CN104488370B

CN104488370B - 连接系统

Info

Publication number: CN104488370B
Application number: CN201380039583.2A
Authority: CN
Inventors: 马库斯·迈尔; 曼努埃尔·盖特纳; 彼得·豪布纳; 安德烈亚斯·克奈德尔; 维尔纳·奥德费尔; 克里斯蒂安·萨克
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2033-07-18
Also published as: CN104488370A; US9564707B2; WO2014016190A3; EP2878182A2; US20150214657A1; WO2014016190A2; DE102012213258A1; EP2878182B1

Abstract

本发明涉及一种用于设备(19)、特别是安全开关设备的连接系统。为了能更好的安全地彼此连接至少两个设备提出，连接系统包括分别具有第一接口装置(2)的第一和第二连接模块(14)，其中第一连接模块(1)具有第二接口装置(3)并且第二连接模块(14)具有第三接口装置(4)，其中第一和第二连接模块(1，14)能够分别接收设备(19)，从而在设备(19)与连接模块(1，14)联接的状态下存在连接模块(1，14)的第一接口装置(2)和所接收的设备(19)之间的直接的电连接和连接模块(1，14)和所接收的设备(19)之间的直接的机械连接，其中第一连接模(1)块能利用其第二接口装置(3)直接与第二连接模块(14)的第三接口装置(4)卡合，使得第一连接模块(1)与第二连接模块(14)以电和机械的方式连接；其中第三接口装置(4)布置和设计为，当第二连接模块(14)接收设备(19)时，在第二接口装置(3)与第三接口装置(4)卡合的状态下防止第一连接模块(1)从第二连接模块(14)处机械分离和电分离。

Description

连接系统

技术领域

本发明涉及一种在工业自动化技术领域中用于设备、特别是安全开关设备的连接系统。

背景技术

在工业自动化中，多个设备的功能的和逻辑的连接通常通过设备相互的布线来实现。对此，设备的单个接口位置各自借助于电线相互连接(单个布线)。然而，这种布线隐藏着在初始安装时布线错误的风险，这导致了在初始安装时巨大的时间花费，表现为与运行的自动化系统相关的故障风险(例如由于线缆从设备的接口位置抖落或者由于接口位置处的电线的接触问题)，并且需要在有螺栓端子的情况下进行保养(将螺栓拧紧在设备的连接位置上)。

从DE 37 40 290 A1中已知了一种用于控制和/或调节进程的装置，其中，多个电子模块连接成组件，这些组件分别布置在总线插槽模块(Bus-Sockel-Modul)上。总线插槽模块夹紧在带罩支撑轨道(Hutprofil-Tragschiene)上，并且在侧面分别具有弹簧板，其设计为对具有针脚的量器板的补充。量器板和弹簧板布置在总线插槽模块上的对立的侧面上，并且分别向着总线插槽模块的正面或者背面开放。总线插槽模块的连接在垂直于带罩支撑轨道的纵轴线的运动中实现。当机械和电的连接相互夹紧在带罩支撑轨道上的时候，实现了两个相邻的总线插槽模块之间的机械和电的连接。

出版物US 6,081,048 A公开了一种具有自己建立的电连接的模块化的、能扩展的外围设备，其适用于控制和监控技术进程。在此，外围设备包括扩展模块下部EMU和基础模块下部BMU，其具有能顺序排列的能力。在基础模块下部BMU中布置有接触元件，其作为量器板从基础模块下部BMU中突出。在扩展模块下部EMU中设计开口，通过其能够将单个销钉导入量器板中。扩展模块下部EMU和基础模块下部BMU在侧视图中具有偏移型面。在扩展模块下部EMU中接收的量器板的单个销钉布置在偏移级的区域中，从而防止了基础模块下部BMU和扩展模块下部EMU的侧向拉开拖动。

从DE 71 13 834 A1中已知了一种对多个并排排列的电设备单元的支撑，为其分别布置支撑部段。每个支撑部段包括插槽部件，其中在插槽面上安装有用于能拆卸地固定设备单元的机械装置。此外，每个插槽部件都利用相互补充的连接凸起和插接凹槽装配在相对的侧面上，其与电线凸起连接。电线凸起允许的是，为插上的设备单元提供电能。相邻的插槽部件能通过交错的插接相互电连接。

专利文献US 4,790,762 A公开了一种能扩展的导体后板，其设计为，接收设备单元，并且相互电连接。导体后板包括多个通常相同的后板模块，其在相对的侧面上互补地装配上居中销钉和管状的凹槽。此外，在后板模块的相对的侧壁上安装有电量器接触件和接触板。在整体移动两个后板模块时，在管状的凹槽中的居中销钉保障了后板模块相互的机械的对齐。相互对中心地设计相邻的后板模块的量器接触件和接触板，从而在整体移动后板模块时，在其间建立电连接。经由电连接为垂直于后板平面地插在后板模块上的设备单元供电。插在后板模块上的设备单元在装配时利用螺栓强化，并且通常利用其底面覆盖后板模块的、面向用户的整个面积。

从WO00/25560 A1中已知了一种针对电设备的模块化的接口系统，包括插槽模块50，其固定在带罩轨道上。插槽模块具有在侧面的接触件，其对此设计为，建立到相邻插槽模块的电连接。此外，设计用于将信号传输到插槽模块的侧面的接口。在单个插槽模块上能够通常垂直于带罩轨道地插上电设备。插槽模块分别装配有齿条和驱动小齿轮。齿条和驱动小齿轮分别交错地触碰相邻的插槽模块，并且保障了在带罩轨道上相互锁住相邻的插槽模块。

如果通过自动化系统覆盖安全应用(例如紧急停止切换、保护门监控或者挤压或猛压保护)，那么在安全应用中使用的安全开关设备就必须满足安全要求。这种安全开关设备是例如SIEMENS公司的安全开关设备SIRIUS 3TK28。特别地，借助于这种安全开关设备能够提供如下与安全有关的功能：

-传感器的安全功能的监控，

-传感器线路的监控，

-安全开关设备的正确功能的监控，

-执行器在停止状态上的监控，

-对危险进行的与安全有关的切换。

因此，安全开关设备是自动化系统的安全应用内部的安全链的基本模块。因为所需的、用于监控传感器/执行器的输入端和用于发出安全信号的输出端的数量能够取决于现有的安全系统地变化，通常来说，多个安全开关设备相互功能地和逻辑地连接。多个安全开关设备相互的功能的和逻辑的连接通常借助于单个布线来实现。

发明内容

本发明的目的在于，能够实现至少两个设备、特别是安全开关设备相互的改善的安全的连接。尽管设备相互连接，也应该优选地能够实现设备的带罩轨道装配和/或器壁装配。另外，应该优选地在至少两个设备的集成的、电和机械连接的状态下，能够实现设备的交换，而不拆除其他的设备或者整个单元。此外优选地，能够以120mm的行间距在线缆管道之间进行安装。

该目的中的至少一个通过根据本发明的装置来实现，即通过用于电设备的连接系统来实现，其具有第一和第二连接模块，该连接模块分别具有第一接口装置，其中，第一连接模块具有第二接口装置，并且第二连接模块具有第三接口装置；其中，第一和第二连接模块能够分别接收设备，从而在设备与连接模块联接的状态下，存在有在连接模块的第一接口装置和所接收的设备之间的直接的电连接和在连接模块和所接收的设备之间的直接的机械连接；其中，第一连接模块能够利用其第二接口装置直接与第二连接模块的第三接口装置卡合，以使得在卡合的状态下，第一连接模块电和机械地与第二连接模块连接；其中，第三接口装置布置和设计为，当第二连接模块接收设备的时候，在第二接口装置与第三接口装置卡合的状态下，防止第一连接模块从第二连接模块处机械和电地分离。

利用本发明所获得的优点在于，能够取消设备间的单个布线。为了使单个设备相互电和机械地连接，必须首先仅仅使单个连接模块相互联接。在此，第一连接模块的第二接口装置直接与第二连接模块的第三接口装置卡合。通过两个连接模块相互的联接，在第二和第三接口装置之间建立导电的连接。对此，第二和第三接口装置分别包括至少一个电接触元件。通过两个连接模块相互的联接，第二接口装置的至少一个电接触元件接触到第三接口装置的至少一个电接触元件。另外，通过连接模块相互的卡合，使得连接模块相互机械地连接。特别地，该连接是机械上能拆卸的连接；也就是说，第一连接模块能够不破坏第一或第二连接模块地再次从第二连接模块处分离。然而，为了无破坏地将第一连接模块从第二连接模块处分离，允许第二连接模块不接收设备。

第一连接模块的第一接口装置导电地与第一连接模块的第二接口装置连接。第二连接模块的第一接口装置导电地与第二连接模块的第三接口装置连接。

为了使第一设备与第二设备电连接，这些设备必须仅与两个已经相互卡合的连接模块联接。对此，第一设备与第一连接模块联接，并且第二设备与第二连接模块联接。通过设备与所属的连接模块的联接，利用所属的连接模块的第一接口装置实现了设备、特别是设备的接口位置的电接触。优选地，这些设备借助于卡合件(卡合连接)与连接模块联接。

通过第二连接模块与设备的联接锁住第三接口装置，从而防止第三接口装置从第二接口装置处机械地分离。由此能够保障的是，防止借助于第一和第二连接模块相互连接的两个设备之间的电连接的非期望的分离。

特别地，通过连接系统，能够实现设备相互之间的可靠的、明确的机械和电连接。

在本发明的一个有利的实施方式中，第一连接模块与第二连接模块是结构相同的。因此，第一和第二连接模块相应地在一侧具有第二电接口装置，并且在相对的一侧具有第三电接口装置。

由此同样地建立连接模块，这能够任意地扩展连接系统。因此，为了安全地电和机械连接第三设备，必须仅相互连接第三连接模块，并且随后单个设备分别与所连接的连接模块中的一个联接。

特别地，连接模块地第一接口装置导电地与第二接口装置和第三接口装置连接。特别地，第一接口装置包括至少一个第一接触元件和至少一个第二接触元件，该第一接触元件导电地与第二接口装置的接触元件连接，该第二接触元件导电地与第三接口装置的接触元件连接。

只要连接模块不接收设备，那么特别地，在连接模块的第二和第三接口装置的接触元件之间就不存在导电的连接。通过在连接模块中接收设备，取决于所接收的设备的状态地在第二和第三接口装置之间存在有导电的连接。

在第二连接模块的机械联接中，第二接口装置的接触元件导电地与第三接口装置的所属的接触元件连接。

在本发明的另一个有利的实施方式中，第一和第二连接模块分别具有卡合装置，借助于该卡合装置，能建立到设备的直接的机械连接。优选地，卡合装置构造为卡扣装置。特别地，连接模块对此包括至少一个卡凸。

优选地，连接模块与设备的直接的机械连接是能拆卸的卡扣连接。

在本发明的另一个有利的实施方式中，第一和第二连接模块分别具有带罩轨道容纳件(Hutschienenaufnahme)。特别地，带罩轨道容纳件位于具有第一接口装置那侧的对面侧。借助于带罩轨道容纳件，能够将连接模块固定在带罩轨道上，特别是卡在上面。以这种方式能够借助于连接模块实现设备的最外面的灵活的固定。

优选地，在设备的壳体底部之上实现了设备与连接模块的机械接触。由此，能够保障设备的特别明确的安装。优选地，设备在壳体底部同样具有带罩轨道容纳件。

特别地，连接模块和/或设备的带罩轨道容纳件设计为，能够实现具有35mm的带罩轨道的能拆卸的连接，该带罩轨道的深度为15mm或者7.5mm。

在本发明的另一个有利的实施方式中，借助于能拆卸的卡扣连接，实现了第一连接模块与第二连接模块之间的、直接的机械连接。

在本发明的另一个有利的实施方式中，第二接口装置具有卡凸，其能够锁进第三接口装置的卡凸对应件中。因此，借助于卡凸与卡凸对应件之间的卡扣连接实现了连接模块相互的机械连接。

在本发明的另一个有利的实施方式中，在第一连接模块与第二连接模块机械地联接期间，偏转第三接口装置的一部分。

特别地在联接期间，第三接口装置的一部分偏转到连接模块的区域中，该区域通过在联接状态下的设备利用连接模块来得到。该区域在下面被称为设备区域。

优选地，第三接口装置的偏转的部分包括卡凸对应件，从而在第一连接模块与第二连接模块机械地联接期间，偏转该卡凸对应件(例如能够锁进卡凸的连接件)，特别是偏转到设备区域中。

如果第二连接模块已经与设备联接，那么就不能够实现将第一连接模块经由其第二接口装置与第二连接模块的第三接口装置卡合，因为通过所接收的设备妨碍了第二连接模块的一部分的偏转。

如果第一连接模块经由其第二接口装置与第二连接模块的第三接口装置卡合，并且随后第二连接模块与设备联接，那么就通过所接收的设备得到了设备区域。第一连接模块从第二连接模块处的分离是不可能的，因为为此必须将第三接口装置的一部分偏转到设备区域中。然而，该设备区域由所接收的设备占据。

特别地，在利用连接模块联接/接收设备时，将设备与连接模块卡住，从而防止设备与连接模块的意外的松开。

因此，借助于其第三接口装置与相邻布置的连接模块联接的连接模块能够在联接状态下利用设备不从相邻布置的连接模块处分离。如果将所接收的设备从连接模块处移开，那么就能够相互分离这两个连接模块。

因此，通过这样的连接系统，能够保障第二设备的相互的安全的机械的和电的连接。

不言而喻的是，能够逆转地实现第二接口装置与第三接口装置的卡合。作为第二连接模块的第三接口装置的一部分的偏转的替换，在与第一连接模块的第二接口装置机械连接期间，同样能够设计第二接口装置的一部分，以使得其在与第三接口装置机械连接期间偏转到第二连接模块的设备区域中。因此，第二接口装置能够布置和设计为，在第二接口装置与第三接口装置联接的状态下，当第二连接模块接收设备的时候，防止第一连接模块从第二连接模块处的机械的和电的分离。

在本发明的另一个有利的实施方式中，第一和第二连接模块分别具有用于借助于螺栓固定连接模块的固定装置。优选地，用于固定连接模块、例如固定在墙上的固定装置通过空隙部(Aussparung)来构造，经由该空隙部，能够将连接模块、例如借助于螺栓固定在墙上。

在本发明的另一个有利的实施方式中，连接模块的第二和第三接口装置分别包括至少两个电接触元件，将其在设备内部分别导向第一接口装置的接触元件。

在本发明的另一个有利的实施方式中，连接系统包括第三连接模块，其具有第一接口装置，其中，第三连接模块能够接收设备，从而在设备与第三连接模块联接的状态下，存在有在第三连接模块的第一接口装置和所接收的设备之间的直接的电连接和在第三连接模块和所接收的设备之间的直接的机械连接；其中，第三连接模块具有第三接口装置；其中，第一或者第二连接模块的第二接口装置能够直接与第三连接模块的第三接口装置卡合，以使得在卡合的状态下，第一或者第二连接模块的第二接口装置电和机械地与第三连接模块连接；其中，第三接口装置布置和设计为，当第三连接模块接收设备的时候，在第二接口装置与第三接口装置卡合的状态下，防止第二接口装置从第三连接模块处机械和电地分离；其中，第三连接模块包括接合装置，借助于其能够使得第一接口装置的接触元件相互连接。

特别地，第三连接模块的第三接口装置与第二和/或第一连接模块的第三接口装置是结构相同的。

优选地，将第三连接模块的第一接口装置的电接触元件在设备内部导向第三连接模块的第三接口装置。

因此，第三连接模块能够应用作为最后的连接模块。由此，借助于接口装置能够相互连接第一接口装置的电接触元件，这能够将经过第三接口装置到达的电信号经由第一接口装置导到所接收的设备。第一设备能够评估电信号并且最终输出到第一接口装置处。此外导到相邻布置的连接模块的第二接口装置的信号现在借助于接口装置在设备内部在第三连接模块中进行电路连接，从而将其导回到第一接口装置。

因此，经由第一连接模块的设备所控制的释放电路和所监控的反馈回路能够借助于接口装置导回，从而在第一连接模块的设备的方面能够实现相应的评估。优选地，接口装置是开关，其在第一位置中建立第一接口装置的接触元件之间的导电的连接，并且在第二位置中阻止第一接口装置的接触元件之间的导电的连接。

连接模块优选地设计为，其能够分别接收相同的设备。

在本发明的另一个有利的实施方式中，存在具有连接系统和第一和第二设备的系统。第一设备能与第一连接模块联接，并且第二设备能与第二连接模块联接。

优选地，设备在卡合件方面与连接模块是结构相同的。

优选地，第一和第二设备分别是电设备、特别是安全开关设备。优选地，利用安全开关设备能够提供如下与安全有关的功能：

-传感器的安全功能的监控，

-传感器线路的监控，

-安全开关设备的正确功能的监控，

-执行器在停止状态上的监控，和/或

-对危险进行的与安全有关的切换。

优选地，安全系统包括作为第一安全开关设备的基础模块和作为第二安全开关设备的扩展模块。

优选地，基础模块包括安全输入端、安全输出端和评估单元。借助于评估单元，安全输入端能够进行读入，并且能够驱控安全输出端。

优选地，基础模块包括端口模块，借助于其，基础模块能够与上一级控制通信(例如经由PROFIBUS或者AS-Interface)。优选地，在基础模块中完成安全应用的整体的安全程序。

借助于扩展模块，将安全系统灵活地与所要求的安全应用匹配。通过扩展模块，能够扩展能使用的安全输入端和/或安全输出端的数量。优选地，能够利用更多的扩展模块扩展安全系统。为了电和机械地相互连接安全开关设备，必须仅相互连接更多的连接模块。

在本发明的另一个有利的实施方式中，第一设备是基础模块，并且第二设备是扩展模块，其中，在基础模块与第一连接模块联接、扩展模块与第二连接模块联接并且第一连接模块与第二连接模块联接的状态下，基础模块能够经由第一和第二连接模块将电信号输出到扩展模块处。

优选地，基础模块包括评估单元，借助与其，能够评估安全系统的释放电路与反馈回路。

特别地，仅通过基础模块来控制信号到扩展模块的安全输出端处的输出。

在本发明的另一个有利的实施方式中，第一和第二设备分别包括具有导电的接触面的电路板，其中，设备和第一连接位置的电接触直接经由电路板上的导电的接触面来实现。

在本发明的另一个有利的实施方式中，设备在带罩轨道容纳件的区域中具有用于使设备与第一连接位置电接触的接触位置。特别地，接触位置布置在通过带罩轨道容纳件在设备处形成的空隙部的区域中。由此，能够在连接模块和在连接模块中接收的设备之间形成极其紧凑的设备单元。

优选地，连接系统设计为，使得在设备中必须仅提供插接面(例如经由电路板)。插接技术本身经由第一接口装置集成在连接模块中。以这种方式能够避免在设备处的附加成本。

附图说明

下面根据在附图中所示的实施例详细描述和阐述了本发明和本发明的设计方案。在此：

图1示出第一连接模块的示意图；

图2示出根据图1的第一连接模块的另外的示意图；

图3示出第三连接模块的示意图；

图4示出根据图3的第三连接模块的另外的示意图；

图5示出三个连接模块的剖视的示意图；

图6示出根据图5的三个连接模块的局部的示意图；

图7示出三个相互卡合的连接模块的剖视的示意图；

图8示出具有三个连接模块的系统和三个设备的示意图。

具体实施方式

图1示出了第一连接模块1的示意图。优选地，第二连接模块设计为与所示的第一连接模块1结构相同。为了与设备、特别是安全开关装置机械地和电地连接，第一连接模块1在其第一端面10上具有一个第一接口装置2和两个卡扣装置23。特别地，借助于卡槽机械装置实现了设备与连接模块的能机械拆卸的连接。为了在第一连接模块1中接收和引导设备，第一连接模块1在其卡扣装置23处分别具有两个凹槽29。通过在第一连接模块1中接收设备，卡扣装置23的卡凸24分别与设备上的所对应的卡凸对应件卡合。特别地，卡凸对应件通过在设备上的凹陷来构造。为了将所接收的设备从第一连接模块1处拆卸，能够分别经由接收装置25偏转卡扣装置23，从而解开设备和第一连接模块1之间的机械的卡合。

通过在第一连接模块1中机械地接收设备，实现了第一接口装置9与设备的电接触。对此，第一接口装置包括接触元件，其通过在连接模块中的设备的接收与设备的接触位置相接触，从而在接触元件和所属的接触位置之间存在有导电的连接。第一接口装置2包括十四个接触元件9，其中相对着布置七个第一接触元件9和七个第二接触元件9。这些单独的接触元件9在第一接口装置2中相互电流地隔开。设备与第一接口装置的电接触经由设备的电路板来实现。对此对第一接口装置2的每个接触元件9，电路板在电路板的外侧具有导电的接触面。通过在第一连接模块1中接收设备，电路板的一部分运动到第一接口装置2中，从而利用其在相对着的七个接触元件9之间的接触面布置电路板，以使得第一接口装置2的每个接触元件9导电地接触电路板的分隔开的接触面。

连接模块1的第一端侧10以及第一端侧10对面的第二端侧11具有固定装置18。固定装置18通过两个开口18来构造。因此，连接模块1能够借助于这两个开口18利用两个螺栓、例如在墙上固定。随后能够接收设备，从而经由连接模块1将设备固定到墙上。

作为经由固定装置18固定连接模块1的替换，连接模块1在其第二端面11上具有带罩轨道容纳件20。特别地，带罩轨道容纳件20通过带罩轨道卡合装置在第二端面11上构造。借助于带罩轨道卡合装置20能够将连接模块1经由其第二端面11与带罩轨道能机械拆卸地卡合。

在连接模块1的第一和第二端面10，11之间安装有多个开口26。借助于开口26能够在接收设备时实现设备的优化的热传输。

连接模块1在第三端面12上具有第二接口装置3。在此，第二接口装置3从第三端面12中向外立出。此外，在第三端面12上布置有销钉17，其用于将连接模块1与另外的连接模块(其与第一连接模块1结构相同)机械地连接。对此，第一连接模块1在其与第三端面12相对的第四端面13上具有相应的空隙部，从而借助于销钉17和空隙部既实现了在第二连接模块1联接时的引导，又实现了两个相互联接的连接模块1之间的机械的力交换。

第二接口装置3包括七个接触元件9和卡凸7，这些接触元件分别设计为接触销钉。第二接口装置3的七个接触元件9中的每一个都分别与第一接口装置2的七个第一接触元件9的一个接触元件9在设备内部连接。因此，在第一接口装置2和第二接口装置3之间存在有七个在设备内部的电流分隔的连接，其中，对第一接口装置2的第一接触元件9的每个接触元件9来说，建立到第一接口装置2的分隔开的接触元件9的导电的连接。

连接模块1在第四端面13上具有第三接口装置4。第三接口装置4通过第四端面13上的凹陷来构造。该凹陷设计为，其在将连接模块1与其他的连接模块1的从第三端面12中突起的第二接口装置3卡合时取得协调，从而在第三接口装置4中接收第二接口装置3。

第三接口装置4包括七个接触元件9和一个卡凸对应件8，这些接触元件分别设计为用于接收接触元件9的接触销钉的接触插槽，该卡凸对应件设计为连接片。第三接口装置4的七个接触元件9中的每一个都分别与第一接口装置2的七个第二接触元件9的一个接触元件9在设备内部连接。因此，在第一接口装置2和第三接口装置4之间存在有七个在设备内部的电流分隔的连接，其中，对第一接口装置2的第一接触元件9的每个接触元件9来说，建立到第三接口装置4的分隔开的接触元件9的导电的连接。

只要在连接模块1中没有接收设备，那么第二接口装置3的接触元件9就不与第三接口装置4的接触元件9连接。如果在连接模块1中接收了设备，那么就取决于所接收的设备的电路状态地在第二和第三接口装置3，4的接触元件9之间存在有导电的连接。

第一连接模块1能够与结构相同的连接模块1联接和卡合。对此，将第一连接模块1以其第三端面12推到另外的连接模块1的第四端面13上，从而将第二接口装置3推到第三接口装置4中。在此，通过第二接口装置3的卡凸7，首先将第三接口装置4的连接片8在通过所接收的设备所得到的区域的方向上偏转，直到卡凸7卡入连接片8的开口中。

为了机械地分开两个相互卡合的连接模块1，必须推动连接片8，从而能够从第三接口装置4中拔出第二接口装置3。

通过两个连接模块1的联接，将第二接口装置3的接触销钉9推入到第三接口装置4的对应的接触插槽中，从而在两个连接模块的第一接口装置2之间建立导电的连接。

图2示出了图1的第一连接模块1的另外的示意图。在所示的第一连接模块1中，仅去除了连接模块1的第一端面10的壳体部分，从而能看到第二和第三接口装置3，4的接触元件9。第二和第三接口装置3，4的接触元件9装配在电路板27上，并且经由该电路板与第一接口装置2的接触元件9连接。第二接口装置3的接触元件9分别是接触销钉9。第三接口装置4的接触元件9是接触插槽，其能够接收结构相同的另外的连接模块1的第二接口装置3的接触元件9。

图3示出了第三连接模块15的示意图。图4示出了图3的第三连接模块15的另外的示意图。在图4中，仅去除了第三连接模块15的第一端面10的壳体部分。第三连接模块15设计为几乎与图1和2的第一连接模块结构相同。第三连接模块15能够接收像第一连接模块那样的相同的设备。此外，第三连接模块15能够经由其第四端面13与第一连接模块、特别是经由其第三端面联接，以使得第三连接模块15的第三接口装置4与第一连接模块的第二接口装置卡合。作为与根据图1和2的连接模块的比较，第三连接模块15不具有第三接口装置。作为第三接口装置的替换，第三连接模块15包括接合装置16。此外，在第二接口装置4之前安装有遮蔽件28，并且第三连接模块15在右侧不具有过渡轮廓(例如第一连接模块的的销钉)，从而能够实现接下来的设备的浓密的扩建。特别地，第三连接模块15在连接系统中用作为闭合模块。第一连接模块能够分别与多个另外的第一连接模块联接，从而能够从一个连接模块到相邻布置的连接模块不断地交换信号。以这种方式，能够机械和导电地相互连接多个设备。借助于第三连接模块15，能够借助于设计为开关的接合装置16经由第三连接模块15的第三接口装置4将所接收的信号导回到第三连接模块15的第三接口装置4。特别地，取决于开关16的开关位置地，第一接口装置2的第二接触元件9的各两个接触元件9相互连接或者不连接。

因此，取决于相应的使用地点(例如结束基础设备或者接触扩展)地，能够经由开关16为通过设备形成的安全系统选择所需的开关位置。

图5示出了三个连接模块1，14，15的剖视的示意图。图6示出了图5的三个连接模块1，14，15的俯视图的局部的示意图。能看到的是，根据图1和2的第一连接模块1、设计与第一连接模块1结构相同的第二连接模块14和根据图3和4的第三连接模块15。第一连接模块1与第二连接模块14卡合，即第一连接模块1的第二接口装置3、特别是其卡凸7与第二连接模块14的第三接口装置4、特别是与卡凸对应件8卡合。因此，两个连接模块1，14相互机械地固定地连接。此外，通过第一连接模块1与第二连接模块14联接，第一连接模块1的第二接口装置3的接触元件与第二连接模块14的第三接口装置4的对应的接触元件导电地连接。

第三连接模块15仍然不与第二连接模块14的右侧部分(第三端面12)联接。为了使第二连接模块14与第三连接模块15联接，必须将第二连接模块14的第二接口装置3推入第三连接模块15的第三接口装置4中。通过第二连接模块14的第二接口装置3的推入，通过第二接口装置3的卡凸7偏转第三接口装置4的一部分。仅当卡凸7立到第三接口装置4的开口8(卡凸对应件)中的时候，第三接口装置4的偏转的部分才占据其原始位置。因此，卡凸7经由开口8卡合，从而在第二和第三连接模块14，15之间建立机械稳定的连接。该状态通过图7来示出。在图7中，第一连接模块1与第二连接模块14卡合，并且第二连接模块14与第三连接模块15卡合。

为了拆卸两个连接模块1，14，15，必须分别偏转第三接口装置4的一部分，其在卡合过程中通过卡凸7来偏转。然而，一旦例如第二连接模块14与设备联接，即经由凹槽29将设备推到第二连接模块14的第一端面上，直到第二连接模块14的卡凸24与设备的相应的空隙部卡合，那么就不能够再使第二连接模块14从第一连接模块1处分离，因为第三接口装置4的、在卡合过程中偏转的那部分不再偏转。

因此，所接收的设备在相应的连接模块1，14，15中占据了空间，该空间在第三接口装置4与相邻布置的第二接口装置3的联接过程中是必须的，以用于偏转第三接口装置4的一部分。

一旦设备的下部与连接模块1，14，15联接，那么就不再可能将连接模块1，14，15从左侧的连接模块1，14处分离，因为设备的下部阻止了连接片8的打开。因此，为了将连接模块1，14，15从左侧联接的连接模块1，14处分离，必须首先将设备从连接模块1，14，15处移除。

因此，装配在连接模块1，14，15上的设备阻止了连接模块1，14，15的第三接口装置4的卡凸对应件8(在此是连接片)的上升，从而防止了卡凸7从连接片8中出来。如果在连接模块1，14，15上没有装配设备，那么就能够拆除相应的连接模块1，14，15。

图8示出了具有三个连接模块1，14，15的系统和三个设备19的示意图。第一连接模块1和第二连接模块14对应于在图1和2中示出的连接模块。第三连接模块15对应于在图3和4中示出的连接模块。设备19分别是安全开关设备，其中，与第一连接模块1联接的设备19是基础设备19，其包括处理单元，并且驱控和监控设备19的安全输入端30和安全输出端31。在基础设备19中实现了释放电路的释放以及反馈回路的监控。基础设备19本身同样具有安全输入端30和安全输出端31。借助于安全输入端，能够检测执行器和传感器的信号。特别地借助于安全输出端31，能够将信号输出到开关设备(例如接触器或者中继器)处。

与第二连接模块14联接的设备19是基础设备19的扩展模块19。通过该扩展模块19，能够扩展通过基础设备19提供的安全输入端30和安全输出端31的数量。在扩展模块19本身中，不进行对经由扩展模块19的安全输入端30所接收的信号的逻辑上的评估。扩展模块19将这样的信号经由到第二连接模块14的第一接口装置的连接传送到设备19处，以使得该设备能够评估信号并且相应地做出反应。此外，扩展模块19具有安全输出端31，经由其能够驱控开关设备。对此，信号源于基础模块19，并且经由第一和第二连接模块1，14发送到第二连接模块的扩展模块19。基础设备的信号不通过扩展模块19来评估。通过连接模块1，14，15能够实现设备19之间的通信。特别地，有关基础模块19的释放电路和反馈回路的通信经由设备19的电连接导到连接模块1，14，15(借助于第一接口装置)，并且对连接模块相互引导(借助于第二和第三接口装置)。

第三连接模块15仍然不与第二连接模块14联接。此外，第三连接模块15的设备19仍然不与第二连接模块14联接。第三连接模块15的设备19同样是具有安全输入端30和安全输出端31的扩展模块19。

因此，借助于连接模块1，14，15，产生彼此的电连接以及到所接收的设备的连接，从而能够取消设备19彼此的单个布线。

连接模块1，14，15的接触元件通过在接口装置的塑料部分上的轮廓来保护不受到损害。

借助于塑料栓17和协调的开口，连接模块1，14，15机械地相互定位。通过连接模块之间的经由第二接口装置3与第三接口装置的卡合连接，将连接模块1，14，15相互形状配合地保持在位置中。卡合连接能够通过插上设备19来锁上。从而不能够在运行中分离连接模块1，14，15这个联合。

另外，连接模块1，14，15经由螺栓固定点(固定装置)来实现，借助于其能够将连接模块1，14，15拧紧在墙上。

第三连接模块15用于闭合连接系统。

在设备19中涉及到了标准设备，其经由集成在设备19上的带罩轨道容纳件32也能够不用连接模块1，14，15而卡在带罩轨道上。

为了在连接模块1，14，15中接收设备19，设备19经由连接模块1，14，15上的相应的凹槽29来引导。设备19与安装在连接模块1，14，15的上侧和下侧的卡扣装置23卡合。单个设备19与连接模块1，14，15之间的连接经由到第一接口装置的插接连接来实现。在此，具有导电的接触面的电路板浸入连接模块的第一接口装置中，以使得电路板的接触面直接接触第一接口装置的接触元件。特别地，第一接口装置的接触元件是有弹性地支撑的。此外，导电的接触面的两侧都布置在电路板上。优选地，为接触位置镀上Sn或者Au。

通过连接系统能够实现设备连接线路的有保护的铺设。由此，能够在应用时在安全技术领域中排除错误(例如线路的抖落、不正确的紧固点)。在装配时，能够为设备19之间的连接排除布线错误。这减少了在安装时对找错和克服错误的开销。通过连接模块1，14，15的设计，能够根据前面从联合中拆除设备19，而不必从开关盒中去除整个联合设备。

连接模块1，14，15以及设备19设计为，其能够装配在35mm的带罩轨道(平坦的深度＝15mm，并且高的轨道深度＝7.5mm)上或者借助于墙壁装配(通过螺栓连接)不用附加部分地装配。

通过连接模块1，14，15之间的强制上锁安全地防止了无意地分离联合。同时，在拖动设备时能够容易地联合的分离。

连接系统同样能够作为现存的布线(替代品)在没有设备的情况下集成在开关盒中。

Claims

1.一种用于电设备(19)的连接系统，具有第一连接模块(1)和第二连接模块(14)，所述第一连接模块和第二连接模块分别具有第一接口装置(2)，其中，所述第一连接模块(1)具有第二接口装置(3)，并且所述第二连接模块(14)具有第三接口装置(4)；其中，所述第一连接模块(1)和所述第二连接模块(14)能够分别接收设备(19)，从而在所述设备(19)与所述第一连接模块(1)或所述第二连接模块(14)联接的状态下，存在所述第一连接模块(1)的或所述第二连接模块(14)的所述第一接口装置(2)和所接收的所述设备(19)之间的直接的电连接以及所述第一连接模块(1)或所述第二连接模块(14)和所接收的所述设备(19)之间的直接的机械连接；其中，所述第一连接模块(1)能够利用所述第一连接模块的所述第二接口装置(3)直接与所述第二连接模块(14)的所述第三接口装置(4)卡合，从而在卡合的状态下，所述第一连接模块(1)以电和机械的方式与所述第二连接模块(14)连接，其中，所述第三接口装置(4)布置和设计为，当所述第二连接模块(14)接收所述设备(19)时，在所述第二接口装置(3)与所述第三接口装置(4)卡合的状态下，防止所述第一连接模块(1)从所述第二连接模块(14)处机械分离和电分离，其特征在于，所述第二接口装置(3)具有卡凸(7)，所述卡凸能够锁进所述第三接口装置(4)的卡凸对应件(8)中；其中，在所述第一连接模块(1)与所述第二连接模块(14)机械地耦合期间，所述卡凸对应件(8)偏转到通过所接收的所述设备(19)所占据的区域中。

2.根据权利要求1所述的连接系统，其中，所述第一连接模块(1)与所述第二连接模块(14)是结构相同的。

3.根据权利要求1或2所述的连接系统，其中，所述第一连接模块(1)和第二连接模块(14)分别包括卡合装置，借助于所述卡合装置，能建立到所述设备(19)的直接的所述机械连接。

4.根据权利要求1或2所述的连接系统，其中，所述第一连接模块(1)和第二连接模块(14)分别具有带罩轨道容纳件。

5.根据权利要求3所述的连接系统，其中，所述第一连接模块(1)和第二连接模块(14)分别具有带罩轨道容纳件。

6.根据权利要求1或2所述的连接系统，其中，借助于能拆卸的卡扣连接实现所述第一连接模块(1)与所述第二连接模块(14)之间的直接的所述机械连接。

7.根据权利要求5所述的连接系统，其中，借助于能拆卸的卡扣连接实现所述第一连接模块(1)与所述第二连接模块(14)之间的直接的所述机械连接。

8.根据权利要求1或2所述的连接系统，其中，所述第二接口装置(3)和所述第三接口装置(4)分别包括至少两个电的接触元件(9)，所述接触元件在设备内部分别导向所述第一接口装置(2)的接触元件(9)。

9.根据权利要求7所述的连接系统，其中，所述第二接口装置(3)和所述第三接口装置(4)分别包括至少两个电的接触元件(9)，所述接触元件在设备内部分别导向所述第一接口装置(2)的接触元件(9)。

10.根据权利要求1或2所述的连接系统，具有第三连接模块(15)，所述第三连接模块具有所述第一接口装置(2)，其中，所述第三连接模块(15)能够接收所述设备(19)，从而在所述设备(19)与所述第三连接模块(15)联接的状态下，存在所述第三连接模块(15)的所述第一接口装置(2)和所接收的所述设备(19)之间的直接的电连接和所述第三连接模块(15)和所接收的所述设备(19)之间的直接的机械连接；其中，所述第三连接模块(15)具有所述第三接口装置(4)；其中，所述第二接口装置(3)能够直接与所述第三连接模块(15)的所述第三接口装置(4)卡合，从而在卡合的状态下，所述第二接口装置(3)以电和机械的方式与所述第三连接模块(15)连接，其中，所述第三接口装置(4)布置和设计为，当所述第三连接模块(15)接收所述设备(19)的时候，在所述第二接口装置(3)与所述第三接口装置(4)卡合的状态下，防止所述第二接口装置(3)从所述第三连接模块(15)处机械分离和电分离，其中，所述第三连接模块(15)包括接合装置(16)，借助于所述接合装置，能够使得所述第一接口装置(2)的接触元件(9)相互连接。

11.根据权利要求9所述的连接系统，具有第三连接模块(15)，所述第三连接模块具有所述第一接口装置(2)，其中，所述第三连接模块(15)能够接收所述设备(19)，从而在所述设备(19)与所述第三连接模块(15)联接的状态下，存在所述第三连接模块(15)的所述第一接口装置(2)和所接收的所述设备(19)之间的直接的电连接和所述第三连接模块(15)和所接收的所述设备(19)之间的直接的机械连接；其中，所述第三连接模块(15)具有所述第三接口装置(4)；其中，所述第二接口装置(3)能够直接与所述第三连接模块(15)的所述第三接口装置(4)卡合，从而在卡合的状态下，所述第二接口装置(3)以电和机械的方式与所述第三连接模块(15)连接，其中，所述第三接口装置(4)布置和设计为，当所述第三连接模块(15)接收所述设备(19)的时候，在所述第二接口装置(3)与所述第三接口装置(4)卡合的状态下，防止所述第二接口装置(3)从所述第三连接模块(15)处机械分离和电分离，其中，所述第三连接模块(15)包括接合装置(16)，借助于所述接合装置，能够使得所述第一接口装置(2)的接触元件(9)相互连接。

12.一种具有根据前述权利要求1至11中的任一项所述的连接系统以及第一设备和第二设备的系统，其中，所述第一设备能与所述第一连接模块(1)联接，并且所述第二设备能与所述第二连接模块(14)联接。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第一设备是基础模块，并且所述第二设备是扩展模块，其中，在所述基础模块与所述第一连接模块(1)联接、所述扩展模块与所述第二连接模块(14)联接并且所述第一连接模块(1)与所述第二连接模块(14)联接的状态下，所述基础模块能够使电信号经由所述第一连接模块(1)和所述第二连接模块(14)输出到所述扩展模块处。

14.根据前述权利要求12或13所述的系统，其中，所述第一设备和所述第二设备分别包括具有导电的接触面的电路板，其中，所述第一设备或所述第二设备与第一接口装置(2)的电接触直接经由导电的所述接触面实现。

15.根据前述权利要求12或13所述的系统，其中，所述第一设备或所述第二设备在带罩轨道容纳件的范围中具有接触位置，以用于所述第一设备或所述第二设备与第一接口装置(2)的电接触。

16.根据前述权利要求14所述的系统，其中，所述第一设备或所述第二设备在带罩轨道容纳件的范围中具有接触位置，以用于所述第一设备或所述第二设备与所述第一接口装置(2)的电接触。