KR20220000089A - Sawing apparatus with multi bladed band - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 절단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연마액을 공급하면서 박판형의 다중 블레이드를 왕복 운동시킴으로써 피가공물을 정밀하고 효과적으로 절단할 수 있는 다중 블레이드 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting device, and more particularly, to a multi-blade cutting device capable of precisely and effectively cutting a workpiece by reciprocating thin plate-shaped multiple blades while supplying an abrasive solution.
최근 전력용 반도체, 즉 IGBT(insulated gate bipolar mode transistor), MOSFET 등의 파워반도체, 파워 컨트롤 칩(power control chip), 조명용 고출력 발광 소자 등과 같은 다양한 반도체 부품에서 방열 문제가 매우 중요한 점으로 대두되고 있다.Recently, heat dissipation has emerged as a very important issue in various semiconductor components such as power semiconductors, that is, insulated gate bipolar mode transistors (IGBTs), power semiconductors such as MOSFETs, power control chips, and high-power light emitting devices for lighting. .
이러한 방열 문제를 해결하기 위하여 반도체 소자와 직접 부착되어 소자에서 발생하는 열을 효과적으로 방출하기 위해 여러 가지 종류의 방열부품이 사용되고 있다. 방열부품은 열전도도가 높고, 반도체 소자와의 열팽창계수가 유사한(열팽창계수 3~10ppm/K) 저열팽창 재료가 사용되고 있다. 이러한 방열부품으로는 이종금속으로 이루어진 금속복합재료, 세라믹-금속 또는 카본-금속기지 복합재료(metal matrix composite, MMC)가 주로 이용되고 있다.In order to solve such a heat dissipation problem, various types of heat dissipation parts are used in order to be directly attached to a semiconductor device to effectively dissipate heat generated from the device. For heat dissipation parts, low thermal expansion materials are used that have high thermal conductivity and are similar in thermal expansion coefficient to that of semiconductor devices (coefficient of
금속복합재료는 서로 다른 특성의 전도체, 예를 들어 구리-몰리브덴, 구리-텅스텐 합금 또는 적층 재료가 사용된다. 금속복합재료는 두 재료의 조성을 조절하거나, 예비성형체의 공극에 금속을 주입하여 공극이 차지하는 비율을 조절함으로써 반도체 소자 특성에 적합한 물성, 열전도율, 열팽창계수 등을 얻을 수 있다.For the metal composite material, conductors with different properties, for example, copper-molybdenum, copper-tungsten alloy, or laminated materials are used. In the metal composite material, properties suitable for semiconductor device characteristics, thermal conductivity, coefficient of thermal expansion, etc. can be obtained by controlling the composition of the two materials or by injecting metal into the pores of the preform to control the ratio of the pores.
이종 재료로 구성된 복합재료의 가공 특성은 불균일하고, 일반적으로 재료의 인성(toughness) 또는 취성(brittleness)이 매우 높다. 따라서, 잉곳 형태 또는 기판형태로 제작된 복합재료를 절단하거나 형상 가공하기가 매우 어려운 실정이다.The processing properties of a composite material composed of different materials are non-uniform, and in general, the toughness or brittleness of the material is very high. Therefore, it is very difficult to cut or shape the composite material manufactured in the form of an ingot or substrate.
종래에는 일정한 규격을 갖는 금속복합재료 판재를 가공처리하기 위해 전기적 에너지를 이용하여 고온으로 재료를 녹여 가공하는 방전가공 방식이 이용되었다. 방전가공은 방전현상을 인공적으로 발생시키고 그 에너지를 이용한 가공 방법으로, 브러시를 통하여 +극 쪽에 연결된 금속원판 전극과, -극 쪽에 연결된 피가공물 사이에 전해질 용액을 주입하여 원판을 회전하면서 피가공물을 절단하게 된다. 이 방법은 재질이 강한 변압기 박판 철심, 자석강, 초경질합금 등의 절단에 이용된다. 공작물이 전도성을 가지고 있으면 모든 형상이 가공 가능하며, 가공상에 제약을 받지 않고, 가공성이 높고 가공면이 균일하다는 장점이 있다. 그러나 방전가공은 가공에 필요한 전극이 준비되어야 하고, 전극 소재에 제한이 있으며, 가공 속도가 느리고, 장치가 고가라는 단점이 있다.Conventionally, in order to process a metal composite material having a certain standard, an electric discharge machining method in which the material is melted and processed at a high temperature using electrical energy is used. Electrical discharge machining is a machining method that artificially generates a discharge phenomenon and uses the energy. Electrolyte solution is injected between the metal disk electrode connected to the + electrode side through a brush and the workpiece connected to the - electrode side through a brush to rotate the disk and process the workpiece. will be cut This method is used to cut a strong transformer thin iron core, magnetic steel, and super-hard alloy. If the workpiece has conductivity, any shape can be machined, there is no restriction on machining, and the workability is high and the machining surface is uniform. However, electrical discharge machining has disadvantages in that electrodes required for processing must be prepared, electrode materials are limited, processing speed is slow, and equipment is expensive.
복잡한 형상 가공을 필요로 하지 않는다면 상대적으로 가공 비용이 저렴한 기계적인 절단 방법으로 미세한 다이아몬드 와이어 형태 또는 밴드형태의 톱날을 사용하는 절단 방식이 있다. 그러나 상기와 같은 종래의 기계적 절단 방식은 가공성이 떨어지며, 가공 품질도 좋지 않다는 단점이 있다.If complicated shape processing is not required, there is a cutting method using a fine diamond wire-type or band-type saw blade as a relatively inexpensive mechanical cutting method. However, the conventional mechanical cutting method as described above has disadvantages in that processability is poor and processing quality is not good.
본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 연마액을 공급하면서 박판형의 다중 블레이드를 왕복 운동시킴에 의하여 피가공물을 절단함으로써 절단 품질을 향상시키고, 절단 속도를 개선하여 생산성을 향상시킬 수 있는 다중 블레이드 절단장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above points, and by cutting the workpiece by reciprocating thin plate-type multiple blades while supplying abrasive liquid, the cutting quality is improved, and the cutting speed is improved to improve productivity. An object of the present invention is to provide a multi-blade cutting device that can be
본 발명의 목적은 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to those described above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다중 블레이드 절단장치는, 복수의 블레이드가 평행하게 이격 배치된 블레이드 어셈블리와, 상기 블레이드 어셈블리를 지지하는 왕복 이송대를 구비하는 절단유닛; 상기 왕복 이송대를 선형 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일; 상기 왕복 이송대를 왕복 이동시키는 구동장치; 피가공물이 놓일 수 있도록 상기 블레이드 어셈블리의 하측에 배치되는 가동 테이블; 상기 가동 테이블에 놓이는 피가공물이 상기 복수의 블레이드에 접할 수 있도록 상기 가동 테이블을 승강시키는 승강장치; 상기 가동 테이블에 놓이는 피가공물과 상기 블레이드 사이에 연마제를 함유하는 연마액을 공급하는 연마액 공급기; 상기 가동 테이블에 가해지는 하중을 검출할 수 있도록 상기 가동 테이블에 설치되는 로드 셀; 및 상기 로드 셀의 검출 신호에 따라 상기 승강장치를 제어하는 제어부;를 포함한다.A multi-blade cutting device according to the present invention for achieving the object as described above, a cutting unit having a blade assembly in which a plurality of blades are spaced apart in parallel, and a reciprocating transport for supporting the blade assembly; a guide rail supporting the reciprocating platform to be linearly movable; a driving device for reciprocating the reciprocating platform; a movable table disposed below the blade assembly so that a workpiece can be placed; a lifting device for elevating the movable table so that the workpiece placed on the movable table can come into contact with the plurality of blades; a polishing liquid supply unit for supplying a polishing liquid containing an abrasive material between the blade and the workpiece placed on the movable table; a load cell installed on the movable table to detect a load applied to the movable table; and a controller configured to control the lifting device according to the detection signal of the load cell.
본 발명에 따른 다중 블레이드 절단장치는, 상기 복수의 블레이드에 초음파를 가하기 위해 상기 절단유닛에 설치되는 초음파 발진기;를 포함할 수 있다.The multi-blade cutting device according to the present invention may include an ultrasonic oscillator installed in the cutting unit to apply ultrasonic waves to the plurality of blades.
본 발명에 따른 다중 블레이드 절단장치는, 상기 가동 테이블에 놓이는 피가공물에 초음파를 가하기 위해 상기 가동 테이블에 설치되는 초음파 발진기;를 포함할 수 있다.The multi-blade cutting device according to the present invention may include an ultrasonic oscillator installed on the movable table to apply ultrasonic waves to the workpiece placed on the movable table.
본 발명에 따른 다중 블레이드 절단장치는, 상기 가동 테이블을 상기 가동 테이블의 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 회전장치;를 포함할 수 있다.The multi-blade cutting device according to the present invention may include a;
본 발명에 따른 다중 블레이드 절단장치는, 상기 연마액 공급기에서 공급되는 연마액에 포함된 연마제를 회수하기 위한 연마제 회수장치;를 포함하고, 상기 연마제 회수장치는, 상기 연마액 공급기에서 공급되는 연마액과 상기 블레이드에 의해 피가공물에서 떨어지는 칩이 혼합된 슬러리를 수거하기 위해 상기 가동 테이블의 하측에 설치되는 수거 탱크와, 상기 수거 탱크에 수거된 슬러리 중에서 칩은 통과시키고 연마제는 걸러내기 위한 필터와, 상기 필터를 통과한 칩을 배출하기 위한 칩 배출부와, 상기 필터에 의해 걸러진 연마제를 배출하기 위한 연마제 배출부를 포함할 수 있다.The multi-blade cutting device according to the present invention includes a; and a collection tank installed below the movable table to collect the slurry in which chips falling from the workpiece by the blade are mixed, and a filter for passing chips and filtering out abrasives from the slurry collected in the collection tank; It may include a chip discharging unit for discharging the chips passing through the filter, and an abrasive discharging unit for discharging the abrasive filtered by the filter.
상기 블레이드 어셈블리는 상기 복수의 블레이드 각각의 단부가 삽입되는 복수의 지그 홈이 이격 배치된 블레이드 지그와, 상기 복수의 블레이드를 상기 블레이드 지그에 고정하기 위해 상기 블레이드 지그에 결합되는 고정기구를 포함하고, 상기 왕복 이송대에는 상기 블레이드 지그가 삽입되는 장착홈이 마련될 수 있다.The blade assembly includes a blade jig having a plurality of jig grooves spaced apart from each other into which the ends of each of the plurality of blades are inserted, and a fixing mechanism coupled to the blade jig to fix the plurality of blades to the blade jig, A mounting groove into which the blade jig is inserted may be provided in the reciprocating platform.
상기 장착홈에는 탄성 변형 가능한 완충부재가 삽입되어 상기 왕복 이송대와 상기 블레이드 지그의 사이에 개재될 수 있다.An elastically deformable buffer member may be inserted into the mounting groove to be interposed between the reciprocating carrier and the blade jig.
상기 구동장치는, 회전 캠과, 상기 회전 캠과 상기 왕복 이송대를 연결하는 커넥팅 로드와, 상기 회전 캠에 회전력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.The driving device may include a rotation cam, a connecting rod connecting the rotation cam and the reciprocating rod, and a motor providing a rotational force to the rotation cam.
상기 블레이드는 피가공물에 접하는 단부가 요철 처리될 수 있다.An end of the blade in contact with the workpiece may be concave-convex.
상기 블레이드에 의해 절단되는 피가공물은 피가공물보다 연성의 소재로 이루어지는 받침대와 결합되어 상기 가동 테이블에 놓일 수 있다.The workpiece cut by the blade may be combined with a pedestal made of a material softer than the workpiece and placed on the movable table.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 다중 블레이드 절단장치는 복수의 박판형 블레이드를 포함하는 절단유닛을 고속으로 왕복 이동시키면서 피가공물을 블레이드 측으로 상승시켜 블레이드와 피가공물 간의 접촉 압력을 일정하게 유지시킨다. 그리고 피가공물과 블레이드 사이로 연마제를 공급하여 연마제를 톱날로 이용함으로써 피가공물을 정밀하고 효과적으로 절단할 수 있다.The multi-blade cutting device according to the present invention as described above raises the workpiece toward the blade side while reciprocating the cutting unit including a plurality of thin plate blades at high speed to maintain a constant contact pressure between the blade and the workpiece. And by supplying an abrasive between the workpiece and the blade and using the abrasive as a saw blade, the workpiece can be precisely and effectively cut.
또한, 본 발명에 따른 다중 블레이드 절단장치는 이종 이상의 소재로 구성되는 금속복합재료, 세라믹 복합재료, 카본 복합재료, 금속-세라믹 기반의 복합재료, 단일의 금속강재 등 다양한 소재에 대한 효과적인 절단 작업이 가능하다. 그리고 소재의 종류에 따라 절단 속도의 조절이 가능하여 절단 품질을 향상시킬 수 있다. 특히, 구리-몰리브덴 또는 구리-텅스텐 등의 구리 복합재료, 알루미늄 등 비철 금속재 절단에 있어 금속재료 특유의 연성으로 인한 블레이드와 피가공물 간의 점착으로 인한 가공 불량 문제를 해결할 수 있으며, 고품질의 가공 품질을 확보할 수 있고, 고정밀도의 절단 작업을 고속으로 수행할 수 있다.In addition, the multi-blade cutting device according to the present invention can effectively cut various materials such as metal composite materials, ceramic composite materials, carbon composite materials, metal-ceramic-based composite materials, and single metal steel materials composed of more than one type of material. It is possible. And it is possible to adjust the cutting speed according to the type of material, so that the cutting quality can be improved. In particular, in cutting copper composite materials such as copper-molybdenum or copper-tungsten, and non-ferrous metals such as aluminum, it can solve the problem of processing defects due to adhesion between the blade and the workpiece due to the unique ductility of the metal material, and high-quality processing can be secured, and high-precision cutting work can be performed at high speed.
또한, 본 발명에 따른 다중 블레이드 절단장치는 블레이드 또는 피가공물에 초음파 진동을 가함으로써, 절단 공정 중에 피가공물과 블레이드 간의 마찰을 최소화 하여 절단 품질을 향상시키고, 절단 속도를 높이며, 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the multi-blade cutting device according to the present invention applies ultrasonic vibration to the blade or the workpiece, thereby minimizing friction between the workpiece and the blade during the cutting process to improve the cutting quality, increase the cutting speed, and improve productivity. have.
본 발명의 효과는 상술한 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those described above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치의 블레이드 어셈블리를 왕복 이송대에 설치하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치에 구비되는 블레이드 어셈블리의 일부분을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 블레이드를 블레이드 지그에 결합하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치의 블레이드가 연마제와 작용하여 피가공물을 절단하는 방법을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 블레이드의 변형예를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치의 연마제 회수장치를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치를 나타낸 측면도이다.1 is a plan view showing a multi-blade cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a multi-blade cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is for explaining a method of installing the blade assembly of the multi-blade cutting device according to an embodiment of the present invention on the reciprocating platform.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a portion of the blade assembly provided in the multi-blade cutting device according to an embodiment of the present invention.
5 is for explaining a method of coupling the blade to the blade jig according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is for explaining the operation of the multi-blade cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is for explaining a method of cutting a workpiece by the blade of the multi-blade cutting device according to an embodiment of the present invention, acting with an abrasive.
8 shows a modified example of the blade.
9 shows an abrasive recovery device of a multi-blade cutting device according to an embodiment of the present invention.
10 is a side view showing a multi-blade cutting device according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명을 설명함에 있어서, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되거나 단순화되어 나타날 수 있다. In describing the present invention, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated or simplified for clarity and convenience of explanation.
또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들은 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. These terms should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention based on the contents throughout this specification.
본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 부분의 설명은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다In order to clearly explain the present invention, the description of parts not related to the technical idea of the present invention is omitted, and the same reference numerals are given to the same or similar elements throughout the specification.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, in various embodiments, components having the same configuration will be described using the same reference numerals only in the representative embodiment, and only configurations different from the representative embodiment will be described in other embodiments.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하는 것을 의미할 수 있다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, it includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. In addition, when it is said that a part "includes" a certain component, this may mean further including other components rather than excluding other components unless otherwise stated.
도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치(100)는 하우징(105)과, 피가공물(10)이 놓이는 가동 테이블(110)과, 가동 테이블(110)을 움직이기 위한 승강장치(113) 및 회전장치(118)와, 가동 테이블(110)에 놓이는 피가공물(10)을 절단하기 위한 절단유닛(124)과, 절단유닛(124)을 왕복 이동시키기 위한 구동장치(150)와, 가동 테이블(110)에 놓이는 피가공물(10) 측으로 연마액(30)을 공급하는 연마액 공급기(155)와, 연마액(30)에 포함된 연마제(40)를 회수하기 위한 연마제 회수장치(158)와, 다중 블레이드 절단장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(172)를 포함한다. 이러한 다중 블레이드 절단장치(100)는 박판형 블레이드(126)가 평행하게 다중 배열되어 있는 절단유닛(124)을 고속 왕복 이동시킴으로써 피가공물(10)을 절단할 수 있다.As shown in the drawing, the
가동 테이블(110)은 피가공물(10)이 놓일 수 있도록 하우징(105)의 내측에 배치된다. 가동 테이블(110)은 절단유닛(124)의 하측에서 절단유닛(124) 측으로 상승할 수 있다. 피가공물(10)은 받침대(20)와 결합된 상태로 가동 테이블(110) 위에 배치된다. 받침대(20)는 절단유닛(124)에 의해 절단될 수 있는 일회성 소모품으로 피가공물(10)보다 쉽게 절단될 수 있는 소재, 즉 피가공물(10)보다 연성의 소재로 이루어질 수 있다. 받침대(20)는 접착 방식 등 다양한 방식으로 피가공물(10)과 결합될 수 있다. 받침대(20)를 이용함으로써 가동 테이블(110)이 절단유닛(124)의 블레이드(126)에 의해 손상되는 문제를 방지할 수 있고, 피가공물(10)을 하단까지 원활하게 절단할 수 있다.The movable table 110 is disposed inside the
가동 테이블(110)에는 피가공물(10)을 고정하기 위한 고정 지그(111)가 구비된다. 고정 지그(111)는 피가공물(10) 또는 받침대(20)를 가동 테이블(110) 위에 고정시킬 수 있는 다양한 구조를 취할 수 있다.The movable table 110 is provided with a fixing
가동 테이블(110)은 승강장치(113) 및 회전장치(118)에 의해 승강 및 회전할 수 있다.The movable table 110 can be lifted and rotated by the
승강장치(113)는 하우징(105)에 설치되어 가동 테이블(110)을 승강시킨다. 승강장치(113)가 가동 테이블(110)을 절단유닛(124) 측으로 상승시킴으로써 가동 테이블(110)에 놓이는 피가공물(10)이 절단유닛(124)의 블레이드(126)에 접할 수 있으며, 피가공물(10)이 고속으로 왕복 운동하는 블레이드(126)에 의해 절단될 수 있다. 승강장치(113)는 제어부(172)에 의해 제어되어 피가공물(10)이 절단되는 속도에 맞춰 가동 테이블(110)을 절단유닛(124) 측으로 이동시킬 수 있다.The elevating
승강장치(113)는 가동 테이블(110)에 연결되는 랙 기어(114)와, 랙 기어(114)와 맞물리는 피니언 기어(115)와, 피니언 기어(115)를 회전시키는 모터(116)를 포함한다. 모터(116)는 제어부(172)에 의해 제어되어 피니언 기어(115)를 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 피니언 기어(115)가 회전함에 따라 랙 기어(114)가 선형 이동하여 가동 테이블(110)이 승강할 수 있다.The
승강장치(113)는 도시된 구조 이외에 가동 테이블(110)을 승강시킬 수 있는 다양한 다른 구조로 이루어질 수 있다.The
회전장치(118)는 가동 테이블(110)을 하우징(105)의 바닥에 대해 평행한 상태로 회전시킬 수 있다. 즉, 회전장치(118)는 가동 테이블(110)을 가동 테이블(110)의 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 회전장치(118)는 가동 테이블(110)과 랙 기어(114)의 사이에 배치되어 가동 테이블(110)과 랙 기어(114)를 연결할 수 있다. 회전장치(118)가 가동 테이블(110)를 회전시킴으로써 블레이드(126)에 대한 피가공물(10)의 각도가 다양하게 조절될 수 있고, 피가공물(10)을 다양한 형태로 절단할 수 있다.The
랙 기어(114)와 회전장치(118)의 사이에는 로드 셀(120)이 설치된다. 로드 셀(120)은 가동 테이블(110)에 가해지는 하중을 검출하고, 검출 신호를 제어부(172)에 송신할 수 있다. 로드 셀(120)이 가동 테이블(110)에 가해지는 하중을 검출함으로써 블레이드(126)가 피가공물(10)을 가압하는 가압력이 측정될 수 있다.A
로드 셀(120)의 검출 신호에 따라 제어부(172)가 승강장치(113)를 제어하게 된다. 즉, 제어부(172)는 블레이드(126)가 피가공물(10)을 가압하는 가압력이 사전 설정된 범위의 값을 유지하도록 승강장치(113)를 제어함으로써 가동 테이블(110)이 상승하는 속도를 조절할 수 있다. 이러한 피드백 제어를 통해 피가공물(10)에 대한 절단 효율을 높이고, 절단 품질을 향상시킬 수 있다.The
도면에는 가동 테이블(110)과 승강장치(113)의 사이에 회전장치(118)가 설치되고, 승강장치(113)와 회전장치(118)의 사이에 로드 셀(120)이 설치되는 것으로 나타냈으나, 이들 구성 요소의 배치는 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 가동 테이블(110)의 하측에 승강장치(113)와, 회전장치(118) 및 로드 셀(120)이 다양한 순서로 연결될 수 있다.The drawing shows that the
또한, 가동 테이블(110)에는 초음파 발진기(122)가 설치된다. 초음파 발진기(122)는 제어부(172)에 의해 제어되어 가동 테이블(110)에 놓이는 피가공물(10)에 초음파를 가할 수 있다. 블레이드(126)로 피가공물(10)을 절단하는 중에 피가공물(10)에 초음파 진동을 가하면 블레이드(126)가 피가공물(10)에 점착되는 현상을 방지하고, 블레이드(126)와 피가공물(10) 간의 마찰을 최소화할 수 있다. 그리고 블레이드(126)와 피가공물(10) 사이로 공급되는 연마제(40)가 블레이드(126)나 피가공물(10)에 고착되는 문제를 줄일 수 있어 절단 품질을 향상시키고, 절단 속도를 높이며, 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, an
도 1 내지 도 5를 참조하면, 절단유닛(124)은 블레이드 어셈블리(125)와, 블레이드 어셈블리(125)를 지지하는 왕복 이송대(137)를 포함한다. 절단유닛(124)은 하우징(105)에 설치되는 가이드 레일(147)에 선형 이동 가능하게 지지된다. 가이드 레일(147)은 복수 개가 상호 평행하게 이격되어 설치될 수 있다.1 to 5 , the
블레이드 어셈블리(125)는 복수의 블레이드(126)와, 복수의 블레이드(126)를 지지하는 블레이드 지그(128)와, 복수의 블레이드(126)를 블레이드 지그(128)에 고정하는 고정기구(132)를 포함한다.The
블레이드(126)는 박판형으로 이루어지고 블레이드 어셈블리(125)의 이동 방향과 평행하게 배치된다. 블레이드(126)는 공구강, 탄소강, 특수 합금강, 또는 그 밖의 다양한 금속 재질로 이루어질 수 있다.The
블레이드 지그(128)에는 복수의 지그 홈(129)과, 결합홈(130)이 마련된다. 복수의 지그 홈(129)에 복수의 블레이드(126) 각각의 단부가 삽입될 수 있다. 복수의 지그 홈(129)은 블레이드 지그(128)의 길이 방향을 따라 일정한 간격으로 이격 배치된다. 복수의 지그 홈(129)에 복수의 블레이드(126) 각각의 단부가 삽입됨으로써 복수의 블레이드(126)는 상호 평행하게 일정한 간격으로 이격 배치될 수 있다. 결합홈(130)은 한 쌍이 블레이드 지그(128)의 양측 단부 측에 치우쳐 배치된다.The
고정기구(132)는 고정대(133)와, 고정부재(135)를 포함한다. 고정대(133)는 지그 홈(129)에 삽입된 블레이드(126)의 단부를 덮을 수 있도록 블레이드 지그(128)의 표면에 결합된다. 고정대(133)에는 블레이드 지그(128)의 결합홈(130)에 대응하는 관통구(134)가 마련된다. 고정부재(135)는 고정대(133)의 관통구(134)을 통해 블레이드 지그(128)의 결합홈(130)에 삽입되어 고정대(133)를 블레이드 지그(128)에 고정한다. 결합홈(130)과 관통구(134)의 개수나 위치는 다양하게 변경될 수 있고, 고정부재(135)의 개수도 다양하게 변경될 수 있다.The
블레이드 지그(128) 및 고정기구(132)는 블레이드(126)의 양측 단부를 각각 고정할 수 있도록 한 쌍씩 구비된다.The
왕복 이송대(137)는 블레이드 어셈블리(125)와 결합되고, 하우징(105)에 설치되는 한 쌍의 가이드 레일(147)에 선형 이동 가능하게 지지되어 왕복 이동할 수 있다. 왕복 이송대(137)에는 개구(138)와 한 쌍의 장착홈(139)이 구비된다. 개구(138)는 왕복 이송대(137)를 상하 방향으로 관통하도록 왕복 이송대(137)의 중앙 부분에 형성된다. 가동 테이블(110)에 지지되는 피가공물(10)이 개구(138) 속으로 진입하여 복수의 블레이드(126)와 접할 수 있다. 한 쌍의 장착홈(139)은 개구(138)의 양측에 배치된다. 각각의 장착홈(139)에 블레이드 지그(128)가 삽입될 수 있다. 한 쌍의 블레이드 지그(128)가 한 쌍의 장착홈(139) 속에 삽입됨으로써 블레이드 어셈블리(125)가 왕복 이송대(137)에 결합될 수 있다. 이때, 복수의 블레이드(126)는 개구(138)를 가로지르도록 놓이게 된다.The
각각의 장착홈(139) 속에는 완충부재(141)가 삽입된다. 완충부재(141)는 왕복 이송대(137)와 블레이드 지그(128)의 사이에 개재된다. 완충부재(141)는 탄성 변형 가능한 다양한 소재로 이루어질 수 있다. 절단 공정 중에 블레이드 어셈블리(125)가 완충부재(141)를 압축하면서 왕복 이송대(137)에 대해 왕복 이송대(137)의 이동 방향과 평행한 방향으로 움직일 수 있다. 그리고 절단 공정 중에 완충부재(141)는 블레이드 어셈블리(125)에 가해지는 충격을 완충할 수 있다. 따라서, 블레이드(126)의 손상을 줄이고 절단 효율을 증대시킬 수 있다.A
왕복 이송대(137)에는 초음파를 발생하는 복수의 초음파 발진기(143)와, 구동장치(150)가 연결되는 연결축(145)이 설치된다. 초음파 발진기(143)는 제어부(172)에 의해 제어되어 복수의 블레이드(126)에 초음파를 가할 수 있다. 블레이드(126)로 피가공물(10)을 절단하는 중에 블레이드(126)에 초음파 진동을 가하여 블레이드(126)가 피가공물(10)에 점착되는 현상을 방지하고, 블레이드(126)와 피가공물(10) 간의 마찰을 최소화할 수 있다. 그리고 블레이드(126)와 피가공물(10) 사이로 공급되는 연마제(40)가 블레이드(126)나 피가공물(10)에 고착되는 문제를 줄일 수 있어 절단 품질을 향상시키고, 절단 속도를 개선하며, 생산성을 향상시킬 수 있다.A plurality of
도면에 나타내지는 않았으나, 왕복 이송대(137)에는 장착홈(139) 속에 삽입된 블레이드 지그(128)를 장착홈(139)에서 분리되지 않게 하기 위한 부재가 설치될 수 있다.Although not shown in the drawings, a member for preventing the
절단유닛(124)은 도시된 구조 이외에 복수의 블레이드(126)와, 복수의 블레이드(126)를 지지하면서 구동장치(150)와 연결되어 왕복 이동할 수 있는 왕복 이송대(137)를 포함하는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The
구동장치(150)는 회전 캠(151)과, 회전 캠(151)과 왕복 이송대(137)를 연결하는 커넥팅 로드(152)와, 회전 캠(151)에 회전력을 제공하는 모터(153)를 포함한다. 커넥팅 로드(152)의 일단은 회전 캠(151)에 회전 가능하게 결합되고, 커넥팅 로드(152)의 타단은 왕복 이송대(137)의 연결축(145)에 회전 가능하게 결합된다. 커넥팅 로드(152)의 일단은 회전 캠(151) 중에서 회전 캠(151)의 회전 중심축에서 편심된 위치에 연결된다. 모터(153)에 의해 회전 캠(151)이 회전함에 따라 커넥팅 로드(152)가 왕복 이송대(137)를 왕복 이동시킬 수 있다.The
구동장치(150)는 도시된 구조 이외에, 절단유닛(124)을 왕복 이동시킬 수 있도록 절단유닛(124)과 연결되는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the structure shown, the driving
연마액 공급기(155)는 가동 테이블(110)에 놓이는 피가공물(10)과 복수의 블레이드(126) 사이로 연마액(30)을 공급한다. 연마액 공급기(155)는 가동 테이블(110) 위에 배치되어 가동 테이블(110) 측으로 연마액(30)을 토출하는 연마액 토출부(156)와, 연마액(30)을 저장하고 연마액 토출부(156)에 연마액(30)을 공급하는 연마액 탱크(미도시)를 포함할 수 있다.The polishing
연마액(30)은 가루 형태의 연마제(40)가 액상 매질에 함유된 액상 형태로 이루어진다. 도 6 및 도 7에 나타낸 것과 같이, 피가공물(10)에 대한 절단 공정 중에 연마액 공급기(155)가 가동 테이블(110) 위에 놓이는 피가공물(10) 상으로 연마액(30)을 공급하면 피가공물(10)과 블레이드(126) 사이에 연마제(40)가 놓이게 된다. 그리고 블레이드(126)가 고속으로 왕복 이동함으로써 연마제(40)로 피가공물(10)을 마모시켜 피가공물(10)을 절단하는 것이 가능하다.The
이와 같이, 피가공물(10)과 블레이드(126) 사이에 연마액(30)을 공급하면서 블레이드(126)와 피가공물(10) 간의 적절한 접촉 압력을 유지시킴으로써 연마제(40)가 톱날 역할을 할 수 있다. 따라서, 톱날이 없는 블레이드(126)로 피가공물(10)을 정밀하게 절단하는 것이 가능하다. 연마액(30)에 함유되는 연마제(40)의 입자 크기나 재질을 바꾸면 피가공물(10)의 절단 속도와 피가공물(10)의 절단면 조도를 조절할 수 있다.In this way, by maintaining an appropriate contact pressure between the
연마제(40)로는 SiC, White alumina, 세라믹 입자, 또는 그 밖의 다양한 종류가 이용될 수 있다.As the abrasive 40, SiC, white alumina, ceramic particles, or various other types may be used.
피가공물(10)과 블레이드(126) 사이에 놓이는 연마제(40)가 블레이드(126)의 움직임에 따라 더욱 안정적으로 움직이면서 피가공물(10)을 절단할 수 있도록 블레이드(126)의 단부는 거칠게 가공 처리될 수 있다.The end of the
예를 들어, 도 8의 (a)에 나타낸 블레이드(180)는 피가공물(10)에 접하는 단부에 요철부(181)가 형성되도록 요철 처리된 것이다. 이러한 블레이드(180)는 도 8의 (b)에 나타낸 것과 같이, 연마제(40)가 요철부(181)에 끼임으로써 왕복 이동하는 중에 연마제(40)를 더욱 안정적으로 움직여 톱날 기능을 하게 할 수 있다. 따라서, 연마제(40)에 의한 절단 효율을 높일 수 있다. 이러한 블레이드(180)는 샌딩 방법 등에 의한 마모 처리 또는 부식 처리를 통해 제작될 수 있다.For example, the
도 1, 도 2 및 도 9를 참조하면, 연마제 회수장치(158)는 피가공물(10)에서 떨어지는 슬러리(50)가 유입될 수 있도록 설치된다. 여기에서, 슬러리(50)는 블레이드(126)에 의해 피가공물(10)에서 떨어지는 칩이 연마액 공급기(155)에서 공급되는 연마액(30)에 섞인 것이다. 연마제 회수장치(158)는 슬러리(50)가 유입될 수 있도록 가동 테이블(110)의 하측에 설치되는 수거 탱크(159)와, 수거 탱크(159)의 안쪽에 설치되는 분리 하우징(162)과, 분리 하우징(162)의 일측에 설치되는 필터(164)와, 분리 하우징(162)에 연결되는 칩 배출부(165)와, 수거 탱크(159)에 연결되는 연마제 배출부(166)와, 펌핑 장치(168)를 포함한다.1, 2, and 9, the
이러한 연마제 회수장치(158)는 필터(164)를 이용하여 상대적으로 입자 크기가 큰 연마제(40)와, 상대적으로 입자 크기가 작은 칩을 분리하여 연마제(40)를 회수할 수 있다. 필터(164)는 칩은 통과시키고 연마제(40)는 걸러낼 수 있는 구조로 이루어진다.The
수거 탱크(159)의 내측에는 슬러리(50)가 수용되는 수거 챔버(160)가 마련된다. 하우징(105)의 바닥으로 떨어지는 슬러리(50)가 슬러리 가이드(161)에 의해 수거 챔버(160)로 가이드되어 수거될 수 있다. 분리 하우징(162)의 내측에는 필터(164)를 통과하는 칩을 수용하기 위한 분리 챔버(163)가 마련된다. 필터(164)는 수거 챔버(160)와 분리 챔버(163)의 사이에 설치되어 칩과 액상 매질만 분리 챔버(163)로 유입시킬 수 있다.A
펌핑 장치(168)는 프로펠러(169)와, 프로펠러(169)를 회전시키는 모터(170)를 포함한다. 펌핑 장치(168)는 모터(170)로 프로펠러(169)를 회전시킴으로써 수거 챔버(160)의 슬러리(50)를 필터(164) 측으로 펌핑할 수 있다. 펌핑 장치(168)의 작용으로 수거 챔버(160)의 슬러리(50)가 필터(164) 측으로 펌핑됨으로써 슬러리(50) 중에 함유된 칩이 필터(164)를 통해 분리 챔버(163) 속으로 활발하게 유입될 수 있다. 분리 챔버(163) 속으로 유입되는 칩과 액상 매질은 칩 배출부(165)를 통해 배출된다.The
수거 챔버(160) 속에 남아 있는 연마제(40)는 연마제 배출부(166)를 통해 배출된다. 즉, 제어부(172)가 펌핑 장치(168)를 정지시킨 후, 연마제 배출부(166)에 설치된 연마제 배출부 밸브(167)를 열림 작동시킴으로써 수거 챔버(160) 속의 연마제(40)와 액상 매질이 연마제 배출부(166)를 통해 배출될 수 있다. 연마제 배출부(166)를 통해 배출되는 연마제(40)는 회수된 후 재사용될 수 있다.The abrasive 40 remaining in the
제어부(172)는 다중 블레이드 절단장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(172)에 의한 다중 블레이드 절단장치(100)의 작용은 다음과 같다.The
피가공물(10)이 받침대(20)와 결합된 상태로 가동 테이블(110) 위에 고정된 후, 제어부(172)는 구동장치(150)를 작동시켜 절단유닛(124)을 고속으로 왕복 이동시키면서 승강장치(113)를 작동시켜 피가공물(10)이 블레이드(126)에 접하도록 가동 테이블(110)을 블레이드(126) 측으로 상승시킨다. 또한, 제어부(172)는 연마액 공급기(155)를 작동시켜 블레이드(126)와 피가공물(10)의 사이에 연마액(30)을 공급한다. 이때, 왕복 이동하는 블레이드(126)가 연마액(30)에 함유된 연마제(40)를 통해 피가공물(10)을 절단하게 된다.After the
피가공물(10)에 대한 절단 공정 중에 제어부(172)는 초음파 발진기들(122)(143)을 작동시켜 블레이드(126)와 피가공물(10)에 초음파를 가한다. 블레이드(126)와 피가공물(10)에 가해지는 초음파 진동에 의해 블레이드(126)가 피가공물(10)에 점착되는 현상이 방지되고, 블레이드(126)와 피가공물(10) 간의 마찰이 최소화될 수 있다. 또한, 초음파에 의해 연마제(40)가 블레이드(126)나 피가공물(10)에 고착되는 문제가 발생하지 않아 피가공물(10)에 대한 절단 품질이 향상되고, 절단 속도가 증대될 수 있다.During the cutting process of the
또한, 제어부(172)는 피가공물(10)에 대한 절단 공정 중에 가동 테이블(110)에 연결된 로드 셀(120)의 검출 신호에 따라 승강장치(113)를 제어하여 가동 테이블(110)의 상승 속도를 조절한다. 이러한 피드백 제어를 통해 제어부(172)는 블레이드(126)가 피가공물(10)을 가압하는 가압력이 사전 설정된 범위의 값을 유지하도록 함으로써 피가공물(10)에 대한 절단 효율을 높이고, 절단 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the
한편, 피가공물(10)에 대한 절단 공정 중에 피가공물(10)에서 떨어지는 슬러리(50)는 연마제 회수장치(158)의 수거 탱크(159)로 수거된다. 제어부(172)는 연마제 회수장치(158)의 펌핑 장치(168)를 작동시켜 수거 탱크(159) 내의 슬러리(50)를 필터(164) 측으로 펌핑시킨다. 이때, 슬러리(50) 중에 함유된 칩이 필터(164)를 통해 분리 하우징(162)의 내측으로 유입되어 칩 배출부(165)를 통해 배출된다. 제어부(172)는 펌핑 장치(168)를 일정 시간 동안 작동시킨 후, 연마제 배출부 밸브(167)를 열림 작동시켜 수거 챔버(160) 속의 연마제(40)와 액상 매질을 연마제 배출부(166)를 통해 배출시킨다. 연마제 배출부(166)를 통해 배출되는 연마제(40)는 회수된 후 재사용될 수 있다.Meanwhile, during the cutting process of the
상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치(100)는 복수의 박판형 블레이드(126)를 포함하는 절단유닛(124)을 고속으로 왕복 이동시키면서 피가공물(10)을 블레이드(126) 측으로 상승시켜 블레이드(126)와 피가공물(10) 간의 접촉 압력을 일정하게 유지시킨다. 그리고 피가공물(10)과 블레이드(126) 사이로 연마제(40)를 공급하여 연마제(40)를 톱날로 이용함으로써 피가공물(10)을 정밀하고 효과적으로 절단할 수 있다.As described above, the
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치(100)는 이종 이상의 소재로 구성되는 금속복합재료, 세라믹 복합재료, 카본 복합재료, 금속-세라믹 기반의 복합재료, 단일의 금속강재 등 다양한 소재에 대한 효과적인 절단 작업이 가능하다. 그리고 소재의 종류에 따라 절단 속도의 조절이 가능하여 절단 품질을 향상시킬 수 있다. 특히, 구리-몰리브덴 또는 구리-텅스텐 등의 구리 복합재료, 알루미늄 등 비철 금속재의 절단에 있어 금속재료 특유의 연성으로 인한 블레이드와 피가공물 간의 점착으로 인한 가공 불량 문제를 해결할 수 있으며, 고품질의 가공 품질을 확보할 수 있고, 고정밀도의 절단 작업을 고속으로 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치(100)는 블레이드(126) 또는 피가공물(10)에 초음파 진동을 가함으로써, 절단 공정 중에 피가공물(10)과 블레이드(126)간의 마찰을 최소화 하여 절단 품질을 향상시키고, 절단 속도를 높이며, 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the
한편, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다중 블레이드 절단장치를 나타낸 측면도이다.On the other hand, Figure 10 is a side view showing a multi-blade cutting device according to another embodiment of the present invention.
도 10에 나타낸 다중 블레이드 절단장치(200)는 하우징(105)과, 피가공물(10)이 놓이는 가동 테이블(110)과, 가동 테이블(110)을 움직이기 위한 승강장치(113) 및 회전장치(118)와, 가동 테이블(110)에 놓이는 피가공물(10)을 절단하기 위한 절단유닛(124)과, 절단유닛(124)을 왕복 이동시키기 위한 구동장치(150)와, 가동 테이블(110)에 놓이는 피가공물(10) 측으로 연마액(30)을 공급하는 연마액 공급기(155)와, 연마액(30)에 포함된 연마제(40)를 회수하기 위한 연마제 회수장치(210)와, 다중 블레이드 절단장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(172)를 포함한다. 이러한 다중 블레이드 절단장치(200)는 앞서 설명한 다중 블레이드 절단장치(100)와 비교하여 연마제 회수장치(210)의 구조가 변형된 것이다.The
연마제 회수장치(210)는 피가공물(10)에서 떨어지는 슬러리(50)가 유입될 수 있도록 가동 테이블(110)의 하측에 설치되는 수거 탱크(211)와, 수거 탱크(211)에 수거된 슬러리(50)가 유입될 수 있도록 연결관(213)을 통해 수거 탱크(211)와 연결되는 분리 하우징(215)과, 분리 하우징(215)의 일측에 설치되는 필터(216)와, 분리 하우징(215)에 연결되는 칩 배출부(217)와 연마제 배출부(218) 및 공급관(220)을 포함한다. 연결관(213)에는 연결관 밸브(214)가 설치되고, 연마제 배출부(218)에는 연마제 배출부 밸브(219)가 설치될 수 있다. 공급관(220)에는 공급관 밸브가 설치될 수 있으며, 공급관(220)에는 도시하지 않은 기체공급장치 또는 액체공급장치가 연결되어 공급관(220)을 통해 기체 또는 액체가 공급된다. 또한, 도시하지는 않았지만 수거 탱크(211)와 분리 하우징(215)의 사이에는 슬러리(50)의 유동을 위한 펌프가 설치될 수 있다.The
연결관 밸브(214), 연마제 배출부 밸브(219) 및 공급관 밸브는 제어부(172)에 의해 제어된다. 필터(216)는 슬러리(50) 중의 칩은 통과시키고 연마제(40)는 걸러낼 수 있는 구조로 이루어진다.The connecting
이러한 연마제 회수장치(210)는 다음과 같은 방식으로 슬러리(50) 중에 포함된 연마제(40)를 회수할 수 있다.The
피가공물(10)에 대한 절단 공정 중에 피가공물(10)에서 떨어지는 슬러리(50)가 슬러리 가이드(212)에 의해 수거 탱크(211)의 내측으로 가이드되어 수거된다. 수거 탱크(211)로 수거되는 슬러리(50)는 연결관(213)을 통해 분리 하우징(215)의 내부로 유입되고 분리 하우징(215)에서 필터(216)에 의해 필터링된다. 즉, 슬러리(50) 중에 포함된 칩은 필터(216)를 통과하여 칩 배출부(217)를 통해 배출되고, 필터(216)에 걸러지는 연마제(40)는 연마제 배출부 밸브(219)를 통해 배출된다. 연마제(40)를 연마제 배출부(218)로 배출하는 과정에서 연마제 배출부 밸브(219)가 열림 작동하고 공급관(220)을 통해 액체 또는 기체가 분리 하우징(215)의 내부로 유입되어 연마제(40)를 연마제 배출부(218)를 통해 배출시킬 수 있다.During the cutting process of the
이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.
예를 들어, 도면에는 가동 테이블(110)에 초음파 발진기(122)가 설치되고, 절단유닛(124)에 초음파 발진기(143)가 구비되어 가동 테이블(110)에 놓이는 피가공물(10) 및 절단유닛(124)에 블레이드(126)에 초음파 진동을 가하는 것으로 나타냈으나, 초음파 발진기는 가동 테이블(110)과 절단유닛(124) 중 어느 한 쪽에만 설치될 수 있다.For example, in the drawing, the
또한, 피가공물(10)에서 떨어지는 슬러리(50) 중에 포함된 연마제(40)를 회수하기 위한 연마제 회수장치는 도시된 구조 이외의 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition, the abrasive recovery apparatus for recovering the abrasive 40 included in the
지금까지, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has so far been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as so shown and described, and is not intended to be limited by the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention.
100, 200 : 다중 블레이드 절단장치
105 : 하우징
110 : 가동 테이블
113 : 승강장치
118 : 회전장치
120 : 로드 셀
122, 143 : 초음파 발진기
124 : 절단유닛
125 : 블레이드 어셈블리
126, 180 : 블레이드
128 : 블레이드 지그
132 : 고정기구
133 : 고정대
137 : 왕복 이송대
141 : 완충부재
147 : 가이드 레일
150 : 구동장치
151 : 회전 캠
152 : 커넥팅 로드
155 : 연마액 공급기
158, 210 : 연마제 회수장치
159, 211 : 수거 탱크
161, 212 : 슬러리 가이드
162, 215 : 분리 하우징
164, 216 : 필터
165, 217 : 칩 배출부
166, 218 : 연마제 배출부
168 : 펌핑 장치
172 : 제어부
181 : 요철부100, 200: multi-blade cutting device 105: housing
110: movable table 113: elevating device
118: rotating device 120: load cell
122, 143: ultrasonic oscillator 124: cutting unit
125:
128: blade jig 132: fixing mechanism
133: fixed base 137: reciprocating transport
141: buffer member 147: guide rail
150: drive device 151: rotation cam
152: connecting rod 155: abrasive liquid supply
158, 210:
161, 212:
164, 216:
166, 218: abrasive discharge unit 168: pumping device
172: control unit 181: concave-convex part
Claims (10)
상기 왕복 이송대를 선형 이동 가능하게 지지하는 가이드 레일;
상기 왕복 이송대를 왕복 이동시키는 구동장치;
피가공물이 놓일 수 있도록 상기 블레이드 어셈블리의 하측에 배치되는 가동 테이블;
상기 가동 테이블에 놓이는 피가공물이 상기 복수의 블레이드에 접할 수 있도록 상기 가동 테이블을 승강시키는 승강장치;
상기 가동 테이블에 놓이는 피가공물과 상기 블레이드 사이에 연마제를 함유하는 연마액을 공급하는 연마액 공급기;
상기 가동 테이블에 가해지는 하중을 검출할 수 있도록 상기 가동 테이블에 설치되는 로드 셀; 및
상기 로드 셀의 검출 신호에 따라 상기 승강장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
A cutting unit having a blade assembly in which a plurality of blades are spaced apart in parallel, and a reciprocating rod supporting the blade assembly;
a guide rail supporting the reciprocating platform to be linearly movable;
a driving device for reciprocating the reciprocating platform;
a movable table disposed below the blade assembly so that a workpiece can be placed;
a lifting device for elevating the movable table so that the workpiece placed on the movable table can come into contact with the plurality of blades;
a polishing liquid supply unit for supplying a polishing liquid containing an abrasive material between the blade and the workpiece placed on the movable table;
a load cell installed on the movable table to detect a load applied to the movable table; and
A multi-blade cutting device comprising a; a control unit for controlling the lifting device according to the detection signal of the load cell.
상기 복수의 블레이드에 초음파를 가하기 위해 상기 절단유닛에 설치되는 초음파 발진기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
According to claim 1,
A multi-blade cutting device comprising a; an ultrasonic oscillator installed in the cutting unit to apply ultrasonic waves to the plurality of blades.
상기 가동 테이블에 놓이는 피가공물에 초음파를 가하기 위해 상기 가동 테이블에 설치되는 초음파 발진기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
3. The method of claim 1 or 2,
and an ultrasonic oscillator installed on the movable table to apply ultrasonic waves to the workpiece placed on the movable table.
상기 가동 테이블을 상기 가동 테이블의 승강 방향과 평행한 회전 중심축을 중심으로 회전시키는 회전장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
According to claim 1,
A multi-blade cutting device comprising a; a rotating device for rotating the movable table about a central axis of rotation parallel to the lifting direction of the movable table.
상기 연마액 공급기에서 공급되는 연마액에 포함된 연마제를 회수하기 위한 연마제 회수장치;를 포함하고,
상기 연마제 회수장치는,
상기 연마액 공급기에서 공급되는 연마액과 상기 블레이드에 의해 피가공물에서 떨어지는 칩이 혼합된 슬러리를 수거하기 위해 상기 가동 테이블의 하측에 설치되는 수거 탱크와,
상기 수거 탱크에 수거된 슬러리 중에서 칩은 통과시키고 연마제는 걸러내기 위한 필터와,
상기 필터를 통과한 칩을 배출하기 위한 칩 배출부와,
상기 필터에 의해 걸러진 연마제를 배출하기 위한 연마제 배출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
According to claim 1,
Includes; an abrasive recovery device for recovering the abrasive contained in the abrasive liquid supplied from the abrasive liquid supply unit;
The abrasive recovery device,
a collection tank installed below the movable table for collecting the slurry in which the abrasive liquid supplied from the abrasive liquid supplier and the chips falling from the workpiece by the blade are mixed;
a filter for passing chips and filtering out abrasives from the slurry collected in the collection tank;
a chip discharging unit for discharging the chips that have passed through the filter;
Multi-blade cutting device comprising an abrasive discharge unit for discharging the abrasive filtered by the filter.
상기 블레이드 어셈블리는 상기 복수의 블레이드 각각의 단부가 삽입되는 복수의 지그 홈이 이격 배치된 블레이드 지그와, 상기 복수의 블레이드를 상기 블레이드 지그에 고정하기 위해 상기 블레이드 지그에 결합되는 고정기구를 포함하고,
상기 왕복 이송대에는 상기 블레이드 지그가 삽입되는 장착홈이 마련되는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
According to claim 1,
The blade assembly includes a blade jig having a plurality of jig grooves spaced apart from each other into which the ends of each of the plurality of blades are inserted, and a fixing mechanism coupled to the blade jig to fix the plurality of blades to the blade jig,
The multi-blade cutting device, characterized in that the reciprocating platform is provided with a mounting groove into which the blade jig is inserted.
상기 장착홈에는 탄성 변형 가능한 완충부재가 삽입되어 상기 왕복 이송대와 상기 블레이드 지그의 사이에 개재되는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
7. The method of claim 6,
A multi-blade cutting device, characterized in that an elastically deformable buffer member is inserted into the mounting groove and interposed between the reciprocating transport and the blade jig.
상기 구동장치는,
회전 캠과,
상기 회전 캠과 상기 왕복 이송대를 연결하는 커넥팅 로드와,
상기 회전 캠에 회전력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
According to claim 1,
The driving device is
rotating cam;
a connecting rod connecting the rotary cam and the reciprocating rod;
Multi-blade cutting device comprising a motor for providing a rotational force to the rotation cam.
상기 블레이드는 피가공물에 접하는 단부가 요철 처리된 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.
According to claim 1,
The blade is a multi-blade cutting device, characterized in that the concave-convex end in contact with the workpiece.
상기 블레이드에 의해 절단되는 피가공물은 피가공물보다 연성의 소재로 이루어지는 받침대와 결합되어 상기 가동 테이블에 놓이는 것을 특징으로 하는 다중 블레이드 절단장치.According to claim 1,
The multi-blade cutting device, characterized in that the workpiece to be cut by the blade is coupled to a pedestal made of a material softer than the workpiece and placed on the movable table.
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---|---|---|---|
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CN114406840A (en) * | 2022-02-21 | 2022-04-29 | 山东希艾特机械制造有限公司 | Automobile parts burr treatment device |
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2020
- 2020-06-25 KR KR1020200077618A patent/KR102419285B1/en active IP Right Grant
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