JP5243982B2 - Liquefied gas supply system - Google Patents

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Description

本発明は液化ガス供給システムに係わり、特に液化ガスの被供給容器への供給量をより正確に計測可能とした液化ガス供給システムに関する。   The present invention relates to a liquefied gas supply system, and more particularly to a liquefied gas supply system that can more accurately measure the amount of liquefied gas supplied to a container.

自動車などの車両用燃料として使用される液化ガスとして、例えば、ブタン・プロパンなどを主成分とするLPG(Liquefied petroleum gas)、酸素含有率が高く黒煙が出ないディーゼル燃料として使用されるDME(ジメチルエーテル)がある。この種の液化ガスは、気体燃料を圧縮することにより液化できるため、タンク内においては、液相領域と気相領域とが併存する。   As a liquefied gas used as a fuel for vehicles such as automobiles, for example, LPG (Liquid Petroleum Gas) mainly composed of butane / propane, DME (diesel fuel having a high oxygen content and no black smoke) Dimethyl ether). Since this type of liquefied gas can be liquefied by compressing gaseous fuel, a liquid phase region and a gas phase region coexist in the tank.

上記液化ガスを供給するための液化ガス供給システムとしては、液化ガスの貯蔵元である液化ガス貯槽と被供給容器との間を供給ラインと均圧化ラインの2つの配管経路で連通して効率良く液化ガスを供給する方式が行なわれている(例えば、特許文献1参照)。   As the liquefied gas supply system for supplying the liquefied gas, the liquefied gas storage system, which is a storage source of the liquefied gas, and the container to be supplied communicate with each other through two piping paths of a supply line and a pressure equalization line. A method of supplying a liquefied gas well is performed (for example, see Patent Document 1).

図1は、従来の供給方式を用いた液化ガス供給システムの系統図である。図1に示されるように、液化ガス供給システム10は、液化ガス貯槽20と、液化ガス供給配管経路(供給ライン)40と、気相部均圧配管経路(均圧化ライン)50とを有する。液化ガス貯槽20は、液化ガスを貯蔵する容量の大きい大型タンクである。   FIG. 1 is a system diagram of a liquefied gas supply system using a conventional supply method. As shown in FIG. 1, the liquefied gas supply system 10 includes a liquefied gas storage tank 20, a liquefied gas supply piping path (supply line) 40, and a gas phase pressure equalizing piping path (pressure equalizing line) 50. . The liquefied gas storage tank 20 is a large tank with a large capacity for storing liquefied gas.

液化ガス供給配管経路40は、一端が液化ガス貯槽20の液相領域に接続され、他端が液化ガスを供給される燃料タンク(被供給容器)30の接続口32に接続される供給用接続カップリング34を有する。気相部均圧配管経路50は、一端が液化ガス貯槽20の気相領域に接続され、他端が燃料タンク30の気相側接続口36に接続される均圧用接続カップリング38を有する。   The liquefied gas supply piping path 40 has one end connected to the liquid phase region of the liquefied gas storage tank 20 and the other end connected to the connection port 32 of the fuel tank (supplied container) 30 to which the liquefied gas is supplied. A coupling 34 is provided. The gas phase equalizing pipe path 50 has a pressure equalizing connection coupling 38 having one end connected to the gas phase region of the liquefied gas storage tank 20 and the other end connected to the gas phase side connection port 36 of the fuel tank 30.

また、液化ガス供給配管経路40は、ディスペンサ60を介して燃料タンク30に接続されている。液化ガス貯槽20とディスペンサ60との間を連通する部分には、液化ガスを圧送する供給手段としてのポンプ70が設けられている。   The liquefied gas supply piping path 40 is connected to the fuel tank 30 via the dispenser 60. A pump 70 serving as a supply means for pressure-feeding the liquefied gas is provided at a portion communicating between the liquefied gas storage tank 20 and the dispenser 60.

また、ディスペンサ60の筐体内部には、セパレータ62と、容積式流量計64と、背圧弁66と、電磁弁からなる第1の開閉弁V1(液化ガス供給用開閉弁)とが設けられている。セパレータ62は、液化ガス供給配管経路40により供給される液化ガスから気泡を分離する気液分離装置である。   In addition, a separator 62, a positive displacement flow meter 64, a back pressure valve 66, and a first on-off valve V1 (a liquefied gas supply on-off valve) including an electromagnetic valve are provided inside the housing of the dispenser 60. Yes. The separator 62 is a gas-liquid separator that separates bubbles from the liquefied gas supplied by the liquefied gas supply piping path 40.

容積式流量計64は、液化ガス供給配管経路40により供給される液化ガスの流量を計測し、計測した容積流量に応じた流量パルスを出力する。また、容積式流量計64は、所謂ピストン式流量計とも呼ばれる流量計であり、例えば、特開平8−94408号公報にみられるように4つのピストンが90°の位相差で往復動し、各ピストンの往復動に伴う回転力が回転軸に伝達され、回転軸の回転角に応じた容積分(ピストンの移動により押し出された液化ガスの体積)に比例する流量パルスを生成する流量パルス生成部を有する。従って、回転軸の回転角に応じてピストンによって吐出された容積分の体積流量に比例する流量パルスを積算することにより液化ガスの供給量を演算することが可能になる。   The positive displacement flow meter 64 measures the flow rate of the liquefied gas supplied through the liquefied gas supply piping path 40 and outputs a flow rate pulse corresponding to the measured volume flow rate. The positive displacement flow meter 64 is a so-called piston flow meter. For example, as shown in JP-A-8-94408, four pistons reciprocate with a phase difference of 90 °. Rotational force generated by the reciprocating motion of the piston is transmitted to the rotary shaft, and a flow rate pulse generator that generates a flow rate pulse proportional to the volume corresponding to the rotational angle of the rotary shaft (volume of liquefied gas pushed out by the movement of the piston) Have Therefore, the supply amount of the liquefied gas can be calculated by integrating the flow rate pulse proportional to the volume flow rate of the volume discharged by the piston according to the rotation angle of the rotation shaft.

供給用接続カップリング34は、ディスペンサ60から引き出された液化ガス供給配管経路40を構成する供給ホース42の先端(他端)に設けられている。また、均圧用接続カップリング38は、ディスペンサ60から引き出された気相部均圧配管経路50を構成する均圧ホース52の先端(他端)に設けられている。そして、燃料タンク30が搭載された車両80には、接続口32を開または閉とする手動式の開閉弁V2と、気相側接続口36を開または閉とする手動式の開閉弁V3とが設けられている。   The supply connection coupling 34 is provided at the tip (the other end) of the supply hose 42 constituting the liquefied gas supply piping path 40 drawn from the dispenser 60. Further, the pressure equalizing connection coupling 38 is provided at the tip (the other end) of the pressure equalizing hose 52 constituting the gas phase pressure equalizing pipe path 50 drawn from the dispenser 60. The vehicle 80 on which the fuel tank 30 is mounted includes a manual on-off valve V2 that opens or closes the connection port 32, and a manual on-off valve V3 that opens or closes the gas-phase side connection port 36. Is provided.

ここで、接続口32及び36の接続構造が、接続カップリング34及び38を接続口32及び36に接続したときには、内部通路を開とし、一方、接続カップリング34及び38を離脱したときには、内部通路(開口部)を閉とする弁構造を有する場合は、上記開閉弁V2、開閉弁V3は、必ずしも必要ではない。   Here, when the connection structure of the connection ports 32 and 36 connects the connection couplings 34 and 38 to the connection ports 32 and 36, the internal passage is opened. When having a valve structure that closes the passage (opening), the on-off valve V2 and on-off valve V3 are not necessarily required.

背圧弁66は、気相部均圧配管経路50から分岐された背圧管68を介して気相領域の均圧化された圧力が背圧として導入されており、均圧化された圧力よりポンプ70により加圧された液圧が大きくなったときに開弁するように構成されている。   The back pressure valve 66 has a pressure equalized in the gas phase region introduced as a back pressure through a back pressure pipe 68 branched from the gas phase pressure equalizing pipe path 50, and is pumped from the pressure equalized pressure. The valve is configured to open when the hydraulic pressure pressurized by 70 increases.

すなわち、背圧弁66は、液化ガス供給配管経路40により供給される液化ガスが容積式流量計64において気化しないように、ポンプ70により加圧された供給圧力が液化ガスの飽和蒸気圧力よりも上回る設定値以上になったとき開弁するように設定されている。   That is, the back pressure valve 66 is configured such that the supply pressure pressurized by the pump 70 exceeds the saturated vapor pressure of the liquefied gas so that the liquefied gas supplied by the liquefied gas supply piping path 40 does not vaporize in the positive displacement flow meter 64. It is set to open when the set value is exceeded.

ここで、上記のように構成された液化ガス供給システム10による液化ガスの供給終了後の流量演算について説明する。   Here, the flow rate calculation after the supply of the liquefied gas by the liquefied gas supply system 10 configured as described above will be described.

液化ガスの供給は、燃料タンク30内の過供給防止弁の所定供給量検知による弁閉止により終了する。供給終了に伴い作業員がディスペンサ60に設けられた供給停止スイッチ釦96を押してオンにする。制御回路90は、供給停止信号によりポンプ70を停止し、第1の開閉弁V1を閉弁する。次いで、制御回路90は、容積式流量計64より出力された流量パルスを読み込むことで燃料タンク30に供給された液化ガス(液)の流量を供給量として演算し、演算結果の供給量を記憶すると共に、流量表示器92に供給量を表示する。   The supply of the liquefied gas is terminated by closing the valve by detecting a predetermined supply amount of the oversupply prevention valve in the fuel tank 30. When the supply is finished, the worker presses a supply stop switch button 96 provided on the dispenser 60 to turn it on. The control circuit 90 stops the pump 70 by the supply stop signal and closes the first on-off valve V1. Next, the control circuit 90 reads the flow rate pulse output from the positive displacement flow meter 64 to calculate the flow rate of the liquefied gas (liquid) supplied to the fuel tank 30 as the supply amount, and stores the supply amount of the calculation result. At the same time, the supply amount is displayed on the flow rate display 92.

この液化ガス供給システム10においては、供給開始前に液化ガス貯槽20の気相領域と燃料タンク30の気相領域との間が気相部均圧配管経路50により連通されるため、液化ガス貯槽20と燃料タンク30との圧力差がなくなり、ポンプ70の吐出圧力を供給するための圧力として有効に活かせる。   In this liquefied gas supply system 10, since the gas phase region of the liquefied gas storage tank 20 and the gas phase region of the fuel tank 30 are communicated with each other by the gas phase equalizing piping path 50 before the supply is started, the liquefied gas storage tank The pressure difference between the fuel tank 20 and the fuel tank 30 is eliminated, and the pressure for supplying the discharge pressure of the pump 70 can be effectively utilized.

また、ポンプ70の吐出圧力により液供給が行われると共に、供給量に等しい体積の燃料タンク30内のベーパが気相部均圧配管経路50を介して液化ガス貯槽20に移動する。そのため、燃料タンク30の気相領域におけるベーパの液化は発生せず、ベーパの液化潜熱による内圧上昇は発生しない。従って、液化ガス貯槽20内の液化ガスを燃料タンク30に供給する過程における供給流量の低下は、防止されることになる。   In addition, liquid supply is performed by the discharge pressure of the pump 70, and vapor in the fuel tank 30 having a volume equal to the supply amount moves to the liquefied gas storage tank 20 via the gas phase equalizing pipe path 50. Therefore, vapor liquefaction in the gas phase region of the fuel tank 30 does not occur, and an increase in internal pressure due to vapor liquefaction latent heat does not occur. Therefore, a decrease in the supply flow rate in the process of supplying the liquefied gas in the liquefied gas storage tank 20 to the fuel tank 30 is prevented.

この図1に示す均圧供給方式は、特にプロパンやDMEのような温度上昇に伴う飽和蒸気圧力の上昇が大きい液化ガスを供給する場合に適した供給方式である。   The pressure equalizing supply method shown in FIG. 1 is a supply method particularly suitable for supplying a liquefied gas such as propane or DME, which has a large increase in saturated vapor pressure accompanying a temperature increase.

特願平11−99258号公報Japanese Patent Application No. 11-99258

上記均圧供給方式の液化ガス供給システムでは、液化ガスが燃料タンク30内に供給されるにつれて、燃料タンク30内の液面上昇に伴って上部空間(気相領域)が狭くなる現象によって、当該空間内に存在するベーパ(気化した液化ガス)が気相部均圧配管経路50を介して液化ガス貯槽20に移動することになり、燃料タンク30に実際に供給した液化ガスの供給量を正確に計測することができないという問題があった。   In the liquefied gas supply system of the above equalized pressure supply system, as the liquefied gas is supplied into the fuel tank 30, the upper space (gas phase region) becomes narrower as the liquid level in the fuel tank 30 rises. Vapor (vaporized liquefied gas) existing in the space moves to the liquefied gas storage tank 20 via the gas-phase pressure equalizing pipe path 50, and the supply amount of the liquefied gas actually supplied to the fuel tank 30 is accurately determined. There was a problem that it could not be measured.

また、上記問題を解決するために気相部均圧配管経路50に流量計を設けてベーパの流量を計測することも考えられる。しかし、気相部均圧配管経路50内において管路抵抗により圧力が降下してベーパが液化、或いはベーパと液体とが混ざった状態となる可能性があり、当該流量計を流通する液化ガスの性状が気体、液体、或いはこれらの混合状態の何れとなっているのか分からない。このため、当該流量計で液化ガス貯槽20に移動する液化ガスの流量を計測することは非常に難しいという問題が生じる。   In order to solve the above problem, it is also conceivable to provide a flow meter in the gas phase pressure equalizing pipe path 50 to measure the flow rate of the vapor. However, there is a possibility that the pressure will drop due to the pipe resistance in the gas phase pressure equalizing piping path 50 and the vapor may be liquefied, or the vapor and liquid may be mixed, and the liquefied gas flowing through the flow meter It is not known whether the property is gas, liquid, or a mixed state thereof. For this reason, the problem that it is very difficult to measure the flow volume of the liquefied gas which moves to the liquefied gas storage tank 20 with the said flow meter arises.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、実際に供給した液化ガスの供給量を正確に計測することを可能とした液化ガス供給システムを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a liquefied gas supply system capable of accurately measuring the supply amount of liquefied gas actually supplied.

上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
(1)請求項1の本発明は、液化ガスが貯蔵された液化ガス貯槽と、
一端が前記液化ガス貯槽の液相領域に接続され、他端が被供給容器に接続される液化ガス供給経路と、
該液化ガス供給経路の途中に順次設けられ、液化ガスを前記被供給容器に供給する供給器、流量計、及び、液化ガス供給用開閉弁と、
一端が前記液化ガス貯槽の気相領域に接続され、他端が前記被供給容器の気相領域に接続される気相部均圧経路と、
前記気相部均圧経路に設けられた均圧経路用開閉弁と、
前記気相部均圧経路のうち、前記均圧経路用開閉弁と前記被供給容器との間に配置された圧力検知器と、
制御回路とを備えた液化ガス供給システムであって、
前記制御回路は、
前記液化ガス供給用開閉弁と均圧経路用開閉弁とを開閉制御することにより前記被供給容器への液化ガスの供給制御を行う供給制御部と、
前記流量計から出力される流量パルスを積算して前記被供給容器に供給された液化ガスの供給量を演算する供給量演算部と、を有し、
該供給量演算部は、前記被供給容器へ液化ガスを供給する前の当該被供給容器内の圧力を供給前圧力として前記圧力検知器より読み込むとともに、当該被供給容器への供給完了後の当該被供給容器内の圧力を供給後圧力として前記圧力検知器より読み込み、当該供給前圧力と当該供給後圧力と前記流量計により計測された流量より演算される前記被供給容器への液化ガスの供給量とから、前記気相部均圧配管経路を流れるベーパ移動量を演算し、前記流量計により計測された供給量から前記ベーパ移動量を減算して前記被供給容器に供給された液化ガス供給量を演算することを特徴とする。
(2)請求項2の本発明は、前記供給量演算部は、
前記均圧経路用開閉弁が閉弁された状態で前記圧力検知器により測定された圧力値を供給前圧力として読み込む供給前圧力読み込み手段と、
前記均圧経路用開閉弁と液化ガス供給用開閉弁とが開弁されることにより前記被供給容器へ供給された液化ガスの供給量を前記流量計より出力された流量パルスより演算する液化ガス供給量演算手段と、
前記均圧経路用開閉弁と液化ガス供給用開閉弁とが閉弁されて前記被供給容器への液化ガスの供給が終了した際に、前記圧力検知器により測定された圧力値を供給後圧力として読み込む供給後圧力読み込み手段と、
前記供給前圧力と前記供給後圧力と前記供給量とに基づいてベーパ移動量を演算するベーパ移動量演算手段と、
前記供給量から前記ベーパ移動量を減算することにより前記被供給容器への液化ガス供給量を演算する液化ガス供給量補正手段と、
を有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following means.
(1) The present invention of claim 1 is a liquefied gas storage tank in which liquefied gas is stored;
A liquefied gas supply path having one end connected to the liquid phase region of the liquefied gas storage tank and the other end connected to the supply container;
A supply device for sequentially supplying the liquefied gas to the supply container, a flow meter, and a liquefied gas supply on-off valve;
A gas phase equalizing path in which one end is connected to the gas phase region of the liquefied gas storage tank and the other end is connected to the gas phase region of the supplied container;
A pressure equalization path opening / closing valve provided in the gas phase pressure equalization path;
A pressure detector disposed between the pressure equalizing path opening / closing valve and the supply container among the gas phase pressure equalizing path;
A liquefied gas supply system comprising a control circuit,
The control circuit includes:
A supply control unit that performs supply control of the liquefied gas to the supply container by opening and closing the liquefied gas supply opening and closing valve and the pressure equalizing path opening and closing valve;
A supply amount calculation unit that calculates the supply amount of the liquefied gas supplied to the supply container by integrating the flow rate pulses output from the flow meter,
The supply amount calculation unit reads the pressure in the supply container before supplying the liquefied gas to the supply container as the pre-supply pressure from the pressure detector, and the supply after the supply to the supply container is completed. Supply of the liquefied gas to the supplied container calculated from the pre-supply pressure, the post-supply pressure, and the flow rate measured by the flow meter as the post-supply pressure after the pressure in the supplied container is read from the pressure detector The vapor movement amount flowing through the gas phase equalizing pipe path is calculated from the amount, and the liquefied gas supply supplied to the supply container by subtracting the vapor movement amount from the supply amount measured by the flow meter It is characterized by calculating a quantity.
(2) In the present invention of claim 2, the supply amount calculation unit is
A pre-supply pressure reading means for reading a pressure value measured by the pressure detector as a pre-supply pressure in a state where the pressure equalizing path opening / closing valve is closed;
The liquefied gas for calculating the supply amount of the liquefied gas supplied to the supply container by the flow rate pulse output from the flow meter by opening the pressure equalizing path open / close valve and the liquefied gas supply open / close valve. Supply amount calculation means;
When the pressure equalizing path opening / closing valve and the liquefied gas supply opening / closing valve are closed and the supply of the liquefied gas to the supply container is completed, the pressure value measured by the pressure detector is supplied after the supply pressure. After-supply pressure reading means,
A vapor movement amount calculating means for calculating a vapor movement amount based on the pre-supply pressure, the post-supply pressure, and the supply amount;
Liquefied gas supply amount correction means for calculating a liquefied gas supply amount to the supply container by subtracting the vapor movement amount from the supply amount;
It is characterized by having.

本発明によれば、被供給容器への液化ガスの供給前圧力と供給後圧力と流量計により計測された流量より演算される液化ガスの供給量とから、気相部均圧配管経路を流れるベーパ移動量を演算することで被供給容器に液化ガスを供給する際に被供給容器から液化ガス貯槽に移動するベーパ(気化した液化ガス)の量を求めることができると共に、流量計により計測された供給量からベーパ移動量を減算して被供給容器に供給された液化ガス供給量を演算することで、気相部均圧配管経路にベーパ計測用流量計を設けることなく被供給容器に供給された液供給量を正確に求めることが可能になる。   According to the present invention, the pressure of the liquefied gas supplied to the supply container flows from the pre-supply pressure, the post-supply pressure, and the supply amount of the liquefied gas calculated from the flow rate measured by the flow meter. By calculating the amount of vapor movement, the amount of vapor (vaporized liquefied gas) moving from the supplied container to the liquefied gas storage tank when supplying the liquefied gas to the supplied container can be obtained and measured by a flow meter. By subtracting the amount of vapor movement from the supplied amount and calculating the supply amount of the liquefied gas supplied to the supplied container, it is supplied to the supplied container without providing a vapor flow meter for the vapor pressure equalization piping path. It is possible to accurately determine the liquid supply amount.

従来の供給方式を用いた液化ガス供給システムの系統図である。It is a systematic diagram of the liquefied gas supply system using the conventional supply system. 本発明による液化ガス供給システムの一実施例を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows one Example of the liquefied gas supply system by this invention. ディスペンサ60の制御回路90が実行する液化ガス供給制御処理1を説明するためのメインフローチャートである。4 is a main flowchart for explaining a liquefied gas supply control process 1 executed by a control circuit 90 of the dispenser 60; 制御回路90が実行する液化ガス供給量演算処理を説明するためのフローチャートである。3 is a flowchart for explaining a liquefied gas supply amount calculation process executed by a control circuit 90; 制御回路90が実行する供給量補正演算処理を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining supply amount correction calculation processing executed by a control circuit 90; 本発明による液化ガス供給システムの変形例を示す系統図である。It is a systematic diagram which shows the modification of the liquefied gas supply system by this invention. 変形例の制御回路90が実行する液化ガス供給制御処理2を説明するためのメインフローチャートである。It is a main flowchart for demonstrating the liquefied gas supply control process 2 which the control circuit 90 of a modification performs.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図2は本発明による液化ガス供給システムの一実施例を示す系統図である。尚、図2において、前述した図1に示す部分と共通部分には、同一符号を付してその説明を省略する。図2に示されるように、液化ガス供給システム100は、ディスペンサ60の内部に配された液化ガス供給配管経路40に、容積式流量計64に流入する液化ガスの温度T1を検知する温度検知器110と、第1の開閉弁V1(液化ガス供給用開閉弁)の上流側と下流側とをバイパスするバイパス管路44に配された電磁弁からなる第3の開閉弁V5(液化ガス供給用開閉弁)とを有する。さらに、気相部均圧配管経路50には、電磁弁からなる第2の開閉弁V4と、液化ガス貯槽20と第2の開閉弁V4との間に配された逆流防止弁120と、第2の開閉弁V4と燃料タンク(被供給容器)30との間に配された圧力検知器130とが設けられている。   FIG. 2 is a system diagram showing an embodiment of the liquefied gas supply system according to the present invention. In FIG. 2, the same parts as those shown in FIG. As shown in FIG. 2, the liquefied gas supply system 100 is a temperature detector that detects the temperature T1 of the liquefied gas flowing into the positive displacement flow meter 64 in the liquefied gas supply piping path 40 disposed in the dispenser 60. 110 and a third on-off valve V5 (for liquefied gas supply) comprising an electromagnetic valve disposed in a bypass line 44 that bypasses the upstream and downstream sides of the first on-off valve V1 (liquefied gas supply on-off valve). Open / close valve). Further, the gas-phase-portion pressure equalizing pipe path 50 includes a second on-off valve V4 made of an electromagnetic valve, a backflow prevention valve 120 disposed between the liquefied gas storage tank 20 and the second on-off valve V4, A pressure detector 130 disposed between the two on-off valves V4 and the fuel tank (supplied container) 30 is provided.

逆流防止弁120は、燃料タンク30の圧力が液化ガス貯槽20よりも高い状態のとき燃料タンク30で発生したベーパを液化ガス貯槽20に移動させる場合に開弁し、これとは逆に液化ガス貯槽20の圧力が燃料タンク30よりも高い状態のときは、圧力差により閉弁してベーパの逆流を防止する。   The backflow prevention valve 120 is opened when the vapor generated in the fuel tank 30 is moved to the liquefied gas storage tank 20 when the pressure of the fuel tank 30 is higher than that of the liquefied gas storage tank 20. When the pressure of the storage tank 20 is higher than that of the fuel tank 30, the valve is closed due to the pressure difference to prevent vapor backflow.

また、第1の開閉弁V1と第3の開閉弁V5は、液化ガス供給配管経路40に並列接続されており、時間差をもって個別に開弁または閉弁するように開閉制御される。また、第3の開閉弁V5の流路(口径)は、第1の開閉弁V1よりも小径であるので、供給可能な流量Q5が第1の開閉弁V1の流量Q1よりも少ない(Q5<Q1)。   The first on-off valve V1 and the third on-off valve V5 are connected in parallel to the liquefied gas supply piping path 40, and are controlled to open or close individually with a time difference. Further, since the flow path (port diameter) of the third on-off valve V5 is smaller than that of the first on-off valve V1, the supplyable flow rate Q5 is smaller than the flow rate Q1 of the first on-off valve V1 (Q5 < Q1).

そのため、燃料タンク30への液化ガスの供給開始時は、第3の開閉弁V5のみが開弁されて小流量Q5で供給され、所定時間経過後に第1の開閉弁V1に開弁すると流量が(Q5+Q1)に増大し、最大流量による供給が行なわれる。また、供給停止時は、第1の開閉弁V1が先に閉弁されて供給流量が最大流量(Q5+Q1)から小流量Q5に減少され、所定時間経過後に第3の開閉弁V5が閉弁されることで供給流量がゼロになる。よって、第1の開閉弁V1と第3の開閉弁V5の開弁及び閉弁のタイミングを所定時間ずつずらすことにより、段階的に供給流量を増大または減少させる二段開閉弁と同様な流量制御が行なわれる。   Therefore, when the supply of liquefied gas to the fuel tank 30 is started, only the third on-off valve V5 is opened and supplied at a small flow rate Q5, and the flow rate is increased when the first on-off valve V1 is opened after a predetermined time has elapsed. The supply is increased to (Q5 + Q1), and the supply at the maximum flow rate is performed. When the supply is stopped, the first on-off valve V1 is closed first, the supply flow rate is reduced from the maximum flow rate (Q5 + Q1) to the small flow rate Q5, and the third on-off valve V5 is closed after a predetermined time has elapsed. As a result, the supply flow rate becomes zero. Therefore, the flow rate control similar to that of the two-stage on-off valve that gradually increases or decreases the supply flow rate by shifting the opening and closing timings of the first on-off valve V1 and the third on-off valve V5 by a predetermined time. Is done.

制御回路90は、液化ガス供給用開閉弁としての第1の開閉弁V1、第3の開閉弁V5及び均圧経路用開閉弁としての第2の開閉弁V4を開閉制御することにより燃料タンク30への液化ガスの供給制御を行う供給制御部140と、容積式流量計64から出力される流量パルスを積算して燃料タンク30に供給された液化ガスの供給量を演算する供給量演算部150とを有する。   The control circuit 90 controls the fuel tank 30 by opening and closing the first on-off valve V1, the third on-off valve V5 as the liquefied gas supply on-off valve, and the second on-off valve V4 as the pressure equalizing path on-off valve. The supply control unit 140 that controls the supply of liquefied gas to the fuel, and the supply amount calculation unit 150 that calculates the supply amount of the liquefied gas supplied to the fuel tank 30 by integrating the flow rate pulses output from the positive displacement flow meter 64. And have.

供給量演算部150は、第2の開閉弁V4が閉弁された状態で圧力検知器130により測定された圧力値を供給前圧力として読み込む手順(供給前圧力読み込み手段)と、第2の開閉弁V4と第1、3の開閉弁V1,V5とが開弁されることにより燃料タンク30へ供給された液化ガスの供給量を容積式流量計64より出力された流量パルスより演算する手順(液化ガス供給量演算手段)とを有する。   The supply amount calculation unit 150 reads the pressure value measured by the pressure detector 130 with the second opening / closing valve V4 closed as the pre-supply pressure (pre-supply pressure reading means), and the second open / close Procedure for calculating the supply amount of the liquefied gas supplied to the fuel tank 30 by opening the valve V4 and the first and third on-off valves V1 and V5 from the flow rate pulse output from the positive displacement flow meter 64 ( Liquefied gas supply amount calculation means).

さらに、供給量演算部150は、第2の開閉弁V4と第1、3の開閉弁V1,V5とが閉弁されて燃料タンク30への液化ガスの供給が終了した際に、圧力検知器130により測定された圧力値を供給後圧力として読み込む手順(供給後圧力読み込み手段)と、供給前圧力と供給後圧力と供給量とに基づいてベーパ移動量を演算する手順(ベーパ移動量演算手段)と、供給量からベーパ移動量を減算することにより被供給容器への液化ガス供給量を演算する手順(液化ガス供給量補正手段)とを有し、各手順を実行する。   Further, the supply amount calculation unit 150 is configured to detect the pressure detector when the second on-off valve V4 and the first and third on-off valves V1, V5 are closed and the supply of the liquefied gas to the fuel tank 30 is completed. The procedure of reading the pressure value measured by 130 as the post-supply pressure (post-supply pressure reading means), and the procedure of calculating the vapor movement amount based on the pre-supply pressure, the post-supply pressure, and the supply amount (vapor movement amount calculation means) And a procedure (liquefied gas supply amount correcting means) for calculating the liquefied gas supply amount to the supply container by subtracting the vapor movement amount from the supply amount, and each procedure is executed.

また、制御回路90は、例えば、磁気ディスク装置あるいはICメモリなどの記憶手段を有する記憶部180に接続されており、記憶部180に格納された各制御プログラム及び各データやパラメータを読み込み、演算処理を行なう。   The control circuit 90 is connected to a storage unit 180 having storage means such as a magnetic disk device or an IC memory, for example, and reads each control program and each data and parameter stored in the storage unit 180 to perform arithmetic processing. To do.

また、記憶部180は、容積式流量計64から入力される流量パルスを積算記憶する積算流量記憶部182と、液化ガス供給時の温度に基づいて一定温度(本実施の形態においては基準温度15°C)の体積に温度補正した流量積算値を温度補正積算流量記憶部184と、圧力−ガス密度テーブル186と、補正係数テーブル188とを有する。   In addition, the storage unit 180 includes an integrated flow rate storage unit 182 that integrates and stores the flow rate pulses input from the positive displacement flow meter 64, and a constant temperature (in this embodiment, a reference temperature of 15) based on the temperature when the liquefied gas is supplied. A temperature integrated flow rate storage unit 184, a pressure-gas density table 186, and a correction coefficient table 188 are provided for the flow rate integrated value whose temperature is corrected to the volume of ° C).

また、燃料タンク30には、液面センサ190が設けられている。液面センサ190により計測された液面検出信号は、例えば、ケーブルやコネクタを介して制御回路90に送信する方法、または無線で送信可能な無線装置を介して制御回路90に送信する方法等を用いて制御回路90に入力される。   The fuel tank 30 is provided with a liquid level sensor 190. The liquid level detection signal measured by the liquid level sensor 190 is transmitted to the control circuit 90 via a cable or a connector, or transmitted to the control circuit 90 via a wireless device capable of wireless transmission, for example. And input to the control circuit 90.

ここで、液化ガス供給システム100において、燃料タンク30へ液化ガスを供給する際の操作手順及び制御処理について説明する。   Here, in the liquefied gas supply system 100, an operation procedure and control processing when the liquefied gas is supplied to the fuel tank 30 will be described.

車両80への液化ガスを供給する際の作業としては、まず、作業員が供給用接続カップリング34を燃料タンク30の接続口32に接続し、さらに均圧用接続カップリング38を燃料タンク30の気相側接続口36に接続する。そして、作業員は、開閉弁V2,V3を開弁操作する。これで、液化ガス供給開始前の準備作業が終わり、異常がないことを確認してディスペンサ60の供給開始スイッチ釦94をオンに操作する。   As operations for supplying the liquefied gas to the vehicle 80, first, an operator connects the supply connection coupling 34 to the connection port 32 of the fuel tank 30, and further connects the pressure equalization connection coupling 38 to the fuel tank 30. Connect to the gas phase side connection port 36. Then, the worker opens the on-off valves V2 and V3. This completes the preparatory work before starting the supply of liquefied gas, confirms that there is no abnormality, and turns on the supply start switch button 94 of the dispenser 60.

次に、ディスペンサ60の制御回路90が実行する液化ガス供給制御処理1について説明する。図3はディスペンサ60の制御回路90が実行するメイン制御処理を説明するためのメインフローチャートである。   Next, the liquefied gas supply control process 1 executed by the control circuit 90 of the dispenser 60 will be described. FIG. 3 is a main flowchart for explaining a main control process executed by the control circuit 90 of the dispenser 60.

図3に示されるように、制御回路90は、S11で供給開始スイッチ釦94を押圧してオンに操作されたか否かをチェックしており、供給開始スイッチ釦94がオンに操作されると、S12に進む。S12では、圧力検知器130によって検知された供給開始前の検出値P11を読み込んで記憶部180に記憶させ(供給前圧力読み込み手段)、続いて次のS13では、読み込まれた検出値P11の安定性が確認されるか否かをチェックする。S13においては、供給開始前の検出値P11が一定の範囲内で安定するまで待機しており、例えば、検出値P11の変動幅が所定値以下になったかを監視、あるいは検出値P11の変動幅が所定値以下になるまでの時間が経過したかを監視している。また、S13において、圧力変動が生じた場合には、S12に戻り、変動した圧力を記憶部180に記憶させ、検出値P11を更新する。圧力変動が検出される度にS11,S12の処理を繰り返すことにより、安定した供給前圧力を記憶部180に記憶させることができる。この結果、S12で記憶部180に記憶させた圧力値P11を液化ガスの供給開始前における燃料タンク30内の圧力とすることができる。   As shown in FIG. 3, the control circuit 90 checks whether or not the supply start switch button 94 has been turned on by pressing the supply start switch button 94 in S11, and when the supply start switch button 94 is turned on, Proceed to S12. In S12, the detection value P11 before the start of supply detected by the pressure detector 130 is read and stored in the storage unit 180 (pre-supply pressure reading means). Subsequently, in the next S13, the read detection value P11 is stabilized. Check whether the sex is confirmed. In S13, the process waits until the detection value P11 before the supply is stabilized within a certain range. For example, it is monitored whether the fluctuation range of the detection value P11 is equal to or less than a predetermined value, or the fluctuation range of the detection value P11. It is monitored whether time has elapsed until the value becomes equal to or less than a predetermined value. In S13, if a pressure change occurs, the process returns to S12, the changed pressure is stored in the storage unit 180, and the detection value P11 is updated. By repeating the processes of S11 and S12 each time a pressure fluctuation is detected, a stable pre-supply pressure can be stored in the storage unit 180. As a result, the pressure value P11 stored in the storage unit 180 in S12 can be set as the pressure in the fuel tank 30 before the start of the supply of the liquefied gas.

S13において、検出値P11が一定値で安定することが確認されると、S14に進む。S14では、気相部均圧配管経路50に設けられた第2の開閉弁V4を開弁させる。   If it is confirmed in S13 that the detected value P11 is stable at a constant value, the process proceeds to S14. In S14, the 2nd on-off valve V4 provided in the gaseous-phase part pressure equalization piping path | route 50 is opened.

これにより、液化ガス貯槽20の気相領域と燃料タンク30の気相領域との間が連通されて高圧側のベーパが低圧側に移動する。ベーパの圧力は、温度と関連しており、例えば、車両80が夏季のように道路から高熱の輻射熱を受ける場合は、燃料タンク30の飽和蒸気圧力が液化ガス貯槽20の圧力よりも高くなっている。そのため、第2の開閉弁V4が開弁されると、燃料タンク30のベーパが液化ガス貯槽20に移動して燃料タンク30と液化ガス貯槽20との均圧化が行なわれる。   As a result, the gas phase region of the liquefied gas storage tank 20 and the gas phase region of the fuel tank 30 communicate with each other, and the high pressure side vapor moves to the low pressure side. The vapor pressure is related to the temperature. For example, when the vehicle 80 receives high-temperature radiant heat from the road as in summer, the saturated vapor pressure of the fuel tank 30 becomes higher than the pressure of the liquefied gas storage tank 20. Yes. Therefore, when the second on-off valve V4 is opened, the vapor of the fuel tank 30 moves to the liquefied gas storage tank 20, and pressure equalization between the fuel tank 30 and the liquefied gas storage tank 20 is performed.

次のS15では、圧力検知器130によって検知された均圧後供給開始前の検出値P11を読み込んで検出値P11の安定度を確認する。すなわち、検出値P1の単位時間当たりの圧力変化ΔP1が予め設定された設定値ΔPs以下か否かをチェックする。尚、設定値ΔPsは、任意の値に変更可能である。   In next S15, the detection value P11 before the start of supply after pressure equalization detected by the pressure detector 130 is read to confirm the stability of the detection value P11. That is, it is checked whether or not the pressure change ΔP1 per unit time of the detected value P1 is equal to or less than a preset set value ΔPs. The set value ΔPs can be changed to an arbitrary value.

S15において、圧力変化ΔP1が設定値ΔPs以下の場合(ΔP1<ΔPs)は、検出値P11が安定しているものと判断してS16に進み、ポンプ70を起動させる。続いて、S17においては、液化ガス供給配管経路40の第3の開閉弁V5を開弁させる(第1段開弁)。これにより、液化ガス貯槽20の液化ガスが液化ガス供給配管経路40及びバイパス管路44を介して供給開始される。このように、燃料タンク30への液化ガスの供給開始と共に、制御回路90では、供給制御部140による燃料タンク30の供給制御を行なうと共に、後述する供給量演算部150による液化ガスの供給量の演算処理を実行する。   In S15, when the pressure change ΔP1 is equal to or smaller than the set value ΔPs (ΔP1 <ΔPs), it is determined that the detected value P11 is stable, and the process proceeds to S16 to start the pump 70. Subsequently, in S17, the third on-off valve V5 of the liquefied gas supply piping path 40 is opened (first stage valve opening). Thereby, supply of the liquefied gas in the liquefied gas storage tank 20 is started via the liquefied gas supply piping path 40 and the bypass piping 44. As described above, when the supply of the liquefied gas to the fuel tank 30 is started, the control circuit 90 performs the supply control of the fuel tank 30 by the supply control unit 140 and the supply amount of the liquefied gas by the supply amount calculation unit 150 described later. Perform arithmetic processing.

また、供給手段としてのポンプ70によって加圧された液化ガスの供給圧力が、気相部均圧配管経路50の圧力(燃料タンク30の圧力)よりも高くなった時点で背圧弁66が開弁する。これにより、液化ガス貯槽20の液化ガスがポンプ70により圧送されて液化ガス供給配管経路40及びバイパス管路44を介して燃料タンク30に供給開始されると共に、容積式流量計64から流量に比例した流量パルスFnが出力される。この後は、各バルブの開閉による供給制御処理を行うと共に、流量計測値の演算処理を並列処理で行う。   Further, the back pressure valve 66 is opened when the supply pressure of the liquefied gas pressurized by the pump 70 as the supply means becomes higher than the pressure in the gas-phase part equalizing pipe path 50 (pressure in the fuel tank 30). To do. As a result, the liquefied gas in the liquefied gas storage tank 20 is pumped by the pump 70 and started to be supplied to the fuel tank 30 via the liquefied gas supply pipe path 40 and the bypass pipe 44 and is proportional to the flow rate from the positive displacement flow meter 64. The flow rate pulse Fn is output. Thereafter, supply control processing is performed by opening and closing each valve, and calculation processing of flow rate measurement values is performed in parallel processing.

次のS18では、予め設定された所定時間N1(例えば、1〜2秒間)が経過したか否かをチェックする。S18において、所定時間N1が経過すると、S19に進み、第1の開閉弁V1を開弁させる(第2段開弁)。これにより、ポンプ70によって加圧された液化ガス貯槽20の液化ガスは、液化ガス供給配管経路40及びバイパス管路44を介して最大流量(Q5+Q1)で燃料タンク30に供給される。本実施例では、第3の開閉弁V5を開弁させてから、所定時間経過後に第1の開閉弁V1を開弁させることにより、燃料タンク30への供給圧力が段階的に上昇することになり、急激な圧力上昇による配管系統の負担を軽減することができる。   In next S18, it is checked whether or not a predetermined time N1 (for example, 1 to 2 seconds) set in advance has elapsed. In S18, when the predetermined time N1 elapses, the process proceeds to S19, where the first on-off valve V1 is opened (second stage valve opening). Thereby, the liquefied gas in the liquefied gas storage tank 20 pressurized by the pump 70 is supplied to the fuel tank 30 at the maximum flow rate (Q5 + Q1) via the liquefied gas supply piping path 40 and the bypass piping 44. In this embodiment, after the third on-off valve V5 is opened, the first on-off valve V1 is opened after a lapse of a predetermined time, whereby the supply pressure to the fuel tank 30 is increased stepwise. Thus, the burden on the piping system due to a sudden pressure rise can be reduced.

本実施例では、供給手段としてポンプを用いているが、気相部自体の圧力を高めて供給する、あるいは、気相部に移動隔壁を設け、この移動隔壁により仕切られた液化ガス貯槽20室内により高圧のガスを供給して、この移動隔壁を介して液化ガス貯槽20内の液化ガスを供給するようにしても良い。   In this embodiment, a pump is used as the supply means. However, the pressure in the gas phase section itself is increased or supplied, or a moving partition is provided in the gas phase section, and the liquefied gas storage tank 20 is partitioned by the moving partition. Alternatively, a high-pressure gas may be supplied to supply the liquefied gas in the liquefied gas storage tank 20 through the moving partition.

次のS20では、燃料タンク30の液面センサ190から供給率75%の液面検出信号Lが入力されたか否かをチェックする。S20において、液面センサ190の供給率75%の液面検出信号Lが入力された場合には、S21に進み、第1の開閉弁V1を閉弁させる(第1段閉弁)。これにより、燃料タンク30に供給される液化ガスの供給量は、バイパス管路44を介して供給される小流量Q5に絞られる。   In the next S20, it is checked whether or not a liquid level detection signal L with a supply rate of 75% is input from the liquid level sensor 190 of the fuel tank 30. In S20, when the liquid level detection signal L with the supply rate of 75% of the liquid level sensor 190 is input, the process proceeds to S21, and the first on-off valve V1 is closed (first stage valve closing). Thereby, the supply amount of the liquefied gas supplied to the fuel tank 30 is reduced to the small flow rate Q5 supplied via the bypass conduit 44.

次のS22では、燃料タンク30の液面センサ190から供給率85%の液面検出信号H(供給停止の第1条件)が入力されたか否かをチェックする。S22において、液面センサ190の供給率85%の液面検出信号Hが入力されるまでは当該S22の処理を繰り返し、液面検出信号Hが入力されると後述のS23の処理に移行し、燃料タンク30への液化ガスの供給停止が行なわれる。   In the next S22, it is checked whether or not a liquid level detection signal H (first condition for stopping supply) having a supply rate of 85% is input from the liquid level sensor 190 of the fuel tank 30. In S22, the process of S22 is repeated until the liquid level detection signal H with a supply rate of 85% of the liquid level sensor 190 is input, and when the liquid level detection signal H is input, the process proceeds to the process of S23 described later. The supply of liquefied gas to the fuel tank 30 is stopped.

なお、本実施の形態においては、燃料タンク30の液面センサ190から供給率85%の液面検出信号H(供給停止の第1条件)が入力されたことを検出した場合に液化ガスの供給を停止するようにしているが、これに限るものではない。   In the present embodiment, the supply of liquefied gas is detected when it is detected that a liquid level detection signal H (first condition for stopping supply) having a supply rate of 85% is input from the liquid level sensor 190 of the fuel tank 30. However, it is not limited to this.

例えば、燃料タンク30への供給率が85%付近に達して、燃料タンク30内に設けられ、当該燃料タンク30内が所定の量で満たされた場合に当該燃料タンク30内への液化ガスの供給を阻止する弁(過剰供給防止弁または遮断弁)が作動することにより、燃料タンク30への液化ガスの供給が不能となる。この結果、容積式流量計64より出力される流量がゼロとなったことを検出した場合に、燃料タンク30への液化ガスの供給が終了したことを検出するようにしても良い。より具体的には、燃料タンク30に液化ガスを供給している際に容積式流量計64より出力される流量パルスの周期が1秒以下であることが予め経験的に分かっている場合には、所定時間N2を1秒以上に設定することにより、液面センサ190から液面検出信号Hが入力されなくても供給完了になったときを検知することが可能になる。   For example, when the supply rate to the fuel tank 30 reaches near 85% and is provided in the fuel tank 30 and the fuel tank 30 is filled with a predetermined amount, the liquefied gas into the fuel tank 30 is supplied. The supply of liquefied gas to the fuel tank 30 becomes impossible by the operation of a valve (oversupply prevention valve or shutoff valve) that blocks supply. As a result, when it is detected that the flow rate output from the positive displacement flow meter 64 has become zero, it may be detected that the supply of the liquefied gas to the fuel tank 30 has ended. More specifically, when it is empirically known in advance that the cycle of the flow rate pulse output from the positive displacement flow meter 64 when supplying the liquefied gas to the fuel tank 30 is 1 second or less. By setting the predetermined time N2 to 1 second or longer, it is possible to detect when the supply is completed even if the liquid level detection signal H is not input from the liquid level sensor 190.

上記S22において、液面センサ190の供給率85%の液面検出信号が入力された場合には、燃料タンク30内が液化ガスで満タン(燃料タンク20内に供給された結果、燃料タンク20の容積の所定率(85%)を液化ガスが占めるよう状態となったこと)と判断してS23に進み、第3の開閉弁V5を閉弁させる(第2段閉弁)。これで燃料タンク30への液化ガスの供給が停止する。   In S22, when a liquid level detection signal having a supply rate of 85% from the liquid level sensor 190 is input, the fuel tank 30 is filled with liquefied gas (as a result of being supplied into the fuel tank 20, the fuel tank 20 And the process proceeds to S23 to close the third on-off valve V5 (second stage valve closing). As a result, the supply of the liquefied gas to the fuel tank 30 is stopped.

次のS24では、供給停止後の圧力値P12を圧力検知器130から読み込み、記憶部180に記憶させ(供給後圧力読み込み手段)、続いて、S25に進み、圧力検知器130から読み込んだ供給停止後の圧力値P12が一定値で安定するか否かを確認する。なお、S25においては、上記S13と同様に供給開始前の検出値P12が一定の範囲内で安定するまで待機しており、例えば、検出値P12の変動幅が所定値以下になったかを監視、あるいは検出値P12の変動幅が所定値以下になるまでの時間が経過したかを監視している。また、S25において、圧力変動が生じた場合には、S24に戻り、変動した圧力を記憶部180に記憶させ、検出値P12を更新する。圧力変動が検出される度にS24,S25の処理を繰り返すことにより、安定した供給後圧力を記憶部180に記憶させることができる。この結果、S24で記憶部180に記憶させた圧力値P12を液化ガスの供給終了後における燃料タンク30内の圧力とすることができる。   In next S24, the pressure value P12 after the supply stop is read from the pressure detector 130 and stored in the storage unit 180 (post-supply pressure reading means), and then the process proceeds to S25 and the supply stop read from the pressure detector 130 is performed. It is confirmed whether or not the subsequent pressure value P12 is stabilized at a constant value. In S25, as in S13, the process waits until the detection value P12 before the start of supply stabilizes within a certain range. For example, it is monitored whether the fluctuation range of the detection value P12 has become a predetermined value or less. Alternatively, it is monitored whether the time until the fluctuation range of the detection value P12 becomes equal to or less than a predetermined value has elapsed. In S25, if a pressure change occurs, the process returns to S24, the changed pressure is stored in the storage unit 180, and the detection value P12 is updated. A stable post-supply pressure can be stored in the storage unit 180 by repeating the processes of S24 and S25 each time a pressure fluctuation is detected. As a result, the pressure value P12 stored in the storage unit 180 in S24 can be the pressure in the fuel tank 30 after the supply of the liquefied gas is completed.

S25において、検出値P12が一定値で安定することが確認されると、S26に進む。S26では、供給完了処理を行う。すなわち、S26では、容積式流量計64により計測された燃料タンク30への供給量から燃料タンク30の気相より液化ガス貯槽20に移動したベーパ量を減算した演算結果の値を燃料タンク30に供給された液化ガスの供給量を記憶部180から読み込み、読み込まれた供給量の数値を流量表示器92に表示する。   If it is confirmed in S25 that the detected value P12 is stable at a constant value, the process proceeds to S26. In S26, a supply completion process is performed. That is, in S26, the value of the calculation result obtained by subtracting the amount of vapor moved from the gas phase of the fuel tank 30 to the liquefied gas storage tank 20 from the supply amount to the fuel tank 30 measured by the positive displacement flow meter 64 is stored in the fuel tank 30. The supply amount of the supplied liquefied gas is read from the storage unit 180, and the read value of the supply amount is displayed on the flow rate display 92.

次に図4を参照して制御回路90が実行する液化ガス供給量演算処理について説明する。尚、図4に示す液化ガス供給量演算処理は、燃料タンク30への液化ガス供給開始に伴って容積式流量計64から流量パルスが出力されることにより実行され、液化ガス供給停止により容積式流量計64から流量パルスが出力されないときは、待機状態になる。   Next, the liquefied gas supply amount calculation process executed by the control circuit 90 will be described with reference to FIG. Note that the liquefied gas supply amount calculation process shown in FIG. 4 is executed by outputting a flow rate pulse from the positive displacement flow meter 64 when the supply of the liquefied gas to the fuel tank 30 is started, and the positive displacement type when the liquefied gas supply is stopped. When a flow rate pulse is not output from the flow meter 64, a standby state is entered.

図4のS31では、容積式流量計64から流量パルスFnが入力されたか否かをチェックする。容積式流量計64の流量パルスFnは、前述したようにピストンの往復動により押し出された容積分の液化ガスの流量を示している。容積式流量計64の構成が例えば、4つのピストンが90°の位相差で往復動する場合には、各ピストンの移動量による容積を加算した流量(容積)に相当する流量パルスが出力される。   In S31 of FIG. 4, it is checked whether or not the flow rate pulse Fn is input from the positive displacement flow meter 64. The flow rate pulse Fn of the positive displacement flow meter 64 indicates the flow rate of the liquefied gas corresponding to the volume pushed out by the reciprocating motion of the piston as described above. When the configuration of the positive displacement flow meter 64 is, for example, four pistons reciprocate with a phase difference of 90 °, a flow rate pulse corresponding to the flow rate (volume) obtained by adding the volumes according to the movement amounts of the pistons is output. .

S31において、容積式流量計64からの流量パルスFnが入力されると、S32に進み、記憶部180に設けられた積算流量記憶部182に流量パルスを加算した積算流量(ΣFn)を記憶させる(液化ガス供給量演算手段)。   In S31, when the flow rate pulse Fn is input from the positive displacement flow meter 64, the process proceeds to S32, and the integrated flow rate (ΣFn) obtained by adding the flow rate pulse is stored in the integrated flow rate storage unit 182 provided in the storage unit 180 ( Liquefied gas supply amount calculation means).

次のS33では、温度検知器110によって計測された液化ガス供給配管経路40を流れる液化ガスの液温(Tn)を読み込む。   In the next S33, the liquid temperature (Tn) of the liquefied gas flowing through the liquefied gas supply piping path 40 measured by the temperature detector 110 is read.

続いて、S34に進み、燃料タンク30に供給された液化ガスの液温(Tn)に対応する容積換算係数(αn)を記憶部180から読み込む。そして、S35において、流量パルスFnに容積換算係数(αn)を乗算して温度補正された流量(Fn×αn)を演算する。   Subsequently, the process proceeds to S 34, and the volume conversion coefficient (αn) corresponding to the liquid temperature (Tn) of the liquefied gas supplied to the fuel tank 30 is read from the storage unit 180. In step S35, the flow rate pulse Fn is multiplied by a volume conversion coefficient (αn) to calculate a temperature corrected flow rate (Fn × αn).

次のS36では、記憶部180に設けられた温度補正積算流量記憶部184に温度補正流量(Fn×αn)を加算して得られた温度補正積算流量(Σ(Fn×αn))を記憶させる。この後は、再びS31の処理に戻る。   In the next S36, the temperature correction integrated flow rate (Σ (Fn × αn)) obtained by adding the temperature correction flow rate (Fn × αn) is stored in the temperature correction integrated flow rate storage unit 184 provided in the storage unit 180. . After this, the process returns to S31 again.

このように、制御回路90は、容積式流量計64からの流量パルスが入力されると上記S31〜S36の処理を実行して温度補正積算流量(Σ(Fn×αn))を逐次更新する。   As described above, when the flow rate pulse from the positive displacement flow meter 64 is input, the control circuit 90 executes the processing of S31 to S36 and sequentially updates the temperature correction integrated flow rate (Σ (Fn × αn)).

次に図5を参照して制御回路90が実行する供給量補正演算処理について説明する。尚、図5に示す供給量補正演算処理は、図4に示す容積式流量計64による液化ガスの積算流量が計測された供給完了後に行なわれる。   Next, the supply amount correction calculation process executed by the control circuit 90 will be described with reference to FIG. Note that the supply amount correction calculation process shown in FIG. 5 is performed after the completion of supply in which the integrated flow rate of the liquefied gas is measured by the positive displacement flow meter 64 shown in FIG.

図5に示すS41では、供給前の燃料タンク30の圧力P11に該当するガス密度ρ1を記憶部180に格納された圧力−ガス密度テーブル(圧力−ガス密度のデータを格納)186から読み込む。あるいは、記憶部180に格納された演算式を読み込み、当該演算式に供給前の燃料タンク30の圧力P11を代入してガス密度ρ1を演算によって求めても良い。   In S41 shown in FIG. 5, the gas density ρ1 corresponding to the pressure P11 of the fuel tank 30 before supply is read from the pressure-gas density table (stores pressure-gas density data) 186 stored in the storage unit 180. Alternatively, an arithmetic expression stored in the storage unit 180 may be read, and the gas density ρ1 may be calculated by substituting the pressure P11 of the fuel tank 30 before supply into the arithmetic expression.

次のS42では、供給後の燃料タンク30の圧力P12に該当するガス密度ρ2を記憶部180に格納された圧力−ガス密度テーブル(圧力−ガス密度のデータを格納)186から読み込む。あるいは、記憶部180に格納された演算式を読み込み、当該演算式に供給前の燃料タンク30の圧力P12を代入してガス密度ρ2を演算によって求めても良い。   In next S 42, the gas density ρ 2 corresponding to the pressure P 12 of the supplied fuel tank 30 is read from the pressure-gas density table (stores pressure-gas density data) 186 stored in the storage unit 180. Alternatively, an arithmetic expression stored in the storage unit 180 may be read, and the gas density ρ2 may be calculated by substituting the pressure P12 of the fuel tank 30 before supply into the arithmetic expression.

S43では、上記S41、S42で得られたガス密度ρ1とガス密度ρ2との密度比r=ρ2/ρ1を演算する。   In S43, the density ratio r = ρ2 / ρ1 between the gas density ρ1 and the gas density ρ2 obtained in S41 and S42 is calculated.

続いて、S44に進み、密度比rに該当する補正係数f1を記憶部180の補正係数テーブル188から読み込む。   Subsequently, the process proceeds to S44, and the correction coefficient f1 corresponding to the density ratio r is read from the correction coefficient table 188 of the storage unit 180.

次のS45では、次式(1)を用いて液化ガス供給配管経路40を移動したベーパ移動量ΔVG1を演算する。ベーパ移動量ΔVG1は、燃料タンク30の気相領域から液化ガス供給配管経路40を介して液化ガス貯槽20に移動したベーパ量である(ベーパ移動量演算手段)。
ΔVG1=f1×ΣFn×ρ1・・・(1)
S46において、ベーパ移動量ΔVG1に当該液化ガスの基準温度(15°C)の密度γを除算して基準温度(15°C)における液量ΔVL1に換算する。
In the next S45, the vapor movement amount ΔVG1 moved through the liquefied gas supply piping path 40 is calculated using the following equation (1). The vapor movement amount ΔVG1 is the amount of vapor moved from the gas phase region of the fuel tank 30 to the liquefied gas storage tank 20 via the liquefied gas supply piping path 40 (vapor moving amount calculating means).
ΔVG1 = f1 × ΣFn × ρ1 (1)
In S46, the vapor movement amount ΔVG1 is divided by the density γ of the reference temperature (15 ° C.) of the liquefied gas to be converted into a liquid amount ΔVL1 at the reference temperature (15 ° C.).

続いて、S47に進み、温度補正積算流量記憶部184に記憶された温度補正積算流量(Σ(Fn×αn))を読み出し、温度補正積算流量(Σ(Fn×αn))から液量ΔVL1を減算して燃料タンク30に供給された基準温度(15°C)における実際の供給量V01を演算する(液化ガス供給量補正手段)。   Subsequently, the process proceeds to S47, in which the temperature-corrected integrated flow rate (Σ (Fn × αn)) stored in the temperature-corrected integrated flow rate storage unit 184 is read, and the liquid amount ΔVL1 is calculated from the temperature-corrected integrated flow rate (Σ (Fn × αn)). The actual supply amount V01 at the reference temperature (15 ° C.) supplied to the fuel tank 30 after subtraction is calculated (liquefied gas supply amount correcting means).

このように、容積式流量計64により計測された供給量(Σ(Fn×αn))から燃料タンク30の気相領域より液化ガス貯槽20に移動したベーパ量を液量に換算したΔVL1を減算したV01が燃料タンク30に供給された液化ガスの実供給量となる。従って、本実施例では、液化ガス供給配管経路40に流量計を設けなくても、上記S41〜S47の演算処理を行なうことにより、燃料タンク30の気相領域より液化ガス貯槽20に移動したベーパ量を演算することができると共に、容積式流量計64により計測された流量パルスの積算流量(Σ(Fn×αn))から燃料タンク30の気相領域より液化ガス貯槽20に移動したベーパ量を液量に換算したΔVL1を減算することで、燃料タンク30に供給された実供給量V01を正確に求めることができる。   As described above, ΔVL1 obtained by converting the amount of vapor moved from the gas phase region of the fuel tank 30 to the liquefied gas storage tank 20 into the liquid amount is subtracted from the supply amount (Σ (Fn × αn)) measured by the positive displacement flow meter 64. This V01 becomes the actual supply amount of the liquefied gas supplied to the fuel tank 30. Accordingly, in this embodiment, the vapor moved from the gas phase region of the fuel tank 30 to the liquefied gas storage tank 20 by performing the arithmetic processing of S41 to S47 without providing a flow meter in the liquefied gas supply piping path 40. The amount of vapor moved from the gas phase region of the fuel tank 30 to the liquefied gas storage tank 20 from the integrated flow rate (Σ (Fn × αn)) of the flow rate pulse measured by the positive displacement flow meter 64 can be calculated. By subtracting ΔVL1 converted into the liquid amount, the actual supply amount V01 supplied to the fuel tank 30 can be accurately obtained.

ここで、変形例について説明する。   Here, a modified example will be described.

図6は本発明による液化ガス供給システムの変形例を示す系統図である。尚、図6において、上記図2と同じ部分には、同じ符合を付してその説明を省略する。   FIG. 6 is a system diagram showing a modification of the liquefied gas supply system according to the present invention. In FIG. 6, the same parts as those in FIG.

図6に示されるように、変形例の液化ガス供給システム200は、図2に示す実施例に対してバイパス管路44、第3の開閉弁V5、車両80の液面センサ190が削除されている。また、液化ガス供給システム200では、燃料タンク30の液化ガスの供給が完了したことを作業員が判断して供給停止操作を行なうための供給停止スイッチ釦96が設けられている。   As shown in FIG. 6, the liquefied gas supply system 200 according to the modified example has the bypass pipe 44, the third on-off valve V <b> 5, and the liquid level sensor 190 of the vehicle 80 deleted from the embodiment shown in FIG. 2. Yes. Further, the liquefied gas supply system 200 is provided with a supply stop switch button 96 for the operator to judge that the supply of the liquefied gas from the fuel tank 30 is completed and to stop the supply.

また、燃料タンク30には、供給された液化ガスの液面高さ(液位)を示す液面計210が設けられている。ガス供給作業を行なう作業員は、供給開始後、液面計210により液面が目標供給位置に達したことを確認できた場合には、供給停止スイッチ釦96をオンに操作して液化ガスの供給を停止させる。   Further, the fuel tank 30 is provided with a liquid level gauge 210 indicating the liquid level height (liquid level) of the supplied liquefied gas. When the operator performing the gas supply operation can confirm that the liquid level has reached the target supply position by the liquid level gauge 210 after starting the supply, the operator stops the supply of the liquefied gas by turning on the supply stop switch button 96. Stop supplying.

図7は変形例の制御回路90が実行する液化ガス供給制御処理2を説明するためのメインフローチャートである。図7において、S51〜S56の処理は、図3のS11〜S16と同じ処理であるので、説明を省略する。以下、上記実施例と異なる処理について説明する。   FIG. 7 is a main flowchart for explaining the liquefied gas supply control process 2 executed by the control circuit 90 of the modification. In FIG. 7, the processing of S51 to S56 is the same as S11 to S16 of FIG. Hereinafter, processing different from that of the above embodiment will be described.

本変形例では、S57において、第1の開閉弁V1の開弁により燃料タンク30への液化ガスの供給が開始される。作業員は燃料タンク30に設けられた液面計210の指針が目標供給位置に達したか否かを目視しており、液面計210の指針が目標供給位置に達したとき、供給停止スイッチ釦96をオンに操作する。   In this modification, in S57, supply of the liquefied gas to the fuel tank 30 is started by opening the first on-off valve V1. The operator looks at whether or not the pointer of the level gauge 210 provided in the fuel tank 30 has reached the target supply position. When the pointer of the level gauge 210 reaches the target supply position, the supply stop switch The button 96 is turned on.

次のS58では、供給停止スイッチ釦96がオンに操作されたか否かをチェックする。S58において、供給停止スイッチ釦96がオンに操作されたときは、S59に進み、第1の開閉弁V1を閉弁する。この後のS60〜S62の処理は、図3のS21、S25〜S27の処理と同じ処理である。   In the next S58, it is checked whether or not the supply stop switch button 96 is turned on. When the supply stop switch button 96 is turned on in S58, the process proceeds to S59, and the first on-off valve V1 is closed. The subsequent processing of S60 to S62 is the same processing as the processing of S21 and S25 to S27 of FIG.

また、本変形例においても、上記図4に示す液化ガス供給量演算処理、及び図5に示す供給量補正演算処理は、同様に実行される。従って、本発明において、図2に示すバイパス管路44、第3の開閉弁V5、車両80の液面センサ190は、必須ではなく、少なくとも図6に示すように、液化ガス供給配管経路40及び気相部均圧配管経路50に第1の開閉弁V1、第2の開閉弁V4、容積式流量計64、温度検知器110、圧力検知器130が配されていればよい。   Also in this modification, the liquefied gas supply amount calculation process shown in FIG. 4 and the supply amount correction calculation process shown in FIG. 5 are executed in the same manner. Therefore, in the present invention, the bypass pipe 44, the third on-off valve V5, and the liquid level sensor 190 of the vehicle 80 shown in FIG. 2 are not essential, and at least as shown in FIG. The first open / close valve V 1, the second open / close valve V 4, the positive displacement flow meter 64, the temperature detector 110, and the pressure detector 130 may be disposed in the gas phase equalizing pipe path 50.

本実施例では、車両の燃料タンクに液化ガスを供給する際の液化ガス供給システムについて説明したが、これに限らず、他の装置(例えば、液化ガスを燃料として使用する発電機など)で使用される燃料タンクに供給する場合にも適用することは勿論である。   In this embodiment, the liquefied gas supply system for supplying the liquefied gas to the fuel tank of the vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and is used in other devices (for example, a generator that uses the liquefied gas as fuel). Of course, the present invention is also applied to the case where the fuel tank is supplied.

また、上記実施例では、ピストン式流量計を用いて液化ガスの供給量を計測する場合を例に挙げて説明したが、これ以外の容積式流量計(例えば、一対の楕円歯車を回転子として噛合させる構成の流量計、あるいは一対のまゆ型の回転子を組み合わせた構成の流量計)でも良い。   Moreover, in the said Example, although the case where the supply amount of liquefied gas was measured using a piston type flow meter was mentioned as an example, positive displacement flow meters (for example, a pair of elliptical gears are used as a rotor). A flow meter configured to be engaged, or a flow meter configured to combine a pair of eyebrows rotors) may be used.

また、容積式流量計以外の流量計(例えば、タービン式流量計やコリオリ式質量流量計など)でも液化ガスの流量を計測することができるのは勿論である。なお、流量計にコリオリ式質量流量計を使用する場合には、当該流量計で計測される流量は温度補正の要らない質量流量であることを考慮すればよい。即ち、前述のS45におけるベーパ移動量演算処理を燃料タンク20に供給した積算質量流量から燃料タンク20内のガス密度を考慮して、燃料タンク20内より流出するベーパ移動量ΔVG1を算出し、S46の処理を省略し、このベーパ移動量ΔVG1をS47における液量ΔVL1として利用し、また、S33乃至S35の処理を省略すればよい。この場合、積算流量記憶部182と温度補正積算流量記憶部184に記憶される質量流量は当然ながら同じ値となるので、この場合には積算流量記憶部182のみで良いので、温度補正積算流量記憶部184を省略することができる。   Of course, the flow rate of the liquefied gas can also be measured by a flow meter other than the positive displacement flow meter (for example, a turbine flow meter or a Coriolis mass flow meter). In addition, when using a Coriolis type | mold mass flowmeter for a flowmeter, what is necessary is just to consider that the flow volume measured with the said flowmeter is a mass flow volume which does not require temperature correction. That is, the vapor movement amount ΔVG1 flowing out from the fuel tank 20 is calculated from the integrated mass flow rate supplied to the fuel tank 20 in the vapor movement amount calculation process in S45 described above in consideration of the gas density in the fuel tank 20, and S46. The vapor movement amount ΔVG1 is used as the liquid amount ΔVL1 in S47, and the processes in S33 to S35 may be omitted. In this case, the mass flow rate stored in the integrated flow rate storage unit 182 and the temperature-corrected integrated flow rate storage unit 184 naturally has the same value. In this case, only the integrated flow rate storage unit 182 suffices. The part 184 can be omitted.

30 燃料タンク
40 液化ガス供給配管経路
44 バイパス管路
50 気相部均圧配管経路
60 ディスペンサ
64 容積式流量計
90 制御回路
94 供給開始スイッチ釦
96 供給停止スイッチ釦
100、200 液化ガス供給システム
110 温度検知器
120 逆流防止弁
130 圧力検知器
140 供給制御部
150 供給量演算部
180 記憶部
182 積算流量記憶部
184 温度補正積算流量記憶部
186 圧力−ガス密度テーブル
188 補正係数テーブル
190 液面センサ
210 液面計
V1 第1の開閉弁
V4 第2の開閉弁
V5 第3の開閉弁
30 Fuel tank 40 Liquefied gas supply pipe path 44 Bypass pipe 50 Gas phase pressure equalizing pipe path 60 Dispenser 64 Volumetric flow meter 90 Control circuit 94 Supply start switch button 96 Supply stop switch button 100, 200 Liquefied gas supply system 110 Temperature Detector 120 Backflow prevention valve 130 Pressure detector 140 Supply control unit 150 Supply amount calculation unit 180 Storage unit 182 Integrated flow rate storage unit 184 Temperature correction integrated flow rate storage unit 186 Pressure-gas density table 188 Correction coefficient table 190 Liquid level sensor 210 Liquid Surface meter V1 First on-off valve V4 Second on-off valve V5 Third on-off valve

Claims (2)

液化ガスが貯蔵された液化ガス貯槽と、
一端が前記液化ガス貯槽の液相領域に接続され、他端が被供給容器に接続される液化ガス供給経路と、
該液化ガス供給経路の途中に順次設けられ、液化ガスを前記被供給容器に供給する供給器、流量計、及び、液化ガス供給用開閉弁と、
一端が前記液化ガス貯槽の気相領域に接続され、他端が前記被供給容器の気相領域に接続される気相部均圧経路と、
前記気相部均圧経路に設けられた均圧経路用開閉弁と、
前記気相部均圧経路のうち、前記均圧経路用開閉弁と前記被供給容器との間に配置された圧力検知器と、
制御回路とを備えた液化ガス供給システムであって、
前記制御回路は、
前記液化ガス供給用開閉弁と均圧経路用開閉弁とを開閉制御することにより前記被供給容器への液化ガスの供給制御を行う供給制御部と、
前記流量計から出力される流量パルスを積算して前記被供給容器に供給された液化ガスの供給量を演算する供給量演算部と、を有し、
該供給量演算部は、前記被供給容器へ液化ガスを供給する前の当該被供給容器内の圧力を供給前圧力として前記圧力検知器より読み込むとともに、当該被供給容器への供給完了後の当該被供給容器内の圧力を供給後圧力として前記圧力検知器より読み込み、当該供給前圧力と当該供給後圧力と前記流量計により計測された流量より演算される前記被供給容器への液化ガスの供給量とから、前記気相部均圧配管経路を流れるベーパ移動量を演算し、前記流量計により計測された供給量から前記ベーパ移動量を減算して前記被供給容器に供給された液化ガス供給量を演算することを特徴とする液化ガス供給システム。
A liquefied gas storage tank in which liquefied gas is stored;
A liquefied gas supply path having one end connected to the liquid phase region of the liquefied gas storage tank and the other end connected to the supply container;
A supply device for sequentially supplying the liquefied gas to the supply container, a flow meter, and a liquefied gas supply on-off valve;
A gas phase equalizing path in which one end is connected to the gas phase region of the liquefied gas storage tank and the other end is connected to the gas phase region of the supplied container;
A pressure equalization path opening / closing valve provided in the gas phase pressure equalization path;
A pressure detector disposed between the pressure equalizing path opening / closing valve and the supply container among the gas phase pressure equalizing path;
A liquefied gas supply system comprising a control circuit,
The control circuit includes:
A supply control unit that performs supply control of the liquefied gas to the supply container by opening and closing the liquefied gas supply opening and closing valve and the pressure equalizing path opening and closing valve;
A supply amount calculation unit that calculates the supply amount of the liquefied gas supplied to the supply container by integrating the flow rate pulses output from the flow meter,
The supply amount calculation unit reads the pressure in the supply container before supplying the liquefied gas to the supply container as the pre-supply pressure from the pressure detector, and the supply after the supply to the supply container is completed. Supply of the liquefied gas to the supplied container calculated from the pre-supply pressure, the post-supply pressure, and the flow rate measured by the flow meter as the post-supply pressure after the pressure in the supplied container is read from the pressure detector The vapor movement amount flowing through the gas phase equalizing pipe path is calculated from the amount, and the liquefied gas supply supplied to the supply container by subtracting the vapor movement amount from the supply amount measured by the flow meter A liquefied gas supply system characterized by calculating an amount.
前記供給量演算部は、
前記均圧経路用開閉弁が閉弁された状態で前記圧力検知器により測定された圧力値を供給前圧力として読み込む供給前圧力読み込み手段と、
前記均圧経路用開閉弁と液化ガス供給用開閉弁とが開弁されることにより前記被供給容器へ供給された液化ガスの供給量を前記流量計より出力された流量パルスより演算する液化ガス供給量演算手段と、
前記均圧経路用開閉弁と液化ガス供給用開閉弁とが閉弁されて前記被供給容器への液化ガスの供給が終了した際に、前記圧力検知器により測定された圧力値を供給後圧力として読み込む供給後圧力読み込み手段と、
前記供給前圧力と前記供給後圧力と前記供給量とに基づいてベーパ移動量を演算するベーパ移動量演算手段と、
前記供給量から前記ベーパ移動量を減算することにより前記被供給容器への液化ガス供給量を演算する液化ガス供給量補正手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の液化ガス供給システム。
The supply amount calculation unit includes:
A pre-supply pressure reading means for reading a pressure value measured by the pressure detector as a pre-supply pressure in a state where the pressure equalizing path opening / closing valve is closed;
The liquefied gas for calculating the supply amount of the liquefied gas supplied to the supply container by the flow rate pulse output from the flow meter by opening the pressure equalizing path open / close valve and the liquefied gas supply open / close valve. Supply amount calculation means;
When the pressure equalizing path opening / closing valve and the liquefied gas supply opening / closing valve are closed and the supply of the liquefied gas to the supply container is completed, the pressure value measured by the pressure detector is supplied after the supply pressure. After-supply pressure reading means,
A vapor movement amount calculating means for calculating a vapor movement amount based on the pre-supply pressure, the post-supply pressure, and the supply amount;
Liquefied gas supply amount correction means for calculating a liquefied gas supply amount to the supply container by subtracting the vapor movement amount from the supply amount;
The liquefied gas supply system according to claim 1, comprising:
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