KR20210149580A - 코깅리스 코어리스 bldc 모터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내부공간을 가지는 하우징과; 상기 하우징의 내부공간에 고정 설치되며 적층코어(철심)없이 코일만으로 형성된 코어리스 스테이터(140)와; 상기 스테이터(140)의 외경측으로 설치되어 스테이터(140)가 삽입되는 자화부(133)와, 상기 스테이터(140)의 내경측으로 삽입되는 로터본체(131)와, 상기 로터본체(131)의 외경면에 원주 방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(135)과, 상기 로터본체(131)에 결합되어 축 방향으로 연장되며 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전축(137)으로 이루어진 로터(130);를 포함하고, 상기 자화부(133)는 로터본체(131)의 외경면에 배열된 복수의 영구자석(135)과 마주하여 영구자석(135)의 자력에 의해서 자화되며, 로터본체(131)와 일체로 회전하는, 철손,자기손,코깅이 없는 코어리스 슬롯리스 BLDC모터(100)에 관한 것이다.

Description

코깅리스 코어리스 BLDC 모터{Coggingless Coreless BLDC Motor}
본 발명은 Slotless Coreless BLDC 모터에 관한 것으로, 코깅,철손 자기 손실이 없어 발열도 억제되는 고효율 BLDC 모터에 관한 것이다.
기존 DC 모터가 정류자와 브러시의 접촉에 의한 스위칭 구동에 따라 제기되는 신뢰성의 저하, 수명 단축, 그에 따른 유지 보수의 필요성에 대한 개선이 요구됨에 따라, 최근에는 전자 소자를 이용한 전자 스위칭 방식의 브러시리스 DC 모터(BLDC모터)로 대체되어 가고 있다. BLDC모터는 반도체 소자를 이용한 스위칭 방식으로 수명이 길고, 고에너지밀도를 갖는 마그네트를 이용하여 고효율 및 소형화에 유리하고, 변속제어가 용이하다는 등의 장점이 있어 그 수요가 증대되고 있다.
BLDC모터는 도 1에 도시한 바와 같은 모터와, 동일 전력의 모터보다 2배의 강력한 파워를 가져 보다 안정적으로 주행이 가능한 도 2에 도시한 바와 같은 듀얼 로터 모터가 있다.
도 1은 종래의 일반적인 BLDC모터의 단면도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 회전축(12) 및 회전축(12)의 외경부에 형성된 로터요크(14)를 포함하는 로터(10)와, 상기 로터요크(14)의 외경면에 원주 방향을 따라 부착되는 복수의 영구자석(20)과, 원형 몸체부(32)와 원형 몸체부(32)의 내경부에 원주 방향을 따라 등간격을 이루며 일체로 형성되어 영구자석(20)에 인접 배치되는 복수의 스테이터코어(34)를 포함하는 스테이터(30)와, 상기 스테이터코어(34)에 감기는 코일(40) 등을 기본적인 구성으로 포함하고 있다.
이들 로터(10)의 영구자석(20)은 상호 대향하도록 쌍을 이루고 있다. 스테이터(30)는 다수의 코어판이 적층 형성되어 있으며, 이러한 스테이터(30)의 외표면에는 스틸로 이루어진 하우징(도시하지 않음)이 마련되어 있다.
도 2는 종래의 듀얼 로터 BLDC모터(이하에서 '듀얼 로터 모터'라 함)의 분해 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시한 듀얼 로터 모터의 단면도이며, 도 4는 도 3의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.
듀얼 로터 모터(10)는 메인 하우징(20), 스테이터(30), 듀얼 로터(40) 및 커버하우징(25)을 구비한다. 하우징은 메인하우징(20)과 메인 하우징 상부에서 결합되는 커버하우징(25)으로 되어 있다. 메인 하우징(20)은 상부가 개방된 내부공간(21)을 가진다. 메인 하우징(20)의 내부공간(21)은 원통형으로 형성되며, 내부공간(21)의 중앙부에는 지지축(22)이 고정설치되어 있다. 지지축(22)은 메인 하우징(20)의 외부로 돌출되지 않아야 하며, 축수부(42)를 구성하는 베어링의 내륜이 지지될 수 있도록 단차진 구조를 가진다.
메인 하우징(20)의 바닥면에는 지지축(22)과 동축상으로 스테이터(30)가 설치된다. 상기 스테이터(30)는 내,외주부에 다수의 돌기가 형성된 코어(31)에 전자석 구조를 갖기 위해 코일(32)이 권선되어 있다.
메인 하우징(20)의 내부공간(21)에 설치되는 스테이터(30)는 내부공간을 내부 공간과 외부 공간으로 구획한다. 스테이터(30)는 메인 하우징(20)의 바닥면에 체결수단인 스크류에 의해 고정된다. 메인 하우징(20)의 지지축(22)에는 회전축(41)을 가지는 듀얼 로터(40)가 회전가능하게 지지된다.
듀얼 로터(40)는 스테이터(30)의 외륜과 대향되게 설치되는 아웃터로터(47)와, 스테이터(30)의 내륜과 대향되게 설치되는 인너로터(44)와, 아웃터로터(47)와 인너로터(44)를 일체로 결합하며 중심부에 회전축(41)이 마련된 구조로 되어 있다.
회전부재(43)는 지지축(22)과 결합되는 축수부(42)를 가지며, 스테이터(30) 내주면과 근접된 상태로 회전하는 인너로터(44)가 설치되고, 스테이터(30)의 외주면과 근접된 상태로 회전하는 아웃터로터(47)가 설치된다. 회전축(41)은 메인 하우징(20)의 내부공간을 폐쇄하도록 메인 하우징(20) 상부에서 결합되는 커버 하우징(25)을 관통한다. 회전부재(43)에 마련된 축수부(42)는 지지축(22) 및 회전축(41)과 동축선상에 위치된다. 축수부(42)는 지지축(22)이 삽입되는 중공부(42a)를 가지고 있으며, 중공부(42a)의 내주면과 지지축(22)의 외주면 사이에는 지지축(22)에 지지되는 베어링(46)들이 설치된다. 축수부(42)는 인너로터(44)와 일체로 형성될 수 있다. 인너로터(44)는 외주면에 제1영구자석(45)이 원주방향을 따라 다수 배열되어 있다. 아웃터로터(47)는 내주면에 제2영구자석(48)이 제1영구자석(45)과 동일 개수로 원주방향을 따라 배열되어 있다. 또한, 듀얼 로터(40)의 회전에 따른 안전성을 도모하기 위하여 듀얼 로터(40)의 회전축(41)을 지지하는 보조 축수부(60)가 마련되어 있다. 보조 축수부(60)는 커버하우징(25)에 형성된 필로우 블록부(61)와, 필로우 블록부(61)에 설치되는 베어링(62)을 구비한다. 이러한 구조에서 인너로터(44)의 외주면에 원주방향을 따라 배열된 제1영구자석(45)과, 아웃터 로터(47)의 내주면에 원주방향을 따라 배열된 제2영구자석(48)은 도 4에 도시된 바와 같이 회전축(41)을 중심으로 방사방향에 대해 방사상으로 설정된 제1각도(a)만큼 어긋나게 배열된다. 제1각도(a)는 제1영구자석(45)과 제2영구자석(48)의 동일 극성 끼리의 어긋난 각도로서, N극(45a)과 S극(45b)을 갖는 제1영구자석(45)의 원주방향에 대한 중심선(45c)과, N극(48a)과 S극(48b)을 갖는 제2영구자석(47)의 원주방향에 대한 중심선(48c)들 사이의 어긋난 각도에 해당한다. 도 4에서 회전축(41)의 중심(O)에서 제1영구자석(45)의 중심선(45c)을 방사방향으로 지나는 제1선분(S1)과, 제1선분(S1)에 인접된 제2영구자석(48)의 중심선(48c)을 방사방향으로 지나는 제2선분(S2) 사이의 사이각이 제1각도(a)에 해당한다. 제1영구자석(45)의 개수가 2개일때 제1각도(a)는 30 내지 36도이고, 제1영구자석(45)의 개수가 4개일때 제1각도(a)는 15 내지 18도이고, 제1영구자석(45)의 개수가 8개일때 제1각도(a)는 7.5 내지 9도이고, 제1영구자석(45)의 개수가 12개일때 제1각도(a)는 5.6 내지 6도이고, 제1영구자석(45)의 개수가 16개일때 제1각도(a)는 5.625도가 되게 설정한다. 제1영구자석(45)의 개수가 18개 이상일 때는 제1영구자석(45)의 증가에 따른 제1각도(a)의 감소비율만큼 적용하면 된다.
도 1에 도시한 바와 같은 모터에서는 모터 회전시 N극과 S극이 계속고 자화 방향이 바뀜에 따라 자기히스테리시스에 의한 자화 손실이 발생하고, 자화 방향 변경에 따른 자기 저항이 발열 원인이 되며, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같은 듀얼 로터 모터에서는 제1각도(a)를 엄격하게 관리하여야만 코깅이 제어되는 문제가 있었다. 또한 적층코어를 사용하기 때문에,철손, 자기손실등 코어 성능상의 문제외에 모터 크기에 따라 적층코어 금형을 각각 제작하여야만 하는 비용과 적층등 생산성에도 큰 문제가 있었다.
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본 발명은 상기와 같은 종래의 BLDC 모터 기술이 가지는 여러가지 문제점을 동시에 해결하여 더욱더 고효율, 고성능의 BLDC모터 구현을 위하여 제안된 것으로, 적층코어 없이 코일만으로 이루어진 코어리스 Slotless 스테이터를 적용하여 코깅이 아예 발생하지 않으며, 모터에서 전기강판으로 이루어진 적층코어가 없어짐으로써,적층코어 금형과 코어로부터 발생하는, 철손,자기손, 와류손, 코깅등이 자동으로 없어진다, 특히 적층코어 대신 고투자율의 재료로 단순 기계가공으로 한번에 제작되는 로터와 일체형으로 회전하는 요크는, 회전시에도 자화 방향이 일정하게 유지되므로써, 자기 히스테리시스가 없어져 열발생이 극감하여 더욱더 고성능 고효율의 성능이 실현되고 적층코어가 사용되지 않음으로 원가절감과 생산성이 크게 향상되고, 코어금형 없이 단순 기계가공 만으로도 다양한 크기의 모터 제작이 가능해진다. 따라서 생산성 향상과 Cost절감은 물론 회전시 자화 방향 변경에 따른 자기손실과 발열이 최소화 되어 철손,자기손,코깅이 없는 기존 BLDC 모터 기술로는 구현할 수 없었던 이상적인 고성능 고효율의 BLDC 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 내부공간을 가지는 하우징과; 상기 하우징의 내부공간에 고정 설치되며 코일이 감긴 스테이터와; 상기 스테이터의 외경측으로 설치되어 스테이터가 삽입되는 자화부와, 상기 스테이터의 내경측으로 삽입되는 로터본체와, 상기 로터본체의 외경면에 원주 방향을 따라 배열된 복수의 영구자석과, 상기 로터본체에 결합되어 축 방향으로 연장되며 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전축으로 이루어진 로터;를 포함하고, 상기 자화부는 로터본체의 외경면에 배열된 복수의 영구자석과 마주하여 영구자석의 자력에 의해서 자화되어 자기회로가 구성되며, 로터본체와 일체로 회전하는 모터를 제공한다.
한편, 본 발명은 내부공간을 가지는 하우징과; 상기 하우징의 내부공간에 고정 설치되며 코일이 감긴 스테이터와; 상기 스테이터의 외경측으로 설치되어 스테이터가 삽입되는 로터와, 상기 스테이터의 내경측으로 삽입되는 자화부와, 상기 로터본체의 내경면에 원주 방향을 따라 배열된 복수의 영구자석과, 상기 로터본체에 결합되어 축 방향으로 연장되며 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전축으로 이루어진 로터;를 포함하고, 상기 자화부는 로터본체의 내경면에 배열된 복수의 영구자석과 마주하여 영구자석의 자력에 의해서 자화되며, 로터본체와 일체로 회전하는 모터를 제공한다.
상기에서, 자화부는 로터본체와 동심을 이루는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 자화부는 원통형 중공체인 자화본체부와, 상기 자화본체부의 일측 단부에 구비되는 결합부로 이루어져, 일측으로 개구된 형태로 형성되며; 상기 로터본체는 자화부가 개구된 방향으로 개구된 중공체로 자화본체부 내로 삽입되고 폐색된 단부가 결합부 내면에 접하여 결합부에 결합되어 로터본체와 자화부는 일체로 회전하며; 상기 회전축은 결합부와 로터본체의 폐색된 단부의 중심부를 지나 연장되며; 상기 스테이터는 자화본체부와 로터본체 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 자화부는 원통형 중공체인 자화본체부와, 상기 자화본체부의 일측 단부에 구비되는 결합부로 이루어져, 일측으로 개구된 형태로 형성되며; 상기 로터본체는 자화부가 개구된 방향으로 개구된 중공체로, 상기 자화부가 로터본체로 삽입되고 폐색된 단부에 결합부 외면에 접하여 폐색된 단부에 결합되어 로터본체와 자화부는 일체로 회전하며; 상기 회전축은 결합부와 로터본체의 폐색된 단부의 중심부를 지나 연장되며; 상기 스테이터는 자화본체부와 로터본체 사이에 위치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 모터(100)에 의하면 영구자석(135)이 배열 구비된 로터본체(131)와 자화부(133)가 일체로 회전되는 구조이므로, 회전시에도 영구자석(135)에 의하여 자화된 자화부(133)의 자화 방향이 일정하게 유지되어, 자화 방향 변경에 따라 발생하는 발열이 억제되고, 자기 손실이 거의 없게 된다. 또한 적층코어가 없어짐으로서 철손 자기손,와류손, 코깅이 없어져 효율이 극대화되고 ,코어 금형비가 들지 않으므로 원가절감과 다양한 크기의 모터 제작이 쉬워지며, 제조 및 생산성이 크게 향상된다.
도 1은 종래의 BLDC 모터의 로터 및 스테이터 구조를 도시한 개략적 단면도이며,
도 2는 종래의 상쇄형 듀얼 로터 모터를 나타내 보인 분해 사시도이고,
도 3은 도 2의 인너로터와 아웃터로터의 배열구조를 설명하기 위한 횡단면도이고,
도 4는 도 3의 일부를 확대하여 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따르는 모터를 도시한 종단면도 및 A-A선에 따른 단면도이며,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따르는 모터의 변형 예를 도시한 종단면도이며,
도 7은 도 6a의 B-B선에 따른 단면도이며,
도 8은 도 6b의 C-C선에 따른 단면도이며,
도 9는 본 발명에 따르는 모터의 다른 예를 도시한 종단면도이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 모터에 대하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 설명에 있어서, 종래 기술에서 설명된 내용과 모터 일반에 대한 내용에 대한 기재는 생략한다.
도 5는 본 발명에 따르는 모터를 도시한 종단면도 및 A-A선에 따른 단면도이며, 도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따르는 모터의 변형 예를 도시한 종단면도이며, 도 7은 도 6a의 B-B선에 따른 단면도이며, 도 8은 도 6b의 C-C선에 따른 단면도이며, 도 9는 본 발명에 따르는 모터의 다른 예를 도시한 종단면도이다.
본 발명에 따르는 모터(100)는 하우징과, 스테이터(140)와, 로터(130)를 포함한다.
상기 하우징은 일측 또는 양측으로 개구된 파이프나 컵형의 하우징본체(110)와, 상기 하우징본체(110)의 개구된 단부에 결합되어 하우징본체(110)와 함께 내측에 내부 공간을 형성하는 하나 또는 두개의 원판상의 커버(120)를 포함한다. 상기 하우징본체(110)의 단면은 원형이나 다른 형상으로 형성될 수 있다. 상기 하우징은 스틸이나 알루미늄과 같은 금속 또는 플라스틱으로도 제조될 수 있다.
상기 하우징은 일측으로 개구된 컵형의 하우징본체(110)와, 상기 하우징본체(110)의 개구된 단부에 결합되어 하우징본체(110)와 함께 내측에 내부 공간을 형성하는 원판상의 커버(120)를 포함한다. 상기 하우징본체(110)의 단면은 원형으로 형성된다. 상기 하우징은 스틸이나 알루미늄과 같은 금속으로 제조될 수 있다.
상기 로터(130)에 포함된 회전축(137)은 양측이 베어링에 의하여 회전 가능하게 결합된다. 상기 회전축(137)은 도 5에 도시된 바와 같이 양측으로 돌출된다.
상기 하우징의 내부공간에 코일이 감긴 스테이터(140)와, 상기 회전축(137)을 가지는 로터(130)가 설치된다. 상기 스테이터(140)는 기존의 전기강판을 적층하는 종래의 코어가 아닌 보빈 또는 보빈없이 코일만으로 구성된 코어리스 스테이터이며, 코어리스 스테이터의 제작방법은 방법은 기존의 장주형,능형,플하버법에 Self bonding coil을 적용하거나 일반코일에 바니쉬 함침등을 하거나, 동박 Film을 말아 성형하는 Film법등 다양한 방법이 공개되어 있으므로 코어리스 스테이터에 대한 더 이상의 설명은 생략하며, 코어리스 스테이터는 하우징 커버(120)에 일체형 또는 분리형으로 결합될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 로터(130)는 스테이터(140)의 외경측으로 설치되어 스테이터(140)가 삽입되는 자화부(133)와, 상기 스테이터(140)의 내경측으로 삽입되는 로터본체(131)와, 상기 로터본체(131)의 외경면에 원주 방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(135)을 포함하고, 상기 회전축(137)은 로터본체(131)에 결합되어 축 방향으로 연장되며 하우징에 회전 가능하게 결합된다.
상기 자화부(133)는 단면이 원형이며 중공체인 자화본체부(133a)를 포함한다. 상기 자화본체부(133a)는 로터본체(131)의 외경면에 배열된 복수의 영구자석(135)과 마주하여 영구자석(135)의 자력에 의해서 자화된다. 상기 자화본체부(133a)를 포함하는 자화부(133)는 로터본체(131)와 일체로 회전한다.
상기 자화부(133)는 원통형 중공체인 자화본체부(133a)와, 상기 자화본체부(133a)의 일측 단부에 구비되는 결합부를 더 포함하여, 일측으로 개구된 형태로 형성된다. 상기 로터본체(131)는 자화부(133)가 개구된 방향으로 개구된 중공체로 자화본체부(133) 내로 삽입되고 폐색된 단부가 결합부(133b) 내면에 접하여 결합부(133b)에 결합되어 로터본체(131)와 자화부(133)는 일체로 회전한다. 상기 회전축(137)은 결합부(133b)와 로터본체(131)의 폐색된 단부의 중심부를 지나 연장된다. 상기 스테이터(140)는 자화본체부(133a)와 로터본체(131) 사이에 위치한다. 상기 자화부(133)의 자화본체부(133a)는 로터본체(131)와 동심을 이룬다. 상기 자화부(133)는 영구자석(135)에 의하여 자화되며, 투자율 계수가 큰 탄소강으로 이루어진다. 도 7 및 도 8에서 일점쇄선은 자력선을 개략적으로 도시한 것이다. 도면부호 140a는 커버를 도시한 것이다.
상기 자화부(133)는 로터본체(131)와 동심을 이룬다.
영구자석(135)이 배열 구비된 로터본체(131)와 자화부(133)가 일체로 회전되는 구조이므로 영구자석(135)에 의하여 자화된 자화부(133)의 자화 상태는 로터(130)가 회전하여도 거의 일정하게 유지된다. 다시 말하면 각 영구자석(135)과 마주하는 부분의 자화본체부(133a)의 자화 상태가 일정하게 유지되면서 영구자석(135)과 마주한 상태에서 일체로 회전하게 된다. 따라서 자화 상태에 변화에 따른 발열이 억제된다. 또한, 자화부(133) 즉, 자화본체부(133a)가 영구자석(135)에 의해서 자화되어 자성을 띄게 되므로 일정한 자화 상태로 되어 자기 손실도 최소화된다.
도 5 및 도 6을 참조하여 자화부(133)가 스테이터(140)의 외측으로 위치하고, 로터본체(131)는 스테이터(140)의 내측에 위치하며 로터본체(131)의 외경면에 원주 방향을 따라 복수의 영구자석(135)이 배열된 구조의 모터(100)를 설명하였으나, 도 7에 도시된 바와 같이 자화부(133)가 스테이터(140)의 내측으로 위치하고, 로터본체(131)는 스테이터(140)의 외측에 위치하며 로터본체(131)의 내경면에 원주 방향을 따라 복수의 영구자석(135)이 배열된 구조의 모터(100)도 가능하다.
상기 자화본체부(133a)는 로터본체(131)의 내경면에 배열된 복수의 영구자석(135)과 마주하여 영구자석(135)의 자력에 의해서 자화되며, 로터본체(131)와 일체로 회전한다.
구체적으로 상기 자화부(133)는 원통형 중공체인 자화본체부(133a)와, 상기 자화본체부(133a)의 일측 단부에 구비되는 결합부(133b)로 이루어져, 일측으로 개구된 형태로 형성된다. 그리고 상기 로터본체(131)는 자화부(133a)가 개구된 방향으로 개구된 중공체로, 상기 자화부(133a)가 로터본체(131)로 삽입되고 폐색된 단부에 결합부(133b) 외면에 접하여 폐색된 단부에 결합되어 로터본체(131)와 자화부(133)는 일체로 회전한다. 상기 회전축(137)은 결합부(133b)와 로터본체(131)의 폐색된 단부의 중심부를 지나 연장되며, 상기 스테이터(140)는 자화본체부(133a)와 로터본체(131) 사이에 위치하게 된다. 상기 자화부(133)는 로터본체(131)와 동심을 이루며 일체로 회전한다.
100: 모터 110: 하우징본체
120; 하우징커버 130: 로터
140: 스테이터

Claims (6)

  1. 내부공간을 가지는 하우징과; 상기 하우징의 내부공간에 고정 설치되며 철심없이 코일만으로 보빈 또는 보빈없이 형성된 코어리스 스테이터(140)와; 상기 스테이터(140)의 외경측으로 설치되어 스테이터(140)가 삽입되는 자화부(133)와, 상기 스테이터(140)의 내경측으로 삽입되는 로터본체(131)와, 상기 로터본체(131)의 외경면에 원주 방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(135)과, 상기 로터본체(131)에 결합되어 축 방향으로 연장되며 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전축(137)으로 이루어진 로터(130);를 포함하고,
    상기 자화부(133)는 로터본체(131)의 외경면에 배열된 복수의 영구자석(135)과 마주하여 영구자석(135)의 자력에 의해서 자화되며, 로터본체(131)와 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 모터(100).
  2. 내부공간을 가지는 하우징과; 상기 하우징의 내부공간에 고정 설치되며 철심없이 코일만으로 보빈에 또는 보빈없이 형성된 코어리스 스테이터(140)와; 상기 스테이터(140)의 외경측으로 설치되어 스테이터(140)가 삽입되는 로터(130)와, 상기 에 원주 방향을 따라 배열된 복수의 영구자석(135)과, 상기 로터본체(131)에 결합되어 축 방향으로 연장되며 하우징에 회전 가능하게 결합되는 회전축(137)으로 이루어진 로터(130);를 포함하고, 상기 자화부(133)는 로터본체(131)의 내경면에 배열된 복수의 영구자석(135)과 마주하여 영구자석(135)의 자력에 의해서 자화되며, 로터본체(131)와 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 모터(100).
  3. 제1 항 또는 제2 항 및 제4 항 제5 항에 있어서, 상기 자화부(133), 로터본체(131), 회전축(137)은 각각 분리되거나 일부 또는 전체가 일체형으로 구성되고, 축(137)의 직경을 크게하여 축 내부로 유체가 지나거나 가압될 수 있는 장치(예: 경사판,프로펠러,임펠라 등)를 한 중공축을 포함하는 회전축(137)과 자화부(133)와 로터본체(131)는 플라스틱 또는 비철금속 등으로 형성하고, 페라이트코어나 전기강판 적층코어 및 최신의 고투자율의 재료를 튜브 또는 기타 형태로 삽입하여 자기 회로가 구성되는 것을 특징으로 하는 모터(100).
  4. 제1 항에 있어서, 상기 자화부(133)는 원통형 중공체인 자화본체부(133a)와, 상기 자화본체부(133a)의 일측 단부에 구비되는 결합부(133b)로 이루어져, 일측으로 개구된 형태로 형성되며; 상기 로터본체(131)는 자화부(133)가 개구된 방향으로 개구된 중공체로 자화본체부(133) 내로 삽입되고 폐색된 단부가 결합부(133b) 내면에 접하여 결합부(133b)에 결합되어 로터본체(131)와 자화부(133)는 일체로 회전하며; 상기 회전축(137)은 결합부(133b)와 로터본체(131)의 폐색된 단부의 중심부를 지나 연장되며; 상기 스테이터(140)는 자화본체부(133a)와 로터본체(131) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 모터(100).
  5. 제2 항에 있어서, 상기 자화부(133)는 원통형 중공체인 자화본체부(133a)와, 상기 자화본체부(133a)의 일측 단부에 구비되는 결합부(133b)로 이루어져, 일측으로 개구된 형태로 형성되며; 상기 로터본체(131)는 자화부(133a)가 개구된 방향으로 개구된 중공체로, 상기 자화부(133a)가 로터본체(131)로 삽입되고 폐색된 단부에 결합부(133b) 외면에 접하여 폐색된 단부에 결합되어 로터본체(131)와 자화부(133)는 일체로 회전하며; 상기 회전축(137)은 결합부(133b)와 로터본체(131)의 폐색된 단부의 중심부를 지나 연장되며; 상기 스테이터(140)는 자화본체부(133a)와 로터본체(131) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 모터(100).
  6. 제1 항, 제2 항, 제3 항, 제4 항, 제5 항 중 어느 한 항에 있어서, 자화부(133)와 로터본체(131) 양측에 다수의 자석(135)을 형성하여 자기력을 보강하여 회전력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 모터(100).

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