KR20210152125A - 프로세스 검사 장치 및 방법과, 전자 제어 장치 - Google Patents

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김한식
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Abstract

본 실시예들은 프로세스 검사 장치 및 방법과, 전자 제어 장치에 관한 것이다. 프로세스 검사 장치는 직렬 통신에서, 기 설정된 동작이 수행될 때, 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하는 변환부; 및 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 검사부를 포함할 수 있다.

Description

프로세스 검사 장치 및 방법과, 전자 제어 장치{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING PROCESS AND, ELECTRONIC CONTROL APPARATUS}
본 실시예들은 프로세스 검사 장치 및 방법과, 전자 제어 장치에 관한 것이다.
자율 주행 차량은 사용자 편의 기능이 증가됨에 따라 이를 안전하게 구동하기 위한 ASIL 관련 활동의 중요도가 매우 증가 하고 있다. 특히, 자율 주행 차량에 적용된 센서는 자율 주행 차량에서 핵심적인 역할을 수행을 하고 있다.
최근 자율 주행 차량에서, 상술한 기능 및 센서를 제어하는 전자 제어 장치에 대한 설계가 매우 중요한 비중을 차지 하고 있다. 이에, 최근 자율 주행 차량에서, 전자 제어 장치의 프로세스(process)를 검사할 수 있는 연구가 필요한 실정이다.
본 실시예들은 프로세스(process)를 용이하면서 효율적으로 검사할 수 있는 프로세스 검사 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예들은 프로세스를 용이하면서 효율적으로 검사할 수 있는 프로세스 검사 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예들은 프로세스를 용이하면서 효율적으로 검사할 수 있는 전자 제어 장치를 제공할 수 있다.
일 측면에서, 본 실시예들은, 직렬 통신에서, 기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하는 변환부; 및 상기 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 검사부를 포함하는 프로세스 검사 장치를 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 본 실시예들은, 직렬 통신에서, 기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하는 단계; 및 상기 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 단계를 포함하는 프로세스 검사 방법을 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 본 실시예들은, 주변부; 직렬 통신을 통해 상기 주변부와 연결되는 제어부; 및 상기 주변부 및 상기 제어부 중 적어도 하나의 장치에 대한 프로세스(process)를 검사하는 프로세스 검사부를 포함하되, 상기 프로세스 검사부는, 상기 주변부 및 상기 제어부 중 적어도 하나의 장치에서 기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하고, 상기 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 전자 제어 장치를 제공할 수 있다.
다른 측면에서, 본 실시예들은, 주변부; 직렬 통신을 통해 상기 주변부와 연결되는 제어부; 및 상기 주변부 및 상기 제어부 중 적어도 하나는, 기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하고, 상기 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 전자 제어 장치를 제공할 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 프로세스(process)를 용이하면서 효율적으로 검사할 수 있는 프로세스 검사 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예들에 의하면, 프로세스를 용이하면서 효율적으로 검사할 수 있는 프로세스 검사 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예들에 의하면, 프로세스를 용이하면서 효율적으로 검사할 수 있는 전자 제어 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 실시예들에 따른 메시지를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 6은 본 실시예들에 따른 제어부를 구체적으로 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.
도 7 및 도 8은 본 실시예들에 따른 주변부를 구체적으로 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.
도 9는 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치의 타이밍을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도11은 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치 및 전자 제어 장치의 컴퓨터 시스템에 대한 블록 구성도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치를 설명한다.
도 1은 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치(100)는 변환부(110) 및 검사부(120) 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
예를 들어, 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치(100)는 직렬 통신에서, 기 설정된 동작이 수행될 때, 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하는 변환부(110); 및 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 검사부(120)를 포함할 수 있다.
여기서, 직렬 통신은, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 직렬로 통신할 수 있다면 어떠한 통신이라도 포함할 수 있다.
여기서, 기 설정된 동작은 리드(read) 동작 및 확인(verification) 리드(read) 동작 중 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 메시지는 리드 메시지 및 확인(verification) 리드(read) 메시지 중 적어도 하나의 메시지를 포함할 수 있다.
여기서, 더미(dummy) 영역은 더미 데이터가 존재하는 영역으로서, 더미 공간, 더미 필드 등으로 지칭될 수 있다. 특히, 더미 데이터는 유용한　데이터가 포함되지 않지만 실제 데이터가 명목상 존재하는 것처럼 다루는 유순한 정보를 의미할 수 있다.
구체적으로, 변환부(110)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작 또는 확인 리드 동작이 수행될 때, 적어도 하나의 메시지를 변환(또는, 생성)할 수 있다.
일 예에서, 변환부(110)는SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 리드 더미 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
다른 예에서, 변환부(110)는SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 상기 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 확인 리드 더미 공간에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 프로세스 모니터링 값은 프로세스를 모니터링할 수 있는 값으로서, 프로세스를 모니터링할 수 있는 값이라면 어떠한 값이라도 포함될 수 있다.
검사부(120)는 변환부(110)와 연결될 수 있다. 검사부(120)는 변환부(110)로부터 프로세스 모니터링 메시지를 제공받을 수 있다. 검사부(120)는 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사할 수 있다.
구체적으로, 검사부(120)는 프로세스 모니터링 메시지를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사할 수 있다.
즉, 검사부(120)는 주기적, 실시간 또는 임의의 시점에 프로세스 모니터링 메시지를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 비교할 수 있다.
또한, 검사부(120)는 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)가 일치하는 경우, 현재 프로세스 플로우가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 검사부(120)는 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)가 일치하지 않는 경우, 현재 프로세스 플로우가 비정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 검사부(120)는 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나의 모니터링 결과(또는, 모니터링 값)와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사할 수 있다.
일 예에서, 검사부(120)는 프로세스 모니터링 메시지가 주기적으로 저장, 수신 및/또는 송신되는 것을 모니터링하고, 주기적으로 저장, 수신 및/또는 송신되는 프로세스 모니터링 메시지(이하, 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값)와 기 설정된 프로세스 플로우와 일치하는지 비교하며, 비교 결과 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값과 기 설정된 주기 값과 일치하는 경우, 현재 프로세스 플로우가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있고, 비교 결과 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값이 기 설정된 주기 값과 일치하지 않는 경우, 현재 프로세스 플로우가 비정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.
다른 예에서, 검사부(120)는 프로세스 모니터링 메시지가 저장, 수신 및/또는 송신되는 것을 카운팅하여 카운팅 값을 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지가 저장, 수신 및/또는 송신되는 카운팅 값(이하, 프로세스 모니터링 메시지의 카운팅 값)과 기 설정된 프로세스 플로우와 일치하는지 비교하며, 비교 결과 프로세스 모니터링 메시지의 카운팅 값이 기 설정된 카운팅 값과 일치하는 경우, 현재 프로세스 플로우가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있고, 비교 결과 프로세스 모니터링 메시지의 카운팅 값이 기 설정된 카운팅 값과 일치하지 않는 경우, 현재 프로세스 플로우가 비정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.
다른 예에서, 검사부(120)는 프로세스 모니터링 메시지에 대한 질의 및 응답(question and answer)을 수행하여 질의 및 응답 값을 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지의 질의 및 응답 값과 기 설정된 프로세스 플로우와 일치하는지 비교하며, 비교 결과 프로세스 모니터링 메시지의 질의 및 응답 값이 기 설정된 질의 응답 값과 일치하는 경우, 현재 프로세스 플로우가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있고, 비교 결과 프로세스 모니터링 메시지의 질의 및 응답 값이 기 설정된 질의 응답 값과 일치하지 않는 경우, 현재 프로세스 플로우가 비정상 상태인 것으로 판단할 수 할 수 있다.
또한, 검사부(120)는 현재 프로세스 플로우가 정상 상태인 것으로 판단된 경우, 현재 프로세스 플로우가 정상 상태인 것에 대응하는 메시지(또는, 신호 등)를 생성할 수 있다. 여기서, 현재 프로세스 플로우가 정상 상태인 것에 대응하는 메시지(또는, 신호 등)는 클리어 메시지(또는, 신호 등) 즉, 리셋 되지 않도록 하는 메시지(또는, 신호 등)일 수 있다.
또한, 검사부(120)는 현재 프로세스 플로우가 비정상 상태인 것으로 판단된 경우, 현재 프로세스 플로우가 비정상 상태인 것에 대응하는 메시지(또는, 신호 등)를 생성할 수 있다. 여기서, 현재 프로세스 플로우가 비정상 상태인 것에 대응하는 메시지(또는, 신호 등)는 리셋 메시지(또는, 신호)일 수 있다.
도 2는 본 실시예들에 따른 메시지를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예들에 따른 적어도 하나의 메시지는 CMD 영역, Address 영역 및 Data 영역을 포함할 수 있다. 여기서, Data 영역은 더미(dummy) 영역일 수 있다.
도 1에서 상술한 변환부(110) 및 검사부(120)의 내용은 도 2에도 적용할 수 있으므로, 아래에서는 설명의 간명성을 위해 도 1에서 상술한 변환부(110) 및 검사부(120)의 내용 중 중복되는 내용을 생략하기로 한다.
변환부(110)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
변환부(110)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 방법에 대해 설명한다. 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 방법은 프로세스 검사 장치를 통해 수행될 수 있다. 이에, 도 1 및 도 2를 참조하여 상술한 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치와 중복되는 부분은 설명의 간명성을 위하여 이하에서 생략한다.
도 3는 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 방법은 메시지 변환 단계(S100) 및 프로세스 검사 단계(S200) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
예를 들어, 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 방법은 직렬 통신에서, 기 설정된 동작이 수행될 때, 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하는 단계(S100); 및 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 단계(S200) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
구체적으로, 먼저 직렬 통신에서, 기 설정된 동작이 수행될 때, 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환할 수 있다(S100).
여기서, 직렬 통신은, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신을 포함할 수 있다.
이에, 단계 S100에서는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 리드 더미 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
또한, 단계 S100에서는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 확인 리드 더미 공간에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
특히, 적어도 하나의 메시지는, CMD 영역, Address 영역 및 Data 영역을 포함하되, Data 영역은 더미(dummy) 영역일 수 있다.
이에, 단계 S100에서는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
또한, 단계 S100에서는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 상기 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
이후, 단계 S100에서의 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사할 수 있다(S200).
예를 들어, 단계 S200에서는 프로세스 모니터링 메시지를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사할 수 있다.
즉, 단계 S200에서는 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나의 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사할 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치에 대해 설명한다. 아래에서는 도 1 내지 도 3를 참조하여 상술한 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치 및 프로세스 검사 방법과 중복되는 부분은 설명의 간명성을 위하여 이하에서 생략한다.
도 4 및 도 5는 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 제어부(210), 주변부(220) 및 프로세스 검사부(230) 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
예를 들어, 프로세스 검사부(230)는 제어부(210) 및 주변부(220) 내에 포함되어 있지 않고, 별도로 구비될 수 있다. 또한, 프로세스 검사부(230)는 제어부(210) 및 주변부(220) 내에 구비될 수 있다.
한편, 제어부(210), 주변부(220) 및 프로세스 검사부(230)는 직렬 통신을 통해 서로 연결될 수 있다.
한편, 전자 제어 장치(200)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 전자적으로 제어할 수 있는 장치(또는, 시스템)라면 어떠한 제어 장치(또는, 시스템)라도 포함할 수 있다.
프로세스 검사부(230)는 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 프로세스 검사 장치(100)와 동일한 구성요소로 이해될 수 있으므로, 아래에서는 설명의 간명성을 위해 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 프로세스 검사 장치(100)와 중복되는 내용은 생략하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 프로세스 검사부(230)가 제어부(210) 및 주변부(220) 내에 포함되어 있지 않고, 별도로 구비될 수 있다.
즉, 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 주변부(220); 직렬 통신을 통해 주변부(220)와 연결되는 제어부(210); 및 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나의 장치에 대한 프로세스(process)를 검사하는 프로세스 검사부(230)를 포함하되, 프로세스 검사부(230)는, 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나의 장치에서 기 설정된 동작이 수행될 때, 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하고, 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사할 수 있다.
여기서, 직렬 통신은, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신을 포함할 수 있다.
여기서, 프로세스 검사부(230)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 리드 더미 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 프로세스 검사부(230)는SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 확인 리드 더미 공간에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 메시지는, CMD 영역, Address 영역 및 Data 영역을 포함하되, Data 영역은 더미(dummy) 영역일 수 있다.
여기서, 프로세스 검사부(230)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 프로세스 검사부(230)는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 상기 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 프로세스 검사부(230)는 프로세스 모니터링 메시지를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사할 수 있다.
여기서, 프로세스 검사부(230)는 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나의 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사할 수 있다.
도 5를 참조하면, 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 프로세스 검사부(230)가 제어부(210) 및 주변부(220) 내에 구비될 수 있다. 이에, 프로세스 검사부(230)의 기능은 제어부(210) 및 주변부(220) 내에서 수행될 수 있다.
본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 주변부(220); 직렬 통신을 통해 주변부(220)와 연결되는 제어부(210); 및 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나는, 기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하고, 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사할 수 있다.
여기서, 직렬 통신은, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신을 포함할 수 있다.
여기서, 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 리드 더미 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 확인 리드 더미 공간에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 메시지는, CMD 영역, Address 영역 및 Data 영역을 포함하되, Data 영역은 더미(dummy) 영역일 수 있다.
여기서, 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나는 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 상기 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환할 수 있다.
여기서, 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나는 프로세스 모니터링 메시지를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사할 수 있다.
여기서, 주변부(220) 및 제어부(210) 중 적어도 하나는 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나를 모니터링하고, 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나의 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사할 수 있다.
도 6은 본 실시예들에 따른 제어부를 구체적으로 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 실시예들에 따른 제어부(210)는 MCU(Micro　Controller　Unit)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 컴퓨팅 기능을 수행할 수 있다면 어떠한 유닛이라도 포함할 수 있다.
제어부(210)는 프로세서(processor)(211), LVDS(Low Voltage Differential Signaling)(212), GPIO(General Purpose Input Output)/INT(213), SPI/I2C(214) 및 RESET(215) 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 프로세서(211)는 적어도 하나의 코어를 포함할 수 있다. 특히, 적어도 하나의 코어가 복수개인 경우, 복수개의 코어 중 적어도 하나의 코어는 락스텝(lockstep) 코어를 포함할 수 있다.
도 7 및 도 8은 본 실시예들에 따른 주변부를 구체적으로 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예들에 따른 주변부(220)는 센서 신호 처리부(220-A) 및 워치독(watchdog)부(220-B) 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 실시예들에 따른 주변부(220)는 센서 신호 처리부(220-A)를 포함할 수 있다. 여기서, 센서 신호 처리부(220-A)는 센서 신호를 처리할 수 있는 MCU(Micro　Controller　Unit)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 컴퓨팅 기능을 수행할 수 있다면 어떠한 유닛이라도 포함할 수 있다.
센서 처리 신호부(220-A)는 프로세서(processor)(221-A), LVDS(Low Voltage Differential Signaling)(222-A), GPIO(General Purpose Input Output)/INT(223-A) 및 SPI/I2C(224-A) 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 프로세서(221-A)는 적어도 하나의 코어를 포함할 수 있다. 특히, 적어도 하나의 코어가 복수개인 경우, 복수개의 코어 중 적어도 하나의 코어는 락스텝(lock) 코어를 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 실시예들에 따른 주변부는 워치독(watchdog)부(220-B)를 포함하여 이루어질 수 있다.
워치독(watchdog)부(220-B)는 WDI(Watchdog Input)(221-B), GPIO(General Purpose Input Output)/INT(222-B) 및 SPI/I2C(223-B) 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
도 9는 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 제어부(210), 센서 신호 처리부(220-A), 워치독부(220-B) 및 프로세스 검사부(230) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 제어부(210)는 MCU일 수 있고, 센서 신호 처리부(220-A)는 safety MCU일 수 있고, 워치독부(220-B)는 External WD일 수 있다. 특히, 제어부(210)는 센서 신호 처리부(220-A)의 동작을 제어할 수 있으며, 워치독부(220-B)는 제어부(210)가 비정상 상태일 때, 제어부(210)를 reset시킬 수 있다. 프로세스 검사부(230)는 제어부(210), 센서 신호 처리부(220-A) 및 워치독부(220-B)의 프로세스 플로우를 모니터링할 수 있다. 여기서, 센서는 카메라 센서, 레이더 센서, 라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있지만, 이에 한정된는 것은 아니고 물리량을 측정할 수 있다면 어떠한 센서(일 예로, 차량에 적용될 수 있는 센서 등)라도 포함할 수 있다.
제어부(210)의 LVDS와 센서 신호 처리부(220-A)의 LVDS는 서로 연결될 수 있으며, 센서 신호 처리부(220-A)의 LVDS에서 제어부(210)의 LVDS로 데이터가 전송될 수 있다. 제어부(210)의 GPIO/INT와 센서 신호 처리부(220-A)의 GPIO/INT는 서로 연결될 수 있으며, 센서 신호 처리부(220-A)의 GPIO/INT에서 제어부(210)의 GPIO/INT로 상태 정보가 전송될 수 있다. 제어부(210)의 GPIO/INT에서 워치독부(220-B)의 WDI는 서로 연결될 수 있으며, 제어부(210)의 GPIO/INT에서 워치독부(220-B)의 WDI로 워치독 클럭 신호가 전송될 수 있다. 제어부(210)의 reset과 워치독부(220-B)의 GPIO는 서로 연결될 수 있고, 워치독부(220-B)의 GPIO는 Reset Generation일 수 있고, 워치독부(220-B)의 GPIO에서 제어부(210)의 reset으로 reset 신호가 전송될 수 있다. 제어부(210), 센서 신호 처리부(220-A), 워치독부(220-B) 및 프로세스 검사부(230)는 SPI/I2C를 통해 서로 연결될 수 있다. 프로세스 검사부(230)는 SPI/I2C를 통해 제어부(210), 센서 신호 처리부(220-A), 워치독부(220-B)의 상태를 모니터링할 수 있으며, 이에 기반하여 reset 신호를 생성할 수 있다.
본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)의 구체적인 특징을 설명하면, 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 차량 안전 전자 제어 시스템일 수 있다.
제어부(210)는 락스텝(lockstep) 코어 즉, 락스텝 구조를 구비하는 MCU일 수 있다. 또한, 센서 신호 처리부(220-A)는 SPI 및 I2C을 통해 제어부(210)와 통신하는 소자로서, 카메라 센서, 레이더 센서, 라이다 센서 및 초음파 센서 중 적어도 하나의 센서의 신호를 처리하는 safety MCU일 수 있다.
워치독부(220-B)는 제어부(210)의 내부 기능 멈춤 현상을 깨우도록 제어부(210)의 외부에 구비될 수 있다. 또한, 제어부(210)는 내부 기능 멈춤 현상을 관리하도록 내부에 독립된 안전 기능 블록을 가질 수 있다. 이러한 독립된 안전 기능 블록은 프로그램 검사부의 기능을 수행할 수 있다.
워치독부(220-B)는 SPI/I2C를 통해 제어부(210)와 통신을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(210)와 센서 신호 처리부(220-A)는 SPI/I2C를 통해 라이트(write) 및/또는 리드(read) 동작을 수행할 수 있다. 또한, 제어부(210)와 센서 신호 처리부(220-A)는 SPI/I2C를 통해 라이트 동작을 수행하는 경우, 리드 동작을 통해 라이트 동작 및 내용을 확인하는 동작이 수행될 수 있다.
제어부(210)와 센서 신호 처리부(220-A)는 SPI/I2C를 통해 리드 동작 및/또는 라이트 동작 후 리드 동작을 수행할 때, 리드 더미(read dummy)에 특정 메시지를 담을 수 있다.
본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 시리얼 데이터(Serial DATA)(일 예로, 리드 더미에 특정 메시지가 담긴 데이터 등)를 분석할 수 있는 외부 장치(일 예로, 프로그램 감시부)가 별도로 구비될 수 있으며, 미리 정의된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 검사할 수 있다.
본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 시리얼 데이터(Serial DATA)(일 예로, 리드 더미에 특정 메시지가 담긴 데이터 등)를 분석할 수 있는 기능이 제어부(210) 및 센서 신호 처리부(220-A)에 구비되어, 미리 정의된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 검사할 수 있다.
본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)는 제어부(210)가 내부에 독립적인 비교 연산부를 구비하여 상태 정보(일 예로, 리드 더미에 특정 메시지가 담긴 메시지 등)를 확인할 수 있다. 또한, 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치(200)의 제어부(210)는 내부의 독립적인 비교 연산부가 지정된 메모리 공간에 상태 정보(일 예로, 리드 더미에 특정 메시지가 담긴 메시지 등)를 기록할 수 있는 공간 기능을 가질 수 있다.
도 10은 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치의 타이밍을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 실시예들에 따른 제어부 및 주변부는 도면에 도시된 타이밍도에 따라 리드(read) 동작을 수행할 수 있다.
리드 메시지는 CMD 영역, Address 영역 및 Data 영역을 포함할 수 있다.
CMD "00" "11"
Function Read Write
표 1을 참조하면, CMD 영역에서 "00"은 리드를 의미하며, "11"은 라이트를 의미할 수 있다.
CMD Address Data
SDI 0b00 0b111110 0xFF
SDO Ob11 0b000000 0xAA
Address Data
0b111111 0xAB
0b111110 0XAA
0b111101 0xFF
*
*
*
0b000010 0x15
0b000001 0x37
0b000000 0x39
표 2 및 표 3을 참조하면, Data 영역은 리드 더미(dummy) 영역일 수 있고, 리드 더미(dummy) 영역인 Data 영역에 특정 값(일예로, 0xFF, 0xAA 등)을 입력할 수 있으며, 이러한 특정 값은 어떠한 값이라도 무방하다.
상술한 표 1 내지 표 3은 실시예들일뿐 변형하여 실시가능하다.
본 실시예들에 따른 전자 제어 장치는 리드(read) 동작 시 SDI의 Data 영역에 MCU의 프로세스 플로우(process flow)를 모니터링 할 수 있는 값을 입력하여, 외부 장치(일 예로, 프로세스 감시부) 및/또는 MCU(일 예로, 주변부) 내부의 독립된 모듈에서 모니터링을 수행할 수 있다.
상술한 바와 같이, MCU의 내부 동작을 모니터링하기 위해 디버그 포트 또는 특별한 포트를 통하여 전자 제어 장치의 외부에서 모니터링하는 종래의 방식보다 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치 및 방법과, 전자 제어 장치는 직렬 통신에서, 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하고, 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사함으로써, 주변 장치(일 예로, 센서 등)를 제어 하는데 많이 사용되는 직렬 통신(일 예로, SPI 및 I2C 통신 등)의 특성을 활용하여 추가적인 리소스의 사용을 적게 하면서도, 전자 제어 장치 외부의 디버그 포트를 이용하지 않고도 전자 제어 장치 내부에서 프로세스를 검사할 수 있으며, 또한, 프로세스를 검사할 수 있는 독립적 모니터 수단을 쉽게 생성 할 수 있어, MCU 내부 프로세스 플로우(process flow)에 대한 디버그를 쉽게 처리할 수 있을 뿐만 아니라, MCU 내부 프로세스 플로우(process flow)에 대한 모니터 모듈의 개발을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 실시예들에 따른 전자 제어 장치는 워치독을 포함하고, 또한 프로세스 감시부를 포함하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사함으로써, 리던던트 구조의 전자 제어 시스템이 구현될 수 있다.
도11은 본 실시예들에 따른 프로세스 검사 장치 및 전자 제어 장치의 컴퓨터 시스템에 대한 블록 구성도이다.
도 11을 참조하면, 이상 상술한 본 실시예들은, 컴퓨터 시스템 내에, 예를 들어, 컴퓨터 판독가능 기록 매체로 구현될 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이, 프로세스 검사 장치 및 전자 제어 장치 등의 컴퓨터 시스템(1000)은 하나 이상의 프로세서(1010), 메모리(1020), 저장부(1030), 사용자 인터페이스 입력부(1040) 및 사용자 인터페이스 출력부(1050) 중 적어도 하나 이상의 요소를 포함할 수 있으며, 이들은 버스(1060)를 통해 서로 통신할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1000)은 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스(1070)를 또한 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 메모리(1020) 및/또는 저장부(1030)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다. 메모리(1020) 및 저장부(1030)는 다양한 유형의 휘발성/비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(1024) 및 RAM(1025)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 본 실시예들은 컴퓨터로 구현되는 방법 또는 컴퓨터 실행 가능 명령어들이 저장된 비휘발성 컴퓨터 기록 매체로 구현될 수 있다. 상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때 본 실시예들의 적어도 일 실시 예에 따른 방법을 수행할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 프로세스 검사 장치
200: 전자 제어 장치

Claims (20)

  1. 직렬 통신에서, 기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하는 변환부; 및
    상기 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 검사부를 포함하는 프로세스 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 직렬 통신은, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신을 포함하는 프로세스 검사 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메시지는, CMD 영역, Address 영역 및 Data 영역을 포함하되,
    상기 Data 영역은 더미(dummy) 영역인 프로세스 검사 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 변환부는,
    SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 상기 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환하는 프로세스 검사 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 변환부는,
    SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 상기 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환하는 프로세스 검사 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 프로세스 모니터링 메시지를 모니터링하고, 상기 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사하는 프로세스 검사 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나를 모니터링하고, 상기 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나의 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사하는 프로세스 검사 장치.
  8. 직렬 통신에서, 기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하는 단계; 및
    상기 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 단계를 포함하는 프로세스 검사 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 직렬 통신은, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신을 포함하는 프로세스 검사 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메시지는, CMD 영역, Address 영역 및 Data 영역을 포함하되,
    상기 Data 영역은 더미(dummy) 영역인 프로세스 검사 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환하는 단계는,
    SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 상기 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환하는 단계를 포함하는 프로세스 검사 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환하는 단계는,
    SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 상기 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환하는 단계를 포함하는 프로세스 검사 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 프로세스를 검사하는 단계는,
    상기 프로세스 모니터링 메시지를 모니터링하고, 상기 프로세스 모니터링 메시지 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사하는 단계를 포함하는 프로세스 검사 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세스를 검사하는 단계는,
    상기 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나를 모니터링하고, 상기 프로세스 모니터링 메시지의 주기 값, 카운팅 값 및 질의 및 응답(question and answer) 값 중 적어도 하나의 모니터링 결과와 기 설정된 프로세스 플로우(process flow)와 일치하는지 비교하여 프로세스 플로우(process flow)를 검사하는 단계를 포함하는 프로세스 검사 방법.
  15. 주변부;
    직렬 통신을 통해 상기 주변부와 연결되는 제어부; 및
    상기 주변부 및 상기 제어부 중 적어도 하나의 장치에 대한 프로세스(process)를 검사하는 프로세스 검사부를 포함하되,
    상기 프로세스 검사부는,
    상기 주변부 및 상기 제어부 중 적어도 하나의 장치에서 기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하고, 상기 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 전자 제어 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 직렬 통신은, SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신을 포함하는 전자 제어 장치.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메시지는, CMD 영역, Address 영역 및 Data 영역을 포함하되,
    상기 Data 영역은 더미(dummy) 영역인 전자 제어 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세스 검사부는,
    SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 리드(read) 동작이 수행될 때, 상기 리드 동작에 대응하는 적어도 하나의 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환하는 전자 제어 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 프로세스 검사부는,
    SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 I2C(Inter Integrated Circuit) 통신 중 적어도 하나의 통신에서, 라이트(write) 동작이 수행된 후 리드(read) 동작을 통한 확인(verification) 동작이 수행될 때, 상기 라이트 동작이 수행된 후 리드 동작을 통한 확인 동작에 대응하는 적어도 하나의 확인 리드 메시지에 포함된 Data 영역에 프로세스 모니터링 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스 모니터링 메시지로 변환하는 전자 제어 장치.
  20. 주변부;
    직렬 통신을 통해 상기 주변부와 연결되는 제어부; 및
    상기 주변부 및 상기 제어부 중 적어도 하나는,
    기 설정된 동작이 수행될 때, 상기 기 설정된 동작에 대응되는 적어도 하나의 메시지에 포함된 더미(dummy) 영역에 특정 값을 입력하여 적어도 하나의 프로세스(process) 모니터링 메시지로 변환하고, 상기 프로세스 모니터링 메시지에 기반하여 프로세스를 검사하는 전자 제어 장치.

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