JP5706784B2

JP5706784B2 - Liquefied gas filling system

Info

Publication number: JP5706784B2
Application number: JP2011178301A
Authority: JP
Inventors: 裕治樋口
Original assignee: トキコテクノ株式会社
Priority date: 2011-08-17
Filing date: 2011-08-17
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2031-08-17
Also published as: JP2013040651A

Description

本発明は液化ガス充填システムに係り、特に被充填タンクに液化ガスを安定的に充填する液化ガス充填システムに関する。 The present invention relates to a liquefied gas filling system, and more particularly to a liquefied gas filling system that stably fills a tank to be filled with liquefied gas.

液化ガスとしては、例えば、ブタン・プロパンなどを主成分とする液化石油ガス（ＬＰＧ：Ｌｉｑｕｅｆｉｅｄｐｅｔｒｏｌｅｕｍｇａｓ）がある。液化ガスは、圧縮することにより常温で容易に液化することができる気体燃料であり、タクシー等の車両用の燃料として使用される。 As the liquefied gas, for example, there is liquefied petroleum gas (LPG: Liquid petrolium gas) mainly containing butane / propane. The liquefied gas is a gaseous fuel that can be easily liquefied at room temperature by being compressed, and is used as a fuel for vehicles such as taxis.

車両に搭載された被充填容器（燃料タンク）は、液化ガスを貯蔵するために密閉構造とされた金属製容器により形成され、その内部には、圧縮された液化ガスが貯留された液相部と、液化ガスから気化したガスが貯留された気相部とが形成されている。 A filled container (fuel tank) mounted on a vehicle is formed by a metal container having a sealed structure for storing liquefied gas, and a liquid phase portion in which compressed liquefied gas is stored inside And a gas phase portion in which gas vaporized from the liquefied gas is stored.

そして、液化ガス充填システムにおいては、ポンプ、或いは充填タンク内の液化ガスの気相部の気体を加熱すること等、により充填元の充填タンクの液化ガスを加圧して、その圧力と被充填容器（燃料タンク）内の圧力との圧力差により決まる流量で、充填タンクから被充填容器へのガス充填を行なっている（例えば、特許文献１参照）。 In the liquefied gas filling system, the pressure of the liquefied gas in the filling tank of the filling source is increased by heating the gas in the gas phase portion of the liquefied gas in the filling tank or the like, and the pressure and the filled container Gas filling from a filling tank to a filling container is performed at a flow rate determined by a pressure difference from the pressure in the (fuel tank) (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−１２２２９８号公報JP 2002-122298 A

上記従来の液化ガス充填システムにおいて、液化ガスが貯留されている被充填タンク内の圧力は、被充填タンク内の温度に応じて飽和蒸気圧が変化する。従って、被充填タンクの温度は、例えば、夏場の太陽熱や路面からの輻射熱或いは車両のエンジンからの放熱などによって上昇すると共に、タンク圧力（飽和蒸気圧力）が上昇すると、これに伴って、被充填タンク内の圧力は高くなる。このため、充填元の充填タンクより被充填タンクに供給される液化ガスの圧力（供給圧力）がほぼ一定であるとすると、被充填タンク内のガスの温度が高ければ高いほど当該被充填タンク内の圧力が高くなり、これにより、被充填タンクに充填される液化ガスの充填流量は減少することになる。 In the conventional liquefied gas filling system, the saturated vapor pressure of the pressure in the filled tank in which the liquefied gas is stored changes according to the temperature in the filled tank. Therefore, the temperature of the tank to be filled rises due to, for example, solar heat in summer, radiant heat from the road surface or heat radiation from the engine of the vehicle, and when the tank pressure (saturated steam pressure) rises, The pressure in the tank increases. For this reason, assuming that the pressure (supply pressure) of the liquefied gas supplied from the filling tank to the filling tank is substantially constant, the higher the temperature of the gas in the filling tank, the higher the inside of the filling tank. As a result, the filling flow rate of the liquefied gas filled in the tank to be filled is reduced.

また、同時に複数の被充填タンクに充填することを可能とするために、一の貯蔵元の貯蔵タンクの下流側に複数の液化ガス充填経路が配された液化ガス充填システムでは、例えば、一の液化ガス充填経路を用いて被充填タンクに液化ガスを充填している充填中に、他の液化ガス充填経路から他の被充填タンクに充填開始すると、各被充填タンクへ供給される液化ガスの圧力（供給圧力）が低下することとなる。そのため、一の液化ガス充填経路から一の被充填タンクへのガスの充填途中において、他の液化ガス充填経路を介して他の被充填タンクへのガス充填を開始すると、供給圧力が低下することにより当該供給圧力と被充填タンク内の圧力との圧力差がさらに小さくなるため、充填開始時の流量がより大きく減少し、極端な場合には、一の被充填タンクへの充填が完了するまで、他の被充填タンクへの充填を開始できないおそれがある。 Further, in order to allow a plurality of tanks to be filled at the same time, in a liquefied gas filling system in which a plurality of liquefied gas filling paths are arranged on the downstream side of one storage tank, for example, one When filling a tank to be filled with liquefied gas using the liquefied gas filling path, when filling another tank to be filled from another liquefied gas filling path, the liquefied gas supplied to each filled tank The pressure (supply pressure) will decrease. For this reason, if gas filling into another tank to be filled is started via another liquefied gas filling path in the middle of gas filling from one liquefied gas filling path to one filling tank, the supply pressure will decrease. As a result, the pressure difference between the supply pressure and the pressure in the tank to be filled is further reduced, so that the flow rate at the start of filling is further reduced, and in an extreme case, until filling of one tank to be filled is completed. There is a possibility that the filling of other tanks to be filled cannot be started.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した液化ガス充填システムの提供を目的とする。 Therefore, in view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a liquefied gas filling system that solves the above problems.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。 In order to solve the above problems, the present invention has the following means.

（１）本発明は、液化ガスを貯蔵する貯蔵容器と、前記貯蔵容器に接続されている複数の液化ガス充填装置と、前記貯蔵容器から前記複数の液化ガス充填装置に前記液化ガスを圧送する圧送器と、を有する液化ガス充填システムであって、
前記液化ガス充填装置は、
被充填タンクに接続される接続部と、
前記液化ガスを前記貯蔵容器から前記接続部に供給する液化ガス充填経路と、
充填開始操作に応じて充填開始指示信号を出力する充填開始指示器と、
前記液化ガス充填経路を開閉する開閉弁と、
前記充填開始指示信号が入力された場合に、充填停止要求信号を出力すると共に、前記開閉弁を開弁して前記被充填タンクへの前記液化ガスの充填を開始し、充填完了後に前記開閉弁を閉弁して充填完了信号を出力する、また、前記液化ガスの充填中に他の液化ガス充填装置から前記充填停止要求信号が出力された場合に、前記開閉弁を閉弁して前記被充填タンクへの前記液化ガスの充填を停止した後、前記他の液化ガス充填装置から出力される前記充填完了信号に応じて前記開閉弁を開弁して前記被充填タンクへの前記液化ガスの充填を再開する制御部と、を有することを特徴とする。 (1) In the present invention, a storage container for storing liquefied gas, a plurality of liquefied gas filling devices connected to the storage container, and the liquefied gas is pumped from the storage container to the plurality of liquefied gas filling devices. A liquefied gas filling system having a pressure feeder,
The liquefied gas filling device is:
A connection connected to the tank to be filled ;
A liquefied gas filling path for supplying the liquefied gas from the storage container to the connecting portion ;
A filling start indicator that outputs a filling start instruction signal in response to a filling start operation ;
An on-off valve for opening and closing the liquefied gas filling path;
When the filling start instruction signal is input, a filling stop request signal is output, and the opening / closing valve is opened to start filling the liquefied gas into the tank to be filled. When the filling stop request signal is output from another liquefied gas filling device during filling of the liquefied gas, the on-off valve is closed and the covered valve is output. After the filling of the liquefied gas into the filling tank is stopped, the on-off valve is opened in response to the filling completion signal output from the other liquefied gas filling device to supply the liquefied gas to the filling tank. And a controller for resuming filling .

（２）本発明は、液化ガスを貯蔵する貯蔵容器と、前記貯蔵容器に接続されている複数の液化ガス充填装置と、前記貯蔵容器から前記複数の液化ガス充填装置に前記液化ガスを圧送する圧送器と、を有する液化ガス充填システムであって、
前記液化ガス充填装置は、
被充填タンクに接続される接続部と、
前記液化ガスを前記貯蔵容器から前記接続部に供給する液化ガス充填経路と、
充填開始操作に応じて充填開始指示信号を出力する充填開始指示器と、
前記液化ガス充填経路を開閉する開閉弁と、
前記液化ガス充填経路において前記開閉弁よりも前記貯蔵容器側に設けられ、前記液化ガスの一次圧力を検出する一次圧力検出器と、
前記液化ガス充填経路において前記開閉弁よりも前記接続部側に設けられ、前記液化ガスの二次圧力を検出する二次圧力検出器と、
前記充填開始指示信号が入力され、前記一次圧力が前記二次圧力以下の場合に、充填停止要求信号を出力すると共に、前記開閉弁を開弁して前記被充填タンクへの前記液化ガスの充填を開始し、充填完了後に前記開閉弁を閉弁して充填完了信号を出力する、また、前記液化ガスの充填中に他の液化ガス充填装置から前記充填停止要求信号が出力された場合に、前記開閉弁を閉弁して前記被充填タンクへの前記液化ガスの充填を停止した後、前記他の液化ガス充填装置から出力される前記充填完了信号に応じて前記開閉弁を開弁して前記被充填タンクへの前記液化ガスの充填を再開する制御部と、を有することを特徴とする。 (2) The present invention pumps the liquefied gas from the storage container to the plurality of liquefied gas filling devices, a storage container for storing the liquefied gas, a plurality of liquefied gas filling devices connected to the storage container, A liquefied gas filling system having a pressure feeder,
The liquefied gas filling device is:
A connection connected to the tank to be filled;
A liquefied gas filling path for supplying the liquefied gas from the storage container to the connecting portion;
A filling start indicator that outputs a filling start instruction signal in response to a filling start operation;
An on-off valve for opening and closing the liquefied gas filling path;
A primary pressure detector that is provided closer to the storage container than the on-off valve in the liquefied gas filling path and detects a primary pressure of the liquefied gas;
A secondary pressure detector for detecting a secondary pressure of the liquefied gas, provided on the connecting portion side of the on-off valve in the liquefied gas filling path;
When the filling start instruction signal is input and the primary pressure is less than or equal to the secondary pressure, a filling stop request signal is output and the on-off valve is opened to fill the tank to be filled with the liquefied gas When the filling stop signal is output from another liquefied gas filling device during filling of the liquefied gas, the on-off valve is closed after filling is completed and a filling completion signal is output. After closing the on-off valve to stop the filling of the liquefied gas into the tank to be filled, the on-off valve is opened in response to the filling completion signal output from the other liquefied gas filling device. And a controller that resumes filling the liquefied gas into the tank to be filled .

本発明によれば、圧送器により昇圧された液化ガスの圧力を全て一の液化ガス充填経路に集中させて充填開始時の供給圧力（一次圧力）の低下を抑制することにより、被充填タンク内の圧力（二次圧力）が上昇している場合でも、一次圧力と二次圧力との圧力差をできるだけ大きくして被充填タンクへの充填を開始することができる。 According to the present invention, all the pressures of the liquefied gas boosted by the pressure feeder are concentrated in one liquefied gas filling path to suppress the decrease in the supply pressure (primary pressure) at the start of filling, thereby Even when the pressure (secondary pressure) increases, the filling of the tank to be filled can be started by increasing the pressure difference between the primary pressure and the secondary pressure as much as possible.

また、被充填タンクへの液化ガスが充填開始されると、充填された液化ガスにより被充填タンク内の液化ガスの温度が低下するのに伴い被充填タンク内の圧力が充填開始により低下するため、供給圧力と被充填タンク内の圧力との圧力差が大きくなり、それ以降の充填がスムーズに行える。 In addition, when the filling of the liquefied gas into the tank to be filled is started, the pressure in the tank to be filled is lowered by the start of filling as the temperature of the liquefied gas in the tank to be filled is lowered by the filled liquefied gas. The pressure difference between the supply pressure and the pressure in the tank to be filled becomes large, and the subsequent filling can be performed smoothly.

また、充填開始指示器からの充填開始指示信号が入力されたとき、一次圧力検出器により検出された一次圧力と、充填開始信号を出力した充填開始指示器に対応する液化ガス充填経路に設けられた二次圧力検出器により検出された二次圧力との圧力差が所定圧力差以上ある場合には、他の液化ガス充填経路の液化ガスを停止させずに充填開始できる。 When the filling start instruction signal is input from the filling start indicator, the primary pressure detected by the primary pressure detector and the liquefied gas filling path corresponding to the filling start indicator that outputs the filling start signal are provided. When the pressure difference from the secondary pressure detected by the secondary pressure detector is equal to or greater than a predetermined pressure difference, filling can be started without stopping the liquefied gas in the other liquefied gas filling paths.

本発明による液化ガス充填システムの一実施例を示すシステム系統図である。1 is a system diagram showing an embodiment of a liquefied gas filling system according to the present invention. ディスペンサの制御部が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control processing which the control part of a dispenser performs. 総合制御盤が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control processing which an integrated control board performs. 変形例の制御部が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the control processing which the control part of a modification is performed.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明による液化ガス充填システムの一実施例を示すシステム系統図である。図１に示されるように、液化ガス充填システム１０は、液化ガス貯蔵容器２０と、圧送器３０と、液化ガス充填経路４０と、気相部連通経路５０とを有する。液化ガス貯蔵容器２０は、被充填タンク（燃料タンク）６０に比べて多量の液化ガスを貯蔵する容量の大きい大型タンクである。 FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a liquefied gas filling system according to the present invention. As shown in FIG. 1, the liquefied gas filling system 10 includes a liquefied gas storage container 20, a pressure feeder 30, a liquefied gas filling path 40, and a vapor phase communication path 50. The liquefied gas storage container 20 is a large tank having a large capacity for storing a large amount of liquefied gas as compared with the tank (fuel tank) 60 to be filled.

圧送器３０は、液化ガスを加圧して液化ガス充填経路４０に圧送するものであり、例えば液化ガスを加圧して圧送するポンプ方式、あるいは液化ガス貯蔵容器２０の気相部に圧縮された窒素ガスを充填して窒素ガス圧により液化ガスを圧送する加圧方式、あるいは気相部に滞留するベーパを加熱してベーパの体積膨張により気相部圧力を上昇させる加熱方式などがある。 The pressure feeder 30 pressurizes the liquefied gas and pumps the liquefied gas to the liquefied gas filling path 40. For example, a pump system that pressurizes and feeds the liquefied gas, or nitrogen compressed in the gas phase portion of the liquefied gas storage container 20 There are a pressurization method in which gas is charged and liquefied gas is pumped by nitrogen gas pressure, or a heating method in which vapor staying in the gas phase is heated and the gas phase pressure is increased by volume expansion of the vapor.

液化ガス充填経路４０は、上流側端部が液化ガス貯蔵容器２０の液相部に接続される。また、液化ガス充填経路４０の下流側端部は、複数のディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃに分岐しており、複数のディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃにより複数の被充填タンク６０への充填が可能である。 The upstream end portion of the liquefied gas filling path 40 is connected to the liquid phase portion of the liquefied gas storage container 20. Further, the downstream end of the liquefied gas filling path 40 is branched into a plurality of dispensers 90A to 90C, and a plurality of tanks 60 to be filled can be filled with the plurality of dispensers 90A to 90C.

すなわち、液化ガス充填経路４０の下流側端部は、複数のディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃに配設された複数の液化ガス充填経路を形成する配管４０Ａ〜４０Ｃと、各ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの下流に配された各ホース７０とを有する。 That is, the downstream end portion of the liquefied gas filling path 40 is arranged downstream of each of the pipes 40A to 40C forming the plurality of liquefied gas filling paths disposed in the plurality of dispensers 90A to 90C and the dispensers 90A to 90C. Each hose 70.

各ホース７０の基端には、所定以上の張力が作用した場合に分離する安全カップリング７２が設けられ、ホース７０の先端には充填開始時に開弁操作される手動開閉弁７４、被充填タンク６０の接続口６２に接続される充填ノズル（接続カップリング）７６が設けられている。充填ノズル７６は、ディスペンサ９０Ａのノズル収納部７８に収納されており、ノズル収納部７８のノズルスイッチ（充填開始指示器）７９をオン又はオフに切り替える。 The base end of each hose 70 is provided with a safety coupling 72 that separates when a predetermined tension or more is applied, and the hose 70 has a manual open / close valve 74 that is opened at the start of filling, and a tank to be filled. A filling nozzle (connection coupling) 76 connected to 60 connection ports 62 is provided. The filling nozzle 76 is housed in the nozzle housing portion 78 of the dispenser 90 A, and switches the nozzle switch (filling start indicator) 79 of the nozzle housing portion 78 on or off.

被充填タンク６０は、液化ガスを燃料とするエンジンが搭載された車両８０に設けられている。また、被充填タンク６０と接続口６２とを連通する配管６４には、手動開閉弁６６が設けられている。尚、接続口６２が充填ノズル７６と非接続時に内部通路（開口部）を閉とする弁構造を有する場合は、手動開閉弁６６を設けなくても良い。 The filled tank 60 is provided in a vehicle 80 on which an engine using liquefied gas as fuel is mounted. In addition, a manual opening / closing valve 66 is provided in the pipe 64 that communicates the tank to be filled 60 and the connection port 62. When the connection port 62 has a valve structure that closes the internal passage (opening) when not connected to the filling nozzle 76, the manual opening / closing valve 66 may not be provided.

自動車などの車両用燃料として使用される液化ガスとしては、例えば、ブタン・プロパンなどを主成分とするＬＰＧ（Ｌｉｑｕｅｆｉｅｄｐｅｔｒｏｌｅｕｍｇａｓ）、酸素含有率が高く黒煙が出ないディーゼル燃料として使用されるＤＭＥ（ジメチルエーテル）がある。この種の液化ガスは、気体燃料を圧縮することにより液化できるため、上記液化ガス貯蔵容器２０及び被充填タンク６０内においては、液相部と気相部とが併存しており、容器内の圧力は、温度に応じて変化する。 Examples of liquefied gas used as fuel for vehicles such as automobiles include LPG (Liquid Petroleum Gas) mainly composed of butane / propane, DME used as diesel fuel with high oxygen content and no black smoke. (Dimethyl ether). Since this type of liquefied gas can be liquefied by compressing gaseous fuel, in the liquefied gas storage container 20 and the tank 60 to be filled, a liquid phase part and a gas phase part coexist. The pressure varies with temperature.

ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃは、それぞれ同一構成であるので、以下ではディスペンサ９０Ａの構成について説明し、他のディスペンサ９０Ｂ，９０Ｃの説明を省略する。液化ガス充填経路４０のうちディスペンサ９０Ａの筐体内部に配された液ラインの配管４０Ａには、セパレータ１００と、逆止弁１１０と、一次圧力検出器１２０と、流量計１３０と、背圧弁１４０と、圧力計１５０と、開閉弁１６０と、二次圧力検出器１７０とが設けられている。 Since the dispensers 90A to 90C have the same configuration, the configuration of the dispenser 90A will be described below, and the description of the other dispensers 90B and 90C will be omitted. A separator 100, a check valve 110, a primary pressure detector 120, a flow meter 130, and a back pressure valve 140 are connected to a pipe 40 A of a liquid line disposed in the housing of the dispenser 90 A in the liquefied gas filling path 40. A pressure gauge 150, an on-off valve 160, and a secondary pressure detector 170 are provided.

セパレータ１００は、液化ガス充填経路４０により充填される液化ガスから気泡を分離する気液分離装置である。また、セパレータ１００の下端に連通された配管１０２は、ブローラインの配管１０４に連通され、セパレータ１００の上端に連通された配管１０６は、ガスラインのマニホールド１８０に連通されている。 The separator 100 is a gas-liquid separator that separates bubbles from the liquefied gas filled by the liquefied gas filling path 40. The pipe 102 communicated with the lower end of the separator 100 is communicated with a blow line pipe 104, and the pipe 106 communicated with the upper end of the separator 100 is communicated with a gas line manifold 180.

尚、セパレータ１００においては、各配管１０４，１０６に設けられた手動開閉弁１０３，１０５，１０７を定期的に開弁してセパレータ１００内で分離された気泡を含む液化ガスを外部に排出することにより、繰り返し気液分離処理が行える。 In the separator 100, manual open / close valves 103, 105, 107 provided in the pipes 104, 106 are periodically opened to discharge liquefied gas containing bubbles separated in the separator 100 to the outside. Thus, repeated gas-liquid separation can be performed.

一次圧力検出器１２０は、流量計１３０及び開閉弁１６０より上流側に設けられ、圧送器３０より圧送された液化ガスの一次圧力（供給圧力）Ｐ１を検出し、当該検出信号を制御部２００に出力する。即ち、一次圧力検出器１２０は、開閉弁１６０より上流側の圧力を一次圧力として検出し、その検出した圧力値の検出信号を出力する。 The primary pressure detector 120 is provided upstream of the flow meter 130 and the on-off valve 160, detects the primary pressure (supply pressure) P1 of the liquefied gas fed by the pressure feeder 30, and sends the detection signal to the control unit 200. Output. That is, the primary pressure detector 120 detects the pressure upstream from the on-off valve 160 as the primary pressure, and outputs a detection signal of the detected pressure value.

流量計１３０は、液化ガス充填経路４０により充填される液化ガスの流量（充填流量）を計測し、計測した容積流量に応じた流量パルスを出力する。また、流量計１３０は、所謂ピストン式流量計とも呼ばれる容積式流量計であり、例えば、特開平８−９４４０８号公報にみられるように４つのピストンが９０°の位相差で往復動し、各ピストンの往復動に伴う回転力が回転軸に伝達され、回転軸の回転角に応じた容積分（ピストンの移動により押し出された液化ガスの体積）に比例する流量パルスを生成する流量パルス生成部を有する。なお、本実施例においては、流量計１３０により液化ガスの流量を計測しているが、これに限られるものではなく、例えば、渦流量計やタービン式流量計など流量計測方式の異なる他の流量計を用いてもよい。 The flow meter 130 measures the flow rate (filling flow rate) of the liquefied gas filled by the liquefied gas filling path 40 and outputs a flow rate pulse corresponding to the measured volume flow rate. The flow meter 130 is a positive displacement flow meter also called a so-called piston type flow meter. For example, as shown in JP-A-8-94408, four pistons reciprocate with a phase difference of 90 °, Rotational force generated by the reciprocating motion of the piston is transmitted to the rotary shaft, and a flow rate pulse generator that generates a flow rate pulse proportional to the volume corresponding to the rotational angle of the rotary shaft (volume of liquefied gas pushed out by the movement of the piston) Have In this embodiment, the flow rate of the liquefied gas is measured by the flow meter 130. However, the flow rate is not limited to this. For example, other flow rates having different flow rate measurement methods such as a vortex flow meter and a turbine flow meter are used. A meter may be used.

背圧弁１４０は、気相部均圧経路５０から分岐された背圧管１４２を介して気相領域の均圧化された圧力が背圧として導入されており、導入された圧力より一次圧力Ｐ１が大きくなったときに開弁するように構成されている。 In the back pressure valve 140, the pressure equalized in the gas phase region is introduced as a back pressure through the back pressure pipe 142 branched from the gas phase pressure equalizing path 50, and the primary pressure P1 is higher than the introduced pressure. It is configured to open when it becomes large.

すなわち、背圧弁１４０は、液化ガス充填経路４０により充填される液化ガスが流量計１３０において気化しないように、圧送器３０により加圧された液化ガスの圧力が当該液化ガスの飽和蒸気圧力よりも上回る設定値以上になったとき開弁するように設定されている。 That is, the back pressure valve 140 is configured such that the pressure of the liquefied gas pressurized by the pressure feeder 30 is higher than the saturated vapor pressure of the liquefied gas so that the liquefied gas filled in the liquefied gas filling path 40 is not vaporized in the flow meter 130. It is set to open when the set value exceeds the set value.

圧力計１５０は、配管１５２，１５３の弁１５４，１５５を開弁して液化ガスの液化ガスの圧力を計測する。 The pressure gauge 150 opens the valves 154 and 155 of the pipes 152 and 153 and measures the pressure of the liquefied gas of the liquefied gas.

開閉弁１６０は、電磁弁からなり、制御部２００からの開弁信号により開弁して被充填タンク６０への充填を開始し、閉弁信号により閉弁して充填停止させる。 The on-off valve 160 is composed of an electromagnetic valve, and is opened by a valve opening signal from the control unit 200 to start filling the tank 60 to be filled, and is closed by a valve closing signal to stop filling.

二次圧力検出器１７０は、液化ガス充填経路４０の開閉弁１６０より下流側の二次圧力（被充填タンク６０内の圧力）ＰＴ２を検出し、当該検出信号を制御部２００に出力する。即ち、二次圧力検出器１７０は、開閉弁１６０より下流側の圧力を二次圧力として検出し、その検出した圧力値を出力する。 The secondary pressure detector 170 detects a secondary pressure (pressure in the filled tank 60) PT2 downstream from the on-off valve 160 of the liquefied gas filling path 40 and outputs the detection signal to the control unit 200. That is, the secondary pressure detector 170 detects the pressure downstream from the on-off valve 160 as a secondary pressure, and outputs the detected pressure value.

マニホールド１８０には、上記配管１０６以外にも流量計１３０の安全弁１３２からの配管１３４と、背圧弁１４０の背圧管１４２と、圧力計１５０が配された配管１５２，１５３と、気相部連通経路５０に連通された排出管１８２とが接続されている。従って、各配管よりマニホールド１８０に回収された液化ガスのベーパは、排出管１８２及び気相部連通経路５０を通して貯蔵容器２０の気相部に戻される。 In addition to the above-described pipe 106, the manifold 180 includes a pipe 134 from the safety valve 132 of the flow meter 130, a back pressure pipe 142 of the back pressure valve 140, pipes 152 and 153 in which the pressure gauge 150 is disposed, and a gas phase portion communication path. A discharge pipe 182 communicated with 50 is connected. Accordingly, the vapor of the liquefied gas collected from each pipe to the manifold 180 is returned to the gas phase portion of the storage container 20 through the discharge pipe 182 and the gas phase portion communication path 50.

さらに、ディスペンサ９０Ａには、上記各機器の他に、制御部２００と、表示器２０２と、充填開始指示スイッチ２０４と、充填停止指示スイッチ２０６と、ブザー２０８とが設けられている。また、各ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの制御部２００は、総合制御盤２１０と通信可能に接続されている。総合制御盤２１０は、例えば各ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの制御部２００のうち一の制御部２００から充填停要求信号が入力されると、当該一の制御部２００を除く他の制御部２００に充填中断信号を送信する。そして、充填中断信号を受信した制御部２００では、開閉弁１６０を閉弁して液化ガスの充填を中断する。これにより、複数のディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃのうち、これから充填開始するディスペンサを除いた他のディスペンサを充填停止状態とすることで、充填開始時の供給圧力と被充填タンク６０内の圧力との圧力差を確保する。 Further, the dispenser 90A is provided with a control unit 200, a display 202, a filling start instruction switch 204, a filling stop instruction switch 206, and a buzzer 208 in addition to the above-described devices. Moreover, the control part 200 of each dispenser 90A-90C is connected so that communication with the comprehensive control panel 210 is possible. For example, when a filling stop request signal is input from one control unit 200 among the control units 200 of the dispensers 90 A to 90 C, the general control panel 210 interrupts filling to other control units 200 other than the one control unit 200. Send a signal. The control unit 200 that has received the filling interruption signal closes the on-off valve 160 and interrupts the filling of the liquefied gas. Thereby, the pressure difference of the supply pressure at the time of filling start, and the pressure in the to-be-filled tank 60 is made into the filling stop state by making other dispensers except the dispenser which starts filling from now into a filling stop state among several dispensers 90A-90C. Secure.

すなわち、同一の貯蔵容器２０から複数の液化ガス充填経路４０に供給される液化ガスの供給が一の液化ガス充填経路４０に集中されるため、充填開始時の供給圧力をより高い圧力に引き上げることが可能になる。よって、一のディスペンサ９０の液化ガス充填経路４０における、被充填タンク６０への供給圧力が上昇するため、充填開始時の一次圧力ＰＴ１（供給圧力）が二次圧力ＰＴ２（被充填タンク６０内の圧力）より大きくなる。 That is, since the supply of the liquefied gas supplied from the same storage container 20 to the plurality of liquefied gas filling paths 40 is concentrated on one liquefied gas filling path 40, the supply pressure at the start of filling is raised to a higher pressure. Is possible. Accordingly, the supply pressure to the filling tank 60 in the liquefied gas filling path 40 of one dispenser 90 is increased, so that the primary pressure PT1 (supply pressure) at the start of filling is changed to the secondary pressure PT2 (inside the filling tank 60). Pressure).

〔各ディスペンサの制御部２００の制御処理〕
ここで、図２を参照して上記のように構成された液化ガス充填システム１０における液化ガス充填のための制御処理について説明する。図２はディスペンサ９０の制御部２００が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。 [Control processing of control unit 200 of each dispenser]
Here, the control process for liquefied gas filling in the liquefied gas filling system 10 configured as described above will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart for explaining a control process executed by the control unit 200 of the dispenser 90.

先ず、車両８０がディスペンサ９０Ａの前に到着すると、作業者はホース７０を伸ばして充填ノズル７６を車両８０の被充填タンク（燃料タンク）６０の接続口６２に接続する。続いて、作業者は、ホース７０先端に設けられた手動開閉弁７４、及び、車両８０に手動開閉弁６６が設けられている場合には手動開閉弁６６を開弁させてホース７０と被充填タンク６０とを連通させる。この後、作業者は、ディスペンサ９０Ａの充填開始指示スイッチ（充填開始指示器）２０４をオンに操作して充填開始信号を制御部２００に入力する。 First, when the vehicle 80 arrives in front of the dispenser 90 A, the operator extends the hose 70 and connects the filling nozzle 76 to the connection port 62 of the tank (fuel tank) 60 of the vehicle 80. Subsequently, the operator opens the manual open / close valve 74 provided at the tip of the hose 70 and, if the vehicle 80 is provided with the manual open / close valve 66, opens the manual open / close valve 66 to fill the hose 70 with the hose 70. The tank 60 is connected. Thereafter, the operator turns on the filling start instruction switch (filling start instruction device) 204 of the dispenser 90 A to input a filling start signal to the control unit 200.

図２に示されるように、制御部２００は、充填ノズル７６を検知するノズルスイッチ７９がオフ（ノズル外れ）となり（Ｓ２０）、更に充填開始指示スイッチ２０４がオンに操作されたか否かをチェックしており（Ｓ２１）、Ｓ２０でノズルスイッチ７９がオフ（ノズル外れ）となり、更にＳ２１において、充填開始指示スイッチ２０４がオンになった場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ２２に進む。 As shown in FIG. 2, the control unit 200 checks whether or not the nozzle switch 79 for detecting the filling nozzle 76 is turned off (no-nozzle) (S20) and the filling start instruction switch 204 is turned on. If the nozzle switch 79 is turned off (no-nozzle) in S20 and the filling start instruction switch 204 is turned on in S21 (YES), the process proceeds to S22.

Ｓ２２では、一次圧力検出器１２０により検出された一次圧力ＰＴ１（供給圧力）と、二次圧力検出器１７０により検出された二次圧力ＰＴ２（被充填タンク６０内の圧力）とを比較する。Ｓ２２において、ＰＴ１≦ＰＴ２の場合（ＹＥＳの場合）、即ち、被充填タンク６０への液化ガスの供給ができない場合はＳ２３に進む。また、Ｓ２２において、ＰＴ１＞ＰＴ２の場合（ＮＯの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力より大きく被充填タンク６０への液化ガスの供給が可能であるので、Ｓ２３〜Ｓ２６の処理を省略する。 In S22, the primary pressure PT1 (supply pressure) detected by the primary pressure detector 120 is compared with the secondary pressure PT2 (pressure in the filling tank 60) detected by the secondary pressure detector 170. In S22, if PT1 ≦ PT2 (in the case of YES), that is, if liquefied gas cannot be supplied to the tank 60 to be filled, the process proceeds to S23. In S22, when PT1> PT2 (in the case of NO), the primary pressure PT1 is higher than the secondary pressure, and the supply of the liquefied gas to the filling tank 60 is possible, so the processing of S23 to S26 is omitted.

Ｓ２３では、一次圧力ＰＴ１（供給圧力）を高めるために一の液化ガス充填経路４０Ａ以外の他の液化ガス充填経路４０Ｂ，４０Ｃより他の被充填タンク６０へのガスの供給を停止させるべく、総合制御盤２１０に対して充填停止要求信号を送信する。続いて、Ｓ２４に進み、総合制御盤２１０からの充填開始指示信号を受信したか否かをチェックする。Ｓ２４において、総合制御盤２１０から送信された充填開始指示信号を受信していない場合（ＮＯの場合）は、Ｓ２５に進む。Ｓ２５では、総合制御盤２１０からの充填不能報知信号が受信されたか否かをチェックする。Ｓ２５において、総合制御盤２１０からの充填不能報知信号が受信されていない場合（ＮＯの場合）は、Ｓ２４の処理に戻る。従って、Ｓ２４、Ｓ２５では、総合制御盤２１０から充填開始指示信号又は充填不能報知信号の何れかが入力されるまで待機状態となる。 In S23, in order to increase the primary pressure PT1 (supply pressure), in order to stop the gas supply from the other liquefied gas filling passages 40B and 40C other than the one liquefied gas filling passage 40A to the other tanks 60 to be filled. A filling stop request signal is transmitted to the control panel 210. Then, it progresses to S24 and it is checked whether the filling start instruction | indication signal from the comprehensive control panel 210 was received. In S24, when the filling start instruction signal transmitted from the general control panel 210 has not been received (in the case of NO), the process proceeds to S25. In S25, it is checked whether or not an unfillable notification signal from the general control panel 210 has been received. In S25, when the unfillable notification signal from the general control panel 210 has not been received (in the case of NO), the process returns to S24. Therefore, in S24 and S25, the system enters a standby state until either the filling start instruction signal or the filling failure notification signal is input from the general control panel 210.

また、Ｓ２４において、総合制御盤２１０から送信された充填開始指示信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、Ｓ２６に進み、一次圧力検出器１２０により検出された一次圧力ＰＴ１（供給圧力）と、二次圧力検出器１７０により検出された二次圧力ＰＴ２（被充填タンク６０内の圧力）とを比較する。Ｓ２６において、ＰＴ１＞ＰＴ２の場合（ＹＥＳの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力より大きいので、充填開始可能と判断してＳ２７に進み、開閉弁１６０に対して開弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は開弁して被充填タンク６０への液化ガスの充填を開始する。 In S24, when the filling start instruction signal transmitted from the general control panel 210 is received (in the case of YES), the process proceeds to S26, and the primary pressure PT1 (supply pressure) detected by the primary pressure detector 120, and The secondary pressure PT2 (pressure in the filling tank 60) detected by the secondary pressure detector 170 is compared. In S26, if PT1> PT2 (in the case of YES), the primary pressure PT1 is higher than the secondary pressure, so it is determined that filling can be started, and the process proceeds to S27, where a valve opening signal is output to the on-off valve 160. As a result, the on-off valve 160 is opened and filling of the liquefied gas into the filling tank 60 is started.

また、Ｓ２６において、ＰＴ１＜ＰＴ２の場合（ＮＯの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力より小さいので、被充填タンク６０への充填ができないものと判断して後述するＳ３８〜Ｓ４１の充填停止処理を行う。 In S26, if PT1 <PT2 (in the case of NO), the primary pressure PT1 is smaller than the secondary pressure, so it is determined that the tank 60 to be filled cannot be filled, and filling stop processing in S38 to S41 described later is performed. I do.

次のＳ２８では、充填開始直後に流量計１３０により計測された瞬時流量ｆが予め設定された微小流量としての所定流量Ｆ１以上か否かをチェックする。Ｓ２８において、瞬時流量ｆが予め設定された所定流量Ｆ１未満の場合（ＮＯの場合）は、Ｓ２９に進み、一次圧力検出器１２０により検出された一次圧力ＰＴ１（供給圧力）と、二次圧力検出器１７０により検出された二次圧力ＰＴ２（被充填タンク６０内の圧力）とを比較する。 In the next S28, it is checked whether or not the instantaneous flow rate f measured by the flow meter 130 immediately after the start of filling is equal to or higher than a predetermined flow rate F1 as a preset minute flow rate. In S28, when the instantaneous flow rate f is less than the predetermined flow rate F1 set in advance (in the case of NO), the process proceeds to S29, and the primary pressure PT1 (supply pressure) detected by the primary pressure detector 120 and the secondary pressure detection. The secondary pressure PT2 detected by the vessel 170 (pressure in the filling tank 60) is compared.

Ｓ２９において、ＰＴ１＞ＰＴ２の場合（ＹＥＳの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力ＰＴ２より大きいので、被充填タンク６０への液化ガスの充填は進行している（実際に被充填タンク６０内に液化ガスが行われている）ものと判断してＳ２８に戻る。従って、上記Ｓ２８、Ｓ２９の処理を繰り返すことにより、充填開始直後の液化ガスの流量及び圧力を監視しており、瞬時流量ｆが所定流量Ｆ１以下であったとしても一次圧力ＰＴ１（供給圧力）が二次圧力ＰＴ２よりも大きい実際に被充填タンク６０内に液化ガスが行われているものと判断し、被充填タンク６０への液化ガスの充填を続行する。 In S29, when PT1> PT2 (in the case of YES), since the primary pressure PT1 is higher than the secondary pressure PT2, the filling of the liquefied gas into the filling tank 60 is proceeding (actually in the filling tank 60). It is determined that liquefied gas is being performed), and the process returns to S28. Therefore, by repeating the processes of S28 and S29, the flow rate and pressure of the liquefied gas immediately after the start of filling are monitored, and even if the instantaneous flow rate f is equal to or less than the predetermined flow rate F1, the primary pressure PT1 (supply pressure) is It is determined that the liquefied gas is actually in the filled tank 60, which is higher than the secondary pressure PT2, and the filling of the liquefied gas into the filled tank 60 is continued.

また、Ｓ２８において、瞬時流量ｆが予め設定された所定流量Ｆ１以上の場合（ＹＥＳの場合）は、被充填タンク６０への液化ガスの充填が通常通りの流量で行われているものと判断し、Ｓ３０に進み、総合制御盤２１０に対して充填中信号を送信する。 In S28, when the instantaneous flow rate f is equal to or higher than the predetermined flow rate F1 set in advance (in the case of YES), it is determined that the filling of the liquefied gas to the filling tank 60 is performed at a normal flow rate. In S30, a filling signal is transmitted to the integrated control panel 210.

高温の液化ガスが貯留されている被充填タンク６０へ貯蔵容器２０内の低い温度の液化ガスの充填が行われると、被充填タンク６０内の液化ガスの温度は低下し、これに伴い被充填タンク６０内の圧力（二次圧力）も低下する。即ち、充填開始直後においては極めて少ない流量でしか被充填タンク６０への液化ガスの充填が行えなかった場合であっても、被充填タンク６０への液化ガスの充填が進むに連れて生じるタンク内温度の低下に伴って被充填タンク６０内の圧力としての二次圧力ＰＴ２が低下して一次圧力ＰＴ１（供給圧力）との圧力差が増大するため、被充填タンク６０への液化ガスの充填が進行するのに伴い、当該充填がスムーズに行われるようになる。 When the low temperature liquefied gas in the storage container 20 is filled into the filling tank 60 in which the high temperature liquefied gas is stored, the temperature of the liquefied gas in the filled tank 60 is lowered, and accordingly the filled tank 60 is filled. The pressure in the tank 60 (secondary pressure) also decreases. That is, even when the liquefied gas can be filled into the filling tank 60 only at a very small flow rate immediately after the start of filling, the inside of the tank generated as the filling of the liquefied gas into the filling tank 60 proceeds. As the temperature decreases, the secondary pressure PT2 as the pressure in the tank 60 to be filled decreases and the pressure difference from the primary pressure PT1 (supply pressure) increases, so the liquefied gas is filled into the tank 60 to be filled. As the process proceeds, the filling is performed smoothly.

続いて、Ｓ３１では、被充填タンク６０への充填が終了したか否かをチェックする。Ｓ３１においては、例えば（条件１）ノズルスイッチ７９がオン（ノズル戻し）に切り替わった場合、又は（条件２）充填停止指示スイッチ２０６がオン（ノズル戻し）に操作された場合、又は（条件３）液化ガスの瞬時流量ｆが予め設定された所定流量Ｆ２（Ｆ２≦Ｆ１）以下に低下した場合に充填終了と判断する。 Subsequently, in S31, it is checked whether or not the filling of the tank to be filled 60 has been completed. In S31, for example, (condition 1) when the nozzle switch 79 is turned on (nozzle return), (condition 2) when the filling stop instruction switch 206 is operated to be on (nozzle return), or (condition 3) When the instantaneous flow rate f of the liquefied gas falls below a predetermined flow rate F2 (F2 ≦ F1) set in advance, it is determined that the filling is finished.

Ｓ３１において、上記条件１〜３の何れかにより被充填タンク６０への充填が終了したと判断した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ３２に進み、開閉弁１６０に閉弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は、閉弁動作して液化ガスの充填を停止させる。 In S31, when it is determined that the filling of the tank to be filled 60 is completed due to any of the above conditions 1 to 3 (in the case of YES), the process proceeds to S32 and a valve closing signal is output to the on-off valve 160. As a result, the on-off valve 160 is closed to stop filling the liquefied gas.

続いて、Ｓ３３では、総合制御盤２１０に対して充填完了信号を送信する。これで、当該被充填タンク６０に対する液化ガスの充填処理が正常に終了する。 Subsequently, in S33, a filling completion signal is transmitted to the general control panel 210. Thus, the filling process of the liquefied gas to the filling tank 60 is normally completed.

また、上記Ｓ３１において、上記全条件１〜３の何れも満たされず被充填タンク６０への充填が終了しないと判断した場合（ＮＯの場合）、Ｓ３４に進み、総合制御盤２１０から送信された充填中断信号を受信したか否かをチェックする。Ｓ３４において、充填中断信号が受信されない場合（ＮＯの場合）は、上記Ｓ３１に戻り、被充填タンク６０への充填が終了したか否かをチェックする。従って、被充填タンク６０への液化ガスの充填中は、上記Ｓ３１、Ｓ３４を繰り返しており、充填終了か、充填中断信号の受信かを監視している。 If it is determined in S31 that none of the above conditions 1 to 3 are satisfied and the filling of the tank 60 is not completed (in the case of NO), the process proceeds to S34 and the filling transmitted from the general control panel 210 is performed. Check whether an interruption signal has been received. In S34, when the filling interruption signal is not received (in the case of NO), the process returns to S31, and it is checked whether or not the filling of the to-be-filled tank 60 is completed. Therefore, during filling of the liquefied gas into the tank 60 to be filled, the above S31 and S34 are repeated, and it is monitored whether filling is completed or a filling interruption signal is received.

Ｓ３４において、総合制御盤２１０から送信された充填中断信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ３５に進み、開閉弁１６０に閉弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は閉弁動作して被充填タンク６０に対する液化ガスの充填を後述のＳ３６において総合制御盤２１０から充填再開信号が入力されるまで一時的に停止させる。そのため、充填中のディスペンサ９０Ａでは、一時的に被充填タンク６０への充填を中断することで、これから充填開始しようとする他のディスペンサ９０Ｂ又は９０Ｃの供給圧力が圧送器３０による加圧された圧力に近づくため、他のディスペンサ９０Ｂ又は９０Ｃより被充填タンク６０への充填開始に際しての供給圧力と被充填タンク６０内の圧力との圧力差を大きくすることができる。 In S34, when the filling interruption signal transmitted from the general control panel 210 is received (in the case of YES), the process proceeds to S35 and a valve closing signal is output to the on-off valve 160. Thus, the on-off valve 160 is closed to temporarily stop the filling of the liquefied gas into the filling tank 60 until a filling restart signal is input from the general control panel 210 in S36 described later. Therefore, in the dispenser 90A that is being filled, the supply pressure of the other dispenser 90B or 90C that is about to start filling is temporarily increased by temporarily interrupting the filling of the tank 60 to be filled. Therefore, the pressure difference between the supply pressure at the start of filling the filling tank 60 from the other dispenser 90B or 90C and the pressure in the filling tank 60 can be increased.

次のＳ３６では、総合制御盤２１０より充填再開信号を受信したか否かをチェックする。Ｓ３６において、総合制御盤２１０より充填再開信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、Ｓ３７に進み、開閉弁１６０に開弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は開弁動作して被充填タンク６０に対する液化ガスの充填を再開する。この後は、上記Ｓ３１の処理に戻り、上記Ｓ３１〜Ｓ３７の処理を繰り返す。 In next S 36, it is checked whether or not a filling resumption signal is received from the general control panel 210. In S36, when a filling resumption signal is received from the general control panel 210 (in the case of YES), the process proceeds to S37, and a valve opening signal is output to the on-off valve 160. As a result, the on-off valve 160 opens to resume filling of the liquefied gas into the filled tank 60. Thereafter, the process returns to the process of S31, and the processes of S31 to S37 are repeated.

また、上記Ｓ２９において、ＰＴ１＜ＰＴ２の場合（ＮＯの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力ＰＴ２より小さいので、被充填タンク６０に対する充填が行えないと判断してＳ３８に進む。Ｓ３８では、総合制御盤２１０に対して充填不能報知信号を送信する。 In S29, if PT1 <PT2 (NO), since the primary pressure PT1 is smaller than the secondary pressure PT2, it is determined that the tank 60 to be filled cannot be filled, and the process proceeds to S38. In S38, an unfillable notification signal is transmitted to the general control panel 210.

次のＳ３９では、開閉弁１６０に閉弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は閉弁動作して被充填タンク６０に対する液化ガスの充填を停止する。続いて、Ｓ４０に進み、充填不能時処理が終了したか否かをチェックする。Ｓ４０においては、例えばノズルスイッチ７９がオンに切り替わった場合、又は充填停止指示スイッチ２０６がオンに操作された場合、充填不能時処理が終了したと判断する。 In the next S39, a valve closing signal is output to the on-off valve 160. As a result, the on-off valve 160 is closed to stop the filling of the liquefied gas into the tank 60 to be filled. Then, it progresses to S40 and it is checked whether the process at the time of impossible filling was completed. In S40, for example, when the nozzle switch 79 is turned on or when the filling stop instruction switch 206 is turned on, it is determined that the processing when the filling is impossible is completed.

そして、Ｓ４０において、充填不能時処理が終了したと判断した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ４１に進み、総合制御盤２１０に対する充填不能報知信号の送信を停止する。この場合、一次圧力ＰＴ１と二次圧力ＰＴ２との圧力差が十分にないことから被充填タンク６０への充填が行えないと判断したため、今回の充填処理を終了する。 If it is determined in S40 that the process when filling is impossible (YES), the process proceeds to S41, and the transmission of the filling impossible notification signal to the general control panel 210 is stopped. In this case, since the pressure difference between the primary pressure PT1 and the secondary pressure PT2 is not sufficient, it is determined that the tank to be filled 60 cannot be filled, and thus the current filling process is terminated.

また、上記Ｓ２５において、総合制御盤２１０からの充填不可信号が受信された場合（ＹＥＳの場合）も圧送器３０により加圧された液化ガスの供給圧力ＰＴ１が被充填タンク６０の二次圧力ＰＴ２との圧力差が小さいので、上記Ｓ３８〜Ｓ４１による充填停止処理を行う。 Also, in S25, when the filling failure signal is received from the general control panel 210 (in the case of YES), the supply pressure PT1 of the liquefied gas pressurized by the pressure feeder 30 is the secondary pressure PT2 of the tank 60 to be filled. Therefore, the filling stop processing by S38 to S41 is performed.

〔総合制御盤２１０の制御処理〕
図３は総合制御盤２１０が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。図３に示されるように、総合制御盤２１０は、Ｓ５１でディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃより充填中データを受信したか否かをチェックする（前述したＳ３０の送信処理に対応する受信処理）。Ｓ５１において、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの何れかより充填中データを受信した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ５２に進み、当該充填中データを記憶部に記憶する。また、Ｓ５１において、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの何れかより充填中データを受信しない場合（ＮＯの場合）、上記Ｓ５２の処理を省略してＳ５３に進む。 [Control processing of general control panel 210]
FIG. 3 is a flowchart for explaining a control process executed by the integrated control panel 210. As shown in FIG. 3, the integrated control panel 210 checks whether or not the filling data is received from the dispensers 90A to 90C in S51 (reception process corresponding to the transmission process of S30 described above). In S51, when the filling data is received from any of the dispensers 90A to 90C (in the case of YES), the process proceeds to S52, and the filling data is stored in the storage unit. In S51, when the filling data is not received from any of the dispensers 90A to 90C (in the case of NO), the process of S52 is omitted and the process proceeds to S53.

次のＳ５３では、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃより充填完了信号を受信したか、又は充填不能報知信号を受信したか否かをチェックする（前述したＳ３３、Ｓ３８の送信処理に対応する受信処理）。Ｓ５３において、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの何れかより充填完了信号を受信したか、又は充填不能報知信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ５４に進み、充填中データを記憶部から抹消する。 In the next S53, it is checked whether or not a filling completion signal has been received from the dispensers 90A to 90C or a filling failure notification signal has been received (reception processing corresponding to the transmission processing in S33 and S38 described above). In S53, when the filling completion signal is received from any of the dispensers 90A to 90C or the filling failure notification signal is received (in the case of YES), the process proceeds to S54 and the filling data is erased from the storage unit.

また、Ｓ５３において、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃより充填完了信号及び、充填不能報知信号を受信しなかった場合（ＮＯの場合）は、上記Ｓ５４の処理を省略し、Ｓ５５に進む。 In S53, when the filling completion signal and the filling impossible notification signal are not received from the dispensers 90A to 90C (in the case of NO), the process of S54 is omitted, and the process proceeds to S55.

Ｓ５５では、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃより充填停止要求信号を受信したか否かをチェックする（前述したＳ２３の送信処理に対応する受信処理）。Ｓ５５において、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃより充填停止要求信号を受信しない場合（ＮＯの場合）は、今回の処理を終了する。 In S55, it is checked whether or not a filling stop request signal has been received from the dispensers 90A to 90C (reception process corresponding to the transmission process in S23 described above). In S55, when the filling stop request signal is not received from the dispensers 90A to 90C (in the case of NO), the current process is terminated.

また、上記Ｓ５５において、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの何れかより充填停止要求信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、Ｓ５６に進み、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの何れかが充填中か否かをチェックする。 In S55, when a filling stop request signal is received from any of the dispensers 90A to 90C (in the case of YES), the process proceeds to S56 to check whether any of the dispensers 90A to 90C is being filled.

Ｓ５６において、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの何れかが充填中の場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ５７に進み、充填中の当該ディスペンサに充填中断信号を送信する。続いて、Ｓ５８では、充填停止要求信号を送信した当該ディスペンサに対して充填開始指示信号を送信する（前述したＳ２４の受信処理に対応する送信処理）。 In S56, when any of the dispensers 90A to 90C is being filled (in the case of YES), the process proceeds to S57, and a filling interruption signal is transmitted to the dispenser being filled. Subsequently, in S58, a filling start instruction signal is transmitted to the dispenser that has transmitted the filling stop request signal (transmission process corresponding to the reception process of S24 described above).

次のＳ５９では、充填停止要求信号を送信した当該ディスペンサから充填中信号、或いは充填不能報知信号を受信したか否かをチェックする。Ｓ５９において、充填停止要求信号を送信した当該ディスペンサから充填中信号、或いは充填不能報知信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ６０に進み、充填停止要求信号、或いは充填不能報知信号を送信した当該ディスペンサに対して充填再開信号を送信する（前述したＳ３６の受信処理に対応する送信処理）。 In the next S59, it is checked whether or not a filling in progress signal or a filling inability notification signal has been received from the dispenser that has transmitted the filling stop request signal. In S59, when a filling signal or a filling impossible notification signal is received from the dispenser that has transmitted the filling stop request signal (in the case of YES), the process proceeds to S60, and the filling stop request signal or the filling impossible notification signal is transmitted. A filling resumption signal is transmitted to the dispenser (transmission process corresponding to the reception process of S36 described above).

このように、一のディスペンサで充填開始する際に他のディスペンサが充填中である場合、当該充填開始する一のディスペンサから充填停止要求信号が送信され、充填中の他のディスペンサに対して充填中断信号を送信することで、当該充填中の他のディスペンサが充填を一時的に停止するため、一のディスペンサにおける供給圧力が圧送器３０により圧送された最大圧力まで上昇し、被充填タンク６０への充填開始が可能になる。 In this way, when another dispenser is filling when starting filling with one dispenser, a filling stop request signal is transmitted from the one dispenser that starts filling, and filling is interrupted to the other dispenser that is being filled. By transmitting the signal, the other dispensers during the filling temporarily stop filling, so that the supply pressure in one dispenser rises to the maximum pressure pumped by the pressure feeder 30, and is supplied to the tank 60 to be filled. Filling can be started.

また、Ｓ５６において、ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの何れも充填中でない場合（ＮＯの場合）、Ｓ６１に進み、各ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃへ充填不可信号を送信する（前述したＳ２５の受信処理に対応する送信処理）。 In S56, when none of the dispensers 90A to 90C is being filled (in the case of NO), the process proceeds to S61, and a non-filling signal is transmitted to each dispenser 90A to 90C (the transmission process corresponding to the above-described reception process of S25). ).

〔変形例の制御処理〕
変形例の液化ガス充填システムでは、上記総合制御盤２１０がなく、各ディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃの制御部２００のそれぞれが通信可能に接続されている。そのため、各制御部２００は、他の制御部２００と直接各信号を送受信しながら充填制御処理を行う。 [Control processing of modification]
In the liquefied gas filling system of the modified example, there is no integrated control panel 210, and each of the control units 200 of the dispensers 90A to 90C is connected to be communicable. Therefore, each control unit 200 performs the filling control process while directly transmitting / receiving each signal to / from another control unit 200.

図４は変形例の制御部が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。図４に示されるように、制御部２００は、Ｓ７０で充填ノズル７６を検知するノズルスイッチ７９がオフ（ノズル外れ）し、更にＳ７１で充填開始指示スイッチ２０４がオンに操作されたか否かをチェックしており、Ｓ７０において、ノズルスイッチ７９がオフ（ノズル外れ）され、更にＳ７１で充填開始指示スイッチ２０４がオンになった場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ７２に進む。 FIG. 4 is a flowchart for explaining a control process executed by the control unit according to the modification. As shown in FIG. 4, the control unit 200 checks whether or not the nozzle switch 79 that detects the filling nozzle 76 is turned off (no-nozzle) in S70 and the filling start instruction switch 204 is turned on in S71. In S70, if the nozzle switch 79 is turned off (nozzle removal) and the filling start instruction switch 204 is turned on in S71 (in the case of YES), the process proceeds to S72.

Ｓ７２では、一次圧力検出器１２０により検出された一次圧力ＰＴ１（供給圧力）と、二次圧力検出器１７０により検出された二次圧力ＰＴ２（被充填タンク６０内の圧力）とを比較する。Ｓ７２において、ＰＴ１≦ＰＴ２の場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ７３に進む。尚、Ｓ７２において、ＰＴ１＞ＰＴ２の場合（ＮＯの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力より大きいので、Ｓ７３〜Ｓ７６の処理を省略する。 In S72, the primary pressure PT1 (supply pressure) detected by the primary pressure detector 120 is compared with the secondary pressure PT2 (pressure in the filling tank 60) detected by the secondary pressure detector 170. In S72, if PT1 ≦ PT2 (YES), the process proceeds to S73. In S72, when PT1> PT2 (in the case of NO), the primary pressure PT1 is larger than the secondary pressure, and therefore the processing of S73 to S76 is omitted.

Ｓ７３では、他のディスペンサ９０に対して充填停止要求信号を送信する。続いて、Ｓ７４に進み、他のディスペンサ９０からの充填開始指示信号を受信したか否かをチェックする。Ｓ７４において、他のディスペンサ９０から送信された充填開始指示信号を受信していない場合（ＮＯの場合）は、Ｓ７５に進む。Ｓ７５では、他のディスペンサ９０から充填不能報知信号が受信されたか否かをチェックする。Ｓ７５において、他のディスペンサ９０から充填不能報知信号が受信されていない場合（ＮＯの場合）は、Ｓ７４の処理に戻る。従って、Ｓ７４、Ｓ７５では、他のディスペンサ９０から充填開始指示信号又は充填不能報知信号の何れかが入力されるまで待機状態となる。 In S 73, a filling stop request signal is transmitted to the other dispenser 90. Then, it progresses to S74 and it is checked whether the filling start instruction | indication signal from the other dispenser 90 was received. In S74, when the filling start instruction signal transmitted from the other dispenser 90 is not received (in the case of NO), the process proceeds to S75. In S 75, it is checked whether or not a filling failure notification signal has been received from another dispenser 90. In S75, when the unfillable notification signal is not received from another dispenser 90 (in the case of NO), the process returns to S74. Therefore, in S74 and S75, it will be in a standby state until either a filling start instruction signal or a filling failure notification signal is input from another dispenser 90.

また、Ｓ７４において、他のディスペンサ９０から送信された充填開始指示信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）は、Ｓ７６に進み、一次圧力検出器１２０により検出された一次圧力ＰＴ１（供給圧力）と、二次圧力検出器１７０により検出された二次圧力ＰＴ２（被充填タンク６０の圧力）とを比較する。Ｓ７６において、ＰＴ１＞ＰＴ２の場合（ＹＥＳの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力より大きいので、充填開始可能と判断してＳ７７に進み、開閉弁１６０に対して開弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は開弁して被充填タンク６０への液化ガスの充填が開始される。 In S74, when a filling start instruction signal transmitted from another dispenser 90 is received (in the case of YES), the process proceeds to S76, and the primary pressure PT1 (supply pressure) detected by the primary pressure detector 120, and The secondary pressure PT2 (pressure in the filling tank 60) detected by the secondary pressure detector 170 is compared. In S76, when PT1> PT2 (in the case of YES), the primary pressure PT1 is larger than the secondary pressure. As a result, the on-off valve 160 is opened, and filling of the liquefied gas into the filling tank 60 is started.

また、Ｓ７６において、ＰＴ１＜ＰＴ２の場合（ＮＯの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力より小さいので、被充填タンク６０への充填ができないものと判断して後述するＳ８８〜Ｓ９１の充填停止処理を行う。 In S76, if PT1 <PT2 (in the case of NO), the primary pressure PT1 is smaller than the secondary pressure, so it is determined that the tank 60 to be filled cannot be filled, and filling stop processing in S88 to S91 described later is performed. I do.

次のＳ７８では、充填開始直後に流量計１３０により計測された瞬時流量ｆが予め設定された所定流量Ｆ１以上か否かをチェックする。Ｓ７８において、瞬時流量ｆが予め設定された所定流量Ｆ１未満の場合（ＮＯの場合）は、Ｓ７９に進み、一次圧力検出器１２０により検出された一次圧力ＰＴ１（供給圧力）と、二次圧力検出器１７０により検出された二次圧力ＰＴ２（被充填タンク６０の圧力）とを比較する。 In next S78, it is checked whether or not the instantaneous flow rate f measured by the flow meter 130 immediately after the start of filling is equal to or higher than a predetermined flow rate F1 set in advance. In S78, when the instantaneous flow rate f is less than the predetermined flow rate F1 set in advance (in the case of NO), the process proceeds to S79, and the primary pressure PT1 (supply pressure) detected by the primary pressure detector 120 and the secondary pressure detection. The secondary pressure PT2 detected by the vessel 170 (pressure in the filling tank 60) is compared.

Ｓ７９において、ＰＴ１＞ＰＴ２の場合（ＹＥＳの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力ＰＴ２より大きいので、充填が正常に行われていると判断してＳ７８に戻る。従って、上記Ｓ７８、Ｓ７９の処理を繰り返すことにより、充填開始直後の液化ガスの流量及び圧力を監視しており、液化ガスの流量及び圧力が正常値である場合は、液化ガスの充填を行う。 In S79, if PT1> PT2 (in the case of YES), the primary pressure PT1 is larger than the secondary pressure PT2, so it is determined that the filling is performed normally and the process returns to S78. Therefore, by repeating the processes of S78 and S79, the flow rate and pressure of the liquefied gas immediately after the start of filling are monitored. If the flow rate and pressure of the liquefied gas are normal values, the liquefied gas is filled.

すなわち、Ｓ７８において、瞬時流量ｆが予め設定された所定流量Ｆ１以上の場合（ＹＥＳの場合）は、被充填タンク６０に充填される液化ガスの瞬時流量ｆが正常値であるので、Ｓ８０に進み、他のディスペンサ９０に対して充填中信号を送信する。 That is, in S78, when the instantaneous flow rate f is equal to or higher than the predetermined flow rate F1 set in advance (in the case of YES), the instantaneous flow rate f of the liquefied gas filled in the to-be-filled tank 60 is a normal value, so the process proceeds to S80. A signal during filling is transmitted to the other dispenser 90.

被充填タンク６０への液化ガスの充填が開始されると、被充填タンク６０よりも低温の液化ガスが充填されることになり、被充填タンク６０自体の温度が徐々に低下すると共に、タンク圧力も低下する。これにより、充填開始後における、二次圧力ＰＴ２（充填タンク６０内の圧力）が低下して一次圧力ＰＴ１（供給圧力）との圧力差が増大するため、充填開始後は充填がスムーズに行える。 When the filling of the liquefied gas into the filling tank 60 is started, the liquefied gas having a temperature lower than that of the filling tank 60 is filled, and the temperature of the filling tank 60 itself gradually decreases and the tank pressure is increased. Also decreases. As a result, the secondary pressure PT2 (pressure in the filling tank 60) after the start of filling decreases and the pressure difference from the primary pressure PT1 (supply pressure) increases, so that filling can be performed smoothly after the filling starts.

続いて、Ｓ８１では、被充填タンク６０への充填が終了したか否かをチェックする。Ｓ３１においては、例えば（条件１）ノズルスイッチ７９がオン（ノズル戻し）に切り替わった場合、又は（条件２）充填停止指示スイッチ２０６がオンに操作された場合、又は（条件３）液化ガスの瞬時流量ｆが予め設定された所定流量Ｆ２（Ｆ２＜Ｆ１）以下に低下した場合に充填終了と判断する。 Subsequently, in S81, it is checked whether or not the filling of the tank to be filled 60 has been completed. In S31, for example, (condition 1) when the nozzle switch 79 is turned on (nozzle return), (condition 2) when the filling stop instruction switch 206 is turned on, or (condition 3) the instantaneous state of the liquefied gas When the flow rate f drops below a predetermined flow rate F2 (F2 <F1) set in advance, it is determined that the filling is finished.

Ｓ８１において、上記条件１〜３の何れかにより被充填タンク６０への充填が終了したと判断した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ８２に進み、開閉弁１６０に閉弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は、閉弁動作して液化ガスの充填を停止させる。 In S81, when it is determined that the filling of the tank to be filled 60 is completed due to any of the above conditions 1 to 3 (in the case of YES), the process proceeds to S82, and a valve closing signal is output to the on-off valve 160. As a result, the on-off valve 160 is closed to stop filling the liquefied gas.

続いて、Ｓ８３では、他のディスペンサ９０に対して充填完了信号を送信する。これで、当該被充填タンク６０に対する液化ガスの充填処理が終了する。 Subsequently, in S83, a filling completion signal is transmitted to the other dispenser 90. Thus, the filling process of the liquefied gas to the filling tank 60 is completed.

また、上記Ｓ８１において、被充填タンク６０への充填が終了していないと判断した場合（ＮＯの場合）、Ｓ８４に進み、他のディスペンサ９０から送信された充填停止要求信号を受信したか否かをチェックする。Ｓ８４において、充填停止要求信号が受信されない場合（ＮＯの場合）は、上記Ｓ８１に戻り、上記何れかの条件１〜３により被充填タンク６０への充填が終了したか否かをチェックする。従って、被充填タンク６０への液化ガスの充填中は、上記Ｓ８１、Ｓ８４を繰り返しており、充填終了か、充填中断信号の受信かを監視している。 If it is determined in S81 that the filling of the tank 60 is not completed (in the case of NO), the process proceeds to S84, and whether or not a filling stop request signal transmitted from another dispenser 90 has been received. Check. In S84, when the filling stop request signal is not received (in the case of NO), the process returns to S81, and it is checked whether or not the filling of the to-be-filled tank 60 is completed according to any of the above conditions 1 to 3. Therefore, during the filling of the liquefied gas into the filling tank 60, the above S81 and S84 are repeated to monitor whether the filling is completed or the filling interruption signal is received.

Ｓ８４において、他のディスペンサ９０から送信された充填停止要求信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ８５に進み、開閉弁１６０に閉弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は閉弁動作して後述のＳ８６ａにおいて充填中信号が入力されたと判断するまで被充填タンク６０に対する液化ガスの充填を一時的に停止する。そのため、充填中のディスペンサ９０では、一時的に被充填タンク６０への充填を中断することになり、これから充填開始しようとする他のディスペンサ９０の供給圧力が圧送器３０による加圧された圧力に近づくため、被充填タンク６０の温度上昇に伴う供給圧力と被充填タンク６０内の圧力との圧力差を大きくすることができる。 In S84, when the filling stop request signal transmitted from the other dispenser 90 is received (in the case of YES), the process proceeds to S85, and a valve closing signal is output to the on-off valve 160. As a result, the on-off valve 160 is closed to temporarily stop the filling of the tank 60 to be filled with the liquefied gas until it is determined in S86a described later that a filling signal is input. Therefore, in the dispenser 90 that is being filled, the filling of the tank 60 to be filled is temporarily interrupted, and the supply pressure of the other dispenser 90 that is about to start filling is changed to the pressure pressurized by the pressure feeder 30. Therefore, the pressure difference between the supply pressure accompanying the temperature rise of the filling tank 60 and the pressure in the filling tank 60 can be increased.

次のＳ８６では、他のディスペンサ９０へ充填開始指示信号を送信する。続いて、Ｓ８６ａでは、充填停止要求信号を送信した当該他のディスペンサ９０からの充填中信号を受信したか否かをチェックする。Ｓ８６ａにおいて、充填停止要求信号を送信した当該他のディスペンサ９０からの充填中信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）、他のディスペンサ９０による充填開始が行われたものと判断してＳ８７に進み、開閉弁１６０に対して開弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は開弁動作して被充填タンク６０に対する液化ガスの充填を再開する。この後は、上記Ｓ８１の処理に戻り、上記Ｓ８１〜Ｓ８７の処理を繰り返す。 In the next S86, a filling start instruction signal is transmitted to another dispenser 90. Subsequently, in S86a, it is checked whether or not a filling signal from the other dispenser 90 that has transmitted the filling stop request signal has been received. In S86a, when receiving a filling signal from the other dispenser 90 that has transmitted the filling stop request signal (in the case of YES), it is determined that the filling has been started by the other dispenser 90, and the process proceeds to S87. A valve opening signal is output to the on-off valve 160. As a result, the on-off valve 160 opens to resume filling of the liquefied gas into the filled tank 60. Thereafter, the process returns to the process of S81 and the processes of S81 to S87 are repeated.

また、上記Ｓ７９において、ＰＴ１＜ＰＴ２の場合（ＮＯの場合）、一次圧力ＰＴ１が二次圧力ＰＴ２より小さいので、被充填タンク６０に対する充填が行えないと判断してＳ８８に進む。Ｓ８８では、他のディスペンサ９０へ充填不能報知信号を送信する。 In S79, if PT1 <PT2 (NO), the primary pressure PT1 is smaller than the secondary pressure PT2, so it is determined that the tank 60 to be filled cannot be filled, and the process proceeds to S88. In S88, a filling failure notification signal is transmitted to another dispenser 90.

次のＳ８９では、開閉弁１６０に閉弁信号を出力する。これにより、開閉弁１６０は閉弁動作して被充填タンク６０に対する液化ガスの充填を停止する。続いて、Ｓ９０に進み、充填不能時処理が終了したか否かをチェックする。Ｓ９０においては、例えばノズルスイッチ７９がオン（ノズル戻し）に切り替わった場合、又は充填停止指示スイッチ２０６がオンに操作された場合、充填不能時処理が終了したと判断する。 In the next S89, a valve closing signal is output to the on-off valve 160. As a result, the on-off valve 160 is closed to stop the filling of the liquefied gas into the tank 60 to be filled. Then, it progresses to S90 and it is checked whether the process at the time of impossible filling was completed. In S90, for example, when the nozzle switch 79 is turned on (nozzle return), or when the filling stop instruction switch 206 is turned on, it is determined that the processing when the filling is impossible is completed.

そして、Ｓ９０において、充填不能時処理が終了したと判断した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ９１に進み、他のディスペンサ９０に対する充填不能報知信号の送信を停止する。この場合、一次圧力ＰＴ１と二次圧力ＰＴ２との圧力差が十分にないことから被充填タンク６０への充填が行えないと判断したため、今回の充填処理を終了する。 If it is determined in S90 that the process when filling is impossible (YES), the process proceeds to S91 and the transmission of the filling impossible notification signal to the other dispensers 90 is stopped. In this case, since the pressure difference between the primary pressure PT1 and the secondary pressure PT2 is not sufficient, it is determined that the tank to be filled 60 cannot be filled, and thus the current filling process is terminated.

また、上記Ｓ７５において、他のディスペンサ９０からの充填不能報知信号を受信した場合（ＹＥＳの場合）も圧送器３０により加圧された液化ガスの供給圧力ＰＴ１が被充填タンク６０の二次圧力ＰＴ２との圧力差が小さいので、上記Ｓ８８〜Ｓ９１による充填停止処理を行う。 In addition, in S75, when the incapability notification signal is received from the other dispenser 90 (in the case of YES), the supply pressure PT1 of the liquefied gas pressurized by the pressure feeder 30 is the secondary pressure PT2 of the tank 60 to be filled. Therefore, the filling stop processing by S88 to S91 is performed.

このように、複数のディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃが相互に各種信号を送受信して他のディスペンサの状況を確認しながら各ディスペンサが他のディスペンサの充填開始時に充填を中断して充填開始時の供給圧力を圧送器３０から供給される最大圧力まで上昇させることにより、充填開始時の被充填タンク６０との圧力差を確保して充填開始時の圧力不足を解消することができる。 In this way, while the plurality of dispensers 90A to 90C transmit and receive various signals to confirm the status of the other dispensers, each dispenser suspends filling at the start of filling of the other dispensers and reduces the supply pressure at the start of filling. By raising the pressure up to the maximum pressure supplied from the pressure feeder 30, it is possible to secure a pressure difference from the tank to be filled 60 at the start of filling and to solve the pressure shortage at the start of filling.

上記実施例では、複数のディスペンサ９０Ａ〜９０Ｃに１台の圧送器３０で液化ガスを圧送する場合について説明したが、これに限らず、例えば、１台のディスペンサに複数の液化ガス充填経路が並列に配され、複数のノズルに対し１台の圧送器３０からの液化ガスを供給するように構成された液化ガス充填システムにも本発明が適用できるのは勿論である。 In the above embodiment, the case where the liquefied gas is pumped to the plurality of dispensers 90 A to 90 C by the single pressure feeder 30 has been described. However, the present invention is not limited to this. Of course, the present invention can also be applied to a liquefied gas filling system arranged to supply liquefied gas from one pump 30 to a plurality of nozzles.

また、上記実施例では、充填開始指示器として、ノズルスイッチ７９及び充填開始指示スイッチ２０４を用いた構成を一例として挙げたが、これに限らず、ノズルスイッチ７９または充填開始指示スイッチ２０４の何れか一方からの充填開始指示信号により開閉弁１６０を開弁させて被充填タンク６０への液化ガスの供給を開始しても良い。あるいは、上記以外の充填開始指示器として、例えば充填ノズル７６を被充填タンク６０の接続口６２に接続完了したことを検出する検出スイッチを設け、当該検出スイッチの検出信号（充填開始指示信号）が出力された場合に開閉弁１６０を開弁させて液化ガスの充填を開始する構成としても良いのは勿論である。 In the above-described embodiment, the configuration using the nozzle switch 79 and the filling start instruction switch 204 is given as an example as the filling start indicator. However, the present invention is not limited to this, and either the nozzle switch 79 or the filling start instruction switch 204 is used. The on-off valve 160 may be opened by the filling start instruction signal from one side to start the supply of the liquefied gas to the filling tank 60. Alternatively, as a filling start indicator other than the above, for example, a detection switch for detecting that the filling nozzle 76 is connected to the connection port 62 of the tank to be filled 60 is provided, and a detection signal (filling start instruction signal) of the detection switch is provided. Of course, it is also possible to start the filling of the liquefied gas by opening the on-off valve 160 when it is output.

１０液化ガス充填システム
２０液化ガス貯蔵容器
３０圧送器
４０液化ガス充填経路
４０Ａ配管
５０気相部連通経路
６０被充填タンク
７０ホース
７６充填ノズル
７８ノズル収納部
７９ノズルスイッチ
８０車両
９０、９０Ａ〜９０Ｃディスペンサ
１００セパレータ
１１０逆止弁
１２０一次圧力検出器
１３０流量計
１４０背圧弁
１５０圧力計
１６０開閉弁
１７０二次圧力検出器
１８０マニホールド
２００制御部
２０２表示器
２０４充填開始指示スイッチ
２０６充填停止指示スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Liquefied gas filling system 20 Liquefied gas storage container 30 Pressure feeder 40 Liquefied gas filling path 40A Piping 50 Gas-phase part communication path 60 Tank to be filled 70 Hose 76 Filling nozzle 78 Nozzle storage part 79 Nozzle switch 80 Vehicle 90, 90A-90C Dispenser 100 Separator 110 Check valve 120 Primary pressure detector 130 Flow meter 140 Back pressure valve 150 Pressure gauge 160 On-off valve 170 Secondary pressure detector 180 Manifold 200 Control unit 202 Display unit 204 Fill start instruction switch 206 Fill stop instruction switch

Claims

Liquefaction comprising a storage container for storing liquefied gas, a plurality of liquefied gas filling devices connected to the storage container, and a pressure feeder for pumping the liquefied gas from the storage container to the plurality of liquefied gas filling devices. A gas filling system,
The liquefied gas filling device is:
A connection connected to the tank to be filled ;
A liquefied gas filling path for supplying the liquefied gas from the storage container to the connecting portion ;
A filling start indicator that outputs a filling start instruction signal in response to a filling start operation ;
An on-off valve for opening and closing the liquefied gas filling path;
When the filling start instruction signal is input, a filling stop request signal is output, and the opening / closing valve is opened to start filling the liquefied gas into the tank to be filled. When the filling stop request signal is output from another liquefied gas filling device during filling of the liquefied gas, the on-off valve is closed and the covered valve is output. After the filling of the liquefied gas into the filling tank is stopped, the on-off valve is opened in response to the filling completion signal output from the other liquefied gas filling device to supply the liquefied gas to the filling tank. A liquefied gas filling system comprising: a control unit that resumes filling.

Liquefaction comprising a storage container for storing liquefied gas, a plurality of liquefied gas filling devices connected to the storage container, and a pressure feeder for pumping the liquefied gas from the storage container to the plurality of liquefied gas filling devices. A gas filling system,
The liquefied gas filling device is:
A connection connected to the tank to be filled;
A liquefied gas filling path for supplying the liquefied gas from the storage container to the connecting portion;
A filling start indicator that outputs a filling start instruction signal in response to a filling start operation;
An on-off valve for opening and closing the liquefied gas filling path;
A primary pressure detector that is provided closer to the storage container than the on-off valve in the liquefied gas filling path and detects a primary pressure of the liquefied gas;
A secondary pressure detector for detecting a secondary pressure of the liquefied gas, provided on the connecting portion side of the on-off valve in the liquefied gas filling path;
When the filling start instruction signal is input and the primary pressure is less than or equal to the secondary pressure, a filling stop request signal is output and the on-off valve is opened to fill the tank to be filled with the liquefied gas When the filling stop signal is output from another liquefied gas filling device during filling of the liquefied gas, the on-off valve is closed after filling is completed and a filling completion signal is output. After closing the on-off valve to stop the filling of the liquefied gas into the tank to be filled, the on-off valve is opened in response to the filling completion signal output from the other liquefied gas filling device. liquefied gas-filled systems that wherein to have, a resume control unit filling of the liquefied gas in the to-be-filled tank.