KR20210145267A - 액추에이터 및 액추에이터의 용도 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액추에이터(actuator)(10) 및 프로파일 레일(profiled rail)(16)의 캐리어(carrier)로서 액추에이터(10)의 용도에 관한 것이다. 상기 액추에이터(10)는 통상적인 방식으로 하우징(housing)(14)을 포함한다. 상기 하우징(14)은 상기 하우징(14)의 하나 이상의 표면 내에 하나 이상의 레일 수용 프로파일(rail-receptacle profile)(20)을 포함한다. 상기 레일 수용 프로파일(20)은 프로파일 레일(16)을 수용하기 위해 결정되어 있다.

Description

액추에이터 및 액추에이터의 용도

본 발명은 액추에이터(actuator), 구동 장치 또는 일반적으로 구동 기술적 구성 유닛 - 다음에서 전체적으로 액추에이터로서 지칭 - 및 액추에이터의 용도에 관한 것이다.

액추에이터들은 그 자체로 공지되어 있다. 액추에이터는 전기 또는 전자 신호를 기계적 운동으로 변환하여 그에 따라 기술 시스템 또는 기술 공정에 영향을 미친다. 액추에이터들은 빌딩 자동화(building automation)에도 이용된다. 본 원에서 제안되는 발명의 맥락에서 액추에이터는 예를 들어 환풍기 플랩(ventilator flap) 또는 화재 보호 플랩(fire protection flap)의 설정, 차광 장치의 위치, 연기- 또는 열 배출 장치의 설정, 물 또는 가스 사용을 위한 밸브의 설정, 자동 개방 가능한 창 또는 천창의 설정 등에 영향을 미친다.

현대 액추에이터들, 특히 빌딩 자동화에 사용된 액추에이터들의 경우, 예를 들어 파이프(pipe), 특히 환풍기 플랩을 갖는 파이프 또는 (액추에이터의 설치 위치와 관련하여) 근방에 놓인 벽- 또는 천장 섹션들(wall- or ceiling sections)에 추가 모듈들(modules)을 제공하는 것이 통상적이다. 이는 조립 위치, 다시 말해 개별적인 설치 위치에서 비로소 가능하다. 그런 다음/그곳에서 비로소 액추에이터와 상기 추가 모듈 또는 각각의 추가 모듈 사이에서 와이어링(wiring)이 가능하다/바람직하다. 이는 조립 시간을 연장하고, 경우에 따른 와이어링 에러(wiring error)는 상기 조립 위치에서 비로소 확인된다. 지금까지 이와 같은 단점들은 단지 액추에이터 자체에 이러한 모듈들의 기능을 통합시킴으로써 방지될 수 있었다. 이러한 방법은 액추에이터의 설치 크기에 영향을 미치는데, 설치 크기의 증가는 바람직하지 않은 경우가 많고 액추에이터의 제공을 어렵게 만든다. 추가로 이러한 기능 통합 방법은, 액추에이터와 실제로 필요한 바로 그 모듈들이 조합될 수 있도록 하는 의도된 모듈 방식을 방해하는 경우가 많다.

본 발명의 과제는 액추에이터의 공간적인 근방에 추가 모듈들을 간단하게 제공하기 위한 방법을 제공하는 것이다.

이와 같은 과제는 본 발명에 따라, 통상적인 방식으로 하우징을 포함하는 액추에이터에 의해, 상기 하우징이 조립 표면에 상기 액추에이터를 제공하기 위해 결정되어 있는 표면 섹션(조립 표면 하우징 섹션)과 더불어 상기 하우징의 하나 이상의 표면 내에 하나 이상의 프로파일을 포함함으로써 해결되고, 이때 상기 프로파일 또는 각각의 프로파일은 다음에서 축약해서 프로파일 레일(profiled rail)로 지칭된 표준 프로파일 레일을 제공하기 위해 결정되어 있다. 프로파일 내에 프로파일 레일을 제공하는 것은 그 자체로 원칙적으로 공지된 프로파일 내에/프로파일을 통해 프로파일 레일을 형상 결합 방식으로 수용하는 형태로 이루어진다. 프로파일 레일을 제공/수용하기 위한 상기 프로파일 또는 각각의 프로파일은 다음에서 축약해서 프로파일 레일 수용 프로파일(profiled rail-receptacle profile)로서 지칭된 표준 프로파일 레일 수용 프로파일이다. 상기 프로파일은 이와 같은 프로파일에 제공된 프로파일 레일을 지지/고정하고; 상기 프로파일은 이와 같은 프로파일에 의해 수용된 프로파일 레일을 지지/고정한다.

일반적으로 대상이 되는 발명의 설명에서 사용된 용어와 관련하여, 상기 프로파일 레일 수용 프로파일 또는 하나의 프로파일 레일 수용 프로파일에 의해 수용된 프로파일 레일이 이와 같은 수용에 의해 상기 프로파일 레일 수용 프로파일에 제공된다/되어 있다. 이러한 점에 있어서, "수용" 및 "제공"의 용어들, 그리고 예를 들어 "수용하다" 및 "제공하다" 등과 같은 유사한 용어들은 동의어이며, 이러한 사실은 다음 설명에서 항상 적용된다.

프로파일 레일, 예를 들어 실크해트 레일(silk hat rail)과 연결 가능한 기계들은 그 자체로 공지되어 있다. 특히, 예를 들어 DE　27　45　531　A1호로부터 공지되어 있는 것처럼, 프로파일 레일에 래치 가능한(latchable) 기계들이 공지되어 있다. 이러한 기계들의 예시들은 자동 회로 차단기, 전자 접촉기, 모터 보호 스위치(motor protection switch), 단자대 등이지만, 변환기, 프로그래머블 로직 컨트롤러(programmable logic controller) 등과 같은 더 복잡한 기계들도 가능하다. 이러한 기계들은 프로파일 레일에 제공되도록 결정되어 있다. 이 경우, 통상적으로 이러한 기계들은 프로파일 레일 상으로 래치 된다. 이를 위해 프로파일 레일 자체는 사전에 스위치 캐비닛(switch cabinet) 등의 조립판 등에 제공되었다.

이와 다르게 본 원에서 제안되는 발명의 경우, 관계들이 반전된다. 본 원에서는 하나 이상의 레일 수용 프로파일에 의해 프로파일 레일을 수용하도록 결정되어 있는 것이 액추에이터이고; 상기 액추에이터에는 상기 하나 이상의 레일 수용 프로파일에 의해 프로파일 레일이 제공될 수 있으며, 그리고 본 원에서 제안되는 유형의 액추에이터의 사용 시 상기 액추에이터에 하나의 프로파일 레일이 제공되거나, 또는 상기 액추에이터에 복수의 프로파일 레일이 제공된다. 이 경우, 상기 액추에이터에 제공된 상기 프로파일 레일 또는 각각의 프로파일 레일은 다른 방법으로 고정되어 있지 않고, 상기 액추에이터, 더 정확하게는 상기 액추에이터의 하우징은 개별적인 프로파일 레일의 단독 캐리어(carrier)로서 기능 한다.

액추에이터가 상기 액추에이터를 위해 제공된 조립 표면에 제공될 수 있고 작동을 위해 이러한 조립 표면에 조립되는 것은 이와 별개의 문제이다. 이를 위해 액추에이터, 더 정확하게는 상기 액추에이터의 하우징은 위에서 이미 언급되고 구분을 위해 조립 표면 하우징 섹션으로서 지칭된 하우징 표면 섹션을 포함한다. 액추에이터를 제공하기 위해 결정된 조립 표면 자체가 평면이거나, 또는 적어도 부분적으로 평면인 경우, 조립 표면 하우징 섹션으로서 예를 들어 액추에이터 하우징의 표면 내 평면 섹션이 기능 한다.

본 원에서 제안되는 발명은 가장 일반적인 자체 형태에서, 액추에이터가 자체 하우징 내에 조립 표면 하우징 섹션에 대해 추가로 상기 하우징의 하나 이상의 표면 내에 프로파일 레일을 제공하기 위한, 그리고 특히 형상 결합 방식으로 수용하기 위한 하나 이상의 프로파일을 포함하거나, 또는 액추에이터가 자체 하우징 내에 상기 하우징의 두 개 이상의 상이한 표면 내에 프로파일 레일을 제공하기 위한, 그리고 특히 형상 결합 방식으로 수용하기 위한 하나 이상의 프로파일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

제1 변형예(조립 표면 하우징 섹션 및 프로파일 레일을 수용하기 위한 하나 이상의 프로파일)의 경우, 액추에이터는 조립 표면 하우징 섹션에 의해 작동 위치에 제공될 수 있고, 프로파일 레일을 제공 및 수용하기 위한 하나 이상의 프로파일에 의해 하나 이상의 프로파일 레일은 액추에이터, 말하자면 상기 액추에이터의 하우징에 제공될 수 있다. 조립 표면 하우징 섹션은 예를 들어 하우징의 평면 표면 섹션일 수 있지만, 마찬가지로 프로파일 레일에 래칭 되기 위한 통상적인 래칭 프로파일(latching profile)을 포함할 수 있다. (DE　27　45　531　A1호에서 확인되는 것처럼) 예를 들어 전자 접촉기, 모터 보호 스위치 등과 같은 공지된 전자 기계들은 프로파일 레일에 래칭 되기 위해 정확히 하나의 래칭 프로파일 - 다시 말해 넓은 의미에서 하나의 조립 표면 하우징 섹션 - 을 포함하지만, 조립 표면 하우징 섹션 및 상기 조립 표면 하우징 섹션에 대해 추가로 프로파일 레일을 제공 및 수용하기 위한 하나 이상의 프로파일 또는 하나 이상의 또 다른 프로파일을 포함하지는 않는다.

제2 변형예(상이한 하우징 표면들 내 프로파일 레일을 수용하기 위한 하나 이상의 프로파일)의 경우, 액추에이터는 두 개 이상의 프로파일 중 하나의 프로파일에 의해 작동 위치에서 그곳에 위치한 프로파일 레일에 제공될 수 있고, 하나 이상의 또 다른 프로파일에 의해 프로파일 레일이 액추에이터, 말하자면 상기 액추에이터의 하우징에 제공될 수 있다. 액추에이터를 작동 위치에서 그곳에 위치한 프로파일 레일에 제공하는 프로파일을 포함하는 하우징 표면은 조립 표면 하우징 섹션이다. 예를 들어 전자 접촉기, 모터 보호 스위치 등과 같은 공지된 전자 기계들은 정확히 하나의 이러한 조립 표면 하우징 섹션을 포함하지만, 조립 표면 하우징 섹션 및 상기 조립 표면 하우징 섹션에 대해 추가로 프로파일 레일을 제공 및 수용하기 위한 하나 이상의 또 다른 프로파일을 포함하지는 않는다.

두 개의 변형예는 공통의 특성을 갖고 두 개의 변형예를 연결하는 기술적 특징은 프로파일 레일을 제공하기 위한, 그리고 특히 형상 결합 방식으로 수용하기 위한 하나 이상의 프로파일이며, 이때 액추에이터는 이와 같은 프로파일에 제공된 프로파일 레일의 단독 캐리어이다. 두 개의 변형예의 경우, 액추에이터 하우징에 제공 가능한 하나 이상의 프로파일 레일에 의해, 또는 액추에이터 하우징에 추가로 제공 가능한 하나 이상의 프로파일 레일에 의해 액추에이터의 공간적인 근방에 추가 기계들, 부품들, 모듈들 등이 제공될 수 있다.

다른 말로 하면 본 원에서 제안되는 액추에이터는 다음과 같이 설명된다: 액추에이터는 (원칙적으로 그 자체로 공지된 방식으로) 하우징을 포함한다. 상기 하우징은 자체 표면 내에, 조립 표면에 액추에이터를 제공하기 위해 결정되어 있는 하나 이상의 표면 섹션을 포함한다. 이와 같은 표면 섹션은 구분을 위해, 그리고 자체 기능에 상응하게 조립 표면 하우징 섹션으로서 지칭된다. 더 나아가 상기 하우징은 자체 표면 내에 하나 이상의 레일 수용 프로파일을 포함한다. 상기 레일 수용 프로파일은 표준 프로파일 레일을 수용하기 위해, 다시 말해 레일 수용 프로파일에, 그리고 그에 따라 액추에이터의 하우징 표면에 표준 프로파일 레일을 제공하기 위해 결정되어 있다. 상기 조립 표면 하우징 섹션 또는 각각의 조립 표면 하우징 섹션과 상기 레일 수용 프로파일 또는 각각의 레일 수용 프로파일은 서로 별개이다. 이와 같은 별개성은, 정확히 하나의 조립 표면 하우징 섹션 및 정확히 하나의 레일 수용 프로파일을 갖는 액추에이터에서, 상기 레일 수용 프로파일에 표준 프로파일 레일이 제공되어 있거나, 또는 제공되는 경우에도, 혹은 역으로 표준 프로파일 레일에 상기 레일 수용 프로파일이 제공되어 있거나, 또는 제공되는 경우에도, 상기 조립 표면 하우징 섹션은 조립 표면에 상기 액추에이터를 제공하기 위해 사용될 수 있다는 사실을 의미한다. 다시 말해 상기 조립 표면 하우징 섹션은 상기 레일 수용 프로파일과 별개로, 그리고 상기 레일 수용 프로파일은 상기 조립 표면 하우징 섹션과 별개로 개별적인 결정에 따라 사용될 수 있다. 이러한 사실은 레일 수용 프로파일이 정확히 하나 이상인 경우에도 상응하게 적용된다. 이 경우, 조립 표면 하우징 섹션은 각각의 레일 수용 프로파일과 별개로, 그리고 각각의 레일 수용 프로파일은 조립 표면 하우징 섹션과 별개로 개별적인 결정에 따라 사용될 수 있다.

본 원에서 제안되는 발명의 바람직한 설계예들은 종속 청구항들의 대상이다. 이 경우에 사용된 청구항들 내 인용들은 개별적인 종속 청구항의 특징들에 의해 인용 청구항의 대상을 발전시킨다. 이는 종속 청구항의 특징들 또는 특징 조합들의 독립적이고 대상적인 보호를 포기하는 것으로 이해되지 않는다. 계속해서 청구항들의 설계 및 종속 청구항 내 특징의 구체적인 설명의 관점에서, 각각 선행하는 청구항들 및 대상이 되는 장치의 일반적인 실시 형태에서 상기 유형의 한정이 존재하지 않는다. 그에 따라 종속 청구항들의 양상들에 대한 설명에서 각각의 인용은 특별한 지시 없이도 명확히 선택적인 특징들의 설명으로서 이해된다.

본 원에서 제안되는 발명의 하나의 실시 형태의 경우, 액추에이터는 자체 하우징 내에 제1 공간 방향으로, 또는 대안적으로 제2 공간 방향으로 프로파일 레일을 제공하기 위한, 그리고 특히 형상 결합 방식으로 수용하기 위한 하나 이상의 프로파일을 포함한다. 상이한 공간 방향들로 액추에이터에 제공된 프로파일 레일의 이와 같은 배향 방법은 상기 액추에이터의 공간적인 근방에 추가 모듈들의 제공 시 유연성을 높인다.

선택적으로 두 개 이상의 공간 방향으로 프로파일 레일의 대안적인 제공/수용을 위한 상기 하나 이상의 프로파일은 상기 프로파일 레일을 동일 평면 내 모든 방향으로 수용하는 프로파일(프로파일 레일이 동일 평면 내 모든 방향으로 제공 가능하거나/제공되는 프로파일)이다. 그에 따라 액추에이터에 제공된 프로파일 레일의 간격은 선택된 공간 방향과 관계없이 항상 동일하게 유지된다. 계속해서 예를 들어 액추에이터 하우징의 하나의 표면 섹션은 프로파일에 의해 액추에이터에 제공된 프로파일 레일의 접촉 표면으로서 이용될 수 있다.

선택적으로 액추에이터는 자체 하우징 내에 복수의 측면 상에 프로파일 레일을 제공하기 위한, 그리고 특히 형상 결합 방식으로 수용하기 위한 각각 하나 이상의 프로파일을 포함한다. 복수의 측면 상에 있는 프로파일들은 복수의 프로파일의 동시 사용 또는 대안적인 사용을 가능하게 한다.

특수한 하나의 실시 형태의 경우, 액추에이터는 자체 하우징 내에 서로 인접하는 측면들 상에서 둘러싸는, 프로파일 레일을 제공하기 위한, 그리고 특히 형상 결합 방식으로 수용하기 위한 각각 하나 이상의 프로파일을 포함한다. 이 경우에 상기 액추에이터 하우징은 네 개 이상의 프로파일을 포함하는데, 말하자면 전면 상에 또는 전면 내에, 인접하는 측면 상에 또는 측면 내에, 상기 측면에 인접한 후면 상에 또는 후면 내에, 그리고 재차 상기 후면에 인접하는 (다른) 측면 상에 또는 측면 내에 각각 하나 이상의 프로파일을 포함한다. 액추에이터의 제공 위치/작동 위치에서 공간 상태에 따라 상기 프로파일들 중 하나의 프로파일이 프로파일 레일을 제공하기 위해 선택될 수 있고, 필요한 경우에 하나 이상의 프로파일에 프로파일 레일이 제공될 수 있다.

바람직하게, 그러나 원칙적으로는 선택적으로, 상기 프로파일 또는 각각의 프로파일은 서로 향해 있고 후크(hook)(강성 후크 또는 탄성 후크)로서 기능 하는 두 개 이상의 프로파일 에지 부재(profile edge element)를 포함한다. 후크 형태에 의해 액추에이터에 프로파일 레일이 안정적이고도 견고하게 제공될 수 있다. 서로 향해 있는 두 개 이상의 후크에 의해 프로파일 레일은 양측에서 둘러싸일 수 있다.

특수한 하나의 실시 형태의 경우, 각각의 후크는 하나 이상의 후방 섹션을 포함하고, 하나의 후크의 후방 섹션이 다른 후크의 방향으로 개방되도록 프로파일 내부에서 하나의 후크가 다른 후크를 향해 있다. 각각의 후크의 후방 섹션은 액추에이터에 제공될 프로파일 레일의 하나의 섹션의 수용부, 특히 형상 결합 방식의 수용부로서 기능 하고, 각각의 후크의 후방 섹션은 각각의 다른 후크 내 후방 섹션과 함께 상기 프로파일 레일의 안전한 고정을 보장한다. 이 경우, 후크들의 간격 및 그에 따라 상기 후크들 내 후방 섹션들의 간격은 프로파일 레일의 폭에 맞춰진다.

전체적으로 본 원에서 제안되는 발명은 또한, 프로파일 레일의 단독 캐리어로서, 그리고 액추에이터의 공간적인 근방에 하나 이상의 추가 모듈을 제공하기 위한 수단으로서 여기서 그리고 다음에서 기술되는 유형의 액추에이터의 용도이다.

액추에이터에 제공된 프로파일 레일에 의해 액추에이터의 공간적인 근방에 추가 부품들, 기계들, 추가 모듈들 또는 외부 박스들을 배치하는 것은 사전 설치에서뿐만 아니라 설치 위치에서도 유연한 해결책이 된다. 여기서 그리고 다음에서 개별적으로 또는 함께 모듈 또는 모듈들로서 지칭된 부품들, 기계들, 추가 모듈들, 인터페이스들(interfaces), 외부 박스들 등은 의도한 방향으로 배치될 수 있고, 그에 따라 제공 위치에서 공간 상태가 최적으로 고려될 수 있다. 액추에이터는 이미 제조 시, 어떤 경우에도 개별적인 작동 위치에 조립되기 이전에, 상기 모듈 또는 각각의 추가 모듈과 프리-와이어링(pre-wiring) 될 수 있고, 그로 인한 전기 전도성 연결부 또는 각각의 전기 전도성 연결부는 제조 시 또는 개별적인 작동 위치에 조립되기 이전에 검사될 수 있다. 작동 위치에서 모듈의 위치 또는 배치가 더 유연하게 조정될 수 있으며, 이때 이를 위해 와이어링은 제거될 필요가 없다. 모듈 또는 복수의 모듈의 사전 배치가 바람직하지 않거나, 또는 최적이 아닌 사실이 설치 위치에서 비로소 검출되면, 프로파일 레일은 프리-와이어링 된 상기 모듈 또는 각각의 모듈과 함께 옮겨지거나, 또는 프로파일 레일이 옮겨지고 프리-와이어링 된 상기 모듈 또는 각각의 모듈은 다시 상기 프로파일 레일에 제공된다. 액추에이터, 더 정확하게는 상기 액추에이터의 하우징은 항상 상기 프로파일 레일 또는 복수의 프로파일 레일의 캐리어로 남아 있고, 그에 따라 개별적인 작동 위치에서의 상태와 별개로 위에 기술된 유연성이 보장될 수 있는데, 그 이유는 예를 들어 이용 가능한 벽 표면들 등에 의존할 필요가 없기 때문이다. 표준 프로파일 레일들의 형태로 프로파일 레일들을 사용하는 것은 프로파일 레일에 모듈을 제공하기 위한 입증된 시스템의 재사용 및 이미 존재하는 부재들의 사용을 가능하게 한다.

다음에서 본 발명의 하나의 실시예가 도면에 의해 더 상세하게 설명된다. 모든 도면들에서 서로 상응하는 대상들 또는 부재들에 동일한 도면 부호들이 제공되어 있다.

상기 실시예 또는 각각의 실시예는 본 발명을 제한하는 것으로 간주하지 않는다. 오히려 본 공개 내용의 범주 내에서 보완 및 변형이 전적으로 가능한데, 특히 예를 들어 일반 설명부 또는 특수 설명부에 기술된, 그리고 청구항들 및/또는 도면에 포함된 특징들 또는 방법 단계들과 관련하여 당업자가 과제를 해결하기 위해 취하는 개별적인 특징들 또는 방법 단계들의 조합 또는 변형에 의해, 그리고 조합 가능한 특징들에 의해 새로운 대상 또는 새로운 방법 단계들 또는 방법 단계 수행이 야기되는 보완 및 변형이 가능하다.

도 1은 액추에이터에 제공된 실크해트 레일을 갖는 환풍기 플랩용 구동 장치(액추에이터)이고,
도 2 내지 도 5는 도 1의 액추에이터의 서로 다른 도면들이며,
도 6은 환풍기 플랩을 갖는 파이프에 제공된 구성에서 액추에이터에 제공된 실크해트 레일을 갖는 도 1의 액추에이터이고, 이때 상기 실크해트 레일에는 상기 액추에이터의 공간적인 근방에 추가 모듈들이 제공되어 있고,
도 7은 상기 액추에이터를 제공하기 위해 결정된 조립 표면을 갖는 도 6의 파이프이며, 그리고
도 8은 액추에이터를 제공하기 위해 결정된 조립 표면을 갖는 다른 환풍 부재이다.

도 1은 본 원에서 앞에 기술된 유형의 액추에이터(10)의 예시로서 환풍기 플랩(12)(도 6, 도 7, 도 8) 등의 구동 장치로서 기능 하는 장치를 보여준다. 액추에이터(10)에 의해, 더 정확하게는 상기 액추에이터(10)의 하우징(14)에 의해, 프로파일 레일(16), 특히 표준 프로파일 레일(16)이 해제 가능하게 연결/결합 될 수 있다. 도시된 상황의 경우, 상기 프로파일 레일(16)은 상기 액추에이터 하우징(14)과 해제 가능하게 연결/결합 되어 있다. 프로파일 레일(16)로서 예를 들어 소위 실크해트 레일(16)이 도시되어 있다. 원칙적으로 임의의 프로파일을 갖는 프로파일 레일들(16)이 사용될 수 있는데, 예를 들어 소위 G-프로파일 또는 C-프로파일을 갖는 프로파일 레일들(16)이 사용될 수 있다.

프로파일 레일들(16)은 그 자체로 공지되어 있다. 원칙적으로 본 원에서 제안되는 발명을 위해 공지된 모든 형태들의 프로파일 레일들(16)이 고려된다. 전문 용어에서 통상적인 프로파일 레일(16)의 다른 명칭들은 지지 레일 또는 조립 레일이다. 여기서 그리고 다음에서 설명의 더 우수한 가독성 측면에서 가능한 다른 모든 명칭들을 대표하여 용어 프로파일 레일(16)이 사용된다. 이 경우, 각각 지지 레일 및 조립 레일의 용어들도 포함된다. 프로파일 레일(16) 및 지지 레일 또는 조립 레일의 용어들은 동일한 것을 지칭한다. 프로파일 레일(16)은 원칙적으로 그 자체로 공지된 방식으로 프로파일 레일(16), 말하자면 상기 프로파일 레일(16)의 프로파일에 전기 또는 전자 모듈들을 고정하기 위해 결정되어 있다.

액추에이터(10)(액추에이터 하우징(14))에 프로파일 레일(16)을 제공하기 위해 액추에이터 하우징(14)의 표면 내에 다음에서 프로파일 레일 수용 프로파일(20)로서, 또는 축약해서 레일 수용 프로파일(20)로서 지칭된 프로파일이 결정되어 있다. 상기 액추에이터 하우징(14)은 다음에서 축약해서 후크(22)로서 지칭된 두 개 이상의 프로파일 에지 부재를 갖는 하나 이상의 이러한 프로파일(20)을 포함하는데, 이때 이와 같은 프로파일 또는 이와 같은 프로파일들은 예를 들어 상기 하우징(14)(하우징 표면) 내에 성형되어 있는데, 특히 일체로 하우징 표면 내에 성형되어 있다.

예를 들어 환풍기 플랩(12)을 회전시키기 위해 적합한 방식으로 조립 표면(24)에 액추에이터(10)를 제공하기 위해(도 6, 도 7, 도 8), 액추에이터 하우징(14)은 그 자체로 공지된 방식으로, 다음에서 구분을 위해 조립 표면 하우징 섹션(26)으로서 지칭되는 하우징 표면 섹션을 포함한다. 조립 표면(24) 위로 예를 들어 환풍기 플랩(12)의 축이 돌출하고, 이와 같은 축은 상기 조립 표면(24)에 액추에이터(10)의 제공 시 상기 액추에이터(10)의 하우징(14)을 관통하여 안내되거나, 또는 상기 액추에이터(10)의 하우징 내로 삽입된다. 상기 환풍기 플랩(12)의 축은 상기 액추에이터(10)에 의해 회전할 수 있고, 그에 상응하게 상기 환풍기 플랩(12)의 설정이 상기 액추에이터(10)에 의해 영향을 받을 수 있다. 조립 표면(24)에 제공된 상태에서 액추에이터(10)는 액추에이터 하우징(10)의 조립 표면 하우징 섹션(26)에 의해 상기 조립 표면(24)에 인접한다. 조립 표면 하우징 섹션(26)과 레일 수용 프로파일(20)의 공간적 중첩(spatial overlap)이 존재하지 않음으로써, 상기 조립 표면 하우징 섹션(26)은 도시된 실시 형태에서 원칙적으로 선택적인 방식으로 각각의 레일 수용 프로파일(20)과 별개이다. 다른 말로 하면: 상기 조립 표면 하우징 섹션(26)은 상기 레일 수용 프로파일 또는 각각의 레일 수용 프로파일(20)로부터 떨어져 있다.

상기 레일 수용 프로파일(20)은 수용될 프로파일 레일(16)의 개별적인 프로파일에 대해 맞춰져 있다. 실크해트 레일(16) 형태의 프로파일 레일(16)의 경우에 이는 다음에서 예시적으로 설명된다: 실크해트 레일(16)의 실크해트 프로파일은 공지된 바와 같이 하나의 평면 중간 섹션(30) 및 상기 중간 섹션(30)의 평면으로부터 떨어진, 그리고 상기 중간 섹션(30)의 평면에 대해 평행한 평면 내에서 두 개의 측면 돌출부(32)를 포함한다. 상기 실크해트 레일(16)을 수용하기 위해 결정된 레일 수용 프로파일(20)은 프로파일 에지 부재들로서 서로 향해 있는 두 개 이상의 후크(22)(서로 향해 있는 강성 또는 탄성 러그들(lugs)을 갖는 후크들(22))를 포함한다. 이 경우, 상기 후크 또는 각각의 후크(22) - 다음에서 자체로 축약해서 후크(22)로서 지칭 - 의 개구로서 하우징(14)의 그 밖에 평면의 표면 섹션 상에서 융기하는 프로파일 에지 부재(상기 프로파일 에지 부재는 상기 하우징(14)의 그 밖에 평면의 표면 섹션 상에 있는 융기부이고 후크(22)/후방 섹션(34)을 포함한다) 내 후방 섹션(34)(도면들에서 단지 개별적으로 존재하는 후크들 내 후방 섹션들만이 표시)이 기능 한다.

서로 향해 있는 후크들(22)의 간격은 실크해트 레일(16)의 폭(또는 일반적으로 프로파일 레일(16)의 폭)에 상응하며, 각각의 후크(22)는 상기 실크해트 레일(16)의 두 개의 측면 돌출부 중 각각 하나의 측면 돌출부(32)를 수용하기 위해 결정되어 있다. 상기 실크해트 레일(16)의 측면 돌출부들(32)이 서로 향해 있는 후크들(22) 내로 또는 아래로 (서로 향해 있는 후방 섹션들(34) 내로) 삽입됨으로써, 상기 실크해트 레일(16)은 레일 수용 프로파일(20)과 연결(레일 수용 프로파일(20)에 제공)된다. 레일 수용 프로파일(20)에 실크해트 레일(16) 또는 각각의 다른 프로파일 레일(16)을 제공하는 것은 강성 후크들(22)(강성 러그들을 갖는 후크들)의 경우에 실크해트 레일(16)(프로파일 레일(16))과 액추에이터(10)의 상대 병진 운동에 의해 이루어진다. 탄성 후크들(22)(탄성 및/또는 탄성 이동성 러그들을 갖는 후크들)의 경우, 레일 수용 프로파일(20)에 실크해트 레일(16) 또는 각각의 다른 프로파일 레일(16)을 제공하는 것은 마찬가지로 실크해트 레일(16)(프로파일 레일(16))과 액추에이터(10)의 상대 병진 운동에 의해 이루어질 수 있다. 추가로 탄성 후크들(22)의 경우, 액추에이터(10)에 실크해트 레일(16)(프로파일 레일(16))이 래칭 될 수도 있다.

도 1에는 선택된 관점에서 레일 수용 프로파일들(20)을 갖는 액추에이터 하우징(14)의 두 개의 표면(전면, 우측 측면)이 확인된다. 실제로 예시적으로 도시된 액추에이터 하우징(14)은 원칙적으로 선택적인 방식으로 레일 수용 프로파일들(20)을 갖는 네 개의 표면을 포함하는데, 말하자면 확인되지 않는 표면들(후면, 좌측 측면) 내 레일 수용 프로파일들(20)도 포함한다. 한편으로 전면 및 후면 내 레일 수용 프로파일들(20), 그리고 다른 한편으로 좌측 측면 및 우측 측면 내 레일 수용 프로파일들(20)은 도시된 실시 형태에서 동일하다. 이는 선택적이다. 원칙적으로 모든 레일 수용 프로파일들(20)이 동일할 수 있거나, 또는 두 개 또는 세 개의 레일 수용 프로파일(20), 특히 각각 두 개의 레일 수용 프로파일(20), 예를 들어 서로 마주 놓인 표면들 내 두 개의 레일 수용 프로파일(20)이 동일할 수 있다. 마찬가지로, 예를 들어 상이한 프로파일들을 갖는 프로파일 레일들(16)을 수용할 목적으로, 모든 레일 수용 프로파일들(20)이 상이할 수도 있다.

도 2는 도 1의 액추에이터(10)의 하우징(14)을 등측도로 보여준다. 도시를 위해 선택된 배향 및 관점에서 확인 가능한 액추에이터 하우징(14)의 표면들은 전면 및 하나의 측면(좌측 측면)이다. 이와 같은 표면들 내에서 상기 표면들의 개별적인 레일 수용 프로파일들(20) 및 상기 레일 수용 프로파일들의 후크들(22)을 확인할 수 있다. 도 3는 도 2의 액추에이터(10)의 하우징(14)을 평면도로 보여준다. 본 도면에서는 전면 내 레일 수용 프로파일(20)을 확인할 수 있다. 계속해서 좌측 및 우측 측면 내 레일 수용 프로파일들(20)의 후크들(22)을 확인할 수 있다. 도 4는 도 2의 액추에이터(10)의 하우징(14)의 하나의 측면을 보여준다. 본 도면에서는 우측 측면 내 레일 수용 프로파일(20)을 확인할 수 있다. 계속해서 전면 및 후면 내 레일 수용 프로파일들(20)의 후크들(22)을 확인할 수 있다. 도 5는 도 3에 도시된 절단선(Ⅴ-Ⅴ)을 따라 도 2의 액추에이터(10)의 하우징(14)을 절단한 단면도를 보여준다. 도 2 내지 도 5에는 더 나은 개관을 위해 때때로 단지 개별적으로 존재하는 후크들(22) 및 단지 개별적으로 존재하는 후방 섹션들(34)만이 상응하는 도면 부호로 표시되어 있다.

다음에서 전면 내 레일 수용 프로파일(20)이 더 상세하게 설명된다: 이곳에서 레일 수용 프로파일(20)은 그 밖에 평면의 표면상에 각각 후크(프로파일 에지 부재)(22)로서 기능 하는 네 개의 융기부를 포함한다. "우측", "좌측", "아래" 및 "위"로 표시되는 후크들(22)의 위치는 도 2 및 도 3에 도시된 배향을 기준으로 한다. 이와 같은 도시된 배향과 다른 구체적인 설치 위치에서는 후크들(22)의 상응하는 다른 위치들이 주어진다. 이러한 사실은 본 원에서 제공되는 설명의 해석 시 각각 고려되어야 한다.

두 개의 후크(22)(좌측 아래 및 우측 아래)는 그 밖에 평면의 하우징 표면상에서 개별적으로 융기한다. 두 개의 또 다른 후크(22)(우측 위, 좌측 위)는 더 큰 크기의 하우징 섹션으로 이어지고, 이때 이는 도시된 실시 형태에서 실질적으로 하우징(14)의 적합한 최적의 외형 때문인데, 이러한 후크들(22) 대신에 우측 아래 및 좌측 아래와 동일한 개별적인 후크들(22)도 가능하다. 더 큰 크기의 하우징 섹션으로의 전이부는 프로파일 레일(16)의 수용을 위해 중요하지 않고, 그에 따라 선택적이다. 본 원에서 제공되는 설명의 범주 내에서 후크들(22)로서 지칭된 하우징 표면상의 모든 융기부들이 쉽게 식별될 수 있도록 하기 위해 상기 전이부에 대해 여기서 단지 언급된다.

전면 상의 레일 수용 프로파일(20)의 각각의 후크(22)는 자체 후방 섹션(34)에 의해 정확히 두 개의 또 다른 후크(22)를 향해 있다. 좌측 아래의 후크(22)는 한편으로 우측 아래의 후크(22)를 향해 있고, 다른 한편으로 좌측 위의 후크(22)를 향해 있다. 좌측 아래의 후크(22)가 우측 아래의 후크(22)를 향해 있는 경우에 한해, 상기 좌측 아래의 후크(22)는 상기 우측 아래의 후크(22) 방향으로 개방된 후방 섹션(34)을 포함한다. 좌측 아래의 후크(22)가 좌측 위의 후크(22)를 향해 있는 경우에 한해, 상기 좌측 아래의 후크(22)는 상기 좌측 위의 후크(22) 방향으로 개방된 후방 섹션(34)을 포함한다. 전면 상의 다른 모든 후크들(22)에 대해 동일한 사실이 상응하게 적용된다. 후방 섹션(34)은 액추에이터 하우징(14)의 표면상의 융기부를 상기 후방 섹션(34) 위에 러그를 갖는 후크 형태의 고정 부재로 만들고, 때문에 본 원에서 용어 후크(22)가 사용된다. 하나의 후크(22)의 후방 섹션(34)은 프로파일 레일(16)의 하나의 섹션(예를 들어 실크해트 레일(16)의 하나의 측면 돌출부(32))을 수용하고, 마주 놓인 후크(22)의 후방 섹션(34)은 동일한 프로파일 레일(16)의 다른 섹션(예를 들어 상기 실크해트 레일(16) 다른 측면 돌출부(32))을 수용한다. 서로 향해 있는 두 개의 후크(22) 및 그곳에 있는 후방 섹션들(34)에 의해 수용된 프로파일 레일(16)의 섹션들은 상기 프로파일 레일(16)의 종축에 대해 횡방향으로, 또는 상기 프로파일 레일(16)의 종축에 대해 적어도 실질적으로 횡방향으로 서로 마주 놓인다.

후방 섹션(34) 내, 또는 후방 섹션(34)을 통한 수용은 바람직하게 적어도 일측, 특히 양측의 형상 결합 방식의 수용이다. 프로파일 레일(16)이 서로 마주 놓인 두 개 이상의 후크(22)의 후방 섹션들(34)에 의해 수용됨으로써, 상기 프로파일 레일(16)은 레일 수용 프로파일(20)에 제공되어 있고 그곳에서 상기 후크들(22)에 걸려 있다.

전면 내 레일 수용 프로파일(20)은 쌍으로 서로 향해 있는 각각 두 개의 후크(22)를 포함한다. 제1 후크 쌍은 좌측 아래의 후크(22) 및 좌측 위의 후크(22)이다. 제2 후크 쌍은 우측 아래의 후크(22) 및 우측 위의 후크(22)이다. 하우징(14)의 전면의 표면상에서 서로 떨여져 있는 이와 같은 두 개의 후크 쌍은 함께 레일 수용 프로파일(20)에 제공된 프로파일 레일(16)을 지지하기 위해 결정되어 있다. 두 개의 후크 쌍 및 상기 후크 쌍들의 상호 간격은 레일 수용 프로파일(20)에 제공되어 그에 따라 측면에서 액추에이터 하우징(14) 위로 돌출하는 프로파일 레일(16)의 충분한 지지를 보장한다. 이와 같은 방식으로 액추에이터 하우징(14)의 전면(또는 후면) 내 레일 수용 프로파일(20)과 연결된 프로파일 레일(16)은 도 2 및 도 3에 도시된 액추에이터 하우징(14)의 배향에서 수평으로 정렬되어 있다. 이러한 점에서 작용하는 후크 쌍들의 상호 간격은 대략 레일 수용 프로파일(20)의 영역 내에서 액추에이터 하우징(14)의 폭에 상응한다.

이와 같은 정렬(수평 정렬)에서 프로파일 레일(16)과 전면(또는 후면) 내 레일 수용 프로파일(20)의 연결 시 상기 프로파일 레일(16)은 우선 예를 들어 두 개의 좌측 후크(22)(좌측 아래의 후크, 좌측 위의 후크) 아래로 삽입되고, 그리고 나서 상기 프로파일 레일(16)이 마침내 두 개의 우측 후크(22)(우측 아래의 후크, 우측 위의 후크)와 접촉할 때까지 추가 삽입되며, 그 후 추가 삽입에 의해 이와 같은 후크들(22) 아래로 삽입된다. "다른 측면으로부터" 수평 정렬로 프로파일 레일(16)의 제공 시 동일한 사실이 상응하게 적용된다. 이 경우, 프로파일 레일(16)은 우선 우측 후크들(22) 아래로 삽입되고, 그런 다음 좌측 후크들(22) 아래로 삽입된다.

측면들 내 레일 수용 프로파일(20)은 서로 향해 있는 정확히 두 개의 후크(22)를 포함하고, 이때 두 개의 후크 중 하나의 후크(22)(아래의 후크(22))는 측면의 그 밖에 평면의 표면상에 있는 개별적인 융기부에 의해 형성되어 있고, 다른 후크(22)(위의 후크(22))는 - 위에서 전면 상의 상응하는 후크들(22)에 대해 기술된 것처럼 - 더 큰 크기의 하우징 섹션으로 이어진다. 이와 같은 레일 수용 프로파일(20)의 두 개의 후크(22)는 서로 향해 있는데, 그 이유는 각각의 후크(22) 내에서 상기 후크의 후방 섹션(34)이 각각 다른 후크(22)의 방향으로 향하고 각각 다른 후크(22)의 방향으로 개방되어 있기 때문이다. 측면 내 레일 수용 프로파일(20)의 서로 향해 있는 두 개의 후크(22) 사이로, 그리고 상기 후크들의 후방 섹션들(34) 내로 프로파일 레일(16)이 삽입될 수 있고, 이와 같은 프로파일 레일(16)은 도 2 및 도 3에 도시된 액추에이터 하우징(14)의 배향에서 수평으로 정렬되어 있다(도 3의 배향을 기준으로 종이 평면에 대해 수직). 이 경우, 이와 같은 레일 수용 프로파일(20)에 제공되어 그에 따라 측면에서 액추에이터 하우징(14) 위로 돌출하는 프로파일 레일(16)의 충분한 지지는, 전면 상의 개별적인 후크들(22)보다 더 긴 길이의 상기 레일 수용 프로파일(20)에 제공된 프로파일 레일(16)의 종방향 연장부를 따라 진행하는 후크들(22)에 의해 보장된다. 이러한 점에서 작용하는 후크들(22)의 길이는 대략 측면 내 레일 수용 프로파일(20)의 영역 내에서 액추에이터 하우징(14)의 폭에 상응한다.

수평 정렬로 레일 수용 프로파일(20)에 프로파일 레일(16)을 제공하기 위한 이와 같은 방법과 더불어 전면(또는 후면) 상의 레일 수용 프로파일(20) 내에서 수직 정렬로 프로파일 레일(16)을 제공할 가능성이 존재한다. 이를 위해 쌍으로 서로 향해 있는 후크들(22)은 서로 떨어져 있다. 두 개의 아래 후크(22) 사이의 간격 및 두 개의 위 후크(22) 사이의 간격(동일한 간격)은 - 두 개의 좌측 후크(22) 사이의 간격 및 두 개의 우측 후크(22) 사이의 간격(동일한 간격)과 동일하게 - 이와 같은 후크들(22) 사이로 프로파일 레일(16)의 삽입을 가능하게 한다. 이와 같은 정렬(수직 정렬)에서 프로파일 레일(16)과 전면 내 레일 수용 프로파일(20)의 연결 시 상기 프로파일 레일(16)은 우선 두 개의 아래 후크(22)(좌측 아래의 후크, 우측 아래의 후크) 아래로 삽입되고, 그리고 나서 상기 프로파일 레일(16)이 마침내 두 개의 위 후크(22)(좌측 위의 후크, 우측 위의 후크)와 접촉할 때까지 추가 삽입되며, 그 후 추가 삽입에 의해 이와 같은 후크들(22) 아래로 삽입된다.

- 전면 또는 후면 상의 레일 수용 프로파일(20)과 관련하여 예시적으로 도시된 액추에이터 하우징(14)의 경우에서처럼 - 제1 공간 방향으로, 다시 말해 예를 들어 수평 정렬로, 또는 제2 공간 방향으로, 다시 말해 예를 들어 수직 정렬로 프로파일 레일(16)의 대안적인 제공을 가능하게 하는 레일 수용 프로파일(20)의 실시 형태의 경우, 후크들(22)의 위치 및 각각 서로 향해 있는 후크들(22)의 간격은 수용될 프로파일 레일(16)의 폭에 의해 결정되어 있다: 위의 후크들(22)(좌측 위의 후크, 우측 위의 후크)은 아래의 후크들(22)(좌측 아래의 후크, 우측 아래의 후크)로부터 정확히, 이와 같은 후크들(22)에 의해 수평 정렬로 프로파일 레일(16)의 고정이 가능할 정도로 떨어져 있다. 마찬가지로 좌측 후크들(22)(좌측 아래의 후크, 좌측 위의 후크)은 우측 후크들(22)(우측 아래의 후크, 우측 위의 후크)로부터 정확히, 이와 같은 후크들(22)에 의해 수직 정렬로 프로파일 레일(16)의 고정이 가능할 정도로 떨어져 있다.

본 원에서 제안되는 발명의 대상은 또한, 제1 공간 방향으로 제1 프로파일에 의해 프로파일 레일(16)을 수용하기 위해, 그리고 제2 공간 방향으로 상이한 제2 프로파일에 의해 프로파일 레일(16)을 수용하기 위해 결정되어 있는, 액추에이터 하우징(14)의 하나 이상의 표면 내 (도시되지 않은) 레일 수용 프로파일(20)이다.

수평 정렬로, 또는 수직 정렬로 프로파일 레일(16)의 대안적인 제공을 가능하게 하는 레일 수용 프로파일(20)의 실시 형태의 경우, 각각의 개별적인 후크(22)가 상이한 두 개의 방향으로, 말하자면 서로 직각인 두 개의 방향으로 향하는 후방 섹션들(34)을 갖는다는 특징이 있다. 두 개의 공간 방향으로 개방된 후방 섹션들(34)을 갖는 이러한 후크들(22)에 대해 대안적으로 하나의 공간 방향으로 개방된 각각 정확히 하나의 후방 섹션(34)을 갖는 개별적인 후크들(22)도 존재한다. 레일 수용 프로파일(20) 내부의 혼합 형태들, 다시 말해 복수의 후방 섹션(34)을 갖는 후크들(22) 및 각각 하나의 개별적인 후방 섹션(34)을 갖는 복수의 후크(22)도 마찬가지로 가능하며, 그에 따라 선택적인 실시 형태들로서 본 원에서 제안되는 발명에 포함된다.

액추에이터(10)의 도시된 실시 형태의 경우, 전면 및 후면 내 레일 수용 프로파일(20)은 수평 정렬로, 그리고 수직 정렬로, 다시 말해 대체로 x-방향으로, 그리고 y-방향으로 프로파일 레일(16)의 제공을 가능하게 한다. 각각의 측면 내 레일 수용 프로파일(20)은 이에 대해 수직인 정렬로, 다시 말해 대체로 z-방향으로 프로파일 레일(16)의 제공을 가능하게 한다. 그에 따라 액추에이터(10)의 하우징(14)에 상이한 세 개의 공간 방향으로 프로파일 레일(16)을 제공할 수 있다. 상이한 공간 방향들로 동시에 복수의 프로파일 레일(16)을 제공할 수도 있다. 마지막으로 동일한 공간 방향으로 동시에 복수의 프로파일 레일(16)을 제공할 수도 있다.

도시된 실시 형태 및 그곳에 있는 레일 수용 프로파일들(20)의 경우, 후크들(22)로서 기능 하는 프로파일 에지 부재들(22) 내 후방 섹션들(34)이 일측에서 액추에이터 하우징(14)의 표면에 의해 제한되어 있다는 특징이 있다. 그에 따라 실크해트 레일(16) 형태의 프로파일 레일(16)은 상기 프로파일 레일의 측면 돌출부들(32)에 의해 액추에이터 하우징(14)의 표면에 인접하는데, 말하자면 레일 수용 프로파일(20)의 영역 내에서 상기 액추에이터 하우징(14)에 인접한다(실크해트 레일의 "내측"은 상기 액추에이터 하우징(14)의 표면을 향해 있다). 그에 따라, 제1 공간 방향으로 프로파일 레일(16)의 제공 및 대안적으로 제2 공간 방향으로 프로파일 레일(16)의 제공을 가능하게 하는 전면(또는 후면) 내 레일 수용 프로파일(20)은 두 개 이상의 공간 방향으로, 그리고 동일 평면 내에서 프로파일 레일(16)의 대안적인 수용을 가능하게 하는 레일 수용 프로파일(20)이다. 수평으로 제공된 프로파일 레일(16)은 액추에이터 하우징(14)의 표면과 접촉하고, 마찬가지로 대안적으로 수직으로 제공된 프로파일 레일(14)도 액추에이터 하우징(14)의 표면과 접촉한다. 레일 수용 프로파일(20)에 제공 가능한 각각의 프로파일 레일(16)이 각각 액추에이터 하우징(14)의 표면과 접촉함으로써, 동일 평면 내 수용이 주어진다.

도 6은 본 원에서 제안되는 발명의 예시적인 하나의 적용 가능성을 보여준다. 파이프, 예를 들어 환풍 파이프 내에 환풍기 플랩(12)이 위치한다. 파이프 외부에는 조립 표면(24)에 액추에이터(10)가 제공되어 있다. 상기 액추에이터(10)로는 도 1 내지 도 5에 도시된 액추에이터(10)가 고려된다. 액추에이터(10), 말하자면 액추에이터 하우징(14), 그리고 그곳에 있는 레일 수용 프로파일들 중 하나의 레일 수용 프로파일(20)에는 실크해트 레일(16)이 제공되어 있다. 단지 상기 액추에이터(10)만이 이와 같은 실크해트 레일(16)을 지지한다. 상기 실크해트 레일(16)은 측면에서 상기 액추에이터 하우징(14) 위로 돌출한다. 그곳에서 실크해트 레일(16)에 추가 모듈들(40)이 제공되어 있다. 그곳에 제공된 모듈들로서 예를 들어 상기 액추에이터(10)의 작동을 결정 및/또는 감시하는 모듈들(40)(또는 적어도 하나의 모듈(40))이 고려된다.

도 7은 도 6의 파이프 및 그곳에 있는 조립 표면(24)을 개별적으로 보여준다. 도 8은 액추에이터(10)에 의해 구동 가능한 환풍기 플랩(12) 및 액추에이터(10)를 제공하기 위한 조립 표면(24)을 갖는 다른 환풍 부재를 보여준다.

본 발명이 구체적으로 실시예들에 의해 더 상세하게 묘사 및 설명되었지만, 본 발명은 공개된 예시 또는 예시들에 의해 제한되어 있지 않고, 본 발명의 보호 범위에서 벗어나지 않으면서, 당업자에 의해 다른 변형들이 도출될 수 있다.

그에 따라 본 원의 설명의 앞에 기술된 개별적인 양상들은 다음과 같이 요약된다: 본 발명은 액추에이터(10) 및 액추에이터(10)의 용도이다. 상기 액추에이터(10)는 통상적인 방식으로 하우징(14)을 포함한다. 상기 하우징(14)은 상기 하우징(14)의 하나 이상의 표면 내에 레일 수용 프로파일(20)로서 기능 하는 하나 이상의 프로파일을 포함한다. 상기 레일 수용 프로파일(20)은 프로파일 레일(16)을 수용하기 위해, 특히 형상 결합 방식으로 수용하기 위해 결정되어 있다. 본 원에서 제안되는 발명은 - 일반적인 표현으로 - 프로파일 레일들(16)을 수용/제공하기 위한 인터페이스가 통합된 액추에이터(10)이고, 상기 인터페이스에 의해 상기 액추에이터(20)와 결합한 프로파일 레일(16)에는 모듈 방식의 추가 기능들을 위한 모듈들(40)이 제공될 수 있다. 통합된 인터페이스로서 상기 레일 수용 프로파일 또는 각각의 레일 수용 프로파일(20)이 기능 한다. 프로파일 레일(16)로는 원칙적으로 각각의 표준 조립 레일들(DIN-레일들)이 고려된다.

Claims (9)

1. 하우징(housing)(14) 및 조립 표면(24)에 액추에이터(actuator)(10)를 제공하기 위해 결정된 조립 표면 하우징 섹션(mounting surface housing section)(26), 그리고 상기 조립 표면 하우징 섹션(26)과 별개의, 상기 하우징(14)의 하나 이상의 표면 내 하나 이상의 레일 수용 프로파일(rail-receptacle profile)(20)을 포함하는 액추에이터로서, 상기 레일 수용 프로파일(20)은 표준 프로파일 레일(standard profiled rail)(16)을 제공하기 위해 결정되어 있는, 액추에이터(10).
2. 하우징(14) 및 상기 하우징(14)의 두 개 이상의 표면에 표준 프로파일 레일(16)을 제공하기 위한 각각 하나의 레일 수용 프로파일(20)을 포함하는, 액추에이터(10).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   제1 공간 방향으로, 또는 제2 공간 방향으로 표준 프로파일 레일(16)의 대안적인 제공을 위한 하나 이상의 레일 수용 프로파일(20)을 포함하는, 액추에이터(10).
4. 제3항에 있어서,
   동일 평면 내 두 개 이상의 공간 방향으로 표준 프로파일 레일(16)의 대안적인 제공을 위한 하나 이상의 레일 수용 프로파일(20)을 포함하는, 액추에이터(10).
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   복수의 측면 상에 표준 프로파일 레일(16)을 제공하기 위한 각각 하나 이상의 레일 수용 프로파일(20)을 포함하는, 액추에이터(10).
6. 제5항에 있어서,
   서로 인접하는 측면들 상에서 둘러싸는, 표준 프로파일 레일(16)을 제공하기 위한 각각 하나 이상의 레일 수용 프로파일(20)을 포함하는, 액추에이터(10).
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 레일 수용 프로파일 또는 각각의 레일 수용 프로파일(20)은 후크(hook)(22)로서 기능 하고 서로 향해 있는 두 개 이상의 프로파일 에지 부재(profile edge element)를 포함하는, 액추에이터(10).
8. 제7항에 있어서,
   각각의 후크(22)는 하나 이상의 후방 섹션(34)을 포함하고, 하나의 후크의 후방 섹션(34)이 다른 후크(22)의 방향으로 개방되도록 레일 수용 프로파일(20) 내부에서 하나의 후크(22)가 다른 후크(22)를 향해 있는, 액추에이터(10).
9. 하나 이상의 표준 프로파일 레일(16)의 캐리어(carrier)로서, 그리고 액추에이터(10)의 공간적인 근방에 하나 이상의 추가 모듈(module)(40)을 제공하기 위한 수단으로서 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 액추에이터(10)의 용도.

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