KR20220002286U - 인형완구의 관절구조 - Google Patents

Abstract

인형완구의 관절구조가 개시된다. 상기 인형완구의 관절구조는 인형완구의 팔 또는 다리 형상의 팔다리형상부재를 인형완구의 몸통에 회전 가능하게 조립하기 위한 인형완구용 관절구조로써, 상기 몸통의 팔 또는 다리 형상의 상기 팔다리형상부재가 결합되는 부분에 결합되어 고정되며, 원통의 말단부의 외면 둘레에 상기 원통의 원주 방향을 따라 교번하여 연속되는 요철 및 요홈을 갖고, 상기 팔다리형상부재의 일면으로부터 내부로 삽입되게 상기 팔다리형상부재와 조립되어 상기 팔다리형상부재의 회전 동작의 중심이 되는 회전중심축; 막대 형상이고, 상기 막대의 일측 끝단이며 상기 요홈의 형상을 갖는 구속단부를 포함하고, 상기 팔다리형상부재 내부에 수용되어 상기 구속단부가 상기 다수의 요홈 중 어느 하나에 삽입되게 배치되는 구속부재; 및 상기 팔다리형상부재 내부에 수용되어 상기 구속부재를 상기 회전중심축 방향으로 가압하도록 상기 구속부재를 탄성적으로 지지하는 가압스프링을 포함하고, 상기 구속부재는 상기 팔다리형상부재 또는 상기 몸통이 회전할 때 상기 가압스프링의 수축 및 복원에 의해 승강되면서 상기 다수의 요홈들에 선택적으로 체결되어 상기 팔다리형상부재의 회전된 상태를 유지시킨다.

Description

인형완구의 관절구조{JOINT STRUCTURE OF DOLL TOY}

본 고안은 인형완구의 관절구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 몸통 및 팔 또는 다리 간의 회전된 상태가 견고히 유지될 수 있는 인형완구의 관절구조에 관한 것이다.

도 1은 통상의 인형완구의 형상을 예시한다.

일반적으로 인형완구는 몸통, 팔, 다리를 포함하는 동물 또는 사람 형상으로 제작된 완구로써, 도 1에 예시된 바와 같이, 몸통(10), 팔 또는 다리 형상의 팔다리형상부재(20)를 구비하며, 몸통(10)에 연결되는 팔다리형상부재(20)는 회전 가능하게 구비된다.

팔다리형상부재(20)를 회전 가능하게 연결하기 위해서 관절모듈이 이용된다. 도 2는 종래의 관절모듈을 예시하는 도면이다. 일 예로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 회전몸체(31)의 일면에 제1 기어부(31a)를 마련하고, 제2 회전몸체(32)의 일면에 제2 기어부(32a)를 마련하여, 상기 제1 기어부(31) 및 상기 제2 기어부(32)가 맞물려 회전하는 형태로 구성되었다.

그런데, 이러한 관절모듈은 제1 기어부(31) 및 제2 기어부(32)가 완만한 곡선 형태로 돌출되고 서로 면 대 면으로 접하는 형태이므로 견고한 맞물림 상태를 유지할 수 없고, 예를 들어, 이러한 관절모듈을 인형완구의 다리를 연결하는데 이용하면 몸통의 무게에 의해 쉽게 제1 기어부(31) 및 제2 기어부(32) 간의 맞물림 상태가 유지되지 못하고 제1 기어부(31) 및 제2 기어부(32) 간의 미끄러짐이 쉽게 발생되어 몸통과 팔 또는 다리 간의 회전된 각도를 유지하는 것이 어려워서 몸통이 일정 각도 회전된 인형완구가 쉽게 쓰러지는 문제가 발생된다.

따라서 본 고안이 해결하고자 하는 과제는 인형완구의 몸통 및 팔 또는 다리 간의 회전된 상태가 견고히 유지될 수 있도록 한 인형완구용 관절 구조를 제공하는데 있다.

또한, 인형완구의 팔 또는 다리를 회전시킬 때 흥미로운 조작감을 제공할 수 있도록 한 인형완구용 관절 구조를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 고안의 일 실시예에 따른 인형완구의 관절구조는 인형완구의 팔 또는 다리 형상의 팔다리형상부재를 인형완구의 몸통에 회전 가능하게 조립하기 위한 인형완구용 관절구조로써, 상기 몸통의 팔 또는 다리 형상의 상기 팔다리형상부재가 결합되는 부분에 결합되어 고정되며, 원통의 말단부의 외면 둘레에 상기 원통의 원주 방향을 따라 교번하여 연속되는 요철 및 요홈을 갖고, 상기 팔다리형상부재의 일면으로부터 내부로 삽입되게 상기 팔다리형상부재와 조립되어 상기 팔다리형상부재의 회전 동작의 중심이 되는 회전중심축; 막대 형상이고, 상기 막대의 일측 끝단이며 상기 요홈의 형상을 갖는 구속단부를 포함하고, 상기 팔다리형상부재 내부에 수용되어 상기 구속단부가 상기 다수의 요홈 중 어느 하나에 삽입되게 배치되는 구속부재; 및 상기 팔다리형상부재 내부에 수용되어 상기 구속부재를 상기 회전중심축 방향으로 가압하도록 상기 구속부재를 탄성적으로 지지하는 가압스프링을 포함하고, 상기 구속부재는 상기 팔다리형상부재 또는 상기 몸통이 회전할 때 상기 가압스프링의 수축 및 복원에 의해 승강되면서 상기 다수의 요홈들에 선택적으로 체결되어 상기 팔다리형상부재의 회전된 상태를 유지시킨다.

일 실시예에서, 상기 회전중심축의 상기 요철 및 요홈 후단의 일부 길이를 수용하는 축삽입구멍 및 상기 요철을 수용 가능한 직경으로 상기 축삽입구멍을 둘러싸는 측벽부를 포함하는 환형부, 및 상기 측벽부의 일측으로부터 선형으로 연장되어 상기 측벽부의 일측을 개방하는 선형홈을 포함하는 선형연장부를 포함하는 회전캡을 포함하고, 상기 팔다리형상부재는 상기 측벽부 방향에서 나타나는 형상에 대칭되는 형상의 수용부를 포함하고, 상기 회전중심축은 상기 요철 및 상기 요홈이 상기 측벽부에 수용되게 상기 회전캡과 조립되고, 상기 회전캡은 상기 회전중심축과 조립된 상태로 상기 수용부에 수용되며, 상기 구속부재 및 상기 가압스프링은 상기 선형홈 내에 조립되어 상기 선형홈 및 상기 수용부의 내면 사이에 수용될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 회전중심축은 상기 요철 및 상기 요홈의 반대편의 단부에 상기 회전중심축의 길이방향을 따라 형성되는 사각구멍을 포함하고, 상기 몸통은 상기 팔다리형상부재가 결합되는 일면으로부터 돌출되는 사각돌기를 포함하고, 상기 회전중심축은 상기 사각구멍이 상기 사각돌기에 조립되어 상기 몸통에 회전하지 않게 조립될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 선형연장부는 상기 선형홈의 길이방향의 양측 변의 길이방향을 따라 형성되어 상기 선형홈의 양측에 배치되는 한 쌍의 가이드홈을 더 포함하고, 상기 구속부재는 막대 형상의 외면으로부터 돌출되어 막대 형상의 양측에 배치되는 한 쌍의 가이드돌기를 포함하고, 상기 한 쌍의 가이드홈의 높이는 상기 요철의 끝으로부터 상기 요홈의 끝 간의 거리 이상의 높이를 갖고, 상기 한 쌍의 가이드돌기는 상기 한 쌍의 가이드홈의 절반 길이 이하의 길이를 가질 수 있다.

본 고안에 따른 인형완구의 관절구조에 의하면, 인형완구의 몸통 및 팔 또는 다리 간의 회전된 상태가 견고히 유지될 수 있고, 이에 따라 몸통(10)이 일정 각도 회전된 상태라도 몸통의 무게에 의해 몸통이 더 회전하여 인형완구가 쉽게 쓰러지는 것이 방지되며, 팔 또는 다리를 회전시킬 때 흥미로운 조작감을 제공할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 도 1은 통상의 인형완구의 형상을 예시하는 도면이다.
도 2는 종래의 관절모듈을 예시하는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 인형완구의 관절구조를 설명하기 위한 결합 사시도 및 분리 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 회전중심축을 확대 도시한 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 회전캡을 확대 도시한 사시도이다.
도 7은 도 3의 결합 상태를 단면으로 나타내는 단면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 팔다리형상부재의 수용부 방향을 정면으로 하여 본 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시예에 따른 인형완구의 관절구조에 대해 상세히 설명한다. 본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 고안을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 고안의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 고안의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 3 및 도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 인형완구의 관절구조를 설명하기 위한 결합 사시도 및 분리 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 회전중심축을 확대 도시한 사시도이고, 도 6은 도 4에 도시된 회전캡을 확대 도시한 사시도이고, 도 7은 도 3의 결합 상태를 단면으로 나타내는 단면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 팔다리형상부재의 수용부 방향을 정면으로 하여 본 단면도이다.

도 1에 도시된 인형완구(1)의 형상은 예시적인 형상이고, 도 3 내지 도 8에서는 인형완구(1)의 몸통(10)의 일부 및 팔다리형상부재(20)의 일부 형상을 도시하였다.

본 고안의 일 실시예에 따른 인형완구의 관절구조는 도 1을 통해 예시된 인형완구(1)의 팔 또는 다리 형상의 팔다리형상부재(20)를 인형완구(1)의 몸통(10)에 회전 가능하게 조립하기 관절구조로써, 도 3 내지 도 8을 참조하면, 회전중심축(110), 회전캡(120), 구속부재(130), 가압스프링(140)을 포함할 수 있다.

회전중심축(110)은 원통 형상이고, 원통의 말단부의 외면 둘레에 원통의 원주 방향을 따라 교번하여 연속되는 요철(111) 및 요홈(112)을 포함한다. 이러한 회전중심축(110)은 상기 몸통(10)의 팔 또는 다리 형상의 상기 팔다리형상부재(20)가 결합되는 부분에 결합되어 고정되며, 상기 팔다리형상부재(20)의 일면으로부터 내부로 삽입되게 상기 팔다리형상부재(20)와 조립되어 상기 팔다리형상부재(20)의 회전 동작의 중심이 된다.

상기 회전중심축(110)이 상기 몸통(10)에 고정되기 위해, 상기 회전중심축(110)은 상기 요철(111) 및 상기 요홈(112)의 반대편의 단부에 상기 회전중심축(110)의 길이방향을 따라 형성되는 사각구멍(113)을 포함하고, 상기 몸통(10)은 상기 팔다리형상부재(20)가 결합되는 일면으로부터 돌출되는 사각돌기(11)를 포함하여, 상기 사각구멍(113)이 상기 사각돌기(11)에 조립되는 것에 의해 상기 회전중심축(110)이 회전되지 않게 상기 몸통(10)에 조립될 수 있다.

일 예로, 상기 사각돌기(11)의 일면으로부터 돌출되는 조립돌기(11a)를 마련하고 상기 사각구멍(113)에는 상기 조립돌기(11a)가 삽입되는 조립홈(113a)을 마련하여 상기 사각돌기(11)가 상기 조립홈(113a)에 삽입되는 것으로써 견고한 조립이 이루어지도록 구성될 수 있다. 다른 예로, 상기 조립돌기(11a) 및 상기 조립홈(113a)이 생략되어 상기 사각돌기(11)가 상기 사각구멍(113)에 억지 끼움하는 형태로 조립될 수도 있다.

상기 회전캡(120)은 상기 팔다리형상부재(20)의 일면에 조립되어 상기 팔다리형상부재(20)가 상기 회전중심축(110)에 조립되게 할 수 있다. 일 예로, 회전캡(120)은 환형부(121) 및 선형연장부(122)를 포함할 수 있다.

상기 환형부(121)는 전체적으로 고리 형상으로 형성될 수 있고, 상기 회전중심축(110)의 상기 요철(111) 및 요홈(112) 후단의 일부 길이를 수용하는 축삽입구멍(1211) 및 상기 요철(111)을 수용 가능한 직경으로 상기 축삽입구멍(1211)을 둘러싸는 측벽부(1212)를 포함할 수 있다. 상기 측벽부(1212)는 상기 축삽입구멍(1211)의 직경보다 큰 고리 형상으로 상기 축삽입구멍(1211)의 일측으로부터 돌출되는 형태로 형성될 수 있다.

상기 선형연장부(122)는 상기 환형부(121)의 일측으로부터 선형으로 일정 길이 연장되어 상기 환형부(121)의 일측에 일체로 형성될 수 있다. 상기 선형부연장부(122)는 상기 측벽부(1212)의 일측으로부터 선형으로 연장되어 상기 측벽부(1212)의 일측을 개방하는 선형홈(1221)을 포함할 수 있다. 상기 선형홈(1221)은 단면 형상이 반원 형상일 수 있다.

또한, 상기 선형연장부(122)는 상기 선형홈(1221)의 길이방향의 양측 변의 길이방향을 따라 형성되어 상기 선형홈(1221)의 양측에 배치되는 한 쌍의 가이드홈(1222)을 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 가이드홈(1222)의 높이는 상기 요철(111)의 끝으로부터 상기 요홈(112)의 끝 간의 거리 이상의 높이를 가질 수 있다.

이러한 회전캡(120)은 팔다리형상부재(20)의 일면으로부터 팔다리형상부재(20)의 내부로 삽입되게 팔다리형상부재(20)와 결합될 수 있다. 이를 위해, 팔다리형상부재(20)의 일면에는 상기 회전캡(120)의 측벽부(1212) 방향에서 나타나는 형상에 대칭되는 수용부(21)가 구비될 수 있다. 상기 수용부(21)는 상기 측벽부(1212)에 마주하는 요철수용부(21a), 상기 축삽입구멍(1211)에 마주하는 축수용홈(21b), 상기 선형홈(1221)에 마주하는 구속부재수용홈(21b)을 포함할 수 있다.

상기 구속부재(130)는 막대 형상이고, 상기 막대의 일측 끝단이며 상기 요홈(112)의 형상을 갖는 구속단부(131)를 포함하고, 상기 팔다리형상부재(20) 내부에 수용되어 상기 구속단부(131)가 상기 다수의 요홈(112) 중 어느 하나에 삽입되게 배치될 수 있다. 구체적으로, 상기 구속부재(130)는 상기 선형홈(1221) 내에 조립되어 상기 회전캡(120)이 상기 팔다리형상부재(20)의 수용부(21) 내에 삽입되면 상기 선형홈(1221) 및 상기 구속부재수용홈(21b) 내에 수용될 수 있다.

또한, 상기 구속부재(130)는 막대 형상의 외면으로부터 돌출되어 막대 형상의 양측에 배치되는 한 쌍의 가이드돌기(132)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 한 쌍의 가이드돌기(132)는 상기 한 쌍의 가이드홈(1222)의 절반 길이 이하의 길이를 가질 수 있다. 이에 따라, 상기 팔다리형상부재(20) 및 상기 회전캡(120)이 회전될 때 상기 구속부재(130)는 상기 구속단부(131)가 상기 요홈(112)으로부터 이격된 후 후술하는 가압스프링(140)의 복원에 의해 다시 요홈(112)에 삽입될 수 있다.

가압스프링(140)은 상기 팔다리형상부재(20) 내부에 수용되어 상기 구속부재(130)를 상기 회전중심축(110) 방향으로 가압하도록 상기 구속부재(130)를 탄성적으로 지지한다. 구체적으로, 가압스프링(140)은 회전캡(120)의 선형홈(1221) 내에 수용되어 상기 회전캡(120)이 상기 팔다리형상부재(20)의 수용부(21) 내에 삽입되면 상기 선형홈(1221) 및 상기 구속부재수용홈(21b) 내에 수용되어 상단부는 상기 구속부재(130)의 하단부에 지지되고 하단부는 상기 구속부재수용홈(21b)의 하단부에 지지되어 상기 구속부재(130)를 지지하여 상기 구속부재(130)를 상기 회전중심축(110) 방향으로 가압할 수 있다.

한편, 상기 요철(111)의 단면 형상은 삼각형이고, 상기 요철(111)의 단면 형상은 역삼각형이고, 상기 구속부재(130)의 구속단부(131)는 삼각형인 것이 바람직하다. 왜냐하면 단면 형상이 반원과 같은 원형의 형상을 갖는 경우 구속부재(130)가 쉽게 요홈(112)으로부터 이격될 수 있기 때문이다.

이하에서는 이러한 본 고안의 일 실시예에 따른 인형완구용 관절구조를 통해 인형완구(1)의 몸통(10)에 조립된 팔다리형상부재(20) 및 몸통(10) 간의 회전 동작에 대해 설명한다.

일 예로, 인형완구(1)의 몸통(10)이 선 각도를 조절하기 위해 몸통(10) 또는 다리 형상의 팔다리형상부재(20)를 일정 각도 회전시킬 수 있다.

이때, 몸통(10)을 회전시키는 경우 회전중심축(110)이 몸통(10)과 함께 회전할 수 있고, 팔다리형상부재(20)를 회전시키는 경우 회전캡(120) 및 구속부재(130)가 팔다리형상부재(20)와 함께 회전할 수 있다. 이러한 두 경우 모두 회전 동작에 따른 작용은 동일하다.

즉, 몸통(10) 또는 팔다리형상부재(20)를 회전시킬 때 구속부재(130)의 구속단부(131)는 회전중심축(110)의 둘레를 따라 배열된 다수의 요홈(112) 중 어느 하나의 요홈(112)으로부터 이격되면서 요홈(112)에 이웃하는 요철(111)을 타고 넘으면서 각 요홈(112)들에 선택적으로 삽입된다.

이때, 구속부재(130)는 구속단부(131)가 요철(111)을 타고 넘을 때 구속부재(130)가 하강하여 가압스프링(140)이 수축된 후 구속단부(131)가 요철(111)의 끝단부를 넘을 때 수축된 가압스프링(140)이 점차 복원되면서 하강된 구속부재(130)를 상승시켜서 구속부재(130)의 구속단부(131)가 요홈(112)에 삽입되도록 한다. 이러한 과정은 몸통(10) 또는 팔다리형상부재(20)가 회전되는 과정에서 지속되며 몸통(10) 또는 팔다리형상부재(20)의 회전을 멈추면 구속부재(130)의 구속단부(131)가 회전중심축(110)의 요홈(112)에 삽입된 상태로 유지된다. 이때, 구속부재(130)는 가압스프링(140)에 의해 회전중심축(110) 방향으로 가압되고 있으므로 구속부재(130)의 구속단부(131)가 요홈(112)에 삽입된 상태가 유지되어 구속부재(130)의 구속단부(131)가 쉽게 요홈(112)으로부터 이격되지 않는다. 따라서, 몸통(10) 또는 팔다리형상부재(20)가 일정 각도 회전된 상태가 견고히 유지될 수 있다.

이러한 본 고안의 일 실시예에 따른 인형완구용 관절구조는 회전중심축(110)의 요홈(112) 및 요철(111)의 단면 형상이 삼각형이고, 요홈(112)에 삽입되는 구속부재(130)의 구속단부(131)의 단면 형상이 삼각형이며, 구속부재(130)는 가압스프링(140)에 의해 회전중심축(110) 방향으로 가압된다. 이에 따라, 구속부재(130)의 구속단부(131)는 요홈(112)에 삽입된 상태가 견고해지고 요홈(112) 및 구속부재(130) 간의 맞물림 상태가 지속적으로 유지되므로 몸통(10) 및 팔다리형상부재(20) 간의 회전된 상태, 즉 인형완구의 몸통 및 팔 또는 다리 간의 회전된 상태가 견고히 유지될 수 있다. 따라서, 몸통(10)이 일정 각도 회전된 상태라도 몸통(10)의 무게에 의해 몸통(10)이 더 회전하여 인형완구(1)가 쉽게 쓰러지지 않는다.

또한, 몸통(10) 또는 팔다리형상부재(20)를 회전시킬 때 구속부재(130)의 구속단부(131)가 회전중심축(110)의 요철(111)을 타고 넘으면서 각 요홈(112)들에 삽입되는 과정에 따라 딸깍거리는 손맛을 느낄 수 있어서 흥미로운 조작감을 제공할 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 고안의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 고안의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 고안의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 고안은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (4)

1. 인형완구(1)의 팔 또는 다리 형상의 팔다리형상부재(20)를 인형완구(1)의 몸통(10)에 회전 가능하게 조립하기 위한 인형완구용 관절구조로써,
   상기 몸통(10)의 팔 또는 다리 형상의 상기 팔다리형상부재(20)가 결합되는 부분에 결합되어 고정되며, 원통의 말단부의 외면 둘레에 상기 원통의 원주 방향을 따라 교번하여 연속되는 요철(111) 및 요홈(112)을 갖고, 상기 팔다리형상부재(20)의 일면으로부터 내부로 삽입되게 상기 팔다리형상부재(20)와 조립되어 상기 팔다리형상부재(20)의 회전 동작의 중심이 되는 회전중심축(110);
   막대 형상이고, 상기 막대의 일측 끝단이며 상기 요홈(112)의 형상을 갖는 구속단부(131)를 포함하고, 상기 팔다리형상부재(20) 내부에 수용되어 상기 구속단부(131)가 상기 다수의 요홈(112) 중 어느 하나에 삽입되게 배치되는 구속부재(130); 및
   상기 팔다리형상부재(20) 내부에 수용되어 상기 구속부재(130)를 상기 회전중심축(110) 방향으로 가압하도록 상기 구속부재(130)를 탄성적으로 지지하는 가압스프링(140)을 포함하고,
   상기 구속부재(130)는 상기 팔다리형상부재(20) 또는 상기 몸통(10)이 회전할 때 상기 가압스프링(140)의 수축 및 복원에 의해 승강되면서 상기 다수의 요홈(112)들에 선택적으로 체결되어 상기 팔다리형상부재(20)의 회전된 상태를 유지시키는,
   인형완구용 관절구조.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전중심축(110)의 상기 요철(111) 및 요홈(112) 후단의 일부 길이를 수용하는 축삽입구멍(1211) 및 상기 요철(111)을 수용 가능한 직경으로 상기 축삽입구멍(1211)을 둘러싸는 측벽부(1212)를 포함하는 환형부(121), 및 상기 측벽부(1212)의 일측으로부터 선형으로 연장되어 상기 측벽부(1212)의 일측을 개방하는 선형홈(1221)을 포함하는 선형연장부(122)를 포함하는 회전캡(120)을 포함하고,
   상기 팔다리형상부재(20)는 상기 측벽부(1212) 방향에서 나타나는 형상에 대칭되는 형상의 수용부(21)를 포함하고,
   상기 회전중심축(110)은 상기 요철(111) 및 상기 요홈(112)이 상기 측벽부(1212)에 수용되게 상기 회전캡(120)과 조립되고,
   상기 회전캡(120)은 상기 회전중심축(110)과 조립된 상태로 상기 수용부(21)에 수용되며,
   상기 구속부재(130) 및 상기 가압스프링(140)은 상기 선형홈(1221) 내에 조립되어 상기 선형홈(1221) 및 상기 수용부(21)의 내면 사이에 수용되는 것을 특징으로 하는,
   인형완구용 관절구조.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전중심축(110)은 상기 요철(111) 및 상기 요홈(112)의 반대편의 단부에 상기 회전중심축(110)의 길이방향을 따라 형성되는 사각구멍(113)을 포함하고,
   상기 몸통(10)은 상기 팔다리형상부재(20)가 결합되는 일면으로부터 돌출되는 사각돌기(11)를 포함하고,
   상기 회전중심축(110)은 상기 사각구멍(113)이 상기 사각돌기(11)에 조립되어 상기 몸통(10)에 회전하지 않게 조립되는 것을 특징으로 하는,
   인형완구용 관절구조.
4. 제2항에 있어서,
   상기 선형연장부(122)는 상기 선형홈(1221)의 길이방향의 양측 변의 길이방향을 따라 형성되어 상기 선형홈(1221)의 양측에 배치되는 한 쌍의 가이드홈(1222)을 더 포함하고,
   상기 구속부재(130)는 막대 형상의 외면으로부터 돌출되어 막대 형상의 양측에 배치되는 한 쌍의 가이드돌기(132)를 포함하고,
   상기 한 쌍의 가이드홈(1222)의 높이는 상기 요철(111)의 끝으로부터 상기 요홈(112)의 끝 간의 거리 이상의 높이를 갖고,
   상기 한 쌍의 가이드돌기(132)는 상기 한 쌍의 가이드홈(1222)의 절반 길이 이하의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는,
   인형완구용 관절구조.

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