KR20210145147A

KR20210145147A - 화기용 작동 시스템

Info

Publication number: KR20210145147A
Application number: KR1020217030486A
Authority: KR
Inventors: 기오르다노 베네디니; 발터 벤조니; 티지아노 베떼리; 스테파노 콘티; 마띠아 포르시나; 엔리코 사리오리
Original assignee: 레오나르도 에스.피.에이.
Priority date: 2019-02-25
Filing date: 2020-02-24
Publication date: 2021-12-01
Also published as: WO2020174359A1; IT201900002635A1; US20220146224A1; CA3128251A1; SG11202109136TA; EP3931516A1; CN113646603A; BR112021016796A2

Abstract

작동 시스템(2)은, 브리치블록 어셈블리(3), 위에 상기 브리치블록 어셈블리(3)가 장착되는 슬라이드(5), 위에 상기 슬라이드(5)가 선형 활주하게 구성된 선형 가이드 및 모터에 의해 회전 가능하게 작동되도록 구성되며, 상기 선형 가이드를 따라 상기 슬라이드(5)의 이동을 제어하기 위해 상기 슬라이드(5)와 협력하는 원통형 캠(4)을 포함한다. 원통형 캠(4)의 외부 표면은, 제1 파킹 섹션(42a), 제2 파킹 섹션(42b), 제1 파킹 섹션(42a)과 상기 제2 파킹 섹션(42b)을 연결하는 전방 중간 섹션(42c) 및 후방 중간 섹션(42d)을 구비하는 경로(42)를 정의한다. 상기 슬라이드(5)는 각각 제1 작동 위치로부터 제2 작동 위치로 그리고 제2 작동 위치로부터 제1 작동 위치로 이동한다.

Description

화기용 작동 시스템

본 발명은 화기용 작동 시스템에 관한 것이다.

포 분야에서, 발사가 이루어질 때 화기의 연소실(firing chamber)을 기하학적으로 폐쇄하기 위해 일반적으로 브리치 링을 포함하는 화기를 사용하는 것이 공지되어 있다. 특히, 브리치 링은 발사될 포탄을 수용하도록 구성된다. 이러한 화기는 또한 총열을 포함하며, 이를 통해 포탄은 발사 후 브리치 링에 의해 채널링 되도록 되어 있다.

포탄 발사를 위해, 브리치 링의 폐쇄를 제어하는 다양한 종류의 작동 시스템이 알려져 있다.

그러나, 종래 기술의 작동 시스템은 바람직하게 극복되어야 하는 다수의 결점을 갖고 있다.

본 발명의 하나의 목적은 종래 기술의 단점을 극복할 수 있는 개선된 화기용 작동 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적 및 다른 목적은 첨부된 독립 항에 기재된 기술적 특징을 갖는 작동 시스템을 통해 달성된다.

첨부된 청구 항들은 본 발명에 대한 아래의 상세한 설명에서 제공되는 기술적 교시의 필수적인 부분인 것으로 이해된다. 특히, 첨부된 종속 항들은 선택적인 기술적 특징을 포함하는 본 발명의 일부 바람직한 실시형태를 정의한다.

본 발명의 추가 특징 및 이점은 단지 제한적이지 않은 예로 제공되고 특히 하기에 요약된 첨부 도면을 참조하는 아래의 상세한 설명에 비추어 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시형태에 따라 제작된 작동 시스템을 포함하는 화기의 사시도이다.
도 2는 전술한 작동 시스템을 더 잘 볼 수 있는, 도 1에 도시된 화기의 확대된 부분 측면 입면도이다.
도 3은 제1 작동 위치에서 표현된 슬라이드를 포함하는, 전술한 작동 시스템의 측면도이다.
도 4는 슬라이드가 제2 작동 위치에 있는 전술한 작동 시스템의 측면도이다.
도 5는 슬라이드가 제1 작동 위치와 제2 작동 위치 사이의 중간 위치에 있는 전술한 작동 시스템의 측면도이다.
도 6 및 도 7은 작동 시스템에 속하는 캠의 사시도이다.
도 8 및 도 9는 작동 시스템에 속하는 라우팅 메커니즘의 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 도면부호 1은 전체적으로 화기를 나타낸다. 일 예로, 화기(1)는 단일-총열 화기이다.

그 자체로 알려진 방식으로, 이러한 화기(1)는 발사 예정인 포탄 예를 들어 구경 30㎜의 포탄을 수용하도록 구성된 브리치 링(breech ring)(12)을 포함한다. 화기(1)는 총열(13)을 포함하며, 이를 통해 발사가 이루어질 때 포탄이 채널링 된다.

또한, 화기(1)는 본 발명의 예시적인 실시형태에 따라 제작된 작동 시스템(2)을 포함한다.

작동 시스템(2)은 화기(1)의 브리치 링(12)을 폐쇄하도록 구성된 브리치블록 어셈블리(3)를 포함한다.

또한, 작동 시스템(2)은 슬라이드(5)를 포함하고, 그 위에 브리치블록 어셈블리(3)가 장착된다. 특히, 브리치블록 어셈블리(3)는 슬라이드(5)와 함께 하나의 유닛으로 움직인다.

또한, 작동 시스템(2)은 그 자체로 알려져 있고(도시되지 않은) 선형 가이드를 포함하고, 그 위에서 슬라이드(5)가 선형으로 활주하도록 구성된다.

작동 시스템(2)은 또한 그 자체로 알려져 있는(도시되어 있지 않은) 모터에 의해 중심축(X-X)을 중심으로 회전 가능하게 작동되도록 구성된 원통형 캠(4)을 포함한다. 예시된 실시형태에서, 캠(4)은 시계 방향으로(특히 후방에서, 즉 캠(4) 전방에 위치하는 브리치(12) 및 총열(13)의 반대 측에서 캠(4)을 볼 때) 모터에 의해 회전 가능하게 구동되도록 구성된다.

캠(4)은 도 3에 도시된 제1 작동 위치와 도 4에 도시된 제2 작동 위치 사이에서 상기 선형 가이드를 따라 슬라이드(5)의 움직임을 제어하기 위해 슬라이드(5)와 협력한다. 특히, 슬라이드(5)는 캠(4)의 상단에 위치하고 있다.

비제한적인 예로서, 선형 가이드는 캠(4)을 둘러싸는 케이싱으로서 제공되어 캠(4)이 중심축(X-X)을 중심으로 회전하도록 할 수 있다. 이러한 케이싱은 직선 홈을 가질 수 있고, 직선 홈 내에서 슬라이드(5)가 슬라이딩 가능하게 결합된다. 예를 들어, 홈은 상기 인클로저의 상단에 형성되어, 슬라이드(5)가 캠 위에서 움직일 수 있다.

도시된 실시형태에서, 캠(4)은 단일 드럼-형 캠이다.

도시된 실시형태에서, 캠(4)은 포지티브-제어 다중 회전 캠이다.

도 3을 참조하면, 슬라이드(5)의 제1 작동 위치는 브리치블록 어셈블리(3)가 브리치 링(12)에 대해 원격 위치에 있는 상태에 해당한다. 이 상태에서, 브리치블록 어셈블리(3)는 발사된 탄편(piece of ammunition)의 탄환 케이스를 배출하고, 새로운 탄편을 삽입할 수 있게 한다. 특히, 도 3은 브리치블록 어셈블리(3)가 브리치 링(12)으로 밀어 넣도록 의도된 탄편(M)을 지지하는 것을 보여준다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 슬라이드(5)의 제2 작동 위치는 브리치블록 어셈블리(3)가 브리치 링(12)에 근접한 상태에 대응한다. 이러한 상태에서, 브리치블록 어셈블리(3)는 탄약 발사 단계에서 브리치 링(12)과 함께 협력할 수 있다. 이러한 상태에서, 특히 발사가 이루어지면 브리치블록 어셈블리(3)는 탄편(M)이 들어 있는 화기의 발사 챔버를 닫는다.

캠(4)의 외부 표면은 참조번호 42로 표시된 경로를 정의한다.

예시된 실시형태에서, 슬라이드(5)는 캠(4)에 의해 정의된 경로(42)와 결합된 결합 요소(52)를 포함한다. 특히, 결합 요소(52)는 핀이고, 경로(42)는 내부에서 상기 핀이 활주 가능하게 체결되는 홈에 의해 형성된다.

특히 도 3을 참조하면, 상기 경로(42)는 슬라이드(5)가 제1 작동 위치에 유지되는 제1 파킹 섹션(42a)(예를 들어, 실질적으로 환형)을 구비한다.

특히 도 4를 참조하면, 상기 경로(42)는 슬라이드(5)가 제2 작동 위치에 유지되는 제2 파킹 섹션(42b)(예를 들어, 실질적으로 환형)을 구비한다.

또한, 경로(42)는 제1 파킹 섹션(42a)과 제2 파킹 섹션(42b)을 연결하는 한 쌍의 중간 섹션(42c, 42d)을 구비한다. 중간 섹션(42c, 42d)을 통해, 슬라이드(5)는 제1 작동 위치와 제2 작동 위치 사이에서 교대로 이동된다.

전방 중간 섹션(42c)은 슬라이드(5)가 제1 파킹 섹션(42a)의 제1 작동 위치로부터 제2 파킹 섹션(42b)의 제2 작동 위치로 이동하도록 구성된다.

후방 중간 섹션(42d)은 슬라이드(5)가 제2 파킹 섹션(42b)의 제2 작동 위치로부터 제1 파킹 섹션(42a)의 제1 작동 위치로 이동하도록 구성된다.

바람직하게는, 전방 중간 섹션(42c)은 캠(4)이 모터에 의해 구동되는 회전 방향과 일치하지 않는 권취 방향을 갖는 나선형 부분으로 형성된다.

바람직하게는, 후방 중간 섹션(42d)은 캠(4)이 모터에 의해 구동되는 회전 방향과 일치하는 권취 방향을 갖는 나선형 부분으로 형성된다.

도시된 실시형태에서, 중간 섹션들(42c, 42d)은 일 측의 제1 파킹 섹션(42a) 및 다른 측의 제2 파킹 섹션(42b)에서, 이들의 단부들이 서로 교차한다. 특히, 중간 섹션들(42c, 42d)이 나선형 부분으로 형성될 때, 이들의 교차점은 커스프-형(cusp-shaped) 영역을 형성한다.

바람직하게는, 작동 시스템(2)은 전진 상태(forward condition) 및 후진 상태(backward condition), 또는 차단 상태(blocking condition)를 선택적으로 취하도록 구성된 라우팅 메커니즘(7)을 추가로 포함한다.

도 8에 도시된 전진 상태에서, 라우팅 메커니즘(7)은 전방 중간 섹션(42c)을 통해 제1 파킹 섹션(42a)에서 제2 파킹 섹션(42b)으로 이동하도록 슬라이드(5)를 구속한다.

역으로, 후진 상태에서, 라우팅 메커니즘(7)은 후방 중간 섹션(42d)을 통해 제2 파킹 섹션(42b)으로부터 제1 파킹 섹션(42a)으로 이동하도록 슬라이드를 구속한다.

도시된 실시형태에서, 라우팅 메커니즘(7)은 한 쌍의 다이버터(72a, 72b)를 포함한다.

특히 도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 다이버터(72a)는 제1 파킹 섹션(42a)(특히, 그 안에 위치함)과 연관되고, 라우팅 메커니즘(7)이 각각 전진 상태 및 후진 상태에 있을 때, 제1 파킹 섹션(42a)을 전방 섹션(42c) 및 후방 섹션(42c)과 선택적으로 연결하도록 구성된다.

특히 도 5를 참조하면, 제2 다이버터(72b)는 제2 파킹 섹션(42b)(특히, 그 안에 위치함)과 연관되고, 라우팅 메커니즘(7)이 각각 전진 상태 및 후진 상태에 있을 때, 제2 파킹 섹션(42b)을 전방 섹션(42c) 및 후방 섹션(42d)과 선택적으로 연결하도록 구성된다.

도 3 내지 도 5에서, 라우팅 메커니즘(7)은 전진 상태에 있으며, 이 상태에서, 다이버터(72a, 72b)는 전방 섹션(42c)을 통해 제1 파킹 섹션(42a)으로부터 제2 파킹 섹션(42b)으로 안내 경로를 생성한다. 동시에, 이 전진 상태에서, 다이버터들(72a, 72b)은 후방 중간 섹션(42d)의 단부들과 파킹 섹션들(42a, 42b) 사이에 개재된다. 후진 상태에서, 다이버터들(72a, 72b)은 도 3 내지 도 5에 도시된 것과 반대 위치에 있다.

바람직하게는, 라우팅 메커니즘(7)은 상기 한 쌍의 다이버터(72a, 72b)의 움직임을 동기화하도록 구성된 동기화 장치(70)를 포함한다. 이러한 방식으로, 동기화 장치(70)는 라우팅 메커니즘(7)이 전진 상태에 있을 때 제1 다이버터(72a) 및 제2 다이버터(72b)가 동시에 전방 중간 섹션(42c)과의 연결을 제공하도록 구성된다. 반대로, 동기화 장치(70)는 라우팅 메커니즘(7)이 후진 상태에 있을 때 제1 다이버터(72a) 및 제2 다이버터(72b)가 동시에 후방 중간 섹션(42d)과의 연결을 제공하게 하도록 구성된다.

예시된 실시형태에서, 동기화 장치(70)는 쌍안정 링크(bistable linkage)이다. 특히, 쌍안정 링크는 라우팅 메커니즘(7)의 전진 상태에 대응하는 도 8에서 볼 수 있는 제1 안정 구조와 라우팅 메커니즘의 후진 상태에 대응하는 도 9에서 볼 수 있는 제2 안정 구조를 갖는다.

바람직하게는, 상기 쌍안정 링크는 라우팅 메커니즘(7)이 전진 상태와 후진 상태 사이를 전환할 때마다 다이버터들(72a, 72b)을 동시에 이동시키도록 구성된 샤프트(71)를 포함한다.

특히, 샤프트(71)는 다이버터들(72a, 72b)이 각각의 회전 횡단 축(Ya, Yb)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 예를 들어, 회전 횡단 축(Ya, Yb)은 서로에 대해 실질적으로 평행하고, 바람직한 방식으로 샤프트(71)의 종축(X'-X') 및 캠(4)이 회전할 수 있는 중심축(X-X) 모두에 실질적으로 수직이다. 예시된 실시형태에서, 샤프트(71)의 종축(X'-X')과 캠의 중심축(X-X)은 서로 입사하고, 회전 횡단 축(Ya, Yb)과 실질적으로 수직인 평면을 정의한다.

예를 들어, 샤프트(71)의 각 단부(71a, 71b)는 각각의 로커(74a, 74b)의 암에 힌지 연결되며, 이는 궁극적으로 각각의 회전 횡단 축(Ya, Yb)을 중심으로 피벗되고, 반대편 암 위에 대응 다이버터들(72a, 72b)을 지탱한다.

예시된 실시형태에서, 캠(4)은 라우팅 메커니즘(7)과 함께 하나의 유닛으로 회전한다. 특히, 다이버터들(72a, 72b)은 캠(4)의 외부 표면에 의해 지지되고; 게다가, 동기화 장치(70)는 유리하게는 중공인 캠(4) 내부에 수용된다.

작동 시스템(2)이 작동 중일 때, 캠(4)이 축(X-X) 주위를 완전히 회전할 때, 라우팅 메커니즘(7)은 특히 동기화 장치(70)에 의해, 예를 들어 슬라이드(5)의 핀(52)에 의해 각 다이버터(72a)(또는 다이버터(72b))에 가해지는 작용을 통해 전진 상태와 후진 상태 사이에서 전환되고, 이는, 샤프트(71)를 포함하는 링크를 통해 다른 다이버터(72b)(또는 다이버터(72a))의 동시 이동을 유발한다. 따라서, 슬라이드(5)가 제1 작동 위치에서 시작되면, 캠(4)이 한 바퀴 회전한 후 제2 작동 위치로 이동하고, 상기 캠(4)이 한 번 더 회전한 후에 제2 작동 위치에서 제1 작동 위치로 복귀한다. 따라서, 캠(4)의 각각의 2회전 후에, 작동 시스템(2)은 다시 시작 위치에 있게 될 것이다.

당연히, 본 발명의 원리를 침해함이 없이, 실시형태의 형태 및 구현 세부사항은 단지 비제한적인 예로서 본 명세서에 설명되고 예시된 것들로부터 광범위하게 변경될 수 있지만, 그러나 이들은 첨부된 청구 항들에 개시된 본 발명의 범위를 벗어나지 않는다.

Claims

화기(1)용 작동 시스템(2)으로, 상기 작동 시스템은,
- 상기 화기(1)의 브리치 링(12)을 폐쇄하도록 구성된 브리치블록 어셈블리(3);
- 위쪽에 상기 브리치블록 어셈블리(3)가 장착되는 슬라이드(5);
- 위쪽에 상기 슬라이드(5)가 선형 활주하게 구성된 선형 가이드; 및
- 모터에 의해 회전 가능하게 작동되도록 구성되며, 제1 작동 위치 및 제2 작동 위치 사이에서 상기 선형 가이드를 따라 상기 슬라이드(5)의 이동을 제어하기 위해 상기 슬라이드(5)와 협력하는 원통형 캠(4)을 포함하고,
상기 원통형 캠(4)의 외부 표면은,
상기 슬라이드(5)가 상기 제1 작동 위치에 있고, 여기서 상기 브리치블록 어셈블리(3)는 상기 브리치 링(12)에 대해 원격 위치에 있으며, 탄환 케이스를 배출하고 새로운 탄편을 삽입할 수 있게 하는, 제1 파킹 섹션(42a);
상기 슬라이드(5)가 상기 제2 작동 위치에 있고, 여기서 상기 브리치블록 어셈블리(3)는 상기 브리치 링(12) 근방에 있으며, 탄약 발사 단계 중에 상기 브리치 링(12)과 협력할 수 있는, 제2 파킹 섹션(42b);
상기 제1 파킹 섹션(42a)과 상기 제2 파킹 섹션(42b)을 연결하며, 상기 슬라이드(5)가 각각 상기 제1 작동 위치로부터 상기 제2 작동 위치로 전진으로, 그리고 상기 제2 작동 위치로부터 상기 제1 작동 위치로 후진으로 이동하는, 전방 중간 섹션(42c) 및 후방 중간 섹션(42d)을 구비하는 경로(42)를 정의하는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제1항에 있어서,
상기 작동 시스템은 단일 드럼-형 캠(4)을 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 캠(4)은 포지티브-제어 다중-회전 캠인 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 슬라이드(5)는 연결 요소(52)를 포함하고, 상기 캠(4)은 상기 경로(42)를 정의하고, 안쪽에서 상기 연결 요소(52)가 활주하게 구성된 외부 홈(42a, 42b, 42c, 42d)을 구비하는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서,
상기 캠(4)은 라우팅 메커니즘(7)을 포함하되, 상기 라우팅 메커니즘(7)은,
- 상기 라우팅 메커니즘(7)이 상기 슬라이드(5)가 상기 전방 중간 섹션(42c)을 통해 상기 제1 파킹 섹션(42a)으로부터 상기 제2 파킹 섹션(42b)으로 이동하게 슬라이드(5)를 구속하는 전진 상태, 및
- 상기 라우팅 메커니즘(7)이 상기 슬라이드(5)가 상기 후방 중간 섹션(42d)을 통해 상기 제2 파킹 섹션(42b)으로부터 상기 제1 파킹 섹션(42a)으로 이동하게 슬라이드(5)를 구속하는 후진 상태를 선택적으로 취하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제5항에 있어서,
상기 라우팅 메커니즘(7)은 한 쌍의 다이버터(72a, 72b)를 포함하고, 이들 다이버터 각각은 각 파킹 섹션(42a, 42b)과 연계되고, 라우팅 메커니즘(7)이 각각 전진 상태와 후진 상태에 있을 때 각 전방 섹션(42c) 및 후방 섹션(42d)에 선택적으로 연결하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제6항에 있어서,
상기 다이버터(72a, 72b) 각각은 이들과 연계된 각 파킹 섹션(42a, 42b)에 위치하는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 라우팅 메커니즘(7)은 상기 한 쌍의 다이버터(72a, 72b)의 이동을 동기화 하게 구성된 동기화 장치(70)를 포함하고, 이러한 다이버터들의 동기화는 상기 라우팅 메커니즘(7)이 전진 상태 및 후진 상태 사이에서 전환할 때 각　전방 중간 섹션(42c) 및 후방 중간 섹션(42d)과의 연결을 동시에 제공하는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제8항에 있어서,
상기 동기화 장치(70)는 쌍안정 링크인 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제9항에 있어서,
상기 쌍안정 링크는, 상기 라우팅 메커니즘(7)이 전진 상태 및 후진 상태 사이에서 전환할 때마다 상기 다이버터들(72a, 72b)을 동시에 이동시키게 구성된 샤프트(71)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제10항에 있어서,
상기 샤프트(71)는 상기 다이버터들(72a, 72b)을 회전 횡단 축들(Ya, Yb)을 중심으로 동시에 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제11항에 있어서,
상기 회전 횡단 축들(Ya, Yb)은 서로가 실질적으로 평행한 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
제12항에 있어서,
상기 회전 횡단 축들(Ya, Yb)은 상기 캠(4)의 회전 중심 축(X-X) 및 상기 샤프트(71)의 중축(X'-X')과 실질적으로 직교하는 것을 특징으로 하는 작동 시스템.
화기로,
- 발사할 탄환을 수용하게 구성된 브리치 링(12);
- 총열(13)로, 상기 브리치 링(12)에서 발사가 이루어질 때 탄환이 상기 총렬을 통해 채널링 되는 총열(13); 및
- 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 따른 작동 시스템(2)을 포함하는, 화기.