KR20210153527A - Hydrogen gas filling apparatus - Google Patents

Hydrogen gas filling apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20210153527A
KR20210153527A KR1020210064509A KR20210064509A KR20210153527A KR 20210153527 A KR20210153527 A KR 20210153527A KR 1020210064509 A KR1020210064509 A KR 1020210064509A KR 20210064509 A KR20210064509 A KR 20210064509A KR 20210153527 A KR20210153527 A KR 20210153527A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
charging
control
control device
control mode
systems
Prior art date
Application number
KR1020210064509A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102513049B1 (en
Inventor
유이치 요시다
Original Assignee
가부시끼가이샤 다쓰노
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼가이샤 다쓰노 filed Critical 가부시끼가이샤 다쓰노
Publication of KR20210153527A publication Critical patent/KR20210153527A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102513049B1 publication Critical patent/KR102513049B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/02—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment
    • F17C13/025—Special adaptations of indicating, measuring, or monitoring equipment having the pressure as the parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/002—Automated filling apparatus
    • F17C5/007—Automated filling apparatus for individual gas tanks or containers, e.g. in vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/06—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with compressed gases
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03—Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302—Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/0352—Pipes
    • F17C2205/0364—Pipes flexible or articulated, e.g. a hose
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/03—Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
    • F17C2205/0302—Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
    • F17C2205/037—Quick connecting means, e.g. couplings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
    • F17C2250/043—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2265/00—Effects achieved by gas storage or gas handling
    • F17C2265/06—Fluid distribution
    • F17C2265/065—Fluid distribution for refuelling vehicle fuel tanks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
    • F17C2270/0134—Applications for fluid transport or storage placed above the ground
    • F17C2270/0139—Fuel stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/32—Hydrogen storage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

Provided is a hydrogen charging apparatus which is able to rapidly charge hydrogen gas into a vehicle with a plurality of high-capacity fuel tanks while complying with a charging protocol. According to the present invention, the hydrogen charging apparatus (100) comprises: a plurality of charging systems; and a plurality of charging control apparatuses (10, 20, ...) of the charging systems. In each of the charging systems, charging pipes have opened charging members (for instance, flow rate control valves and flowmeters), and charging hoses with charging nozzles are connected to the charging pipes. One of the plurality of charging control apparatuses has a function to selectively display a first control mode and a second control mode. In the first control mode, the charging control apparatuses control only the charging systems having the relevant charging control apparatuses, and in the second control mode, the charging control apparatuses are commonly used as control apparatuses for the plurality of charging systems. The charging control apparatuses include a conversion means for converting between the first control mode and the second control mode in the one charging control apparatus.

Description

수소충전장치{Hydrogen gas filling apparatus}Hydrogen gas filling apparatus

본 발명은 예를 들어 연료전지 자동차의 연료탱크에 연료인 수소가스를 충전하는 수소충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a hydrogen charging device for charging a fuel tank of a fuel cell vehicle with hydrogen gas as a fuel.

최근의 환경 문제에 대한 의식이 높아짐에 따라, 수소가스를 연료로 한 차량(연료전지 자동차)이 보급되고 있다. 이러한 차량으로서 승용차뿐 아니라 물류에 이용되는 대형 트럭이나 버스도 개발되고 있다.Recently, with increasing awareness of environmental problems, vehicles (fuel cell vehicles) fueled by hydrogen gas are becoming popular. As such vehicles, not only passenger cars but also large trucks and buses used for logistics are being developed.

출원인은 이러한 차량에 대해 안정적이고 효율적으로 수소가스를 충전하는 장치를 앞서 제안한바 있다(특허문헌1 참조).The applicant has previously proposed a device for stably and efficiently charging hydrogen gas for such a vehicle (see Patent Document 1).

여기서 대형 트럭이나 버스에는 장거리를 주행하는 것을 고려하여 대용량의 연료탱크를 복수개 탑재하고 있다.Here, a large truck or bus is equipped with a plurality of large-capacity fuel tanks in consideration of long-distance driving.

그러나, 대용량의 연료탱크를 복수개 탑재하는 대형 트럭에 수소를 공급할 경우, 단일의 충전노즐을 이용하여 충전하면 수소충전장치 내의 충전배관의 지름치수, 후방 설비의 수소량, 압축기의 능력에 따라 충전시간이 매우 길어지는 경우가 존재한다. 한편, 대형 트럭이나 버스에 수소가스를 충전하는 경우에도 충전 프로토콜의 준수가 필요하다.However, when supplying hydrogen to a large truck equipped with a plurality of large-capacity fuel tanks, if a single charging nozzle is used, the charging time depends on the diameter of the charging pipe in the hydrogen charging device, the amount of hydrogen in the rear equipment, and the capacity of the compressor. There are cases where this can be very long. On the other hand, it is necessary to comply with the charging protocol even when refueling a heavy truck or bus with hydrogen gas.

일본 특개2016-169869호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2016-169869

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로, 충전 프로토콜을 준수하면서, 대용량의 연료탱크를 복수개 탑재하는 차량(예를 들어 대형 트럭, 버스)에 대해 신속하게 수소가스를 충전할 수 있는 수소충전장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in view of the problems of the prior art described above, and it is possible to quickly charge hydrogen gas for a vehicle (eg, a large truck, a bus) equipped with a plurality of large-capacity fuel tanks while complying with the charging protocol. An object of the present invention is to provide a hydrogen charging device.

본 발명의 수소충전장치(100)는 복수의 충전계통(101, 102,…)과, 충전계통 각각에 설치된 복수의 충전제어장치(10, 20,…)를 구비하고, 충전계통 각각에서는 충전배관(1, 11,…)이 후방 시설(30, 40,…)과 연통하고 있으며, 충전배관(1, 11…)의 도중에는 충전부재(예를 들면 유량조절밸브 2, 12,…, 유량계 3, 13,…)가 마련되어 있고, 충전부재는 충전제어장치(10, 20,…)에 연결되어 있으며, 선단에 충전노즐(6, 16,…)을 구비하는 충전호스(7, 17,…)가 충전배관(1, 11,…)에 접속하고 있고, 복수의 충전제어장치(10, 20,…) 중 적어도 어느 하나는, 제 1 제어모드(제 1 제어모드를 선택한 충전제어장치(10)를 부호 10-1로 표시함)와 제 2 제어모드(제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10)를 부호 10-2로 표시함)를 선택적으로 발휘하는 기능을 가지고 있으며, 제 1 제어모드에서는 당해 충전제어장치를 구비하는 충전계통만을 제어하고, 제 2 제어모드에서는 복수의 충전계통의 제어장치로서 공용 사용되며, 상기 어느 하나의 충전제어장치에서의 제 1 제어모드와 제 2 제어모드를 전환하는 전환수단(8)을 구비하는 것을 특징으로 한다.Hydrogen charging device 100 of the present invention is provided with a plurality of charging systems (101, 102, ...) and a plurality of charging control devices (10, 20, ...) installed in each of the charging systems, in each of the charging systems, the charging pipe (1, 11, ...) communicates with the rear facilities (30, 40, ...), and in the middle of the charging pipe (1, 11 ...) is a charging member (for example, flow control valve 2, 12, ..., flow meter 3, 13, …) is provided, the charging member is connected to the charging control device (10, 20, …), and the charging hose (7, 17, …) having a charging nozzle (6, 16, …) at the tip is provided. It is connected to the charging pipe (1, 11, ...), and at least one of the plurality of charging control devices (10, 20, ...) controls the first control mode (the charging control device 10 in which the first control mode is selected) It has a function of selectively exhibiting the symbol 10-1) and the second control mode (the charging control device 10 in which the second control mode is selected is indicated by the symbol 10-2), and in the first control mode, Only the charging system provided with the charging control device is controlled, and in the second control mode, it is commonly used as a control device of a plurality of charging systems, and the first control mode and the second control mode are switched in any one of the charging control devices. It is characterized in that it is provided with a switching means (8).

본 발명에 있어서, 제 1 제어모드와 제 2 제어모드를 선택적으로 발휘하는 기능을 갖는 상기 충전제어장치(10)는 제 2 제어모드(부호 10-2로 표시한 상태)에서는 중계장치(9 : 예를 들면 릴레이 프로그래머블 로직 컨트롤러 : Relay Programmable Logic Controller : PLC)를 통해 다른 충전제어장치(20,…)를 구비한 충전계통(102,…)에서의 충전부재(예를 들면 유량조절밸브 12,…, 유량계 13,…)를 조절하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.In the present invention, the charging control device 10 having a function of selectively exerting the first control mode and the second control mode is the relay device 9: For example, through a relay programmable logic controller: Relay Programmable Logic Controller: PLC), a charging member (for example, a flow control valve 12, ... , it is desirable to have a function to control the flowmeter 13, ...).

또, 본 발명에 있어서, 상기 충전부재는 제 2 제어모드(부호 10-2로 표시한 상태)에서는 복수의 충전계통(101, 102,…) 각각에서의 충전량을 합산하여 표시하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the charging member has a function to display the sum of the charging amounts in each of the plurality of charging systems (101, 102, ...) in the second control mode (the state indicated by reference numeral 10-2) desirable.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 충전제어장치(10)는 제 2 제어모드(부호 10-2로 표시한 상태)에서는 복수의 충전계통(101, 102,…)에서 각각 계측된 가장 높은 압력이 충전종료 압력에 도달한 경우에 복수의 충전계통에서의 충전을 종료하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the charging control device 10 is charged with the highest pressure measured in the plurality of charging systems (101, 102, ...) in the second control mode (state indicated by reference numeral 10-2). It is preferable to have a function of terminating charging in a plurality of charging systems when the end pressure is reached.

또한, 본 발명의 수소충전장치(100)는 복수의 충전계통(101, 102,…)과, 이들을 제어하는 하나의 충전제어장치(80)와, 충전계통의 각각과 후방 시설(30, 40,…)의 각각을 연통시키는 복수의 충전배관(1, 11,…)과, 충전배관 각각에 마련됨과 동시에 충전제어장치(80)에 접속되는 복수의 충전부재(예를 들어 유량조절밸브2, 12,…, 유량계3, 13,…)와, 충전배관 각각에 접속되고, 선단에 충전노즐(6, 16, …)을 각각 가지는 복수의 충전호스(7, 17,…)를 구비하며, 충전제어장치(80)는 복수의 충전계통(101, 102,…)을 개별적으로 제어하는 제 1 제어모드와, 복수의 충전계통(101, 102,…)을 포괄적으로 제어하는 제 2 제어모드를 선택적으로 발휘하는 기능을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the hydrogen charging device 100 of the present invention includes a plurality of charging systems 101, 102, ..., one charging control device 80 for controlling them, each of the charging systems and rear facilities 30, 40, A plurality of filling pipes (1, 11, ...) for connecting each of the ...), and a plurality of filling members (eg, flow control valves 2, 12) provided in each of the filling pipes and connected to the filling control device 80 at the same time , ..., flowmeters 3, 13, ...) and a plurality of charging hoses (7, 17, ...) connected to each of the charging pipes, each having a charging nozzle (6, 16, ...) at the tip, and charging control The device 80 selectively selects a first control mode for individually controlling a plurality of charging systems 101, 102, ... and a second control mode for comprehensively controlling a plurality of charging systems 101, 102, ... It is characterized by having a function to exhibit.

이 수소충전장치(100)에 있어서도, 상기 충전부재는 제 2 제어모드에서는 복수의 충전계통(101, 102,…) 각각에서의 충전량을 합산하여 표시하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.Also in this hydrogen charging device 100, it is preferable that the charging member has a function of summing up and displaying the charging amounts in each of the plurality of charging systems 101, 102, ... in the second control mode.

또한, 상기 충전제어장치(80)는 제 2 제어모드에서는 복수의 충전계통(101, 102,…)에서 각각 계측된 가장 높은 압력이 충전 종료 압력에 도달한 경우에 복수의 충전계통에서의 충전을 종료하는 기능을 갖는 것이 바람직하다.In addition, in the second control mode, the charging control device 80 performs charging in the plurality of charging systems when the highest pressure measured in each of the plurality of charging systems ( 101 , 102 , ... ) reaches the charging end pressure. It is desirable to have a function to terminate.

대용량의 연료탱크(60)를 복수개 탑재하는 차량(대형 트럭, 버스)에는 수소충전용 리셉터클(61)이 복수개(예를 들면 2개) 설치되어 있다.A plurality of (for example, two) hydrogen charging receptacles 61 are installed in a vehicle (large truck, bus) on which a plurality of large-capacity fuel tanks 60 are mounted.

상술한 구성을 구비하는 본 발명에 따르면, 복수(예를 들면 2계통)의 충전계통(101, 102,…)에서의 충전노즐(6, 16,…)을 대형 트럭이나 버스의 복수의 리셉터클(61)에 각각 장착하여 충전함으로써, 복수의 리셉터클(61) 중 1개에 충전노즐(6, 16,…)을 장착하여 수소충전하는 경우에 비해, 훨씬 단시간에 수소를 충전하는 것이 가능하다.According to the present invention having the above-described configuration, the charging nozzles 6, 16, ... in a plurality of (for example, two) charging systems 101, 102, ... are connected to a plurality of receptacles ( 61), it is possible to charge hydrogen in a much shorter time compared to the case where one of the plurality of receptacles 61 is equipped with the charging nozzles 6, 16, ... and hydrogen is charged.

여기서, 연료탱크(60)를 복수개 탑재하는 차량에서는 복수의 연료탱크(60)가 서로 독립하는 차종(연료탱크끼리 연통하지 않고 분리되는 경우)과, 복수의 연료탱크(60)끼리 차량 내에서 연통하고 있는 차종이 존재한다.Here, in a vehicle in which a plurality of fuel tanks 60 are mounted, a vehicle model in which the plurality of fuel tanks 60 are independent from each other (when the fuel tanks are separated without communicating with each other) and the plurality of fuel tanks 60 communicate with each other in the vehicle There are cars that are doing it.

복수의 연료탱크(60)가 서로 독립되어 있는 경우에는 한쪽의 리셉터클(61)에서 연료탱크(60)에 이르는 경로는 다른 경로와 분리(독립)되어 있으므로, 복수의 리셉터클(61) 중 하나에 충전노즐(6, 16,…)을 장착하여 수소충전할 때, 각 충전제어장치(10, 20,…)는 각 리셉터클(61)에 장착된 충전노즐(6, 16,…)이 접속되어 있는 충전계통(101, 102,…)마다에 대해서만, 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 충전제어를 실시하면 된다.When the plurality of fuel tanks 60 are independent from each other, the path from one receptacle 61 to the fuel tank 60 is separated (independent) from the other path, so that one of the plurality of receptacles 61 is charged. When the nozzles 6, 16, ... are mounted to fill hydrogen, each charge control device 10, 20, ... is a charging device to which the charging nozzles 6, 16, ... mounted on each receptacle 61 are connected. Only for each system (101, 102, ...), it is sufficient to perform charging control according to the charging protocol to be followed.

한편, 복수의 연료탱크(60)끼리 차량 내에서 연통하는 경우는 각 충전제어장치(10, 20,…)가 각 리셉터클(61)에 장착된 충전노즐(6, 16,…)이 접속되어 있는 충전계통(101, 102,…)별로만 제어해도, 다른 리셉터클(61)에 연통되어 있는 연료탱크(60) 측의 압력 등이 영향을 미치기 때문에 수소 충전량 및 충전 프로토콜을 준수하고 있는지 여부를 정확하게 파악하기 어렵다.On the other hand, when a plurality of fuel tanks 60 communicate with each other in a vehicle, each charging control device 10, 20, ... is connected to a charging nozzle 6, 16, ... mounted on each receptacle 61 Even if it is controlled for each charging system (101, 102, ...), the pressure of the fuel tank 60 that is connected to the other receptacles 61 affects it, so it is accurately determined whether the hydrogen charging amount and the charging protocol are complied with. hard to do

이에 대해 본 발명에서는, 복수의 충전제어장치(10, 20,…) 중 하나는 제 1 제어모드(제 1 제어모드를 선택한 충전제어장치(10)를 부호 10-1로 표시함)와 제 2 제어모드(제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10)를 부호 10-2로 표시함)를 선택적으로 발휘하는 기능을 가지고 있으므로, 복수의 연료탱크(60)끼리 차량 내에서 연통하고 있는 경우에는 충전제어장치(10)는 제 2 제어모드(10-2)를 선택하여 복수(예를 들면 2개)의 충전계통(101, 102,…)의 제어장치로서 공용 사용한다. 그리고, 제 2 제어모드(10-2)가 선택된 상태에서는 중계장치(9: 예를 들어 릴레이 프로그래머블 로직 컨트롤러:Relay Programmable Logic Controller)를 통해 그외의 충전제어장치(20,…)를 구비한 충전계통(102,…)에서의 충전부재(예를 들어 유량조절밸브12,…, 유량계13,…)를 제어하여, 그 외의 충전제어장치(20,…)가 마련되어 있는 충전계통(102,…)에 연통되어 있는 연료탱크(60)의 데이터를 취득하여 당해 데이터에 근거하여 준수해야 할 충전 프로토콜에 따른 수소충전을 실시할 수 있다. 다시 말하면, 본 발명에 의하면 복수의 연료탱크(60)가 서로 독립되어 있는 경우에도, 차량 내에서 연통되어 있는 경우에도, 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 신속하게 수소충전을 실시할 수 있다.On the other hand, in the present invention, one of the plurality of charging control devices 10, 20, ... has a first control mode (the charging control device 10 in which the first control mode is selected is denoted by reference numeral 10-1) and the second Since it has a function of selectively displaying the control mode (the charging control device 10 in which the second control mode is selected is denoted by reference numeral 10-2), when a plurality of fuel tanks 60 communicate with each other in the vehicle, The charging control device 10 selects the second control mode 10-2 and uses it as a control device of a plurality (eg, two) of the charging systems 101, 102, ...). And, in the state in which the second control mode 10-2 is selected, a charging system having other charging control devices 20, ... through a relay device 9: for example, a relay programmable logic controller. (102, ...) by controlling the charging member (for example, flow control valve 12, ..., flow meter 13, ...) in the charging system (102, ...) provided with other charging control devices (20, ...) By acquiring data of the fuel tank 60 that is in communication, hydrogen filling according to the filling protocol to be followed can be performed based on the data. In other words, according to the present invention, even when a plurality of fuel tanks 60 are independent of each other or communicated within a vehicle, hydrogen charging can be performed quickly according to a charging protocol to be adhered to.

또, 본 발명에서는 1대의 충전제어장치(80)로 복수(예를 들면 2개)의 충전계통(101, 102,…)을 제어하고, 복수의 연료탱크(60)가 서로 독립되어 있는 경우나, 차량 내에서 연통되어 있는 경우도, 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 신속하게 수소충전이 가능하다.In addition, in the present invention, when a plurality of (for example, two) charging systems 101, 102, ... are controlled by one charging control device 80, and a plurality of fuel tanks 60 are independent from each other, , it is possible to quickly recharge hydrogen according to the charging protocol to be followed, even when it is connected to the inside of the vehicle.

도 1은 연료탱크를 복수개 탑재하는 차량으로, 연료탱크와 수소충전용 리셉터클을 연통하는 복수의 경로가 서로 독립하는 차량의 연료탱크와 수소충전용 리셉터클의 배치를 나타내는 설명도이다.
도 2는 연료탱크를 복수개 탑재하는 차량으로, 연료탱크와 수소충전용 리셉터클을 연통하는 복수의 경로가 차량 내에서 연통하는 차량의 연료탱크와 수소충전용 리셉터클의 배치를 나타내는 설명도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시형태에 관한 수소충전장치의 블록도이다.
도 4는 제 1 실시형태에서의 제어를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시형태에 관한 수소충전장치의 블록도이다.1 is an explanatory view showing the arrangement of a fuel tank and a receptacle for hydrogen charging of a vehicle in which a plurality of fuel tanks are mounted, and a plurality of paths connecting the fuel tank and a receptacle for hydrogen charging are independent of each other.
FIG. 2 is an explanatory view showing the arrangement of a fuel tank and a receptacle for hydrogen charging of a vehicle in which a plurality of fuel tanks are mounted, and a plurality of paths connecting the fuel tank and a receptacle for hydrogen charging communicate within the vehicle.
3 is a block diagram of a hydrogen charging device according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a flowchart showing control in the first embodiment.
5 is a block diagram of a hydrogen charging device according to a second embodiment of the present invention.

이하에 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시형태를 이해하기 위해 도 1 및 도 2를 참조하여 대용량 연료탱크(60)를 복수개 탑재하는 차량(대형 트럭, 버스)에 대해 설명한다.In order to understand the embodiment of the present invention, a vehicle (large truck, bus) on which a plurality of large-capacity fuel tanks 60 are mounted will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .

도 1에서 나타내는 차량은 연료탱크(60)를 복수개(도 1, 도 2에서는 4개) 탑재하는 차량으로, 복수(도 1, 도 2에서는 2구)의 수소충전용 리셉터클(61-1, 61-2)을 구비하고, 수소충전용 리셉터클(61-1)과 연료탱크(60-1, 60-2)를 연통하는 경로(62)와, 수소충전용 리셉터클(61-2)과 연료탱크(60-3, 60-4)를 연통하는 경로(64)를 가지고 있고, 경로(62)와 경로(64)는 독립되어 있으며 서로 연통하지 않는다. 바꿔 말하면 경로(62)의 연료탱크(60-1, 60-2)는 경로(64)의 연료탱크(60-3, 60-4)와는 연통되지 않고 서로 분리되어 있다.The vehicle shown in FIG. 1 is a vehicle in which a plurality of fuel tanks 60 (four in FIGS. 1 and 2) are mounted, and a plurality (two in FIGS. 1 and 2) of hydrogen charging receptacles 61-1, 61 -2), a path 62 connecting the receptacle 61-1 for hydrogen charging and the fuel tanks 60-1 and 60-2, and the receptacle 61-2 for hydrogen charging and a fuel tank ( 60-3 and 60-4 have a path 64 that communicates with each other, and the path 62 and the path 64 are independent and do not communicate with each other. In other words, the fuel tanks 60 - 1 and 60 - 2 of the path 62 do not communicate with the fuel tanks 60 - 3 and 60 - 4 of the path 64 and are separated from each other.

도 1에서 나타내는 차량의 수소충전 시에는, 2개의 리셉터클 61-1 및 61-2의 각각에 도시하지 않는 충전장치에서의 2개의 충전노즐을 각각 장착하여 수소충전한다. 여기서, 수소충전장치(도 1, 도 2에서는 도시하지 않음)는 충전노즐이 접속되어 있는 충전계통이 2계통 설치되어 있으므로(도 3에서의 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)), 2개의 충전노즐을 2개의 리셉터클(61-1, 61-2)에 각각 장착할 수 있다. 그리고, 도 1의 차량에서는 경로(62)와 경로(64)가 독립되어 있으므로, 수소충전장치 각각의 충전계통에 설치되어 있는 제어장치는 그 제어장치가 설치되어 있는 충전계통에 대해 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라서 충전제어를 실시하면 된다.In the hydrogen charging of the vehicle shown in Fig. 1, two receptacles 61-1 and 61-2 are respectively equipped with two charging nozzles from a charging device (not shown), respectively, for hydrogen charging. Here, since the hydrogen charging device (not shown in FIGS. 1 and 2) has two charging systems to which the charging nozzle is connected (the first charging system 101 and the second charging system 102 in FIG. 3 ) )), the two charging nozzles can be mounted on the two receptacles 61-1 and 61-2, respectively. And, in the vehicle of FIG. 1, since the path 62 and the path 64 are independent, the control device installed in each charging system of the hydrogen charging device must comply with the charging system in which the control device is installed. Charge control can be performed according to the protocol.

한편, 도 2에서 나타내는 차량에서도 복수개(도 1, 도 2에서는 4개)의 연료탱크(60-5~60-8)가 설치되어 있으나, 수소충전용 리셉터클(61-3)과 연료탱크(60-5, 60-6)를 연통하는 경로(66)와, 수소충전용 리셉터클(61-4)과 연료탱크(60-7, 60-8)를 연통하는 경로(68)는 경로(70)를 통해 차량 내에서 연통되어 있다. 따라서, 4개의 연료탱크(60-5~60-8)도 차량 내에서 연통되어 있다. 도 2의 차량에 있어서, 리셉터클(61-3, 61-4)에 수소충전장치 2개의 충전노즐을 각각 장착하여 수소충전했을 때, 경로(66)와 경로(68)가 경로(70)를 통해 서로 연통되어 있기 때문에, 수소충전장치에 있어서, 예를 들면 경로(66)에 접속된 충전계통을 제어하더라도 연료탱크(60-5, 60-6)의 압력 등은 경로(68)에서의 연료탱크(60-7, 60-8) 내의 압력 등의 영향을 받게 된다. 그 때문에, 도 2의 차량에서는 수소충전장치에서 리셉터클에 연통하는 충전계통만을 제어해도 충전 프로토콜에 따른 수소충전제어를 실행할 수 있는지 여부를 확인하기가 어렵다.On the other hand, even in the vehicle shown in Fig. 2, a plurality of fuel tanks 60-5 to 60-8 (four in Figs. 1 and 2) are installed, but the hydrogen charging receptacle 61-3 and the fuel tank 60 -5 and 60-6), and the path 68 connecting the hydrogen charging receptacle 61-4 and the fuel tanks 60-7 and 60-8, It is communicated within the vehicle through Accordingly, the four fuel tanks 60-5 to 60-8 are also communicated within the vehicle. In the vehicle of FIG. 2 , when the receptacles 61-3 and 61-4 are respectively equipped with two charging nozzles for hydrogen charging, the path 66 and the path 68 pass through the path 70 . Since they are in communication with each other, in the hydrogen charging device, for example, even if the charging system connected to the path 66 is controlled, the pressure of the fuel tanks 60 - 5 and 60 - 6 is the fuel tank in the path 68 . (60-7, 60-8) will be affected by the pressure within. Therefore, in the vehicle of FIG. 2 , it is difficult to confirm whether the hydrogen charging control according to the charging protocol can be executed even if only the charging system communicating with the receptacle is controlled by the hydrogen charging device.

그에 대해, 도시한 실시형태에서는 복수(2구)의 리셉터클을 구비하고, 경로(66)와 경로(68)가 연통되어 있는 도 2의 차량에 있어서도, 2구의 리셉터클 각각에 충전노즐을 장착하여 수소충전을 실시한 경우에, 어느 한쪽의 충전계통에서의 충전제어장치가 중계장치(예를 들면 RLC)를 통해 다른쪽의 충전계통에서의 충전부재(예를 들면 유량조절밸브, 유량계)를 제어함으로써, 2계통의 수소충전계통에서 준수해야 할 충전 프로토콜에 따른 신속한 수소충전을 실행할 수 있다.On the other hand, in the illustrated embodiment, in the vehicle of Fig. 2 having a plurality of receptacles (two ports) and the path 66 and the path 68 communicating with each other, a charging nozzle is attached to each of the two receptacles to provide hydrogen When charging is performed, the charging control device in one charging system controls the charging member (eg flow control valve, flow meter) in the other charging system through a relay device (eg RLC), Rapid hydrogen charging can be performed according to the charging protocol that must be followed in the two hydrogen charging systems.

그 상세에 대해서 도 3, 도 4를 참조하여 설명한다.The details will be described with reference to Figs. 3 and 4 .

도 3에서 도시한 실시형태에 관한 수소충전장치는 전체를 부호 100으로 나타내고 있으며, 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)의 2계통의 충전계통을 가지며, 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)은 각각 충전제어장치(10, 20)(제어장치)를 구비하고 있다. 제 1 충전계통(101)은 충전배관(1)을 구비하며, 충전배관(1)의 상류측(도 3에서는 좌측)은 후방 시설(30)(수소가스 공급원 및 그 부대 설비)에 연통되고, 충전배관(1)의 하류측(도 3에서는 우측)은 충전호스(7)를 통해 충전노즐(6)에 연통되어 있다. 충전배관(1)에는 유량조절밸브(2), 유량계(3), 차단밸브(4)가 개장되어 있으며, 유량조절밸브(2), 유량계(3), 차단밸브(4)는 각각 신호라인(SL2, SL3, SL4)을 통해 충전제어장치(10)에 연통되어 있다. 여기서, 유량조절밸브(2), 유량계(3), 차단밸브(4)는 충전에 필요한 충전부재이다. 또 충전배관(1)에는 압력계(5)가 마련되어 있고, 압력계(5)는 신호라인(SL5)에 의해 제어장치(10)에 접속되어 있다.The hydrogen charging device according to the embodiment shown in FIG. 3 is indicated as a whole by reference numeral 100, has two charging systems, a first charging system 101 and a second charging system 102 , the first and second The charging systems 101 and 102 are provided with charging control devices 10 and 20 (control devices), respectively. The first charging system 101 is provided with a charging pipe 1, and the upstream side (left in Fig. 3) of the charging pipe 1 is in communication with the rear facility 30 (hydrogen gas supply source and its auxiliary facilities), The downstream side (right side in FIG. 3) of the filling pipe 1 communicates with the filling nozzle 6 through the filling hose 7 . A flow control valve (2), a flow meter (3), and a shut-off valve (4) are installed in the charging pipe (1), and the flow control valve (2), the flow meter (3), and the shut-off valve (4) are each connected to a signal line ( It communicates with the charging control device 10 through SL2, SL3, SL4). Here, the flow control valve (2), the flow meter (3), and the shut-off valve (4) are filling members necessary for charging. In addition, a pressure gauge 5 is provided in the filling pipe 1 , and the pressure gauge 5 is connected to the control device 10 by a signal line SL5 .

후방 시설(30)(수소가스 공급원)에 저장되어 있는 수소가스는 충전배관(1)에 의해 유량조절밸브(2), 차단밸브(4), 유량계(3)를 경유하여 충전호스(7)를 통해 흐르게 되며, 충전호스(7) 단부에 장착된 충전노즐(6)을 통해 도시하지 않은 탱크(60)(도 1, 도 2)에 공급된다. 충전제어장치(10)는 신호라인(SL3)을 통해 유량계(3)의 계측결과를 취득하여 신호라인(SL2)을 통해 유량조절밸브(2)에 유량제어신호를 송신한다. 또한 충전제어장치(10)는 충전을 종료 또는 중지할 때, 유량조절밸브(2), 차단밸브(4)에 대해 각각 신호라인(SL2, SL4)을 통해서 제어신호를 송신하여(유량조절밸브(2), 차단밸브(4)를) 폐쇄한다. 그리고 충전배관(1)에서의 충전 압력은 압력계(5)에 의해 계측되고, 압력계(5)의 계측결과는 신호라인(SL5)을 통해 제어장치(10)에 입력된다. 충전제어장치(10)는 제 1 충전계통(101)의 유량조절밸브(2), 유량계(3), 차단밸브(4), 압력계(5)와 정보, 제어신호를 주고받으면서, 차량측 탱크의 데이터(탱크 내 압력, 온도, 충전량 등)를 취득한 후에, 차량측 탱크 내부와의 압력차에 대응하여 적정한 압력범위에서 수소가스를 차량측 탱크에 공급하고, 이로써 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 수소충전을 실행하는 기능을 구비한다.Hydrogen gas stored in the rear facility 30 (hydrogen gas supply source) passes through the flow control valve 2, the shut-off valve 4, and the flow meter 3 by the charging pipe 1 and the charging hose 7 It flows through, and is supplied to the tank 60 ( FIGS. 1 and 2 ), not shown, through the filling nozzle 6 mounted on the end of the filling hose 7 . The charging control device 10 acquires the measurement result of the flow meter 3 through the signal line SL3 and transmits the flow control signal to the flow rate control valve 2 through the signal line SL2. In addition, the charging control device 10 transmits a control signal through the signal lines SL2 and SL4 to the flow control valve 2 and the shut-off valve 4, respectively, when the charging is terminated or stopped (flow control valve ( 2), the shut-off valve (4)) is closed. And the filling pressure in the filling pipe (1) is measured by the pressure gauge (5), the measurement result of the pressure gauge (5) is input to the control device (10) through the signal line (SL5). The charging control device 10 exchanges information and control signals with the flow control valve 2 , the flow meter 3 , the shut-off valve 4 , and the pressure gauge 5 of the first charging system 101 , and After acquiring data (internal pressure, temperature, filling amount, etc.), hydrogen gas is supplied to the vehicle-side tank in an appropriate pressure range in response to the pressure difference between the vehicle-side tank and the vehicle-side tank, thereby recharging hydrogen according to the filling protocol to be followed It has a function to execute

한편, 제 2 충전계통(102)은 충전배관(11)을 구비하고 있으며, 충전배관(11)의 상류측은 후방 시설(40)에 연통되고, 충전배관(11)의 하류측은 충전호스(17)를 통해 충전노즐(16)에 접속되어 있다. 충전배관(11)에는 유량조절밸브(12), 유량계(13), 차단밸브(14)가 구비되어 있으며, 각각 신호라인(SL12, SL13, SL14)을 통해 충전제어장치(20)에 접속되어 있다. 또한 충전배관(11)에는 압력계(15)가 구비하고 있고, 신호라인(SL15)을 통해 제어장치(20)에 접속되어 있다.On the other hand, the second charging system 102 is provided with a charging pipe 11, the upstream side of the charging pipe 11 is in communication with the rear facility 40, the downstream side of the charging pipe 11 is a charging hose (17) It is connected to the charging nozzle 16 through the. The charging pipe 11 is provided with a flow control valve 12, a flow meter 13, and a shut-off valve 14, and is connected to the charging control device 20 through signal lines SL12, SL13, and SL14, respectively. . In addition, a pressure gauge 15 is provided in the charging pipe 11 , and is connected to the control device 20 through a signal line SL15 .

제 2 충전계통(102)에서의 충전제어장치(20)는, 후술하는 제 2 제어모드(충전제어장치(10)가 제 2 제어모드를 선택한 상태를 부호 10-2로 표시함)가 선택되지 않고, 제 2 제어모드(10-2)를 실행하지 않은 경우(충전하는 복수의 연료탱크끼리 차량 내에서 연통되지 않은 경우)에는 충전제어장치(10)가 제 1 충전계통(101)의 충전제어에서 실행하는 것과 같은 기능을, 제 2 충전계통(102)의 충전제어에서 실행한다. 한편, 후술하는 제 2 제어모드(제 2 제어모드를 선택한 상태를 부호 10-2로 표시함)가 선택된 경우(충전하는 복수의 연료탱크끼리 차량 내에서 연통하고 있는 경우)에는 후술하는 것과 같이 제 2 충전계통(102)의 충전제어에서 충전제어장치(20)는 제 1 충전계통(101)의 충전제어장치(10)에 종속된다.The charging control device 20 in the second charging system 102 does not select a second control mode (a state in which the charging control device 10 selects the second control mode is indicated by the symbol 10-2) to be described later. and the second control mode 10-2 is not executed (when a plurality of fuel tanks to be charged do not communicate with each other in the vehicle), the charging control device 10 controls the charging of the first charging system 101 . The same functions as those performed in , are executed in the charge control of the second charging system 102 . On the other hand, when the second control mode to be described later (the state in which the second control mode is selected is denoted by reference numeral 10-2) is selected (when a plurality of fuel tanks to be charged communicate with each other in the vehicle), the second control mode is selected as described below. In the charging control of the second charging system 102 , the charging control device 20 is subordinated to the charging control device 10 of the first charging system 101 .

도 3에서 제 1 충전계통(101)의 충전제어장치(10)는 제 1 제어모드가 선택되는 경우와 제 2 제어모드가 선택되는 경우가 있다. 상술한 것과 같이 도시에서는 충전제어장치(10)가 제 1 제어모드를 선택한 경우는 부호 '10-1'로 나타내고, 제 2 제어모드를 선택한 경우는 부호 '10-2'로 나타내고 있다. 제 1 제어모드 선택한 경우의 충전제어장치(10-1)는 제 1 충전계통(101)만을 충전제어하는 기능을 갖고 있다. 즉, 제 1 제어모드를 선택한 경우의 충전제어장치(10-1)는 도 1에 나타내는 차량과 같이 충전하는 복수의 연료탱크끼리 차량 내에서 연통되지 않은 경우(차량 내의 경로(62, 64)가 독립되어 있는 경우)에 제1 충전계통(101)만을 충전제어한다. 한편, 제 2 제어모드를 선택한 경우의 충전제어장치(10-2)는 제 1 충전계통(101)을 제어하는 것 외에, 제 2 충전계통(102)의 충전장치로서도 기능한다. 즉, 제 2 제어모드를 선택한 경우의 충전제어장치(10-2)는 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)의 제어장치로서 공용 사용되는 기능을 가지고 있으며, 도 2에서 나타내는 차량과 같이 충전하는 복수의 연료탱크끼리 차량 내에서 연통되고 있는 경우, 즉 차량 내의 경로(66, 68)가 연통되고 있는 경우에, 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(10-2) 양쪽에서의 충전제어를 후술하는 것과 같이 실행한다. 충전제어장치(10)에서 제 1 제어모드를 선택하여 작동할지(부호 10-1), 혹은 제 2 제어모드를 선택하여 작동할지(부호 10-2)에 대해서 충전제어장치(10, 20) 및 제어반(50)에 설치된 선택 스위치(8)(수동 스위치)에 의해 선택(전환)할 수 있다. 충전제어장치(10, 20)에 선택 스위치(8)를 마련함으로써 조작자의 편리성이 향상된다.In FIG. 3 , in the charging control device 10 of the first charging system 101 , the first control mode is selected and the second control mode is selected. As described above, in the figure, when the charging control device 10 selects the first control mode, it is denoted by '10-1', and when the second control mode is selected, it is denoted by '10-2'. When the first control mode is selected, the charging control device 10 - 1 has a function of charging control only the first charging system 101 . That is, in the case where the first control mode is selected, the charging control device 10-1 is not connected to a plurality of fuel tanks to be charged in the vehicle as in the vehicle shown in FIG. 1 (paths 62 and 64 in the vehicle) In the case of being independent), only the first charging system 101 is charged and controlled. On the other hand, when the second control mode is selected, the charging control device 10 - 2 functions as a charging device for the second charging system 102 in addition to controlling the first charging system 101 . That is, when the second control mode is selected, the charging control device 10-2 has a function commonly used as a control device for the first and second charging systems 101 and 102, and as in the vehicle shown in FIG. When a plurality of fuel tanks to be filled communicate with each other in the vehicle, that is, when the paths 66 and 68 in the vehicle communicate with each other, in both the first charging system 101 and the second charging system 10-2 Executes the charging control as described below. In the charging control device 10, the charging control devices 10 and 20 and Selection (switching) can be performed by a selection switch 8 (manual switch) installed on the control panel 50 . By providing the selection switch 8 in the charging control devices 10 and 20, the convenience of the operator is improved.

제 2 충전계통(102)의 충전제어장치(20)는 제 2 충전계통(102)을 충전제어하는 기능을 가지고 있으나, 제 1 충전계통(101)의 제어장치(10)에서 제 2 제어모드가 선택된 경우(부호 10-2)는, 제 2 충전계통(102)의 충전제어는 제어장치(20)만으로는 실행하지 않는다. 충전제어장치(10)에서 제 2 제어모드가 선택된 경우(부호 10-2)는, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)가 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)의 충전제어장치로서 기능하며, 제어장치(20)는 제어장치(10)의 제어에 따라 제 2 충전계통(102)의 유량조절밸브(12), 차단밸브(14) 등에 제어신호를 송신한다. 즉, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)가 본체로서 기능하고, 제어장치(20)가 부속장치로서 기능한다.The charging control device 20 of the second charging system 102 has a function of controlling the charging of the second charging system 102 , but the second control mode is changed in the control device 10 of the first charging system 101 . In the selected case (reference numeral 10-2), the charging control of the second charging system 102 is not executed only by the control device 20 . When the second control mode is selected in the charging control device 10 (symbol 10-2), the charging control device 10-2 that has selected the second control mode operates the first charging system 101 and the second charging system ( 102) functions as a charging control device, and the control device 20 transmits a control signal to the flow control valve 12 and the shut-off valve 14 of the second charging system 102 according to the control of the control device 10. do. That is, the charging control device 10 - 2 that has selected the second control mode functions as a main body, and the control device 20 functions as an accessory device.

도 3에서 제 1 충전계통(101)측의 충전제어장치(10)는 중계장치(9)(예를 들어 RLC)를 통해 제 2 충전계통(102)측의 충전제어장치(20)와 접속되어 있다. 충전제어장치(10)에서 제 2 제어모드가 선택된 양태(부호 10-2)에서는 충전제어장치(10-2)는 신호라인(SL9), 중계장치(9), 충전제어장치(20)를 통해서 제 2 충전계통(102)측의 충전부재(유량조절밸브(12), 유량계(13) 등)와 계측신호, 제어신호를 주고 받으면서 제 2 충전계통(102)의 충전제어를 실행한다. 여기서, 제 2 제어모드가 선택된 양태의 충전제어장치(10-2)는 제 2 충전계통(102)의 충전제어를 실행함과 동시에 제 1 충전계통(101)의 충전제어를 실행한다.3, the charging control device 10 on the side of the first charging system 101 is connected to the charging control device 20 on the side of the second charging system 102 through the relay device 9 (eg, RLC). have. In the aspect (reference numeral 10-2) in which the second control mode is selected in the charging control device 10 , the charging control device 10-2 is configured through the signal line SL9, the relay device 9, and the charging control device 20 . The charging control of the second charging system 102 is executed while exchanging measurement signals and control signals with the charging members (flow control valve 12, flow meter 13, etc.) on the second charging system 102 side. Here, the charging control device 10 - 2 of the aspect in which the second control mode is selected executes the charging control of the first charging system 101 while executing the charging control of the second charging system 102 .

제 2 제어모드가 선택된 양태의 충전제어장치(10-2)에 의한 제 2 충전계통(102)의 충전제어에 대해 추가로 설명한다. 제 2 제어모드가 선택된 양태의 충전제어장치(10-2)는 제 2 충전계통(102)의 충전부재인 유량계(13)로부터의 계측신호를 신호라인(SL13), 제어장치(20), 중계장치(9)를 통해서 취득하고, 압력계(15)로부터의 계측신호를 신호라인(SL15), 제어장치(20), 중계장치(9)를 통해서 취득하며, 다시 충전제어장치(10-2)는 제 2충전계통(102)에 연통하는 차량측 탱크(도 3에서는 도시하지 않음)의 데이터(탱크 내 압력, 온도, 충전량 등)을 취득한다. 그리고, 제 2 제어모드가 선택된 양태의 충전제어장치(10-2)는 제 2 충전계통(102)의 유량조절밸브(12)에 대해, 중계장치(9), 제어장치(20), 신호라인(SL12)를 통해 제어신호를 송신한다. 또한, 수소충전을 종료 또는 중지할 때, 제 2 제어 모드가 선택된 상태의 충전제어장치(10-2)는 유량조절밸브(12), 차단밸브(14)에 대하여 중계장치(9), 제어장치(20), 신호라인(SL12, SL14)을 통해 제어신호를 송신하여 유량조절밸브(12), 차단밸브(14)를 폐쇄한다.The charging control of the second charging system 102 by the charging control device 10-2 of the aspect in which the second control mode is selected will be further described. The charging control device 10-2 of the aspect in which the second control mode is selected transmits the measurement signal from the flow meter 13, which is the charging member of the second charging system 102, to the signal line SL13, the control device 20, and the relay. It is acquired through the device 9, and the measurement signal from the pressure gauge 15 is acquired through the signal line SL15, the control device 20, and the relay device 9, and the charge control device 10-2 again Data (internal pressure, temperature, filling amount, etc.) of a vehicle-side tank (not shown in FIG. 3 ) communicating with the second charging system 102 is acquired. And, the charging control device 10-2 of the aspect in which the second control mode is selected is a relay device 9, a control device 20, and a signal line for the flow control valve 12 of the second charging system 102. (SL12) transmits a control signal. In addition, when the hydrogen charging is terminated or stopped, the charging control device 10-2 in the state in which the second control mode is selected is a relay device 9 and a control device for the flow control valve 12 and the shut-off valve 14. (20), by transmitting a control signal through the signal lines (SL12, SL14) to close the flow control valve (12), the shut-off valve (14).

또, 도 3의 실시형태에서는 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)는 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)의 충전제어를 실행할 때, 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)의 각각에서의 충전량을 합산하여 당해 합산의 충전량을 충전부재, 예를 들면 도시하지 않은 표시기에 표시하는 기능을 갖고 있다.In addition, in the embodiment of Fig. 3, when the charging control device 10-2, which has selected the second control mode, executes the charging control of the first charging system 101 and the second charging system 102, the first and second It has a function of summing up the charging amounts in each of the charging systems 101 and 102, and displaying the summed charging amount on a charging member, for example, an indicator (not shown).

또한, 도 3의 실시형태에서는 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)는 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)의 각각에서 계측된 토출압에서 높은 쪽의 토출압이 충전종료압력에 도달한 경우에 충전계통(101, 102)에서의 충전을 종료하는 기능을 갖고 있다. 복수의 충전계통 중 가장 높은 쪽의 압력으로 제어한 경우라도, 트럭이나 버스 등 대형 차량의 충전 프로토콜에서는 토출압의 하한값은 매우 저압이며, 실제 기기에서의 수소충전시에 토출압이 충전 프로토콜의 하한값 이하가 될 가능성은 지극히 낮다.In addition, in the embodiment of FIG. 3 , in the charging control device 10 - 2 in which the second control mode is selected, the discharge pressure higher than the discharge pressure measured in each of the first and second charging systems 101 and 102 is charged. It has a function of terminating the charging in the charging systems (101, 102) when the end pressure is reached. Even when the highest pressure among multiple charging systems is controlled, the lower limit of the discharge pressure is very low in the charging protocol of large vehicles such as trucks and buses. It is highly unlikely that it will be below.

다음에, 도 4를 참조하여 실시형태에서의 제어에 대해 설명한다. 도 4의 플로차트에서는 리셉터클이 2구인 차량에 대해 도 3에 나타낸 2개의 충전계통(제 1 충전계통(101), 제 2충전계통(102))을 구비하는 수소충전장치(100)에서 충전을 실시하는 경우를 설명하고 있다. 도 4의 단계 S1에서는 리셉터클이 2구인 차량에 대해 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)을 구비하는 수소충전장치(100)에 의한 충전을 개시한다. 다음의 단계 S2에서는 수소충전장치(100)의 2개의 노즐(6, 16)(도 3)을 충전해야할 차량의 2개의 리셉터클(61)(도 1, 도 2)에 각각 장착하고, 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)에서 동시에 수소충전을 실행할지 여부(2노즐로 충전할지 여부)를 판단한다. 당해 판단은 수소충전 작업자가 판단하여 당해 작업자의 판단에 따라 제어반(50)(도 3)의 선택 스위치(8)(도 3)를 조작한다. 단계 S2에서 2개의 노즐로 충전할 경우(단계 S2가 'Yes')는 단계 S3으로 진행하고, 2개의 노즐로 충전하지 않을 경우(단계 S2가 'No')는 단계 S4로 진행한다.Next, with reference to FIG. 4, the control in embodiment is demonstrated. In the flowchart of FIG. 4, a vehicle with two receptacles is charged in a hydrogen charging device 100 having two charging systems (first charging system 101, second charging system 102) shown in FIG. case is described. In step S1 of FIG. 4 , charging by the hydrogen charging device 100 having the first charging system 101 and the second charging system 102 is started for a vehicle having two receptacles. In the next step S2, the two nozzles 6 and 16 (FIG. 3) of the hydrogen charging device 100 are respectively mounted in the two receptacles 61 (FIG. 1, FIG. 2) of the vehicle to be charged, and the first charging It is determined whether hydrogen charging is performed simultaneously in the system 101 and the second charging system 102 (whether charging with two nozzles or not). The determination is made by the hydrogen filling operator, and the selection switch 8 ( FIG. 3 ) of the control panel 50 ( FIG. 3 ) is operated according to the determination of the operator. When charging with two nozzles in step S2 (step S2 is 'Yes'), the process goes to step S3, and when not filling with two nozzles (step S2 is 'No'), the process goes to step S4.

단계 S3(2개의 노즐로 충전할 경우)에 있어서는 단계 S2에서 선택 스위치(8)를 조작함으로써 제 1 충전계통(101), 제 2 충전계통(102)의 각각의 충전제어장치(10, 20)는 2개의 노즐 충전을 실행하는 것을 인식한다. 그리고 단계 S5로 진행한다. 한편, 단계 S4(2개의 노즐로 충전하지 않은 경우)는 단계 S2에서 2개의 노즐 충전을 실시하지 않는다고 판단함으로써, 수소충전장치(100)는 어느 한쪽의 충전계통만으로 충전을 실시한다고 판단한다. 그리고 충전 작업원은 노즐(6, 16) 중 어느 하나를, 도시하지 않은 수소충전할 차량의 리셉터클(도시하지 않음)에 장착한다. 그리고, 노즐이 리셉터클에 장착된 측의 수소충전계통에서 충전 프로토콜을 준수하여 수소충전을 실행한다. 단계 S4 후, 충전제어를 종료한다.In step S3 (when charging with two nozzles), by operating the selection switch 8 in step S2, the charging control devices 10 and 20 of the first charging system 101 and the second charging system 102, respectively. recognizes running two nozzle fills. Then, the process proceeds to step S5. On the other hand, in step S4 (when charging with two nozzles is not performed), by determining that the charging of the two nozzles is not performed in step S2, the hydrogen charging device 100 determines that charging is performed only with one of the charging systems. Then, the charging worker mounts any one of the nozzles 6 and 16 to a receptacle (not shown) of a vehicle to be filled with hydrogen, not shown. Then, in the hydrogen filling system on the side where the nozzle is mounted on the receptacle, hydrogen filling is performed in compliance with the filling protocol. After step S4, the charging control is terminated.

도 4의 단계 S5(2개의 노즐로 충전하는 경우에서 충전제어장치(10, 20)가 2개의 노즐 충전을 실시하는 것을 인식한 후의 단계)에서는 충전하는 모든 연료탱크끼리 차량 내에서 연통하고 있는지 여부를 판단한다. 즉, 도 2에 나타내는 것과 같이 2구의 리셉터클로부터 충전하는 모든 연료탱크가 차량 내에서 연통하고 있는지, 또는 도 1에서 나타내는 것과 같이 한쪽 리셉터클에서 충전하는 연료탱크와, 다른쪽 리셉터클에서 충전하는 연료탱크가 서로 독립하여, 차량 내에서 연통하고 있지 않은지를 판단한다. 단계 S5의 판단은, 수소를 충전해야 할 차량의 연료탱크 내의 압력이나 온도의 정보와 함께, 당해 차량의 차종에 관한 정보가 통신충전용 정보라인에 의해 수소충전장치(100)에 송신되고, 관련된 차종에 관한 정보로부터 도 1에 나타내는 것과 같이 한쪽 리셉터클에서 충전하는 연료탱크와 다른 쪽의 리셉터클로부터 충전하는 연료탱크가 서로 독립되어 있는지, 혹은 도 2에 나타내는 것과 같이 모든 연료탱크가 차량 내에서 연통되어 있는지를 판단하는 것이 가능하다. 단, 단계 S2에서 수소충전 작업자에 의해 단계 S5의 판단을 실시하는 것도 가능하다. 단계 S5에서, 충전할 모든 연료탱크끼리 차량 내에서 연통되어 있는 경우(단계 S5가 'Yes')는 단계 S6으로 진행하고, 충전할 모든 연료탱크끼리 차량 내에서 연통되고 있지 않은 경우(단계 S5가 'No')는 단계 S7로 진행한다.In step S5 of FIG. 4 (step after recognizing that the charging control devices 10 and 20 perform charging with two nozzles in the case of charging with two nozzles), whether all fuel tanks to be charged are in communication with each other in the vehicle to judge That is, as shown in Fig. 2, whether all the fuel tanks charged from the two receptacles communicate with each other in the vehicle, or, as shown in Fig. 1, a fuel tank charged from one receptacle and a fuel tank charged from the other receptacle Independently of each other, it is determined whether or not communication within the vehicle is established. In the determination of step S5, information on the vehicle model of the vehicle is transmitted to the hydrogen charging device 100 through the communication charging information line, along with information on the pressure or temperature in the fuel tank of the vehicle to be filled with hydrogen, and related From the information about the vehicle model, as shown in Fig. 1, whether the fuel tank charged from one receptacle and the fuel tank charged from the other receptacle are independent of each other, or as shown in Fig. 2, all fuel tanks are connected within the vehicle. It is possible to determine whether However, in step S2, it is also possible to perform the determination of step S5 by the hydrogen filling operator. In step S5, if all fuel tanks to be charged are in communication with each other in the vehicle (step S5 is 'Yes'), the process proceeds to step S6, and if all fuel tanks to be charged are not communicating in the vehicle (step S5 is 'Yes'), 'No') proceeds to step S7.

단계 S6(모든 연료탱크끼리 차량 내에서 연통되어 있는 경우)에서는 제 1 충전계통(101)의 충전제어장치(10)는 제 2 제어모드를 선택한다(부호 10-2). 그리고, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)가 본체, 충전제어장치(20)가 부속장치로 인식된다. 그리고, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)는 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)의 수소충전제어를 실행한다. 한편, 단계 S7(모든 연료탱크끼리 차량 내에서 연통되지 않은 경우)에서는 충전제어장치(10)는 제 1 제어모드를 선택하여(부호 10-1), 제 1 충전계통(101)의 충전제어를 실행한다. 그리고 충전제어장치(20)가 제 2 충전계통(102)의 충전제어를 실행한다. 이 경우, 2개의 충전제어장치(10, 20) 사이에 본체, 부속장치의 관계는 없으며, 제 1 충전계통(101)과 제 2 충전계통(102)에서는 각각 기존의 수소충전제어가 실행된다. 그리고 제 1 충전계통(101)과 제 2 충전계통(102)의 각각에서 실행된 기존의 수소충전제어가 종료되면(단계 S7 이후), 충전제어는 종료된다.In step S6 (when all fuel tanks communicate with each other in the vehicle), the charging control device 10 of the first charging system 101 selects the second control mode (reference numeral 10-2). Then, the charging control device 10-2 selected in the second control mode is recognized as the main body, and the charging control device 20 is recognized as an accessory device. Then, the charging control device 10 - 2 having selected the second control mode executes the hydrogen charging control of the first charging system 101 and the second charging system 102 . On the other hand, in step S7 (when all fuel tanks do not communicate with each other in the vehicle), the charging control device 10 selects the first control mode (reference numeral 10-1) and performs the charging control of the first charging system 101 . run And the charging control device 20 executes the charging control of the second charging system (102). In this case, there is no relationship between the main body and the accessory device between the two charging control devices 10 and 20, and the existing hydrogen charging control is performed in the first charging system 101 and the second charging system 102, respectively. And when the existing hydrogen charging control executed in each of the first charging system 101 and the second charging system 102 is terminated (after step S7), the charging control is terminated.

도 4에서 모든 연료탱크끼리 차량 내에서 연통되어 있는 경우로서, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)가 본체, 충전제어장치(20)가 부속장치로 인식된 후, 단계 S8에서는 예를 들어 도시하지 않은 충전개시 스위치가 눌려진 것을 검출하여 충전이 개시된다. 그리고 단계 S9로 진행한다. 단계 S9에서는 도 3을 참조하여 설명한 양태로, 제 2 제어모드(를 선택한 충전제어장치(10-2))가 작동한다. 즉, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)(본체)가 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)의 충전 압력의 동작을 감시하여, 충전 프로토콜을 일탈하지 않도록 충전계통(101, 102)의 유량조절밸브(2, 12), 차단밸브(4, 14) 및 기타 사항에 대해 제어한다. 상술한 것과 같이, 제 2 충전계통(102)의 충전제어에 대해서는 본체(마스터)인 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)는 중계장치(9)(PLC), 부속장치(슬레이브)인 충전제어장치(20)를 통해 제 2 충전계통(102)의 유량계(13), 압력계(15), 기타로부터 계측신호를 취득하고, 제 2 충전계통(102)에 연통되어 있는 연료탱크(60)의 데이터를 취득하여 준수해야 할 충전 프로토콜에 따른 수소충전을 실시할 수 있다. In FIG. 4 , in the case where all fuel tanks are in communication with each other in the vehicle, after the charging control device 10-2 that has selected the second control mode is recognized as the main body and the charging control device 20 is recognized as an accessory, in step S8 For example, it is detected that a charging start switch (not shown) is pressed, and charging is started. Then, the process proceeds to step S9. In step S9, as described with reference to FIG. 3, the second control mode (the charging control device 10-2 that has been selected) operates. That is, the charging control device 10-2 (body) that has selected the second control mode monitors the operation of the charging pressure of the first charging system 101 and the second charging system 102 so as not to deviate from the charging protocol. It controls the flow control valves (2, 12), shut-off valves (4, 14) and other matters of the charging system (101, 102). As described above, for the charge control of the second charging system 102, the charging control device 10-2, which has selected the second control mode, which is the main body (master), includes the relay device 9 (PLC), the accessory device (slave). ) of the fuel tank ( 60), hydrogen charging can be performed according to the charging protocol to be followed.

단계 S9의 충전제어에 있어서, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)는 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)의 각각에서의 충전량을 합산한다. 그리고 당해 합산값을 수소 충전량으로, 예를 들어 도시하지 않은 표시기에 표시한다. 그리고 단계 S9의 충전제어에서는 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)의 각각에서 충전 압력을 계측한다. 단계 S9에 이어지는 단계 S10에서는, 충전계통(101, 102)의 각각에서 계측된 충전 압력에서의 고압측 충전 압력이 충전종료압력에 도달한 경우에, 수소충전중인 대형 차량에 대한 수소충전(충전계통(101, 102)에 의한 수소충전)을 종료한다.In the charging control of step S9 , the charging control device 10 - 2 having selected the second control mode sums up the charging amounts in each of the first and second charging systems 101 and 102 . Then, the summed value is displayed as a hydrogen filling amount, for example, on an indicator (not shown). And in the charging control of step S9, the charging pressure is measured in each of the first and second charging systems (101, 102). In step S10 following step S9, when the high-pressure side charging pressure at the charging pressure measured in each of the charging systems 101 and 102 reaches the charging end pressure, hydrogen charging (charging system) The hydrogen charging by (101, 102) is ended.

도시한 실시형태에 의하면, 복수(예를 들면 2계통)의 충전계통(101, 102)의 충전노즐(6, 16)을 대형 트럭이나 버스의 복수(예를 들면 2개)의 리셉터클(61)에 장착해서 충전함으로써, 리셉터클(61)의 하나씩에 충전노즐(6, 16) 중 어느 한쪽을 장착하여 수소충전하는 경우에 비해, 훨씬 단시간에 수소를 충전할 수 있다.According to the illustrated embodiment, the charging nozzles 6 and 16 of the plurality of (for example, two) filling systems 101 and 102 are connected to the plurality of (for example, two) receptacles 61 of a heavy truck or bus. By attaching and charging to the receptacle 61, it is possible to charge hydrogen in a much shorter time compared to the case where one of the charging nozzles 6 and 16 is attached to each of the receptacles 61 for hydrogen charging.

또한, 도시한 실시형태에 의하면, 제 1 충전계통(101)의 충전제어장치(10)는 제 1 제어모드를 선택한 경우에는 충전제어장치(10-1)로 표시되고, 제 2 제어모드를 선택한 경우에는 충전제어장치 블록(10-2)으로 표시되며, 제 1 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-1)는 제 1 충전계통(101)만을 제어하는 기능을 구비하고, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)는 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)의 양쪽의 제어장치로서 공용 사용되는 기능을 구비하고 있다. 그리고, 충전할 연료탱크(60)끼리 차량 내에서 연통되어 있는 경우에는 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)로 하여금 복수(예를 들면 2개)의 충전계통(101, 102)의 제어장치로 공용 사용함으로써, 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)의 상기 차량 내에서 연통되어 있는 복수의 연료탱크에 신속하게 충전을 할 수 있다.In addition, according to the illustrated embodiment, the charging control device 10 of the first charging system 101 is displayed as the charging control device 10-1 when the first control mode is selected, and the second control mode is selected. In this case, it is indicated by the charging control device block 10-2, and the charging control device 10-1 that has selected the first control mode has a function of controlling only the first charging system 101, and operates the second control mode. The selected charging control device 10-2 has a function that is commonly used as a control device for both the first and second charging systems 101 and 102. And, when the fuel tanks 60 to be charged are in communication with each other in the vehicle, the charging control device 10-2 selecting the second control mode causes the plurality of (for example, two) charging systems 101 and 102 to be charged. By common use as a control device of the first and second charging systems 101 and 102, it is possible to quickly charge a plurality of fuel tanks communicating in the vehicle.

그리고, 상기 제 2 제어모드가 작동하는 양태에서, 중계장치(9)(예를 들면 PLC)를 통해 다른쪽의 충전제어장치(20)를 구비한 제 2 충전계통(102)에서의 유량조절밸브(12), 유량계(13), 차단밸브(14), 그 외 기타의 구성들을 제어하므로, 다른쪽의 충전제어장치(20)가 설치되어 있는 제 2 충전계통(102)에 연통되어 있는 연료탱크(60)의 데이터도 취득하여, 제 2 충전계통(102)에 연통되어 있는 연료탱크(60)의 데이터에 근거하여, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)에 의해, 준수해야 할 충전 프로토콜에 따른 수소충전을 실시할 수 있다. 또한, 충전할 연료탱크(60)끼리 차량 내에서 연결되지 않은 경우에는, 제 1 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-1)가 제 1 충전계통(101)의 충전제어를 실행하고, 충전제어장치(20)가 제 2 충전계통(102)의 충전제어를 실행한다. 즉, 도시한 실시형태에 의하면, 복수의 연료탱크(60)가 서로 독립되어 있는 경우도, 차량 내에서 연통되어 있는 경우도, 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라서 신속히 수소충전을 실시할 수 있다.And, in the aspect in which the second control mode operates, the flow control valve in the second charging system 102 having the other charging control device 20 through the relay device 9 (eg, PLC) (12), the flow meter 13, the shut-off valve 14, and other components are controlled, so the fuel tank communicating with the second charging system 102 in which the other charging control device 20 is installed The data of (60) is also acquired, and based on the data of the fuel tank (60) connected to the second charging system (102), the second control mode is selected by the charging control device (10-2). Hydrogen charging can be performed according to the charging protocol to be performed. In addition, when the fuel tanks 60 to be charged are not connected in the vehicle, the charging control device 10-1 that has selected the first control mode executes the charging control of the first charging system 101 and performs charging control. The device 20 executes the charging control of the second charging system 102 . That is, according to the illustrated embodiment, even when the plurality of fuel tanks 60 are independent of each other or communicated within the vehicle, hydrogen charging can be performed promptly according to the charging protocol to be followed.

또한, 도시한 실시형태에 의하면, 충전제어장치(10)의 제 2 제어모드가 작동하는 경우, 제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치(10-2)는 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102) 각각에서의 충전량을 합산하여, 당해 합산값을 수소 충전량으로 해서 도시하지 않은 표시기에 표시시키는 기능을 가지고 있으므로, 작업자가 실질적인 충전량을 파악할 수 있다. 덧붙여, 제 2 제어모드가 작동하는 경우, 제 1 및 제 2 충전계통(101, 102)의 각각에서 계측된 고압측 충전압력이 충전종료압력에 도달한 경우에, 수소충전 중인 대형 차량의 수소충전을 종료하는 기능을 가지고 있으므로, 안전한 충전을 실행할 수 있다.In addition, according to the illustrated embodiment, when the second control mode of the charging control device 10 operates, the charging control device 10-2 that has selected the second control mode is configured to include the first and second charging systems 101, 102) Since it has a function of adding up the filling amounts in each and displaying the summed value as the hydrogen filling amount on an indicator (not shown), the operator can grasp the actual filling amount. In addition, when the second control mode is activated, when the high-pressure side charging pressure measured in each of the first and second charging systems 101 and 102 reaches the charging end pressure, hydrogen charging of a large vehicle under hydrogen charging Since it has a function to terminate the battery, safe charging can be performed.

다음에, 본 발명에 관한 수소충전장치의 제 2 실시형태에 대해 도 5를 참조하면서 설명한다.Next, a second embodiment of a hydrogen charging device according to the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

도 5에서 수소충전장치는 전체를 부호 100a로 나타내고, 1대의 충전제어장치(80)로 2계통의 충전계통(101, 102)을 제어한다. 그 외의 구성요소는 도 3의 수소충전장치(100)와 동일하다.In FIG. 5 , the hydrogen charging device is indicated by reference numeral 100a in its entirety, and one charging control device 80 controls two charging systems 101 and 102 . Other components are the same as those of the hydrogen charging device 100 of FIG. 3 .

도 1에 나타내는 것과 같은, 수소충전용 리셉터클(61-1, 61-2)을 구비하고, 수소충전용 리셉터클(61-1)과 연료탱크(60-1, 60-2)를 연통하는 경로(62)와, 수소충전용 리셉터클(61-2)과 연료탱크(60-3, 60-4)를 연통하는 경로(64)를 가지며, 경로(62)와 경로(64)가 독립되어 있는 경우, 도 5에 나타내는 충전노즐(6)을 수소충전용 리셉터클(61-1)에 연결하여, 충전노즐(16)을 수소충전용 리셉터클(61-2)에 접속하고, 충전제어장치(80)는 복수의 충전계통(101, 102)을 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 개별적으로 제어한다(제 1 제어모드).As shown in Fig. 1, a path (61-1, 61-2) for recharging hydrogen is provided, and a path (60-1, 60-2) for connecting the receptacle for hydrogen charging and the fuel tank (60-1, 60-2). 62) and a path 64 communicating the hydrogen receptacle 61-2 and the fuel tanks 60-3 and 60-4, and the path 62 and the path 64 are independent, The charging nozzle 6 shown in Fig. 5 is connected to the hydrogen charging receptacle 61-1, and the charging nozzle 16 is connected to the hydrogen charging receptacle 61-2, and the charging control device 80 has a plurality of The charging systems 101 and 102 are individually controlled according to the charging protocol to be complied with (first control mode).

보다 구체적으로는 도 5에서 후방 시설(30)에 저장되어 있는 수소가스는 충전배관(1)에 의해 유량조절밸브(2), 차단밸브(4), 유량계(3)를 경유하여 충전호스 (7)를 통해 흐르고, 이윽고 충전노즐(6)을 통해 연료탱크(60-1, 60-2)(도 1)에 공급된다. 충전제어장치(80)는 신호라인 SL3을 통해 유량계(3)의 계측결과를 취득하고, 신호라인 SL2를 통해 유량조절밸브(2)에 유량제어신호를 송신한다. 또, 충전제어장치(80)는 충전을 종료 혹은 중지할 때에 유량조절밸브(2), 차단밸브(4)에 대해, 각각 신호라인 SL2, SL4를 통해 제어신호를 송신하여 유량조절밸브(2), 차단밸브(4)를 폐쇄한다. 그리고, 충전배관(1)에서의 충전압력은 압력계(5)에 의해 계측되고, 압력계(5)의 계측결과는 신호라인 SL5를 통해 충전제어장치(80)에 입력된다. 충전 제어장치(80)는 제 1 충전계통(101)의 유량조절밸브(2), 유량계(3), 차단밸브(4), 압력계(5)와 정보, 제어신호를 주고 받아, 차량측 탱크의 데이터(탱크 내 압력, 온도, 충전량 등)를 취득한 후에, 차량측 탱크 내와의 압력차에 대응하고, 적정한 압력범위로 수소가스를 차량측 탱크에 공급하여 이로써 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 수소충전을 실행한다.More specifically, the hydrogen gas stored in the rear facility 30 in FIG. 5 is the charging hose 7 via the flow control valve 2, the shut-off valve 4, and the flow meter 3 by the charging pipe 1 ), and eventually is supplied to the fuel tanks 60-1 and 60-2 (FIG. 1) through the filling nozzle 6. The charging control device 80 acquires the measurement result of the flow meter 3 through the signal line SL3, and transmits a flow control signal to the flow rate control valve 2 through the signal line SL2. In addition, the charging control device 80 transmits control signals to the flow control valve 2 and the shut-off valve 4 through signal lines SL2 and SL4, respectively, to the flow control valve 2 when charging is terminated or stopped. , close the shut-off valve (4). Then, the charging pressure in the charging pipe 1 is measured by the pressure gauge 5, and the measurement result of the pressure gauge 5 is input to the charging control device 80 through the signal line SL5. The charging control device 80 exchanges information and control signals with the flow control valve 2 , the flow meter 3 , the shutoff valve 4 , and the pressure gauge 5 of the first charging system 101 , After acquiring data (pressure in the tank, temperature, filling amount, etc.), it responds to the pressure difference with the inside of the tank on the vehicle side, and supplies hydrogen gas to the tank on the vehicle side in an appropriate pressure range, thereby recharging hydrogen according to the filling protocol to be followed. run

또한, 상기 동작과는 독립적으로, 후방 시설(40)에 저장되어 있는 수소가스는, 충전배관(11)에 의해 유량조절밸브(12), 차단밸브(14), 유량계(13)를 경유하여 충전호스(17)를 통해 흘러, 최종적으로 충전노즐(16)을 통해 연료탱크(60-3, 60-4)(도 1)에 공급된다. 충전제어장치(80)는 신호라인 SL13을 통해 유량계(13)의 계측결과를 취득하고, 신호라인 SL12를 통해 유량조절밸브(12)에 유량제어신호를 송신한다. 또, 충전제어장치(80)는 충전을 종료 혹은 중지할 때에 유량조절밸브(12), 차단밸브(14)에 대하여 각각 신호라인 SL12, SL14를 통해 제어신호를 송신하여 유량조절밸브(12), 차단밸브(14)를 폐쇄한다. 그리고, 충전배관(11)에서의 충전압력은 압력계(15)에 의해 계측되며, 압력계(15)의 계측결과는 신호라인 SL15를 통해 충전제어장치(80)에 입력된다. 충전제어장치(80)는 제 2 충전계통(102)의 유량조절밸브(12), 유량계(13), 차단밸브(14), 압력계(15)와 정보, 제어신호를 수수하여, 차량측 탱크의 데이터(탱크 내 압력, 온도, 충전량 등)를 취득한 후에, 차량측 탱크 내와의 압력차에 대응하고. 적정한 압력범위로 수소가스를 차량측 탱크에 공급하여 이로써 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 수소충전을 실행한다.In addition, independent of the operation, the hydrogen gas stored in the rear facility 40 is charged via the flow control valve 12 , the shut-off valve 14 , and the flow meter 13 by the charging pipe 11 . It flows through the hose 17, and is finally supplied to the fuel tanks 60-3 and 60-4 (FIG. 1) through the filling nozzle 16. The charging control device 80 acquires the measurement result of the flow meter 13 through the signal line SL13, and transmits a flow control signal to the flow rate control valve 12 through the signal line SL12. In addition, the charging control device 80 transmits a control signal through the signal lines SL12 and SL14 to the flow control valve 12 and the shut-off valve 14, respectively, when the charging is terminated or stopped, and the flow control valve 12, Close the shut-off valve (14). Then, the charging pressure in the charging pipe 11 is measured by the pressure gauge 15, and the measurement result of the pressure gauge 15 is input to the charging control device 80 through the signal line SL15. The charging control device 80 transmits and receives information and control signals with the flow control valve 12 , the flow meter 13 , the shutoff valve 14 , and the pressure gauge 15 of the second charging system 102 , After acquiring data (pressure in the tank, temperature, filling amount, etc.), it responds to the pressure difference with the inside of the tank on the vehicle side. Hydrogen gas is supplied to the vehicle-side tank in an appropriate pressure range, thereby carrying out hydrogen filling according to the filling protocol to be followed.

한편, 도 2에 나타내는 것과 같은, 수소충전용 리셉터클(61-3)과 연료탱크 (60-5, 60-6)를 연통하는 경로(66)와, 수소충전용 리셉터클(61-4)과 연료탱크(60-7, 60-8)를 연통하는 경로(68)가 경로(70)을 통해 차량 내에서 연통하고 있는 경우에는, 도 5에 나타내는 충전노즐(6)을 수소충전용 리셉터클(61-3)에 접속하고, 충전노즐(16)을 수소충전용 리셉터클(61-4)에 접속하고, 충전제어장치(80)는 복수의 충전계통(101, 102)을 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 포괄적으로 제어한다(제 2 제어모드).On the other hand, as shown in FIG. 2 , a path 66 connecting the receptacle for hydrogen charging 61-3 and the fuel tanks 60-5 and 60-6, and the receptacle for hydrogen charging 61-4 and the fuel When the path 68 connecting the tanks 60-7 and 60-8 communicates within the vehicle through the path 70, the charging nozzle 6 shown in Fig. 5 is connected to the hydrogen charging receptacle 61- 3), the charging nozzle 16 is connected to the hydrogen charging receptacle 61-4, and the charging control device 80 is comprehensive according to the charging protocol to be followed by the plurality of charging systems 101 and 102. to control (second control mode).

보다 구체적으로는 도 2의 모든 연료탱크(60-5~60-8)끼리 차량 내에서 연통하고 있는 경우에는, 충전제어장치(80)는 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)의 충전압력의 거동(擧動)을 감시하고, 충전 프로토콜을 일탈하지 않도록 충전계통(101, 102)의 유량조절밸브(2, 12), 차단밸브(4, 14), 그 외 기타 기구를 제어하며, 유량계(3, 13), 압력계(5, 15) 및 그 외 기타 기구로부터 계측신호를 취득하고, 충전계통(101, 102)에서 각각 계측된 가장 높은 압력이 충전종료압력에 도달한 경우에 충전을 종료한다.More specifically, when all the fuel tanks 60-5 to 60-8 of FIG. 2 communicate with each other in the vehicle, the charging control device 80 controls the first charging system 101 and the second charging system 102. ) of the charging pressure, and control the flow control valves (2, 12), shut-off valves (4, 14), and other mechanisms of the charging system (101, 102) to avoid deviation from the charging protocol. control, and acquires measurement signals from flowmeters (3, 13), pressure gauges (5, 15) and other instruments, and when the highest pressure measured in each of the charging systems (101, 102) reaches the charging end pressure to end charging.

충전제어장치(80)에서의 제 1 제어모드 또는 제 2 제어모드의 전환은, 충전제어장치(80) 및 제어반(50)에 설치된 선택 스위치(8)(수동 스위치)에 의해 선택(전환)할 수 있다. 충전제어장치(80)에 선택 스위치(8)를 설치함으로써 조작자의 편리성이 향상된다.The switching of the first control mode or the second control mode in the charging control device 80 can be selected (switched) by the selection switch 8 (manual switch) installed in the charging control device 80 and the control panel 50 . can By providing the selection switch 8 in the charging control device 80, the operator's convenience is improved.

이상과 같이, 이 제 2 실시형태에서도 복수의 연료 탱크(60)가 서로 독립되어 있는 경우나, 차량 내에서 연통되어 있는 경우도, 준수해야 할 충전 프로토콜에 따라 신속히 수소충전을 할 수 있다.As described above, even in this second embodiment, even when a plurality of fuel tanks 60 are independent of each other or communicated within a vehicle, hydrogen charging can be performed quickly according to a charging protocol to be followed.

또, 이 수소충전장치(100a)에 있어서도, 충전제어장치(80)는 제 1 충전계통(101) 및 제 2 충전계통(102)의 충전제어를 실행할 때, 제 1 및 제 2 충전계통 (101, 102)의 각각에서의 충전량을 합산하여, 당해 합산 충전량을 충전부재, 예를 들어 도시하지 않은 표시기에 표시하는 기능을 갖고 있다.Also in this hydrogen charging device 100a, when the charging control device 80 executes the charging control of the first charging system 101 and the second charging system 102, the first and second charging systems 101 , 102) summing up the filling amount, and displaying the summed filling amount on a filling member, for example, an indicator (not shown).

도시한 실시형태는 어디까지나 예시이며, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 취지의 기술이 아님을 부기한다.It is noted that the illustrated embodiment is merely an example, and is not a description intended to limit the technical scope of the present invention.

1, 11…충전배관
2, 12…유량조절밸브
3, 13…유량계
4,14…차단밸브
5, 15…압력계
6, 16…충전노즐
7, 17…충전호스
8…전환수단
9…중계장치(예를 들면 릴레이·프로그래머블·로직·컨트롤러)
10-1…제 1 제어모드를 선택한 충전제어장치
10-2…제 2 제어모드를 선택한 충전제어장치
30, 40…후방 시설
50…제어반
80…충전제어장치
100, 100a…수소충전장치
101, 102…충전계통1, 11… filling pipe
2, 12… flow control valve
3, 13… flow meter
4, 14… shut-off valve
5, 15… pressure gauge
6, 16… filling nozzle
7, 17… charging hose
8… means of conversion
9… Relays (e.g. relay programmable logic controller)
10-1… Charging control device selecting the first control mode
10-2… Charging control device selecting the second control mode
30, 40… rear facility
50… panel
80… charging control device
100, 100a… hydrogen filling device
101, 102... charging system

Claims (7)

복수의 충전계통과, 충전계통의 각각에 설치된 복수의 충전제어장치를 구비하고,
충전계통의 각각에는 충전배관이 후방 시설에 연통되어 있으며, 충전배관에는 충전부재가 개장되어 있고, 충전부재는 충전제어장치에 접속되어 있으며, 선단에 충전노즐을 갖는 충전호스가 충전배관에 연결되어 있고,
복수의 충전제어장치 중 어느 하나는 제 1 제어모드와 제 2 제어모드를 선택적으로 발휘하는 기능을 갖고 있으며, 제 1 제어모드에서는 당해 충전제어장치를 구비하는 충전계통만을 제어하고, 제 2 제어모드에서는 복수의 충전계통의 제어장치로서 공용 사용되며,
상기 어느 하나의 충전제어장치에서의 제 1 제어모드와 제 2 제어모드를 전환하는 전환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 수소충전장치.A plurality of charging systems and a plurality of charging control devices installed in each of the charging systems,
In each of the charging systems, a charging pipe is connected to the rear facility, a charging member is retrofitted in the charging pipe, the charging member is connected to a charging control device, and a charging hose having a charging nozzle at the tip is connected to the charging pipe. there is,
Any one of the plurality of charging control devices has a function of selectively exerting the first control mode and the second control mode, and in the first control mode, only the charging system provided with the charging control device is controlled, and the second control mode is commonly used as a control device for multiple charging systems,
A hydrogen charging device comprising a switching means for switching the first control mode and the second control mode in any one of the charging control devices. 제1항에 있어서,
제 1 제어모드와 제 2 제어모드를 선택적으로 발휘하는 기능을 가지는 상기 어느 하나의 충전제어장치는, 중계장치를 통해 적어도 나머지 다른 하나의 충전제어장치와 접속되어 있으며, 제 2 제어모드에서는 중계장치를 통해 다른 충전제어장치를 구비한 충전계통에서의 충전부재를 조절하는 기능을 갖는 수소충전장치.According to claim 1,
The one charging control device having a function of selectively exerting the first control mode and the second control mode is connected to at least the other charging control device through the relay device, and in the second control mode, the relay device A hydrogen charging device having a function of controlling the charging member in the charging system having another charging control device through the. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 충전부재는, 제 2 제어모드에서는 복수의 충전계통의 각각에서의 충전량을 합산하여 표시하는 기능을 갖는 수소충전장치.3. The method of any one of claims 1 or 2,
The charging member, in the second control mode, a hydrogen charging device having a function to display the sum of the charging amounts in each of the plurality of charging systems. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 충전제어장치는, 제 2 제어모드에서는 복수의 충전계통에서 각각 계측된 가장 높은 압력이 충전종료압력에 도달한 경우에 복수의 충전계통에서의 충전을 종료하는 기능을 갖는 수소충전장치.3. The method of any one of claims 1 or 2,
The charging control device, in the second control mode, has a function of terminating charging in the plurality of charging systems when the highest pressure respectively measured in the plurality of charging systems reaches the charging end pressure. 복수의 충전계통과,
상기 복수의 충전계통을 제어하는 하나의 충전제어장치와,
상기 충전계통의 각각과 후방 시설의 각각을 연통시키는 복수의 충전배관과,
상기 충전배관의 각각에 구비됨과 동시에, 상기 충전제어장치에 접속되는 복수의 충전부재와,
상기 충전배관의 각각에 연결되어, 선단에 충전노즐을 각각 갖는 복수의 충전호스를 구비하고,
상기 충전제어장치는 상기 복수의 충전계통을 개별적으로 제어하는 제 1 제어모드와 복수의 충전계통을 포괄적으로 제어하는 제 2 제어모드를 선택적으로 발휘하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 수소충전장치.a plurality of charging systems;
One charging control device for controlling the plurality of charging systems,
A plurality of charging pipes for communicating each of the charging system and each of the rear facilities,
A plurality of charging members provided in each of the charging pipes and connected to the charging control device;
A plurality of charging hoses connected to each of the charging pipes, each having a charging nozzle at the tip,
The charging control device has a function of selectively exhibiting a first control mode for individually controlling the plurality of charging systems and a second control mode for comprehensively controlling the plurality of charging systems. 제5항에 있어서,
상기 충전부재는 제 2 제어모드에서는 복수의 충전계통 각각의 충전량을 합산하여 표시하는 기능을 갖는 수소충전장치.6. The method of claim 5,
In the second control mode, the charging member is a hydrogen charging device having a function of summing up and displaying the charging amounts of each of a plurality of charging systems. 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 충전제어장치는 제 2 제어모드에서는 복수의 충전계통에서 각각 계측된 가장 높은 압력이 충전종료압력에 도달한 경우에 복수의 충전계통에서의 충전을 종료하는 기능을 갖는 수소충전장치.7. The method of any one of claims 5 or 6,
The charging control device has a function of terminating charging in the plurality of charging systems when the highest pressure measured in each of the plurality of charging systems reaches the charging end pressure in the second control mode.
KR1020210064509A 2020-06-10 2021-05-20 Hydrogen gas filling apparatus KR102513049B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020100726 2020-06-10
JPJP-P-2020-100726 2020-06-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210153527A true KR20210153527A (en) 2021-12-17
KR102513049B1 KR102513049B1 (en) 2023-03-23

Family

ID=79033780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210064509A KR102513049B1 (en) 2020-06-10 2021-05-20 Hydrogen gas filling apparatus

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7242006B2 (en)
KR (1) KR102513049B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117212678A (en) * 2023-11-07 2023-12-12 陕西华秦新能源科技有限责任公司 System and method for continuously filling hydrogen into movable pressure vessel

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7484947B2 (en) 2022-01-25 2024-05-16 トヨタ自動車株式会社 Hydrogen storage device and vehicle
JP2024101587A (en) 2023-01-18 2024-07-30 株式会社タツノ Fuel supply device and fuel supply method
JP2024102586A (en) * 2023-01-19 2024-07-31 株式会社小松製作所 Fuel cell system, work vehicle, and control method
CN117108913B (en) * 2023-09-07 2024-06-18 北京兰天达汽车清洁燃料技术有限公司 Hydrogen supply system for double-hydrogenation-port passenger car and use method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070000016A1 (en) * 2005-04-20 2007-01-04 Kiyoshi Handa Gas Cooling Methods for High Pressure Fuel Storage Tanks on Vehicles Powered by Compressed Natural Gas or Hydrogen
JP2007120605A (en) * 2005-10-27 2007-05-17 Tokiko Techno Kk Gas supply device
JP5287994B2 (en) * 2009-10-19 2013-09-11 トヨタ自動車株式会社 Gas filling device, gas filling system, gas filling method and moving device
JP2016169869A (en) 2016-06-16 2016-09-23 株式会社タツノ Hydrogen filling device
US20170146194A1 (en) * 2015-09-21 2017-05-25 Air Products And Chemicals, Inc. Method of Operating a Hydrogen Dispensing Unit
JP2018084328A (en) * 2016-11-11 2018-05-31 Ｊｘｔｇエネルギー株式会社 Method of supplying hydrogen fuel and hydrogen supply system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3988050B2 (en) 2003-10-08 2007-10-10 株式会社タツノ・メカトロニクス Gas filling device
JP5334576B2 (en) 2005-06-27 2013-11-06 ソリッド・ガス・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー Method of treating a gas stream using a clathrate hydrate generation and dissociation module
JP5822551B2 (en) 2011-06-16 2015-11-24 三菱電機株式会社 Vehicle air conditioning system
JP5706784B2 (en) 2011-08-17 2015-04-22 トキコテクノ株式会社 Liquefied gas filling system
CA2982830A1 (en) 2015-04-24 2016-10-27 Cmd Corporation Method and apparatus for dispensing gaseous fuel to a vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070000016A1 (en) * 2005-04-20 2007-01-04 Kiyoshi Handa Gas Cooling Methods for High Pressure Fuel Storage Tanks on Vehicles Powered by Compressed Natural Gas or Hydrogen
JP2007120605A (en) * 2005-10-27 2007-05-17 Tokiko Techno Kk Gas supply device
JP5287994B2 (en) * 2009-10-19 2013-09-11 トヨタ自動車株式会社 Gas filling device, gas filling system, gas filling method and moving device
US20170146194A1 (en) * 2015-09-21 2017-05-25 Air Products And Chemicals, Inc. Method of Operating a Hydrogen Dispensing Unit
JP2016169869A (en) 2016-06-16 2016-09-23 株式会社タツノ Hydrogen filling device
JP2018084328A (en) * 2016-11-11 2018-05-31 Ｊｘｔｇエネルギー株式会社 Method of supplying hydrogen fuel and hydrogen supply system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117212678A (en) * 2023-11-07 2023-12-12 陕西华秦新能源科技有限责任公司 System and method for continuously filling hydrogen into movable pressure vessel
CN117212678B (en) * 2023-11-07 2024-01-26 陕西华秦新能源科技有限责任公司 System and method for continuously filling hydrogen into movable pressure vessel

Also Published As

Publication number Publication date
JP7242006B2 (en) 2023-03-20
KR102513049B1 (en) 2023-03-23
JP2021196051A (en) 2021-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210153527A (en) Hydrogen gas filling apparatus
EP3922902B1 (en) Hydrogen filling apparatus
KR20140033117A (en) Vehicle having a plurality of storage vessels for a combustible gas, and method for displaying the available stored quantity and controlling the extraction
CN111989634B (en) Mobile hydrogen dispenser for fuel cell vehicles
KR100831567B1 (en) Fuel consumption rate measuring system and method for fuel cell vehicle
US11913606B2 (en) Large-scale hydrogen refueling station
US20210285602A1 (en) Filling apparatus
CN108025902A (en) mixing apparatus and method
JP2016161071A (en) Hydrogen filling system
JP2019525097A (en) Method and apparatus for calibratable detection of gas quantity
JP4730710B2 (en) High pressure gas filling device
JP5063945B2 (en) Gas supply device
CN106051453A (en) Splashing preventing device of liquefied natural gas (LNG) filling machine
JP5108081B2 (en) Gas supply device
US9353912B2 (en) Method and system for refuelling
KR20210126509A (en) Device for filling pressurized gas tanks
CN102392935A (en) Liquefied natural gas loading system and method
KR20240115726A (en) Apparatus and method for supply of fuel
JP2017180800A (en) Fuel gas charging system and fuel gas charging method
KR102008674B1 (en) Hydrogen fuel refueling device for fuel cell vehicle and control method of the same
JP6452079B2 (en) LNG filling device for automobiles
JP7526872B2 (en) Gas filling equipment
DK181394B1 (en) Self-supplied hydrogen tube trailer
JP2006044401A (en) Lpg fuel remaining amount checking device in industrial vehicle
JP2013087799A (en) Method of filling fuel in fuel tank and fuel filling system of dme fuel

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant