 실질적으로 +X 방향을 향하게 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102)이 서로 마주보게 접혀진 상태에서, 플렉서블 디스플레이(103)는 시각적으로 외부에 노출될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(101) 및/또는 제2 하우징(102)은 전면에서 플렉서블 디스플레이(103)를 수용하고, 후면에 배치된 후면 플레이트(101b, 102b)(예: 도 3의 제1 후면 플레이트(201b)와 제2 후면 플레이트(202b))를 포함할 수 있다. 전자 장치(100)는 플렉서블 디스플레이(103)와 후면 플레이트(101b, 102b)(들) 사이의 공간에 배치된 다수의 전기 부품, 예를 들면, 회로 기판, 각종 센서 모듈, 배터리, 음향 입/츌력 모듈, 카메라 모듈, 햅틱 모듈, 안테나 및/또는 연결 단자를 포함할 수 있다. 제1 하우징(101)은 힌지 모듈(204)과 결합하여 제1 회동축(P1)을 중심으로 회동할 수 있고, 제2 하우징(102)은 힌지 모듈(204)과 결합하여 제2 회동축(P2)을 중심으로 회동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102)은 실질적으로 힌지 모듈(204)을 중심으로 서로 대칭을 이루게 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 하우징(101)이 힌지 모듈(102)에 대하여 회동할 때 제2 하우징(102)이 제1 하우징(101)의 역방향으로 회동함으로써, 전자 장치가 접혀지거나 펼쳐질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(103)는, 제1 하우징(101)의 일면에 배치된 제1 영역(A1), 힌지 모듈(204)에 대응하게 배치되는 폴딩 영역(A3) 및/또는 제2 하우징(102)의 일면에 배치된 제2 영역(A2)을 포함할 수 있다. 예컨대, 플렉서블 디스플레이(103)는 제1 하우징(101)의 일면으로부터 힌지 모듈(204)이 배치된 영역을 가로질러 제2 하우징(102)의 일면에 이르게 배치 또는 연장될 수 있다. 실질적으로, 제1 영역(A1)은 제1 하우징(101)에 고정되고, 제2 영역(A2)은 제2 하우징(102)에 고정되며, 및/또는 폴딩 영역(A3)은 멀티 바 조립체(예: 도 3의 멀티 바 조립체(206))에 의해 지지될 수 있다. 예컨대, 멀티 바 조립체(206)는 전자 장치(100)의 전면에서 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102) 사이에 배치되어 플렉서블 디스플레이(103)(예: 제3 영역(A3))를 지지할 수 있다. 한 실시예에서, 플렉서블 디스플레이(103)는 실질적으로 전자 장치(100) 전면의 전체 면적에 상응하는 영역을 통해 화면을 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 펼쳐진 상태에서 X축 방향을 따라 제1 하우징(101)의 측면으로부터 힌지 모듈(204)이 배치된 위치를 지나 제2 하우징(102)의 측면까지 측정한 폭은, 전자 장치(100)의 전면(예: 플렉서블 디스플레이(103))과 전자 장치(100)의 후면에서 실질적으로 동일할 수 있다. 접혀진 상태에서 X축 방향을 따라 제1 하우징(101)의 측면으로부터 힌지 모듈(203)이 배치된 위치를 지나 제2 하우징(102)의 측면까지 측정한 폭은, 전자 장치(100)의 전면(예: 플렉서블 디스플레이(103))보다 전자 장치(100)의 후면에서 작아질 수 있다. 플렉서블 디스플레이(103)의 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)이 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102)에 고정된 상태이고, 플렉서블 디스플레이(103)에서는 실질적으로 X축 방향을 따라 측정된 폭이 변화될 수 없으므로, 전자 장치(100)의 후면에서 X축 방향을 따라 측정된 폭이 변화될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)의 후면에서 X축 방향을 따라 측정된 폭의 변화는 전자 장치(100) 후면 일부 영역(예: 'V1' 및/또는 'V2'로 지시된 영역)이 수축 또는 확장됨으로써 구현될 수 있다. 다른 실시예에서, 전자 장치(100)의 후면에서 X축 방향을 따라 측정된 폭의 변화는 힌지 모듈(204)에 대한 제1 하우징(101) 및/또는 제2 하우징(102)의 슬라이드 이동에 의해 구현될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제1 하우징(101) 및/또는 제2 하우징(102)이 힌지 모듈(204)에 대하여 슬라이드 이동하고, 제1 하우징(101) 및/또는 제2 하우징(102)의 슬라이드 이동에 상응하게 전자 장치(100)의 후면에서 'V1' 및/또는 'V2'로 지시된 영역이 수축 또는 확장됨으로써, X축 방향을 따라 측정된 폭이 변화할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 펼쳐지거나 접혀지는 동작에 따른 전자 장치(100) 후면의 길이 변화는, 제1 회동축(P1)과 제2 회동축(P2) 사이의 간격, 및/또는 플렉서블 디스플레이(103)에 대한 제1 회동축(P1)과 제2 회동축(P2)의 상대적인 위치에 따라 다양할 수 있다. 어떤 실시예에서, 펼쳐지거나 접혀지는 동작에 따른 전자 장치(100) 후면의 길이 변화는, 플렉서블 디스플레이(103)와 전자 장치(100)의 후면 사이 간격에 비례할 수 있다. 예컨대, Z축 방향으로 측정되는 전자 장치(100)의 두께가 클수록, 펼쳐지거나 접혀지는 동작에 따른 전자 장치(100) 후면의 길이 변화가 커질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100), 예를 들어, 제1 하우징(101) 및/또는 제2 하우징(102)은 적어도 하나의 센서 모듈이 제공된 적어도 하나의 센서 영역(S1, S2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 제1 하우징(101)의 전면 또는 측면에 제공된 제1 센서 영역(S1) 및/또는 전면에 제공된 제2 센서 영역(S2)을 포함할 수 있다. 제1 센서 영역(S1)에는, 예를 들면, 지문 인식 센서가 배치될 수 있다. 지문 인식 센서는, 예를 들어, 광학 지문 인식 센서 또는 초음파 지문 인식 센서를 포함할 수 있으며, 제1 하우징(101)(또는 제2 하우징(102))의 측면이나 플렉서블 디스플레이(103)의 내측으로 배치될 수 있다. 전자 장치(100)는 제2 센서 영역(S2)에 제공된 센서 모듈, 예를 들면, 카메라 모듈, 근접 센서, 조도 센서, 홍채 인식 센서, 초음파 센서 또는 인디케이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제2 센서 영역(S2)에서 센서 모듈(들)은 플렉서블 디스플레이(103)의 내측으로 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제2 센서 영역(S2)에서 플렉서블 디스플레이(103)의 제1 영역(A1)으로 돌출된 노치부(notch portion)를 포함할 수 있다. 노치부는 제1 하우징(101)(또는 제2 하우징(102))을 형성하는 구조물일 수 있으며, 센서 모듈들 중 적어도 일부는 노치부에 배치될 수 있다. 노치부는 다각형 형상, 원 형상 또는 타원 형상일 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 센서 영역(S2)에서, 플렉서블 디스플레이(103)는 외부의 빛이 내측으로 입사되는 것을 허용하는 투명 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈들 중, 카메라 모듈이나 근접 센서와 같은 광학 센서가 플렉서블 디스플레이(103)의 투명 영역에 대응하게 배치될 수 있다. 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)(예: 센서 영역(S1, S2) 또는 센서 모듈)는 상술한 구성에 한정되지 않으며, 전자 장치(100)에 탑재되는 기능이나 각 센서 모듈의 기능에 따라 추가의 센서 영역이나 추가의 센서 모듈을 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(100)는 상기에서 언급된 센서 모듈 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는, 후면(예: 제2 하우징(102)의 후면)에 배치된 카메라 모듈(121)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 카메라 모듈은 센서 모듈들 중 하나로 해석될 수 있으며, 복수의 카메라, 적어도 하나의 적외선 프로젝터, 적어도 하나의 적외선 수신기 또는 플래시를 포함할 수 있다. 사용자는 전자 장치(100)(예: 제2 하우징(102))의 후면에 제공된 카메라 모듈(121)을 이용하여 피사체를 촬영할 수 있다. 한 실시예에서, 카메라 모듈(121)은 다른 위치, 예를 들어, 참조번호 '123a' 또는 '123b'로 지시된 위치에 배치될 수 있으며, 전자 장치(100)는 도 1에 지시된 위치와는 다른 위치에 추가의 카메라 모듈이나 센서 모듈을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 제1 하우징(101)(및/또는 제2 하우징(102))의 측면에 배치된 적어도 하나의 키 입력 장치(111a, 111b)를 포함할 수 있다. 키 입력 장치(111a, 111b)는, 예를 들면, 음량 조절 키(111a) 및/또는 전원 키(111b)를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 도시된 키 입력 장치(111a, 11b)가 생략되거나 추가의 키 입력 장치가 제공될 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(100)는 플렉서블 디스플레이(103)를 통해 제공되는 소프트 키를 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 측면(예: 제1 하우징(101) 및/또는 제2 하우징(102)의 측면, 상단면 및/또는 하단면)에 형성된 적어도 하나의 커넥터 홀(113a, 113b)을 포함할 수 있다. 커넥터 홀(113a, 113b)은, 예를 들면, 충전 / 데이터 케이블 접속을 위한 제1 커넥터 홀(113a)과, 음향 기기(예: 이어 폰) 접속을 위한 제2 커넥터 홀(113b)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 데이터 케이블은 음향 기기에 제공된 케이블을 의미할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는 제2 커넥터 홀(113b)을 생략하고 제1 커넥터 홀(113a)을 통해 음향 기기와 접속할 수 있다. 다른 실시예에서, 전자 장치(100)는 커넥터 홀(113a, 113b)들을 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 무선 충전, 블루투스 통신, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 기능을 포함함으로써, 무선 방식으로 다른 전자 장치 또는 이어 폰과 같은 부가 장차와 접속할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 복수의 음향 출력 홀(115a, 115b)과 복수의 음향 입력 홀(117a, 117b)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 음향 출력 홀(115a, 115b)들은 제1 하우징(101)(및/또는 제2 하우징(102))의 상단과 하단에 각각 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 음향 출력 홀(115a, 115b)들은 제1 하우징(101)의 측면과 제2 하우징(102)의 측면에 각각 형성될 수 있다. 음향 입력 홀(117a, 117b)들은 전자 장치(100), 예를 들어, 제1 하우징(101)의 상단과 하단에 각각 형성될 수 있다. 전자 장치(100)는 복수의 음향 입력 홀(117a, 117b)을 통해 외부의 음향을 획득함으로써, 음성 통화나 음향 녹음 모드에서, 음향 빔 포밍(audio beam forming), 액티브 노이즈 캔슬링(active noise canceling; ANC), 에코 캔슬링(echo canceling; EC), 노이즈 억제(noise supression; NS) 및/또는 피드포워드(feedforward; FF)와 같은 기능을 수행할 수 있다. 어떤 실시예에서, 도시되지 않은 음향 입력 홀이 제1 하우징(101)(및/또는 제2 하우징(102))의 후면에 더 형성될 수 있다. 전자 장치(100)는, 제1 하우징(101)의 후면에 형성된 음향 입력 홀을 통해, 촬영 모드에서 외부의 음향을 획득할 수 있다. 음향 입력 홀(117a, 117b)들의 수와 지향하는 방향이 다양할수록, 음향 빔 포밍(audio beam forming), 액티브 노이즈 캔슬링(active noise canceling; ANC), 에코 캔슬링(echo canceling; EC), 노이즈 억제(noise supression; NS) 및/또는 피드포워드(feedforward; FF) 기능에서 전자 장치(100)는 향상된 성능을 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 펼쳐진 상태에서, 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102)은 서로에 대하여 지정된 각도, 예를 들면, 180도 각도를 이루게 배치될 수 있다. 전자 장치(100)가 지정된 각도로 펼쳐진 때, 플렉서블 디스플레이(103)는 실질적으로 전체 영역을 통해 +Z 방향으로 화면을 출력할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102)은 서로 마주보게 접혀진 위치와 지정된 각도 위치 사이에서, 경사지게 펼쳐질 수 있다. 경사지게 펼쳐진 상태에서, 플렉서블 디스플레이(103)의 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)은 서로 다른 방향으로 화면을 출력할 수 있다. 예를 들어, 경사지게 펼쳐진 때, 전자 장치(100)는 서로 마주 앉은 두 사용자에게 화면을 제공할 수 있다. 경사지게 펼쳐진 상태로 화면을 출력할 때, 제1 영역(A1)에서 출력되는 화면과 제2 영역(A2)에서 출력되는 화면은 서로 동일하거나 서로 다를 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 접혀진 상태에서, 플렉서블 디스플레이(103)는 실질적으로 외부에 시각적으로 노출될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(100)는 제1 영역(A1), 제2 영역(A2) 및/또는 폴딩 영역(A3)을 이용하여 화면을 출력할 수 있다. 어떤 실시예에서, 대기 모드라면, 전자 장치(100)는 플렉서블 디스플레이(103)의 화면을 비활성화할 수 있으며, 지정된 설정에 따라 일부 영역을 활성화할 수 있다. 예를 들어, 대기 모드에서, 전자 장치(100)는 제1 영역(A1)을 적어도 부분적으로 활성화하여 시간이나 날씨와 같은 일상 정보를 출력할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 대기 모드에서, 전자 장치(100)는 제1 영역(A1), 제2 영역(A2) 및/또는 폴딩 영역(A3) 중 적어도 하나를 활성화하여 작동 상태에 관한 시각적인 정보를 제공하거나, 메시지나 뉴스와 같은 알림 정보를 표시할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(103)의 폴딩 영역(A3)은, 전자 장치(100)가 접히거나 펼쳐지는 동작에서, 곡률 반경이 달라질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)가 접혀진 상태로부터 점차 펼쳐짐에 따라 폴딩 영역(A3)의 곡률 반경은 점차 커질 수 있다. 접히거나 펼쳐지는 동작에서, 전자 장치(100)는 폴딩 영역(A3)을 통해 출력되는 화면을 조절할 수 있다. 예를 들어, 곡률 반경의 변화에 따라 폴딩 영역(A3)에서 화면의 가로-세로 비율을 조절함으로써, 전자 장치(100)는 폴딩 영역(A3)의 변형에 따른 출력 화면의 왜곡을 보상할 수 있다.

도 3은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1 및/또는 도 2의 전자 장치(100))를 나타내는 분리 사시도이다. 도 4는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 제1 하우징(101)과 제2 하우징(102)이 연결된 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 3과 도 4를 참조하면, 전자 장치(200)(예; 도 1 및/또는 도 2의 전자 장치(100))는, 제1 하우징(201)(예: 도 1 및/또는 도 2의 제1 하우징(101)), 제1 하우징(201)에 회동 가능하게 연결된 제2 하우징(202)(예: 도 1 및/또는 도 2의 제2 하우징(102)), 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)을 회동 가능하게 결합하는 적어도 하나의 힌지 모듈(204) 및/또는 플렉서블 디스플레이(203)(예: 도 1 및/또는 도 2의 플렉서블 디스플레이(103))를 포함할 수 있다. 플렉서블 디스플레이(203)는 제1 하우징(201)의 일면, 예를 들면, 전면으로부터 힌지 모듈(204)이 배치된 영역을 가로질러 제2 하우징(202)의 일면(예: 전면)에 이르게 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)은 제1 하우징 부재(201a)와, 제1 하우징 부재(201a)에 결합된 제1 후면 플레이트(201b)를 포함할 수 있다. 제2 하우징(202)은 제2 하우징 부재(202a)와, 제2 하우징 부재(202a)에 결합된 제2 후면 플레이트(202b)를 포함할 수 있다. 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)은 대체로 동일한 구조를 가질 수 있으며, 각각에 배치되는 전기 부품들에 따라 일부 차이가 있을 수 있다. 예를 들어, 도 1의 카메라 모듈(121)이 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202) 중 어느 하나에 배치된 경우, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)(예: 제1 후면 플레이트(201b)와 제2 후면 플레이트(202b))의 형상이나, 제1 하우징 부재(201a)와 제2 하우징 부재(202a)의 기계적인 구조에 다소 차이가 있을 수 있다. 이러한 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)의 차이는 실제 제작되는 제품에 따라 다양할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징 부재(201a)는, 실질적으로 전자 장치(200)(예: 제1 하우징(201))의 외관을 형성하는 것으로서, 제1 측면 베젤 구조(211)와 제1 지지 플레이트(213)를 포함할 수 있다. 제1 측면 베젤 구조(211)는 제1 하우징(101)의 측면(예: 도 1의 좌측면), 상단면 및/또는 하단면을 형성하는 프레임 형상이면서, 제2 하우징(202)에 인접하는 방향은 개방될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 측면 베젤 구조(211)는 금속 및/또는 폴리머를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라 전자 장치(200)의 프로세서나 통신 모듈과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 측면 베젤 구조(211)는 적어도 부분적으로 금속 및/또는 도전성 물질(electrically conductive material)을 포함함으로써, 전자 장치(200)의 안테나로서 기능할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 측면 베젤 구조(211)는 다양한 코팅 레이어들을 포함함으로써, 전자 장치(200)의 외관에서 장식 효과를 제공하거나 전기적인 절연 구조를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 지지 플레이트(213)는 플렉서블 디스플레이(203)와 제1 후면 플레이트(201b) 사이의 공간에 배치될 수 있으며, 제1 측면 베젤 구조(211)와 연결될 수 있다. 어떤 실시예에서 제1 지지 플레이트(213)는 제1 측면 베젤 구조(211)와 일체로 형성될 수 있으며, 제1 측면 베젤 구조(211)와 동일한 물질, 예를 들면, 금속 및/또는 폴리머를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 지지 플레이트(213)는, 금속 및/또는 도전성 물질을 포함함으로써, 전자 장치(200)의 내부에서 전자기적인 차폐 구조를 제공할 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 지지 플레이트(213)가 금속 및/또는 도전성 물질을 포함함으로써, 전자 장치(200)의 내부에서 기준 전위를 제공하는 그라운드 도체로서 기능할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 지지 플레이트(213)의 외측면에 플렉서블 디스플레이(103)(예: 제1 영역(A1))가 위치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 후면 플레이트(201b)는 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인리스 스틸(STS) 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의해 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 후면 플레이트(201b)는 실질적으로 제1 하우징 부재(201a), 예를 들면, 제1 측면 베젤 구조(211)와 일체형으로 형성될 수 있다. 한 실시예에서, 제1 후면 플레이트(201b)는 적어도 부분적으로 곡면 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 측면 베젤 구조(211)에 인접하는 제1 후면 플레이트(201b)의 가장자리 부분은 전자 장치(200)의 전면(예: 플렉서블 디스플레이(203)이 배치된 면)을 향하게 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 부분을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 후면 플레이트(201b)는 플렉서블 디스플레이(103)의 제1 영역(A1)에 대하여 경사지게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 후면 플레이트(201b)는, 제2 하우징(202)에 인접하는 가장자리에서 플렉서블 디스플레이(203)의 제1 영역(A1)으로부터 제1 높이에 위치된다면, -X 방향의 단부에서는 제1 높이보다 낮은 제2 높이에 위치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 지지 플레이트(213)와 제1 후면 플레이트(201b) 사이의 공간은 적어도 부분적으로 제1 측면 베젤 구조(211)에 의해 감싸질 수 있다. 도시되지는 않지만, 전자 장치(200)는 제1 지지 플레이트(213)와 제1 후면 플레이트(201b) 사이의 공간에, 인쇄회로 기판, 배터리, 햅틱 모듈, 카메라 모듈, 센서 모듈(들) 및/또는 연결 단자와 같은 각종 전기 부품을 수용할 수 있다. 예컨대, 제1 지지 플레이트(213)는 전자 장치(200)의 다른 전기 부품들이 플렉서블 디스플레이(203)와 접촉하는 것을 차단하는 구조물로서 활용될 수 있다. 전자 장치(200)에 수용된 전기 부품들 중 일부, 예를 들면, 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(121)은 부분적으로 외부 공간에 노출될 수 있다. 여기서, '외부 공간에 노출된다'라 함은, 외부 공간에 대하여 격리되지만 시각적으로 노출된 구성 및/또는 사용자가 직접 접촉할 수 있도록 노출된 구성을 포함하는 의미일 수 있다. 인쇄 회로 기판에는, 프로세서, 메모리 및/또는 인터페이스가 위치될 수 있다.

프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 배터리는 전자 장치(200)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리의 적어도 일부는, 예를 들어, 제1 지지 플레이트와 제1 후면 플레이트 사이에서 인쇄 회로 기판과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리는 전자 장치(200) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(200)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 지지 플레이트(213)와 제1 후면 플레이트(201b) 사이의 공간에는 도시되지 않은 추가의 지지 플레이트 및/또는 안테나가 제공될 수 있다. 추가의 지지 플레이트는 전자 장치(200)의 기계적인 강성을 향상시킬 수 있으며, 전자 장치(200)의 내부에서 전기 부품들 사이에 전자기 차페 구조를 제공할 수 있다. 안테나는 제1 지지 플레이트(213)(및/또는 도시되지 않은 추가의 지지 플레이트)와 제1 후면 플레이트(201b) 사이에 배치될 수 있다. 안테나는, 예를 들면, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함함으로써, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신할 수 있다. 다른 실시예에서는, 제1 측면 베젤 구조(211) 및/또는 상기 제1 지지 플레이트(213)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은 제2 하우징 부재(202a)(예: 제2 측면 베젤 구조(221)와 제2 지지 플레이트(223))와 제2 후면 플레이트(202b)를 포함할 수 있으며, 제1 하우징(201)의 구조와 유사할 수 있으므로, 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 어떤 실시예에서는, 앞서 언급한 바와 같이, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)에 배치된 전기 부품, 예를 들면, 도 1의 키 입력 장치(111a, 111b), 센서 영역(S1, S2) 및/또는 카메라 모듈(121)이 서로 다를 수 있으므로, 제2 하우징(202)은 형상이나 구조에서 제1 하우징(201)과 부분적으로 다를 수 있음에 유의한다.

다양한 실시예에 따르면, 힌지 모듈(204)은, 제2 하우징(202)을 제1 하우징(201)에 회동 가능하게 결합시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)은 힌지 모듈(204)에 결합하여 제1 회동축(P1)을 중심으로 회동할 수 있고, 제2 하우징(202)은 힌지 모듈(204)에 결합하여 제2 회동축(P2)을 중심으로 회동할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)은 펼쳐진 상태에서 서로에 대하여 역방향으로 회동하여 접혀질 수 있다. 접혀진 상태에서, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)은 서로에 대하여 역방향으로 회동하여 지정된 각도까지 펼쳐질 수 있다. 여기서, '지정된 각도'라 함은 180도 각도를 의미할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 회동축(P2)은 제1 회동축(P1)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 제2 회동축(P2)은 제1 회동축(P1)과 일치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 힌지 모듈(204)은 제2 하우징(202)의 회동을 제1 하우징(201)의 회동과 연동시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(201)이 제1 회동축(P1)을 중심으로 제1 방향(예: 도 3에 도시된 상태에서 볼 때, 시계 방향)으로 회동할 때, 힌지 모듈(204)은 제1 방향의 역방향인 제2 방향(예: 도 3에 도시된 상태에서 볼 때, 반시계 방향)으로 제2 하우징(202)을 회동시킬 수 있다. 한 실시예에 따르면, 힌지 모듈(204)은 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동할 때, 마찰력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 일정 정도의 외력을 가했을 때, 힌지 모듈(204)은 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회동을 허용할 수 있으며, 외력이 가해지지 않은 상태라면 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)을 정지 상태로 유지할 수 있다. 다른 실시예에서, 힌지 모듈(204)은 캠 구조를 활용하여 지정된 각도 위치(예: 접혀진 0도 각도 위치, 펼쳐진 180도 각도 위치 및/또는 대략 120도 내지 160도 각도로 경사지게 펼쳐진 위치)에서 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)을 정지 상태로 유지할 수 있다. 힌지 모듈(204)의 캠 구조에 관해서는 도 6의 캠 부재(343a, 361)들을 참고하여 좀더 상세하게 살펴보게 될 것이다.

다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(103)는 디스플레이 패널(231)과 디스플레이 보호층(233)을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(231)은 투명 기판들 사이에 형성된 발광층을 포함할 수 있으며, 투명 기판에는 터치 센서와 같은 전기 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 패널(231)은 예를 들면, 유기 발광 다이오드(orgnic light emitting diode; OLED) 또는 마이크로 엘이디(micro LED)로 제작되어 시각적인 정보를 출력할 수 있으며, 디스플레이 패널(231)에 대한 사용자의 직접적인 접촉이나 일정 거리 이내에서 이루어지는 사용자의 동작을 검출할 수 있다. 디스플레이 보호층(233)은 디스플레이 패널(231)을 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)에 부착할 수 있으며, 탄성 물질로 제작되어 디스플레이 패널(231)과 기계적인 구조물(예: 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)) 사이에서 완충재로서 활용될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(203)는 제1 하우징(201)에 위치되는 제1 영역(A1)과, 제2 하우징(202)에 위치되는 제2 영역(A2)과, 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)을 연결하는 폴딩 영역(A3)을 포함할 수 있다. 폴딩 영역(A3)은 실질적으로 힌지 모듈(204)이 배치된 영역에 대응하게 배치되며, 전자 장치(200)(예: 도 1 및/또는 도 2의 전자 장치(100))가 접혀지거나 펼쳐지는 동작에서 평판 형상 또는 곡면 형상으로 변형될 수 있다. 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태에서, 플렉서블 디스플레이(203)는 실질적으로 전체 영역을 이용하여 하나의 방향으로 화면을 출력할 수 있다. 전자 장치(200)가 접혀진 상태에서, 플렉서블 디스플레이(203)는 제1 영역(A1)과 제2 영역(A2)을 이용하여 서로 다른 방향으로 화면을 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1 슬라이드 플레이트(205a)와 제2 슬라이드 플레이트(205b)를 더 포함할 수 있다. 제1 슬라이드 플레이트(205a)는 제1 하우징 부재(201a)(예: 제1 지지 플레이트(213))에 위치될 수 있으며, 힌지 모듈(204)의 일부분이 제1 지지 플레이트(213)와 제1 슬라이드 플레이트(205a) 사이에 슬라이드 이동 가능하게 결합할 수 있다. 제2 슬라이드 플레이트(205b)는 제2 하우징 부재(201a)(예: 제2 지지 플레이트(223))에 위치될 수 있으며, 힌지 모듈(204)의 일부분이 제2 지지 플레이트(223)와 제2 슬라이드 플레이트(205b) 사이에 슬라이드 이동 가능하게 결합할 수 있다. 예컨대, 제1 슬라이드 플레이트(205a)와 제2 슬라이드 플레이트(205b)는 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)을 힌지 모듈(204)에 결합하여 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 슬라이드 이동을 안내 또는 지지할 수 있다. 실시예에 따라, 제1 슬라이드 플레이트(205a) 및/또는 제2 슬라이드 플레이트(205b)는 전자 장치(200)에 포함되지 않을 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)(예: 도 1 및/또는 도 2의 전자 장치(100))는 멀티 바 조립체(multi bar assembly)(206)를 더 포함할 수 있다. 멀티 바 조립체(206)는 힌지 모듈(204)이 배치된 영역에 대응하게 배치되며 제1 지지 플레이트(213)와 제2 지지 플레이트(223)를 연결할 수 있다. 예를 들어, 멀티 바 조립체(206)는 플렉서블 디스플레이(203)의 폴딩 영역(A3)을 지지하게 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 멀티 바 조립체(206)는 일방향으로 연장된 다수(예: 5개)의 바(bar) 또는 봉(rod)을 포함할 수 있다. 멀티 바 조립체(206)의 바 또는 봉은 원형, 타원형 또는 다각형 형상의 단면을 가질 수 있으며, 전자 장치(200)의 길이 방향(Y), 예를 들면, 제1 회동축(P1) 및/또는 제2 회동축(P2)과 평행하게 배치될 수 있다. 한 실시예에서, 다수의 바들 또는 봉들은 전자 장치(200)의 폭 방향(예: X축 방향)을 따라 배열되어 인접하는 다른 바 또는 봉과 회동 가능하게 연결될 수 있다. 바들 또는 봉들이 인접하는 다른 바 또는 봉에 대하여 회동함으로써, 멀티 바 조립체(206)가 평판 형상 및/또는 곡면 형상으로 변형될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)가 접혀지거나 펼쳐질 때, 멀티 바 조립체(206)는 플렉서블 디스플레이(203)의 폴딩 영역(A3)에 상응하게 변형되면서 폴딩 영역(A3)을 지지할 수 있다. 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태에서, 폴딩 영역(A3)에 외부 물체의 접촉이 있을 때 또는 사용자 접촉이 있을 때, 멀티 바 조립체(206)는 폴딩 영역(A3)을 지지하여 폴딩 영역(A3)의 변형을 억제할 수 있다.

도 5는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)(예: 도 1 및/또는 도 2의 전자 장치(100))에서, 힌지 모듈(204)이 배치된 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 4와 함께, 도 5를 더 참조하면, 힌지 모듈(204)은 제1 회전부(204a), 연동부(204b), 저항부(204c) 및/또는 제2 회전부(204d)를 포함할 수 있다. 제1 회전부(204a)는 실질적으로 제1 하우징(101) 및/또는 제2 하우징(202)의 회전 동작을 구현 또는 안내하는 부분으로서, 제1 회동축(P1) 및/또는 제2 회동축(P2)이 제1 회전부(204a)의 구조에 의해 설정될 수 있다. 연동부(204b)는 복수(예: 한 쌍 또는 두 쌍)의 기어(예: 도 6의 평기어(331))들이 순차적으로(sequentially) 치합된 구조를 이용하여 제1 하우징(201)(예: 제1 하우징 부재(201a))과 제2 하우징(202)(예: 제2 하우징 부재(202a))을 연동시킬 수 있다. 예를 들어, 연동부(204b)의 기어들 중 제1 기어는 제1 하우징(201)의 회동에 따라 회전하며, 연동부(204b)의 기어들 중 제2 기어는 제2 하우징(202)의 회동에 따라 제1 기어와는 다른 방향(예: 역방향)으로 회전할 수 있다. 예컨대, 제1 기어와 제2 기어는 평기어(spur gear)일 수 있으며, 서로 치합함으로써, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)의 회동을 연동시킬 수 있다. 한 실시예에서, 제1 기어의 회전축(예: 제1 회전축(R1))과 제2 기어의 회전축(예: 제2 회전축(R2))은 제1 회동축(P1) 및/또는 제2 회동축(P2)으로부터 이격된 위치에서 제1 회동축(P1) 및/또는 제2 회동축(P2)과 평행하게 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 기어와 제2 기어의 사이에는 한 쌍의 또 다른 기어가 더 배치될 수 있으며, 제1 기어와 제2 기어는 한 쌍의 또 다른 기어에 의해 연동되어 서로에 대하여 역방향으로 회전할 수 있다. 한 실시예에서, 연동부(204b)는 제1 회전부(204a)의 내부에 포함될 수 있으며, 제1 회전부(204a)에 통합된 구조에서 연동부(204a)는 내접 기어(internal gear)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 연동부(204a)는 후술할 저항부(204c)에 포함될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 저항부(204c)는 힌지 모듈(204) 내에서 고정된 구조물과 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회동에 따라 이동(예: 회전)하는 구조물을 포함할 수 있으며, 고정된 구조물과 이동하는 구조물 사이에서 마찰력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 사용자가 일정 정도의 외력을 가했을 때, 힌지 모듈(204)은 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회동을 허용할 수 있으며, 외력이 가해지지 않은 상태라면 저항부(204c)를 이용하여 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)을 정지 상태로 유지할 수 있다. 다른 실시예에서, 힌지 모듈(204)은 저항부(204c)에 제공된 캠 구조를 활용하여 지정된 각도 위치에서 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)을 정지 상태로 유지할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 힌지 모듈(204)에 대하여 제1 하우징(101) 및/또는 제2 하우징(102)이 슬라이드 이동 가능하게 결합된 구조라면, 저항부(204c)는 슬라이드 구조에 포함될 수 있다. 슬라이드 구조에 통합된 저항부(204c)는, 사용자가 일정 정도의 외력을 가했을 때, 힌지 모듈(204)에 대한 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 슬라이드 이동을 허용할 수 있으며, 외력이 가해지지 않은 상태라면 힌지 모듈(204)에 대한 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 슬라이드 이동을 제한할 수 있다. 힌지 모듈(204)에 대한 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 슬라이드 이동은 실질적으로, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회동에 의한 것이므로, 슬라이드 구조에 통합된 저항부(204c)는, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회동을 제한할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 회전부(204d)는, 제1 회전부(204a)와 함께, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회전 동작을 구현 또는 안내할 수 있다. 한 실시예에서, 제2 회전부(204d)는 힌지 모듈(204)과 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 결합을 견고하게 할 수 있다. 예를 들어, 제2 회전부(204d)는 저항부(204c), 예를 들면, 저항부(204c)의 이동(예: 회전)하는 구조물에 연결되어 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)과 함께 회동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 회전부(204d)는, 제1 회동축(P1)(또는 제1 회전축(R1))으로부터 서로 다른 거리의 적어도 2개의 지점에서 제1 하우징(201)과 결속되고, 제2 회동축(P2)(또는 제2 회전축(R2))으로부터 서로 다른 거리의 적어도 2개의 지점에서 제2 하우징(202)과 결속될 수 있다. 예컨대, 제2 회전부(204d)와 제1 하우징(201) 사이에서 및/또는 제2 회전부(204d)와 제2 하우징(202) 사이에서 상대적인 각도의 변위(angular displacement)가 발생되는 것을 억제할 수 있다. 이로써, 제2 회전부(204d)는, 상대적인 각도의 변위 없이, 실질적으로 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)과 함께 회동할 수 있으며, 힌지 모듈(204)과 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202) 사이에 안정된 결속 구조를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 회전부(204a)와 제2 회전부(204d)는 적어도 부분적으로 제1 지지 플레이트(213)와 제1 슬라이드 플레이트(205a) 사이 및/또는 제2 지지 플레이트(223)와 제2 슬라이드 플레이트(205b) 사이에 위치될 수 있다. 예를 들어, 회전부들(예: 제1 회전부(204a) 및/또는 제2 회전부(204b))과 하우징들(예: 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)) 사이에 면 접촉 구조가 제공되어, 제2 회전부(204d)의 동작은 실질적으로 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회동 동작과 일치될 수 있다.

이하의 상세한 설명에서는, 필요에 따라 도 1 내지 도 4의 전자 장치(100, 200) 및/또는 도 5의 힌지 모듈(204)이 참조될 수 있다. 이하의 다양한 실시예를 살펴봄에 있어, 선행 실시예와 동일하거나 선행 실시예를 통해 용이하게 이해할 수 있는 구성에 대해서는 도면의 참조번호를 동일하게 부여하거나 생략하고, 그 상세한 설명 또한 생략하기로 한다.

도 6은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200))의 힌지 모듈(300)(예: 도 3의 힌지 모듈(204))을 나타내는 분리 사시도이다. 도 7은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 힌지 모듈(300)을 나타내는 조립 사시도이다. 도 8은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 힌지 모듈(300)을 나타내는 정면도이다. 도 9는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 힌지 모듈(300)을 나타내는 평면도이다.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 힌지 모듈(300)은, 힌지 브라켓(예: 제1 힌지 브라켓(301a)과 제2 힌지 브라켓(301b)), 회전 브라켓(예: 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)), 기어 샤프트(예: 제1 기어 샤프트(303a)와 제2 기어 샤프트(303b)) 및/또는 힌지 암(hinge arm)(예: 제1 힌지 암(304a)과 제2 힌지 암(304b))을 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202))과 슬라이드 이동 가능하게 결합된 구조에서, 힌지 모듈(300)은 슬라이드 부재(예: 제1 슬라이드 부재(329a)와 제2 슬라이드 부재(329b)) 및/또는 장착 부재(예: 제1 장착 부재(305a)와 제2 장착 부재(305b))를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 슬라이드 부재(329a, 329b)는 전자 장치(200)의 하우징(201, 202)에 위치되면서 회전 브라켓(302a, 302b)과 슬라이드 이동 가능하게 결합하고, 장착 부재(305a, 305b)는 전자 장치(200)의 하우징(201, 202)에 위치되면서 힌지 암(304a, 304b)과 슬라이드 이동 가능하게 결속될 수 있다. 한 실시예에서, 슬라이드 부재(329a, 329b)는 슬라이드 리브(329c)를 포함함으로써, 실질적으로 회전 브라켓(302a, 302b)과 선 접촉 또는 면 접촉하게 결합하고, 장착 부재(305a, 305b)는 슬라이드 핀(349a, 349b)에 의해 힌지 암(304a, 304b)과 슬라이드 이동 가능하게 결속될 수 있다. 어떤 실시예에서, 복수의 슬라이드 핀(349a, 349b)이 제공되어 적어도 서로 다른 두 지점에서 장착 부재(305a, 305b)를 힌지 암(304a, 304b)에 결속 시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 힌지 모듈(300)은 힌지 암(304a, 304b)에 제공된 제1 캠 부재(343a)와 기어 샤프트(303a, 303b) 상에 배치되는 제2 캠 부재(361) 및/또는 적어도 하나의 탄성 부재(363)를 더 포함할 수 있으며, 전자 장치(200)가 펼쳐지거나 접혀지는 동작에서, 제1 캠 부재(343a)는 제2 캠 부재(361)와 미끄럼 접촉하면서 마찰력을 발생시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 힌지 브라켓은 제1 힌지 브라켓(301a)과 제2 힌지 브라켓(301b)을 포함할 수 있다. 제1 힌지 브라켓(301a)은 전자 장치(200)의 멀티 바 조립체(예: 도 3의 멀티 바 조립체(206))에 위치될 수 있으며, 제2 힌지 브라켓(301b)은 제1 힌지 브라켓(301a)으로부터 이격된 위치에서 멀티 바 조립체(206)에 위치될 수 있다. 예컨대, 제1 힌지 브라켓(301a)과 제2 힌지 브라켓(301b) 중 적어도 하나는 힌지 모듈(300)을 멀티 바 조립체(206)에 위치시키는 수단을 제공할 수 있다. 제1 힌지 브라켓(301a)의 구조에 관해 도 10을 더 참조하여 살펴보기로 한다.

도 10은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))의 제1 힌지 브라켓(301a)을 나타내는 사시도이다.

도 10을 더 참조하면, 제1 힌지 브라켓(301a)은 서로에 대하여 분리된 제1 회전 공간(311a)과 제2 회전 공간(311b)을 제공할 수 있다. 제1 회전 공간(311a)은, 예를 들면, 제1 회전 브라켓(302a)이 회전 가능하게 수용 또는 위치되는 공간이고, 제2 회전 공간(311b)은 제2 회전 브라켓(302b)이 회전 가능하게 수용 또는 위치되는 공간을 의미할 수 있다. 제1 회전 공간(311a)의 내벽에는 곡선 궤적을 이루게 연장된 적어도 하나의 제1 회전 레일(315a)이 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서, 한 쌍의 제1 회전 레일(315a)은 길이 방향, 예를 들어, -Y 방향 및/또는 +Y 방향으로 제1 회전 공간(311a)의 내벽으로부터 돌출될 수 있다. Y 축 방향을 따라 투영하여 바라볼 때, 한 쌍의 제1 회전 레일(315a)은 서로 일치할 수 있다. 어떤 실시예에서, Y 축 방향을 따라 투영하여 바라볼 때, 한 쌍의 제1 회전 레일(315a)은 곡률 반경의 중심은 일치하면서 곡률 반경이 서로 다를 수 있다. 제2 회전 공간(311b)은 제1 힌지 브라켓(301a) 상에서 제1 회전 공간(311a)에 대하여 -Y 방향에 위치할 수 있다. 제2 회전 공간(311b)의 내벽에는 곡선 궤적을 이루게 연장된 적어도 하나의 제2 회전 레일(315b)이 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서, 한 쌍의 제2 회전 레일(315b)은 길이 방향, 예를 들어, -Y 방향 및/또는 +Y 방향으로 제2 회전 공간(311b)의 내벽으로부터 돌출될 수 있다. Y 축 방향을 따라 투영하여 바라볼 때, 한 쌍의 제2 회전 레일(315b)은 서로 일치할 수 있다. 어떤 실시예에서, Y 축 방향을 따라 투영하여 바라볼 때, 한 쌍의 제2 회전 레일(315b)은 곡률 반경의 중심은 일치하면서 곡률 반경이 서로 다를 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 회전 레일(315a) 및/또는 제2 회전 레일(315b)이 형성하는 곡선 궤적의 중심, 예를 들어, 곡률 반경의 중심은 도 3의 제1 회동축(P1)과 제2 회동축(P2)에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 회전 레일(315a) 및/또는 제2 회전 레일(315b)의 곡선 궤적과, 제1 회전 레일(315a) 및/또는 제2 회전 레일(315b)의 곡률 반경의 중심에 의해 제1 회동축(P1)과 제2 회동축(P2)의 위치가 결정될 수 있다. 한 실시예에서, Y 축 방향을 따라 투영하여 바라볼 때, 제1 회전 레일(315a)의 곡률 반경 중심과 제2 회전 레일(315b)의 곡률 반경 중심이 일치한다면, 제1 회동축(P1)과 제2 회동축(P2)이 서로 동일할 수 있다. 다른 실시예에서, Y 축 방향을 따라 투영하여 바라볼 때, 제1 회전 레일(315a)의 곡률 반경 중심과 제2 회전 레일(315b)의 곡률 반경 중심의 위치가 서로 다르면, 제2 회동축(P2)은 제1 회동축(P1)으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 힌지 브라켓(301a)은 제1 샤프트 홀(313a)과 제2 샤프트 홀(313b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, +Y 방향을 향하는 제1 힌지 브라켓(301a)의 단부 면(end face)에서 제1 샤프트 홀(313a)과 제2 샤프트 홀(313b)은 서로의 일측에 나란하게 형성될 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 힌지 브라켓(301a)은 상부 면, 예를 들면, +Z 방향을 향하는 면에 형성된 체결 홀(319)들을 포함할 수 있다. 체결 홀(319)들은, 예를 들면, 내벽에 형성된 나사산을 포함할 수 있으며, 제1 힌지 브라켓(301a)을 멀티 바 조립체(206)에 위치시키는 수단을 제공할 수 있다. 어떤 실시예에서, 멀티 바 조립체(206)는 체결 홀(319)에 상응하는 체결 보스를 포함할 수 있다.

다시 도 6 내지 도 9를 참조하면, 제2 힌지 브라켓(301b)은 Y축 방향에서, 제1 힌지 브라켓(301a)과 마주보게 배치되며, 멀티 바 조립체(206)에 위치될 수 있다. 예컨대, 제2 힌지 브라켓(301b)은 제1 힌지 브라켓(301a)의 체결 홀(319)과 유사한 장착 수단 또는 고정 수단을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제2 힌지 브라켓(301b)은 제1 샤프트 홀(313a) 및/또는 제2 샤프트 홀(313b)과 유사한 샤프트 홀들을 포함할 수 있다. 예컨대, Y축 방향에서, 제2 힌지 브라켓(301b)에 제공된 샤프트 홀들은 제1 샤프트 홀(313a)과 제2 샤프트 홀(313b) 중 어느 하나와 마주보게 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 힌지 브라켓(301a)과 제2 힌지 브라켓(301b)은, 멀티 바 조립체(206)에 포함된 다수의 바 또는 봉 중 동일한 하나에 위치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 멀티 바 조립체(206)는 홀수, 예를 들면, 5개 또는 7개의 바 또는 봉을 포함할 수 있으며, X 축 방향에서 중앙에 배치된 바 또는 봉에 제1 힌지 브라켓(301a)과 제2 힌지 브라켓(301b)이 장착될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 회전 브라켓은 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)을 포함할 수 있다. 제1 회전 브라켓(302a) 및/또는 제2 회전 브라켓(302b)은 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)과 결합하는 슬라이드 프레임(321a)과, 슬라이드 프레임(321a)으로부터 연장된 회전 암(rotating arm)(323)을 포함할 수 있다. 슬라이드 프레임(321a)은 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(201) 또는 제2 하우징(202))에 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)은 힌지 모듈(300)에 대하여 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 슬라이드 프레임(321a)은 제1 하우징(201) 또는 제2 하우징(202)에 슬라이드 이동 가능하게 결합할 수 있다. 예를 들어, 슬라이드 프레임(321a)은 X축 방향으로 연장된 가이드 홀(321b)을 형성할 수 있으며, 제1 슬라이드 부재(329a)가 가이드 홀(321b)에 슬라이드 이동 가능하게 수용될 수 있다. 제1 슬라이드 부재(329a)는 실질적으로 제1 하우징(201), 예를 들어, 도 3의 제1 지지 플레이트(213) 및/또는 제1 슬라이드 플레이트(205a) 사이에 위치될 수 있으며, 가이드 홀(321b)은 다각형 또는 폐곡선 형상으로서, 제1 슬라이드 부재(329a)가 가이드 홀(321b) 내에 슬라이드 이동 가능한 상태로 구속될 수 있다. 한 실시예에서, 제2 슬라이드 부재(329b)는 제2 회전 브라켓(302b)의 가이드 홀(321b) 내에 슬라이드 이동 가능하게 구속되며, 제2 하우징(202)에 위치될 수 있다. 예를 들어, 제2 슬라이드 부재(329b)는 도 3의 제2 지지 플레이트(223) 및/또는 제2 슬라이드 플레이트(205b) 사이에 위치되며, 제2 회전 브라켓(302b)의 가이드 홀(321b) 내에서 슬라이드 이동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 회전 브라켓(302a) 및/또는 제2 회전 브라켓(302b)의 회전 암(323)은 제1 힌지 브라켓(301a)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 브라켓(302a)의 회전 암(323)은 제1 회전 공간(311a)에 회전 가능하게 수용되며, 제2 회전 브라켓(302b)의 회전 암(323)은 제2 회전 공간(311b)에 회전 가능하게 수용될 수 있다. 제1 힌지 브라켓(301a)에 결합한 상태에서, 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)은 X축 방향에서 일직선 상에 배치될 수 있다. 회전 브라켓들(302a, 302b)의 회전 암(323)에 관해서는 도 11을 더 참조하여 살펴보기로 한다.

도 11은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))의 제1 회전 브라켓(302a)(예: 도 6의 제1 회전 브라켓(302a) 및/또는 제2 회전 브라켓(302b))의 일부분을 나타내는 사시도이다.

도 6 내지 도 9와 함께 도 11을 더 참조하면, 회전 암(323)은 슬라이드 프레임(321a)의 일단에서 연장되며, -Y 방향 및/또는 +Y 방향을 향하는 면에 형성된 적어도 하나의 회전 홈(325)을 포함할 수 있다. 회전 홈(325)은 제1 회전 레일(315a) 및/또는 제2 회전 레일(315b)에 상응하는 형상과 궤적을 가질 수 있다. 한 실시예에서, 제1 회전 레일(315a) 및/또는 제2 회전 레일(315b)이 회전 홈(325)에 수용되어 회전 홈(325) 내에서 슬라이드 이동할 수 있다. 제1 회전 브라켓(302a) 및/또는 제2 회전 브라켓(302b)은 실질적으로 회전 암(323)과 제1 회전 레일(315a) 및/또는 회전 암(323)과 제2 회전 레일(315b)에 의해 제1 힌지 브라켓(301a)에 결합하며, 회전 홈(325), 제1 회전 레일(315a) 및/또는 제2 회전 레일(315b)의 안내를 받아 제1 힌지 브라켓(301a)에 대하여 회동할 수 있다.

다시 도 6 내지 도 9를 참조하면, 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)은 제1 힌지 브라켓(301a)에 장착되어 회동할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)이 제1 힌지 브라켓(301a)에 결합하여, 실질적으로 도 5의 제1 회전부(205a)를 형성할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 회전 레일(315a)과 제2 회전 레일(315b)의 곡률 반경 중심이 서로 다르게 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 회전 브라켓(302a)의 회동축(예: 제1 회동축(P1))과 제2 회전 브라켓(302b)의 회동축(예: 제2 회동축(P2))은 서로 이격된 위치에서 평행하게 배치될 수 있다. 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)에 조립된 상태에서, 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)은 제1 힌지 브라켓(301a)에 대하여 대략 90도 각도 범위에서 회전할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 회전 레일(315a)과 제2 회전 레일(315b)은 90도 각도를 초과하는 각도 범위, 예를 들면, 대략 100도 각도 범위의 궤적을 가질 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)에 조립된 상태에서, 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)은 제1 힌지 브라켓(301a)에 결속된 상태를 유지하면서, 지정된 각도 범위(예: 대략 90도 각도 범위)에서 제1 힌지 브라켓(301a)에 대하여 회동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 기어 샤프트는 제1 힌지 브라켓(301a)과 제2 힌지 브라켓(301b) 사이에 회전 가능하게 장착된 제1 기어 샤프트(303a)와 제2 기어 샤프트(303b)를 포함할 수 있다. 제1 기어 샤프트(303a)는 Y 축에 평행하게 배치되며, 일단이 제1 힌지 브라켓(301a), 예를 들면, 제1 샤프트 홀(313a)에 회전 가능하게 결합하고, 타단이 제2 힌지 브라켓(301b)에 회전 가능하게 결합할 수 있다. 제2 기어 샤프트(303b)는 Y 축에 평행하게 배치되며, 일단이 제1 힌지 브라켓(301a), 예를 들면, 제2 샤프트 홀(313b)에 회전 가능하게 결합하고, 타단이 제2 힌지 브라켓(301b)에 회전 가능하게 결합할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 기어 샤프트(303a)와 제2 기어 샤프트(303b)는 일단부에 형성된 기어, 예를 들면, 평기어(spur gear)(331)를 포함할 수 있다. 제1 기어 샤프트(303a)와 제2 기어 샤프트(303b)가 힌지 브라켓(301a, 301b)에 장착되면, 평기어(331)들이 서로 치합할 수 있다. 예컨대, 제1 기어 샤프트(303a)와 제2 기어 샤프트(303b) 중 어느 하나가 일방향(예: 시계 방향)으로 회전하면, 다른 하나가 역방향(예: 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 후술할 힌지 암(예: 제1 힌지 암(304a)과 제2 힌지 암(304b))은 제1 기어 샤프트(303a)와 제2 기어 샤프트(303b) 중 어느 하나에 결합되며, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)이 회동함에 따라 기어 샤프트(303a, 303b)들의 회전축(예: 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2))을 중심으로 회동할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 기어 샤프트(303a)와 제2 기어 샤프트(303b)는 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202) 중 어느 하나의 하우징이 회동하면, 평기어(331)들을 이용하여 다른 하나의 하우징을 회동시킬 수 있다. 예컨대, 제1 기어 샤프트(303a)와 제2 기어 샤프트(303b)가 제1 힌지 브라켓(301a)과 제2 힌지 브라켓(301b) 사이에 회전 가능하게 장착되어 도 5의 연동부(204b)를 형성할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 힌지 암은 제1 기어 샤프트(303a)와 결합된 제1 힌지 암(304a)과, 제2 기어 샤프트(303b)와 결합된 제2 힌지 암(304b)을 포함할 수 있다. 힌지 암(304a, 304b)의 구성 또는 형상에 관해 도 12를 더 참조하여 살펴보기로 한다.

도 12는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))의 제1 힌지 암(304a)을 나타내는 도면이다.

도 6 내지 도 9와 함께 도 12를 더 참조하면, 힌지 암(예: 도 3의 제1 힌지 암(304a) 또는 제2 힌지 암(304b))은 대체로 알파벳 'L'자 형상을 가질 수 있으며, 회동축(P1 또는 P2) 또는 회전축(R1 또는 R2)에 평행하게 배치되는 장착부(341a)와 장착부(341a)로부터 실질적으로 수직 방향으로 연장된 슬라이드 부(341b)를 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 힌지 암(304a)은 장착부(341a)로부터 돌출된 적어도 하나의 제1 캠 부재(343a)를 포함할 수 있으며, 실질적으로 제1 캠 부재(343a)가 기어 샤프트(예: 제1 기어 샤프트(303a) 또는 제2 기어 샤프트(303b))에 결합될 수 있다. 예컨대, 제1 캠 부재(343a)가 제1 기어 샤프트(303a)의 외주면을 감싸는 상태로 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 기어 샤프트(303a 또는 303b)는 외주면에 형성된 평면(333; 도 25 참조)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 캠 부재(343a)는 실질적으로 기어 샤프트(303a 또는 303b)에 고정되어 기어 샤프트(303a 또는 303b)와 함께 제1 힌지 브라켓(301a) 및/또는 제2 힌지 브라켓(301b)에 대하여 회전할 수 있다. 제1 캠 부재(343a)가 기어 샤프트(303a 또는 303b)와 함께 회전함에 따라, 슬라이드 부(341b)는 실질적으로 기어 샤프트(303a 또는 303b)의 회전축(예: 제1 회전축(R1) 또는 제2 회전축(R2))을 중심으로 회동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 캠 부재(343a)는 적어도 일면에 형성된 제1 산형부(mounting portion)(345a)들과 제1 골형부(valley portion)(345b)들을 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 산형부(345a)들과 제1 골형부(345b)들은 제1 캠 부재(343a)의 양면, 예를 들어, -Y 방향을 향하는 면과 -Y 방향을 향하는 면에 각각 형성될 수 있다. 제1 캠 부재(343a)의 어느 한 면에서 볼 때, 제1 산형부(345a)들은 제1 골형부(345b)들보다 더 돌출된 형상일 수 있으며, 제1 캠 부재(343a)의 회전 방향을 따라 번갈아 배열될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 힌지 암(304a) 및/또는 제2 힌지 암(304b)은 복수(예: 한 쌍)의 제1 캠 부재(343a)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 제1 힌지 암(304a) 및/또는 제2 힌지 암(304b)은 복수의 핀 홀(349)을 포함할 수 있다. 핀 홀(349)들은 기어 샤프트(303a 또는 303b)의 회전축(예: 제1 회전축(R1) 또는 제2 회전축(R2))과 평행한 방향으로 제1 힌지 암(304a) 및/또는 제2 힌지 암(304b)(예: 슬라이드 부(341b))를 관통하게 형성되며, 기어 샤프트(303a 또는 303b)의 회전축(R1 또는 R2)으로부터 서로 다른 거리에 형성될 수 있다. 한 실시예에서, 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)은 장착 부재(예: 제1 장착 부재(305a)와 제2 장착 부재(305b))를 더 포함할 수 있으며, 장착 부재(305a 또는 305b)는 힌지 암(304a 또는 304b)에 슬라이드 이동 가능하게 결속될 수 있다.

도 13은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))의 제1 장착 부재(305a)를 나타내는 도면이다.

도 6 내지 도 9와 함께, 도 13을 더 참조하면, 장착 부재는, 제1 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(201))에 장착되는 제1 장착 부재(305a)와, 제2 하우징(예: 도 3의 제2 하우징(202))에 장착되는 제2 장착 부재(305b)를 포함할 수 있다. 제1 장착 부재(305a)는 예를 들면, 제1 지지 플레이트(예: 도 3의 제1 지지 플레이트(213))와 제1 슬라이드 플레이트(예: 도 3의 제1 슬라이드 플레이트(205a)) 사이에 위치될 수 있으며, 제2 장착 부재(305b)는 제2 지지 플레이트(예: 도 3의 제2 지지 플레이트(223))와 제2 슬라이드 플레이트(예: 도 3의 제2 슬라이드 플레이트(205b)) 사이에 위치될 수 있다. 한 실시예에서, 제1 장착 부재(305a) 및/또는 제2 장착 부재(305b)는 핀 홀(349)에 상응하게 위치되는 제1 슬라이드 홈(353a)과 제2 슬라이드 홈(353b)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 장착 부재(305a) 및/또는 제2 장착 부재(305b)는 힌지 암(304a 또는 304b), 예를 들면, 슬라이드 부(341b)의 일부분을 수용하는 슬롯(351)을 포함할 수 있으며, 한 쌍의 제1 슬라이드 홈(353a)이 슬롯(351)의 양측에 각각 형성될 수 있다. 슬라이드 홈(353a 및/또는 353b)들은 대체로 X축 방향으로 연장된 궤적을 가지되, 실시예에 따라 Z축 방향에서 높이가 다소 상이한 곡선 궤적을 가질 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)은 슬라이드 핀(349a, 349b)들을 더 포함할 수 있다. 슬라이드 핀들 중 제1 핀(349a)은 힌지 암(304a 또는 304b)의 핀 홀(349)들 중 하나에 장착되면서 제1 슬라이드 홈(353a)에 슬라이드 이동 가능하게 수용될 수 있다. 슬라이드 핀들 중 제2 핀(349b)은 힌지 암(304a 또는 304b)의 핀 홀(349)들 중 하나에 장착되면서 제2 슬라이드 홈(353b)에 슬라이드 이동 가능하게 수용될 수 있다. 힌지 암(304a 또는 304b)의 회동축, 예를 들어, 제1 기어 샤프트(303a) 또는 제2 기어 샤프트(303b)의 회전축(R1 또는 R2)으로부터, 제1 핀(349a)이 제1 거리(D1)에 위치된다면, 제2 핀(349b)은 제1 거리(D1)와는 다른 제2 거리(D2)에 위치될 수 있다. 예컨대, 외력에 의해 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동할 때 장착 부재(305a 또는 305b)가 힌지 암(304a 또는 304b)에 대하여 회동하지 않을 수 있고, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)에 가해지는 외력은 실질적으로 손실없이 기어 샤프트(303a 또는 303b)를 회전시킬 수 있다. 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동할 때, 장착 부재(305a 또는 305b)와 힌지 암(304a 또는 304b) 사이에 상대적인 각도 변위가 발생될 경우, 전자 장치(200)가 펼쳐지거나 접혀지는 동작의 안정성이 저하되거나 기계적인 손상이 발생될 수 있다. 예컨대, 회전축(R1 또는 R2)으로부터의 거리가 서로 다른 두 지점에서, 장착 부재(305a 또는 305b)와 힌지 암(304a 또는 304b)을 슬라이드 이동 가능하게 결속함으로써, 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202))들의 회동 동작을 안정시키거나, 전자 장치(200)의 기계적 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 장착 부재(305a 또는 305b) 상에서 슬라이드 핀(349a, 349b)들이 이동하는 거리 범위(M)는 제1 핀(349a)과 제2 핀(349b) 사이의 간격(I)(예: 제1 거리(D1)와 제2 거리(D2)의 차)보다 작을 수 있다. 여기서, '슬라이드 핀(349a, 349b)들이 이동하는 거리 범위'라 함은, 대체로 X축 방향에서 측정된 거리 범위를 의미하는 것으로, 슬라이드 홈(353a, 353b)들의 곡선 궤적으로 인한 Z축 방향의 이동을 포함하지 않을 수 있다. 어떤 실시예에서, 슬라이드 핀(349a, 349b)들이 Z축 방향으로 이동하는 거리를 포함하더라도, 장착 부재(305a 또는 305b) 상에서 제1 핀(349a) 또는 제2 핀(349b)이 이동하는 거리 범위(M)는 제1 핀(349a)과 제2 핀(349b) 사이의 간격(I)보다 작을 수 있다. 예컨대, 제1 핀(349a)과 제2 핀(349b)은 충분한 간격을 두고 힌지 암(304a 또는 304b)(예: 슬라이드 부(341b))에 장착될 수 있으며, 제1 슬라이드 홈(353a)과 제2 슬라이드 홈(353b)은 일정 정도의 간격을 두고 X축 방향으로 배열될 수 있다.

도 14는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 3의 힌지 모듈(300))의 회동축(P1, P2)들 및/또는 회전축(R1, R2)들의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이다.

도 14를 참조한 상세한 설명에서, 상대적인 이동에 관한 설명에서 언급되는 직교좌표계는 제1 하우징(201), 예컨대, 제1 지지 플레이트(213)의 폭 방향(예: X축 방향) 및/또는 두께 방향(예: Z축 방향)을 기준으로 한 것임에 유의한다.

도 14를 더 참조하면, 제1 하우징과 제2 하우징(예: 도 3의 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202))은 실질적으로 회동축(P1 또는 P2)을 중심으로 회동하며, 힌지 암(304a 또는 304b)은 제1 하우징(201) 또는 제2 하우징(202) 상에 슬라이드 이동 가능하게 배치되면서 기어 샤프트(303a 또는 303b)의 회전축(R1 또는 R2)을 중심으로 회동할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 회동축(P1)과 제2 회동축(P2)이 가까울수록 전자 장치(200)를 소형화하기 용이할 수 있다. 도 14에서, 제1 회동축(P1)은 실질적으로 제1 회전 레일(예: 도 10의 제1 회전 레일(315a))이 제공하는 궤적(T1)의 곡률 반경 중심일 수 있다. 도 14에서, 제2 회동축(P2)은 실질적으로 제2 회전 레일(예: 도 10의 제2 회전 레일(315b))이 제공하는 궤적(T2)의 곡률 반경 중심일 수 있다. 다른 실시예에서, 서로 치합된 평기어(331)들을 활용함으로써, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)을 연동시킬 수 있다. 이러한 연동 구조에서 평기어(331)들이 적절한 크기를 가질 때, 기계적으로 충분한 강도를 가질 수 있다. 예컨대, 하우징(201, 202)(예: 지지 플레이트(213, 223))들의 회동축(P1 또는 P2)과 기어 샤프트(303a, 303b)(예: 평기어(331)들)의 회전축(R1 또는 R2)을 일치시키는데 한계가 있을 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 기어 샤프트(303a 또는 303b)와 함께 힌지 암(304a 또는 304b)이 회동할 때, 힌지 암(304a 또는 304b)은 실질적으로 회전 브라켓(302a 또는 302b) 및/또는 지지 플레이트(213 또는 223)에 대하여 평행한 상태를 유지할 수 있다. 하우징(201, 202)의 회동축(P1 또는 P2)과 힌지 암(304a, 304b)의 회동축(예: 회전축(R1 또는 R2))이 서로 일치하지 않는 상태에서, 힌지 암(304a 또는 304b)이 지지 플레이트(213 또는 223)와 평행한 상태를 유지하면서 회동하는 동안, 힌지 암(304a 또는 304b)(예: 슬라이드 부(341b))과 지지 플레이트(213 또는 223) 사이의 간격이 변화할 수 있다. 한 실시예에서, 도 14의 제1 회동축(P1)과 제1 회전축(R1)을 연결하는 직선(L1)에 대하여, 제1 지지 플레이트(213)가 수직하게 정렬(L2)(이하, '수직정렬 위치(L2)')되면, Z축 방향에서 제1 힌지 암(304a)과 제1 지지 플레이트(213) 사이의 간격이 최소일 수 있다. 예를 들어, 하우징(201, 202)들이 펼쳐진 위치에서 수직정렬 위치(L2)로 회전 또는 회동할 때, 힌지 암(304a 또는 304b)과 지지 플레이트(213 또는 223) 사이의 간격이 점차 감소할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 수직정렬 위치(L2)에서 하우징(201, 202)들이 접혀진 위치로 회전 또는 회동할 때, 힌지 암(304a 또는 304b)과 지지 플레이트(213 또는 223)) 사이의 간격이 점차 증가할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 하우징(201, 202)들이 회전 또는 회동할 때, 힌지 암(304a 또는 304b)과 지지 플레이트(213 또는 223) 사이의 간격의 변화에 부합하게, 제1 슬라이드 홈(353a)(들) 및/또는 제2 슬라이드 홈(353b)의 궤적이 설정될 수 있다. 예컨대, 힌지 암(304a 또는 304b)은 슬라이드 핀(349a, 349b)들을 통해 장착 부재(305a 또는 305b)에 슬라이드 이동 가능하게 결속되며, 슬라이드 핀(349a, 349b)들은 실질적으로 장착 부재(305a, 305b) 상에서 힌지 암(304a 또는 304b)과 지지 플레이트(213, 223) 사이의 간격의 변화에 부합하는 궤적을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 도 13을 통해 살펴본 슬라이드 홈(353a, 353b)들의 궤적은, 힌지 모듈(300)에 대하여 대체로 X축 방향으로 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 슬라이드 이동을 안내하면서, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동할 때 힌지 암(304a 또는 304b)과 지지 플레이트(213, 223) 사이의 간격 변화에 부합하도록 슬라이드 핀(3349a, 349b)들이 Z축 방향으로 이동하는 것을 허용할 수 있다.

도 15는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))에서, 캠 부재(343a, 361)들의 배치 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 15를 더 참조하면, 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)은 적어도 하나의 제2 캠 부재(361)와 적어도 하나의 탄성 부재(363)를 더 포함할 수 있다. 제2 캠 부재(361)는 기어 샤프트(303a, 303b)들과 결합하며, 힌지 암(304a 또는 304b)이 회동함에 따라 제1 캠 부재(343a)와 미끄럼 접촉할 수 있다. 탄성 부재(363)는 제2 캠 부재(361)를 제1 캠 부재(343a)에 밀착시키는 탄성력을 제공함으로써, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361) 사이에 마찰력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)은 제2 캠 부재(361) 및/또는 탄성 부재(363)를 더 포함함으로써, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)을 일정 각도 위치에서 정지 상태로 유지할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361) 사이의 마찰력은, 외력이 가해지지 않는 상태에서 사용자의 의도와 무관하게 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동하는 것을 방지할 수 있다. 다른 실시예에서, 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)은 평기어(331)(들)과 탄성 부재(363) 사이에 배치된 와셔(washer)(369)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 와셔(369)는, 기어 샤프트(303a, 303b)가 회전할 때 탄성 부재(363)과 직접 마찰하는 것을 방지할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 캠 부재(361)는 복수, 예를 들면, 한 쌍의 회전 홀(365c)들을 포함하며, 회전 홀(365c)의 둘레에 형성된 제2 산형부(365a)들과 제2 골형부(365b)들을 포함할 수 있다. 한 실시예에서, 기어 샤프트(303a, 303b)들은 회전 홀(365c)들 중 하나에 회전 가능하게 수용될 수 있다. 예컨대, 제2 캠 부재(361)는 실질적으로 제1 힌지 브라켓(301a)과 제2 힌지 브라켓(301b)에 대하여 회전 불가능한 상태로 기어 샤프트(303a, 303b)들과 결합하며, 힌지 브라켓(301a, 301b)에 대한 기어 샤프트(303a, 303b)들의 회전을 허용할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 캠 부재(343a)의 양면에 각각 마주보도록 제2 캠 부재(361)들이 배치될 수 있으며, 제2 캠 부재(361)들은 탄성 부재(363)의 탄성력에 의해 제1 캠 부재(343a)와 밀착할 수 있다. 탄성 부재(363)는 예를 들면, 압축 코일 스프링으로서, 실질적으로 기어 샤프트(303a 또는 303b)의 일부분을 감싸게 배치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 한 쌍의 제2 캠 부재(361) 사이에 하나의 제1 캠 부재(343a)가 배치되고, 탄성 부재(363)의 탄성력은 Y축 방향에서 제1 캠 부재(343a)의 양면에 작용할 수 있다. 예컨대, 실질적으로 동일한 크기의 탄성력이 -Y 방향과 +Y 방향에서 제1 캠 부재(343a)에 작용함으로써, 제1 캠 부재(343a)와 힌지 암(304a 또는 304b)(예: 장착부(341a)) 사이에서 불필요한 하중이 가해지는 것을 방지할 수 있다. 어떤 실시예에서, 도 6 또는 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 캠 부재(343a)가 한 쌍으로 제공되면, 제2 캠 부재(361)는 두 쌍으로 제공될 수 있으며, 한 쌍의 제2 캠 부재(361)가 제1 힌지 암들 사이에 배치될 수 있다. 제1 캠 부재(343a)들 사이에 한 쌍의 제2 캠 부재(361)가 배치된 구조에서, 힌지 모듈(300)(예: 힌지 암(304a 또는 304b))은 장착부(341a)에 형성된 더미 부재(343b)를 더 포함할 수 있다. 더미 부재(343b)는 제1 캠 부재(343a)들 사이에 배치되며, 복수(예: 한 쌍)의 탄성 부재가 더미 부재(343b)의 양면에 지지되는 상태로 각각 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 제1 캠 부재(343a)들 사이에 복수의 탄성 부재(363)가 배치된 구조에서, 탄성 부재(363)들은 더미 부재(343b)에 의해 격리된 상태로 제1 캠 부재(343a) 및/또는 제2 캠 부재(343b)에 탄성력을 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제2 산형부(365a)들과 제2 골형부(365b)들은 회전 홀(365c)의 둘레를 따라 번갈아가며 배치될 수 있다. 어떤 실시예에서, 기어 샤프트(303a 또는 303b)와 함께 제1 캠 부재(343a)가 회전할 때, 제1 산형부(345a)들은 제2 산형부(365a)들과 미끄럼 접촉하거나 제2 골형부(365b)들과 맞물릴 수 있다. 탄성 부재(363)의 탄성력이 제공되는 상태라면, 제1 산형부(345a)들이 제2 산형부(365b)들과 미끄럼 접촉하는 구간에서, 탄성 부재(363)의 탄성력은 제1 산형부(345a)들을 제2 골형부(365b)에 맞물리게 하는 방향으로 제1 캠 부재(343a)를 회전시키는 회전력으로 변환될 수 있다. 제1 산형부(345a)들이 제2 골형부(365b)와 맞물린 위치에서, 전자 장치(200), 예를 들어, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)은 실질적으로 서로에 대하여 정지된 상태를 유지할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)이 서로 마주보게 접혀진 위치에서, 제1 산형부(345a)가 제2 골형부(365b)와 완전히 맞물리지 않은 상태라면, 탄성 부재의 탄성력은 제1 하우징과 제2 하우징을 더 밀착시키는 힘 및/또는 접혀진 상태로 유지하는 힘으로 작용할 수 있다. 이러한 구성에 관해서는 도 30을 참조하여 좀더 상세하게 살펴보게 될 것이다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)은, 제1 캠 부재(343a)의 외주면에 형성된 스토퍼 돌기(347)를 더 포함할 수 있다. 제1 힌지 암(304a)은 제1 캠 부재(343a)를 통해 제1 기어 샤프트(303a) 와 결합될 수 있고, 제2 힌지 암(304b)은 다른 제1 캠 부재(343a)를 통해 제2 기어 샤프트(303b)와 결합될 수 있다. 기어 샤프트(303a 또는 303b)와 결합된 상태에서, 제1 힌지 암(304a)의 제1 캠 부재(343a)는 제2 힌지 암(304b)의 제1 캠 부재(343a)와 인접하게 배치될 수 있다. 스토퍼 돌기(347)는 전자 장치(200)가 지정된 각도로 펼쳐진 상태에서, 인접하는 제1 캠 부재(343a)의 스토퍼 돌기(347)와 간섭되어 제1 캠 부재(343a)의 회전 범위, 예를 들면, 전자 장치(200)가 펼쳐질 수 있는 각도 범위를 제한할 수 있다. 한 실시예에서, 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)에 대하여 180도 각도를 이루는 위치에서 스토퍼 돌기(347)들이 서로 간섭됨으로써, 전자 장치(200)는 접혀진 상태로부터 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)에 대하여 180도 각도를 이루는 위치까지 펼쳐질 수 있다.

도 16은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예; 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))이 접혀지는 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 도 17은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)이 접혀지는 동작을 설명하기 위한 정면도이다.

도 1, 도 8과 함께, 도 16과 도 17을 더 참조하면, 펼쳐진 위치로부터 접혀진 위치로 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 점차 회동하면, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 힌지 모듈(300), 예를 들면, 회동축(P1 또는 P2)에 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. 한 실시예에서, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동할 때, 슬라이드 부재(329a, 329b)가 회전 브라켓(302a, 302b) 상에서 슬라이드 이동하면서 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 슬라이드 이동을 안내할 수 있다. 슬라이드 부재(329a, 329b)는 실질적으로 회전 브라켓(302a, 302b) 상에서 직선 이동할 수 있다. 전자 장치(200)가 펼쳐진 위치와 접혀진 위치에서, 전자 장치(200)의 후면 길이(예: 도 1의 향X축 방으로 측정된 길이)가 다를 수 있음을 앞서 살펴본 바 있다. 슬라이드 부재(329a, 329b)가 회전 브라켓(302a, 302b) 상에서 슬라이드 이동함으로써, 전자 장치(200)의 후면에서 길이 변화를 구현할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(200)의 후면에서 길이가 변화함에 따라, 전자 장치(200) 후면의 일부 영역, 예를 들어, 도 1에서, 'V1' 및/또는 'V2'로 지시된 영역이 외부 공간에 노출되는 면적은 수축 또는 확장될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동할 때, 슬라이드 핀(349a, 349b)은 슬라이드 홈(353a, 353b) 내에서 슬라이드 이동할 수 있다. 힌지 암(304a 또는 304b)의 회동축(예: 도 14의 회전축(R1 또는 R2))이 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회동축(예: 도 14의 회동축(P1 또는 P2))과 일치하지 않을 때, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동하는 동안 힌지 암(304a 또는 304b)의 슬라이드 부(341b), 예를 들면, 슬라이드 핀(349a, 349b)들이 지지 플레이트(213 또는 223)와 가까워지거나 멀어짐으로써, 힌지 암(304a 또는 304b)의 슬라이드 부(341a)가 지지 플레이트(213 또는 223)와 평행한 상태를 유지할 수 있음은 앞서 살펴본 바 있다. 도 17에 도시된 바와 같이, 전자 장치(200)가 펼쳐진 위치로부터 제1 힌지 암(304a)이 대략 30 내지 45도 각도만큼 회동했을 때, 슬라이드 핀(349a, 349b)은 제1 지지 플레이트(213)와 가장 가깝게 위치할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동할 때, 플렉서블 디스플레이(203)(예: 도 1 또는 도 2의 플렉서블 디스플레이(103))의 일부 영역, 예를 들어, 도 3의 폴딩 영역(A3)은 힌지 모듈(300)(예: 제2 힌지 브라켓(301b))의 주위에서 곡면 형상으로 변형될 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이, 변형되는 동작에서 플렉서블 디스플레이(203)의 길이는 실질적으로 변화되지 않으며, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 슬라이드 이동함으로써, X축 방향에서 플렉서블 디스플레이(203)에 장력(tension) 또는 압축력(compressive force)이 작용하는 것을 방지할 수 있다.

도 18은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))이 접혀진 모습을 설명하기 위한 사시도이다. 도 19는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)이 접혀진 모습을 설명하기 위한 도면이다.

도 18과 도 19를 참조하면, 펼쳐진 위치와 비교할 때, 전자 장치(200)가 접혀진 위치에서 지지 플레이트(213, 223) 및/또는 장착 부재(305a, 305b)는 회전축(R1 또는 R2)에 더 가까이 이동할 수 있다. 한 실시예에서, 전자 장치(200)가 펼쳐진 위치에서 슬라이드 부(341b)와 지지 플레이트(213 또는 223) 사이의 높이 차를 제1 높이(OL)라 정의할 때, 접혀진 위치에서, 슬라이드 부(341b)는 지지 플레이트(213 또는 223)로부터 제1 높이(OL)보다 큰 제2 높이(CL)에 위치할 수 있다. 이러한 슬라이드 부(341b)와 지지 플레이트(213 또는 223) 사이의 간격 또는 높이 차의 변화에 대응하도록 슬라이드 홈(353a, 353b)들은 곡선 궤적을 가질 수 있다. 어떤 실시예에서, 회전축(R1 또는 R2)으로부터 거리가 서로 다른 두 지점에서 슬라이드 부(341b)가 장착 부재(305a 또는 305b)와 슬라이드 이동 가능하게 결속됨으로써, 슬라이드 부(341b)는 장착 부재(305a 또는 305b) 및/또는 지지 플레이트(213 또는 223)와 실질적으로 평행한 상태를 유지하면서 회전축(R1 또는 R2)을 중심으로 회동할 수 있다.

도 20 내지 도 31은 위와 같은 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)의 동작에 관해, 힌지 모듈(300)의 각기 다른 부분들을 절개하여 도시하고 있다.

도 20은 도 9의 라인 'CA'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다.

도 20을 참조하면, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태에서, 제1 회전부(예: 도 5의 제1 회전부(204a)), 예를 들어, 회전 브라켓(302a 또는 302b)의 회전 암(323)은 회전 레일(315a 또는 315b)의 한 단부에 간섭될 수 있다. 예를 들어, 회전 레일(315a, 315b)은 대체로 원호 궤적으로 연장되지만, 회전 레일(315a, 315b)의 한 단부는 원호 궤적에서 돌출되어 회전 암(323)에 간섭되도록 구성될 수 있다. 도 20에 도시된 상태에서, 제2 회전 브라켓(302b)의 회전 암(323)은 제2 회전 레일(315b)의 단부에 간섭되어 제2 회전 브라켓(302b)이 시계 방향으로 회동하는 것을 제한할 수 있다. 도시되지는 않지만, 도 20에 도시된 상태에서, 제1 회전 브라켓(302a)의 회전 암(323)은 제1 회전 레일(315a)의 단부에 간섭되어 제1 회전 브라켓(302a)이 반 시계 방향으로 회동하는 것을 제한할 수 있다. 예컨대, 회전 브라켓(302a, 302b)의 회전 암(323)과 회전 레일(315a, 315b)은 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태에서, 접혀지는 방향으로 하우징들(예: 도 3의 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202))이 회동하는 것을 허용하지만 그 반대 방향으로 회동하는 것을 제한할 수 있다. 이러한 회전 범위를 제한하는 구조는 스토퍼 돌기(예: 도 15의 스토퍼 돌기(347))를 통해서도 제공될 수 있으며, 이는 도 25를 참조하여 살펴보게 될 것이다.

도 21은 도 9의 라인 'CB'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 도면이다.

도 21을 참조하면, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태에서, 연동부(예: 도 5의 연동부(204b)) 예를 들어, 기어 샤프트(303a, 303b)들의 평기어(331)들은 서로 치합되어 어느 하나가 일방향으로 회전할 때 다른 하나는 그 역방향으로 회전할 수 있다. 한 실시예에서, 외력이 가해져 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202) 중 적어도 하나가 힌지 모듈(300)에 대하여 일 방향으로 회동할 때, 기어 샤프트(303a, 303b)들, 예를 들어, 평기어(331)들에 의해 연동되어 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202) 중 다른 하나가 역방향으로 회동할 수 있다. 예컨대, 외력이 가해짐에 따라, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)은 서로에 대하여 역방향으로 회동하여 펼쳐지거나 접혀질 수 있다.

도 22는 도 9의 라인 'CC'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다.

도 22를 참조하면, 제2 회전부(예: 도 5의 제2 회전부(204d))는 힌지 암(304a, 304b)과 장착 부재(305a, 305b)를 포함할 수 있다. 회전축(R1 또는 R2)으로부터 서로 다른 거리의 복수의 지점에서, 힌지 암(304a, 304b)과 장착 부재(305a, 305b)를 슬라이드 이동 가능하게 결속시킴으로써, 하우징(201, 202)에 외력이 가해져 회동할 때 제2 회전부(204d)가 하우징(201 또는 202)과 힌지 암(304a 또는 304b)(예: 장착 부재(305a, 305b)와 슬라이드 부(341b)) 사이의 상대적인 각도 변위를 제한할 수 있다.

도 23은 도 9의 라인 'CD'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 도면이다.

도 23을 참조하면, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태에서, 제1 캠 부재(343a)의 제1 산형부(345a)와 제2 캠 부재(361)의 제2 산형부(365a)는 경사 구간이 미끄럼 접촉하게 위치될 수 있다. 예를 들어, 도 23에 도시된 위치에서, 탄성 부재(363)의 탄성력은 제1 힌지 암(304a)을 반시계 방향으로 회전시키는 힘으로 변환되고, 제2 힌지 암(304b)을 시계 방향으로 회전시키는 힘으로 변환될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)가 펼쳐진 위치에서, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202) 도 2의 접혀진 위치로부터 멀어지는 방향으로 작용하는 회전력을 제공받을 수 있다. 도 20을 통해 살펴본 바와 같이, 회전 암(323) 및/또는 회전 레일(315a 또는 315b)의 구조가 서로 간섭되고, 탄성 부재(363)의 탄성력은 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)을 접혀진 위치로부터 멀어지게 하는 방향으로 작용하므로, 전자 장치(200)는 펼쳐진 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 어떤 실시예에서, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361)는 산형부(345a, 365a)들과 골형부(345b, 365b)들을 포함하지 않을 수 있다. 산형부(345a, 365a)들과 골형부(345b, 365b)들을 포함하지 않는 구조에서, 탄성 부재(363)의 탄성력은 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361) 사이에 마찰력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361) 사이에 발생하는 마찰력은, 지정된 크기 이상의 외력이 작용하지 않을 때, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)을 정지 상태로 유지할 수 있다. 이와 같이, 제1 캠 부재(343a), 제2 캠 부재(361) 및/또는 탄성 부재(363)는 사용자의 의도와 무관하게 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동하는 것을 제한하여, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 정지 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 예를 들어, 제1 캠 부재(343a), 제2 캠 부재(361) 및/또는 탄성 부재(363)는 실질적으로 도 5의 저항부(204c)로서 기능할 수 있다.

도 24는 도 9의 라인 'CE'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다. 도 25는 도 24의 'S3'으로 지시된 부분을 확대하여 나타내는 도면이다.

도 24와 도 25를 참조하면, 전자 장치(200)가 펼쳐진 상태에서, 인접하는 두 제1 캠 부재(343a)의 스토퍼 돌기(347)들이 서로 간섭될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)은 접혀진 위치로부터 멀어지는 방향으로 회동하는 것이 제한될 수 있다. 한 실시예에서, 스토퍼 돌기(347)들의 간섭 구조는 도 20의 회전 암(323)과 회전 레일(315a 또는 315b) 구조와 함께, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동할 수 있는 각도 범위를 설정할 수 있다. 어떤 실시예에서, 스토퍼 돌기(347)들의 간섭 구조는 캠 구조(예: 도 15의 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361))에 의해 변환된 회전력과 조합되어 전자 장치를 지정된 각도 위치(예: 180도 각도로 펼쳐진 위치)에서 정지된 상태로 유지할 수 있다.

도 26은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))이 접혀지는 동작에서, 도 9의 라인 'CA'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다. 도 27은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)이 접혀지는 동작에서, 도 9의 라인 'CC'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다.

다양한 실시예에 따르면, 펼쳐진 상태에서 접혀진 위치로 전자 장치(200)가 점차 변형됨에 따라, 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 슬라이드 부재(329a, 329b) 및/또는 장착 부재(305a, 305b)는 점차 회동축(P1 또는 P2)(또는 회전축(R1 또는 R2)에 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동 할 수 있다. 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동하는 동안, 회전 브라켓(302a 또는 302b))은 회전 레일(315a 또는 315b)의 안내를 받아 회동축(P1 또는 P2)을 중심으로 회동할 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동하는 동안, 힌지 암(304a 또는 304b), 예를 들어, 슬라이드 부(341b)는 지지 플레이트(예: 도 3의 지지 플레이트(213 또는 223))와 평행한 상태를 유지하면서 지지 플레이트(213 또는 223)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다.

도 15를 더 참조하면, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 회동하는 동안, 제1 캠 부재(343a)는 기어 샤프트(303a 또는 303b)와 함께 회전하면서, 제2 캠 부재(361)와 미끄럼 접촉할 수 있다. 산형부들과 골형부들(예: 도 15의 산형부들(345a, 365a)과 골형부들(345b, 365b))이 없는 구조라면, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361)는 마찰력을 발생시킬 수 있다. 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361)가 발생시키는 마찰력은 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)을 임의의 각도 위치에서 정지 상태로 유지할 수 있으며, 지정된 크기 이상의 외력이 작용할 때 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 회동을 허용할 수 있다. 산형부(345a, 365a)들, 골형부(345b, 365b)들 및/또는 탄성 부재(363)를 포함하는 구조에서, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361)는 탄성 부재(363)의 탄성력을 회전력으로 변환할 수 있다. 예를 들어, 어떤 각도 구간에서 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361)는 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361)는 전자 장치(200)를 펼쳐지게 하는 방향으로 작용하는 회전력을 제공하고, 다른 각도 구간에서는 전자 장치(200)를 접혀지게 하는 방향으로 작용하는 회전력을 제공할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 산형부(345a, 365a)들, 골형부(345b, 365b)들 및/또는 탄성 부재(363)를 포함하는 구조에서, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361)는, 다른 기계적인 구조물(예: 도 25의 스토퍼 돌기(347))와 조합되어 지정된 각도 위치, 예를 들면, 도 1과 같은 펼쳐진 위치 또는 상태로 전자 장치(200)를 유지할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 산형부(345a, 365a)들과 골형부(345b, 365b)들은, 펼쳐진 위치와 접혀진 위치 사이의 어느 각도 위치에서 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)을 서로에 대하여 경사진 위치에서 정지 상태로 전자 장치(200)를 유지할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)이 대략 90도 각도만큼 서로에 대하여 경사진 위치일 때, 제1 산형부(345a)들은 제2 골형부(365b)들 중 하나와 맞물릴 수 있다. 이와 같이, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(361)가 회전력을 발생시키는 구간 및/또는 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)을 경사진 위치에서 정지 상태로 유지하는 구성은, 제1 캠 부재(343a) 및/또는 제2 캠 부재(361)에 포함되는 산형부(345a, 365a)들과 골형부(345b, 365b)들의 수와 위치에 따라 다양할 수 있다.

도 28은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))이 접혀진 상태에서, 도 9의 라인 'CA'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다. 도 29는 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200) 및/또는 힌지 모듈(300)이 접혀진 상태에서, 도 9의 라인 'CC'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다.

도 28과 도 29를 참조하면, 전자 장치(200)가 접혀진 상태에서, 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)은 실질적으로 서로 마주보게 위치할 수 있다. 어떤 실시예에서, 전자 장치(200)가 접혀진 상태에서 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b) 사이에는 슬라이드 플레이트(205a , 205b) 및/또는 후면 플레이트(201b, 202b)가 배치될 수 있다. 예컨대, '서로 마주보게 위치한다'라 함은, 두 구성요소, 예를 들어, 제1 회전 브라켓(302a)과 제2 회전 브라켓(302b)의 상대적인 위치를 설명하는 표현으로서, 실시예에 따라 서로 마주보는 두 구성요소 사이에는 다른 구조물이 배치될 수 있다. 전자 장치(200)가 접혀진 상태에서, 제1 힌지 암(304a)과 제2 힌지 암(304b)은 실질적으로 서로 마주보게 위치할 수 있으며, 제1 장착 부재(305a)가 제2 장착 부재(305b)와 마주보게 위치할 수 있다. 전자 장치가 접혀진 상태에서, 슬라이드 부재(329a, 329b)와 장착 부재(305a, 305b)는, 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)이 슬라이드 이동하는 범위 내에서, 회동축(P1 또는 P2) 및/또는 회전축(R1 또는 R2)에 가장 가까이 위치할 수 있다. 도 28과 도 29에 도시된 상태에서, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)이 실질적으로 서로 간섭되므로, 제1 회전 브라켓(302a)은 시계 방향으로 회전할 수 없고, 제2 회전 브라켓(302b)은 반시계 방향으로 회전할 수 없다.

도 30은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예; 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))이 접혀진 상태에서, 도 9의 라인 'CD'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다.

도 30을 참조하면, 전자 장치(200)가 접혀진 상태에서, 제1 캠 부재(343a)와 제2 캠 부재(343b)는 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)을 접혀지는 방향으로 회동시키는 회전력을 제공할 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)가 접혀진 상태에서, 제1 산형부(345a)는 제2 골형부(365b)에 완전히 맞물리지 않은 상태로서, 탄성 부재(363)의 탄성력은 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)을 접혀지는 방향으로 회동시키는 회전력으로 변환 또는 제공될 수 있다. 예컨대, 저항부(예: 도 5의 저항부(204c))는 전자 장치(200)가 접혀진 상태를 안정적으로 유지하는 힘을 제공할 수 있다.

도 31은 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(200)) 및/또는 힌지 모듈(예: 도 6의 힌지 모듈(300))이 접혀진 상태에서, 도 9의 라인 'CE'를 따라 힌지 모듈(300)을 절개하여 나타내는 사시도이다.

도 31을 참조하면, 전자 장치(200)가 접혀진 상태에서, 스토퍼 돌기(347)들은 서로 멀어지게 위치될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)가 접혀진 상태에서, 스토퍼 돌기(347)들은 제1 힌지 암(304a)이 반시계 방향으로, 제2 힌지 암(304b)이 시계 방향으로 회동하는 것을 허용할 수 있다. 전자 장치(200)가 펼쳐지면, 제1 힌지 암(304a) 및/또는 제2 힌지 암(304b)이 회동하여 인접하는 두 제1 힌지 캠(343a)의 스토퍼 돌기(347)들이 서로 간섭될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)는, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)이 서로 마주보는 상태로 간섭된 위치와, 인접하는 두 제1 힌지 캠(343a)의 스토퍼 돌기(347)들이 간섭된 위치 사이에서 회동할 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)이 서로 마주보는 상태로 간섭된 위치에서, 산형부들과 골형부들(예: 도 15의 산형부들(345a, 365a)과 골형부들(345b, 365b))은 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)을 더 밀착시키는 회전력을 제공할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 인접하는 두 제1 힌지 캠(343a)의 스토퍼 돌기(347)들이 간섭된 위치에서, 산형부들과 골형부들(예: 도 15의 산형부들(345a, 365a)과 골형부들(345b, 365b))은 인접하는 두 제1 힌지 캠(343a)의 스토퍼 돌기(347)들을 더 밀착시키는 회전력을 제공할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1 내지 도 5의 전자 장치(100, 200))는, 제1 하우징(예: 도 1 내지 도 3의 제1 하우징(101, 201)), 상기 제1 하우징에 회동 가능하게(pivotably) 연결된 제2 하우징(예: 도 1 내지 도 3의 제2 하우징(102, 202)), 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회동 가능하게 결합하는 힌지 모듈(예: 도 3 또는 도 6의 힌지 모듈(204, 300)), 및 상기 제1 하우징의 일면으로부터 상기 힌지 모듈이 배치된 영역을 가로질러 상기 제2 하우징의 일면에 이르게 배치된 플렉서블 디스플레이(예: 도 1 내지 도 3의 플렉서블 디스플레이(103, 203))를 포함하고, 상기 힌지 모듈은, 서로에 대하여 역방향으로 회전하도록 치합된 한 쌍의 기어 샤프트(예: 도 6의 기어 샤프트(303a, 303b)), 상기 기어 샤프트들 중 어느 하나에 장착되어 상기 기어 샤프트의 회전축(예: 도 9 또는 도 21의 제1 회전축(R1)과 제2 회전축(R2))을 중심으로 회동하는 힌지 암(hinge arm)(예: 도 6의 제1 힌지 암(304a)과 제2 힌지 암(304b)), 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착된 장착 부재(예: 도 6의 제1 장착 부재(305a)와 제2 장착 부재(305b)), 및 상기 힌지 암과 결합되며 상기 장착 부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 복수의 슬라이드 핀(예: 도 6 또는 도 9의 슬라이드 핀(349a, 349b))들을 포함하고, 상기 슬라이드 핀들 중 제1 핀(예: 도 6 또는 도 9의 제1 핀(349a))은 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 제1 거리(예: 도 9의 제1 거리(D1))에 위치하고, 상기 슬라이드 핀들 중 제2 핀(예: 도 6 또는 도 9의 제2 핀(349b))은 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 상기 제1 거리와는 다른 제2 거리(예: 도 9의 제2 거리(D1))에 위치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 핀과 상기 제2 핀 사이의 간격(예: 도 9의 간격(I))은, 상기 장착 부재 상에서 상기 제1 핀 또는 상기 제2 핀이 이동하는 거리(예: 도 9의 거리 범위(M))보다 크게 설정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 장착 부재는, 상기 제1 핀을 슬라이드 이동 가능하게 수용하는 적어도 하나의 제1 슬라이드 홈(예: 도 6 또는 도 9의 제1 슬라이드 홈(353a)), 및 상기 제2 핀을 슬라이드 이동 가능하게 수용하는 적어도 하나의 제2 슬라이드 홈(예: 도 6 또는 도 9의 제2 슬라이드 홈(353b))을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 슬라이드 홈과 상기 제2 슬라이드 홈 중 적어도 하나는 곡선 궤적을 따라 연장될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 장착 부재는, 상기 힌지 암의 일부분을 수용하는 슬롯(예: 도 6 또는 도 9의 슬롯(351))을 더 포함하고, 상기 제1 슬라이드 홈이 상기 슬롯의 양측에 각각 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 모듈은, 상기 힌지 암의 일단에 형성되어 상기 기어 샤프트들 중 하나를 감싸게 장착되는 적어도 하나의 제1 캠 부재(예: 도 6 또는 도 15의 제1 캠 부재(343a)), 및 상기 기어 샤프트들을 회전 가능하게 수용하는 회전 홀(예: 도 15의 회전 홀(365c))들을 포함하며, 상기 제1 캠 부재와 마주보는 상태로 상기 기어 샤프트들에 결합하는 적어도 하나의 제2 캠 부재(예: 도 6 또는 도 15의 제2 캠 부재(361))를 더 포함하고, 상기 제1 캠 부재가 상기 기어 샤프트와 함께 회전하면서 상기 제2 캠 부재와 미끄럼 접촉하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 모듈은, 상기 기어 샤프트를 감싸게 배치된 적어도 하나의 탄성 부재(예: 도 6 또는 도 15의 탄성 부재(363))를 더 포함하고, 상기 탄성 부재는, 상기 제2 캠 부재를 상기 제1 캠 부재에 밀착시키는 탄성력을 제공하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 한 쌍의 상기 제2 캠 부재가 하나의 상기 제1 캠 부재 양면에 각각 마주보게 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 모듈은, 상기 제1 캠 부재의 일면에 형성되며 상기 제1 캠 부재의 회전 방향을 따라 번갈아 배열된 제1 산형부(first mounting portion)(예: 도 15의 제1 산형부(345a))들과 제1 골형부(first valley portion)(예: 도 15의 제1 골형부(345b))들, 및 상기 제2 캠 부재의 일면에서 형성되며, 상기 제1 캠 부재의 회전 방향을 따라 번갈아 배열된 제2 산형부(예: 도 15의 제2 산형부(365a))들과 제2 골형부(예: 도 15의 제2 골형부(365b))들을 더 포함하고, 상기 제1 캠 부재가 회전함에 따라, 상기 제1 산형부들이 상기 제2 골형부들과 선택적으로 맞물리도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 모듈은, 상기 제1 캠 부재의 외주면에 형성된 스토퍼 돌기(예: 도 9 또는 도 25의 스토퍼 돌기(347))를 더 포함하고, 상기 기어 샤프트들 중 하나에 장착된 상기 제1 캠 부재와, 상기 기어 샤프트들 중 다른 하나에 장착된 다른 상기 제1 캠 부재가 서로 인접하게 배치될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 하우징은 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치로부터 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치 사이에서 회동하도록 구성되고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치에서, 인접하는 상기 제1 캠 부재들의 스토퍼 돌기들이 서로 간섭되도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 모듈은, 상기 기어 샤프트들의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제1 힌지 브라켓(예: 도 6 또는 도 10의 제1 힌지 브라켓(301a)), 상기 제1 힌지 브라켓에 회동 가능하게 장착된 한 쌍의 회전 브라켓(예: 도 6 또는 도 9의 회전 브라켓(302a, 302b)), 및 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착되며, 상기 회전 브라켓에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 슬라이드 부재(예: 도 6 또는 도 9의 슬라이드 부재(329a, 329b))를 더 포함하고, 상기 회전 브라켓은 상기 슬라이드 부재에 의해 슬라이드 이동 가능한 상태로 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 결합될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 기어 샤프트의 회전축(예: 도 9 또는 도 14의 회전축(R1 또는 R2))으로부터 이격된 위치에서 상기 기어 샤프트의 회전축에 평행하게 위치된 회동축(pivot axis)(예: 도 9 또는 도 14의 회동축(P1 또는 P2))을 중심으로 상기 회전 브라켓이 회동하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 모듈은 상기 기어 샤프트들의 타단을 회전 가능하게 지지하는 제2 힌지 브라켓(예: 도 6의 제2 힌지 브라켓(301b))을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 하우징이 상기 제1 하우징에 대하여 회동함에 따라, 상기 슬라이드 부재는 상기 회전 브라켓 상에서 직선 이동하고, 상기 슬라이드 핀들은 상기 장착 부재 상에서 곡선 궤적을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 하우징은 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치로부터 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치 사이에서 회동하도록 구성되고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치에서, 상기 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부분이 시각적으로 노출되도록 구성될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1 내지 도 5의 전자 장치(100, 200))는, 제1 하우징(예: 도 1 내지 도 3의 제1 하우징(101, 201)), 상기 제1 하우징에 연결되어, 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치로부터 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치 사이에서 회동하도록 구성된 제2 하우징(예: 도 1 내지 도 3의 제2 하우징(102, 202)), 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회동 가능하게 결합하는 힌지 모듈(예: 도 3 또는 도 6의 힌지 모듈(204, 300)), 및 상기 제1 하우징의 일면으로부터 상기 힌지 모듈이 배치된 영역을 가로질러 상기 제2 하우징의 일면에 이르게 배치된 플렉서블 디스플레이(예: 도 1 내지 도 3의 플렉서블 디스플레이(102, 203))를 포함하고, 상기 힌지 모듈은, 서로에 대하여 역방향으로 회전하도록 치합된 한 쌍의 기어 샤프트(예: 도 6의 기어 샤프트(303a, 303b)), 상기 기어 샤프트들 중 어느 하나에 장착되어 상기 기어 샤프트의 회전축(예: 도 9 또는 도 21의 회전축(R1 또는 R2))을 중심으로 회동하는 힌지 암(예: 도 6 또는 도 9의 제1 힌지 암(304a)와 제2 힌지 암(304b)), 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착된 장착 부재(예: 도 6 또는 도 9의 제1 장착 부재(305a)와 제2 장착 부재(305b)), 상기 힌지 암과 결합하며 상기 장착 부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 복수의 슬라이드 핀(예: 도 6 또는 도 9의 슬라이드 핀(349a, 349b))들, 상기 기어 샤프트들의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제1 힌지 브라켓(예: 도 6 또는 도 10의 제1 힌지 브라켓(301a)), 상기 제1 힌지 브라켓에 회동 가능하게 장착된 한 쌍의 회전 브라켓(예: 도 6 또는 도 9의 제1 회전 브라켓(302a)와 제2 회전 브라켓(302b)), 및 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착되며, 상기 회전 브라켓에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 슬라이드 부재(예: 도 6 또는 도 9의 제1 슬라이드 부재(329a)와 제2 슬라이드 부재(329b))를 포함하고, 상기 제2 하우징이 회동함에 따라, 상기 슬라이드 부재는 상기 회전 브라켓 상에서 직선 이동하고, 상기 슬라이드 핀들은 상기 장착 부재 상에서 곡선 궤적을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 슬라이드 핀들 중 어느 하나가 상기 장착 부재 상에서 이동하는 거리(예: 도 9의 이동 범위(M))보다 큰 간격(예: 도 9의 간격(I))을 두고 상기 슬라이드 핀들이 상기 힌지 암에 장착될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 슬라이드 부재는 상기 기어 샤프트의 회전축에 수직인 방향을 따라 상기 회전 브라켓 상에서 슬라이드 이동할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 모듈은, 상기 힌지 암에 제공된 스토퍼 돌기(예: 도 15 또는 도 25의 스토퍼 돌기(347))들을 더 포함하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치에서, 적어도 일부의 스토퍼 돌기들이 서로 간섭되도록 구성될 수 있다.

이상, 본 문서의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

100, 200: 전자 장치 101, 201: 제1 하우징
102, 202: 제2 하우징 103, 203: 플렉서블 디스플레이
204: 힌지 모듈 206: 멀티 바 조립체
349a: 제1 핀(슬라이드 핀) 349b: 제2 핀(슬라이드 핀)
353a: 제1 슬라이드 홈 353b: 제2 슬라이드 홈
P1: 제1 회동축 P2: 제2 회동축
R1: 제1 회전축 R2: 제2 회전축

Claims

전자 장치에 있어서,
제1 하우징;
상기 제1 하우징에 회동 가능하게(pivotably) 연결된 제2 하우징;
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회동 가능하게 결합하는 힌지 모듈; 및
상기 제1 하우징의 일면으로부터 상기 힌지 모듈이 배치된 영역을 가로질러 상기 제2 하우징의 일면에 이르게 배치된 플렉서블 디스플레이를 포함하고,
상기 힌지 모듈은,
서로에 대하여 역방향으로 회전하도록 치합된 한 쌍의 기어 샤프트;
상기 기어 샤프트들 중 어느 하나에 장착되어 상기 기어 샤프트의 회전축을 중심으로 회동하는 힌지 암(hinge arm);
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착된 장착 부재; 및
상기 힌지 암과 결합되며 상기 장착 부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 복수의 슬라이드 핀들을 포함하고,
상기 슬라이드 핀들 중 제1 핀은 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 제1 거리에 위치하고, 상기 슬라이드 핀들 중 제2 핀은 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 상기 제1 거리와는 다른 제2 거리에 위치된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 제1 핀과 상기 제2 핀 사이의 간격은, 상기 장착 부재 상에서 상기 제1 핀 또는 상기 제2 핀이 이동하는 거리보다 크게 설정된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 장착 부재는,
상기 제1 핀을 슬라이드 이동 가능하게 수용하는 적어도 하나의 제1 슬라이드 홈; 및
상기 제2 핀을 슬라이드 이동 가능하게 수용하는 적어도 하나의 제2 슬라이드 홈을 포함하는 전자 장치.
제3 항에 있어서, 상기 제1 슬라이드 홈과 상기 제2 슬라이드 홈 중 적어도 하나는 곡선 궤적을 따라 연장된 전자 장치.
제3 항에 있어서, 상기 장착 부재는, 상기 힌지 암의 일부분을 수용하는 슬롯을 더 포함하고,
상기 제1 슬라이드 홈이 상기 슬롯의 양측에 각각 형성된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 힌지 모듈은,
상기 힌지 암의 일단에 형성되어 상기 기어 샤프트들 중 하나를 감싸게 장착되는 적어도 하나의 제1 캠 부재; 및
상기 기어 샤프트들을 회전 가능하게 수용하는 회전 홀들을 포함하며, 상기 제1 캠 부재와 마주보는 상태로 상기 기어 샤프트들에 결합하는 적어도 하나의 제2 캠 부재를 더 포함하고,
상기 제1 캠 부재가 상기 기어 샤프트와 함께 회전하면서 상기 제2 캠 부재와 미끄럼 접촉하도록 구성된 전자 장치.
제6 항에 있어서, 상기 힌지 모듈은, 상기 기어 샤프트를 감싸게 배치된 적어도 하나의 탄성 부재를 더 포함하고,
상기 탄성 부재는, 상기 제2 캠 부재를 상기 제1 캠 부재에 밀착시키는 탄성력을 제공하도록 구성된 전자 장치.
제6 항에 있어서, 한 쌍의 상기 제2 캠 부재가 하나의 상기 제1 캠 부재 양면에 각각 마주보게 배치된 전자 장치.
제6 항에 있어서, 상기 힌지 모듈은,
상기 제1 캠 부재의 일면에 형성되며 상기 제1 캠 부재의 회전 방향을 따라 번갈아 배열된 제1 산형부(first mounting portion)들과 제1 골형부(first valley portion)들; 및
상기 제2 캠 부재의 일면에서 형성되며, 상기 제1 캠 부재의 회전 방향을 따라 번갈아 배열된 제2 산형부들과 제2 골형부들을 더 포함하고,
상기 제1 캠 부재가 회전함에 따라, 상기 제1 산형부들이 상기 제2 골형부들과 선택적으로 맞물리도록 구성된 전자 장치.
제6 항에 있어서, 상기 힌지 모듈은, 상기 제1 캠 부재의 외주면에 형성된 스토퍼 돌기를 더 포함하고,
상기 기어 샤프트들 중 하나에 장착된 상기 제1 캠 부재와, 상기 기어 샤프트들 중 다른 하나에 장착된 다른 상기 제1 캠 부재가 서로 인접하게 배치된 전자 장치.
제10 항에 있어서, 상기 제2 하우징은 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치로부터 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치 사이에서 회동하도록 구성되고,
상기 제2 하우징이 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치에서, 인접하는 상기 제1 캠 부재들의 스토퍼 돌기들이 서로 간섭되도록 구성된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 힌지 모듈은,
상기 기어 샤프트들의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제1 힌지 브라켓;
상기 제1 힌지 브라켓에 회동 가능하게 장착된 한 쌍의 회전 브라켓; 및
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착되며, 상기 회전 브라켓에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 슬라이드 부재를 더 포함하고,
상기 회전 브라켓은 상기 슬라이드 부재에 의해 슬라이드 이동 가능한 상태로 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 결합된 전자 장치.
제12 항에 있어서, 상기 기어 샤프트의 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 기어 샤프트의 회전축에 평행하게 위치된 회동축(pivot axis)을 중심으로 상기 회전 브라켓이 회동하도록 구성된 전자 장치.
제12 항에 있어서, 상기 힌지 모듈은 상기 기어 샤프트들의 타단을 회전 가능하게 지지하는 제2 힌지 브라켓을 더 포함하는 전자 장치.
제12 항에 있어서, 상기 제2 하우징이 상기 제1 하우징에 대하여 회동함에 따라, 상기 슬라이드 부재는 상기 회전 브라켓 상에서 직선 이동하고, 상기 슬라이드 핀들은 상기 장착 부재 상에서 곡선 궤적을 따라 이동하도록 구성된 전자 장치.
제1 항에 있어서, 상기 제2 하우징은 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치로부터 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치 사이에서 회동하도록 구성되고,
상기 제2 하우징이 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치에서, 상기 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부분이 시각적으로 노출되도록 구성된 전자 장치.
전자 장치에 있어서,
제1 하우징;
상기 제1 하우징에 연결되어, 상기 제1 하우징에 마주보게 접혀진 위치로부터 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치 사이에서 회동하도록 구성된 제2 하우징;
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징을 회동 가능하게 결합하는 힌지 모듈; 및
상기 제1 하우징의 일면으로부터 상기 힌지 모듈이 배치된 영역을 가로질러 상기 제2 하우징의 일면에 이르게 배치된 플렉서블 디스플레이를 포함하고,
상기 힌지 모듈은,
서로에 대하여 역방향으로 회전하도록 치합된 한 쌍의 기어 샤프트;
상기 기어 샤프트들 중 어느 하나에 장착되어 상기 기어 샤프트의 회전축을 중심으로 회동하는 힌지 암;
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착된 장착 부재;
상기 힌지 암과 결합되며 상기 장착 부재에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 복수의 슬라이드 핀들;
상기 기어 샤프트들의 일단을 회전 가능하게 지지하는 제1 힌지 브라켓;
상기 제1 힌지 브라켓에 회동 가능하게 장착된 한 쌍의 회전 브라켓; 및
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 중 어느 하나에 장착되며, 상기 회전 브라켓에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 슬라이드 부재를 포함하고,
상기 제2 하우징이 회동함에 따라, 상기 슬라이드 부재는 상기 회전 브라켓 상에서 직선 이동하고, 상기 슬라이드 핀들은 상기 장착 부재 상에서 곡선 궤적을 따라 이동하도록 구성된 전자 장치.
제17 항에 있어서, 상기 슬라이드 핀들 중 어느 하나가 상기 장착 부재 상에서 이동하는 거리보다 큰 간격을 두고 상기 슬라이드 핀들이 상기 힌지 암에 장착된 전자 장치.
제17 항에 있어서, 상기 슬라이드 부재는 상기 기어 샤프트의 회전축에 수직인 방향을 따라 상기 회전 브라켓 상에서 슬라이드 이동하는 전자 장치.
제17 항에 있어서, 상기 힌지 모듈은, 상기 힌지 암에 제공된 스토퍼 돌기들을 더 포함하고,
상기 제2 하우징이 상기 제1 하우징에 대하여 지정된 각도만큼 펼쳐진 위치에서, 적어도 일부의 스토퍼 돌기들이 서로 간섭되도록 구성된 전자 장치.