CN113646603A - 用于枪械的致动系统 - Google Patents
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Abstract
一种致动系统(2)，该致动系统包括：后膛闭锁组件(3)；滑动件(5)，后膛闭锁组件(3)安装在该滑动件上；线性导引件，所述滑动件(5)构造成在该线性导引件上线性地滑动；以及筒形凸轮(4)，该筒形凸轮构造成由马达以可旋转地方式致动并且与滑动件(5)配合以用于控制沿着线性导引件的运动。凸轮(4)的外表面限定了路径(42)，该路径具有第一停止部段(42a)、第二停止部段(42b)、向前中间部段(42c)以及向后中间部段(42d)，向前中间部段和向后中间部段连接第一环状停止部段(42a)和所述第二环状停止部段(42b)。滑动件(5)分别地从第一操作位置向前移动至第二操作位置并且从第二操作位置向后移动至第一操作位置。
Description
技术领域
本发明涉及用于枪械的致动系统。
背景技术
在火炮领域中，使用通常包括后膛环的枪械是已知的，后膛环用于当开火时以几何学的方式关闭枪械的发射膛。特别地，后膛环构造成用于接纳将被发射的炮弹。这种枪械还包括枪管，炮弹在发射后将由后膛环引导穿过该枪管。
用于发射炮弹的不同种类的致动系统是已知的，致动系统控制后膛环的关闭。
然而，现有技术的致动系统具有多个缺陷，应该期望克服这些缺陷。
发明内容
本发明的一个目的是提供用于枪械的改进的致动系统，该致动系统能够克服现有技术的缺陷。
根据本发明，这个目的和其他目的通过具有在所附独立权利要求中陈述的技术特征的致动系统来实现。
应理解的是，所附权利要求是在本发明的以下详细说明中提供的技术教导的整体部分。特别地，所附从属权利要求限定了本发明的包括可选技术特征的一些优选实施方式。
根据以下详细说明，本发明的其他特征和优点将变得明显，以下详细说明仅被提供为非限制性的示例并且特别地参照如下所述的附图。
附图说明
图1是枪械的立体图，该枪械包括根据本发明的示例性实施方式制造的致动系统。
图2是图1中所示的枪械的放大局部侧视图，其中，上述致动系统能够更好地被观察到。
图3是上述致动系统的侧视图，其包括呈现为处于第一操作位置中的滑动件。
图4是上述致动系统的侧视图，其中，滑动件呈现为处于第二操作位置中。
图5是上述致动系统的侧视图，其中，滑动件呈现为处于位于第一操作位置与第二操作位置之间的中间位置中。
图6和图7是属于致动系统的凸轮的立体图。
图8和图9是属于致动系统的布路机构的立体图。
具体实施方式
参照图1和图2，数字1指示为整个枪械。通过示例，枪械1是单管枪械。
以本身已知的方式，这种枪械1包括后膛环12，后膛环12构造成用于接纳意于待发射的、诸如30毫米(30mm)口径炮弹的炮弹。枪械1包括枪管13，当开火时炮弹被引导穿过该枪管。
此外，枪械1包括根据本发明的示例性实施方式制造的致动系统2。
系统2包括后膛闭锁组件3，后膛闭锁组件3构造成关闭枪械1的后膛环12。
此外，系统2包括滑动件5，后膛闭锁组件3安装在滑动件5上。特别地，后膛闭锁组件3作为单元与滑动件5一起移动。
此外，系统2包括本身已知的(但是未示出的)线性导引件，滑动件5构造成在该线性导引件上线性地滑动。
系统2还包括筒形凸轮4，筒形凸轮4构造成通过本身已知的(但是未示出的)马达围绕中心轴线X-X以可旋转的方式被致动。在图示的实施方式中，凸轮4构造成通过马达沿顺时针方向(特别是当从后方观看凸轮4时，即从位于所述凸轮4前部的后膛12和枪管13的相反侧部观看凸轮4时)以可旋转的方式被驱动。
凸轮4与滑动件5配合以用于控制滑动件5沿着所述线性导引件在图3中所示的第一操作位置与图4中所示的第二操作位置之间的运动。特别地，滑动件5位于凸轮4的顶部处。
通过非限制性示例，线性导引件可以提供为围绕凸轮4的壳体，从而允许凸轮4围绕中心轴线X-X旋转。这种壳体可以具有直的凹槽，滑动件5以可滑动的方式联接在直的凹槽内。例如，凹槽可以形成在所述围封件的顶部处，使得滑动件5能够在凸轮4的上方移动。
在图示的实施方式中，凸轮4是单滚筒型凸轮。
在图示的实施方式中，凸轮4是正控制的多转凸轮。
参照图3，滑动件5的第一操作位置对应于后膛闭锁组件3处于相对于后膛环12的远处位置的状态。在这种状态下，后膛闭锁组件3允许取出被发射的弹药件的弹壳并插入新的弹药件。特别地，图3示出了后膛闭锁组件3装载了意在被推动到后膛环12中的弹药件M。
参照图2和图4，滑动件5的第二操作位置对应于后膛闭锁组件3处于靠近后膛环12的状态。在这种状态下，后膛闭锁组件3能够在弹药发射阶段期间与后膛环12配合。在这种状态下，特别地，当开火时，后膛闭锁组件3关闭包含有弹药件M的枪械的发射膛。
凸轮4的外表面限定由附图标记42指示的路径。
在图示的实施方式中，滑动件5包括与由凸轮4限定的路径42联接的联接元件52。特别地，联接元件52是销，并且路径42由凹槽形成，所述销以可滑动的方式联接在凹槽中。
特别参照图3，所述路径42具有(例如，大致环状的)第一停止部段42，在第一停止部段42处，滑动件5被保持在第一操作位置中。
特别参照图4，所述路径42具有(例如，大致环状的)第二停止部段42b，在第二停止部段42b处，滑动件5被保持在第二操作位置中。
另外，路径42具有连接第一停止部段42a和第二停止部段42b的一对中间部段42c和42d。通过中间部段42c和中间部段42d，滑动件5交替地在第一操作位置与第二操作位置之间移动。
向前中间部段42c构造成允许滑动件5从在第一停止部段42a中的第一操作位置移动至在第二停止部段42b中的第二操作位置。
向后中间部段42d构造成允许滑动件5从在第二停止部段42b中的第二操作位置移动至在第一停止部段42a中的第一操作位置。
优选地，向前中间部段42c成形为螺旋部分，该螺旋部分具有与由马达驱动的凸轮4所沿的旋转方向不一致的卷绕方向。
优选地，向后中间部段42d成形为螺旋部分，该螺旋部分具有与由马达驱动的凸轮4所沿的旋转方向一致的卷绕方向。
在图示的实施方式中，中间部段42c、42d在它们的端部处、即在一个侧部上的第一停止部段42c处和在另一侧部上的第二停止部段42d处彼此相交。特别地，当中间部段42c、42d成形为螺旋部分时，它们的交叉部分形成尖头状区域。
优选地，系统2还包括布路机构7，布路机构7构造成选择性地采取向前状态和向后状态，或闭锁状态。
在图8中可观察到的向前状态下，布路机构7约束滑动件5从第一停止部段42a穿过向前中间部段42c移动至所述第二停止部段42b。
反之亦然，在向后状态下，布路机构7约束滑动件从第二停止部段42b穿过向后中间部段42d移动至第一停止部段42a。
在图示的实施方式中，布路机构7包括一对转向器72a、72b。
特别参照图3和图4，第一转向器72a与第一停止部段42a相关联(特别地，第一转向器72a位于第一停止部段42a中)，并且第一转向器72a构造成用于当布路机构7分别处于向前状态和向后状态时选择性地将第一停止部段42a与向前部段42c和与向后部部段42d连接。
特别参照图5，第二转向器72b与第二停止部段42b相关联(特别地，第二转向器72b位于第二停止部段42b中)，并且第二转向器72b构造成用于当布路机构7分别处于向前状态和向后状态时选择性地将第二停止部段42b与向前部部段42c和与向后部段42d连接。
在图3至图5中，布路机构7处于向前状态，在该向前状态中，转向器72a和转向器72b产生从第一停止部段42a通过向前部段42c至第二停止部段42b的导引路径。同时，在该向前状态下，转向器72a和转向器72b将它们自身置于向后中间部段42d与停止部段42a、42b的端部之间。在向后状态下，转向器72a、72b处于与图3至图5中所示位置相反的位置。
优选地，布路机构7包括同步装置70，同步装置70构造成用于同步所述一对转向器72a、72b的运动。以这种方式，同步装置70构造成当布路机构7处于向前状态时使第一转向器72a和第二转向器72b同时提供与向前中间部段42c的连接。反之亦然，装置70构造成当布路机构7处于向后状态时使第一转向器72a和第二转向器72b同时提供与向后中间部段42d的连接。
在图示的实施方式中，同步装置70是双稳态联动装置。特别地，联动装置具有能够在图8中观察到的、与布路机构7的向前状态对应的第一稳态布置结构和能够在图9中观察到的与布路机构的向后状态对应的第二稳态布置结构。
优选地，所述联动装置包括轴71，轴71构造成用于每次布路机构7在向前状态与向后状态之间切换时同时移动转向器72a、72b。
特别地，轴71构造成用于使转向器72a、72b围绕各自的横向旋转轴线Ya、Yb旋转。例如，横向旋转轴线Ya、Yb大致彼此平行，并且优选地与轴71的纵向轴线X'-X'和中心轴线X-X两者大致垂直，凸轮4能够围绕中心轴线X-X旋转。在图示的实施方式中，轴71的纵向轴线X'-X'和凸轮的中心轴线X-X相互入射并且限定平面，横向旋转轴线Ya、Yb相对于该平面大致垂直。
例如，轴71的端部71a、71b中的每个端部都铰接至各自的摇杆74a、74b的臂，摇杆74a、74b又围绕各自的横向旋转轴线Ya、Yb枢转并且在相反的臂上承载对应的转向器72a、72b。
在图示的实施方式中，凸轮4作为单元与布路机构7一起旋转。特别地，转向器72a、72b由凸轮4的外表面支承；此外，同步装置70容纳在凸轮4内部，凸轮4有利地是中空的。
当致动系统2处于操作中时，凸轮4围绕轴线X-X每完整旋转一圈，布路机构7在向前状态与向后状态之间、特别地借助于同步装置70切换，例如，通过由滑动件5的销52施加在相应的转向器72a(或72b)上的作用在向前状态与向后状态之间切换，该作用通过包括轴71的联动装置导致另一个转向器72b(或72a)的同时运动。因此，当滑动件5从第一操作位置开始时，滑动件5在凸轮4旋转一圈后进入到第二操作位置中，并且在所述凸轮4再旋转一圈后从第二操作位置返回到第一操作位置中。因此，在凸轮4每旋转两圈后，致动系统2将使其本身再次处于起始位置中。
自然地，在不违背本发明的原理的情况下，实施方式的形式和实现细节可以与本文中仅通过非限制性示例所描述并图示的实施方式的形式和实现细节有很多不同，然而不能背离本发明的如所附权利要求书中阐述的范围。
Claims (14)
1.一种用于枪械(1)的进行致动的系统(10)，所述系统包括：
-后膛闭锁组件(3)，所述后膛闭锁组件(3)适于关闭所述枪械(1)的后膛环(12)；
-滑动件(5)，所述后膛闭锁组件(3)安装在所述滑动件(5)上；
-线性导引件，所述滑动件(5)构造成在所述线性导引件上线性地滑动；以及
-筒型的凸轮(4)，所述筒型的凸轮(4)构造成由马达以可旋转的方式致动并且与所述滑动件(5)配合以用于控制所述滑动件(5)沿着所述线性导引件在第一操作位置与第二操作位置之间的运动；所述筒型的凸轮(4)的外表面限定有路径(42)，所述路径(42)具有：
第一停止部段(42a)，在所述第一停止部段(42a)中，所述滑动件(5)保持在所述第一操作位置中，其中，所述后膛闭锁组件(3)位于相对于所述后膛环(12)的远处位置中并且允许弹壳的取出和新的弹药件的插入，
第二停止部段(42b)，在所述第二停止部段(42b)中，所述滑动件(5)保持在所述第二操作位置中，其中，所述后膛闭锁组件(3)位于接近所述后膛环(12)的位置中并且能够在弹药发射阶段期间与所述后膛环(12)配合，
向前中间部段(42c)和向后中间部段(42d)，所述向前中间部段(42c)和所述向后中间部段(42d)连接所述第一停止部段(42a)和所述第二停止部段(42b)，并且在所述向前中间部段(42c)和所述向后中间部段(42d)中，所述滑动件(5)分别从所述第一操作位置向前移动至所述第二操作位置，并且从所述第二操作位置向后移动至所述第一操作位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括单滚筒型的凸轮(4)。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述凸轮(4)是正控制多转的凸轮。
4.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其中，所述滑动件(5)包括联接元件(52)，并且所述凸轮(4)具有外部凹槽(42a、42b、42c、42d)，所述外部凹槽(42a、42b、42c、42d)限定所述路径(42)并且所述联接元件(52)构造成在所述外部凹槽中滑动。
5.根据前述权利要求中的一项所述的系统，其中，所述凸轮(4)包括布路机构(7)，所述布路机构(7)构造成选择性地采取下述状态：
-向前状态，在所述向前状态中，所述布路机构(7)约束所述滑动件(5)从所述第一停止部段(42a)通过所述向前中间部段(42c)移动至所述第二停止部段(42b)，以及
-向后状态，在所述向后状态中，所述布路机构(7)约束所述滑动件(5)从所述第二停止部段(42b)通过所述向后中间部段(42d)移动至所述第一停止部段(42a)。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述布路机构(7)包括一对转向器(72a、72b)，所述转向器(72a、72b)中的每个转向器与各自的停止部段(42a、42b)相关联，并且所述转向器(72a、72b)构造成用于当所述布路机构(7)分别处于所述向前状态和所述向后状态中时选择性地将各自的所述停止部段(42a、42b)与所述向前部段(42c)和与所述向后部段(42d)连接。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述转向器(72a、72b)中的每个转向器位于各自的相关联的所述停止部段(42a、42b)中。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述布路机构(7)包括同步装置(70)，所述同步装置(70)构造成用于使所述一对转向器(72a、72b)的运动同步，使得当所述布路机构(7)分别采取所述向前状态和所述向后状态时，所述转向器(72a、72b)两者同时提供分别与所述向前中间部段(42c)和与所述向后中间部段(42d)的连接。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述同步装置(70)是双稳态联接装置。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述双稳态联接装置包括轴(71)，所述轴(71)构造成用于每当所述布路机构(7)在所述向前状态与所述向后状态之间切换时使所述转向器(72a、72b)同时移动。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述轴(71)构造成用于使所述转向器(72a、72b)围绕横向旋转轴线(Ya、Yb)同时旋转。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述横向旋转轴线(Ya、Yb)大致彼此平行。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述横向旋转轴线(Ya、Yb)与所述凸轮(4)的中心旋转轴线(X-X)大致垂直并且与所述轴(71)的纵向轴线(X'-X')大致垂直。
14.一种枪械，所述枪械包括：
-后膛环(12)，所述后膛环(12)构造成接纳将被发射的炮弹；
-枪管(13)，当开火时，在所述后膛环(12)中的所述炮弹意在被引导穿过所述枪管(13)；以及
-根据前述权利要求中的任一项所述的用于进行致动的系统(2)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 40055649 Country of ref document: HK |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20211112 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |